JPS5817387A

JPS5817387A - 水中探知表示装置

Info

Publication number: JPS5817387A
Application number: JP56115738A
Authority: JP
Inventors: Shozo Uchihashi; 内橋　昭三; Shozo Shibuya; 渋谷　正三; Kazuo Yamauchi; 和夫山内
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1983-02-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、指向性超音波パルスを用いて連続的に水中探
知することにより得られる受信信号を一旦メモして、例
えばＯＲＴ表示器上に経時的表示する水中探知表示装置
に関する。

本発明の目的とするところは、上記表示器一画面が有す
る画素容量以上の容量を時間方向及び深度方向に具備す
る上記メモと、更に海底深度、探知レンジ深度を記憶す
る各メモを具備することにより、１）表示モードの切換えによる該切換前後における信号
表示を同一基準（新たな表示モード）にて表示し、又２）上記受信信号用メモ内の所望部分のメモ内容を上記
表示モードに応じて適宜読出表示する水中探知表示装置
を提供する点にある。

どこで、本発明の説明上、表示モードとして下記の３種
類が挙けられる。

表示モートド・・ある深度より所定距離までの区間の受
信信号の表示を行なう。

表示モード２・・・経時的表示において、最新表示情報
内の海底信号位置が表示器上の特定位置に現われる。

表示モード３・・・海底信号が表示器上の特定位置に現
われる、所謂海底直線表示をいう。

先ず、本発明を髪約すれば、第１図に示す受信信号を記
憶する記憶回路はｎｏ（列）Ｘｍ０（行）の記憶容量を
有し、上記受信信号の書込は最初（ｎ６−１　）列目の
Ｏ乃至（ｍｏｌ）行に対して行われる。そして、順次新
しい受信信号毎に（ｎ６　１）列目・・・・・・１列目
、０列目と突行される。従って、今、ｎ′（≦ｎ６−１
）列目にｎ。回前の受信信号を消去しつつ新たに書込が
行われている時は最も古い、すなわち（ｎ＠−１）（ロ
）前の受信隼号は（ｎ’−１）列目に記憶されている。

父、海底深度及び探知レンジ深度を記憶する記憶回路は
ｎｏ（列）×１（行）の記憶容量を有し、受信信号の記
憶回路と同様に深度及び探知レンジ深度の書込が行われ
ている。

第２図はＣＲＴＩ［！Ｌ１面上の表示画素の祁地を示し
ており、時間方向に、（＜ｎ、）列、深度方向にＪａｍ
、）行の計ｎ（列）×ｍ（行）の画素容蓋を有している
。

ＣＲＴ上、最新の探知に基づく受信信号はＯ列目の１乃
至ｍ行に順次表示され、最も古いＱ（Ｐ信号は（ｎ−１
）列目の１乃至ｍ行にｊ−次表示される如くなされてい
る。そして、記憶回路からＣＲＴへの記憶読出は、通常
最新情報の存在するｎ′列目から１畝次（ｎ’　＋　１
　）、（ｎ’　＋　２）、・・・・・・・・・（ｎ６　
　ｉ）、０．１、・・・・・・・・・（ｎ′−１）列目
と行われる。

本実施例においては、上記通常表示の場合のみならず、
例えば経時方向に関してはｎ′列目乃至（ｎ’　＋　ｋ
　）列まで、深度方向に関してはｍ′行目乃至（ｒｒ／
＋ｔ）行に記憶されている情報を０）ＬＴ上に読出させ
、しかも表示モード２及び３の場合、その機能上海底深
度の変化に応じて上記行値ｄは各表示毎又は各表示列毎
に異なる。すなわち、“本発明は出航人が先に出願した
実用新案登録出願Ｃ実願昭５６−２０３４号）Ｋ係る考
案に関連するものである。

伺、列方向における探知回数と光示回数の比を時間圧縮
比Ｋ、すなわち、に＝探知回数７衣示回数とし、同様に行方向における距離圧鰯比’ｋＬとする。

以下、図面を用いて本実施例を詳述する。第３図におい
て、１は超音波パルスを水中に送受阪する送受波器であ
る。上記送波は制御パルス発生回路２より送出されるパ
ルスに基づく送信トリガ発生回路３からの送信トリガに
より行われる。そして、受信信号は増幅回ｗＩ４で増幅
されだ佐Ａ−Ｄ変換回路５を経て記憶１路６に訛ｔＱさ
れる。

ところで、上記制御パルス発生回路２６１．予め定めら
れた周期にてパルスを送出して上記送信トリガ発生回路
３へ導かれると共にＸ輔カウンタ７、Ｙ＠カウンタ８及
び佐述するパルス発生回路３４に送入される。又、分周
回＃６９は水中音速１覗及び探知レンジ深朋ａにより後
述の如く定めらｔした周期で分周パルスを発生する。Ｘ
軸カウンタ７は上記分周パルスを加算計数し、該計数値
が（ｒｒ＋ｏ−１）になった時計数動作を停止する。そ
して、制御パルス毎生回路２からの制御パルスにてリセ
ットされ）その出力計数値ヲ零とする如くなされている
。

Ｙｆｉカウンタ８Ｆｉ制御パルス発生回路２からの制御
パルス毎に出力計数値を１ずつ減算し、該計数値が０に
なると次パルスで（ｎｏ−１）にセットされる如くなさ
れている。上記両針数値が切換回路１０を介して記憶回
路６に送入される結果、上記Ａ　−Ｄ変換された受信信
号は両針数値が指定する番地に書込まれる。この時、Ｘ
軸カウンタ７及びＹＩＩｉＩＩカクンク８の計数値は各
々記憶回路゛６の深度及び時間方向の、更に後述する記
憶回路３５．３６の時間方向の書込位置を示す。従って
、Ｘ軸カウンタ７の計数値が０乃至←。−１）捷で変化
する間に記憶回ｊ１６６には深度方向−列分の受信信号
が書込まれ４・。次に制御パルス発生回路２からパール
スが送出されるとＹ＠カウンタ８は計数値を１だけ減算
し、Ｘ軸カウンタ７は０乃至（ｍｅ−１）の計数を行い
記憶回路６の深度方向−列分の受信信号が書込まれる。

同様に、上記パルス信号が送出される毎に前述の動作を
繰返すからＹ軸カウンタ８の計轄値が（ｎｌ　　１）か
ら０まで変化する間に記憶回路６の全ての番地に受信情
報が書込まれる。

同、１１は水中音速度の半分Ｖとｍ、との積、すなわち
ｖｍｏなる周波数にてクロソクパルスヲ送出するクロッ
クパルス発生回路でるる。又、１２は上記探知レンジ深
度ａに相当する信号を送出する探知距離信号送出回路で
、該探知レンジ深度は手動により可変自在である。そし
て、上記分周回路９は上記周波数ｖｍｇをａ分周したｖ
ｍ６／ａなる周波数にて分周パルスを送出する如くなさ
れている。

すなわち、上記周波数の逆数ａ／Ｖｍ６なる周期で分周
パルスが送出され１、該パルスがｍ０個送出される時間
はａ／ｖであり、そして上記ａ／ｖ時間内における信号
伝達距離はａ／ｖ　Ｘ　ｖとなり、この結果深度方向０
乃至ｍ０番地分に深度ａまでの受信信号がＶｍｏ間隔で
書込まれることとなる。記憶回路６．３５及び３６は書
込読出制御のための書込読出制御端を有し、該制御端へ
の入力レベルが高レベル期間は書込が行なわれ、低レベ
ル期間は読出が行われる。該書込と読出の切換は番地指
定用の切換スイッチ１０及び３７の切換とも連動してお
り、更に書込速度に比して読出速度が比較的高速である
ことに鑑みて、読出側の基準クロックツ（ルス（後述す
るクロックパルス発生回路１５より送出される）をＮＡ
ＮＤ回路３８でレベル反転した反転クロックパルスによ
り高速にて書込読出切換がなされる。

上記において、ＮＡＮＤ回路３８を介入させた理由は後
述するＸ軸カウンタ１４及びＹ軸カウンタ２２のリセッ
ト信号によりなされるラッチ回路３９乃至４２のラッチ
動作と切換回路３７の加算回路２６の出力側への接続の
タイミングを一致させるためである。同、記憶回路３５
及び３６における上記切換のための回路として、例えば
Ｄ型フリップフロップから成るパルス発生回路４３及び
３４が設けである。４４は増幅回路４を通過した受信増
幅信号内より海底信号と魚群信号とのレベル差に着目し
て、例えばスライサー等により海底ノくルスを整形抽出
する海底判別回路である。パルス発生回路４３は上記海
底パルスによりセットされ、その直後に入力される前記
反転クロックツくルスにより動作して出刃パルスを送出
すると共に該出カッくルスにより回路がリセットされ、
従って上記セット後に入力される最初の反転クロックパ
ルスのみにより１個の出力パルスが送出され、他の期間
は全て低レベル状態にある。すなわち、海底信号の立上
り時点は該出刃パルスの発生時点と見做される。

そして、記憶回路３５は上記出力パルスにより該パルス
印加期間書込状態とされ、更にこの期間切換スイッチ１
０がＹ軸カウンタ８９１１１に接続される結果、Ｙ軸カ
ウンタ８により指定される書込列番地にＸ軸カウンタ７
からのその時点の計数価、例えばＢ（以後、海底深度対
応値という。）を書込記憶する。従って、この時の海底
深度はａ／ｍ０・Ｂとなる。

スにより１個の出力パルスが送出され、記憶回路３６の
書込読出制御端に導かれる。すなわち、該出力パルスは
制御パルスが送波時点の基準となることがら送波時点と
見做される。そして、送波毎にＹ＠カウンタ８により指
定される書込列番地に探知レンジ深度ａが書込記憶され
る。

このようにして、各記憶回路６．３５及び３６に送波毎
の受信信号、海底深度対応値及び探知レンジ深度が記憶
される。

次に、上記各記憶内容を読出し、０ＲＴ１３へ導く点に
関して説明する。

１４はクロックパルス発生回路１５からのクロックパル
スを０乃至ｍまで計数し、垂直同期パルス発生回路１６
からの深度方向−掃引毎に送出される垂直同期パルスに
よりＯにリセット４れるＸ軸カウンタで、出力計数値は
記憶回路６の記憶内容を読出すだめの続出行番地の基本
数値として作用する。すなわち、読出行番地は減算回路
２０、乗算回路１７及び加算回路１８により形成される
。

−万、２２は上記垂直同期パルスを計数し、出力計数値
がｎに一致するとＯにリセットする如くなされたＹ軸カ
ウンタで、出力計数値は記憶回路６の記憶内容を読出す
ための読出列番地の基本数値として作用する。すなわち
、読出列番地は乗算回路２４、加算回路２５．２６によ
り形成される。

２１及び２３は０ＲＴ１３上で縦方向掃引させるだめの
偏向信号を供給する垂直及び水平偏向信号形成回路で、
垂直同期パルスにより及びＹ軸カウンタ２２のリセット
信号により偏向用三角波が生成される如くなされている
。従って、０ＲＴ１３上での掃引け、第２図において、
先ずＯ列目のＸ方向０乃至ｍ行画素までの掃引が行われ
、次に１列目のＸ方向０乃至ｍ行までという如く行われ
、左端（ｎ−１）列目が終了すると０列目に復帰する如
くして行われる。上記において、縦方向掃引０乃至ｍ行
とし、一方第２図ＣＲＴ１３はＸ方向１乃至ｍ行となっ
ているが、これは掃引のθ行目は掃引のみ行われ信号表
示は行われないことを意味している。すなわち、加算回
路２６により読出される記憶回路３５及び３６の列番地
の記憶内容モード２及び３における場合の表示開始位置
を設定する処理時間としてＸ軸カウンタ１４が計数値０
を送出する時間を割り轟てる。又、Ｘ軸カウンタ１４の
出力計数値は減算回路２０により１だけ減算され、出力
計数値０．１．２．３、・・・・・・ｍはｍ、０．１．
２、・・・・’　ｍ−１の如き数値を送出することとな
る。この結果、上記連続して送出される数値ｍ１０．１
．２、・・・・・・ｍ−１の内、最初の一計数値（本実
施例ではｍ）を送出する時間を除いた時間内に送出され
る数値０１１．２、・・・・・・ｍ−１を０番地を有す
る記憶回路の読出用基本数値として採用することが可能
となる。同、上記最初の数値ｍの出力期間は前記処理時
間として割り当てられており、而してこの時間内は記憶
回路６の番地指定を行わないようにして０ＲＴ１３の０
行目画素への信号表示を中止する必要がある。切換回路
２７はこの目的のために介在されたもので、Ｘ軸カウン
タ１４の出力計数値が０の期間スイッチが開放される如
くなされている。

このように、Ｘ軸カウンタ１４及びＹ軸カウンタ２２の
出力計数値が０ＲＴ１３上の深度方向（行方向）及び時
間方向（列方向）の画素位置に対応する。そして、上記
各計数値を基にして形成される記憶回路６の読出番地Ｘ
　（ｘ）、Ｙ　（ｙ）の該形成手法により表示モードｌ
乃至表示モード３が得られる。各表示モードにおける関
係は以下の如くなる。

表示モードｌ表示モード２表示モード３但し、Ｋ・・・時間圧縮比Ｘ・・・減算回路２０の出力数値ｙ・・・Ｙ軸カウンタ２２の出力計数値ｙｗ・・・Ｙ軸
カウンタ８の出力計数値Ｔ・・・Ａ−Ｄ変換回路２８の
出力値ａ、・・・記憶回路３６のｙ　（ｏ）列目の探知レンジ
深度ａｙ・・・記憶回路３６のＹ（ｙ）列目の探知レン
ジ深度Ｂ、・・・記憶回路３５のｙ　（ｏ）列目の海底
深度対応値Ｂｙ・・・記憶回路３５のＹ（ｙ）列目の海
底深度対応値ｂ・・・０ＲＴ１３での表示距離中Ｃ・・・表示開始深度ｄ・・・Ｃ几Ｔ１３での海底停号表示位置を示す値（例
えば、２ｒｒ￥’３　行目に海底信号を表示する場合は
ｄ　＝　２／３である。）とする。

上記において１．読出列番地Ｙ　（ｙ）は全ての表示モ
ードで共通するから、先ずこれについて説明する。

乗算回路２４に送入される可変設定値には記憶回路６の
記憶内容を伺列置きに読出すがを決別する値で、例えば
に＝２のときは１列置き、Ｋ−３のときは２列置きの如
くなり、通常はに＝１、すなわち各列毎に記憶内容を読
出している。又、例えば、Ｋ＝１７２とは同列番地内容
を２回ずつ読出すことを意味する。従って、今Ｙ軸カウ
ンタ２２の出力数値ｋｙとすると、乗算回路２４の出力
値はＫｙとなる。２８は、例えば可変抵抗器２９０発生
電圧をディジタル化した値Ｔに変換するＡ−Ｄ変換回路
である。上記値Ｔは次の目的のために使用される。すな
わち、探知情報の表示は最新に受信された信号より順に
行われるのが一般的であるが、種々の目的により比較的
古い受信信号の再認識等を要する場合もあり、係る場合
最新の探知に比し何回か前の探知に基づく信号より表示
することにより上記目的は図れる。但し、本実施例にお
いては説明の便宜上、今Ｔ＝Ｏとしておく。従って、加
算回路２５はＫｙを出力し、そして加算回路２６でＹ軸
カウンタ８の出力計数値を加算されスイッチ１０を経て
記憶回路６に導かれて読出番地の指定を行う。この時、
Ｙ軸カウンタ８の出力計数値をｙｗとすると、読出番地
Ｙ　（ｙ）はＫｙ＋ｙｗｓ　Ｌ、かも書込速度に比し読
出速度が高速であることを考慮すれば、計数値がｙｗの
間にｙの値は順次変化するかはＶＷ　（＝１’　）　、
ｙｗ＋Ｋｓ　ｙｗ＋２に、−−ｙＷ！、ｎ−１’）　　
Ｋ（＝ｎ’十ｋ）の如くなる。すなわち、記憶内容の読
出は最も新しい受信信号より順次古い方向に（Ｋ−１）
列置きに行われることとなる。但し、上記加算回路２５
はその出力数値ｘｙ　（＋　Ｔ　）が（ｎ６−１）を越
える時は出力値として（ｎ６　１）を送出するものとし
且つ０ＲＴ１３上には、例えば伺等表示されない如くな
されており、同一信号の二回目表示の防止を図っている
。又、加算回路ｅ６はその出力計数値ｙｗ＋Ｋｙ（＋Ｔ
）が（ｎｏ−１）を越えた時はその値から１０を減算し
た値を送出する如くなされている。

一万、読出行番地Ｘ　（ｘ）は表示モード毎に異なる。

以下、各表示モードにおける上記Ｘ　（ｘ）に関し説明
する。

表示モード１における読出行番地Ｘ　（ｘ）この場合、
切換回路４５は可変設定される表示開始深度Ｃの送出側
に接続される。さて、前述した如く切換回路３７は反転
クロックパルスの低レベル時に加算回路２６の出力側に
接続され、この間記憶回路３５及び３６はその時の読出
列番地Ｙ（ｙ）が指定され、該番地Ｙ（ｙ）の記憶内容
Ｂｙ及びａｙがラッチ回路３９乃至４２に読出されてい
る。ラッチ回路４１及び４２に読出されている記憶内容
Ｂｙ。

ａｙは垂直同期パルスにより列表示毎にラッチされ、該
回路内に記憶される。すなわち、ラッチ回路３９及び４
０は切換回路４６によりラッチ信号たる垂直同期パルス
が遮断されるためにラッチは実行されない。しかし、垂
直同期パルスによりＹ軸カウンタ２２の出力計数値が０
に一致（リセット）シた時、すなわち０ＲＴ１３掃引の
開始時は該リセット信号による切換回路４６の切換わり
により、この時の読出列番地Ｙ（０）の番地の各記憶内
容Ｂ０及びａ、がラッチ回路３９乃至４２の全てにラッ
チされる。

ラッチ回路４２より送出される探知レンジ深度ａｙは演
算回路１９において、同定的な記憶回路６の行方向記憶
容量ｒｎｏ、ＯＲＴ　１３の行方向表示画素ｍ及び可変
設定される前記値ｂ（ＯＲＴ１３での表示距離中）に基
づいて、距離圧縮比Ｌ１すなわちｂ／ｍ　　　ｂｍｏａｙ／ｒｎ會ａｙｍが演算される。上記値りは記憶回路６の記憶内容を細石
置きに読出すかを決定する値で、例えばＬ＝２の時は１
行置、Ｌ−３の時は２行置きの如くなり、通常はＬ＝１
、すなわち各行毎に記憶内容を読出している。又、例え
ばＬ　＝　１７２とは同一行番地内容を２回ずつ読出す
ことを意味する。従って、今減算回路２０の出力数値Ｘ
により、乗算回路１７の出力値はｘｂｍ、／ａｙｍとな
る。又、４７は上記探知レンジ深度ａｙに基づいてｍａ
／／ａｙを演算する演算回路、４８は該演算値ｍ６／ａ
ｙと切換回路４５を介して送入される表示開始深度Ｃを
乗算して表示開始深度Ｃに相当する行番地、すなわち０
ｍ０／ａｙを得る乗算回路である。そして、上記両値は
加算回路１８にて加算され、この結果前記（１）式の読
出行番地Ｘ　（ｘ）が得られる。すなわち、０ＲＴ１３
の１行目（ｘ＝０の時）に表示されるべき情報は深Ｈａ
に相当する番地０ｒｎ６／ａ　ｙ（”　ｍ’　ｉ第１図
参照）に記憶された内容でおり、２行目（ｘ−１の時）
には０ｍ６／ａｙ　＋　ｂｍ６／ａｙｍの番地の記憶内
容が、そして最終行ｍ行目（ｘ＝ｍ−１の時）にはＱｍ
ｏ／ａｙ＋（ｍ−１）　ｂｍ４／ａｙｍ　（＝ｍ’　＋
Ｌ　；第１図参照）の番地の記憶内容が表示される如く
なされている。同、係る場合の表示深度範囲は、上式を
変形してｃｍｏ／ａｙ　＋　（ｐｉ−１）　ｂｍ６／ａ
７ｍ　＝　（Ｃ＋ｂ　（ｍ−１）／ｒｎ　）ｍ、／ａｙ
となり、実際にはＣ乃至０　＋　ｂ（ｍ　−１）／ｉｎ
の範囲内の探知情報が０ＲＴ１３上に表示されることと
なる。

この場合、切換回路４５は後述する減算回路５４側に、
又切換回路５１は乗算回路４９側に接続される。ラッチ
回路３９及び４０より読出される列番地Ｙ（０）の海底
深度対応値Ｂ０及び探知レンジ深度ａ０は乗算回路４９
にて８゜Ｂｏの如く乗算され、史に切換回路５１を経て
乗算回路５２で値１／ｍ。と乗算されてａ。Ｂ０／ｍ。

、すなわちａ＠／ｍ＠・Ｂｏを送出する。

該値ａ＠／ｍ＠・Ｂｏは列番地Ｙ（０）に書込記憶され
た受信信号中の海底信号の深度を表わす。又、５３は可
変設定される前記値す及びｄを乗算し１ｄ−ｂを送出す
る乗算回路である。ところで、記憶回路６の列番地Ｙ（
０）に記憶された受信信号の０ＲＴ１３上θ列目への表
示において、該受信信号内の海底信号をｄ−ｍ行目の画
素に表示せんとす・る場合、海底深度ａ６／ｍ＠・Ｂｏ
は０＋ｄ−ｂで表わされる。すなわち０ＲＴ１３のＯ列
１行目画素の表示開始深度Ｃはａ　＠／ｍ＠・Ｂ、−吐
・ｂとなる。減算回路５４はこの減算を実行するだめの
ものである。上記において、表示開始深度Ｃを用いずａ
（１／ｍｌ・Ｂ、−ｄ・ｂを用いるのは、読出列番地Ｙ
（０）（−ｙＷ＋Ｔ）がｙｗの変更毎、すなわち送波毎
に１列ずつ移動することによりその都度ａｓｓ　Ｂ＠も
変化するという従属変数的要因を含むからである。従っ
て、送波繰り返し１周期間は前記表示開始深度は一定値
であるから、ＯＲＴ１３上での表示信号は全列共ａ。７
ｍ６・Ｂｏ−ｄ−ｂの深度より表示されることとなる。

同、次周期送波によりａｏ・Ｂｏの値は変化し、表示開
始深度は変わることとなるが、０ＲＴ１３上での海底の
表示される位置は常に０列のｄｍ画素目である。該減算
結果は切換回路４５を経て乗算回路４８に導かれ、演算
回路４７より導かれる演算結果ｍｏ／ａｙとにより（ａ
ｏ／ｉｎｏ・Ｂ６−ｄ−ｂ　）　Ｘ　ｍｏ／ａｙなる乗
算を実行される。該乗算値は表示開始深度に相当する行
番地を意味する。そして、この乗算値と乗算回路１７か
らの前述した出力値ｘｂｍ）／ａｙｍが加算回路１８で
加算される結果、前記（２）式が得られる。

表示モード３における読出行番地Ｘ　（ｘ）この場合、
切換回路４５は減算回路５４側に、又切換回路５１は乗
算回路５０側に接続される。

ラッチ回路４１及び４２より読出される列番地ＹＯ）の
海底深度対応値Ｂｙ及び探知レンジ深度ａｙは乗算回路
５０にてａｙＢｙの如く乗算され、更に切換回路５１を
経て乗算回路５２で値しＧｏ　　と乗算されてａｙ／ｆ
ｆ１６・Ｂｙを送出する。該値ａ　ｙ　７ｍ６・Ｂｙは
列番地Ｙ　（ｙ）に書込記憶された受信信号中の海底信
号の深度を表わす。該深度は減算回路５４にて乗算回路
５３からの値ｄ−ｂを減算されて、ａｙ／ｒｒＩ０・Ｂ
ｙ−ｄ−ｂとなる。以下、前述と同様に切換回路４５、
乗算回路４８を経て加算回路１８に導かれる結果、該加
算回路１８からは前記（３）式のＸ　（ｘ）が送出され
る。同、（３）式２項は表示開始深度は各表示列毎に異
なるが、海底深度は全列ともｄ−ｂｍ０／ａｙ行目の画
素に表示されることを意味している。

このようにして各表示モードが行われる。

同、通常加算回路２６は前述した如く最新探知情報から
の表示を目的としてＹ軸カウンタ８の出力計数値を加算
し２Ｎいるが、逆に画像を固定することも時として要求
されるであろう。係る場合、上記固定画像を得るには送
信を停止するか、加算回路２６に一定値を入力すれば良
い。スイッチ５５及びこれと連動する切換回路５６、ラ
ッチ回路５７は上記目的達成のための回路例で、スイッ
チ５５を働かすことにより該スイッチ５５からラッチ信
号がラッチ回路５７に送入され、この時のＹ軸カウンタ
８の出力計数値がランチされる。更に該ラッチ値（一定
値）は切換回路５６を経て加算回路２６に導かれる如く
なされている。しかも、上記の如く送波は継続していて
各記憶回路６・３５及び３６は依然働いているから、ス
イッチ５５を解除すれば通常表示に復帰する。

さて、上記のようにして読出された記憶自答は色変換回
路３０に送入される。該色変換回路３０は入力信号に対
して予め定められた色が表示されるように、例えばＲＯ
Ｍ等で構成されており、三原色のＤ−ｈ％換回路３１．
３２及び３３に送入される。Ｄ−Ａ変換回路３１乃至３
３でアナログ信号に変換された各色信号は０ＲＴ１３の
赤、緑青色の輝度端子へ各々導かれている。

このように本発明によれば、表示モード２においては表
示開始列の海底表示位置を固定化するから、表示が実景
的且つ静的（所謂、自動シフト機能時の如く海底が移動
しない）で、而して海底付近の状況把握能力が一躍向上
する。

又、表示モード３においては、ある表示列を境に探知レ
ンジ深度が変換されていても、海底直線表示を達成し得
る。

同、本実施例では表示器としてＣＲＴを用いたが、ＬＥ
Ｄ、液晶等を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、書込、読出を説明するための記憶回路の番地
構成図である。第２図は、表示動作を説明するだめのＣＲＴの画素構成
図である。第３図は、本発明の一実施例を示す回路図である。特許出願人　古野電気株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）超音波パルスを水中に繰り返し送波し、帰米反射
波をｍ０行ｎ０列分の記憶容量を有する記憶回路の第１
行乃至第ｍ０行に対応する記憶番地に、且つ上記超音波
パルスの送波毎に書込列が順に変化する如く書込まれ、
該書込記憶内容の一部をｍ（（ｍ＠）行、（＜ｎ、）　
　列の画素で構成される表示器上に新しい受信信号より
古い受信信号の順に表示する如くなされた水中探知表示
装置において、上記表示器上の表示開始列に表示される
受信信号の獲得時の設定探知レンジ深度ａを得、表示開
始前に出力する手段と、上記表示器上の表示開始列に表示される受信信号の獲得
時の海底深度ａ／ｍ＠・Ｂｔ−得、表示開始前に出力す
る手段と、上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時の各設定
探知レンジ深度ａｙを得、当該受波信号の列表示毎前に
出力する手段と、表示器上での表示距離中すを出力する手段と、表示器上
の特定画素ｄｍ行目を選定する値ｄを出力する手段と、定周期のパルスを繰り返しｍ個計数し、ある瞬間の出力
計数値がＸである計数手段とを具備して成り、上記６値に基づいてｂｍ＠／　ａｙｍ　＠ｘ＋（ａ／ｍ。−Ｂ−ｄｂ　）Ｘ
ｍ６／ａｙを演算し、該演算結果を前記記憶回路の読出
行番地とすることにより、表示器上での表示開始列にお
ける海底表示位置をｄｍ行目の画素に固定することを特
徴とする水中探知表示装置。
（２）超音波パルスを水中に繰り返し送波し、帰来反射
波をｍ置台ｎ・列分の記憶容量を有する記憶回路の第１
行乃至第ｍ０行に対応す志記憶番地に、且つ上記超音波
パルスの送波毎に書込列が順に変化する如く書込まれ、
該書込記憶内容の一部をｍ（（ｍ６）行、　（＜、、　
）列の画素で構成される表示器上に新しい受信信号より
古い受信信号の順に表示する如くなされた水中探知表示
装置において、上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時の各設定
幹知レンジ深度ａｙを得、当該受波信号の列表示毎前に
出力する手段と、上記表示器上に表示される各受信信号の獲得時の海底深
度ａｙ／／ｒｒＩ０・Ｂ）Ｉを得、当該受波信号の列表
示毎前に出力する手段と、表示器上での表示距離中すを出力する手段と、表示器上
の特定画素ｄｍ行目を選定する値ｄを出力する手段と、定周期のパルスを繰り返しｍ個計数し、ある瞬間の出力
計数値がＸである計数手段とを具備して成り、上記６値
に基づいて、ｅｍ＠／　ａｙｒｘ　十（ａｙ／ｍｏ　・Ｂｙ　−ｄ　
１１ｂ　）　Ｘｍａ／ａｙを演算１該演算結果を前記記
憶回路の読出行番地とすることにより、表示器上での各
表示列における海底表示位置をｄｍ行目の画素に固定す
ることを特徴とする水中探知表示装置。