JPS60127482A - ソナ−及び類似装置の干渉除去装置 - Google Patents
ソナ−及び類似装置の干渉除去装置Info
- Publication number
- JPS60127482A JPS60127482A JP23673083A JP23673083A JPS60127482A JP S60127482 A JPS60127482 A JP S60127482A JP 23673083 A JP23673083 A JP 23673083A JP 23673083 A JP23673083 A JP 23673083A JP S60127482 A JPS60127482 A JP S60127482A
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
類似探知装置において、他装置等からの干渉波を除去す
る装置に関する。
る装置に関する。
干？４．波を除去する有効な手段としては連続する複数
回の信号に相関を施こす技術が最も知られてところで、
上記探知装置は仕様性や観測の効率）Ｐｌ等の点から機
種か相違してもレンジの設定や探知パルスの繰り返し周
波数はメーカーを問わず必然的に近似したものになる。
回の信号に相関を施こす技術が最も知られてところで、
上記探知装置は仕様性や観測の効率）Ｐｌ等の点から機
種か相違してもレンジの設定や探知パルスの繰り返し周
波数はメーカーを問わず必然的に近似したものになる。
従って、浄業におけｌ る集団操業や船舶の航行ランン
ユ等の現状では、各船がほとんと同一の条件下にあるこ
とから同一【 レンジか選択される結果近似した又は同
一の繰り返し周波数で探知パルスが多数送信される。係
るＶ 場合、干渉波か自船の探知装置と同一周期で受信
されるから上述した相関技術によってもこれを除５ 去
することは困難である。又、このような問題はｒＪＭ＞
が２種以上の探知装置（例えば大型レータと小型レータ
、又記録ペン方式のソナーとブラウン管方式のソナーの
如く）を積載している現状下においても同様に生じてい
る。
ユ等の現状では、各船がほとんと同一の条件下にあるこ
とから同一【 レンジか選択される結果近似した又は同
一の繰り返し周波数で探知パルスが多数送信される。係
るＶ 場合、干渉波か自船の探知装置と同一周期で受信
されるから上述した相関技術によってもこれを除５ 去
することは困難である。又、このような問題はｒＪＭ＞
が２種以上の探知装置（例えば大型レータと小型レータ
、又記録ペン方式のソナーとブラウン管方式のソナーの
如く）を積載している現状下においても同様に生じてい
る。
本発明は」ニ記に鑑みてなされたもので、探知レンジが
選択ξれた後当該レンジにおける受信周期（ｔｉｉｉ
４の探知の繰り返し周期と同意）で少くとも２周期間受
信のみを行い、得られた信号について相関を施こし、該
相１１］結果から近似（又は同一）周波蚊で干渉波が存
在するか否かを検出し、干渉波が存イ（するときは上記
相関結果に基づいて前述の受信周期に修正量を加味し、
係る修正周期で以後正規の送受信を行うようにした装置
を提供するものである。
選択ξれた後当該レンジにおける受信周期（ｔｉｉｉ
４の探知の繰り返し周期と同意）で少くとも２周期間受
信のみを行い、得られた信号について相関を施こし、該
相１１］結果から近似（又は同一）周波蚊で干渉波が存
在するか否かを検出し、干渉波が存イ（するときは上記
相関結果に基づいて前述の受信周期に修正量を加味し、
係る修正周期で以後正規の送受信を行うようにした装置
を提供するものである。
以ｔ、図面により説明する。第１図は本発明を受イ１１
信号を一画面分のメモリに一旦書込んだ後、これを順次
高速で読出してＣＲＴ上にラスク操作表示するようにな
された魚群探知機に適用した場合の実施例を示すもので
ある。
信号を一画面分のメモリに一旦書込んだ後、これを順次
高速で読出してＣＲＴ上にラスク操作表示するようにな
された魚群探知機に適用した場合の実施例を示すもので
ある。
同図において、１は送信トリ力発生１４イ路２から送信
トリガにより所定の周期で超音波パルスを送信し、又水
中からの信号を受信する送受信器で、受信信号は増１１
］検波された（図示せず）後Ａ−Ｄ変換回路３でデジタ
ル信号に変換され、更に、後 ′述する相関を施こされ
て１画面分の記憶容量を有するＲＡＭ等の表示メモリ４
に書込まれる。
トリガにより所定の周期で超音波パルスを送信し、又水
中からの信号を受信する送受信器で、受信信号は増１１
］検波された（図示せず）後Ａ−Ｄ変換回路３でデジタ
ル信号に変換され、更に、後 ′述する相関を施こされ
て１画面分の記憶容量を有するＲＡＭ等の表示メモリ４
に書込まれる。
５はクロックパルス発生回路６からの基準クロックに基
づいて動作するマイクロコンピュータ（以下、単にμｍ
コンピュータという）で、レンジリｊ換回路７からのレ
ンジデータを取込んで各レンジに対応して後述する各々
の制御信号を送出するようになされている。上記に一コ
ンピュータ５からの制御信号の内サンプリングパルスと
してＡ−Ｄ変換回路３へパルスが挿入され、このレンジ
に比例した周期を有するサンプリングパルスにより各レ
ンジにおいて常に一定個数のデジタル信号が得られる。
づいて動作するマイクロコンピュータ（以下、単にμｍ
コンピュータという）で、レンジリｊ換回路７からのレ
ンジデータを取込んで各レンジに対応して後述する各々
の制御信号を送出するようになされている。上記に一コ
ンピュータ５からの制御信号の内サンプリングパルスと
してＡ−Ｄ変換回路３へパルスが挿入され、このレンジ
に比例した周期を有するサンプリングパルスにより各レ
ンジにおいて常に一定個数のデジタル信号が得られる。
上記サンプリングパルスは更に表示メモリ４の書込読出
ル制御端、切換スイッチ８及び受信信号を表示メモリ４
へ書込むための行、列方向の番地を形成する書込番地指
定回路９へ導かれる。そして、表示メモチ４の書込状１
ムと切換スイッチ８が書込番地指定回路９側と接続され
るタイミングが一致するようになされており、この結果
書込番地指定回路９で形成された行、列番地にその時の
デジタル信号が書込まれることになる。
ル制御端、切換スイッチ８及び受信信号を表示メモリ４
へ書込むための行、列方向の番地を形成する書込番地指
定回路９へ導かれる。そして、表示メモチ４の書込状１
ムと切換スイッチ８が書込番地指定回路９側と接続され
るタイミングが一致するようになされており、この結果
書込番地指定回路９で形成された行、列番地にその時の
デジタル信号が書込まれることになる。
−・力、表示メモリ４の記憶内容の表示器１０への読出
表示は、ちらつき防１１―及び高輝度画像を得る点より
μｍコンピュータ５かφ読出番地指定回路１１へ挿入さ
れるレンジに無関係で比較的高周期のパルスにより行わ
れる。」−記読出番地指定回路Ｉ＋は信号読出のだめの
行１列番地を形成し、シｊ換スイッチ８へ導く。この結
果、読出された信号と表示器１０の操作が同期対応して
経詩的な受信信号表示がなされる。但し、表示が最も新
しい受信信号から開始されるようにするため、その時の
書込列番地を加算回路１３で加算して書込列番地として
いる。
表示は、ちらつき防１１―及び高輝度画像を得る点より
μｍコンピュータ５かφ読出番地指定回路１１へ挿入さ
れるレンジに無関係で比較的高周期のパルスにより行わ
れる。」−記読出番地指定回路Ｉ＋は信号読出のだめの
行１列番地を形成し、シｊ換スイッチ８へ導く。この結
果、読出された信号と表示器１０の操作が同期対応して
経詩的な受信信号表示がなされる。但し、表示が最も新
しい受信信号から開始されるようにするため、その時の
書込列番地を加算回路１３で加算して書込列番地として
いる。
以」−が、経時的表示を行う魚群探知機の基本回路構成
である。次に、本発明の主要部につき説明する。
である。次に、本発明の主要部につき説明する。
１４は受信信号のサンプリング個数と同数の記憶容量を
有する、例えばシフトレジスタ、１５は、例えばＡＮＤ
回路から成る相関回路である。１６は相関回路１５の出
力が存在するときのみ前記サンプリングパルスをｊｔ
６し及び；１数修ｒ毎にリセットされるようになされた
カウンタ、１７は受信１周期内におけるカウンタ１６の
出力の最大値を抽出するための比較回路部である。 ＋
８は送信トリ力を生成させる周期を決定するキーインク
パルス（以下、ＫＰパルスという）を送出するＫＰカウ
ンタでｇ −コンピュータ５での演算結果値がシＪ換ス
イッチ１８を介して七ン卜されることによりなされる。
有する、例えばシフトレジスタ、１５は、例えばＡＮＤ
回路から成る相関回路である。１６は相関回路１５の出
力が存在するときのみ前記サンプリングパルスをｊｔ
６し及び；１数修ｒ毎にリセットされるようになされた
カウンタ、１７は受信１周期内におけるカウンタ１６の
出力の最大値を抽出するための比較回路部である。 ＋
８は送信トリ力を生成させる周期を決定するキーインク
パルス（以下、ＫＰパルスという）を送出するＫＰカウ
ンタでｇ −コンピュータ５での演算結果値がシＪ換ス
イッチ１８を介して七ン卜されることによりなされる。
２０は切換スイッチ１９と連動して切換わるようになさ
れたジノ換ヌインチで、カウンタ１Ｇ及び比較回路部）
７へのサンプリングパルスの挿入・遮断を制御する。
れたジノ換ヌインチで、カウンタ１Ｇ及び比較回路部）
７へのサンプリングパルスの挿入・遮断を制御する。
さて、切換スイッチ１９は魚群探知機の駆動開始時、レ
ンジ変更蒔（若しくは後述する干渉波が表示画像上にあ
る程度表われるようになったと観測名が推測判断して操
作スイッチ（図示せず）をオンした時）に図示のように
切換えられてこの間ルーコンピュータ５によりＫＰカウ
ンタ１８への計数用クロックパルスの挿入も停止される
。従って、ＫＰカウンタ１８が動作しないため送信トリ
ガは生成されず超音波パルスの送信は行われない。又。
ンジ変更蒔（若しくは後述する干渉波が表示画像上にあ
る程度表われるようになったと観測名が推測判断して操
作スイッチ（図示せず）をオンした時）に図示のように
切換えられてこの間ルーコンピュータ５によりＫＰカウ
ンタ１８への計数用クロックパルスの挿入も停止される
。従って、ＫＰカウンタ１８が動作しないため送信トリ
ガは生成されず超音波パルスの送信は行われない。又。
この間９Ｊ換スイッチ２０はサンプリングパルスを通過
させる。一方、水中に存在し、送受波器ｌの指向角内に
入射する１３号（主に干渉波）は受信されて前述の如く
デジタル信号に変換される。該デジタル信号は相関回路
１５へ導かれるとバにシフトレジスタ１４にも挿入され
る。シフトレジスタ１４は予め設定されている周期に基
づくサンプリングパルスでデジタル信号を取込む。
させる。一方、水中に存在し、送受波器ｌの指向角内に
入射する１３号（主に干渉波）は受信されて前述の如く
デジタル信号に変換される。該デジタル信号は相関回路
１５へ導かれるとバにシフトレジスタ１４にも挿入され
る。シフトレジスタ１４は予め設定されている周期に基
づくサンプリングパルスでデジタル信号を取込む。
受信１周期間にはシフトレジスタ１４からの出力は存在
しないから相関回路１５は何等出力を送出しないか、受
信２周期間においてはシフトレジスタＩ４かもの１周期
目の信号と直接挿入される２周期間の信号とによって事
実」二の相関が実行される。
しないから相関回路１５は何等出力を送出しないか、受
信２周期間においてはシフトレジスタＩ４かもの１周期
目の信号と直接挿入される２周期間の信号とによって事
実」二の相関が実行される。
第２図は受信１周期目の信号ａ、受信２周期目の信号す
及び相関出力Ｃの波形図である。同図より、Ｓ、 、Ｓ
、、Ｓ３は受信１周期内に現われた干渉波、Ｓ、′、５
２ ′、Ｓ３ ′は各々対応する（あるいはそのように
見做した）受信２周期内に現われた干渉波で、Ｓａ′、
Ｓａ”は相関出力を示す。又、予め設定された修正前の
受信周期をＴ。
及び相関出力Ｃの波形図である。同図より、Ｓ、 、Ｓ
、、Ｓ３は受信１周期内に現われた干渉波、Ｓ、′、５
２ ′、Ｓ３ ′は各々対応する（あるいはそのように
見做した）受信２周期内に現われた干渉波で、Ｓａ′、
Ｓａ”は相関出力を示す。又、予め設定された修正前の
受信周期をＴ。
と、相関出力Ｓａの１１］をｔａ′、Ｓａ″のｒｔ＋を
ｔａ”（＜ｔａ ′）とする。相関出力Ｃはカウンタ１
６へ導かれる。該カウンタ１６は前述したように相関出
力の存在する間（高レベル期間）だけサンプリングパル
スを計数すると共に計数終了毎（相関出力が低レベルに
変化するとき）にその間の計数値がリセットされるよう
になされている。従って、比較回路部１７にはＩｌ ｔ
ａ ′に対応するサンプリングパルスの個数とｌ］ｔａ
″に対応する個数とが挿入される。比較回路部１７は前
述したように順次挿入される値の大小を比較して大なる
方の値を保持し、最終的（受信２周期目が修了したとき
）の存在する最大値（この実施例ではＴｌ１ｔａ′に対
応する値）を川−コンピュータ５に導く。ルーコンピュ
ータ５は挿入された値及びレンジデータからサンプリン
グパルスのパルス１１コデータとから１１］ ｔａ ’
を再生し、更に該１１ｔａ′がＫＰカウンタ１８を動作
させる計数用クロックパルスの何個分に当たるかを変換
計算した予め設定されている送信繰り返し周期に対応す
る計数用クロックパルス個数の伯に加算する。このよう
にして加算結果が得られると、ルーコンピュータ５は切
換スイッチ２０を９Ｊ換えて最早カウンタ１６及び比較
回路部１７が動作しないようにサンプリングパルスの挿
入を遮断すると共に該加算結果値を切換スイフチ１９を
介してＫＰカウンタ１８にセットさせる。従って、ＫＰ
カウンタ１８は計数用クロックパルスの挿入個数が−に
配油算値に一致する毎にＫＰパルスを送出しＣＫＰカウ
ンタ１８の計数値をリセットすると共に）、これに基づ
いて送信トリガが形成されて送信動作が開始される。
ｔａ”（＜ｔａ ′）とする。相関出力Ｃはカウンタ１
６へ導かれる。該カウンタ１６は前述したように相関出
力の存在する間（高レベル期間）だけサンプリングパル
スを計数すると共に計数終了毎（相関出力が低レベルに
変化するとき）にその間の計数値がリセットされるよう
になされている。従って、比較回路部１７にはＩｌ ｔ
ａ ′に対応するサンプリングパルスの個数とｌ］ｔａ
″に対応する個数とが挿入される。比較回路部１７は前
述したように順次挿入される値の大小を比較して大なる
方の値を保持し、最終的（受信２周期目が修了したとき
）の存在する最大値（この実施例ではＴｌ１ｔａ′に対
応する値）を川−コンピュータ５に導く。ルーコンピュ
ータ５は挿入された値及びレンジデータからサンプリン
グパルスのパルス１１コデータとから１１］ ｔａ ’
を再生し、更に該１１ｔａ′がＫＰカウンタ１８を動作
させる計数用クロックパルスの何個分に当たるかを変換
計算した予め設定されている送信繰り返し周期に対応す
る計数用クロックパルス個数の伯に加算する。このよう
にして加算結果が得られると、ルーコンピュータ５は切
換スイッチ２０を９Ｊ換えて最早カウンタ１６及び比較
回路部１７が動作しないようにサンプリングパルスの挿
入を遮断すると共に該加算結果値を切換スイフチ１９を
介してＫＰカウンタ１８にセットさせる。従って、ＫＰ
カウンタ１８は計数用クロックパルスの挿入個数が−に
配油算値に一致する毎にＫＰパルスを送出しＣＫＰカウ
ンタ１８の計数値をリセットすると共に）、これに基づ
いて送信トリガが形成されて送信動作が開始される。
この結果、送信周期は（予め設定された周期子ｔａ ′
）とされるから相関信号Ｓａ′の発生が防止でき、表示
画像」−にも現れなくなる。
）とされるから相関信号Ｓａ′の発生が防止でき、表示
画像」−にも現れなくなる。
以」−説明したように、本発明によれば、予め水中に存
在する干渉波の発生周期状態を検出して送信周期を決定
するから、干渉波と近似（又は同一）の繰り返しの発生
を未然に避けることができ、従って表示画像内に干渉波
に基づく信号が混入されず信頼性の高い探知情報を提供
できる。
在する干渉波の発生周期状態を検出して送信周期を決定
するから、干渉波と近似（又は同一）の繰り返しの発生
を未然に避けることができ、従って表示画像内に干渉波
に基づく信号が混入されず信頼性の高い探知情報を提供
できる。
尚、デジタル信号は通常１ピツトではないからシフトレ
ジスタ１４．相関回路１５も各ビット毎のものが、例え
ば並列的に構成されることになる。尤も１本実施例では
相関出力を演算処理のためと表示信号のためとに併用し
ているが、各々別々に各目的に適した特徴を持たせて設
けることもｎ（能である。
ジスタ１４．相関回路１５も各ビット毎のものが、例え
ば並列的に構成されることになる。尤も１本実施例では
相関出力を演算処理のためと表示信号のためとに併用し
ているが、各々別々に各目的に適した特徴を持たせて設
けることもｎ（能である。
又、この相関処理により他船装置の送信周期が自船装置
の整数分の１に近似（又は同一）しているときにも同様
に除去可能となる。
の整数分の１に近似（又は同一）しているときにも同様
に除去可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、第２図はそ
の波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社
の波形図である。 特許出願人 古野電気株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め設定された周期に後述の修正量を加えｔこ廼期で繰
り仮し探知パルスを送（８し、物標力＼らの４１来反用
信吟に相関処理を施こした後表示器”しくは記録器に表
示するようになされたソナー及び灸似装置において、 送信動作を少くともｉ（ｉ配子め設定されｊこ１７Ｍ
Ｉｌｌ ０２周期分停（ｌ−する手段と、 」ニ記停ロニ手段の動作中に予め設定された周期（より
少くともＩ！Ｉ！統する２周期分の受１．）信号に４］
ＩＩを施こす手段と、 に記相関手段出力の内の最大時間１１１の当該１１】・
計測する手段と、 上記Ａｔ １１１手段出力を修正量として前記予め設；
された１、１４期に加算する手段と、 該加算手段出力による周期で送信を開始させ手段とを具
備して成るソナー及び類似装置の干渉除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23673083A JPS60127482A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | ソナ−及び類似装置の干渉除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23673083A JPS60127482A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | ソナ−及び類似装置の干渉除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60127482A true JPS60127482A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=17004932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23673083A Pending JPS60127482A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | ソナ−及び類似装置の干渉除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60127482A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371673A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519866A (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Parusuekoohoshiki |
| JPS5310266A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Production of soldred semiconductor wafers |
| JPS5728385B2 (ja) * | 1976-11-20 | 1982-06-16 |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23673083A patent/JPS60127482A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519866A (ja) * | 1974-07-15 | 1976-01-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Parusuekoohoshiki |
| JPS5310266A (en) * | 1976-07-16 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Production of soldred semiconductor wafers |
| JPS5728385B2 (ja) * | 1976-11-20 | 1982-06-16 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6371673A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-04-01 | Matsushita Electric Works Ltd | 超音波物体検知器 |
| JPH0449076B2 (ja) * | 1986-09-13 | 1992-08-10 | Matsushita Electric Works Ltd |
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