JPH06208412A - 無人搬送車用誘導帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電磁誘導ケーブルの損傷の恐れがなく、敷設
や走行経路の変更等、電磁誘導ケーブルの取り替えや追
加等が容易な無人搬送車用誘導帯を提供する。 【構成】 直線型誘導帯ブロック１０，二つのＲ型誘導
帯ブロック２０，十字型誘導帯ブロック３０が、溝１３
〜３３を突き合わせて両面テープ１６〜３６で床面に貼
り付けられ、溝１３〜３３内に電磁誘導ケーブル８が収
容され圧力拡散テープ１８〜３８が装着されて、無人搬
送車用誘導帯２が敷設される。電磁誘導ケーブル８に電
流が流されて発生する充分な強度の磁界によって極めて
信頼性の高い無人搬送車の誘導が行われ、圧力拡散テー
プ１８〜３８によって電磁誘導ケーブル８が横断車両等
から確実に保護される。走行経路の増設等は一部の誘導
帯ブロックを交換するのみで行うことができ、電磁誘導
ケーブル８の取り替え等も誘導帯ブロックを取り外さず
に圧力拡散テープ１８〜３８の脱着のみで行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、無人搬送車を走行経
路に沿って誘導して自走させるための無人搬送車用誘導
帯に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の生産工場において、工
場内の搬送手段として、無人搬送車が多数使用されてい
る。このような無人搬送車は、磁力を電気信号として検
出するピックアップコイルと、駆動輪の回転数と操舵輪
の向きを制御するための制御ユニットとを有している。
一方、工場の床面には、走行経路に沿って磁力を発生す
る誘導帯が敷設されている。そして、無人搬送車が走行
する際には、この誘導帯の発生する磁力が無人搬送車の
ピックアップコイルによって検出される。このピックア
ップコイルの検出信号が制御ユニットに入力され、制御
ユニットによって駆動輪の回転数と操舵輪の向きが制御
される。このようにして、無人搬送車を誘導帯の示す走
行経路に沿って自走させることができる。

【０００３】このような誘導帯の敷設を容易にするとと
もに、磁力を発生する材料（以下、誘導材という。）を
保護することを目的として、誘導材を埋包した誘導帯ブ
ロックが使用される。この誘導帯ブロックは、直線型、
曲線型、直角屈曲型等、種々の形状に加工されており、
このような誘導帯ブロックを走行経路に沿って種々に組
み合わせながら接続していくことによって、誘導帯の敷
設が行われる。このような無人搬送車用の誘導帯ブロッ
クの具体例としては、例えば、実開昭６４−５７５０３
号公報に記載された無人搬送車用誘導帯を埋包したカー
ペットの考案がある。

【０００４】この公報に記載された技術においては、磁
性材料であるフェライトを誘導材として埋包したカーペ
ットが、誘導帯ブロックとして使用される。そして、複
数のカーペットが走行経路に沿って順次接続されながら
敷設されることによって、フェライトの発生する磁力を
用いた無人搬送車用誘導帯が構成される。これによっ
て、無人搬送車用誘導帯を様々な走行経路に沿って容易
に敷設することができるとともに、走行経路の変更，増
設等も一部のカーペットのみを交換，除去することによ
り極めて容易にできる。また、誘導材であるフェライト
がカーペットによって保護されるため、走行経路を横断
する他の車両の車輪等によって損傷を受けるトラブルが
防止されるとともに、フェライトが表面に露出しないた
めに工場内の美観が向上するという利点もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フェラ
イト等の磁性材料から発生される磁力線の強さは限られ
ている。従って、このようなフェライト等の磁性材料を
誘導材として用いた無人搬送車用誘導帯においては、強
力な磁力線を発生する電磁誘導ケーブルを用いた電磁誘
導の場合に比べて、誘導の信頼性が低下するという問題
点があった。そこで、上記のフェライト埋包カーペット
における敷設，増設等が容易で誘導材が損傷しないとい
う長所と、電磁誘導方式が有する高い誘導の信頼性とを
兼ね備えた無人搬送車用誘導帯が要望される。このため
には、フェライトの代わりに電磁誘導ケーブルを埋包し
た誘導帯ブロックを互いに接続して無人搬送車用誘導帯
を構成することが考えられる。

【０００６】しかしながら、電磁誘導ケーブルを埋包し
た誘導帯ブロックにより無人搬送車用誘導帯を敷設する
ためには、他の誘導帯ブロックとの接続の際に各ブロッ
クの端面において電磁誘導ケーブル同士を電気的に接続
しなければならない。このため、フェライト埋包カーペ
ットの場合と異なり、誘導帯ブロックの端面に電磁誘導
ケーブルの接続のための特別の接続端子を設ける必要が
ある。さらに、この電磁誘導ケーブルの接続部分におい
て、電気的接続が不安定になってしまうという問題点が
あった。そこで本発明においては、電磁誘導ケーブルを
用いた電磁誘導方式の無人搬送車用誘導帯であって、電
磁誘導ケーブルの損傷の恐れがなく、敷設，増設，走行
経路の変更等が容易であり、また電磁誘導ケーブルの取
り替え，追加，除去等も容易に行うことができる無人搬
送車用誘導帯を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明において
は、上記課題を解決するために、電磁誘導ケーブルによ
って無人搬送車を走行経路に沿って誘導する無人搬送車
用誘導帯であって、前記無人搬送車用誘導帯は複数の誘
導帯ブロックが前記走行経路に沿って順次接続されて構
成され、前記誘導帯ブロックには前記誘導帯ブロックの
一端から他端まで伸びた前記電磁誘導ケーブルが収容さ
れる溝が設けられ、前記複数の誘導帯ブロックがそれぞ
れの溝の端部が相対するように突き合わされて設置され
た後に前記溝内に前記電磁誘導ケーブルが収容され、該
電磁誘導ケーブルの上から前記溝に被覆材が装着されて
敷設されることを特徴とする無人搬送車用誘導帯を創出
した。

【０００８】

【作用】さて、本発明に係る無人搬送車用誘導帯は複数
の誘導帯ブロックから構成されており、この誘導帯ブロ
ックには、電磁誘導ケーブルを収容するための、誘導帯
ブロックの一端から他端まで伸びた溝が設けられてい
る。無人搬送車用誘導帯の敷設の際には、これら複数の
誘導帯ブロックが、それぞれの溝の端部が相対するよう
に突き合わされて、走行経路に沿って順次接続される。
これによって、走行経路に沿って設置された複数の誘導
帯ブロック内に、電磁誘導ケーブルが収容される溝が連
続して形成される。この連続した溝内に電磁誘導ケーブ
ルが収容され、さらにその上から被覆材が溝に装着され
ることによって、無人搬送車用誘導帯が敷設される。こ
のような構成を有することから、本発明の無人搬送車用
誘導帯においては、電磁誘導ケーブルに流される誘導用
電流によって発生する充分な強度の磁界によって、極め
て信頼性の高い無人搬送車の誘導が行われる。また、電
磁誘導ケーブルが無人搬送車用誘導帯内に連続して設け
られた溝内に収容されて、さらに被覆材で被覆されてい
るため、横断車両等から確実に保護される。

【０００９】さらに、走行経路の変更，増設，一部廃止
等を行う場合には、一旦該当箇所の被覆材を取り外して
電磁誘導ケーブルを取り出し、誘導帯ブロックを分岐型
に交換する等の必要な作業を行った後に、再び電磁誘導
ケーブルを収容して被覆材を溝に装着すればよい。すな
わち、全ての誘導帯ブロックを取り替える必要がないた
め、容易に走行経路の変更，増設，一部廃止等を行うこ
とができる。また、電磁誘導ケーブルの取り替え，追
加，除去等を行う場合には、被覆材を取り外して電磁誘
導ケーブルのみの取り替え等を行った後に、再び被覆材
を溝に装着するだけで、これらの作業を行うことができ
る。すなわち、誘導帯ブロックを取り外すことなく、容
易に電磁誘導ケーブルの取り替え，追加，除去等を行う
ことができる。このようにして、電磁誘導ケーブルの損
傷の恐れがなく、敷設，増設，走行経路の変更等が容易
であり、電磁誘導ケーブルの取り替え，追加，除去等も
容易に行うことができる電磁誘導方式の無人搬送車用誘
導帯となる。

【００１０】

【実施例】

実施例１ 次に、本発明を具現化した実施例１について、図１〜図
３を参照して説明する。図１は、本発明に係る無人搬送
車用誘導帯の実施例１を示す斜視図である。また、図２
は無人搬送車用誘導帯における走行経路の変更方法を示
す斜視図であり、図２（Ａ）が走行経路の変更前の状態
を示す図、図２（Ｂ）が走行経路の変更後の状態を示す
図である。図１および図２に示されるように、本実施例
の無人搬送車用誘導帯２は、直線型誘導帯ブロック１
０，Ｒ型誘導帯ブロック２０，十字型誘導帯ブロック３
０，分岐型誘導帯ブロック４０等の、様々な形状を有す
る誘導帯ブロックを組み合わせることによって構成され
ている。

【００１１】まず、本実施例の無人搬送車用誘導帯２を
構成するこれらの誘導帯ブロックの構造について、図１
を参照して詳細に説明する。図１に示されるように、こ
れらの誘導帯ブロックのうち直線型誘導帯ブロック１０
は、一対のベース材１２，一対のスロープ材１４，両面
テープ１６，および被覆材としての圧力拡散テープ１８
によって構成されている。ベース材１２は直方体のブロ
ックであり、二個の同一形状のベース材１２が両面テー
プ１６の片面に所定間隔Ｗを空けて貼り付けられること
によって、これらの一対のベース材１２の間に所定の幅
Ｗを有する溝１３が形成されている。このベース材１２
の両側面には、左右一対のスロープ材１４が、同じく両
面テープ１６に貼り付けられて固定されている。このよ
うにして、両面テープ１６に一対のベース材１２および
一対のスロープ材１４が一体に貼り付けられることによ
って、直線状の溝１３を有する直線型誘導帯ブロック１
０の本体が構成されている。

【００１２】同様に、Ｒ型誘導帯ブロック２０は、一対
のベース材２２，一対のスロープ材２４，両面テープ２
６，および曲線状の圧力拡散テープ２８によって構成さ
れている。そして、二個の相似形状のベース材２２が両
面テープ２６に所定間隔Ｗを空けて貼り付けられること
によって、所定の幅Ｗを有する曲線状の溝２３が形成さ
れている。ベース材２２の両側面には、一対のスロープ
材２４が両面テープ２６に貼り付けられて固定されてい
る。また、十字型誘導帯ブロック３０は、四個のベース
材３２，八個のスロープ材３４，両面テープ３６，およ
び十字型の圧力拡散テープ３８により構成されている。
そして、四個のベース材３２が両面テープ３６に所定間
隔Ｗを空けて貼り付けられることによって、所定の幅Ｗ
を有する十字型の溝３３が形成されている。これらの四
個のベース材３２の周囲には、八個のスロープ材３４が
両面テープ３６に貼り付けられて固定されている。図２
（Ｂ）に示される分岐型誘導帯ブロック４０も、これら
の誘導帯ブロック１０，２０，３０と同様な構造を有し
ている。

【００１３】さて、このような構造を有する各誘導帯ブ
ロックを接続して、無人搬送車用誘導帯２を敷設する手
順について、図１を参照して説明する。図１に示される
ように、直線型誘導帯ブロック１０の一端にＲ型誘導帯
ブロック２０が互いの溝１３と溝２３とを突き合わせた
状態で配置され、両面テープ１６，２６の裏面のシール
を剥がして床面に固着される。同様にして、このＲ型誘
導帯ブロック２０の他端に、さらにもう一つのＲ型誘導
帯ブロック２０が接続される。そして、このＲ型誘導帯
ブロック２０の他端に、十字型誘導帯ブロック３０の一
端が接続される。さらに同様にして、直線型誘導帯ブロ
ック１０の他の端面１０ａおよび十字型誘導帯ブロック
３０の他の三つの端面３０ａ，３０ｂ，３０ｃにも、図
示しない他の誘導帯ブロックが接続される。

【００１４】このようにして、直線型誘導帯ブロック１
０，二つのＲ型誘導帯ブロック２０，十字型誘導帯ブロ
ック３０等が、それぞれの溝１３，２３，３３，…を突
き合わせた状態で、所定の走行経路に沿って床面に貼り
付けられる。これによって、各ブロックの溝１３，２
３，３３，…がつなげられて、所定の幅Ｗの連続した溝
が、所定の走行経路に沿って形成される。これらの溝１
３，２３，３３，…内に電磁誘導ケーブル８が収容され
て、さらに電磁誘導ケーブル８の上から、圧力拡散テー
プ１８，２８，３８，…が溝１３，２３，３３，…に嵌
め込まれる。ここで、圧力拡散テープ１８，２８，３
８，…は適度な弾力性を有するシリコンゴムで形成され
ており、上部から加わる圧力を横方向に拡散して電磁誘
導ケーブル８を保護する機能を有している。このように
して、走行経路の全長にわたって電磁誘導ケーブル８が
被覆されて、無人搬送車用誘導帯２の敷設が完了する。

【００１５】次に、無人搬送車用誘導帯２における走行
経路の変更方法について、図２を参照して説明する。図
２（Ａ）が走行経路の変更前の状態を示す図、図２
（Ｂ）が走行経路の変更後の状態を示す図である。実際
には、図２（Ａ）に図示されている三つの直線型誘導帯
ブロック１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ以外にも、直線型誘導
帯ブロック１０Ａの端面１０ｂと、直線型誘導帯ブロッ
ク１０Ｃの端面１０ｃにも、図示しない他の誘導帯ブロ
ックが接続されて、一連の無人搬送車用誘導帯が構成さ
れている。ここで、図２（Ａ）に示される直線型誘導帯
ブロック１０Ａ〜１０Ｃの部分に分岐点を設けて、新た
な走行経路を増設する場合を考える。まず、三つの直線
型誘導帯ブロック１０Ａ〜１０Ｃの圧力拡散テープ１８
Ａ〜１８Ｃを取り外す。そして、この部分の電磁誘導ケ
ーブル８を引き出した後に、中央の直線型誘導帯ブロッ
ク１０Ｂを床面から取り外し、図２（Ｂ）に示されるよ
うに、代わりに分岐型誘導帯ブロック４０を床面に貼り
付ける。

【００１６】続いて、直線型誘導帯ブロック１０Ａ，分
岐型誘導帯ブロック４０，直線型誘導帯ブロック１０Ｃ
の溝内に、電磁誘導ケーブル８を収容する。この際には
同時に、分岐型誘導帯ブロック４０によって新たに分岐
が生じた方向への電磁誘導ケーブルも収容される。その
後、直線型誘導帯ブロック１０Ａ，１０Ｂおよび分岐型
誘導帯ブロック４０の各溝に、圧力拡散テープ１８Ａ，
１８Ｂおよび４８が装着される。これによって、図２
（Ｂ）に示されるように、無人搬送車用誘導帯２の走行
経路中に新たな分岐部分ができる。従って、分岐型誘導
帯ブロック４０の分岐部端面４０ａに別の誘導帯ブロッ
クを順次接続していくことによって、新たな走行経路を
増設することができる。このようにして、既に敷設され
ている無人搬送車用誘導帯に新たな走行経路を増設する
場合にも、走行経路中の一つの誘導帯ブロックのみを交
換することによって、容易に走行経路の増設・変更等を
行うことができる。

【００１７】さて、このようにして敷設された無人搬送
車用誘導帯２における無人搬送車の誘導方法について、
図３を参照して説明する。図３（Ａ）は、本実施例の無
人搬送車用誘導帯２における無人搬送車の誘導方法を示
す斜視図であり、図３（Ｂ）は無人搬送車の背面図と、
無人搬送車用誘導帯２の一部を、直線型誘導帯ブロック
１０の端面において示した図である。本実施例における
無人搬送車７０は、図３（Ｂ）に示される後輪８０Ａ，
８０Ｂ，および図示しない前輪の計三個の車輪を有して
いる。後輪８０Ａ，８０Ｂは、図３（Ｂ）に示されるよ
うに、無人搬送車７０の車体７２の下面に車輪支持部材
８２Ａ，８２Ｂによって回転可能に取り付けられてい
る。これらの三個の車輪のうち、図示しない前輪は従動
輪であり、かつ操舵輪である。無人搬送車７０には、こ
の前輪の向きを変化させるための、図示しないステアリ
ング機構が設けられている。一方、後輪８０Ａ，８０Ｂ
は駆動輪であり、無人搬送車７０に搭載された図示しな
い駆動モータおよび伝達機構によって後輪８０Ａ，８０
Ｂが回転して、無人搬送車７０が走行する。

【００１８】さらに、無人搬送車７０には、これらの前
輪の操舵方向と後輪の回転数を制御するための図示しな
い制御ユニットが搭載されている。なお、図３（Ａ）に
示されるように、無人搬送車７０の車体７２の前部に
は、前部バンパー７８が取り付けられており、車体７２
の前面には一対の障害物検出センサ７６Ａ，７６Ｂが取
り付けられている。また、車体７２の上部には、工場内
の作業者等に無人搬送車７０の存在を知らせるための一
対の警告灯７４Ａ，７４Ｂが取り付けられている。さら
に、図３（Ｂ）に示されるように、車体７２の下面には
誘導センサ８４が設けられており、車体７２の内部には
通信センサ８６が設けられている。誘導センサ８４は、
コイルに流れる電流によって磁界を検出するピックアッ
プコイルを有している。この誘導センサ８４によって、
無人搬送車用誘導帯２の電磁誘導ケーブル８から発生す
る磁界が検出される。また、通信センサ８６は、電磁誘
導ケーブル８と平行して通信用ケーブルが敷設されてい
る場合に、この通信用ケーブルとの間で信号の送受信を
行うためのセンサである。

【００１９】さて、かかる構造を有する無人搬送車７０
を無人搬送車用誘導帯２に沿って無人走行させる際に
は、無人搬送車用誘導帯２の電磁誘導ケーブル８に対し
て、図示しない電源から誘導用電流が流される。これに
よって、電磁誘導ケーブル８に沿って連続した、充分な
強度の磁界が発生する。この磁界が無人搬送車７０の誘
導センサ８４によって検出されて、無人搬送車７０の図
示しない制御ユニットに信号が出力される。この検出信
号によって制御ユニットが作動して、検出信号の大きさ
が常に最大になるように、図示しない前輪の操舵方向お
よび後輪８０Ａ，８０Ｂの回転数が制御される。これに
よって、図３（Ａ）に示されるように、無人搬送車用誘
導帯２で示される走行経路に従って、無人搬送車７０が
走行する。

【００２０】以上のように、本実施例の無人搬送車用誘
導帯２においては、電磁誘導ケーブル８に流される誘導
用電流によって発生する充分な強度の磁界によって、極
めて信頼性の高い無人搬送車７０の誘導が行われる。ま
た、電磁誘導ケーブル８が無人搬送車用誘導帯２内に連
続して設けられた溝１３〜３３，…内に収容されて、さ
らに適度な弾力性を有する圧力拡散テープ１８〜３８，
…で被覆されているため、横断車両等から確実に保護さ
れる。さらに、走行経路の増設，変更等に際しては一部
の誘導帯ブロックを交換するのみで対処でき、電磁誘導
ケーブル８の取り替え，増設等についても誘導帯ブロッ
クを取り外すことなく、圧力拡散テープ１８〜３８，…
の脱着のみで行うことができる。このようにして、電磁
誘導ケーブル８の損傷の恐れがなく、敷設，増設，走行
経路の変更等が容易であり、電磁誘導ケーブル８の取り
替え，追加，除去等も容易に行うことができる電磁誘導
方式の無人搬送車用誘導帯２となる。

【００２１】実施例２ 次に、本発明を具現化した実施例２について、図４を参
照して説明する。図４は、本発明に係る無人搬送車用誘
導帯の実施例２を示す斜視図である。本実施例の無人搬
送車用誘導帯１０２には、図４に示されるように、セン
サ付き誘導帯ブロック５０が組み込まれている。このセ
ンサ付き誘導帯ブロック５０は、図４に示されるよう
に、中央部が高くなった一対のベース材５２を有してい
る。一方、このベース材５２の両端は、実施例１におけ
る直線型誘導帯ブロック１０，Ｒ型誘導帯ブロック２
０，十字型誘導帯ブロック３０，あるいは分岐型誘導帯
ブロック４０のベース材と同一の高さに設定されてい
る。そして、図４に示されるように、ベース材５２の中
央部には矩形の切り欠きが設けられている。これらの一
対のベース材５２が、直線型誘導帯ブロック１０等と同
様に、所定間隔Ｗを空けて両面テープ５６に貼り付けら
れている。これによって、所定の幅Ｗを有する直線状の
溝５３が形成されるとともに、ベース材５２の中央部に
おいて前記矩形の切り欠きが対向したセンサ収容部６０
が形成されている。このセンサ収容部６０内に、センサ
６２が収容されている。なお、一対のベース材５２の両
側面には、ベース材５２と高さを合わせた一対のスロー
プ材５４が両面テープ５６に貼り付けられて固定されて
いる。

【００２２】このように、本実施例のセンサ付き誘導帯
ブロック５０においては、高くなった中央部のセンサ収
容部６０内に、厚みのあるセンサ６２を収容できる。こ
のセンサ６２を用いて無人搬送車７０の通過検出等を行
うことによって、無人搬送車７０の走行制御をより高精
度に、かつ幅広く行うことができる。また、センサ６２
がセンサ収容部６０内に収容されていることから、横断
車両等による損傷から保護される。さらに、図４に示さ
れるように、ベース材５２の両端が直線型誘導帯ブロッ
ク１０等の他の誘導帯ブロックのベース材と同一の高さ
に設定されていることから、他の誘導帯ブロックとの接
続面に段差が生じず、作業者や他の車両等の通過がスム
ースに行える。なお、センサ収容部６０には、各種セン
サ以外にも様々な測定機器等を収容できる。また、図４
においてはセンサ６２が露出しているが、被覆材でセン
サ収容部６０を被覆してセンサ６２の保護を万全にする
こともできる。被覆材については、光学センサの場合に
は透光性の被覆材を用いる等、センサ等の種類によって
適宜選択すればよい。

【００２３】実施例３ 次に、本発明を具現化した実施例３について、図５
（Ａ）を参照して説明する。図５（Ａ）は、本発明に係
る無人搬送車用誘導帯の実施例３における直線型誘導帯
ブロックの端面の形状を示す図である。なお、図５
（Ｂ）は無人搬送車用誘導帯の実施例４における直線型
誘導帯ブロックの端面の形状を示す図であり、図５
（Ｃ）は実施例１における直線型誘導帯ブロック１０の
端面の形状を比較のために示したものである。また、こ
れらの図においては、簡単のため直線型誘導帯ブロック
１１０，２１０，１０と圧力拡散テープ１１８，２１
８，１８のみを示しており、スロープ材、両面テープ、
電磁誘導ケーブルは図示省略されている。

【００２４】本実施例においては、図５（Ａ）に示され
るように、直線型誘導帯ブロック１１０の端面に段差を
設けている。すなわち、直線型誘導帯ブロック１１０の
ベース材１１２の一端面については上半分１１２ａを突
出させ、他端面については下半分１１２ｂを突出させて
いる。そして、これらの凸部１１２ａと凸部１１２ｂと
が、互いの凹部に対して嵌合するように構成されてい
る。直線型誘導帯ブロック１１０以外の他の形状の誘導
帯ブロック（Ｒ型，十字型，分岐型等）の端面も、同様
な構造になっている。これによって、誘導帯ブロック同
士の接続強度が向上するともに、敷設する際の位置合わ
せが極めて容易になるという利点が得られる。

【００２５】実施例４ 次に、本発明を具現化した実施例４について、図５
（Ｂ）を参照して説明する。図５（Ｂ）は、本発明に係
る無人搬送車用誘導帯の実施例４における直線型誘導帯
ブロックの端面の形状を示す図である。本実施例の直線
型誘導帯ブロック２１０においては、ベース材２１２の
一端面については両側部２１２ａを突出させ、他端面に
ついては中央部２１２ｂを突出させている。そして、凸
部２１２ａの間の凹部に対して凸部２１２ｂが嵌合する
ように構成されている。他の形状の誘導帯ブロック（Ｒ
型，十字型，分岐型等）の端面も、同様な構造になって
いる。これによって、実施例３と同様に、誘導帯ブロッ
ク同士の接続強度が向上するともに、敷設する際の位置
合わせが極めて容易になるという利点が得られる。さら
に、本実施例の誘導帯ブロックにおいては、凸部２１２
ａの間の凹部に対して凸部２１２ｂが嵌合することによ
って二つの誘導帯ブロック２１０の横方向位置が固定さ
れるため、二つの誘導帯ブロック２１０の溝が自動的に
正確に位置決めされるという長所を有する。

【００２６】上記の各実施例においては、圧力拡散テー
プの材料として適度な弾力性を有するシリコンゴムを用
いた例について説明したが、他の弾性材料や非弾性材料
等を用いても構わない。さらに、ベース材の両側面にス
ロープ材を設けた構造の誘導帯ブロックとしているが、
スロープ材は本発明に必須のものではない。また、ベー
ス材およびスロープ材を両面テープの表面に貼り付けて
一体として誘導帯ブロックを構成し、設置の際には両面
テープの裏面を床面に貼り付けて固定する方式としてい
るが、固定手段として両面テープ以外の方法によること
もでき、さらには床面に固定せずに単に設置するのみと
してもよい。また、無人搬送車の前輪，後輪の数や、い
ずれを駆動輪とするか等も自由に選択できることは言う
までもない。無人搬送車の形状，大きさ等も例示に過ぎ
ず、これ以外にも種々の形状，大きさ等とすることがで
きる。各誘導帯ブロックの大きさやスロープ材の傾斜角
度を始めとして、無人搬送車用誘導帯のその他の部分の
構造，形状，大きさ，材質，数，配置等についても、本
実施例に限定されるものではない。

【００２７】さらに、上記の各実施例に固有の効果とし
て、各誘導帯ブロックのベース材の両側面にスロープ材
を設けたことから、作業者等が無人搬送車用誘導帯を横
断する際に躓く恐れがなく、他の車両の横断も容易にで
きるという利点がある。また、ベース材，スロープ材を
両面テープに貼り付けて一体とし、設置の際には両面テ
ープによって床面に貼り付けて固定する方式としている
ため、誘導帯ブロックの作成および設置が極めて容易に
なり、かつ低コストでできるという利点が得られる。

【００２８】さらに、上記の各実施例において、ベース
材１２，２２，３２，…をフェライト板に置き換える
と、電磁誘導に代わっていわゆるフェライト誘導が可能
になる。また、ベース材１２，２２，３２，…とスロー
プ材１４，２４，３４，…との輝度差を大きくとると、
いわゆるペイント誘導が可能になる。これらのフェライ
ト誘導，ペイント誘導を採用した場合には、溝内に電磁
誘導ケーブル８の代わりに通信ケーブルを配設すること
によって、無人搬送車７０に設けられた通信センサ８６
を用いて各種の通信を行うことが可能になる。さらに、
各誘導帯ブロックのベース材１２，２２，３２，…の長
さを一定とすれば、無人搬送車７０の走行距離や敷設長
さ等の目安とすることもできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明においては、溝が設けられた誘導
帯ブロックを互いに接続して走行経路に沿って連続した
溝を形成し、この溝内に電磁誘導ケーブルを敷設した後
に被覆材を装着する無人搬送車用誘導帯を創出したため
に、電磁誘導ケーブルの損傷の恐れがなく、敷設，増
設，走行経路の変更等が容易であり、電磁誘導ケーブル
の取り替え，追加，除去等も容易に行うことができる。
これによって、走行経路の変更や電磁誘導ケーブルの交
換等が容易なフレキシビリティに富んだ無人搬送車用誘
導帯を安価に構成することができ、極めて実用的な無人
搬送車用誘導帯となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る無人搬送車用誘導帯の実施例１を
示す斜視図である。

【図２】無人搬送車用誘導帯の実施例１における走行経
路の変更の方法を示す説明図である。

【図３】無人搬送車用誘導帯の実施例１における無人搬
送車の構造と走行方法を示す説明図である。

【図４】本発明に係る無人搬送車用誘導帯の実施例２を
示す斜視図である。

【図５】本発明に係る無人搬送車用誘導帯の実施例３お
よび実施例４を示す斜視図である。

【符号の説明】

２ 無人搬送車用誘導帯 ８ 電磁誘導ケーブル １０，２０，３０ 誘導帯ブロック １３，２３，３３ 溝 １８，２８，３８ 被覆材 ７０ 無人搬送車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁誘導ケーブルによって無人搬送車を
   走行経路に沿って誘導する無人搬送車用誘導帯であっ
   て、 前記無人搬送車用誘導帯は複数の誘導帯ブロックが前記
   走行経路に沿って順次接続されて構成され、 前記誘導帯ブロックには前記誘導帯ブロックの一端から
   他端まで伸びた前記電磁誘導ケーブルが収容される溝が
   設けられ、 前記複数の誘導帯ブロックがそれぞれの溝の端部が相対
   するように突き合わされて設置された後に前記溝内に前
   記電磁誘導ケーブルが収容され、該電磁誘導ケーブルの
   上から前記溝に被覆材が装着されて敷設されることを特
   徴とする無人搬送車用誘導帯。