JPS5825989B2 - 魚群探知機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は平面画像を形成させる魚群探知機に関する。

従来、魚群探知機は記録紙に記録し、この記録から魚群
とか海底の状況を検知していた。

本発明は従来の記録紙に代ってブラウン管（以下ＣＲＴ
と記す）の螢光面上に平面表示し、常に新しい情報が一
端に表示されるようにするものである。

すなわち、人の視覚から定まる繰返し周期の早いものが
要求されるＣＲＴ面上の平面画像に音波の速度と水深に
より制約される比較的周期の長い受信情報を新しい順序
に配列表示する新しい画像表示方式を提供するものであ
る。

魚群探知機ではないが、ソーナにおいて次々と得られる
探知情報を常にＣＲＴ面上の一番上の走査線上に表示す
ることにより、ＣＲＴ面上に画像が上から下に移動する
ようにしたものが米国特許第３７９２１９４号明細書で
知られている。

この米国特許においては磁気ディスク上にＣＲＴ面に表
示すべき全画像信号を記憶し、これを繰返し読出してＣ
ＲＴへ供給して表示を行い、ソーナパルスが放射される
と、その反射波をデジタル信号ｌこ変換してシフトレジ
スタに記憶し、一方、前記ソーナパルスを第１カウンク
にて計数し、またソーナパルスにより第２カウンタをリ
セットし、その第２カウンタは磁気ディスクの回転回数
を計数し、これが所定値になったことを検出し、また磁
気ディスク上の画像信号中の各水平同期信号を第３カウ
ンタで計数し、これと第１カウンタの計数値とを比較器
で比較し、これが一致し、かつ前記第２カウンタが所定
値を計数した状態で、前記シフトレジスタに記憶した反
射波を読出し、アナログ信号に変換して磁気ディスクに
書込んでいる。

このようにして各ソーナパルスにもとずく各反射波を、
そのソーナパルスの放射回数と対応させて磁気ディスク
上の各水平信号番号の位置に記憶し、これと共に各ソー
ナパルスごとにＣＲＴの垂直偏向の位相を１水平偏向周
期分ずらしていた。

このようにこの米国特許においては磁気ディスクに対す
る書込み位置を決定するために第１カウンタと第３カウ
ンタとを設け、これら計数値の一致を検出する比較器を
必要とし、その構成が複雑になる欠点があった。

更に第２カウンタが所定値を計数し終る間に所要の反射
波がシフトレジスタＩこ記憶されるようにしているため
、探知距離を変更し、特に長くする場合は第２カウンタ
が計数する所定値を変更する必要があり、それだけ第２
カウンタとして複雑なものを用いる必要が生じる。

この発明は先に述べたよう（こ魚群探知情報をＣＲＴ面
に平面画像として表示し、かつその画像が新たな情報を
得るごとに移動するようにすると共にその新たな情報を
記憶する主メモリに対する書込み制御が頗る簡単に行な
うことができるようにしようとするものである。

第１図はこの発明による魚群探知機の実施例である。

１はトランスジューサで送信機２の出力で駆動され超音
波を発生すると同時に反射超音波を電気信号に変換し、
探知情報として受信機３に供給する部分である。

４はＡＤ変換器、５はシフトレジスタでＡＤ変換器４の
信号を発生器６の出力を分周器７で１ ／ ｎに分周し
書込みゲイト８、ＯＲゲイト９を介して供給される１
／ ｎクロック信号により記憶される。

書込みゲイト８は送信機２の出力と一定の時間関係にあ
る送信同期信号（一般には出力と同一時間）で開き、シ
フトレジスタの容量数の書込みカウンタ１０の出力で閉
じるディトで受信出力を制御する。

シフトレジスタ５の記憶内容はＤＡ変換器１１でアナロ
グ信号に再生され、記録増幅器１２で記録に適する電力
に増幅した後、記録ゲイト１３を経て記録ヘッド１４に
より主メモリの磁気ドラム１５に記録する。

磁気ドラム１５の記録内容は、再生ヘッド１６で再生さ
れ、更に再生増幅器１１で増幅された後、ＣＲＴｌＢを
輝度変調する一方、水平分離器１９で水平同期信号を分
離し、水平掃引増幅器２０を駆動させ、ＣＲＴｌＢの輝
点を水平に主走査させる。

入水平同期信号は混合器２１を介して垂直カウンタ２２
にも分岐される。

この垂直カウンタ２２の容量は主走査線に等しく且つ主
メモリの記録主走査線に等しい。

従って垂直カウンタ２２の出力は副走査すなわち垂直同
期信号として垂直掃引増幅器２３を駆動し垂直方向に副
走査させる。

又、一般に行なわれているように走査線の帰線は映像を
乱すので水平分離器１９の出力から帰線消去信号発生器
２４で帰線消去信号を発生させてＣＲＴｌＢ（こ印加し
て帰線を消去させる。

読み出しゲイト２５、記録ゲイト１３、制御ゲイト３０
等の動作時間関係を第２図に示す。

イは水平分離器１９の出力、すなわち水平同期信号、口
は垂直カウンタ２１の出力、すなわち垂直同期信号、ハ
は受信機３の出力をシフトレジスタ５に記憶完了した時
発生する書込みカウンタ１０の出力、すなわち書込み完
了パルスである。

二は制御ゲイト３０の出力で書込みカウンタ１０の出力
から１番目の垂直同期信号で開き、２番目の垂直同期信
号で閉じるディトである。

制御ゲイト３０が開く事により水平同期信号が混合器２
１を介して消去カウンタ３１に伝達されＴ１だけ遅れた
第２図ホに示す消去パルスを発生する。

消去ゲイト２８は消去パルスで開き、次の水平同期信号
で閉じるディトでその出力を第２図へに示す。

消去ディト２８が開いている期間、消去信号発生器２７
の出力は消去ヘッド２９に伝達され、主メモリの磁気ド
ラム１５上の記録を消去する。

又、消去カウンタ３１の出力は更に記録カウンタ３２に
分岐され更にＴ２遅れた第２図トに示す記録パルスを発
生する。

読み出しゲイト２５と記録ゲイト１３は記録パルスで開
き、読み出しカウンタ２６の出力で閉じるディトでその
出力を第２図チに示す。

読み出しカウンタ２６は書込みカウンタ１０と同じくシ
フトレジスタ５と同一容量であるからシフトレジスタ５
の内容を読み出し終った時、出力パルスが出る。

従って、読み出しゲイト２５と記録ゲイト１３はシフト
レジスタ５の内容を１回読み出し終ると閉じることにな
り、記録ゲイト１３が開いている期間シフトレジスタ５
の内容は記録ヘッド１４により主メモリ磁気ドラム１５
に記録される。

そして、読み出しのクロックすなわち発振器６の発振周
波数は予めシフトレジスタの内容を全部読み出すに要す
る時間と主走査の時間が略等しくなるように設定されて
いる。

以上、各部の動作を説明したのであるが、更に全体の動
作を説明するとＣＲＴ１８は磁気ドラム１５に記録され
ている内容５１Ｓ２・・・・・・ＳＮ（第３図イ）は水
平掃引の主走査と垂直掃引の副走査によって主走査線Ｈ
１Ｈ２・・・・・・ＨＮ（第３図口）上にそれぞれ表示
されて平面画像が形成されている。

今、送信機２の出力をトランスジューサ１を介して超音
波信号として発射し、その反射音波をトランスジューサ
１で再び電気信号とし、受信機３で増幅検波した出力を
送信機２の発射と一定時間関係で作動を開始する書込み
ゲイト８を介してＶｎに分周された発振器６のり白ツク
により駆動されるシフトレジスタ５ＩこＡＤ変換器４で
デジタル信号に変換して書込む。

又、シフトレジスタ５と同一容量の書込みカウンタ１０
はシフトレジスタ５が書込み完了した時出力パルスを出
すが、これは前記書込みディトを閉じると同時に混合器
２１に送出される。

従って、水平同期信号をカウントしている垂直カウンタ
２２はこの書込み完了出力パルスをカウントし、例えば
第３図ハの主走査線ＨＮ−２の途中で書込み完了出力パ
ルスがカウントされると副走査が進み、それまでの主走
査線ＨＮ−１を途中から走査する。

つまり垂直同期信号は第２図口の点線で示す位置から水
平同期信号１個分だけシフトされ、実線の位置に進む。

この結果それまでは最終主走査線）（Ｎで読出していた
磁気ドラム１５上の部分ＳＮが第３図ハに示すように第
１番目の主走査線Ｈ１において読出されることになる。

続いて前記書込みカウンタ１０の出力パルスで開く制御
ゲイト３０を介して動作する消去カウンタ３１の消去パ
ルスは磁気ドラムθ１回転し、消去ヘッド２９の位置に
なる時間Ｔ１遅れて消去ディト２８を動作させて第１番
目の主走査線Ｈ１に対応する部分の磁気ドラム１５の記
録ＳＮを消去する。

そして更に記録カウンタ３２のＴ２、すなわち磁気ドラ
ム１５がθ２回転するに要する時間遅れた記録パルスで
駆動される読み出しゲイト２５、記録ゲイト１３を駆動
して磁気ドラム１５上の消去部分にシフトレジスタ５の
内容Ｓ。

を第３図二に示すように記録ヘッド１４により記録する
。

書込み完了パルスの発生により、垂直カウンタ２２が制
御され、副走査の位相が１水平開期信号周期分だけずら
され（この例では進まされ）、この結果、主メモリの記
憶位置を順次に読出す位相が副走査に対しず札 そのず
れた方向における新たな副走査の端部（この例では始め
）に読出される記憶位置にシフトレジスタ５よりの探知
情報が書込まれることになる。

以上の動作は、送信機２の出力の反射波を受信機３で受
信する都度行なわへその他動間は磁気ドラム１５の内容
を繰返し読み出して主走査と副走査により受信の順序に
配列された平面画像を形成する。

。以上述べたようにこの発明による魚群探知機によれば
、その探知情報が得られるごとにＣＲＴＣＲＴ面上決め
られた端の主走査線上に表示さへそれまでの各表示は順
次古い方へ移され、最も古いものが消去される。

よってＣＲＴ面上の平面画像が移動し、従来の記録紙に
対する記録と同様な画像が得られる。

このようにＣＲＴ表示器の走査速度と比較して１つの探
知情報が得られる速度が遅いため１度レジスタ５に蓄積
した後４こ、主メモリ１５１こ移し、しかも最も新しい
情報が常にＣＲＴ面上に予め決められた端に表示される
ようσこするため、この発明においてはレジスタ５に対
する書込みが完了したことを示す信号と、垂直同期信号
とから、その書込み完了信号の直後の垂直同期信号を検
出し、この検出信号により主メモリ１５σこ対する書込
みを制御してそれまでの最も古い表示情報の記憶部分に
新情報を書込へ書込み完了信号により垂直同期信号を１
主走査周期だけ位相を進めている。

つまり主メモリ１５の再生ヘッド１６による読出し位置
に対し、書込みヘッド１４の書込み位置は一定値だけ離
れており、かつ主メモ１月５の読出しとＣＲＴ表示器１
８の表示走査とが同期しているため、前記書込み完了信
号の直後の垂直同期信号を検出し、その検出出力により
主メモリ１５に対する書込みを行っているため、最も新
しい探知情報はＣＲＴ表示器１８の表示画面上の一定の
場所に常に表示され、かつこれに対して古い情報が順次
配列されて表示されることになる。

このように頗る簡単な構成で行われる。

しかし先に上げた米国特許ｌこおいてはソーナパルスの
カウンタと、磁気ディスクの番地（水平同期）を示すカ
ウンタとを設けてこれらの一致を比較器で検出し、更に
ソーナパルスの放射後磁気ディスクの回転数が所定数に
なったことをカウンタで検出し、その直後の前記比較器
の一致検出により新情報の書込みを行っている。

この構成と比較してこの発明によれば著しく簡単な構成
で主メモリへの書込みを行うことができる。

以上、詳細に本発明を魚群探知機に実施した例により説
明したのであるが、書込みカウンタ１０と読み出しカウ
ンタ２６をゲイトと組合せて１個のカウンタで構成する
とか、シフトレジスタ５も他のレジスタ、例えば一般の
メモリとかアナログシフトレジスタ、蓄積管等でもよく
、後者の場合はＡＤ変換器４、ＤＡ変換器１１も省略で
きる。

又、主メモリに磁気ドラムを使用した例で説明したので
あるが、第３図について述べたように記憶されている各
探知情報と、主走査線との相対関係を変更することがで
きれば他のメモリを使用しても本発明を実施することが
でき、これ等は設計の段階で選択されることで例等本発
明を制約するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施−例の系統図、第２図は各ディト
の時間関係を示す図、第３図は主メモリの記憶情報と主
走査との関係を示す図である。 １ニドランスジユーサ、２：送信機、３：受信機、４：
ＡＤ変換器、５：シフトレジスタ、６゜発振器、７：分
周器、８：書込みゲイト、９：ＯＲゲイト、１０：書込
みカウンタ、１１：ＤＡ変換器、１２：記録増幅器、１
３：記録ゲイト、１４：記録ヘッド、１５：磁気ドラム
、１６：再生ヘッド、１７：再生増幅器、１８ニブラウ
ン管（ＣＲＴ）、１９：水平分離器、２０：水平掃引増
幅器、２１：混合器、２２：垂直カウンタ、２３：垂直
掃引増幅器、２４：帰線消去信号発生器、２５：読み出
しゲイト、２６：読み出しカウンタ、２７：消去信号発
生器、２８：消去ゲイト、２９：消去ヘッド、３０：制
御ゲイト、３１：消去カウンタ、３２：記録カウンタ、
イ：水平同期信号、ロ：垂直同期信号、ハ：書込み完了
パルス、二：制御ディトの出力、ホ：消去パルス、へ：
消去ディトの出力、ト：記録パルス、チ：記録ディト・
読み出しディトの各出力。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波パルスを周期的に水中に放射し、その放射ご
   とにその反射波である探知情報をレジスタに書込み、そ
   のレジスタに書込まれた探知情報を主メモリに転送し、
   その主メモリを繰返し読出してブラウン管表示器へ表示
   信号として供給し、そのブラウン管表示器は上記主メモ
   リの読出しと同期して主走査及び副走査を行い、その表
   示面に上記各探知情報を１つの主走査線に対応する表示
   線として表示し、かつ得られる探知情報の順にその表示
   線を順次配列した魚群探知機において、上記主メモリと
   して読出し位置に対し、一定間隔だけ離れた位置ｌこ書
   込みを行うことができるものが用いられ、上記レジスタ
   に対し、１つの探知情報の書込みが終了するとこれを検
   出して書込み完了信号を発生する手段と、その書込み完
   了信号を上記ブラウン管表示器の副走査信号発生回路へ
   供給してその副走査信号の発生の位相を主走査の１周期
   分だけずらす手段と、上記書込み完了信号及び上記副走
   査信号からその書込み完了信号の直後の副走査信号を検
   出する手段と、その検出出力によって上記レジスタの信
   号を上記主メモリに書込む手段とを設けたことを特徴と
   する魚群探知機。