JPS586152B2 - 超音波探知表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は例えば魚群探知機のような超音波探知装置に
おいて、その１回の探知情報を一本の表示一とし、これ
を順次配夕ルで陰極線管に表示し、従来の記録紙におけ
る表示と同じような表示を陰極線管上に表示させる表示
装置、特に選んだ探知距離付近を拡大可能にした超音波
探知表示装置に関する。

例えば魚群探知機において１回の探知情報を陰極線管表
示装置の表示面の一端に上下方向の一本の表示線として
表示し、もつとも古い情報を表示面の他端に上下方向の
表示線として表示し、順次古い情報から消え新しい情報
が常に表示面の一端に表示されるようにすることにより
記録紙による表示と同様な形式の紀録が行なわれる。

この表示方式は陰極線管を利用することによって記録紙
の記録よりも多くの情報を表示することができ、特に探
知信号レベルに応じて異なる色表示が行われるようにカ
ラー陰極線管を使用して表示する時は非常に多くの情報
が表示され、例えばプランクトン中の魚群のように反射
レベル差が小さく、記録紙による表示によっては見分け
がつけ難いような場合においても、僅かのレベル差でも
表示される色が目立つようにすることによって区別する
ことが可能となり、解像度を著しく増すことができる。

このような陰極線管表示装置によればその一部分を拡大
して表示することも簡単に行なわれ、頗る便利である。

この発明はこのように陰極線管表示装置を利用して表示
すると共に、探知距離、魚群探知機においては探知深度
の任意の部分を選んでその付近を拡大表示するようにし
、表示画像を詳しく分析するどとを可能とした超音波探
知表示装置を提案するものである。

この発明によれば拡大しようとする付近の基準距離を設
定する手段が設けられ、又拡犬率を選ぶ手段が設けられ
、これ等設定した拡大基準距離と拡大率とによって探知
情報を取込む時点と、取込み速度とが決定され、これに
よりその設定した拡大基準距離付近における情報を設定
した拡大率で拡大表示するようにされる。

次にこの発明こよる超音波探知表示装置の実施例を図面
を参照して説明しよう。

この例は魚群探知機に適用した場合であって送信機１１
からの超音波周波数の搬送波パルスは送受波器１２を通
じて超音波パルスとして例えば海中に放射され、海底１
３或いはその途中の魚群１４よりの反射波が送受波器１
２に受波される。

受波された信号は電気信号に変換されて受信機１５こて
増幅検波される。

送信機１１を駆動する送信トリガは第２図Ａに示すよう
にＴ１を周期として送信されて水中に放射され、その送
信超音波の漏れを示す発信パルス１６、魚群１４に対応
した低レベルの反射波１７、海底１３に対応した高レベ
ルの反射波１８が第２図Ｂに示すように受信される。

一超音波パルス毎にこの探知情報が受信機１５より得ら
れ、これはＡＤ変換器１９にてそのレベルに応じて例え
ば３ビットのデジタル信号に変換され、バツファメモリ
２１に例えば２５６のサンプリング点が記憶される。

即ちバツファメモリ２１にはトリガパルスの始めより受
信機１５の出力がサンプリングされ、第２図に示すよう
こ周期Ｔ０よりも短いＴ２の間が、例えば２５６のサン
プリングとして取込まれる。

バツファメモリ２１のデジタル情報は主メモリ２２こ移
されてこれこ記憶される。

主メモリ２２は陰極線管表示装置２３の一画面分を表示
する記憶容量を持っており、周期的に読出されて陰極碑
管表示装置２３と表示される。

その表示は例えば第３図に示すように表示画面２４にお
いて例えば右端に上下力向における表示線２５に一回の
探知情報が表示される。

従って１本の表示線における画素の数は、最大時間Ｔ２
に対応し、例ではサンプリング点が２５６であるから２
５６個となる。

探知情報のもつとも新しいものは表示画面２４の右端に
表示され、もつとも古いものは左端に表示され、順次表
示が古くなるこ従って左側こ移って行き、表示画面２４
にトリガパルスの漏れパルス１６を示す発信線２６、魚
群の反射波１７を示す表示２７、海底の反射波１８を示
す表示２８がそれぞれ表示される。

この例において陰極線管２３としてカラー陰極線管を使
用し、入力信号レベルに応じて異なる色として表示し、
例えばＯレベル、この場合は水中よりの反射波は青色に
表示され、もつとも大きいレベル、例えば海底などの反
射波は赤色に表示されるようにすることができる。

探知距離範囲いわゆるレンジに対応してトリガパルス周
期Ｔ１が変化させられる。

例えば水晶発振器などの基準発振器２９の出力は分周器
３１にて分周され、更に分周器３２にて分周され、この
分周出力は可変分周回路３３に供給される。

可変分周回路３３よりの異なる分周比の出力中の１つが
レンジ切替スイッチ３４により選択され、更に分周器３
５にて分周される。

分周回路３５の出力がトリガパルスとして送信機１１に
与えられる。

分周器３５の出力はスイッチ３６の接点ｎ側を通じてバ
ツファメモリ２１にデータ取込み開始し時点として与え
られる。

レンジ切替スイッチ３４は例えば５つのレンジＯ〜８０
ｍ，０〜１６０ｍ，０〜３２０ｍ，Ｏ〜６４０ｍ，０〜
１２８０ｍの探知範囲に切替えるようにされ、このレン
ジを大きくするに従ってトリガパルスの周期Ｔ１は長く
される。

１回の探知情報に対するサンプリング数は一定（この例
では２５６）であるため、レンジを長くするに従ってバ
ツファメモリ２１にデータを取込むためのクロック周波
数も低くされる。

このため分周器３２の出力は分周回路３７にも与えられ
、この分周回路３７の出力として７つの異なる分周比出
力が得られる。

探知レンジ及び拡大率の各設定値に応じ石回路３９から
信号が選択回路３８に与えられ、選択回路３８は分周回
路３７の７つの出力の１つの信号が選択され、これがバ
ツファメモリ２１にデータを取込むためのクロツクとし
て供給される。

陰極線管表示装置２３に対する制御を行なうため基準ク
ロツク発振器２９の出力は分周回路４１にて分周され、
更に分周回路４２．４３にて分周されて水平同期信号が
作られ、この水平同期信号は分周回路４４こて分周され
て垂直同期信号が作られる。

これ等水平同期信号及び垂直同期信号は陰極線管表示器
２３に与えられてこの表示器２３の電子ビームが制御さ
れ、電子ビームによりその表示画面が主走査及び副走査
される。

この例に２いてはその主走査と表示線２５とを一致させ
る。

更に基準発振器の出力を分周器４１で分周した出力は読
出しクロツクとして主メモリ２２に供給され、これによ
り主メモリ２２の情報は順次読出されて禁止ゲート４５
を通じ、更にオアゲート４６を通じ、これよりデコーダ
４７にてアナログ信号に変換され、陰極線管表示装置２
３に供給されるこれにより第３図に示したような表示が
常時は静止画像として得られる。

探知情報がバツファメモリ２１に得られると、その次の
垂直帰線消去区間においてメモリ２１内のデータが主メ
モリ２２内に書込まれる。

これにより先に述べたように表示画面２４の表示は表示
線を１本ずつ古い方へ移される。

この発明においては拡大基準距離を任意の位置に設定す
ることができ、この設定した距離を基準としてその付近
を拡大表示することができるようにされる。

この拡大のための基準距離を示す移動マーカがマ一カ設
定摘み４８によって表示画面上の任意の位置に設定され
る。

例えばマーカ設定摘み４８を右回転するとその一定回転
角度毎にスイッチ４９がオンオフし、左回転するとスイ
ッチ５１がその一定角度毎にオンオフする。

これ等スイッチ４９．５１の動作によりパルス発生回路
５２からそれぞれパルスが発生し、アツプダウンカウン
タ５３にそのパルスが与えられる。

この結果、スイッチ４９が制御される毎に例えば１パル
スがアツプダウンカウンタ５３ごてアップカウントされ
、スイッチ５１が制御される毎こカウンタ５３は、パル
スダウンカウントされる。

このアップダウンカウント５３の計数値が拡大基準距離
（深さ）を示し、つまり移動マーカの位置を示すもので
あって、これが表示器５４に数値として表示される。

この計数内容を直接表示器５４に供給しても良いがその
ためにはリード線の数が多くなるため、この例において
は分周回路４４からの垂直同期信号の一部が微分回路５
６にて微分され、その微分パルスによりフリップフロツ
プ５７がセットされ、そのセット出力によりゲート５８
が開けられる。

ゲート５８は分周器４１よりのパルスが与えられており
、ゲート５８を通過したパルスは４分の１分周回路５９
にて分周されてダウンカウンタ６１に与えられてダウン
カウントされる。

ダウンカウンタ６１はフリツプフロツプ５７に対するセ
ット指令信号によってアツプダウンカウンタ５３の内容
が予めプリセットされる。

又表示カウンタ及び駆動回路６２が上記セット指令信号
によりリセットされ、分周器５９の出力は表示カウンタ
及び駆動回路６２にも供給されて計数される。

ダウンカウンタ６１がセ口になって桁下げ出力が生じる
とフリツプフロツプ５７がリセットされ，ゲート５８が
閉じてカウンタ６１，６２のカウント動作が停止し、従
ってカウンタ５３の内容がカウンタ及び駆動回路６２に
移されたことになり、カウンタ及び駆動回路６２の内容
はこの回路にてデコードされて表示器５４に表示される
。

このようにして移動マーカの設定距離が表示器５４に表
示される。

この移動マーカ設定位置は陰極線管表示器２３の表示画
面２４上に移動マーカとじて表示される。

先に述べたように表示線２５の長さは探知レンジがＯ〜
８０ｍの時、０〜１６０ｒの時でも、即ちレンジこ無関
係こその構成画素は例えば２５６と一定である。

従ってレンジが０〜８０ｍの時７０ｍに移動マーカを設
定した場合においてレンジを０〜１６０ｍに切替えると
１本の表示線の長さが８０ｍから１６０ｍになったから
７０ｍに設定された移動マーカは０〜８０ｍ表示の際の
３５ｍの所に現われなければならない。

このように探知レンジの選択こよって移動マーカの表示
位置が変化する必要がある。

このため移動マーカの設定位置が不変でも探知レンジを
変更すると移動マーカの表示位置が変更されるようにさ
れる。

またその変更した位置が移動マーカ線として直ちに表示
されるようにされる。

このためこの例においてはゲート５８の出力パルスは分
周回路６３にも供給され、この分周回路６３から異なる
５つの分周出力が取出され、レンジ切替スイッチ３４と
連動した切替スイッチ６４によって基本レンジＯ〜８０
ｍの場合においてはもつとも高い周波数の分周出力が取
出され、次の第２レンジ即ち０〜１６０ｍではその１／
２の周波数出力が取出し、第３レンジでは１／４の周波
数出力を、第４レンジでは１／８の周波数出力が、第５
レンジでは１／１６の周波数出力がそれぞれ取出されて
アツプカウンタ６５に供給される。

スイッチ６４が第１レンジに接続された状態こおいては
ゲート５８の出力が分周されることなくカウンタ６５に
供給され、従ってダウンカウンタ６１に供給されるパル
スの４倍の周波数がカウンタ６５に供給され、スイッチ
６４が第３レンジに切替えられている場合はダウンカウ
ンタ６１に供給されるパルスと同一周波数のパルスがカ
ウンタ６５に供給される。

従ってアップダウンタウンタ５３の設定値が同一であれ
ば、スイッチ６４が第１レンジの切替位置にあればカウ
ンタ６５の計数値はアツプダウンカウンタ５３の設定値
の４倍となり、スイッチ６４が第３レンジに切替えられ
ていれば、カウンタ５３とカウンタ６５とは同一値とな
り、第５レンジに切替えられている場合はカウンタ５３
の設定値の４分の１がカウンタ６５に設定される。

なおカウンタ６５はフリツプフロツプ５７に対する指令
信号によりリセットされる。

一方スイッチ６４が第３レンジに接続された時にカウン
タ６５に供給される周波数と同一周波数のパルスが基準
発振器２９の出力を分周回路６６で分周して得られ、こ
れが切替スイッチ６７のｎ側を通じてカウンタ６８へ供
給される。

とのカウンタ６８がゼロからフルカウントになるまでの
時間が１本の表示線２５を形成する時間と等しく選定さ
れてある。

１本の表示線２５の分解能よりもよくするためにこの例
では２５６パルス以上でフルカウントになるようにされ
る。

移動マーカの設定値、つまりアツプダウンカウンタ５３
の計数値が同一であれば、スイッチ６４が第１レンジに
接続されてた時にカウンタ６８の計数値がカウンタ６５
の計数値に達する時間は、スイッチ６４が第３レンジに
切替えられている時にカウンタ６５の計数値にカウンタ
６８の計数値が達する時間の４倍となる。

カウンタ６５，６８の両計数が一致するとこれを一致回
路６９で検出し、その一致出力は切替スイッチ７０のｎ
側を通じて禁止ゲート４５に与えられ、主メモリ２２の
読出し出力がゲート４５を通過するのを阻止すると共に
オアゲート４６を通じてデジタルアナログ変換器４７に
供給し、一定のレベルの移動マーカを示す信号を陰極線
管２３に供給する。

例えばそのマーカは緑色として第３図こ移動マーカ７１
が表示される。

このようこして設定用アツプダウンカウンタ５３に設定
された拡大基準距離に対応して各表示線上の位置におい
て一致回路６９より出力が得られてこれが点表示され、
各表示線上のマーカの位置は移動マーカ７１として直線
上に表示される。

この移動マーカ７１の距離は表示器５４に数値として表
示されており、その位置を例えば移動マーカ７１が魚群
２７の映像部分に位置するように表示画面２４を見なが
ら設定摘み４８を制御すればその時の表示器５４の表示
より魚群１４の深さが直ちに正確に読取れる。

従来この表示画面に対し取外し自在に各探知レンジに応
じて予め用意しておいた透明メモリ板を取付け、その目
盛から読取ったり或いは表示線２５を例えば４等分する
ように表示された固定の距離マーカからその魚群の深さ
を測定する場合と比較して正確に測定することができる
。

更にこの移動マーカを基準にしてその付近が拡大表示さ
れる。

このためスイッチ３６，６７．７０を全てｅ側にそれぞ
れ切替え、分周器３１の出力を分周器７２で分周してそ
の周期が約７５０Ｈｚに選定されたものがスイッチ６７
のｅ側を通じてカウンタ６８に供給される。

分周器７２の出力７５０Ｈｚの周期は単位クロツク周期
であり、音波が水中をｌｍ往復する時間とは゛等しい。

従って第２図Ｂに示すようにトリガパルスより一致回路
６９にて一致が得られるまでの時間Ｔ３を距離に換算す
ると、設定用アツプダウンカウンタ５３に設定された値
になる。

拡大表示時においてはトリガパルスから取込み開始点ま
での時間とを選ぶため、このカウンタ６１の内容をカウ
ンタ６５へ移し替えする場合こは１対１の対応で行なわ
れる。

従ってこの例においては切替スイッチ６４は第３レンジ
に強制的に固定される。

カウンタ６１，６５に供給されるクロツクは同一周波数
とされる。

このようにしてカウンタ５３に設定した深さがそのま１
カウンタ６５に移され、この数と、トリガパルスから反
射が得られる深さと対応した数が現われるカウンタ６８
の数とが一致回路６９で比較される。

一致回路６９から出力が得られた時点ｔ，から受信探知
情報をバツファメモリ２１に取込む。

即ち一致回路６９の一致出力はスイッチ７０のｅ側を通
じ、更にスイッチ３６のｅ側を通じてバツファメモリ２
１に取込み開始パルスとして与えられる。

これより選ばれた拡大率に応じてバツファメモリ２１に
高速に２５６のサンプリング点が取込まれる。

バツファメモリ２１に供給される取込みクロックは選択
回路３８において設定された拡大率に従って変更される
。

この例においては第４図に示すように表示画面２４にお
いて移動マーカ７１が表示線２５の中央に位置し、その
上下の部分が画面に一杯になるように表示される。

拡大幅として例えば２０ｍを選定する時は１本の表示線
は２０ｍの範囲を表示するものとなり、従って移動マー
カ７１の上側及び下側が１０ｍずつとなる。

拡大幅を４０ｍにする場合は移動マーカ７１の上側が２
０ｍ，下側が２０ｍとなる。

このように移動マーカ７１を上下の中央に表示するよう
にした場合は、バツファメモリ２１へのデータの取込み
開始時点はその分だけ速く、つまり拡大範囲を２０ｍと
した場合は１０ｍ分だけ速く、拡大範囲を１６０ｍとし
た時は８Ｏｍ分だけ移動マーカの位置よりも速くする必
要がある。

この点よりカウンタ６８に対して設定回路７３が設けら
れ、この回路７３は拡大幅選択スイッチによって拡大幅
が２０ｍと選ばれた時は１０ｍが拡大幅が４０ｍに設定
された時は２０が、８０ｍに設定された時は４０が、１
６０ｍに設定された時は８０ｍがそれぞれこのカウンタ
６８がフルカウントになって、ゼロこ戻る時にプリセッ
トされる。

拡大幅の設定がゼロの場合はカウンタ６８はゼロにリセ
ットされる。

第２図Ｂに示すように移動マーカ７１と対応した時点ｔ
１に対し、その選択した拡大幅が２０ｍとされた場合は
１０ｍに対応する分△ｔだけ速い時点ｔ２からバツファ
メモリ２１に対するデータの取込みが開始されＡｔ１よ
り△ｔだけ遅い時点ｔ３に終るようにされ、これら２△
ｔの間にバツファメモリ２１に２５６のサンプリング点
が取込まれる。

従ってクロツク選択回路３８において選択指令回路３９
も拡大幅設定スイッチによって制御される。

即ち拡大幅が２０ｍに設定された時は超音波が２０ｍ伝
播する時間内にデータを２５６点サンプリングし、その
ためには１９．２ＫＨｚの取込みクロックとされる。

４０ｍの拡大幅が設定された時はクロツクは９．６ＫＨ
Ｚとされ、８０ｍの拡大幅の場合は４．８ＫＨｚとされ
る。

この８０ｍの拡大幅はレンジ切替時における０〜８０ｍ
のクロツクと同一となる。

以下同様に拡大幅１６０ｍの設定に対しては２．４ＫＨ
Ｚのクロックとされる。

従って例えば第２図Ｂにおいては拡大時においては時点
１２〜ｔ３の間のデータが１本の表示線２５に拡大表示
され、通常の表示においては期間Ｔ２の範囲内の表示が
１本の表示線に表示されたがその一部だけが１本の表示
線に拡大表示される。

このようにして第４図に示すように魚群１４の表示２７
は表示２７′に、海底の映像２８は表示２８′にそれぞ
れ拡大表示される。

しかもこの拡大する部分はアツプダウンカウンタ５３に
対する設定を変更することによって任意に選ぶことがで
き、その拡大幅も拡大幅切替スイッチにより選ぶことが
できる。

移動マーカの設定値の読込みを垂直ブランキング期間に
おいて行ない、各表示線ごとに移動マー力信号を主メモ
リ２２とは別に一致回路６９から陰極線管表示器２３に
与えるようにしているため移動マーカの設定変更を行う
と、その新たな設定位置に移動マーカ表示７１が直ちに
現われる。

もし移動マーカ信号も主メモリ２２内に記憶することに
より表示する場合は、トリガパルス毎に得られた探知情
報をバツファメモリ２１より主メモリ２２に取込むこと
により、新たに設定した移動マーカ信号も主メモリ２２
に一本の表示線に対するものが書込まれる。

従って探知レンジが大きな場合、即ち深いところを探知
する場合においてはデータの取込み周期が非常に長くな
り、例えば数秒にも及ぶことがあり、設定した移動マー
カが表示画面上に１本の線として現われるには可成りの
時間がか１り見にくいものとなり、特に比較的頻繁に移
動マーカの設定変えを行うと移動マーカの表示を全く見
分けることができなくなってしまう。

しかし上述した例においては一副走査期間で設定した移
動マーカが新しい位置に表示される。

ところで移動マーカの設定を行なう場合に探知レンジを
切替え、長いレンジでも短かいレンジでも摘み４８の一
定の回動角に対し１パルス発生して例えば１ｍずつ変化
させる場合は長いレンジに設定されていると、設定摘み
４８を何回も回動しても、その全探知距離と比較して移
動マーカの移動距離は僅かなものとなってしまい、移動
マーカの設定を迅速に行えない。

このようなことがないように短かい探知レンジにおける
移動マーカの設定摘み４８の回動より、長い探知レンジ
における摘み４８の回動は同一でも後者は設定カウンタ
５３の内容が大きく変化するようにすることができる。

例えば第５図に示すようにパルス発生回路５２として４
ビットのカウンタ７５が設けられ、摘み４８により制御
されるスイッチ４９からパルスがカウンタ７５に与えら
れると設定回路７６の設定値がカウンタ７５にプリセッ
トされ、カウンタ７５の最上位のビットが低レベルＯと
なってナンドゲート７７が開かれる。

このゲート７７には端子７８を通じてクロックが与えら
れ、これがカウンタ７５にて計数される。

カウンタ７５の最下位のビット出力、即ち端子Ｔ８のク
ロツクを１／２に分周した出力が端子７９からカウント
パルスとして第１図のアンプダウンカウント５３のアッ
プ端子に供給される。

カウンタ７５の最上位ビットカ’１”になるとゲート７
７が閉じる。

設定回路７６にはレンジ切替スイッチと連動して短かい
探知レンジになる程カウンタ７５に対し、大きな値がプ
リセットされるように設定回路７６が構成される。

従って長い探知レンジになる程、設定回路７６からカウ
ンタ７５にプリセットされる値が小さくなり、プリセッ
トされてからカウンタ７５の最上位ビットカ’１″にな
るまでの時間が長くなり、それだけ多くのパルスが端子
７９に得られ、つまりスイッチ４９の１回の動作によっ
て多＜のパルスが出力端子７９に得られる。

このようにしてスイッチ４９の１回の操作によって設定
用アツプダウンカウンタ５３に対する設定値を大きく変
化させることができる。

スイッチ５１によるダウンカウントパルス発生回路も同
様に構成される。

上述においては一致回路６９によるカウンタ６５と６８
の比較においてカウンタ６５に供給するパルスをレンジ
スイッチと連動してその周波数を切替えたが、カウンタ
６５に供給するパルス周波数を固定としてカウンタ６８
に対するパルスの周波数を探知レンジの切替に応じて変
更するようにすることもでき、或いはアツプダウンカウ
ンタ５３の設定値をレンジ切替スイッチの設定値にて割
算した値をカウンタ６５にセットし、又はダウンカウン
タ６１にセットしてカウンタ６８には固定クロツクパル
スを与えても良い。

又移動マーカを中心としてその上下を拡大表示する場合
に限らず、移動マーカの下側だけを拡大するようにする
冫こともでき、この場合は設定回路７３によるカウンタ
６８へのプリセットは行う必要がない。

移動マーカより上側を拡大表示する場合は設定回路Ｔ３
の設定値は先の実施例の場合よりも２倍大きな値とする
。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明による超音波探知表示装置の一例を示
すブロック図、第２図はその動作の説明に供するための
波形図、第３図は表示状態の一例を示す図、第４図は拡
大表示の例を示す図、第５図は第１図のパルス発生器５
２の部分の例を示す図である。 １１：送信器、１２：送受波器、１５：受信器、１９：
ＡＤ変換器、２１：バツファメモリ、２２：主メモリ、
２３：陰極線管表示器、２９：基準発振器、３４：レン
ジ選択スイッチ、３３：クロック周波数選択回路、４８
：移動レンジ設定用摘み、５３：移動レンジ設定用アツ
プダウンカウンタ、６５：移動レンジ設定用カウンタと
対応した計数値がセットされるカウンタ、６８：カウン
タ、６９：一致回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波パルスの放射ごとにその反射波よりなる超音
   波探知情報をデジタル情報として、探知レンジの設定に
   無関係に、一定の標本数だけバツファメモリに取込み、
   そのバツファメモリの探知情報を主メモリに転送し、そ
   の主メモリの記憶情報を周期的一読出して走査形表示装
   置へ供給し、その走査形表示装置の表示面の基準位置か
   らの距離が探知距離と対応するように一探知情報を一本
   の表示線上に表示し、その表示線が古い順に配列された
   超音波探知表示装置において、拡大基準距離を設定する
   距離マーカ設定手段と、単位クロツクを、上記超音波パ
   ルスの放射ごとに新たに計数するカウンタと、そのカウ
   ンタの計数値と上記設定した拡大基準距離との一致を検
   出し、その検出により上記バツファメモリに取込みを開
   始させる一致検出手段と、上記カウンタに対し、拡大幅
   の半分の値を計数の開始ごとにプリセットする手段とを
   具備する超音波探知表示装置。