JPH02222851A - 水中探知表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、水中探知情報を最新のものから順に古いもの
へと経時的表示を行うＣＲＴ等の表示装置を備えた水中
探知表示装置において、表示面上に現わされた海底線の
任意の点にマーカーを表示する機能を備えた装置に関す
る。

把握の容易性から探知情報を経時表示する水中探知表示
装置が近年多く利用されているが、これは古い情報をも
同時に観察することができるからである。すなわち、古
い情報は学術的、海中資源探査やトロール漁業時におい
て、魚群、海底形状の再確認の上で極めて有用である。

本発明は、船が通過した過去のある点の深度やその点の
地球上の位置等を測定表示することが必要な場合に、そ
の過去の点を容易に特定することができるように、マー
カーを用いてその点を明瞭に表示する装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、図面を用いて本発明を説明する。

第１図は表示画像の一例を示すもので、図中Ｂは海底線
、Ｆは魚群を示す、又、Ｍｌ、Ｍ２は位置指定用のマー
カーで後述する如く、例えば海底線Ｂ上を左右に移動す
るようになされている。

尚、説明の便宜上、深度方向をＸ軸方向と呼び、経時方
向をＹ軸方向と呼ぶ。

第２図は本発明の一実施例を示す回路図で、図中１は超
音波パルスを水中に送受波する送受波器である。上記送
波は後述するＸ軸カウンタ２より送出される復帰パルス
が送信トリガとして機能することにより行われる。そし
て、受渡信号は増幅検波回路３で増幅検波された後、Ａ
−Ｄ変換回路４を経てメモリ５に記憶される。上記メモ
リはｎｏ（列）ｘｍ、（行）の記憶番地を有する。従つ
て、このメモリ５の書込番地を形成するＸ軸カウンタ２
は計数容量がｍｏ、Ｙ軸カウンタ６は計数容量がｎｏに
設定しである。探知レンジ切換回路７は観察を希望する
探知レンジに切換えるもので、この切換により分周回路
８は所定の分周比でクロックパルス発生回路９からの比
較的高速周波のクロックパルス列を分周する１例えば、
探知レンジがＲ（ｉ）に切換えられた場合、水中音速度
を１５００ｍとすると７５０ｍ　ｏ／Ｒ（Ｈｚ）の分周
パルスが送出されるように探知レンジ毎の分周比が予め
設定されている。このよう゛にして得られた７５０ｍ　
ｏ／Ｒ（Ｈｚ）の分周パルスはＸ軸カウンタ２に送入さ
れる。Ｘ軸カウンタ２上記分周パルスを０乃至ｍ。−１
まで加算計数し、計数値がｍｏ−１からＯに復帰する毎
に復帰パルスを送出する。Ｙ軸カウンタ６はＸ軸カウン
タ２からの上記復帰パルスをｎｏ−１乃至０まで減算計
数し、計数値が０になると次の復帰パルスでｎ。−１に
変化するごとくなされている。この上記両針数値が切換
回路１０を介してメモリ５に送入される結果、Ａ−Ｄ変
換された受信信号は両針数値が指定する番地に書込まれ
る。従って、Ｘ軸カウンタ２の計数値が０乃至ｍａ−ｌ
まで変化する間にメモリ５にはＲ（ｍｌに相当する深度
方向−列置の受信信号が書込まれる。更に、Ｙ軸カウン
タ６の計数値がｎ　ｏ−１乃至０まで変化することによ
りメモリ５の全ての番地に受信信号が書込まれることと
なる。

上記記憶信号の表示器１１への読出表示は縦方向掃引に
より実行される。尚、表示器１１はメモリ５に対応する
表示画素を有するものとする。そして、第１図を参照し
て説明すれば、先ず０列目のＸ軸方向０乃至ｍｏ−１行
までの掃引が行われ次に１列目のＸ軸方向Ｏ乃至ｍｏ−
１行までという如く行われ、左端ｎ　ｏ−１列目が終了
すると０列目に復帰する。１２は上記深度方向の表示読
出のための番地指定を行うＸ軸カウンタで、前記クロッ
クパルス発生回路９からのパルス列を０乃至ｍ　ｏ−１
まで加算計数することにより上記読出番地が形成される
。そして、計数値がｍｏ−１から０に復帰する毎に復帰
パルスが送出され、この復帰パルスがＸ軸偏向回路１３
に送入されて表示器１１上で深度方向の掃引を実行させ
ると共にＹ軸カウンタ１４に送入されている。Ｙ軸カウ
ンタ１４は上記復帰パルスを０乃至ｎｏ−１まで加算計
数し、その出力計数値は後述する如くメモリ５の経時方
向の読出番地を指定する基本計数値として働く。又、上
記計数値がｎ　ｏ−１から０に変化する毎にＹ軸偏向回
路１５にパルスを送出して表示器１１上で経時方向の掃
引を実行させる。さて、読出番地の指定において、Ｘ軸
カウンタ１２の出力計数値は切換回路１０を経て直接読
出番地として作用するが、Ｙ軸カウンタ１４の出力計数
値は加算回路１６を経て形成される数値が読出番地とし
て作用することになる。従って、最新の受信信号が記憶
されている列から順に古い列方向に指定が行われる。

尚、切換回路１０の切換えはクロックパルス発生回路９
からの、例えば波形率１／２のパルスにより行われ、該
切換と同期してメモリ５の書込、読出状態も切換制御さ
れる１以上、読出された記憶信号はＲＯＭ１７送入され
る。ＲＯＭ１７は入力信号に対して予め定めた色信号が
送出されるようになされており、更に三原色のＤ−Ａ変
換回路１８乃至２０で各々アナログ信号に変換されて表
示器１１の赤、緑、青色の輝度端子へ導かれる。

上述の水中探知表示装置において２次にマーカＭ　＋　
、　Ｍ　＊の表示器１１への表示について説明する。２
１は、例えば魚群信号等と海底信号とのレベル差に着目
して一定レベル以上の信号をスライス検出し、パルス整
形して出力するようになされた海底判別回路である。該
海底判別回路２１で検出された海底パルスはその瞬間に
おけるＸ軸カウンタ２の出力計数値としてラッチ回路２
２でラッチされる。すなわち、ラッチ値海底深度に対応
する行番地を示す。

上記行番地情報とＹ軸カウンタ６の列番地情報は１組と
して入力バッファ２３に検出毎に逐次書込まれる。尚、
入力バッファ２３がｎ０列の番地を有するときは、Ｙ軸
カウンタ６の送出値により指定される番地に上記行番地
情報を書込ませるようにしても良い。２４はマーカーＭ
１、Ｍ、の列番地を指定するマーカー設定回路で、指定
のための２個の設定値（例えばｎ　、、　ｎ　ａＤ　ｎ
　＋）ｌは交互に若しくは図示していないが並列線路で
入力バッファ２３に送出される。

そして、出力バッファ２５から値ｎ１が比較回路２６へ
、値ｎ２が比較回路２７へ送出される。

同時に、ｎ、列、ｎ、列（メモリ５内の）における海底
行番地ｍ　＋　、ｍ　２が比較回路２８．２９へ送出さ
れる。比較回路２６．２７は加算回路１６の送出値、す
なわち読出し番地指定のための列番地の値がそれぞれｎ
ｌ、ｎ２に一致すると該一致期間中一致パルスを送出す
る。そして、上記一致期間中において比較回路２８．２
９はＸ軸カウンタ１２の出力計数値が１回だけｍｏ、ｍ
２に一致してそれぞれ一致パルスを送出する。この結果
、比較回路２６．２８からの両一致パルスの重複期間だ
け、すなわち０１列ｍ３行の読出番地指定期間だけＡＮ
Ｄ回路３０は後者の一致パルスを通過させＲＯＭ１７へ
導く、同様に、ＡＮＤ回路３１は０２列ｍ２行の指定期
間だけ一致パルスを通過させＲＯＭ１７へ導く、そして
、上記両一致パルスは色変換のためのＲＯＭ１７で指定
色に変換された後、表示器１１へ導かれてマーカーＭ１
、Ｍ２として表示される。このようにして、マーカーは
マーカー設定回路２４の操作により海底線上を自在に移
動させることができる。

上述のように、この発明によれば、その表示器に海底線
を表示し、容易にその海底線上の任意の点にマーカーを
表示し、そのマーカーを表示された海底線上を移動させ
ることができる水中探知表示装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による水中探知表示装置の表示例を示
し、第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）水中に超音波パルスを繰り返し送波し、帰来反射
   波を行及び列番地指定用書込手段により一旦記憶器に記
   憶し、更に行及び列番地指定用読出手段により読出し表
   示器上に新しい探知信号から古い探知信号の順に列方向
   に経時的に表示する水中探知表示装置において、 帰来反射波中より海底信号を検出する検出回路と、 上記検出回路出力時における行番地指定用書込手段の指
   定行番地をその時の列番地と共に一組として順次取り込
   む取込手段と、 上記取込手段内の所望する一組の行、列番地情報を指定
   して取出す指定手段と、 上記指定手段により取り出された列番地情報と上記列番
   地指定用読出手段の出力値の一致を検出する第１の比較
   回路と、 上記指定手段により取り出された行番地情報と上記行番
   地指定用読出手段の出力値の一致を検出する第２の比較
   回路と、 第１、第２の比較回路出力の一致期間のみ出力信号を送
   出し表示器上にマーカーを表示するマーカー表示手段と
   を具備して成る水中探知表示装置。