JP3386853B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、医療用超音波診断装
置、更には被検体内の動きをも映像化可能な、所謂カラ
ーフローマッピング（ＣＦＭ）機能付超音波診断装置に
係わり、特に、ＣＦＭ機能付超音波診断装置において、
カラーＭモード画像の時間方向の画像の粗さを、少なく
とも、連続する２本のＣＦＭ解析結果を用い補間するこ
とにより滑らかな画像として表示する超音波診断装置に
関する。 【０００２】このような超音波診断装置においては、従
来のＢモード、Ｍモード画像上に動きをカラー色で表し
重畳して表示すること, 又動きの解析には自己相関法と
通称される手段があり、これらは一般的に公知である
（例えば、特開昭５６−１７００７５号公報等参照）。 【０００３】上記のＣＦＭ解析のために、被検体内の所
定の方向へ、通常８〜１６回程度の超音波ビームの送受
が行われる。これら受信信号相互間の位相差を検出する
ことにより、該被検体内の所定の部位の動きの速度を求
めている。このためＣＦＭ断層像を得るために、従来の
Ｂモード像が１方向１回の送受で良かったことに対し、
８〜１６倍の時間を要しフレームレートが遅い。 【０００４】又、このことは、所定の方向の動きの時間
的変化を表示するカラーＭモード画像についても同様、
従来のＭモード像が１回の送受で一本の表示データを得
たことに対し、８〜１６回の送受を要する。 【０００５】一方、Ｍモード画像は、通常スクロール乃
至スイープ動作により時間的変化を表示している。この
際スクロール乃至スイープの速度は、画面の左から右ま
でスクロール乃至スイープするのに１〜４秒程度が一般
的で、ユーザが選択可能である。Ｍモードメモリは時間
方向に５１２〜１０２４画素が一般的であるため、例え
ばスクロール／スイープ速度１秒で、簡単のためメモリ
が５００画素だと仮定すると、１画素当たりの時間は２
ｍｓｅｃである。従って従来のＭモード表示であれば２
ｍｓｅｃ毎に所定の方向へ超音波を送受すれば良いわけ
であった。 【０００６】ところが、カラーＭモードにおいては１方
向に８〜１６回の送受が必要である。ここに１回の送受
信に要する時間すなわちＰＲＦ（パルス繰返し周波数）
は、同じくユーザ選択可能で、通常３〜１２ＫＨｚが一
般的である。ＰＲＦはナイキスト定理によりエーリアシ
ングを起こさない最大検出速度を規定する。ＰＲＦが低
いと、エーリアシングが起きやすいかわりに、同じ送受
信回数 (上記８〜１６回) であると観測時間が長くな
り、低速度の動きを検出できる。逆に、ＰＲＦが高いと
エーリアシングは起きにくいが、同じ送受信回数では観
測時間が短いため、低速度が検出されない。一般の用途
においては、４ＫＨｚが頻繁に用いられる。 【０００７】よって、２ｍｓｅｃ毎の表示更新のため解
析結果を得るためには、ＰＲＦ＝４ＫＨｚならば８回の
送受に限定される。１６回の送受であれば、４ｍｓｅｃ
の時間を要し、従ってカラーＭモード画像においては２
画素毎同じ結果が表示されるに止まる。 【０００８】又、ＣＦＭ断層像とカラーＭモード像との
同時表示や、ＣＦＭ断層像とパルスドプラ像との同時表
示などを行うために、時分割的に送受→解析を行おうと
すると、解析の為の受信信号取得に倍の時間を要するこ
ととなり、カラーＭモード画像の時間変化はますます粗
くなってくる。 【０００９】本発明は、この点を改善しようとするもの
で、具体的にはスクロール／スイープ速度に応じたデー
タ更新のタイミング毎に、例えば、そのタイミングを挟
む最低２本の解析結果を補間することにより滑らかな画
像を得ようとするものである。 【００１０】 【従来の技術】図３は、従来の超音波診断装置の構成例
を示した図である。本図において、1は超音波を送受信
する超音波トランスデューサであり、送受信制御部 2か
らの送信信号を超音波信号に変換して、又、被検体から
の反射波を電気信号に変換する。 【００１１】2 は、図示されていない制御部の指定する
走査方向へ超音波ビームを収束するための上記送受信制
御部 (ビーム・フォーマ部) であり、3 は各走査方向か
らの受信信号をディジタル化し、表示用メモリに書き込
むためのＢモード用のディジタルスキャンコンバータ
（Ｂモード用ＤＳＣ）部である。該Ｂモード用のディジ
タルスキャンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部 3で
は、ビーム状の超音波信号で、被検体を、例えば、扇状
に走査したとき、時系列に入ってくる該超音波のエコー
信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号をビ
ットマップメモリ上に、上記走査した扇状に記憶する。 【００１２】4 は、被検体の所定の方向からの受信信号
を時間的変化として表すＭモードメモリであり、5 は、
上記送受信制御部 2からの受信信号をミキサーにより、
ドプラ信号に復調し、例えば、自己相関法等により平均
流速, 分散, 流れの向きなどを検出するためのカラーフ
ローマップ(CFM) 解析部であり、6 は、上記カラーフロ
ーマップ(CFM) 解析部 5の出力を、上記、Ｂモード用の
ディジタルスキャンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部
3と同様にして、表示用メモリに書き込むためのカラー
フローマップ(CFM) 用ディジタルスキャンコンバータ
（ＣＦＭ用ＤＳＣ）部であり、7 は、上記カラーフロー
マッピング解析部 5の解析結果より、所定の方向の動き
の時間的変化を表すＣＦＭ用カラーＭモードメモリであ
る。 【００１３】8 は、上記Ｂモード用のディジタルスキャ
ンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部 3と，Ｍモード用
メモリ 4と, カラーフローマップ(CFM) 用ディジタルス
キャンコンバータ（ＣＦＭ用ＤＳＣ）部 6と, カラーＭ
モードメモリ 7のメモリ出力を処理し、表示モニタ 9へ
の表示信号を作成するビデオ処理部であって、9 は、上
記Ｂモード断層像，Ｍモード像，カラーフローマップ
（ＣＦＭ）像，カラーＭモード像を表示する表示モニタ
である。 【００１４】従来のカラーＭモードメモリ 7を図３に示
す。ＣＦＭ解析部 5からの解析信号は、例えば、デュア
ルポートメモリ 70 に書き込まれ、スクロール／スイー
プタイミングにより、該デュアルポートメモリ 70 から
読み出し、カラーＭモード表示用メモリ 72 に書き込ま
れ、ビデオ処理部 8に送出される。 【００１５】このときの動作を図４〜図５によって、更
に、具体的に説明する。図４は、従来のＣＦＭ解析タイ
ミングを説明する図であり、図５, 図６は、カラーＭモ
ードメモリのデータ更新タイミングを説明する図であ
る。 【００１６】図４(a),図４(b) は、ＣＦＭ解析シーケン
スを表すもので、ＣＦＭ断層像とカラーＭモード像とを
リアルタイムに解析・表示する場合の例である。図４
(a) においては、ＰＲＦサイクル毎に、ＣＦＭ断層像用
の走査(Bi,Bi+1, 〜) と，カラーＭモードを表示する所
定の方向への走査(M) を交互に行う場合を示しており、
従来のＢモードとパルスドプラとを同時に取得する走査
方式と同様の方法である。 図４(b) はＣＦＭ断層像を
得るための所定の走査方向(Bi,Bi+1, 〜) への８〜１６
回の送受信を行った後、今度はカラーＭモード方向への
８〜１６回の送受信(M) を行っていく場合を示してお
り、両者の差は、図４(a) ではＣＦＭ断層、カラーＭモ
ード共に、上記のように交互に走査していることから、
ナイキスト周波数が１／２となる点である。又、両者共
に、ＣＦＭ解析結果の更新レートは、被解析データを取
得するための送受回数（８〜１６が一般的）の２倍とな
る。 【００１７】次に、図５，図６は、ＣＦＭ解析結果をカ
ラーＭモードメモリへ取り込み、スクロール／スイープ
タイミング毎に、表示メモリを更新する動作を説明す
る。ここでは、図３に示されているように、ＣＦＭ解析
部 5からのＣＦＭ解析結果は、例えば、デュアルポート
メモリ 70 の各ポートに、交互に書き込まれ、該書き込
まれたＣＦＭ解析結果をスクロール／スイープタイミン
グで読み出し、表示メモリ 72 に書き込んで表示する
ものとする。 【００１８】図５(a) は、解析結果の更新レートと、ス
クロール／スイープのタイミングが、たまたま一致す
る場合で、例えば、図示されているように、前述のＰＲ
Ｆが、４ＫＨｚで８回送受信して、解析結果を更新する
場合、前述のように、更新周期は２ｍｓとなり、カラー
Ｍモードのスクロール／スイープタイミング（２ｍｓ）
と一致する。この場合、１個の解析結果が表示メモリ 7
2 に１対１対応で表示される。 【００１９】図５(b) では、解析結果の更新レートがス
クロール／スイープタイミング（２ｍｓ）の１／２に
なった場合（例えば、前述のＰＲＦが、４ＫＨｚで、１
６回送受信する場合）で、この際、表示メモリ 72 は、
時間方向に２画素ずつ同じ解析結果が表示され、粗い画
像となる。 【００２０】図６(c) は、一般的な場合を示し、スクロ
ール／スイープの更新により、２回同じ解析結果が書か
れることもあれば１回の場合もあり、時間軸の線型性も
悪くなる。 【００２１】更に解析結果の更新が遅い場合は、同じ解
析結果が３回も４回も続くことが想定され、医療診断上
不都合である。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
超音波診断装置においては、図５(b),図６(c) で説明し
たように、ＣＦＭ解析結果の更新レートがスクロール／
スイープタイミング（２ｍｓ）より遅くなると、カラ
ーＭモード表示用メモリに対して、２回同じ解析結果が
書かれることもあれば、１回の場合もあり、時間軸の線
型性も悪くなる。 【００２３】本発明は上記従来の欠点に鑑み、上記ＣＦ
Ｍ解析結果の更新レートが、スクロール／スイープ動作
のため、表示メモリの時間軸方向をシフトするタイミン
グに比べて遅いような場合でも、滑らかなカラーＭモー
ド像を提供することを目的とするものである。 【００２４】 【課題を解決するための手段】図１，図２は、本発明の
一実施例を示した図であり、図１は、デュアルポートメ
モリへ書き込まれた解析結果を読み出して、カラーＭモ
ード表示メモリに書き込み表示する制御回路の構成例を
示し、図２は、動作タイムチヤートを示している。上記
の問題点は下記の如くに構成された超音波診断装置によ
って解決される。 【００２５】被検体内に超音波ビームを送受する超音波
トランスデューサ１と、被検体の所望の方向へ超音波を
送受するための送受信制御部２と、受信信号より超音波
断層像，あるいは３次元像を構築するＢモード用ディジ
タルスキャンコンバータ３と、被検体の所定の方向から
の受信信号を時間的変化として表すＭモードメモリ
（４）と、受信信号を解析し被検体内部の動きを解析す
るカラーフローマッピング解析部５と、該カラーフロー
マッピング解析部５の解析結果を断層像あるいは３次元
像に重ねて表わすためのＣＦＭ用ディジタルスキャンコ
ンバータ６と、同じく、上記カラーフローマッピング解
析部５の解析結果より、所定の方向の動きの時間的変化
を表すＣＦＭ用Ｍモードメモリ７と、上記Ｂモード用デ
ィジタルスキャンコンバータ３，Ｍモードメモリ４，Ｃ
ＦＭ用ディジタルスキャンコンバータ６，ＣＦＭ用Ｍモ
ードメモリ７の内容をビデオ信号に変換しＴＶモニター
９に表示するビデオ処理部８とを具備し、該Ｍモードメ
モリ４，ＣＦＭ用Ｍモードメモリ７はスクロール，又
は、スイープ動作をし、所定のタイミング毎に新たに
受信信号，及び、ＣＦＭ解析結果が書き加わる超音波診
断装置において、ＣＦＭ解析結果が順番に書き込まれる
複数の記憶手段７０ａ，７０ｂと、これら複数の記憶手
段７０ａ，７０ｂに書き込まれた複数のＣＦＭ解析結果
を上記スクロール、又はスイープタイミングごとに読
み出し補間演算を行なって補間演算後のＣＦＭ解析結果
をカラーＭモード表示用メモリ７に送る演算部７１３と
を備えるように構成する。 【００２６】 【作用】図１，図２は、本発明の一実施例を示した図で
ある。カウンタはＰＲＦ信号を計数し、カラーＭモード
の解析結果の出現によりリセットされる。１／２分周器
は、カラーＭモードの解析結果の出現により、表示タイ
ミング前の、少なくとも、２回分のＣＦＭ解析結果を補
間する論理が切り替わる様動作する。 【００２７】マルチプレクサ（ＭＵＸ）は、上記１／２
分周器の出力信号により、第１の記憶手段（例えば、
デュアルポートメモリのポートＡ）か，第２の記憶手段
（例えば、デュアルポートメモリのポートＢ）を交互に
選択する。従って、第１の記憶手段、第２の記憶手段
は、図２の動作タイムチヤートに示されているように、
それぞれ、ＣＦＭ解析結果の２回に１回だけデータが書
き変わる。 【００２８】第１の記憶手段、第２の記憶手段は、スク
ロール, あるいは、スイープの所定のタイミングの発
生により読み出される。同時に、その際の、上記カウン
タの値, 及び、第１の記憶手段, 第２の記憶手段の書
込み制御信号（１／２分周器出力）も読み出される。
読み出された信号は演算部において、新旧データを、上
記カウンタ値を係数ａとして演算し、補間値を出力す
る。 【００２９】例えば、解析結果の更新レートをＰＲＦの
ｎ回に一回とし、スクロール／スイープの所定のタイミ
ングにおけるカウンタの値をａとする。演算部におい
て、例えば 補間出力＝ｆ（ａ／ｎ）×新しい解析結果（例えば、Ｄ
ｉ＋１）＋ｇ（ａ／ｎ）×古い解析結果（例えば、Ｄ
ｉ） を計算すれば、補間を実現できる。但し、ｆ，ｇは所定
の関数である。 【００３０】若し、簡単な線型補間であれば、 補間出力＝ａ／ｎ×新しい解析結果＋（１−ａ／ｎ）×
古い解析結果 とすれば良い。ここに、古い解析結果、新しい解析結果
とは、上記第１の記憶手段、第２の記憶手段のいづれか
を示し、第１の記憶手段，第２の記憶手段の書込み制御
信号（１／２分周器出力）の論理によって新旧が入れ
代わることになる。 【００３１】即ち、１／２分周器の出力信号によっ
て、第１の記憶手段，第２の記憶手段の何れかに、ＣＦ
Ｍ解析結果が書き込まれた側が新となり、反対側の記憶
手段が旧となることを繰り返す。従って、演算部では、
該１／２分周器の出力信号のオン，オフによって、上
記第１の記憶手段，第２の記憶手段の何れに新，旧のＣ
ＦＭ解析結果が存在しているかを認識することができる
｛例えば、１／２分周器の出力信号がオンのとき、第
１の記憶手段（ポートＡ）に書き込まれるとすると、該
１／２分周器の出力信号がオンのとき、第１の記憶手
段（ポートＡ）側を新とし、第２の記憶手段（ポート
Ｂ）を旧とし、該１／２分周器の出力信号がオフのと
きには、その逆となる｝ので、そのときのカウンタ出力
（ａ）を用いて、新，旧の解析データに対する補間係
数とする。 【００３２】一般的には、カウンタ出力（ａ）の値が大
きい程、新しい解析結果に近い値となるように補間すれ
ばよいので、上記のような補間式となる。従って、従来
の超音波診断装置では、カラーＭモードの解析結果が、
スクロール，或いは、スイープタイミングより遅い
と、２回同じ解析結果が表示される等して粗いカラーＭ
モード画像となっていたのを、本発明のよれば、上記ス
クロール，或いは、スイープタイミングにおいて、該
スクロール，或いは、スイープタイミングの前の、少
なくとも、２つのＣＦＭ解析結果を補間して表示される
ので、滑らかなカラーＭモード画像とすることができる
効果が得られる。 【００３３】 【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述す
る。前述の図１，図２が、本発明の一実施例を示した図
である。 【００３４】本発明においては、所定のタイミング毎
に、所定の記憶手段（例えば、デュアルポートメモリ 7
0 ) に蓄積されているカラーＭモードの解析結果を更新
し、更新されたカラーＭモードの解析結果を、所定のス
クロール／スイープタイミングで読み出して、カラー
Ｍモードメモリ 70 に書き込み表示する機能を備えた超
音波診断装置において、上記所定のスクロール／スイー
プタイミングの前の、少なくとも、２回のＣＦＭ解析
結果を補間したものを、上記スクロール／スイープタイ
ミングで表示する手段が、本発明を実施するのに必要
な手段である。尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物
を示している。 【００３５】以下、図３の超音波診断装置の構成例を参
照しながら、図１，図２によって、本発明の超音波診断
装置におけるＣＦＭ解析結果の表示手段の構成と表示動
作を説明する。 【００３６】図１において、710 は、前述のＲＰＦ信号
を計数し、カラーＭモード解析結果の更新タイミング
においてリセットされるカウンタであり、計数結果ａ
｛カウンタ値｝を演算部 713に送出する。｛図２のＲ
ＰＦ信号, カラーＭモード解析結果の更新タイミング
, カウンタ値ａ参照｝ 711 は、１／２分周器で、上記カラーＭモードの解析結
果更新タイミングを１／２に分周し、その分周信号
で、マルチプレクサ（ＭＵＸ）712 を制御して、上記カ
ラーＭモード解析結果データのデュアルポートメモリ 7
0 への書き込みポートを切り替えると共に、該分周信号
を演算部 713に送出する。｛図１(b)の MUX切替え信
号参照｝ 70a,70b は、それぞれ、第１の記憶手段と第２の記憶手
段であって、前述の図３で説明したデュアルポートメモ
リのポートＡからの記憶領域と、ポートＢからの記憶領
域に対応し、上記分周信号 (MUX 切替え信号) がオン
のときには、第１の記憶手段 70aに、カラーＭモードの
解析結果が書き込まれ、上記分周信号がオフのときに
は、第２の記憶手段 70bに、カラーＭモードの解析結果
が上書きの形式で書き込まれ、該書き込みが行われたと
き、該当の記憶手段側のデータが新となり、反対側のデ
ータが旧となる。従って、分周信号 (MUX 切替え信号)
がオンのときには、第１の記憶手段の内容が新とな
り、第２の記憶手段の内容が旧となり、該分周信号 (MU
X 切替え信号) がオフのときには、第２の記憶手段の
内容が新となり、第１の記憶手段の内容が旧となるよう
に制御される。｛図２のデュアルポートメモリＡ，Ｂ書
き込み参照｝ 713 は演算部であって、上記第１の記憶手段 70aと、第
２の記憶手段 70bから、ＣＦＭ解析結果データを読み出
し、上記１／２分周信号 (MUX 切替え信号) に基づい
て、新, 旧データを認識し、上記カウンタ 710からの計
数結果ａを用いて、前述の 補間出力＝ｆ（ａ／ｎ）×新しい解析結果（例えば、Ｄ
ｉ＋１）＋ｇ（ａ／ｎ）×古い解析結果（例えば、Ｄ
ｉ） を計算して、補間信号を、カラーＭモード表示メモリ 7
2 ｛図３参照｝に送出する。但し、上記補間演算式にお
いて、ｆ，ｇは所定の関数である。 【００３７】若し、簡単な線型補間であれば、 補間出力＝ａ／ｎ×新しい解析結果＋（１−ａ／ｎ）×
古い解析結果 を計算する。尚、上記演算部 713は、例えば、関数ｆ、
ｇが複雑な場合に対応するためＲＯＭ構成とし、予め関
数をプログラムしておく方法が簡単である。 【００３８】上記の如き補間演算を行うことにより、ス
クロール／スイープタイミングの前の、少なくとも、
２回分の解析結果データ、例えば、図２の、一番最初に
示されているスクロール／スイープタイミング (斜線
で示す) では、ＣＦＭ解析結果データＤi と、その一つ
前のＤi-1 とを用いて、上記補間演算を行う。このと
き、カウンタ 710のカウント値ａを、補間係数とする。 【００３９】上記の補間式では、説明の便宜上、線型補
間を想定すると、該補間係数ａの値が大きくなると、新
しい解析結果Ｄi に対する係数ａ／ｎが大きくなり、古
い解析結果Ｄi-1 に対する係数（１−ａ／ｎ）が小さく
なり、正しい補間を行うことができる。 【００４０】尚、上記の実施例では、スクロール／スイ
ープタイミング前の、２回分のＣＦＭ解析結果を補間
する例で説明したが、２回分に限定されるものでないこ
とは言う迄もないことである。 【００４１】このように、本発明においては、被検体内
に超音波ビームを送受する超音波トランスデューサと、
被検体の所望の方向へ超音波を送受するための送受信制
御部と、受信信号より断層像等を構築するディジタルス
キャンコンバータと、被検体の所定の方向からの受信信
号を時間的変化として表すＭモードメモリと、受信信号
を解析し被検体内部の動きを解析するカラーフローマッ
ピング（ＣＦＭ）解析部と、該ＣＦＭ解析結果を断層像
等に重ねて表わすためのＣＦＭ用ディジタルスキャンコ
ンバータと、同じく、ＣＦＭ解析部での解析結果より、
所定の方向の動きの時間的変化を表すＣＦＭ用Ｍモード
メモリと、超音波断層像等をビデオ信号に変換し、ＴＶ
モニターに表示するビデオ処理部とを具備し、該Ｍモー
ドメモリは、スクロール又はスイープ動作をし、所定の
タイミング毎に新たに受信信号，及びＣＦＭ解析結果
(Di,Di+1, 〜) が書き加わる超音波診断装置において、
所定のタイミング毎に書き加えるＣＦＭ解析結果を、
上記スクロール又はスイープタイミング前の少なくと
も、２回分のＣＦＭ解析結果を補間して、上記スクロー
ル又はスイープタイミングで表示するようにしたとこ
ろに特徴がある。 【００４２】 【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
超音波診断装置によれば、カラーＭモードの解析結果の
更新タイミングが、スクロール，或いは、スイープ速
度に対応する表示メモリへのデータ書き加えタイミング
に比べて遅く、その結果、従来の方法では粗い画像と
なる問題点を、該スクロール／スイープタイミングの
前の、少なくとも、２回のカラーＭモードの解析結果を
補間して、上記スクロール／スイープタイミングで表
示することで解消し、スムーズなカラーＭモード画像と
することができる効果がある。
置、更には被検体内の動きをも映像化可能な、所謂カラ
ーフローマッピング（ＣＦＭ）機能付超音波診断装置に
係わり、特に、ＣＦＭ機能付超音波診断装置において、
カラーＭモード画像の時間方向の画像の粗さを、少なく
とも、連続する２本のＣＦＭ解析結果を用い補間するこ
とにより滑らかな画像として表示する超音波診断装置に
関する。 【０００２】このような超音波診断装置においては、従
来のＢモード、Ｍモード画像上に動きをカラー色で表し
重畳して表示すること, 又動きの解析には自己相関法と
通称される手段があり、これらは一般的に公知である
（例えば、特開昭５６−１７００７５号公報等参照）。 【０００３】上記のＣＦＭ解析のために、被検体内の所
定の方向へ、通常８〜１６回程度の超音波ビームの送受
が行われる。これら受信信号相互間の位相差を検出する
ことにより、該被検体内の所定の部位の動きの速度を求
めている。このためＣＦＭ断層像を得るために、従来の
Ｂモード像が１方向１回の送受で良かったことに対し、
８〜１６倍の時間を要しフレームレートが遅い。 【０００４】又、このことは、所定の方向の動きの時間
的変化を表示するカラーＭモード画像についても同様、
従来のＭモード像が１回の送受で一本の表示データを得
たことに対し、８〜１６回の送受を要する。 【０００５】一方、Ｍモード画像は、通常スクロール乃
至スイープ動作により時間的変化を表示している。この
際スクロール乃至スイープの速度は、画面の左から右ま
でスクロール乃至スイープするのに１〜４秒程度が一般
的で、ユーザが選択可能である。Ｍモードメモリは時間
方向に５１２〜１０２４画素が一般的であるため、例え
ばスクロール／スイープ速度１秒で、簡単のためメモリ
が５００画素だと仮定すると、１画素当たりの時間は２
ｍｓｅｃである。従って従来のＭモード表示であれば２
ｍｓｅｃ毎に所定の方向へ超音波を送受すれば良いわけ
であった。 【０００６】ところが、カラーＭモードにおいては１方
向に８〜１６回の送受が必要である。ここに１回の送受
信に要する時間すなわちＰＲＦ（パルス繰返し周波数）
は、同じくユーザ選択可能で、通常３〜１２ＫＨｚが一
般的である。ＰＲＦはナイキスト定理によりエーリアシ
ングを起こさない最大検出速度を規定する。ＰＲＦが低
いと、エーリアシングが起きやすいかわりに、同じ送受
信回数 (上記８〜１６回) であると観測時間が長くな
り、低速度の動きを検出できる。逆に、ＰＲＦが高いと
エーリアシングは起きにくいが、同じ送受信回数では観
測時間が短いため、低速度が検出されない。一般の用途
においては、４ＫＨｚが頻繁に用いられる。 【０００７】よって、２ｍｓｅｃ毎の表示更新のため解
析結果を得るためには、ＰＲＦ＝４ＫＨｚならば８回の
送受に限定される。１６回の送受であれば、４ｍｓｅｃ
の時間を要し、従ってカラーＭモード画像においては２
画素毎同じ結果が表示されるに止まる。 【０００８】又、ＣＦＭ断層像とカラーＭモード像との
同時表示や、ＣＦＭ断層像とパルスドプラ像との同時表
示などを行うために、時分割的に送受→解析を行おうと
すると、解析の為の受信信号取得に倍の時間を要するこ
ととなり、カラーＭモード画像の時間変化はますます粗
くなってくる。 【０００９】本発明は、この点を改善しようとするもの
で、具体的にはスクロール／スイープ速度に応じたデー
タ更新のタイミング毎に、例えば、そのタイミングを挟
む最低２本の解析結果を補間することにより滑らかな画
像を得ようとするものである。 【００１０】 【従来の技術】図３は、従来の超音波診断装置の構成例
を示した図である。本図において、1は超音波を送受信
する超音波トランスデューサであり、送受信制御部 2か
らの送信信号を超音波信号に変換して、又、被検体から
の反射波を電気信号に変換する。 【００１１】2 は、図示されていない制御部の指定する
走査方向へ超音波ビームを収束するための上記送受信制
御部 (ビーム・フォーマ部) であり、3 は各走査方向か
らの受信信号をディジタル化し、表示用メモリに書き込
むためのＢモード用のディジタルスキャンコンバータ
（Ｂモード用ＤＳＣ）部である。該Ｂモード用のディジ
タルスキャンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部 3で
は、ビーム状の超音波信号で、被検体を、例えば、扇状
に走査したとき、時系列に入ってくる該超音波のエコー
信号をディジタル信号に変換し、該ディジタル信号をビ
ットマップメモリ上に、上記走査した扇状に記憶する。 【００１２】4 は、被検体の所定の方向からの受信信号
を時間的変化として表すＭモードメモリであり、5 は、
上記送受信制御部 2からの受信信号をミキサーにより、
ドプラ信号に復調し、例えば、自己相関法等により平均
流速, 分散, 流れの向きなどを検出するためのカラーフ
ローマップ(CFM) 解析部であり、6 は、上記カラーフロ
ーマップ(CFM) 解析部 5の出力を、上記、Ｂモード用の
ディジタルスキャンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部
3と同様にして、表示用メモリに書き込むためのカラー
フローマップ(CFM) 用ディジタルスキャンコンバータ
（ＣＦＭ用ＤＳＣ）部であり、7 は、上記カラーフロー
マッピング解析部 5の解析結果より、所定の方向の動き
の時間的変化を表すＣＦＭ用カラーＭモードメモリであ
る。 【００１３】8 は、上記Ｂモード用のディジタルスキャ
ンコンバータ（Ｂモード用ＤＳＣ）部 3と，Ｍモード用
メモリ 4と, カラーフローマップ(CFM) 用ディジタルス
キャンコンバータ（ＣＦＭ用ＤＳＣ）部 6と, カラーＭ
モードメモリ 7のメモリ出力を処理し、表示モニタ 9へ
の表示信号を作成するビデオ処理部であって、9 は、上
記Ｂモード断層像，Ｍモード像，カラーフローマップ
（ＣＦＭ）像，カラーＭモード像を表示する表示モニタ
である。 【００１４】従来のカラーＭモードメモリ 7を図３に示
す。ＣＦＭ解析部 5からの解析信号は、例えば、デュア
ルポートメモリ 70 に書き込まれ、スクロール／スイー
プタイミングにより、該デュアルポートメモリ 70 から
読み出し、カラーＭモード表示用メモリ 72 に書き込ま
れ、ビデオ処理部 8に送出される。 【００１５】このときの動作を図４〜図５によって、更
に、具体的に説明する。図４は、従来のＣＦＭ解析タイ
ミングを説明する図であり、図５, 図６は、カラーＭモ
ードメモリのデータ更新タイミングを説明する図であ
る。 【００１６】図４(a),図４(b) は、ＣＦＭ解析シーケン
スを表すもので、ＣＦＭ断層像とカラーＭモード像とを
リアルタイムに解析・表示する場合の例である。図４
(a) においては、ＰＲＦサイクル毎に、ＣＦＭ断層像用
の走査(Bi,Bi+1, 〜) と，カラーＭモードを表示する所
定の方向への走査(M) を交互に行う場合を示しており、
従来のＢモードとパルスドプラとを同時に取得する走査
方式と同様の方法である。 図４(b) はＣＦＭ断層像を
得るための所定の走査方向(Bi,Bi+1, 〜) への８〜１６
回の送受信を行った後、今度はカラーＭモード方向への
８〜１６回の送受信(M) を行っていく場合を示してお
り、両者の差は、図４(a) ではＣＦＭ断層、カラーＭモ
ード共に、上記のように交互に走査していることから、
ナイキスト周波数が１／２となる点である。又、両者共
に、ＣＦＭ解析結果の更新レートは、被解析データを取
得するための送受回数（８〜１６が一般的）の２倍とな
る。 【００１７】次に、図５，図６は、ＣＦＭ解析結果をカ
ラーＭモードメモリへ取り込み、スクロール／スイープ
タイミング毎に、表示メモリを更新する動作を説明す
る。ここでは、図３に示されているように、ＣＦＭ解析
部 5からのＣＦＭ解析結果は、例えば、デュアルポート
メモリ 70 の各ポートに、交互に書き込まれ、該書き込
まれたＣＦＭ解析結果をスクロール／スイープタイミン
グで読み出し、表示メモリ 72 に書き込んで表示する
ものとする。 【００１８】図５(a) は、解析結果の更新レートと、ス
クロール／スイープのタイミングが、たまたま一致す
る場合で、例えば、図示されているように、前述のＰＲ
Ｆが、４ＫＨｚで８回送受信して、解析結果を更新する
場合、前述のように、更新周期は２ｍｓとなり、カラー
Ｍモードのスクロール／スイープタイミング（２ｍｓ）
と一致する。この場合、１個の解析結果が表示メモリ 7
2 に１対１対応で表示される。 【００１９】図５(b) では、解析結果の更新レートがス
クロール／スイープタイミング（２ｍｓ）の１／２に
なった場合（例えば、前述のＰＲＦが、４ＫＨｚで、１
６回送受信する場合）で、この際、表示メモリ 72 は、
時間方向に２画素ずつ同じ解析結果が表示され、粗い画
像となる。 【００２０】図６(c) は、一般的な場合を示し、スクロ
ール／スイープの更新により、２回同じ解析結果が書か
れることもあれば１回の場合もあり、時間軸の線型性も
悪くなる。 【００２１】更に解析結果の更新が遅い場合は、同じ解
析結果が３回も４回も続くことが想定され、医療診断上
不都合である。 【００２２】 【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
超音波診断装置においては、図５(b),図６(c) で説明し
たように、ＣＦＭ解析結果の更新レートがスクロール／
スイープタイミング（２ｍｓ）より遅くなると、カラ
ーＭモード表示用メモリに対して、２回同じ解析結果が
書かれることもあれば、１回の場合もあり、時間軸の線
型性も悪くなる。 【００２３】本発明は上記従来の欠点に鑑み、上記ＣＦ
Ｍ解析結果の更新レートが、スクロール／スイープ動作
のため、表示メモリの時間軸方向をシフトするタイミン
グに比べて遅いような場合でも、滑らかなカラーＭモー
ド像を提供することを目的とするものである。 【００２４】 【課題を解決するための手段】図１，図２は、本発明の
一実施例を示した図であり、図１は、デュアルポートメ
モリへ書き込まれた解析結果を読み出して、カラーＭモ
ード表示メモリに書き込み表示する制御回路の構成例を
示し、図２は、動作タイムチヤートを示している。上記
の問題点は下記の如くに構成された超音波診断装置によ
って解決される。 【００２５】被検体内に超音波ビームを送受する超音波
トランスデューサ１と、被検体の所望の方向へ超音波を
送受するための送受信制御部２と、受信信号より超音波
断層像，あるいは３次元像を構築するＢモード用ディジ
タルスキャンコンバータ３と、被検体の所定の方向から
の受信信号を時間的変化として表すＭモードメモリ
（４）と、受信信号を解析し被検体内部の動きを解析す
るカラーフローマッピング解析部５と、該カラーフロー
マッピング解析部５の解析結果を断層像あるいは３次元
像に重ねて表わすためのＣＦＭ用ディジタルスキャンコ
ンバータ６と、同じく、上記カラーフローマッピング解
析部５の解析結果より、所定の方向の動きの時間的変化
を表すＣＦＭ用Ｍモードメモリ７と、上記Ｂモード用デ
ィジタルスキャンコンバータ３，Ｍモードメモリ４，Ｃ
ＦＭ用ディジタルスキャンコンバータ６，ＣＦＭ用Ｍモ
ードメモリ７の内容をビデオ信号に変換しＴＶモニター
９に表示するビデオ処理部８とを具備し、該Ｍモードメ
モリ４，ＣＦＭ用Ｍモードメモリ７はスクロール，又
は、スイープ動作をし、所定のタイミング毎に新たに
受信信号，及び、ＣＦＭ解析結果が書き加わる超音波診
断装置において、ＣＦＭ解析結果が順番に書き込まれる
複数の記憶手段７０ａ，７０ｂと、これら複数の記憶手
段７０ａ，７０ｂに書き込まれた複数のＣＦＭ解析結果
を上記スクロール、又はスイープタイミングごとに読
み出し補間演算を行なって補間演算後のＣＦＭ解析結果
をカラーＭモード表示用メモリ７に送る演算部７１３と
を備えるように構成する。 【００２６】 【作用】図１，図２は、本発明の一実施例を示した図で
ある。カウンタはＰＲＦ信号を計数し、カラーＭモード
の解析結果の出現によりリセットされる。１／２分周器
は、カラーＭモードの解析結果の出現により、表示タイ
ミング前の、少なくとも、２回分のＣＦＭ解析結果を補
間する論理が切り替わる様動作する。 【００２７】マルチプレクサ（ＭＵＸ）は、上記１／２
分周器の出力信号により、第１の記憶手段（例えば、
デュアルポートメモリのポートＡ）か，第２の記憶手段
（例えば、デュアルポートメモリのポートＢ）を交互に
選択する。従って、第１の記憶手段、第２の記憶手段
は、図２の動作タイムチヤートに示されているように、
それぞれ、ＣＦＭ解析結果の２回に１回だけデータが書
き変わる。 【００２８】第１の記憶手段、第２の記憶手段は、スク
ロール, あるいは、スイープの所定のタイミングの発
生により読み出される。同時に、その際の、上記カウン
タの値, 及び、第１の記憶手段, 第２の記憶手段の書
込み制御信号（１／２分周器出力）も読み出される。
読み出された信号は演算部において、新旧データを、上
記カウンタ値を係数ａとして演算し、補間値を出力す
る。 【００２９】例えば、解析結果の更新レートをＰＲＦの
ｎ回に一回とし、スクロール／スイープの所定のタイミ
ングにおけるカウンタの値をａとする。演算部におい
て、例えば 補間出力＝ｆ（ａ／ｎ）×新しい解析結果（例えば、Ｄ
ｉ＋１）＋ｇ（ａ／ｎ）×古い解析結果（例えば、Ｄ
ｉ） を計算すれば、補間を実現できる。但し、ｆ，ｇは所定
の関数である。 【００３０】若し、簡単な線型補間であれば、 補間出力＝ａ／ｎ×新しい解析結果＋（１−ａ／ｎ）×
古い解析結果 とすれば良い。ここに、古い解析結果、新しい解析結果
とは、上記第１の記憶手段、第２の記憶手段のいづれか
を示し、第１の記憶手段，第２の記憶手段の書込み制御
信号（１／２分周器出力）の論理によって新旧が入れ
代わることになる。 【００３１】即ち、１／２分周器の出力信号によっ
て、第１の記憶手段，第２の記憶手段の何れかに、ＣＦ
Ｍ解析結果が書き込まれた側が新となり、反対側の記憶
手段が旧となることを繰り返す。従って、演算部では、
該１／２分周器の出力信号のオン，オフによって、上
記第１の記憶手段，第２の記憶手段の何れに新，旧のＣ
ＦＭ解析結果が存在しているかを認識することができる
｛例えば、１／２分周器の出力信号がオンのとき、第
１の記憶手段（ポートＡ）に書き込まれるとすると、該
１／２分周器の出力信号がオンのとき、第１の記憶手
段（ポートＡ）側を新とし、第２の記憶手段（ポート
Ｂ）を旧とし、該１／２分周器の出力信号がオフのと
きには、その逆となる｝ので、そのときのカウンタ出力
（ａ）を用いて、新，旧の解析データに対する補間係
数とする。 【００３２】一般的には、カウンタ出力（ａ）の値が大
きい程、新しい解析結果に近い値となるように補間すれ
ばよいので、上記のような補間式となる。従って、従来
の超音波診断装置では、カラーＭモードの解析結果が、
スクロール，或いは、スイープタイミングより遅い
と、２回同じ解析結果が表示される等して粗いカラーＭ
モード画像となっていたのを、本発明のよれば、上記ス
クロール，或いは、スイープタイミングにおいて、該
スクロール，或いは、スイープタイミングの前の、少
なくとも、２つのＣＦＭ解析結果を補間して表示される
ので、滑らかなカラーＭモード画像とすることができる
効果が得られる。 【００３３】 【実施例】以下本発明の実施例を図面によって詳述す
る。前述の図１，図２が、本発明の一実施例を示した図
である。 【００３４】本発明においては、所定のタイミング毎
に、所定の記憶手段（例えば、デュアルポートメモリ 7
0 ) に蓄積されているカラーＭモードの解析結果を更新
し、更新されたカラーＭモードの解析結果を、所定のス
クロール／スイープタイミングで読み出して、カラー
Ｍモードメモリ 70 に書き込み表示する機能を備えた超
音波診断装置において、上記所定のスクロール／スイー
プタイミングの前の、少なくとも、２回のＣＦＭ解析
結果を補間したものを、上記スクロール／スイープタイ
ミングで表示する手段が、本発明を実施するのに必要
な手段である。尚、全図を通して同じ符号は同じ対象物
を示している。 【００３５】以下、図３の超音波診断装置の構成例を参
照しながら、図１，図２によって、本発明の超音波診断
装置におけるＣＦＭ解析結果の表示手段の構成と表示動
作を説明する。 【００３６】図１において、710 は、前述のＲＰＦ信号
を計数し、カラーＭモード解析結果の更新タイミング
においてリセットされるカウンタであり、計数結果ａ
｛カウンタ値｝を演算部 713に送出する。｛図２のＲ
ＰＦ信号, カラーＭモード解析結果の更新タイミング
, カウンタ値ａ参照｝ 711 は、１／２分周器で、上記カラーＭモードの解析結
果更新タイミングを１／２に分周し、その分周信号
で、マルチプレクサ（ＭＵＸ）712 を制御して、上記カ
ラーＭモード解析結果データのデュアルポートメモリ 7
0 への書き込みポートを切り替えると共に、該分周信号
を演算部 713に送出する。｛図１(b)の MUX切替え信
号参照｝ 70a,70b は、それぞれ、第１の記憶手段と第２の記憶手
段であって、前述の図３で説明したデュアルポートメモ
リのポートＡからの記憶領域と、ポートＢからの記憶領
域に対応し、上記分周信号 (MUX 切替え信号) がオン
のときには、第１の記憶手段 70aに、カラーＭモードの
解析結果が書き込まれ、上記分周信号がオフのときに
は、第２の記憶手段 70bに、カラーＭモードの解析結果
が上書きの形式で書き込まれ、該書き込みが行われたと
き、該当の記憶手段側のデータが新となり、反対側のデ
ータが旧となる。従って、分周信号 (MUX 切替え信号)
がオンのときには、第１の記憶手段の内容が新とな
り、第２の記憶手段の内容が旧となり、該分周信号 (MU
X 切替え信号) がオフのときには、第２の記憶手段の
内容が新となり、第１の記憶手段の内容が旧となるよう
に制御される。｛図２のデュアルポートメモリＡ，Ｂ書
き込み参照｝ 713 は演算部であって、上記第１の記憶手段 70aと、第
２の記憶手段 70bから、ＣＦＭ解析結果データを読み出
し、上記１／２分周信号 (MUX 切替え信号) に基づい
て、新, 旧データを認識し、上記カウンタ 710からの計
数結果ａを用いて、前述の 補間出力＝ｆ（ａ／ｎ）×新しい解析結果（例えば、Ｄ
ｉ＋１）＋ｇ（ａ／ｎ）×古い解析結果（例えば、Ｄ
ｉ） を計算して、補間信号を、カラーＭモード表示メモリ 7
2 ｛図３参照｝に送出する。但し、上記補間演算式にお
いて、ｆ，ｇは所定の関数である。 【００３７】若し、簡単な線型補間であれば、 補間出力＝ａ／ｎ×新しい解析結果＋（１−ａ／ｎ）×
古い解析結果 を計算する。尚、上記演算部 713は、例えば、関数ｆ、
ｇが複雑な場合に対応するためＲＯＭ構成とし、予め関
数をプログラムしておく方法が簡単である。 【００３８】上記の如き補間演算を行うことにより、ス
クロール／スイープタイミングの前の、少なくとも、
２回分の解析結果データ、例えば、図２の、一番最初に
示されているスクロール／スイープタイミング (斜線
で示す) では、ＣＦＭ解析結果データＤi と、その一つ
前のＤi-1 とを用いて、上記補間演算を行う。このと
き、カウンタ 710のカウント値ａを、補間係数とする。 【００３９】上記の補間式では、説明の便宜上、線型補
間を想定すると、該補間係数ａの値が大きくなると、新
しい解析結果Ｄi に対する係数ａ／ｎが大きくなり、古
い解析結果Ｄi-1 に対する係数（１−ａ／ｎ）が小さく
なり、正しい補間を行うことができる。 【００４０】尚、上記の実施例では、スクロール／スイ
ープタイミング前の、２回分のＣＦＭ解析結果を補間
する例で説明したが、２回分に限定されるものでないこ
とは言う迄もないことである。 【００４１】このように、本発明においては、被検体内
に超音波ビームを送受する超音波トランスデューサと、
被検体の所望の方向へ超音波を送受するための送受信制
御部と、受信信号より断層像等を構築するディジタルス
キャンコンバータと、被検体の所定の方向からの受信信
号を時間的変化として表すＭモードメモリと、受信信号
を解析し被検体内部の動きを解析するカラーフローマッ
ピング（ＣＦＭ）解析部と、該ＣＦＭ解析結果を断層像
等に重ねて表わすためのＣＦＭ用ディジタルスキャンコ
ンバータと、同じく、ＣＦＭ解析部での解析結果より、
所定の方向の動きの時間的変化を表すＣＦＭ用Ｍモード
メモリと、超音波断層像等をビデオ信号に変換し、ＴＶ
モニターに表示するビデオ処理部とを具備し、該Ｍモー
ドメモリは、スクロール又はスイープ動作をし、所定の
タイミング毎に新たに受信信号，及びＣＦＭ解析結果
(Di,Di+1, 〜) が書き加わる超音波診断装置において、
所定のタイミング毎に書き加えるＣＦＭ解析結果を、
上記スクロール又はスイープタイミング前の少なくと
も、２回分のＣＦＭ解析結果を補間して、上記スクロー
ル又はスイープタイミングで表示するようにしたとこ
ろに特徴がある。 【００４２】 【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
超音波診断装置によれば、カラーＭモードの解析結果の
更新タイミングが、スクロール，或いは、スイープ速
度に対応する表示メモリへのデータ書き加えタイミング
に比べて遅く、その結果、従来の方法では粗い画像と
なる問題点を、該スクロール／スイープタイミングの
前の、少なくとも、２回のカラーＭモードの解析結果を
補間して、上記スクロール／スイープタイミングで表
示することで解消し、スムーズなカラーＭモード画像と
することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した図（その１）
【図２】本発明の一実施例を示した図（その２）
【図３】従来の超音波診断装置の構成例を示した図
【図４】従来のＣＦＭ解析タイミングを説明する図
【図５】カラーＭモードメモリのデータ更新タイミング
を説明する図（その１） 【図６】カラーＭモードメモリのデータ更新タイミング
を説明する図（その２） 【符号の説明】 1 超音波トランスデューサ 2 送受信制御
部 (ビームフォーマ部) 3 Ｂモード用ディジタルスキャンコンバータ（Ｂモ
ード用ＤＳＣ） 4 Ｍモードメモリ 5 カラーフローマッピング解析部（ＣＦＭ解析部） 6 カラーフローマッピング用ディジタルスキャンコ
ンバータ (ＣＦＭ用ＤＳＣ） 7 ＣＦＭ用Ｍモードメモリ，カラーＭモードメモリ 8 ビデオ処理部 9 表示モニタ 70 デュアルポートメモリ 71 制御部（Ｔ
Ｖモニター） 72 カラーＭモード表示メモリ，表示メモリ 710 カウンタ 711 １／２分周
器 713 演算部 70a 第１の記憶手段 70b 第２の記憶
手段 ＲＰＦ信号 カラーＭ解析更新タイミング １／２分周器の出力信号 (MUX 切替え信号) カウント値，カウンタ値 スクロール／スィープタイミング
を説明する図（その１） 【図６】カラーＭモードメモリのデータ更新タイミング
を説明する図（その２） 【符号の説明】 1 超音波トランスデューサ 2 送受信制御
部 (ビームフォーマ部) 3 Ｂモード用ディジタルスキャンコンバータ（Ｂモ
ード用ＤＳＣ） 4 Ｍモードメモリ 5 カラーフローマッピング解析部（ＣＦＭ解析部） 6 カラーフローマッピング用ディジタルスキャンコ
ンバータ (ＣＦＭ用ＤＳＣ） 7 ＣＦＭ用Ｍモードメモリ，カラーＭモードメモリ 8 ビデオ処理部 9 表示モニタ 70 デュアルポートメモリ 71 制御部（Ｔ
Ｖモニター） 72 カラーＭモード表示メモリ，表示メモリ 710 カウンタ 711 １／２分周
器 713 演算部 70a 第１の記憶手段 70b 第２の記憶
手段 ＲＰＦ信号 カラーＭ解析更新タイミング １／２分周器の出力信号 (MUX 切替え信号) カウント値，カウンタ値 スクロール／スィープタイミング
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(56)参考文献 特開 平４−288154（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−211134（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−146737（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−170943（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被検体内に超音波ビームを送受する超音
波トランスデューサ（１） と、被検体の所望の方向へ
超音波を送受するための送受信制御部（２）と、受信信
号より超音波断層像，あるいは３次元像を構築するＢモ
ード用ディジタルスキャンコンバータ（３）と、被検体
の所定の方向からの受信信号を時間的変化として表すＭ
モードメモリ（４）と、受信信号を解析し被検体内部の
動きを解析するカラーフローマッピング解析部（５）
と、該カラーフローマッピング解析部（５）の解析結果
を断層像あるいは３次元像に重ねて表わすためのＣＦＭ
用ディジタルスキャンコンバータ（６）と、同じく、上
記カラーフローマッピング解析部（５）の解析結果よ
り、所定の方向の動きの時間的変化を表すＣＦＭ用Ｍモ
ードメモリ（７）と、上記Ｂモード用ディジタルスキャ
ンコンバータ（３），Ｍモードメモリ（４），ＣＦＭ用
ディジタルスキャンコンバータ（６），ＣＦＭ用Ｍモー
ドメモリ（７）の内容をビデオ信号に変換しＴＶモニタ
ー（９）に表示するビデオ処理部（８）とを具備し、 該Ｍモードメモリ（４），ＣＦＭ用Ｍモードメモリ
（７）はスクロール，又は、スイープ動作をし、所定の
タイミング（）毎に新たに受信信号，及び、ＣＦＭ解
析結果が書き加わる超音波診断装置において、ＣＦＭ解析結果が順番に書き込まれる複数の記憶手段
（７０ａ，７０ｂ）と、これら複数の記憶手段（７０
ａ，７０ｂ）に書き込まれた複数のＣＦＭ解析結果を上
記スクロール、又はスイープタイミング（）ごとに読
み出し補間演算を行なって補間演算後のＣＦＭ解析結果
を前記カラーＭモード表示用メモリ（７）に送る演算部
（７１３）とを備えた ことを特徴とする超音波診断装
置。
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