JPH01137311A - 無人搬送車のガイドテープ - Google Patents
無人搬送車のガイドテープInfo
- Publication number
- JPH01137311A JPH01137311A JP62296682A JP29668287A JPH01137311A JP H01137311 A JPH01137311 A JP H01137311A JP 62296682 A JP62296682 A JP 62296682A JP 29668287 A JP29668287 A JP 29668287A JP H01137311 A JPH01137311 A JP H01137311A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- trackless
- guide tape
- magnetic
- guide
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は無軌道走行路上を自動走行する無人搬送車のガ
イドテープに関する。
イドテープに関する。
（従来の技術）
一般に用いられている無人搬送車には、光学誘導式制御
と電磁誘導式制御の２種類の制御方式が採用されており
、無軌道走行路には、１種類の誘導方式に対応したガイ
ドテープが敷設されている。
と電磁誘導式制御の２種類の制御方式が採用されており
、無軌道走行路には、１種類の誘導方式に対応したガイ
ドテープが敷設されている。
したがってその無軌道走行路を走行する無人搬送車は、
その誘導方式の誘導センサを搭載した形式のものに限ら
れている。
その誘導方式の誘導センサを搭載した形式のものに限ら
れている。
一方光学誘導式制御においては、無軌道走行路を汚れの
多い路面に敷設することがむずかしく、また電磁誘導式
制御においては、無軌道走行路を金属埋設物の多い路面
に敷設することがむずかしい。
多い路面に敷設することがむずかしく、また電磁誘導式
制御においては、無軌道走行路を金属埋設物の多い路面
に敷設することがむずかしい。
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように無軌道走行路の敷設区域が狭い場合には
、１種類の誘導方式に対応したガイドテープを敷設すれ
ば目的を達成できるが、無軌道走行路の敷設区域が広い
場合には、２種類の誘導方式に対応したガイドテープを
必要に応じて別々に敷設しなければならなず、この場合
無人搬送車の走行範囲がかぎられてしまう。
、１種類の誘導方式に対応したガイドテープを敷設すれ
ば目的を達成できるが、無軌道走行路の敷設区域が広い
場合には、２種類の誘導方式に対応したガイドテープを
必要に応じて別々に敷設しなければならなず、この場合
無人搬送車の走行範囲がかぎられてしまう。
本発明は上記した点に鑑みてなされたもので、２種類の
誘導方式無人搬送車を１つの無軌道走行路上を走行させ
るようにした無人搬送車のガイドテープを提供すること
を目的とする。
誘導方式無人搬送車を１つの無軌道走行路上を走行させ
るようにした無人搬送車のガイドテープを提供すること
を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明の無人搬送車のガイドテープは、着磁された磁気
テープの表面に光学的反射面を形成し、２種類の誘導方
式に対応した無軌道走行路を形成するように構成される
。
テープの表面に光学的反射面を形成し、２種類の誘導方
式に対応した無軌道走行路を形成するように構成される
。
（作 用）
本発明の無人搬送車のガイドテープにおいては、敷設し
た場合に形成される１つの無軌道走行路上を２種類の誘
導方式の無人搬送車が走行する。
た場合に形成される１つの無軌道走行路上を２種類の誘
導方式の無人搬送車が走行する。
（実施例）
以下本発明の一実施例を図面につき説明する。
第１図において符号１は無人搬送車のガイドテープであ
って、このガイドテープ１は永久磁石として着磁された
磁気テープ２とこの磁気テープ２の一面に接合された光
学反射テープ３とから構成される。すなわち上記ガイド
テープ１には磁気面゛ と反射面の２つが形成されて
いる。そして上記ガイドテープ１は、反射テープ３が上
側に位置するように路面４に敷設されて無軌道走行路を
形成する。
って、このガイドテープ１は永久磁石として着磁された
磁気テープ２とこの磁気テープ２の一面に接合された光
学反射テープ３とから構成される。すなわち上記ガイド
テープ１には磁気面゛ と反射面の２つが形成されて
いる。そして上記ガイドテープ１は、反射テープ３が上
側に位置するように路面４に敷設されて無軌道走行路を
形成する。
第２図は上記ガイドテープ１の適用例を示すもので、こ
のガイドテープ１は光学的反射面をもつ無軌道走行路ル
ート５と、磁気面をもつ無軌道走行路ルート６との共有
部分７および交差部８に配設される。そして無軌道走行
路ルート５には光学誘導式無人搬送車９が、無軌道走行
路ルート６には磁気誘導式無人搬送車１０がそれぞれ配
置されている。
のガイドテープ１は光学的反射面をもつ無軌道走行路ル
ート５と、磁気面をもつ無軌道走行路ルート６との共有
部分７および交差部８に配設される。そして無軌道走行
路ルート５には光学誘導式無人搬送車９が、無軌道走行
路ルート６には磁気誘導式無人搬送車１０がそれぞれ配
置されている。
上記光学誘導式無人搬送車９は、第３図に示すように、
光学誘導式センサ１．１に設けられた発光部１２より発
光された光のうちガイドテープ１の反射面３ａにより反
射された反射光を受光部１３により検出して誘導される
。
光学誘導式センサ１．１に設けられた発光部１２より発
光された光のうちガイドテープ１の反射面３ａにより反
射された反射光を受光部１３により検出して誘導される
。
上記磁気誘導式無人搬送車１０は、第４図に示すように
、磁気誘導式センサ１４により磁気テープ２の発する直
流磁界を検出して誘導される。
、磁気誘導式センサ１４により磁気テープ２の発する直
流磁界を検出して誘導される。
なお第２図中符号ＳＴＩ、Ｓｒ２、Ｓｒ１は停止ステー
ションである。
ションである。
次に作用を説明する。
光学誘導式無人搬送車９は無軌道走行路ルート５を走行
して停止ステーションＳＴ１と停止ステーションＳＴ２
との間の搬送を行い、磁気誘導式無人搬送車１０は無軌
道走行路ルート６を走行して停止ステーションＳＴ２と
停止ステーションＳＴ３との間の搬送を行うが、共有部
分７および交差部８には磁気面と反射面の２つを備えた
ガイドテープ１が設けられているので、この部分におい
て誘導制御を切替える必要がなくスムーズな走行が保障
される。
して停止ステーションＳＴ１と停止ステーションＳＴ２
との間の搬送を行い、磁気誘導式無人搬送車１０は無軌
道走行路ルート６を走行して停止ステーションＳＴ２と
停止ステーションＳＴ３との間の搬送を行うが、共有部
分７および交差部８には磁気面と反射面の２つを備えた
ガイドテープ１が設けられているので、この部分におい
て誘導制御を切替える必要がなくスムーズな走行が保障
される。
なお上記実施例においてはガイドテープ１を磁気テープ
２と光学反射テープ３とを接合して構成したもので説明
したが、磁気テープの発する磁界は厚さ方向に磁化され
た直流磁界であるから、磁気テープの表面に光を反射せ
しめる処理を施して反射面を形成しても、または塗料を
塗布して反射面を形成しても、あるいはアルミニウムや
ステンレスの金属性反射テープを接合してもよい。
２と光学反射テープ３とを接合して構成したもので説明
したが、磁気テープの発する磁界は厚さ方向に磁化され
た直流磁界であるから、磁気テープの表面に光を反射せ
しめる処理を施して反射面を形成しても、または塗料を
塗布して反射面を形成しても、あるいはアルミニウムや
ステンレスの金属性反射テープを接合してもよい。
以上述べたように本発明によれば、光学的反射面をもつ
無軌道走行路ルート５と磁気面をもつ無軌道走行路ルー
ト６との共有部分に敷設すれば、この共有部分において
は誘導制御切替えを行うことなく光学誘導式無人搬送車
と磁気誘導式無人搬送車を走行させることができる。
無軌道走行路ルート５と磁気面をもつ無軌道走行路ルー
ト６との共有部分に敷設すれば、この共有部分において
は誘導制御切替えを行うことなく光学誘導式無人搬送車
と磁気誘導式無人搬送車を走行させることができる。
第１図は本発明の無人搬送車のガイドテープの敷設した
状態を示す図、第２図は使用状態を示す説明図、第３図
は光学誘導式無人搬送車の作用説明図、第４図は磁気誘
導式無人搬送車の作用説明図である。 １・・・ガイドテープ、２・・・磁気テープ２．３・・
・光学反射テープ、４・・・路面、７・・・共有部分、
８・・・交差部。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図 第３図 第４図
状態を示す図、第２図は使用状態を示す説明図、第３図
は光学誘導式無人搬送車の作用説明図、第４図は磁気誘
導式無人搬送車の作用説明図である。 １・・・ガイドテープ、２・・・磁気テープ２．３・・
・光学反射テープ、４・・・路面、７・・・共有部分、
８・・・交差部。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 着磁された磁気テープの表面に光学的反射面を形成した
ことを特徴とする無人搬送車のガイドテープ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62296682A JPH01137311A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 無人搬送車のガイドテープ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62296682A JPH01137311A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 無人搬送車のガイドテープ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01137311A true JPH01137311A (ja) | 1989-05-30 |
Family
ID=17836715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62296682A Pending JPH01137311A (ja) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | 無人搬送車のガイドテープ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01137311A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250707U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-10 | ||
| JPH0353304A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-07 | Daifuku Co Ltd | 移動車の誘導設備 |
-
1987
- 1987-11-25 JP JP62296682A patent/JPH01137311A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0250707U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-10 | ||
| JPH0353304A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-07 | Daifuku Co Ltd | 移動車の誘導設備 |
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