JPH0432625Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、指向性超音波パルスを用いて連続
的に水中探知することにより得られる受信信号を
一旦メモして、例えばCRT表示器上に経時的表
示する水中探知表示装置に関する。

この考案の目的とするところは、上記表示器一
画面が有する画素容量以上の容量を時間方向及び
深度方向に具備する上記メモと、更に海底深度、
探知レンジ深度を記憶する各メモを具備すること
により、 １ 表示モードの切換えによる該切換前後におけ
る信号表示を同一基準（新たな表示モード）に
て表示し、又 ２ 上記受信信号用メモ内の所望部分のメモ内容
を上記表示モードに応じて適宜読出表示する水
中探知表示装置を提供する点にある。

ここで、この考案の説明上、表示モードとして
下記の３種類が挙げられる。

表示モード１…ある深度より所定距離までの区間
の受信信号の表示を行なう。

表示モード２…経済的表示において、最新表示情
報内の海底信号位置が表示器上の特定位置に
現われる。

表示モード３…海底信号が表示器上の特定位置に
現われる、所謂海底直線表示をいう。

先ず、この考案を要約すれば、第１図に示す受
信信号を記憶する記憶回路はn₀（列）×m₀（行）の
記憶容量を有し、上記受信信号の書込は最初（n₀
−１）列目の乃０至乃（m₀−１）行に対して行
なわれる。そして、順次新しい受信信号毎に（n₀
−１）列目……１列目、０列目と実行される。従
つて、今、n′（≦n₀−１）列目にn₀回前の受信信
号を消去しつつ新たに書込が行なわれている時は
最も古い、すなわち（n₀−１）回前の受信信号は
（n′−１）列目に記憶されている。又、海底深度
及び探知レンジ深度を記憶する記憶回路はn₀（列）
×１（行）の記憶容量を有し、受信信号の記憶回
路と同様に深度及び探知レンジ深度の書込が行な
われている。

第２図はCRT画面上の表示画素の番地を示し
ており、時間方向にｎ（＜n₀）列、深度方向にｍ
（＜m₀）行の計ｎ（列）×ｍ（行）の画素容量を有
している。CRT上、最新の探知に基づく受信信
号は０列目の１乃至ｍ行に順次表示され、最も古
い受信信号は（ｎ−１）列目の１の乃至ｍ行に順
次表示される如くなされている。そして、記憶回
路からCRTへの記憶読出は、通常最新情報の存
在するn′列目から順次（n′＋１），（n′＋２），…
…（n₀−１），０，１，……（n′−１）列目と行
なわれる。

本実施例においては、上記通常表示の場合のみ
ならず、例えば経時方向に関してはn′列目乃至
（n′＋ｋ）列まで、深度方向に関してはm′行目乃
至（m′＋ｌ）行に記憶されている情報をCRT上
に読出させ、しかも表示モード２及び３の場合、
その機能上海底深度の変化に応じて上記行値
m′は各表示毎又は各表示列毎に異なる。すなわ
ち、本発明は出願人が先に出願した実用新案登録
出願（実願昭56−2034号）に係る考案に関係する
ものである。

特開昭56−53474号公報には、表示画面全体を
探知距離方向に上下させることができる超音波探
知表示装置が記載されている。これは、その目的
において、この考案の表示モード１に類似してい
る。しかし、構成および作用において、両者は異
なつている。

尚、列方向における探知回数と表示回数の比を
時間圧縮比Ｋ、すなわち、 Ｋ＝探知回数／表示回数 とし、同様に行方向における距離圧縮比をＬとす
る。

この考案の一つの特徴は、超音波パルスを水中
に繰り返し送波し、帰来反射波をm₀行n₀列分の
記憶容量を有する記憶回路の第１行乃至第m₀行
の対応する記憶番地に、且つ上記超音波パルスの
送波毎に書込列が順に変化する如く書込まれ、該
書込記憶内容の一部を読み出してｍ（＜m₀）行ｎ
（＜n₀）列の画素で構成される表示器上に表示す
る如くなされた水中探知表示装置において、 上記表示器上の表示開始列に表示される受信信
号の獲得時の設定探知レンジ深度ａを得、表示開
始前に出力する手段と、 上記表示器上の表示開始列に表示される受信信
号の獲得時の海底深度ａ／m₀・Ｂを得、表示開
始前に出力する手段と、 上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時
の各設定探知レンジ深度ayを得、当該受波信号
の列表示毎前に出力する手段と、 表示器上での表示距離巾ｂを出力する手段と、 表示器上の特定画素dm行目を選定する値ｄを
出力する手段と、 定周期のパルスを繰り返しｍ個計数し、ある瞬
間の出力計数値がｘである計数手段とを具備して
成り、 上記各値に基づいて bm₀／aym・ｘ＋（ａ／m₀・Ｂ−db）×m₀／
ay を演算し、該演算結果を前記記憶回路の読出行番
地とすることにより、表示器上での表示開始列に
おける海底表示位置をdm行目の画素に固定する
ことである。

この考案の他の特徴は、超音波パルスを水中に
繰り返し送波し、帰来反射波をm₀行n₀列分の記
憶容量を有する記憶回路の第１行乃至第m₀行に
対応する記憶番地に、且つ上記超音波パルスの送
波毎に書込列が順に変化する如く書込まれ、該書
込記憶内容の一部を読み出してｍ（＜m₀）行ｎ
（＜n₀）列の画素で構成される表示器上に表示す
る如くなされた水中探知装置において、 上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時
の各設定探知レンジ深度ayを得、当該受波信号
の列表示毎前に出力する手段と、 上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時
の海底深度ay／m₀・Byを得、当該受波信号の列
表示毎前に出力する手段と、 表示器上での表示距離巾ｂを出力する手段と、 表示器上での特定画素dm行目を選定する値ｄ
を出力する手段と、 定周期のパルスを繰り返しｍ個計数し、ある瞬
間の出力計数値がｘである計数手段とを具備して
成り、上記各値に基づいて、 bm₀／aym・ｘ＋（ay／m₀・By−ｄ・ｂ）×
m₀／ay を演算し、該演算結果を前記記憶回路の読出行番
地とすることにより、表示器上での各表示列にお
ける海底表示位置をdm行目の画素に固定するこ
とである。

以下、図面を用いて本実施例を詳述する。第３
図において、１は超音波パルスを水中に送受波す
る送受波器である。上記送波は制御パルス発生回
路２より送出されるパルスに基づく送信トリガ発
生回路３からの送信トリガにより行なわれる。そ
して、受信信号は増幅回路４で増幅された後Ａ−
Ｄ変換回路５を経て記憶回路６に記憶される。

ところで、上記制御パルス発生回路２は予め定
められた周期にてパルスを送出して上記送信トリ
ガ発生回路３へ導かれるとともにＸ軸カウンタ
７、Ｙ軸カウンタ８及び後述するパルス発生回路
３４に送入される。又、分周回路９は水中音速度
及び探知レンジ深度ａにより後述の如く定めれた
周期で分周パルスを発生する。Ｘ軸カウンタ７は
上記分周パルスを加算計数し、該計数値が（m₀
−１）になつた時計数動作を停止する。そして、
制御パルス発生回路２からの制御パルスにてリセ
ツトされ、その出力計数値を零とする如くなされ
ている。Ｙ軸カウンタ８は制御パルス発生回路２
からの制御パルス毎に出力数値を１ずつ減算し、
該計数値が０になると次パルスで（n₀−１）にセ
ツトされる如くなされている。上記両計数値が切
換回路１０を介して記憶回路６に送入される結
果、上記Ａ−Ｄ変換された受信信号は両計数値が
指定する番地に書込まれる。この時、Ｘ軸カウン
タ７及びＹ軸カウンタ８の計数値は各々記憶回路
６の深度及び時間方向の、更に後述する記憶回路
３５，３６の時間方向の書込位置を示す。従つ
て、Ｘ軸カウンタ７の計数値が０乃至（m₀−１）
まで変化する間に記憶回路６には深度方向一列分
の受信信号が書込まれる。次に制御パルス発生回
路２からパルスが送出されるとＹ軸カウンタ８は
計数値を１だけ減算し、Ｘ軸カウンタ７は０乃至
（m₀−１）の計数を行ない記憶回路６の深度方向
一列分の受信信号が書込まれる。同様に、上記パ
ルス信号が送出される毎に前述の動作を繰返すか
らＹ軸カウンタ８の計数値が（n₀−１）から０ま
で変化する間に記憶回路６の全ての番地に受信情
報が書込まれる。

尚、１１は水中音速の半分ｖとm₀との積、す
なわちvm₀なる周波数にてクロツクパルスを送出
するクロツクパルス発生回路である。又、１２は
上記探知レンジ深度ａに相当する信号を送出する
探知距離信号送出回路で、該探知レンジ深度は手
動により可変自在である。そして、上記分周回路
９は上記周波数vm₀をａ分周したvm₀／ａなる周
波数にて分周パルスを送出する如くなされてい
る。すなわち、上記周波数の逆数ａ／vm₀なる周
期で分周パルスが送出され、該パルスがm₀個送
出される時間はａ／ｖであり、そして上記ａ／ｖ
時間内における信号伝達距離はａ／ｖ×ｖとな
り、この結果深度方向０乃至m₀番地分に深度ａ
までの受信信号がａ／m₀間隔で書込まれること
となる。記憶回路６，３５及び３６は書込読出制
御のための書込読出制御端を有し、該制御端への
入力レベルが高レベル期間は書込が行われ、低レ
ベル期間は読出が行われる。該書込と読出の切換
は番地指定用の切換スイツチ１０及び３７の切換
とも連動しており、更に書込速度に比して読出速
度が比較的高速であることに鑑みて、読出側の基
準クロツクパルス（後述するクロツクパルス発生
回路１５より送出される）をNAND回路３８で
レベル反転した反転クロツクパルスにより高速に
て書込読出切換がなされる。上記において、
NAND回路３８を介入させた理由は後述するＸ
軸カウンタ１４及びＹ軸カウンタ２２のリセツト
信号によりなされるラツチ回路３９乃至４２のラ
ツチ動作と切換回路３７の加算回路２６の出力側
への接続のタイミングを一致させるためである。
尚、記憶回路３５及び３６における上記切換のた
めの回路として、例えばＤ型フリツプフロツプか
ら成るパルス発生回路４３及び３４が設けてあ
る。４４は増幅回路４を通過した受信増幅信号内
より海底信号と魚群信号とのレベル差に着目し
て、例えばスライサー等により海底パルスを整形
抽出する海底判別回路である。パルス発生回路４
３は上記海底パルスによりセツトされ、その直後
に入力される前記反転クロツクパルスにより動作
して出力パルスを送出すると共に該出力パルスに
より回路がリセツトされ、従つて上記セツト後に
入力される最初の反転クロツクパルスのみにより
１個の出力パルスが送出され、他の期間は全て低
レベル状態にある。すなわち、海底信号の立上り
時点は該出力パルスの発生時点と見做される。そ
して、記憶回路３５は上記出力パルスにより該パ
ルス印加期間書込状態とされ、更にこの期間切換
スイツチ１０がＹ軸カウンタ８側に接続される結
果、Ｙ軸カウンタ８により指定される書込列番地
にＸ軸カウンタ７からのその時点の計数値、例え
ばＢ（以後、海底深度対応値という。）を書込記憶
する。従つて、この時の海底深度はａ／m₀・Ｂ
となる。

同様に、パルス発生回路３４は制御パルス発生
回路２からの制御パルス発生直後の反転クロツク
パルスにより１個の出力パルスが送出され、記憶
回路３６の書込読出制御端に導かれる。すなわ
ち、該出力パルスは制御パルスが送波時点の基準
となることから送波時点と見做される。そして、
送波毎にＹ軸カウンタ８により指定される書込列
番地に探知レンジ深度ａが書込記憶される。

このようにして、各記憶回路６，３５及び３６
に送波毎の受信信号、海底深度対応値及び探知レ
ンジ深度が記憶される。

次に、上記各記憶内容を読出し、CRT１３へ
導く点に関して説明する。

１４はクロツクパルス発生回路１５からのクロ
ツクパルスを０乃至ｍまで計数し、垂直同期パル
ス発生回路１６からの深度方向一掃引毎に送出さ
れる垂直同期パルスにより０にリセツトされるＸ
軸カウンタで、出力計数値は記憶回路６の記憶内
容を読出すための読出行番地の基本数値として作
用する。すなわち、読出行番地は減算回路２０、
乗算回路１７及び加算回路１８により形成され
る。一方、２２は上記垂直同期パルスを計数し、
出力計数値がｎに一致すると０にリセツトする如
くなされたＹ軸カウンタで、出力計数値は記憶回
路６の記憶内容を読出するための読出列番地の基
本数値として作用する。すなわち、読出行番地は
乗算回路２４、加算回路２５，２６により形成さ
れる。２１及び２３はCRT１３上で縦方向掃引
させるための偏向信号を供給する垂直及び水平偏
向信号形成回路で、垂直同期パルスにより偏向用
三角波が生成される如くなされている。従つて、
CRT１３上での掃引は、第２図において、先ず
０列目のＸ方向０乃至ｍ行画素までの掃引が行な
われ、次に１列目のＸ方向０乃至ｍ行までという
如く行われ、左端（ｎ−１）列目が終了すると０
列目に復帰する如くして行なわれる。上記におい
て、縦方向掃引０乃至ｍ行として、一方第２図
CRT１３はＸ方向１乃至ｍ行となつているが、
これは掃引の０行目は掃引のみ行なわれ信号表示
は行われないことを意味している。すなわち、加
算回路２６により読出しされる記憶回路３５及び
３６の列番地の記憶内容Ｂ及びａをラツチしてラ
ツチ回路３９乃至４２に記憶し、更に該記憶内容
Ｂ及びａに基づいて表示モード２及び３における
場合の表示開始位置を設定する処理時間としてＸ
軸カウンタ１４が計数値０を送出する時間を割り
当てる。又、Ｘ軸カウンタ１４の出力計数値は減
算回路２０により１だけ減算され、出力数値０，
１，２，３，……ｍはｍ，０，１，２，……ｍ−
１の如き数値を送出することとなる。この結果、
上記連続して送出される数値ｍ，０，１，２，…
…ｍ−１の内、最初の一計数値（本実施例では
ｍ）を送出する時間を除いた時間内に送出される
数値０，１，２，……ｍ−１を０番地を有する記
憶回路の読出用基本数値として採用することが可
能となる。尚、上記最初の数値ｍの出力期間は前
記処理時間として割り当てられており、而してこ
の時間内は記憶回路６の番地指定を行なわないよ
うにしてCRT１３の０行目画素への信号表示を
中止する必要がある。切換回路２７はこの目的の
ために介在されたもので、Ｘ軸カウンタ１４の出
力計数値が０の期間スイツチが開放される如くな
されている。

このように、Ｘ軸カウンタ１４及びＹ軸カウン
タ２２の出力計数値がCRT１３上の深度方向
（行方向）及び時間方向（列方向）の画素位置に
対応する。そして、上記各計数値を基にして形成
される記憶回路６の読出番地Ｘ（ｘ），Ｙ（ｙ）の
該形成手法により表示モード１乃至表示モード３
が得られる。各表示モードにおける関係は以下の
如くなる。

表示モード１ Ｘ（ｘ）＝ｂ・m₀／ay・ｍｘ＋Ｃ・m₀／ay …(1) Ｙ（ｙ）＝Ky＋yw＋Ｔ 表示モード２ Ｘ（ｘ）＝ｂ・m₀／ay・ｍｘ ＋（a₀／m₀B₀−ｄ・ｂ）×m₀／ay …(2) Ｙ（ｙ）＝Ky＋yw＋Ｔ 表示モード３ Ｘ（ｘ）＝ｂ・m₀／ay・ｍｘ ＋（ay／m₀By−ｄ・ｂ）×m₀／ay …(3) Ｙ（ｙ）＝Ky＋yw＋Ｔ 但し、 Ｋ…時間圧縮比 ｘ…減算回路２０の出力数値 ｙ…Ｙ軸カウンタ２２の出力数値 yw…Ｙ軸カウンタ８の出力計数値 Ｔ…Ａ−Ｄ変換回路２８の出力値 a₀…記憶回路３６のＹ（０）列目の探知レンジ深
度 ay…記憶回路３６のＹ（ｙ）列目の探知レンジ深
度 B₀…記憶回路３５のＹ（０）列目の海底深度対応
値 By…記憶回路３５のＹ（ｙ）列目の海底深度対応
値 ｂ…CRT１３での表示距離巾 ｃ…表示開始深度 ｄ…CRT１３での海底信号表示位置を示す値 （例えば、2m／３行目に海底信号を表示す
る場合はｄ＝２／３である。） とする。

上記において、読出列番地Ｙ（ｙ）は全ての表
示モードで共通するから、先ずこれについて説明
する。乗算回路２４に送入される可変設定値Ｋは
記憶回路６の記憶内容を何列置きに読出すかを決
定する値で、例えばＫ＝２のときは１列おき、Ｋ
＝３のときは２列おきの如くなり、通常はＫ＝
１、すなわち各列毎に記憶内容を読出している。
又、例えば、Ｋ＝１／２とは同列番地内容を２回
ずつ読出すことを意味する。従つて、今Ｙ軸カウ
ンタ２２の出力数値をｙとすると、乗算回路２４
の出力値はKyとなる。２８は、例えば可変抵抗
器２９の発生電圧をデジタル化した値Ｔに変換す
るＡ−Ｄ変換回路である。上記値Ｔは次の目的の
ために使用される。すなわち、探知情報の表示は
最新に受信された信号より順に行なわれるのが一
般的であるが、種々の目的により比較的古い受信
信号の再認識等を要する場合もあり、係る場合最
新の探知に比し何回か前の探知に基づく信号より
表示することにより上記目的は図れる。但し、本
実施例においては説明の便宜上、今Ｔ＝Ｏとして
おく。従つて、加算回路２５はKyを出力し、そ
して加算回路２６でＹ軸カウンタ８の出力計数値
を加算されスイツチ１０を経て記憶回路６に導か
れて読出番地の指定を行なう。この時、Ｙ軸カウ
ンタ８の出力計数値をywとすると、読出番地Ｙ
（ｙ）はKy＋yw、しかも書込速度に比し読出速
度が高速であることを考慮すれば、計数値がyw
の間にｙの値は順次変化するから、例えばｙ＝０
より開始すれば、読出し番地Ｙ（ｙ）はyw（＝
n′），yw＋Ｋ，yw＋2K，……yw＋（ｎ−１）Ｋ
（＝n′＋ｋ）の如くなる。すなわち、記憶内容の
読出は最も新しい受信信号より順次古い方向に
（Ｋ−１）列おきに行なわれることとなる。但し、
上記加算回路２５はその出力数値Ky（＋Ｔ）が
（n₀−１）を越える時は出力値として（n₀−１）
を送出するものとし且つCRT１３上には、例え
ば何等表示されない如くなされており、同一信号
の二回目表示の防止を図つている。又、加算回路
２６はその出力計数値yw＋Ky（＋Ｔ）が（n₀−
１）を越えた時はその値からn₀を減算した値を送
出する如くなされている。

一方、読出行番地Ｘ（ｘ）は表示モード毎に異
なる。以下、各表示モードにおける上記Ｘ（ｘ）
に関し説明する。

表示モード１における読出行番地Ｘ（ｘ） この場合、切換回路４５は可変設定される表示
開始深度Ｃの送出側に接続される。さて、前述し
た如く切換回路３７は反転クロツクパルスの低レ
ベル時に加算回路２６の出力側に接続され、この
間記憶回路３５及び３６はその時の読出列番地Ｙ
（ｙ）が指定され、該番地Ｙ（ｙ）の記憶内容By
及びayがラツチ回路３９の至４２に読出されて
いる。ラツチ回路４１及び４２に読出されている
記憶内容By，ayは垂直同期パルスにより列表示
毎にラツチされ、該回路内に記憶される。すなわ
ち、ラツチ回路３９及び４０は切換回路４６によ
りラツチ回路３９及び４０は切換回路４６により
ラツチ信号たる垂直同期パルスが遮断されるため
にラツチは実行されない。しかし、垂直同期パル
スによりＹ軸カウンタ２２の出力計数値が０に一
致（リセツト）した時、すなわちCRT１３掃引
の開始時は該リセツト信号による切換回路４６の
切換わりにより、この時の読出列番地Ｙ（０）の
番地の各記憶内容B₀及びa₀がラツチ回路３９及
至４２の全てにラツチされる。

ラツチ回路４２より送出される探知レンジ深度
ayは演算回路１９において、固定的な記憶回路
６の行方向記憶容量m₀、CRT１３の行方向表示
画素ｍ及び可変設定される前記値ｂ（CRT１３で
の表示距離巾）に基づいて、距離圧縮比Ｌ、すな
わち Ｌ＝ｂ／ｍ／ay／m₀＝bm₀／aym が演算される。上記値Ｌは記憶回路６の記憶内容
を何行おきに読出すかを決定する値で、例えばＬ
＝２の時は１行おき、Ｌ＝３の時は、２行おきの
如くなり、通常はＬ＝１、すなわち各行毎に記憶
内容を読出している。又、例えばＬ＝１／２とは
同一行番地内容を２回ずつ読出すことを意味す
る。従つて、今減算回路２０の出力数値ｘによ
り、乗算回路１７の出力値はxbm₀／aymとなる。
又、４７は上記探知レンジ深度ayに基づいて
m₀／ayを演算する演算回路、４８は該演算値
m₀／ayと切換回路４５を介して送入される表示
開始深度Ｃを乗算して表示開始深度Ｃに相当する
行番地、すなわちCm₀／ayを得る乗算回路であ
る。そして、上記両値は加算回路１８にて加算さ
れ、この結果前記(1)式の読出行番地Ｘ（ｘ）が得
られる。すなわち、CRT１３の１行目（ｘ＝０
の時）に表示されるべき情報は深度Ｃに相当する
番地Cm₀／ay（＝m′；第１図参照）に記憶された
内容であり、２行目（ｘ＝１の時）にはCm₀／
ay＋bm₀／aymの番地の記憶内容が、そして最終
行ｍ行目（ｘ＝ｍ−１の時）にはCm₀／ay＋（ｍ
−１）bm₀／aym（＝m′＋ｌ；第１図参照）の番
地の記憶内容が表示される如くなされている。
尚、係る場合の表示深度範囲は、上式を変形して Cm₀／ay＋（ｍ−１）bm₀／aym＝｛Ｃ＋ｂ（ｍ−
１）／ｍ｝m₀／ayとなり、実際には０乃至Ｃ＋
ｂ（ｍ−１）／ｍの範囲内の探知情報がCRT１３
上に表示されることとなる。

表示モード２における読出行番地Ｘ（ｘ） この場合、切換回路４５は後述する減算回路５
４側に、又切換回路５１は乗算回路４９側に接続
される。ラツチ回路３９及び４０より読出される
列番地Ｙ（０）の海底深度対応値B₀及び探知レン
ジ深度a₀は乗算回路４９にてa₀B₀の如く乗算さ
れ、更に切換回路５１を経て乗算回路５２で値
１／m₀と乗算されてa₀B₀／m₀、すなわちa₀／
m₀・B₀を送出する。該値a₀／m₀・B₀は列番地Ｙ
（０）に書込記憶された受信信号中の海底信号の
深度を表わす。又、５３は可変設定される前記値
ｂ及びｄを乗算してｄ・ｂを送出する乗算回路で
ある。ところで、記憶回路６の列番地Ｙ（０）に
記憶された受信信号のCRT１３上０列目への表
示において、該受信信号内の海底信号をｄ・ｍ行
目の画素に表示せんとする場合、海底深度a₀／
m₀・B₀はＣ＋ｄ・ｂで表わされる。すなわち
CRT１３の０列１行目画素の表示開始深度Ｃは
a₀／m₀・B₀−ｄ・ｂとなる。減算回路５４はこ
の減算を実行するためのものである。上記におい
て、表示開始深度Ｃを用いずa₀／m₀・B₀−ｄ・
ｂを用いるのは、読出列番地Ｙ（０）（＝yw＋Ｔ）
がywの変更毎、すなわち送波毎に１列ずつ移動
することによりその都度a₀，B₀も変化するとい
う従属変数的要因を含むからである。従つて、送
波繰り返し１周期間は前記表示開始深度は一定値
であるから、CRT１３上での表示信号は全列共
a₀／m₀・B₀−ｄ・ｂの深度より表示されること
となる。尚、次周期送波によりa₀・B₀の値は変
化し、表示開始深度は変わることとなるが、
CRT１３上での海底の表示される位置は常に０
行のdm画素目である。該減算結果は切換回路４
５を経て乗算回路４８に導かれ、演算回路４７よ
り導かれる演算結果m₀／ayとにより（a₀／m₀・
B₀−ｄ・ｂ）×m₀／ayなる乗算を実行される。
該乗算値は表示開始深度に相当する行番地を意味
する。そして、この乗算値と乗算回路１７からの
前述した出力値xbm₀／aymが加算回路１８で加
算される結果、前記(2)式が得られる。

表示モード３における読出行番地Ｘ（ｘ） この場合、切換回路４５は減算回路５４側に、
又切換回路５１は乗算回路５０側に接続される。
ラツチ回路４１及び４２より読出される列番地Ｙ
（ｙ）の海底深度対応値By及び探知レンジ深度ay
は乗算回路５０にてayByの如く乗算され、更に
切換回路５１を経て乗算回路５２で値１／m₀と
乗算されてay／m₀・Byを送出する。該値ay／
m₀・Byは列番地Ｙ（ｙ）に書込記憶された受信
信号中の海底信号の深度を表わす。該深度は減算
回路５４にて乗算回路５３からの値ｄ・ｂを減算
されて、ay／m₀・By−ｄ・ｂとなる。以下、前
述と同様に切換回路４５、乗算回路４８を経て加
算回路１８に導かれる結果、該加算回路１８から
は前記(3)式のＸ（ｘ）が送出される。尚、(3)式２
項は表示開始深度は各表示列毎に異なるが、海底
深度は全列ともｄ・bm₀／ay行目の画素に表示さ
れることを意味している。

このようにして各表示モードが行なわれる。

尚、通常加算回路２６は前述した如く最深探知
情報からの表示を目的としてＹ軸カウンタ８の出
力計数値を加算しているが、逆に画像を固定する
ことも時として要求されるであろう。係る場合、
上記固定画像を得るには送信を停止するか、加算
回路２６に一定値を入力すれば良い。スイツチ５
５及びこれと連動する切換回路５６、ラツチ回路
５７は上記目的達成のための回路例で、スイツチ
５５を動かすことにより該スイツチ５５からラツ
チ信号がラツチ回路５７に送入され、この時のＹ
軸カウンタ８の出力計数値がラツチされる。更に
該ラツチ値（一定値）は切換回路５６を経て加算
回路２６に導かれる如くなされている。しかも、
上記の如く送波は継続していて各記憶回路６，３
５及び３６は依然動いているから、スイツチ５５
を解除すれば通常表示に復帰する。

さて、上記のようにして読出された記憶内容は
色変換回路３０に送入される。該色変換回路３０
は入力信号に対して予め定められた色が表示され
るように、例えばROM等で構成されており、三
原色のＤ−Ａ変換回路３１，３２及び３３に送入
される。Ｄ−Ａ変換回路３１乃至３３でアナログ
信号に変換された各色信号はCRT１３の赤、緑
青色の輝度端子へ各々導かれている。

このようにこの考案によれば、表示モード２に
おいては表示開始列の海底表示位置を固定化する
から、表示が実景的且つ静的（所謂、自動シフト
機能時の如く海底が移動しない）で、而して海底
付近の状況把握能力が一躍向上する。

又、表示モード３においては、ある表示列を境
に探知レンジ深度が変換されていても、海底直線
表示を達成し得る。

尚、本実施例では表示器としてCRTを用いた
が、LED、液晶等を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、書込、読出を説明するための記憶回
路の番地構成図である。第２図は、表示動作を説
明するためのCRTの画素構成図である。第３図
は、この考案の一実施例を示す回路図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 超音波パルスを水中に繰り返し送波し、帰来反
   射波をm₀行n₀列分の記憶容量を有する記憶回路
   の第１行乃至第m₀行に対応する記憶番地に、且
   つ上記超音波パルスの送波毎に書込列が順に変化
   する如く書込まれ、該書込記憶内容の一部を読み
   出してｍ（＜m₀）行ｎ（＜n₀）列の画素で構成さ
   れる表示器上に表示する如くなされた水中探知装
   置において、 上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時
   の各設定探知レンジ深度ayを得、当該受波信号
   の列表示毎前に出力する手段と、 上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時
   の海底深度ay／m₀・Byを得、当該受波信号の列
   表示毎前に出力する手段と、 表示器上での表示距離巾ｂを出力する手段と、 表示器上での特定画素dm行目を選定する値ｄ
   を出力する手段と、 定周期のパルスを繰り返しｍ個計数し、ある瞬
   間の出力計数値がｘである計数手段とを具備して
   成り、上記各値に基づいて、 bm₀／aym・ｘ＋（ay／m₀・By−ｄ・ｂ）×
   m₀／ay を演算し、該演算結果を前記記憶回路の読出行番
   地とすることにより、表示器上での各表示列にお
   ける海底表示位置をdm行目の画素に固定するこ
   とを特徴とする水中探知表示装置。