JPS5831095Y2 - 干渉除去装置を有する水中探知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、他の水中探知装置力・もの干渉不要波によ
る影響な軽減する一方式に関する。

例えば漁業を営む船団等に於ては、近年同一の水中探知
装置を多数の船が積載する傾向にあり。

同一の繰り返し周期による送信が必然的に増加している
。

このような場合、自船探知装置の表示面上に、他船より
送信される送信波や魚群、海底等からの反射波があたか
も自船探知装置の送信に起因する探知信号の如く比較的
安定して現われる。

従来より、このような不要干渉波を除去する目的で、第
１図に示す如き干渉除去装置が用いられていた。

すなわち、１は送信トリガ発生回路２より送出されるト
リガパルスにより超音波パルスな送信し、物標に反射し
て帰来する信号な受信する超音波送受波器である。

３は送信時と受信時において信号の経路を切り換える送
受切換回路で、４は受信信号の増幅を行う増幅回路であ
る。

５は上記増幅回路４より送出される受信信号な時分割的
にサンプリングして信号の有無な判別するサンプリング
回路、６はサンプリングされた信号を順次記憶するシフ
トレジスタで、この記憶内容は次の送信と同期して出力
側より順次送出される。

７はスイッチＳＷ０のスイッチング動作な行わすゲート
用パルスに整形するバッファである。

上記スイッチング動作により常に連続する２回分の受信
信号の相関を取る。

８は相関を取った後の信号を表示するブラウン管である
。

ＶＲは送信トリガ送出の周期を所定範囲内で可変出来る
可変抵抗器である。

上記装置に於て、可変抵抗器ＶＲの設定値を変えて送信
の繰り返し周期を変化させることにより。

他船の水中探知装置による干渉信号の相関□全く皆無状
態とすることが出来る。

ところが、上記の如き状態に於ても、自船探知装置力・
もの送信パルスによる受信信号は常に相関がある。

従って、送信周期を変化させる。

すなわち他装置の送信周期よりずらす、ことにより真の
信号と干渉による信号とな識別することが出来る。

ところが、上述の干渉信号による影響な最小に制御する
ための可変抵抗器ＶＲの設定はその水中探知装置を扱う
人が同時に行う、又干渉信号の周期が変われば再設定し
なければならない。

さらに周期の異なる干渉信号が複雑個存在する場合設定
に時間を費やす等、操業中魚群反応の発見に専念出来な
い。

又、設定されｆこ送信周期が可変抵抗器ＶＲの可変範囲
の最外値の際は上記送信周期が長くなり受信による情報
量が減少する等、実用上の効果があまり期待出来なかっ
た。

この考案は、上記問題点に対処して、送信周期に適当な
不規則性を付与することにより干渉信号の繰り返し周期
と一致する確率を一定値以下に押えるようにした新規な
干渉除去装置を提供する。

以下、図面の実施例に基づいて説明する。

ただし１図中間一番号物は同一のものを示す。

第２図に於て、１は超音波送受波器、２は送信トリガ（
第５図ｄ）を送出する送信トリガ発生回路、３は送受切
換回路である。

４は増幅回路、５は時分割サンプリングを行うサンプリ
ング回路、６はサンプリングされた信号な順次記憶し１
次の送信に同期して順次記憶信号を送出するシフトレジ
スタである。

７はバッファ、８は上記バッファ７が高レベル出力の時
のみ導通するスイッチ昂、で、８は信号表示を行うブラ
ウン管である。

９は第３図に示す如き一般的な乱数発生回路で、１０は
第４図に示す如き遅延回路で、上記乱数発生回路９の送
出出力に基づいて遅延時間な設定する。

次に第３図及び４図について説明すれば、１１はシフト
レジスタでクロック入力端ＣＬにパルス（第５図Ｃ）が
印加されると記憶内容が１ビツト右方向ヘシフトされる
。

Ｏｏ乃至Ｏｎは各ビットの記憶内容を送出する出力端で
ある。

上記シフトレジスタ１１の出力側と、各出力端０１乃至
Ｏｎの内適当な出力端な選出してゲート回路１２０入力
とし、その出力側をシフトレジスタ１１のデータ入力端
ＤＡに接続しておけば、クロックが働く毎に高、低どち
らかのレベル信号がデータ入力端ＤＡに送入される。

従って、各出力端０１乃至０ からは全く規則性のない
出力が送出されることになる。

１３は上記出力端Ｏｏ乃至０ｎ７１１１−もの２進コー
ドを１０進数値に変換し、その数値に相当する出力端の
み高レベルにするマルチプレクサ−である。

１４はアナログスイッチで、上記マルチプレクサ−１３
からの高レベル出力が制御端Ｐ 乃至Ｐ の内の１制御
端に印加されると、それに対応する接続端Ｐｌ乃至ｐ４
の内の１接続端が出力端アと接続される。

（例えば、制御端Ｐ３に高レベルが印加されると接続端
Ｐへと出力端アが接続される。

）Ｒ１乃至Ｒｍは各々値な異にする抵抗で、コンデンサ
ーＣと充電回路な形成し、電流は電源Ｅより供給される
。

ＳＷ２は制御端イに掃引終了パルス（第５図ｂ）が印加
されると上記出力端ア側に接続され、制御端つにパルス
（第５図Ｃ）が印加されるとアース側に切り換わるスイ
ッチである。

１５はコンテンサーＣの充電電圧が一定値に達するとパ
ルス（第５図ｃ）ｋ送出するパルス生成回路である。

以上の回路に於て、今、掃引終了と同時にパルスＢ が
発生してスイッチＳＷ２の制御端イに印加されたとする
と、スイッチＳＷ２は出力端アに接続され、パルスＣ８
により選出された抵抗よりスイッチＳＷ２′７ａｌ−通
してコンデンサーＣに電流が流れ始める。

コンデンサーＣの電圧が上昇して一定値に達するとパル
ス生成回路からパルスＣ１が送出される。

このパルスは送信トリガ発生回路２に送られて送信トリ
ガＤ１な形成させると共にスイッチＳＷ２の制御端つに
印加されスイッチ昂。

をアースに接続する為コンテンサーＣは放電せしめられ
ろ。

又上記パルスＣはクロック入力端ＣＬにも送り込まれ、
シフトレジスター１の記憶内容な右方向へ１ビツトずら
す。

と同時に、ケート回路１２は各々の入力レベルに基づい
て高若しくは低レベルを送出し、この出力がデータ入力
端ＤＡに送入され、出力端０、の出力として送出される
。

従って、パルスＣ１がクロック入力端ＣＬに印加される
前後では各出力端Ｏ０乃至Ｏｎの２進化１０進出力は全
く異なることになり、この新たな出力はマルチプレクサ
−１３で１０進数に変換されてその数値に相当する出力
端のみ高レベルとする。

上記高レベルを印加された制御端Ｐｒ（ただし、Ｏ≦ｒ
≦ｍ）は接続端Ｐ／と出力端アとを接続させる。

この状態はクロック入力端ＣＬにパルスが印加されるま
で持続する。

一方、送信トリガＤ１により超音波送受波器１は送信を
行い帰来する受信信号は直接スイッチＳＷ□へ導かれる
と共にサンプリング回路２を通してシフトレジスタ６へ
送入される。

上記シフトレジスタ６の出力側からは１回前の受信信号
が送出され、スイッチＳＷ１で連続する２回の受信信号
の相関を取る。

従ってブラウン管８には相関性のある信号のみが表示さ
れる。

この表示が終了するとパルスＢ が発生しスイッチＳＷ
２の匍脚端イに送入される。

従って抵抗ＰｒとコンデンサーＣは接続され充電回路が
構成される。

上記コンデンサーＣの充電電圧が一定値に達するとパル
ス生成回路１５はパルスＣ２な送出する。

このように、掃引終了から送信開始までの期間は、乱数
発生回路９の２進化１０進コード、すなわち選出抵抗と
コンデンサーの充電時間に依存するから、その期間の規
則性は全くない。

従って。送信周期が送信毎に変化するから干渉信号の周
期と一致することはほとんどなく、干渉信号に対しては
常に相関のない、つまり、干渉信号の除去された受信信
号な得ることが出来る。

又、上記送信周期の変化は全て自動的であるから、探知
装置の操作者は魚群の発見に専念することが出来る。

更に、本考案においては。

（１）乱数発生回路による第１の不規則性と。

（Ｉｉ）抵抗Ｒ６乃至Ｒｍの各抵抗値をどのようにする
かによる第２の不規則性と。

を有するから、コンデンサＣへの充電波形、すなわち遅
延量のバラツキは上記第１及び第２の不規則性の相乗作
用として現われることとなり、この結果従来ある単にホ
ワイトノイズ等の不規則性を利用した場合に比し、その
相関能力はより向上する。

尚、実施例には記載しなかったが、アナログスイッチの
代りに、掃引終了と同時に行う計数を乱数発生回路９の
送出数値に引き続いて実行させ予め設定された計数値で
出力を送出するようになされた計数回路を用いても良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の回路図である。 第２図は本発明の一実施例による回路図で、第３図及び
第４図は乱数発生回路及びタイマー回路である。 第５図は波形図を示す。 ５・・・・・・サンプリング回路、６・・・・・・シフ
トレジスタ、７・・・・・・バッファ、９・・・・・・
乱数発生回路。 １０・・・・・・タイマー回路、１１・・・・・・シフ
トレジスタ、１２・・・・・・ゲート回路、１３・・・
・・・マルチフレフサ−１４・・・・・・アナログスイ
ッチ、１５・・・・・・パルス生成回路、Ｒｏ乃至Ｒｍ
・・・・・・抵抗、Ｃ・・・・・・コンデンサー ＳＷ
及びＳＷ ・・・・・・スイッチ。 ２

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水中に超音波パルスを送波して探知物体からの反射波を
   受波し、上記受波した反射波と前回に受波した反射波と
   の相関結果を送信と同期して掃引を行う表示器上に表示
   する如く構成された水中探知装置において、 送信トリガ毎に１乃至ｍの乱数な発生する乱数発生回路
   と。 送信トリガ毎に充電（放電）動作な開始する充電（放電
   ）回路と。 上記充電（放電）回路の充電（放電）時定数を切替えろ
   ｍ個の抵抗と。 上記乱数発生回路の送出値Ｋ（１≦に２ｍ）により上記
   ｍ個の抵抗の内のに番目の抵抗が選出接続されて上記充
   電（放電）回路を形成する選出接続回路と。 上記充電（放電）電圧が所定値に達するとパルスな送出
   するパルス発生回路とを具備して成り、上記送出パルス
   に基づいて送信が行われることを特徴とする干渉除去装
   置な有する水中探知装置。