JPS6134627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば魚群探知機のように、超音波
パルスを放射し、その反射波を表示するようにし
た超音波探知表示方法に関する。

このような超音波探知表示方法は、例えば特願
昭52―14424号「魚群探知機」に詳細に説明され
ている。この従来の超音波探知表示装置において
は、例えば陰極線管の一端側に最も古い情報が反
対側の端に最も新しい情報がそれぞれ一回の探知
情報ごとに一本の表示線として表示され、新しい
探知情報が入る毎に、最も古い情報による表示が
消されて新しい情報が常に予め決められた端に表
示されるようにされていた。その場合その新しい
情報の供給を停止すれば古に情報によるそれまで
の記憶情報が一画面分静止画像として固定的に表
示される。ところで現在の情報と過去の情報とを
比べることによつて、新しい情報についての解析
をより正しくすることが可能となり、例えば魚群
探知機において漁船が魚群探知機により魚群を探
知しながら移動し、その探知情報の表示を見て魚
群を発見した場合には、その魚群の位置を既に通
過しており、元に戻つてその魚群を捕えるように
しなければならない。この場合、正しく元の位置
に戻るようにするには、その魚群の映像をとらえ
た付近の情報が予め記憶され、その魚群及びその
付近を示す情報の表示と現在の探知情報表示とを
比較しながらその魚群に近づくようにすればその
魚群を容易に捕えることが可能となる。このよう
に過去の情報を記憶し、これと現在の探知情報と
を比較表示できれば頗る便利である。

この発明の目的は過去の情報と現在の情報とを
同時に同一表示面上に表示することができるよう
にした超音波探知表示方法を提供することにあ
る。

この発明によればその表示しようとする走査形
表示器、例えば陰極線管の一画面分の情報を記憶
する主メモリを少くとも一つ設けておき、或る表
示状態から、この表示を２分の１に圧縮して同一
表示を並べて表示し、その後、その一方の表示に
ついては主メモリの記憶内容を新しい情報が入力
されても保持し、従つてその保持されたデータが
常に陰極線管の一部に固定的に表示され、一方他
方の表示については新しい情報が転送されると古
いデータが消えるようにする。

次にこの発明による超音波探知表示方法を魚群
探知機に適用した例を図面を参照して説明しよ
う。

魚群探知機の送受信部１１内の送信部１より送
受共用回路２を通して一定周期で送受波器２３が
励振される。その結果送受波器２３から超音波パ
ルスが海底３に向つて放射される。その反射波は
送受波器２３にて受波され、送受共用回路２を通
じて受信部４に受信される。この受信信号は第２
図Ａに示すように送信パルス２５、魚群５からの
反射信号２６、海底３からの反射信号２７などか
らなる。この受信信号はAD変換器２８において
例えば４ビツトのデジタル信号に変換され、その
デジタル信号は信号取込みメモリ３４に書込まれ
る。信号取込みメモリ３４は例えばシフトレジス
タであり、AD変換器２８の出力並列ビツト出力
数だけのデジタル信号を同時に書込むことができ
る。この書込みは送信部１における発振器（図示
せず）の信号から書込みパルス発生回路６におい
て作つた書込みパルス（第２図Ｂ）がオア回路５
６を通してメモリ３４へ供給されて行なわれる。

一方、カラー陰極線管表示器８２が設けられ、
この表示器８２の表示面は陰極線管制御回路７か
らの線同期信号や面同期信号により電子ビームが
制御されて面走査される。主メモリ８１からの読
出し信号がカラー変換器１７７を通じて表示器８
２へ供給される。主メモリ８１は例えばシフトレ
ジスタからなり表示器８２の表示面の一画面情報
を記憶する容量があり、理解し易いように表示器
８２の表示面における線走査線_１，_２，……
ｎと対応してシフトレジスタ部F₁，F₂，……
Fnがあり、これ等レジスタ部は順次縦続的に接
続される。或る時点においてレジスタ部F₁，
F₂，……Fn内のデジタル情報がそれぞれ走査線
_１，_２，……ｎ上に表示される。シフトレ
ジスタ部F₁の後段出力はカラー変換器１７７へ
供給されると共にゲート回路８を通じて初シフト
レジスタ部Fnの初段に帰還され、この１循周期
は表示器８２の面走査周期と同一になるようにそ
のシフト速度が選定される。この状態において主
メモリ８１の内容が表示器８２に静止画像として
表示される。シフトレジスタ部F₁〜Fnの各段は
それぞれ並列４ビツトのデジタル信号を記憶する
ことができる。カラー変換器１７７は入力された
デジタル信号に応じてつまり信号のレベルに応じ
た予め決められた色を表示器８２に発光させるた
めの信号変換が行なわれ、その出力によりカラー
陰極線管表示器８２の赤、緑、青の電子銃が制御
される。

送受信部１１において１送信パルスに対する受
信信号がデータ取込みメモリ３４に取込まれ、こ
のメモリ３４内の信号が主メモリ８１に１本の表
示線の情報として移される。この新しい信号は表
示器の予め決つた位置に表示されるようにされ
る。例えば図において面走査の始めに第１線走査
形_１に最も新しい信号がレジスタ部F₁から読
出されて表示される。第２線走査線_２には、面
走査の始めにおいてレジスタF₂にあつたデータ
が読出されて表示される。以下同様にして第ｎ線
走査線ｎには、面走査の始めにレジスタ部Fn
に在つた最も古いデータが表示される。データ取
込みメモリ３４は主メモリ８１の各シフトレジス
タ部F₁〜Fnの１つと同一容量とされる。メモリ
３４に対する書込みが終ると、これを示す信号が
読出しパルス発生回路９へ供給される。この回路
９には制御回路７から第２図Ｃに示す面同期信号
Pv及び線同期信号Ｐが供給される。上記書込
み終了の次の面同期信号より読出しパルスを第２
図Ｄに示すように１線同期信号周期の間発生す
る。この読出しパルスは主メモリ８１のシフトパ
ルスと同期し、書込みパルス数と同一数である。
読出しパルスはオア回路５６を通じて取込みメモ
リ３４を読出し、その出力はゲート回路８を通じ
てシフトレジスタFnの初段へ供給される。主メ
モリ８１の出力は１線走査線分の遅延用シフトレ
ジスタ１２４にも常に供給されている。従つて転
送が終つた時はそれまでレジスタ部F₁に記憶さ
れていた最も新しいデータはレジスタ１２４内に
あり、この状態で主メモリ８１の出力はシフトレ
ジスタ１２４を通じて初段シフトレジスタ部Fn
に戻される。この遅延用シフトレジスタ１２４を
通じる帰還は第２図Ｅに示すようにメモリ３４の
読出しが終了してから次の面同期信号までの期間
である。この面同期信号の直前では今回取込みメ
モリ３４から書込まれた最も新しいデータはシフ
トレジスタ部F₁に位置し、それまでの最も古い
データはシフトレジスタ１２４に位置する。次の
面同期信号から主メモリ読出し時には主メモリ８
１の出力がそのシフトレジスタ部Fnに帰還され
るようにゲート回路８が制御される。このように
して新しいデータが主メモリ８１に書込まれ、上
記最も古いデータはシフトレジスタ１２４に移さ
れたままで主メモリ８１から除去される。

このようにしてデータがメモリ３４から主メモ
リ８１に移されるごとにその最も新しいデータは
線走査線_１上に表示され、最も古いデータは主
メモリ８１から除去され、表示面上において表示
線はその線と直角方向に１本づつ古い方へ移動し
２番目に新しいデータは線走査線_２上に表示さ
れる。この結果発振パルス２５と対応した発振線
１５５が、海底３と対応された表示１５３が魚群
５と対応した表示１５４がそれぞれ表示器８２の
表示面上に現われる。つまり従来の魚群探知機の
記録紙上の記録と同様な表示が得られ、第１図に
おいて記録紙を右から左へ移行させている場合と
同様に表示が右から左へ移動する。なお第１図に
おいて送受信機１１からの受信データの速度と、
陰極線管表示器８２の走査速度とが適当に選定さ
れると、データ取込みメモリ３４を省略し、AD
変換器２８からのデータを直接主メモリ８１に書
込むことも可能である。

次に第３図以下の図面を参照してこの発明によ
る魚群探知機を更に詳細に説明する。第３図乃至
第５図は本来一枚の図面として示すべき所を分割
したものであつて各リード線の端に付けた丸の中
の記号は同一のものが互に接続されることを示し
ている。第３図において、送受信部１１は従来の
魚群探知機のそれとほゞ同様である。即ち基準発
振器１２からの基準信号はレンジ用分周器１３に
おいて周波数分周され、その分周比はレンジスイ
ツチ１４の選択によつて変更される。つまり探知
範囲を例えば０〜100m、０〜200m、０〜
400m、０〜800m等の何れにするかによつて分周
器１３の分周比が変えられ、深いところまで探知
するほどの分周比が大きくその出力の周波数は低
くされる。

このようにして分周された出力は表示時間切換
回路１５において例えば３つの分周比、標準のも
の、その倍、標準の1/2の何れかに選ばれる。こ
の回路はこの陰極線管を用いた魚群探知機特有の
ものであつて３点切換スイツチ１６の選択によつ
てその１つの切換位置にある時は通常表示とし、
他の１つの切換位置にある時は早送り表示とな
り、出力周波数は２倍とされ、更に他の切換位置
にある時は遅送り表示であつて出力周波数は通常
表示の1/2とされる。つまり後で述べる陰極線管
表示器８２に対する表示情報を記憶した主メモリ
８１内の情報の書替時間を速くしたり、遅くした
りすることを切換スイツチ１６にて切換えること
ができる。

表示時間切換回路１５の出力は繰返し周期カウ
ンタ１７によつて更に分周され、これによりトリ
ガ発振周期が作られる。この繰返し周期カウンタ
１７の出力は例えば第６図Ａに示すもので、この
出力は微分回路１８にて微分され、例えばその立
上りパルス（第６図Ｂ）が取出される。この立上
りパルスは、例えば単安定マルチバイブレータよ
りなる吃水補正回路１９にて送受波器２３が付け
られた水面よりの深さの超音波パルスの伝搬時間
分だけの時間、即ち第６図Ｃに示す時間T₁のパ
ルスに変換される。その変換出力は送信トリガ発
生回路２１に供給されて、第６図Ｄに示すように
微分パルス（第６図Ｂ）より時間T₁だけ遅れた
トリガ信号が得られる。

このトリガ信号によつて送信器２２が駆動さ
れ、その出力による送受波器２３が励振され、超
音波パルスが海底に向つて放射される。この超音
波パルスの送信に基づいてその反射信号は送受波
器２３より受波され、受信器２４にて受信され、
例えば第６図Ｅに示すように発振パルス２５、魚
群よりの反射信号２６、海底反射信号２７が受信
される。受信器２４の出力はAD変換器２８によ
り例えば並列４ビツトのデジタル信号に変換され
て、これより複数の各データ取込み部に供給され
る。

データ取込み部としては普通表示データ取込み
部３１、部分拡大表示データ取込み部３２、海底
拡大表示データ取込み部３３が設けられた場合で
これ等データ取込み部３１，３２，３３のデータ
取込みメモリ３４，３５，３６にAD変換器２８
の出力がそれぞれ供給される。

普通表示データ取込み部３１においては微分回
路１８からのパルスによつてゲート信号発生回路
５０が第６図Ｆに示すように駆動されてゲート信
号が発生し、このゲート信号により制御されてシ
フトパルスカウンタ４９が計数動作を始め、この
カウンタ４９によりレンジ用分周回路１３の出力
パルスが計数される。カウンタ４９の計数値はデ
コーダ５１にてデコードされ、そのデコーダの適
当な間隔の出力端子をシフト選択スイツチ５２で
選択する。シフト選択スイツチ５２のデコーダ５
１側の選択固定端子は例えば超音波の探知距離に
換算して50mだけ順次位相がずれたパルスPsが第
６図Ｇに示すように得られ、そのパルスPsの１
つがシフト選択スイツチ５２にて選択されてゲー
ト信号発生回路５３が駆動され、これより第６図
Ｈに示すようにゲート信号が発生する。例えばレ
ンジスイツチ１４を０〜100mに設定した状態で
２番目のパルスがスイツチ５２により選択される
と、50mより150mの間の水深範囲を探知する場
合となる。シフトパルスカウンタ４９が所定数を
数え、カウンタ４９がフルカウントになつた時点
から次のトリガパルスが発生するまでの間に、少
なくとも１シフト距離分、この例においては
100m分に対応した時間が生じるようにされる。
このフルカウント出力によつてゲート信号発生回
路５０からのゲート信号の送出が停止され、第６
図Ｆに示すようにその出力が低レベルとなつてカ
ウンタ４９の計数動作が停止する。ゲート信号発
生回路５０は例えばフリツプフロツプ回路であつ
て微分回路１８の出力によりセツトされ、カウン
タ４９の出力によりリセツトされる。他のゲート
信号発生回路もこのゲート信号発生回路５０と同
様に構成される。

ゲート信号発生回路５３の出力が高レベルとな
る、分周回路５４及びデータ取込みカウンタ５５
が動作状態となり、分周回路５４においてレンジ
用分周回路１３の出力が更に分周され、その分周
された出力がデータ取込み用カウンタ５５にて計
数される。又分周回路５４の出力はオア回路５６
を通じてデータ取込みメモリ３４に与えられ、そ
のパルス毎にAD変換器２８の出力がオア回路５
７を通じてパルス３４に書込まれる。このカウン
タ５５は表示器８２における１本の表示線の画素
数、例えば256でフルカウントになり、その出力
によりゲート信号発生回路５３が制御され、その
出力が低レベルとなる。よつて分周回路５４，カ
ウンタ５５の動作が停止する。つまり分周回路５
４から第６図Ｉに示すようなデータ取込みパルス
が発生に、データ取込みメモリ３４は例えばシフ
トレジスタであつてデータ取込みパルスの256個
分のデータが取込まれる。

部分拡大表示データ取込み部３２においてはカ
ウンタ５５が動作している間、つまり普通表示デ
ータ取込み部３１にデータが取込まれている間に
おける任意の区間を選択して拡大表示するため、
カウンタ５５の計数内容はデコーダ５８に供給さ
れ、デコーダ５８の各出力端子は拡大位置選択ス
イツチ５９により１つが選択される。例えば選択
ゲート信号発生回路５３の出力ゲート信号の区間
を５等分し、その５等分の各１に対応して順次位
相がずれたパルスが選択スイツチ５９の２つの固
定端子に第６図Ｊに示すように得られ、そのパル
スの１つがスイツチ５９にて選択される。この選
択されたパルスによりゲート信号発生回路６１の
出力が第６図Ｋに示すように高レベルとなり、こ
の出力によつて分周回路６２及びデータ取込みカ
ウンタ６３が動作状態とされる。分周回路６２に
は基準発振器１２からの出力パルスが供給され、
この分周回路６２は拡大幅選択スイツチ６４によ
に分周比が変更され、拡大幅を大きく、つまり拡
大率を大きくする場合においては分周比は小さ
く、高い周波数の出力が得られるようにされる。
このパルスはデータ取込みカウンタ６３にて計数
されると共にオア回路６５を通じてデータ取込み
メモリ３５を駆動し、AD変換器２８の出力はオ
アゲート６７を通じてパルス３５に読込まれる。

カウンタ６３はカウンタ５５と同様に例えば
256ビツトでフルカウントになり、そのフルカウ
ント出力によりゲート信号発生回路６１が制御さ
れ、その出力が低レベルとなり、分周回路６２、
カウンタ６３が共に不動作状態となる。このよう
にしてゲート信号発生回路６１の出力（第６図
Ｋ）が高レベルの間に対応する受信信号のAD変
換された出力が256個のサンプル情報として、つ
まり１本の表示線分の画素情報としてメモリ３５
に読込まれる。

海底拡大表示データ取込み部３３においては微
分回路１８からの第６図Ｂに示した微分パルスに
よつてゲート信号発生回路６８が駆動され、この
出力信号（第６図Ｌ）によつて分周回路６９が動
作状態とされる。分周回路６９は発振器１２から
の基準信号を分周し、その分周比は拡大幅選択ス
イツチ７１にて設定された拡大率に応じて変更さ
れる。分周回路６２と同様に大幅に拡大しようと
する場合には分周比が小さく高速度のパルスが出
力される。分周回路６９の出力はオア回路７２を
通じてデータ取込みメモリ３６を駆動し、AD変
換器２８の出力がそのパルス毎に読込まれる。こ
のメモリ３６の容量はメモリ３４，３５と同一容
量とされ、従つて256個のパルスで一杯になるが
これより更にデータが書込まれると、新しいデー
タが書込まれるごとに最も古いデータから順次に
消失していく。

一方、受信器２４の出力は底信号検出回路７３
にも供給され、この回路７３は従来より公知のも
のを使用することができ、例えば発振パルスの送
出力から次の発振パルスの送出迄における所定レ
ベル以上大きい信号を底信号として検出する。こ
の底信号は第６図Ｍに示すようなパルスであり、
これによつてゲート信号発生回路６８が制御され
てその出力が低レベルとなり、分周回路６９の動
作が停止し、従つてデータ取込みメモリ３６のデ
ータ取込み動作も停止される。この時取込まれた
データは海底の反射信号が一番新しいものとな
る。常にこのようなデータの取込みになるため、
表示線上において海底は常に一定位置となり、海
底線が直線として表示され、海底から上側の部分
が分周器６９の分周比に従つて拡大表示される。

上述のようにしてデータ取込み部のデータ取込
みメモリ３４，３５，３６に取込まれたデータは
これ等と対応して設けられた選択読取手段７４〜
７６における選択状態に応じて共通のバツフアメ
モリ７９にデータが取込まれる。このバツフアメ
モリ７９に取込まれたデータは主メモリ８１に移
され、主メモリ８１は繰返し読出されて陰極線管
表示器８２に供給されて画像として表示される。
陰極線管表示器８２に対する制御は次のようにし
て行なわれる。発振器８３より出力信号が分周回
路８４にて陰極線管表示器８２の線（水平）走査
周期迄分周され、その出力は線同期信号発生回路
８５に供給され、この出力が表示器８２に供給さ
れる。又分周器８４の出力は面（垂直）同期信号
発生器８６に供給され、これにより分周されて面
同期信号が作られ、これが表示器８２に供給され
る。この表示器８２の１本の表示線に対応する情
報がバツフアメモリ７９に蓄えられ、その１本の
表示線分の情報が上述したように主メモリ８１に
移される。

データ取込部よりのデータをバツフアメモリ７
９に移すには表示器８２のクロツクを基準にして
行なわれる。このためデータ取込みカウンタ５５
の出力及び面同期信号発生回路８６の出力パルス
が同期選出回路８７に供給される。この面同期パ
ルス信号は例えば第６図Ｎであり、データ取込み
カウンタ５５のフルカウント出力、即ち第６図Ｈ
のゲート信号の後縁の次の面同期パルスが第６図
Ｏに示すように選出される。

この選出された面同期パルスによりゲート信号
発生回路８８が駆動され、この回路８８より第６
図Ｐに示すような信号が発生し、これにより分周
回路８９及びデータ読出しカウンタ９１が動作状
態となる。分周回路８９には分周回路８４からの
線走査周波数の信号が供給され、この分周回路８
９の分周比は表示幅選択スイツチ９２の選択によ
つて変更される。

このスイツチ９２の固定端子は例えばａ〜ｄの
４つがあり、そのａに接続されている時は分周回
路８９の分周比は1/8とされ、ｂに接続される場
合は分周比は1/4、ｃに接続される場合は分周比
は1/2とされ、ｄに接続される場合は分周回路８
９に接続されず、この選択読出手段を選択しない
場合である。固定端子ａ〜ｃの各否定出力はオア
回路９３に供給され、その出力によつてゲート信
号発生回路８８がクリアされ、回路８８の出力は
低レベルに保持される。表示幅選択スイツチ９２
において端子ａを選択した時は選択した１つのデ
ータが表示器８２の１本の表示線として表示さ
れ、つまり表示器の全幅にわたつて表示され、端
子ｂを選択した場合は1/2の幅で、端子ｃを選択
した場合は1/4の幅にそれぞれ表示されるように
動作するものである。

分周回路８９の分周出力は読出しカウンタ９１
にて計数され、このカウンタ９１はデータ取込み
カウンタ５５等と同様に256パルスでフルカウン
トになる。上述したように表示幅選択スイツチ９
２は選択読出し手段を選択するか否かのスイツチ
も兼ねるものであつてスイツチ９２が端子ｄに位
置されている場合はこの選択読出し手段は選択さ
れない場合で、ゲート信号発生回路８８の出力は
高レベルにならない。しかしながら選択読出し手
段が選択されている場合はスイツチ９２は端子ａ
〜ｃの何れかに接続され、分周回路８９から分周
出力が得られ、この出力パルスをカウンタ９１が
計数するのみならず、そのパルスにより選択読出
し手段７４と対応するデータ取込みメモリ３４が
駆動され、これよりデータが読出され、その読出
されたデータはオアゲート９４を通じてバツフア
メモリ７９に供給される。

バツフアメモリ７９に対する書込みは分周回路
８９の出力パルス中のもつとも遅いパルスと同期
して行なわれる。即ち分周回路８４からのパルス
は分周回路９５にて1/8に分周され、その分周出
力はオア回路９６を通じてバツフアメモリ７９に
供給され、その制御によりオア回路９４からのデ
ータがバツフアメモリ７９に書込まれる。この書
込みを制御するために同期検出回路８７の出力は
ゲート信号発生回路９７にも供給され、これによ
り第６図Ｑに示すようにゲート信号が発生し、こ
のゲート信号の出力により分周回路９５及びカウ
ンタ９８が動作状態となり、カウンタ９８は分周
回路９５の出力を計数し、これが所定数この例で
は256を計数するとその出力によりゲート信号発
生回路９７が制御されてその出力が低レベルとな
る。

選択読出し手段７５，７６は選択読出し手段７
４とほゞ同一構成をとり、従つてそれぞれゲート
信号発生回路８８、分周回路８９、読出しカウン
タ９１、表示幅選択スイツチ９２、オア回路９３
を有し、しかもこれ等は同様な接続関係とされて
いる。只同期検出回路８７の代りに選択回路９９
がそれぞれ設けられている。選択読出し手段７５
〜７６の各選択回路９９は順次縦続的に接続さ
れ、その前段に同期検出回路８７が接続される。
またオア回路９３の出力はインバータ１０１を介
して次段の選択回路９９に供給され、更に読出し
を終つたことを示すカウンタ９１の出力及びゲー
ト信号発生回路８８の出力も次段の選択回路９９
に供給される。

選択回路９９は第７図に示すように前段のイン
バータ１０１の出力が低レベルである時、つまり
前段における表示幅選択スイツチ９２が端子ａ〜
ｃの何れかに接続されている場合はゲート１０２
が閉じているため、前段の選択読出し手段の同期
検出回路８７又は選択回路９９の出力はゲート１
０２を通過することはできない。しかしながら表
示幅選択スイツチが端子ｄに選択され、つまり選
択読出し手段が選択されない場合においてはその
選択読出し手段のインバータ１０１の出力は高レ
ベルとなり、ゲート１０２は開いて前段の選択回
路９９又は選択読取手段７５の場合においては同
期検出回路８７からの起動信号はゲート１０２を
通じ、更にオアゲート１０３を通じて選択回路９
９の出力となる。

一方、表示幅選択スイツチ９２が端子ａ〜ｃの
何れかに選択されてる場合においてはゲート１０
２は上述したように閉じ、前段のゲート信号発生
回路８８の出力によりゲート１０４が開かれる。
読出しカウンタ９１の終りの出力パルスはゲート
１０４を通じ、更にオアゲート１０３を通じて出
力とされる。つまり選択読出し手段が選択されて
ない場合においては前段よりの起動信号はゲート
１０２，１０３を通じて次段に起動信号として送
出し、表示幅選択スイツチ９２が端子ａ〜ｃの何
れかに選択されている場合には読出しカウンタ９
１のフルカウント出力が起動信号として次段へ供
給される。

例えば起動信号は第８図Ａのように与えられ、
これによりゲート信号発生回路８８の出力が第８
図Ｂに示すように高レベルとなり、選択スイツチ
９２が端子ａに接続されてる場合においては分周
回路８９の分周比がもつとも大きく、読出しカウ
ンタ９１がフルカウントになつてゲート信号発生
回路８８よりのゲート信号が第８図Ｂに示すよう
に終つたとすると、表示幅選択スイツチ９２を端
子ｂに接続した場合においては分周回路８９の分
周比は1/4になるため、その出力周波数はスイツ
チ９２が端子ａに接続されている場合の２倍とな
り、従つて２倍の速度でカウンタ９１の出力がフ
ルカウントになり、ゲート信号発生回路８８の出
力幅は第８図Ｃに示すように第８図Ｂの1/2とな
る。

今選択読出し手段７４においてスイツチ９２は
端子ｂに設定され、選択読出し手段７５において
は選択スイツチ９２は端子ｃに接続されていたと
すると、選択読出し手段７５の選択回路９９のゲ
ート１０４を前段の読出しカウンタ９１のフルカ
ウント出力が通過してそのゲート信号発生回路８
８の出力第８図Ｄに示すように立上り、分周回路
８９の分周比は1/2に設定されているため、この
時の選択読出し手段７４の読出しカウンタ９１の
計数速度の２倍の速度で選択読出し手段７５のカ
ウンタ９１がフルカウントになり、第８図Ｄに示
すようにゲート信号発生回路８８の出力信号は低
レベルになる。この信号の終りにおいて選択読出
し手段７６が駆動され、その表示幅信号スイツチ
９２が端子ｃに設定されていると、そのゲート信
号発生回路８８は同様にして第８図Ｅに示すよう
な信号を出力する。

上述したように分周回路９５は分周回路８９に
おける分周比がもつとも大きい場合と同一に選ば
れ、かつカウンタ９８のフルカウントはカウンタ
９１のそれと同一に選ばれているためバツフアメ
モリ７９に対する書込み時間は第８図Ｂに示した
選択スイツチ９２が全幅端子ａに設定されている
場合のゲート信号の長さと同一である。従つて選
択読出し手段７４，７５，７６の表示幅選択スイ
ツチ９２がそれぞれ端子ｂ，ｃ，ｃに設定されて
いた場合は選択読出し手段７４，７５，７６の各
ゲート信号発生回路８８から第８図Ｃ，Ｄ，Ｅに
示す出力が生じ、これ等の期間において対応する
データ取込みメモリ３４，３５，３６のデータが
それぞれ全て読出されてバツフアメモリ７９に書
込まれる。バツフアメモリ７９にはメモリ３４の
内容が第８図Ｆに示すようにその1/2の部分に105
として書込まれ、メモリ３５，３６の各内容はそ
れぞれ1/4の部分106，107として書込まれる。実
際にはメモリ３４〜３６，７９の各容量は同一で
あるため、バツフアメモリ７９に書込む際の圧縮
率に応じてデータが飛び飛びに抜かされてバツフ
アメモリ７９に書込まれることになる。

このようにしてバツフアメモリ７９に移された
表示器８２の１本の表示線分の情報は主メモリ８
１に移される。主メモリ８１は陰極線管表示器８
２の一画面分の容量を有する例えばシフトレジス
タである。発振器８３の出力がクロツク発生器１
１１に与えられ、これよりのクロツクにより主メ
モリ８１はシフトされ、この出力は陰極線管表示
器８２に供給されると共にゲート１１２、更にオ
アゲート１１３を通じて主メモリ８１に帰還され
る。この例は陰極線管表示器８２の１線走査線分
を１本の表示線として使用する場合であつてデー
タ取込み部からのデータをバツフアメモリ７９に
移し終るとカウンタ９８がフルカウントになり、
その出力（第９図Ａ）がゲート信号発生器１１４
にも与えられ、これより第９図Ｂに示すようにゲ
ート信号が得られる。この信号によりゲート１１
５が開けられ、バツフアメモリ７９の出力がゲー
ト１１５，１１３を通じて主メモリ８１に供給す
ることができるようにされる。ゲート信号発生回
路１１４よりのゲート信号によつて分周回路１１
６及びカウンタ１１７が動作状態となり、分周回
路１１６にて発振器８３の出力が分周されてクロ
ツク発生器１１１のクロツク信号と同一速度のク
ロツク信号が得られる。このクロツク信号はゲー
ト３０１、オア回路３０２及び９６を順次通じて
バツフアメモリ７９の読出しクロツクとして与え
られる。従つてこのバツフアメモリ７９からの読
出しクロツクと主メモリ８１の書込みクロツクと
は同期した状態となる。

カウンタ１１７が一走査線分の画素、この例に
おいては256を計数すると、フルカウントになつ
てゲート信号発生回路１１４が制御されて、その
出力が低レベルになり、分周回路１１６及びカウ
ンタ１１７の動作が停止する。カウンタ９８の出
力はゲート信号発生回路１１８にも供給され、こ
の出力は第９図Ｃに示すように高レベルとなり、
この出力によりカウンタ１１９が動作状態となつ
て分周回路８４からの線走査周波数の信号がこの
カウンタ１１９にて計数される。カウンタ１１９
は表示器８２の一画面における線走査線の数だけ
計数するとフルカウントになり、その出力によつ
てゲート信号発生回路１１８の出力が低レベルと
なり、カウンタ１１９の動作も停止する。従つて
ゲート信号発生回路１１８から第９図Ｃに示すよ
うな一画面分の長さの高レベル出力が得られる。
これと、ゲート信号発生回路１１４の第９図Ｂに
示した出力をインバータ１２１にて反転したもの
との論理積が回路１２２にてとられ、これにより
第９図Ｄに示す信号が得られる。この信号によつ
てゲート１２３が開かれ、主メモリ８１の出力は
一線走査線分の遅延回路１２４を通じ、更にゲー
ト３０３，３０４，１２３，１１３を順次通じて
主メモリ８１に帰還される。

このようにして主メモリ８１にバツフアメモリ
７９より新しい情報が入力されると、それまでの
主メモリ８１中のもつそも新しい情報は遅延回路
１２４により一線走査線分だけ遅れて主メモリ８
１に戻されることになる。ゲート回路１２３はゲ
ート回路１１５が開いてから、即ちバツフアメモ
リ７９から主メモリに対し情報の転送が行なわれ
始めてから一画素走査期間の後に閉じる。よつて
バツフアメモリ７９の情報を主メモリ８１に移す
時にもつとも古い一本の表示線の情報は遅延回路
１２４に移つてしまい、主メモリ８１から消去さ
れることになる。ゲート回路１１２に対してはゲ
ート信号発生回路１１８の出力をインバータ１２
５にて反転した第９図Ｅに示す信号が与えられて
おり、バツフアメモリ７９から主メモリ８１へ情
報転送を行なう面走査期間以外はゲート１１２だ
けが開かれている。なおクロツク発生器１１１に
面同期信号及び線同期信号が供給され、表示器８
２の電子ビーム帰線区間はクロツク信号の発生が
停止されるようにされる。

次に上述した魚群探知機による各種の表示状態
を第１０図を参照しながら、その動作を説明しよ
う。第１０図において表示器８２の線走査方向は
上下方向であつて一番右側の位置１５１が最も新
しい情報の表示位置であり、最も古い情報の表示
は一番左側の位置１５２となるように表示した例
である。この表示画面の一番右の表示に対し、一
番左の古い表示は30分前の情報であつて、この30
分前においてはレンジスイツチ１４を800mに設
定し、選択読出し手段は７４のみを選択した場合
で海底の表示１５３、魚群の表示１５４、更に発
振線１５５が現われている。深度目盛１５６が図
において100mおきに表示されている。更に表示
画面の最下部において時間目盛１５７が例えば２
分ごとにドツトとして表示されている。

第１０図の表示においては現在より19分前にお
いて０〜800m範囲の探知情報の表示と、そのう
ちの400〜500mの部分の拡大表示とを並列表示し
た場合である。拡大範囲400〜500の選択はデコー
ダ５８の出力を拡大値選択スイツチ５９にて選択
し、又その拡大幅、即ち100mはスイツチ６４に
よつて選択する。選択読出し手段７４及び７５を
選択し、これ等の表示がそれぞれ表示面の上側半
分と下側半分とに表示されるように、選択読出し
手段７４，７５においては表示幅選択スイツチ９
２は端子ｂに設定される。

この場合においては取込みメモリ３４には先の
場合と同様に０〜800mの情報が１本の表示線分
として取込まれ、メモリ３５にはその内の400〜
500mの部分が１本の表示線分として取込まれ
る。選択読出し手段７４によつてメモリ３４の内
容が圧縮されてバツフアメモリ７９の前半の部
分、図において右側の半部に書込まれ、メモリ３
５の内容はその後半部分に圧縮して取込まれる。
従つて第１０図に示すように海底が１６１とし
て、又魚群が１６２として表示され、更にその拡
大したものが海底１６３、魚群１６４として拡大
表示される。深度目盛１５６は深度目盛１６０と
して圧縮して表示される。

更にこの拡大位置を示すゲート信号発生回路６
１の出力が拡大マーク発生器１７０に供給され、
ゲート信号発生回路６１のゲート信号の立上り及
び立下りと対応した位置においてその表示色（例
えば白）に対応したデジタル信号がオア回路５７
を通じてデータ取込みメモリ３４に取込まれる。
これにより拡大位置を示す拡大位置表示線１６５
が表示され、この部分が下に拡大表示されている
ことが示される。又ゲート信号発生回路６１の出
力により拡大深度マーク発生器１６６が動作し、
拡大深度マーク発生器１６６は分周器１３の出力
を分周すると共に拡大表示部分の深度マークを発
生し、その出力はその表示色に対応したレベルを
示すデジタル信号としてオア回路６７を通じて拡
大情報取込みメモリ３５に書込まれる。この結果
拡大深度マーク１６７が表示器に表示される。

またこの上半部の普通表示と下半部の拡大表示
との境界を示す境界線１６８を付けるため、選択
読取手段７４の読出しカウンタ９１の出力がアン
ド回路１６９を通じ、更にオア回路９４を通じて
バツフアメモリ７９に書込まれる。同様にして選
択読取手段７４〜７７等が出力された場合におけ
るその表示の境界を示す信号はそれ等の選択読取
手段の読出しカウンタ９１の出力がオア回路１６
９に供給され、これより境界線信号としてバツフ
アメモリ７９に書込まれる。

更にこの例においては現在より11分前において
普通表示はそのままとして拡大スイツチ６４を選
択して更に拡大率を大とし、50m幅を拡大し拡大
位置選択スイツチ５９を選択して550m〜600mの
間を拡大表示するように選択した場合である。

次にこの発明の最も特徴としている表示画面上
の一部に古い画像を固定的に表示すると共に他の
部分には新しい情報を表示しながら最も古い情報
を順次除去する表示を行う場合を説明する。選択
読出し手段７４のみを選択して例えば第１１図Ａ
に示すように普通表示データ取込み部３１にて取
込まれた情報が表示画面に一杯に表示され、海底
の表示１５３、魚群の画像１５４、発信線表示１
５５がそれぞれ現われている。この画像は第１２
図において漁船２０１が通路２０２を通り位置
にある時のものとし、その通路２０２上に魚群２
０３が存在している。この第１１図Ａの状態か
ら、第１１図Ｂ〜第１１図Ｄに示すように第１１
図Ａの画像の縦軸を２分の１に圧縮して表示画面
の下半部を固定表示部２０４として固定的に表示
すると共に画面の上半部を移動表示部２０５とし
て新しいデータが得られるごとに最も古いデータ
を順次除去する表示とする。第１１図Ｂは漁船２
０１が通路２０２の位置にある時の画像であ
り、移動表示部２０５の魚群像は固定表示部２０
４に対し左、即ち古い方へ移動する。漁船２０１
が位置に達すると、魚群像は消え、海底線の状
況から魚群２０３の近くに漁船２０１が来たこと
が解る。第１１図Ｄは移動表示部２０５の画像が
固定表示部２０４の画像とほゞ一致し、固定表示
部２０４の画像が得られた位置とほゞ同一位置
に漁船２０１が再び来たことが示される。従つ
て固定表示部２０４及び移動表示部２０５の画像
を見ながら魚群２０３の近くに漁船２０１を確実
に近ずけることができる。

この第１１図に示した表示を行わせるには第５
図の普通固定切換スイツチ２０６をオフにし、先
ず第１１図Ｅに示すように第１１図Ａの表示を縦
軸を２分の１に圧縮して上下に二つの表示を行う
ように主メモリ８１の内容を書替える。即ち固定
移動同時表示制御回路２０７が動作し、スイツチ
２０６がオフになつた直後の面同期信号の終りか
ら制御回路２０７の端子1Kが高レベルになり、
これがゲート２０８に与えられると共にインバー
タ２０９を通じてゲート３０１に与えられる。よ
つてバツフアメモリ７９の情報を読出して主メモ
リ８１へ供給する際の読出しクロツクは、分周回
路１１６の出力ではなく、この回路の分周比の２
分の１の分周比であり、分周回路１１６の出力ク
ロツクの２倍の速さのクロツクを出す分周回路２
１１からのクロツクがゲート２０８，３０２，９
６を順次通じてバツフアメモリ７９に与えられ
る。よつて線走査期間の前半の間にバツフアメモ
リ７９が読出され、その情報は主メモリ８１に分
周回路１１１の速度、つまり陰極線管表示器８２
の速度で読込まれる。

第１３図のVsは普通固定切換スイツチ２０６
をオフとした直後の面走査区間であり、Hsは線
同期信号であり、スイツチ２０６がオフになつた
直後の上記Vsの間における線走査期間を順次
H₁，H₂，H₃，……と名付けると、線走査期間H₁
においては制御回路２０７の端子１Ｆ及び１Ｇか
らクロツク発生器１１１のクロツクの1/2の速度
のクロツクαがそれぞれ第１３図Ｆ，Ｇに示すよ
うにシフトレジスタ２１２，２１３にそれぞれシ
フトレパルスとして与えられる。よつてバツフア
メモリ７９からの新情報を主メモリ８１に書込む
際に主メモリ８１から読出されたそれまでの最も
新しいデータはその一ビツトおきのものがシフト
レジスタ２１２，２１３にそれぞれ記憶される。
これ等シフトレジスタ２１２〜２１５の各シフト
段数はシフトレジスタ１２４のシフト段数、２５
６の半分１２８に選定されてある。

次の線走査期間H₂においては制御回路２０７
の端子１Ｈ，１Ｉからクロツクαが第１３図Ｈ，
Ｉに示すようにシフトレジスタ２１４，２１５に
与えられて、これ等に主メモリ８１から読出され
た次に新しいデータが同時に書込まれる。期間
H₂の前半において端子１Ｆにクロツク発生器１
１１のクロツクと同一速度のクロツクβが第１３
図Ｆに示すように与えられ、これと同時に端子１
Ａからの第１３図Ａに示すゲート信号によりゲー
ト２１６が開らかれ、シフトレジスタ２１２のデ
ータがゲート２１６，３０４，１２３，１１３を
順次通じて主メモリに帰還される。期間H₂の後
半には端子１Ｇからクロツクβがシフトレジスタ
２１３に与えられると共に端子１Ｂからの第１３
図Ｂに示すゲート信号がゲート２１７に与えら
れ、このゲート２１７を通じてシフトレジスタ２
１３の内容が主メモリ８１に帰還される。次の線
走査期間H₃においては端子１Ｆ，１Ｇよりクロ
ツクαが生じ、前半において端子１Ｈにクロツク
βが、端子１Ｃにゲート２１８に対する第１３図
Ｃのゲート信号が、後半において端子１Ｉにクロ
ツクβが、端子１Ｄにゲート２１９に対する第１
３図Ｄのゲート信号がそれぞれ生じ、シフトレジ
スタ２１４，２１５に先に記憶されたデータはゲ
ート２１８，２１９をそれぞれ通じて主メモリ８
１に帰還される。以下同様にして各１本の表示線
のデータは、その表示線の前半と、後半とに同一
表示されるように主メモリ８１に書替えられる。
このように書替えられた後において、新データが
到来しなければゲート１１２が開らかれて主メモ
リ８１の内容が静止画像として表示され、その表
示は第１１図Ｅに示すようになる。

この状態から第１１図Ｂ，Ｃ，Ｄに示すように
固定表示部２０４にそれまでのデータを固定表示
すると共に、移動表示部２０５に新データが得ら
れるごとに古いデータを消去する表示を行うには
第５図のゲート１１５，１１２，１２３に対し次
のように制御すればよい。即ち第１５図に示すよ
うに新データの書込み時の面走査期間Vs、線同
期信号Hsに対し、普通表示の場合は第９図につ
いて説明したように第１５図Ａに示すようにゲー
ト１１２，１１５，１２３に対し、同一番号のゲ
ート信号で制御するが、第１１図Ｂ，Ｃ，Ｄの表
示は第１５図Ｂにゲート１１２，１１５，１２３
に対するゲート信号を同一番号で示すように、新
データを主メモリ８１に移す場合の面走査期間中
の第１線走査期間H₁の前半においてゲート１１
５を開き、表示画面の上半部の移動表示部２０５
のみ新データが現われる。各線走査期間の後半に
はゲート１１２が開らかれ、画面の下半部の固定
表示部２０４に対するデータは遅延されることな
く主メモリ８１に戻されるため、静止画像とな
る。第２線走査期間以後ではその各前半はゲート
１２３が開らかれ、それぞれ１走査線だけ遅延さ
れ、表示は１表示線分右表示に移され、移動表示
が行われる。

制御回路２０７の一例を第１４図に示す。スイ
ツチ２０６はJKフリツプフロツプ２３１のＪ端
子及びその反転信号がＫ端子へ与えられ、これは
ゲート信号発生回路１１８からの面同期信号の後
縁で読込まれる。よつてそのフリツプフロツプ２
３１のＱ出力が高レベルになると共に次段のフリ
ツプフロツプ２３３が動作状態になり、ゲート２
３４の出力が高レベルになり、フリツプフロツプ
２３５〜２３８が動作状態になると共に128分の
１カウンタ２３９も動作状態になり、更に端子１
Ｅは低レベルになり、これは第５図のゲート３０
３に与えられており、これは閉じる。端子２４１
からの線同期信号Hsはフリツプフロツプ２３５
で２分の１に分周され、また端子２４２のクロツ
クもフリツプフロツプ２３６にて２分の１に分周
され、このクロツクはカウンタ２３９で128分の
１に分周され、その分周出力はフリツプフロツプ
２３８で２分の１に分周される。フリツプフロツ
プ２３５のＱ出力と線同期信号HsとのAND出力
はフリツプフロツプ２３７へ供給されて２分の１
に分周される。これ等フリツプフロツプ２３５〜
２３８の出力状態の組合せて、端子１Ａ〜１Ｊに
第１３図に示した出力が得られる。

先に第１１図Ｂ，Ｃ，Ｄについて述べたように
固定表示部２０４と移動表示部２０５とを陰極線
管表示器８２の表示面に表示させるには、第１５
図Ｂに示したゲート信号を発生させればよい。こ
れらのゲート信号の発生の一例を説明する。第１
４図の端子１Ａ〜１Ｄには第１３図Ａ〜Ｄに示す
ように各線走査周間の前半と後半とのゲート信号
が順次発生している。よつてこれらのゲート信号
の発生の同様の手法を用いて容易に第１５図Ｂの
ゲート信号を得ることができる。即ち第５図の左
下部に示すように端子２４１からの線同期信号
Hsはフリツプフロツプ３０１で２分の１に分周
され、そのフリツプフロツプ３０１のＱ及び出
力はそれぞれゲート３０２，３０３へ供給され、
ゲート３０２の出力はゲート３０４，３０５に入
力され、ゲート３０３の出力はゲート３０６，３
０７へ入力される一方端子２４２からのクロツク
は分周回路３０８で128分の１に分周され、その
分周出力はフリツプフロツプ３０９で２分の１に
分周される。フリツプフロツプ３０９のＱ及び
出力はそれぞれゲート３０５，３０７及び３０
４，３０６へ供給される。従つてゲート３０４〜
３０７に第１４図の場合と同様に第１３図Ａ〜Ｃ
に示すゲート信号がそれぞれ得られる。

第１４図中のフリツプフロツプ２３３のＱ出力
が高レベルになると、そのＱ出力によりフリツプ
フロツプ３０１，３０９及び分周回路３０８のク
リアが解除され、動作が開始される。第１４図に
ついて説明したようにスイツチ２０６がオフにさ
れ、その直後の書込み指令Enから次の面周期信
号Vsの間ゲート２３４の出力が高レベルにな
り、同一表示が上下に行われる。その面周期信号
Vsが到来してフリツプフロツプ２３３のＱ出力
が高レベルになると、第５図中のフリツプフロツ
プ３０１，３０９、分周回路３０８が動作を開始
する。ゲート３０５，３０６の出力はオアゲート
３１１を通じてゲート１１５，１２３へ供給さ
れ、ゲート３０５，３０７はオアゲート３１２を
通じ、更にオアゲート３１３を通じてゲート１１
２へ供給される。よつてゲート１１５では第１５
図Ａの信号１１５とオアゲート３１１の出力との
論理積がとられ、その出力は第１５図Ｂの信号１
１５となり、ゲート１１２では第１５図Ａの信号
１２３とオアゲート３１１の出力との論理積がと
られ、その出力は第１５図Ｂの信号１２３とな
り、更に第１５図Ａの信号１１２とオアゲート３
１２の出力との論理積がゲート１１２でとられ、
第１５図Ｂの信号１１２が出力される。スイツチ
２０６がオンの状態ではフリツプフロツプ２３３
のＱ出力が低レベルとなり、その出力がインバー
タ３１４で反転され、高レベル“１”がオアゲー
ト３１１を通じてゲート１１５，１２３に常時与
えられ、またフリツプフロツプ３０９はクリアさ
れてそのＱ出力は低レベルでオアゲート３１２の
出力は低レベル“０”であり、第５図はゲート３
１１，３１２が接続されていない場合と同様の動
作をすることになる。

上述においては主メモリ８１としてシフトレジ
スタを使用したがランダムアクセスメモリを使用
することもできる。この場合、そのメモリの各番
地と表示画面上の各画素とを対応させ、新データ
を入れる時は、順次読出して必要なものは一時記
憶し、その空いた所に新データを書込み、更に表
示を移動させるためにも一部を読出し、一時記憶
し再び書込むことにより行うことができる。

以上述べたように、この発明によれば過去のデ
ータを固定表示として表示画面の一部に固定的に
表示し、表示画面の他の部分に現在のデータを表
示させることができ、これ等両表示を比較するこ
とにより反射を発生した物体の発見や、再確認が
容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による超音波探知表示方法の
一例を簡単に示すブロツク図、第２図は第１図の
動作の説明に供するための波形図、第３図乃至第
５図はこの発明による超音波探知表示方法の具体
例をこれ等三つの図に分割して示したブロツク
図、第６図は第３図乃至第５図に示した実施例の
動作の説明に供するための波形図、第７図は選択
回路９９の一例を示す図、第８図は選択読出し手
段の動作の説明に供するための波形図、第９図は
主メモリに対するゲート制御回路を説明するため
の波形図、第１０図はこの発明による超音波探知
表示装置による表示例を示す図、第１１図はこの
発明による超音波探知表示装置による固定表示と
移動表示との各種例を示す図、第１２図は第１１
図の表示と漁船の位置との関係を示す図、第１３
図は第３図乃至第５図の例における移動及び固定
同時表示動作の説明に供するための波形図、第１
４図は固定及び移動表示制御回路の一例を示す
図、第１５図は固定及び移動同時表示の例におけ
るゲート制御を示す波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走査形表示器の表示面の走査と同期して主メ
   モリが繰返し読出され、その主メモリは上記走査
   形表示器の１表示画面分の表示情報を記憶するこ
   とができ、その読出された情報を上記走査形表示
   器へ表示情報として供給し、放射した超音波パル
   スに対する反射波よりなる探知情報を、デジタル
   信号に変換し、そのデジタル信号をバツフアメモ
   リに一時書込み、このバツフアメモリへの書込み
   は上記走査形表示器の１線走査上の画素数と同一
   量とされ、その書込みの終了後に上記走査形表示
   器の面走査区間に、上記主メモリへ転送し、これ
   によりその新たな探知情報が走査形表示器の表示
   面における予め決められた線走査線上に１本の表
   示線を形成し、かつ他の表示線を順次古い方へ移
   動させて画面を移動させるようにした超音波探知
   表示方法において、上記１つの探知情報を１本の
   線走査線の表示線として表示している状態で上記
   主メモリから読出される情報を、上記線走査と同
   期し、主メモリの読出し速度の２分の１の速度で
   第１及び第２メモリに１線走査期間書込み、これ
   と同時にその１線走査期間の前半で第３メモリ
   を、後半で第４メモリを上記主メモリの読出しと
   同期して同一速度でそれぞれ読出してこれを上記
   主メモリに書込み、次の１線走査期間で上記主メ
   モリから読出される情報を、その読出し速度の２
   分の１の速度で上記第３及び第４メモリに書込
   み、これと同時にその１線走査期間の前半で上記
   第１メモリを、後半で上記第２メモリを上記主メ
   モリの読出しと同期して同一速度でそれぞれ読出
   して上記主メモリに書込むことを繰返して上記表
   示面の上半部と下半部とに、表示線方向に２分の
   １に圧縮された同一の画像を表示し、その後上記
   バツフアメモリのデジタル信号を上記主メモリに
   対する書込み速度の２倍の速度で読出して上記主
   メモリへ転送して上記表示面上の表示線方向の一
   半部にのみ新たな探知情報を表示させて画面を移
   動させることを特徴とする超音波探知表示方法。