JPS5934984B2 - 水中探知装置における干渉除去装置 - Google Patents
水中探知装置における干渉除去装置Info
- Publication number
- JPS5934984B2 JPS5934984B2 JP13823478A JP13823478A JPS5934984B2 JP S5934984 B2 JPS5934984 B2 JP S5934984B2 JP 13823478 A JP13823478 A JP 13823478A JP 13823478 A JP13823478 A JP 13823478A JP S5934984 B2 JPS5934984 B2 JP S5934984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- pulse
- output
- random number
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中探知装置に於て送信周期に適当な不規則
性を付与して干渉波の相関をなくす干渉波除去装置に関
する。
性を付与して干渉波の相関をなくす干渉波除去装置に関
する。
従来より漁業に於ては、例えば魚群探知機等の水中探知
装置を設置する場合、同−船団内に同一機種を積載する
傾向にあり、操業中近接して同−繰り返し周期を有する
超音波パルスが送波される。
装置を設置する場合、同−船団内に同一機種を積載する
傾向にあり、操業中近接して同−繰り返し周期を有する
超音波パルスが送波される。
従って、探知装置の表示面上に、自船探知装置の送信に
よる受信信号の他にあたかも上記自船探知装置の送信に
よる受信信号の如く比較的安定した他船装置からの送信
波及び反射波等の干渉波が現われるという問題が生じ魚
群識別がより困難になった。
よる受信信号の他にあたかも上記自船探知装置の送信に
よる受信信号の如く比較的安定した他船装置からの送信
波及び反射波等の干渉波が現われるという問題が生じ魚
群識別がより困難になった。
近年、上述の如き状況に顧みて、効果的な干渉除去の要
望が高くなっている。
望が高くなっている。
本発明は、これに応える目的で、１周期毎に不規則な遅
延量を設定して送信周期を変化させる干渉除去装置に関
する。
延量を設定して送信周期を変化させる干渉除去装置に関
する。
以下、図面の実施例に基づいて本発明の詳細な説明する
。
。
第１図に於て、１は超音波の送受信を行う超音波送受波
器、２は送信時と受信時における信号の通過経路を切換
える送受切換回路で、３は上記超音波送受波器１の送信
を制御するパルスを発生する送信トリガ発生回路である
。
器、２は送信時と受信時における信号の通過経路を切換
える送受切換回路で、３は上記超音波送受波器１の送信
を制御するパルスを発生する送信トリガ発生回路である
。
４は受信信号を増幅する増幅回路、５は上記増幅回路４
を通過した信号を時分割的にサンプリングするサンプリ
ング回路で、６は上記サンプリング信号を順次記憶する
シフトレジスタで、次の送信に同期して順次記憶内容を
送出する。
を通過した信号を時分割的にサンプリングするサンプリ
ング回路で、６は上記サンプリング信号を順次記憶する
シフトレジスタで、次の送信に同期して順次記憶内容を
送出する。
ＳＷｌは上記記憶内容出力が高レベルの期間導通ずるス
イッチである。
イッチである。
７は上記スイッチＳＷ１を通過した信号を表示するブラ
ウン管である。
ウン管である。
８はレベル反転用のインバータ、ＳＷ２は上記インバー
タ８の出力が高レベルの期間導通ずるスイッチである。
タ８の出力が高レベルの期間導通ずるスイッチである。
９は積分回路、１０は設定されたしきい値レベル以上の
信号を抽出する比較回路である。
信号を抽出する比較回路である。
１１は掃引波形の終了時にパルスを発生する掃引終了パ
ルス発生回路である。
ルス発生回路である。
１２は送信トリガがクロック端ＣＬに印加される毎に出
力を変化させる乱数発生回路で、第２図にその詳細を示
す。
力を変化させる乱数発生回路で、第２図にその詳細を示
す。
１３は掃引終了パルスにより計数を開始すると共にその
出力側を高レベルにし、上記計数が乱数発生回路１２の
送出数値に達すると出力及び計数をリセットするパルス
発生回路、ＳＷ３は上記計数回路１３が高レベルを送出
する期間のみ導通するスイッチ、１４は上記スイッチＳ
Ｗ３の通過信号により計数を開始すると共にその出力側
を高レベルにし、上記計数が乱数発生回路１２の送出数
値に達すると出力及び計数をリセットするパルス発生回
路である。
出力側を高レベルにし、上記計数が乱数発生回路１２の
送出数値に達すると出力及び計数をリセットするパルス
発生回路、ＳＷ３は上記計数回路１３が高レベルを送出
する期間のみ導通するスイッチ、１４は上記スイッチＳ
Ｗ３の通過信号により計数を開始すると共にその出力側
を高レベルにし、上記計数が乱数発生回路１２の送出数
値に達すると出力及び計数をリセットするパルス発生回
路である。
第３図に、パルス発生回路１３及び１４の基本構成を示
す。
す。
１５はＯＲ回路で、その出力側は送信トリガ発生回路３
に接続される。
に接続される。
次に第２図に於て、１６は各ビット毎の出力端０１乃至
Ｏｎを有するシフトレジスタで、クロック入力端ＣＬに
トリガが印加されると記憶内容が１ビツト右方へ移動し
、出力端０１には信号はなくなり出力端Ｏｎの記憶内容
はシフトレジスタ１６の出力側より送出される。
Ｏｎを有するシフトレジスタで、クロック入力端ＣＬに
トリガが印加されると記憶内容が１ビツト右方へ移動し
、出力端０１には信号はなくなり出力端Ｏｎの記憶内容
はシフトレジスタ１６の出力側より送出される。
一方、１７は上記シフトレジスタ１６の出力側及び任意
の出力端を複数個選びこれらを各々入力とするゲート回
路で各入力レベルに応じて高・低いずれかのレベルのゲ
ート出力を送出し、データ入力端１）Ａに送り込まれて
出力端０１の出力となる。
の出力端を複数個選びこれらを各々入力とするゲート回
路で各入力レベルに応じて高・低いずれかのレベルのゲ
ート出力を送出し、データ入力端１）Ａに送り込まれて
出力端０１の出力となる。
第３図は、パルス発生回路１３及び１４の基本構成を示
すもので、１８はクロックパルス発生回路、１９は計数
回路で、上記クロックパルス発生回路１８からのクロッ
クパルスの計数値が乱数発生回路１２の送出数値と一致
するとパルスを送出する。
すもので、１８はクロックパルス発生回路、１９は計数
回路で、上記クロックパルス発生回路１８からのクロッ
クパルスの計数値が乱数発生回路１２の送出数値と一致
するとパルスを送出する。
２０は入力パルスＰｉで高レベルにセットされ、上記計
数回路１９の出力パルスによりリセットされるフリップ
フロップである。
数回路１９の出力パルスによりリセットされるフリップ
フロップである。
父上記フリップフロップ２０の出力側はクロックパルス
発生回路１８に接続され、フリップフロップ２０のセッ
ト期間のみクロックパルスを発生するようになされてい
る。
発生回路１８に接続され、フリップフロップ２０のセッ
ト期間のみクロックパルスを発生するようになされてい
る。
従って計数停止と共に計数値もリセットされる。
以上の構成に於て、次に動作について説明すると、送信
に基づく受信信号がサンプリング信号ａ（第４図）の形
でシフトレジスタ６に記憶され、次の送信に同期して時
分割的に順次送出されてスイッチＳＷ１に印υ口される
と、受信信号すを制御し、相関信号Ｃをブラウン管に供
給すると同時に、上記信号ａはインバータ８で反転され
てスイッチＳＷ２に印加される。
に基づく受信信号がサンプリング信号ａ（第４図）の形
でシフトレジスタ６に記憶され、次の送信に同期して時
分割的に順次送出されてスイッチＳＷ１に印υ口される
と、受信信号すを制御し、相関信号Ｃをブラウン管に供
給すると同時に、上記信号ａはインバータ８で反転され
てスイッチＳＷ２に印加される。
この信号ａが高レベルの期間スイッチＳＷ２は導通しス
イッチＳＷ２の出力側には信号ｄが現われる。
イッチＳＷ２の出力側には信号ｄが現われる。
上記信号ｄは積分回路９で積分され（第４図ｅ）、次に
、比較回路１０でしきい値電圧を越える期間のみ高レベ
ルを送出する信号ｆ（以下、干渉パルスと呼称する）に
整形される。
、比較回路１０でしきい値電圧を越える期間のみ高レベ
ルを送出する信号ｆ（以下、干渉パルスと呼称する）に
整形される。
一方、掃引が終了し、掃引終了パルスｈ（第５図）がパ
ルス発生回路１３に送入されると、その出力側を高レベ
ルにすると共にクロックパルス発生回路１８が動作して
計数が開始される。
ルス発生回路１３に送入されると、その出力側を高レベ
ルにすると共にクロックパルス発生回路１８が動作して
計数が開始される。
上記計数値が乱数発生回路１２からの送出数値に達する
と計数動作を停止し、計数値をリセットし、さらに出力
側を低レベルにリセットさせる（第５図１）。
と計数動作を停止し、計数値をリセットし、さらに出力
側を低レベルにリセットさせる（第５図１）。
従って、高レベルの期間は乱数発生回路１２の数値によ
って決定される。
って決定される。
上記パルス発生回路１３の高レベル出力がスイッチＳＷ
３に印加される期間スイッチＳＷ３は導通し、その期間
内に干渉パルスＦ１が存在するとこの干渉パルスＦ１は
パルス発生回路１４に送入されて計数動作を開始させる
と共に出力側を高レベルにする。
３に印加される期間スイッチＳＷ３は導通し、その期間
内に干渉パルスＦ１が存在するとこの干渉パルスＦ１は
パルス発生回路１４に送入されて計数動作を開始させる
と共に出力側を高レベルにする。
計数値が乱数発生回路１２の送出数値に達すると計数動
作を停止し、計数値をリセットし、さらに出力側を低レ
ベルに変化させる（第５図））上記パルスｉ及びｊによ
りＯＲ回路１５の出力側からはパルスｋが送出され、こ
の立下り部により送信トリガ１が発生し、超音波パルス
が送信される。
作を停止し、計数値をリセットし、さらに出力側を低レ
ベルに変化させる（第５図））上記パルスｉ及びｊによ
りＯＲ回路１５の出力側からはパルスｋが送出され、こ
の立下り部により送信トリガ１が発生し、超音波パルス
が送信される。
又パルスｉの高レベル期間内に干渉パルスが存在しない
場合はこのパルスｉがＯＲ回路１５を経て送信トリガ発
生回路に送入されるからパルスｌの立下り部で送信トリ
ガが発生する。
場合はこのパルスｉがＯＲ回路１５を経て送信トリガ発
生回路に送入されるからパルスｌの立下り部で送信トリ
ガが発生する。
従って、操業中間−繰り返し周期で送信を行う探知装置
からの干渉波が受信されても、乱数発生回路１２により
毎回の送信周期を不規則に変化させているから干渉波の
相関が取れることはない。
からの干渉波が受信されても、乱数発生回路１２により
毎回の送信周期を不規則に変化させているから干渉波の
相関が取れることはない。
すなわち、本発明による装置を使用すると干渉波のない
極めて正確な影像を画面上に提供し得る。
極めて正確な影像を画面上に提供し得る。
尚、本発明の説明文中には記載しなかったが、パルス発
生回路１３及び１４内に設けられるクロックパルス発生
回路１８のクロック周波数は各々異なるようにしておい
ても良い。
生回路１３及び１４内に設けられるクロックパルス発生
回路１８のクロック周波数は各々異なるようにしておい
ても良い。
第１図は本発明のブロック図を示し、第２図及び３図は
主要部の詳細図である。 第４図及び５図は各回路の波形図である。 ３・・・・・・送信トリガ発生回路、５・・・・・・サ
ンプリング回路、６・・・・・・シフトレジスタ、ＳＷ
ｌ乃至ＳＷ３・・・・・・スイッチ、８・・・・・・イ
ンバータ、９・・・・・・積分回路、１０・・・・・・
比較回路、１１・・・・・・掃引終了パルス発生回路、
１２・・・・・・乱数発生回路、１３及び１４・・・・
・パルス発生回路、１５・・・・・・ＯＲ回路、１６・
・・・・・シフトレジスタ、１７・・・・・・ゲート回
路、１８・・・・・・クロックパルス発生回路、１９・
・・・・・計数回路、２０・・・・・・フリップフロッ
プ。
主要部の詳細図である。 第４図及び５図は各回路の波形図である。 ３・・・・・・送信トリガ発生回路、５・・・・・・サ
ンプリング回路、６・・・・・・シフトレジスタ、ＳＷ
ｌ乃至ＳＷ３・・・・・・スイッチ、８・・・・・・イ
ンバータ、９・・・・・・積分回路、１０・・・・・・
比較回路、１１・・・・・・掃引終了パルス発生回路、
１２・・・・・・乱数発生回路、１３及び１４・・・・
・パルス発生回路、１５・・・・・・ＯＲ回路、１６・
・・・・・シフトレジスタ、１７・・・・・・ゲート回
路、１８・・・・・・クロックパルス発生回路、１９・
・・・・・計数回路、２０・・・・・・フリップフロッ
プ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続する２回の受信信号の相関を取り表示信号を形
成する水中探知装置に於て、 表示用掃引波形の終了を知らしめるパルスを発生するパ
ルス発生回路と、 超音波送信用トリガの発生毎に乱数を発生する乱数発生
回路と、 上記パルスの発生時から上記発生された乱数に相当する
期間の時間巾信号を生成する第１の期間設定回路と、 上記第１の期間設定回路の送出する時間巾信号内におい
てのみ受信信号中の干渉波を抽出する干渉波抽出回路と
、 該干渉波の抽出時から上記発生された乱数に相当する期
間の時間巾信号を生成する第２の期間設定回路と、 上記第１及び第２の期間設定回路の各時間巾信号の論理
和出力を送出する論理和回路とを具備し、上記表示用掃
引波形の終了パルスから上記論理和出力の相当時間後に
次の送信トリガを形成することを特徴とする水中探知装
置における干渉除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13823478A JPS5934984B2 (ja) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | 水中探知装置における干渉除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13823478A JPS5934984B2 (ja) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | 水中探知装置における干渉除去装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5563772A JPS5563772A (en) | 1980-05-14 |
| JPS5934984B2 true JPS5934984B2 (ja) | 1984-08-25 |
Family
ID=15217213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13823478A Expired JPS5934984B2 (ja) | 1978-11-08 | 1978-11-08 | 水中探知装置における干渉除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934984B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107179A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-26 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両用超音波式障害物検知装置 |
-
1978
- 1978-11-08 JP JP13823478A patent/JPS5934984B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5563772A (en) | 1980-05-14 |
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