JPH01124138A - テーププレーヤのリール回転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、ＤＡＴ　（ディジタルオーディオチーブレコ
ーダ）や８ｍＩＩＩＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）な
どにおいて、高速サーチなどのためにテープの走行を制
御する方法に係り、一方のリール台の回転速度などのデ
ータに基づいてリール台の回転数を多段借に変化させて
、テープの平均走行速度を一定にできるようにしたテー
ププレーヤのリール回転制御方法に関する。

〔発明の背景〕

ＤＡＴやＶＴＲなどのテーププレーヤにおいては、テー
プの早送り（ＦＦ）モードや巻戻しくＲＥＷ）モードな
どの高速走行モードにて、テープの全体の走行時間に対
する現在の走行位置を認識し、これに基づいて高速サー
チなどの制御ができるようにしている。１７２インチＶ
ＴＲなどのように回転ヘッドの他に固定ヘッドを有して
いる機器においては、テープのコントロールトラックに
一定のピッチにて記録されているコントロール信号が固
定ヘッドによって読取られ、テープの走行位置が認識で
きるようになっている。

しかしながら、同じく回転ヘッド式のテーププレーヤで
あってもＤＡＴや８ｍｍＶＴＲなどではコントロール用
の固定ヘッドが設けられていないのが一般的であるため
、前記コントロール信号を使用せずに、現在のテープ走
行位置を検出することが必要となる。このための方法と
して従来は、テープの高速走行モードにおいて、回転ヘ
ッドを一定の回転速度にて回転させ、磁気テープにヘリ
カルスキャン方式にて記録されている映像信号などのデ
ータをクロスして読み取り、この回転ヘッドからのクロ
ストラックの出力信号によってテープの走行位置を認識
している。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしながらＤＡＴや８　ｍｍＶ　Ｔ　Ｒなどにおける
上記のクロストラックの出力信号によるサーチ方式では
、出力信号を正確に読み取るのが非常に困難であり、回
路負担が大きくなる欠点がある。

またこの種のテーププレーヤにおける他の高速サーチ方
式としては、テープをキャプスタンとピンチローラとに
よって一定の速度（ＣＬＶ）にて送り、キャプスタンに
よって送られるテープの走行距離によってテープの現在
位置を算出する方法もある。しかしながらこの方法であ
ると、１個のモータにてキャプスタンとリール台との双
方を駆動している方式のテーププレーヤでは、キャプス
タンモータの回転速度の設定が困難になる。また他の方
式として、リールに巻かれているテープの巻径などを検
知することも考えられる。この種の技術は例えば特開昭
６１−２２７２５７号公報に開示されている。しかしな
がらリールに巻かれているテープはその巻径が随時変化
するため、これを検出するためにはリール台を含めて複
数箇所からの回転検出出力データが必要になる。そのた
めの検出データの処理のための回路負担が多くなってし
まう。

本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、一方
のリールの回転数のみを検知し、このデータを基にして
リール回転数を制御することによってテープ走行の平均
速度を一定にでき、高速サーチなどを簡単に実現できる
ようにしたテーププレーヤのリール回転制御方法を提供
するものである。

〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明は以下
の工程から成るものである。

ａ）テープの高速走行モードにおいて、まずテープをキ
ャプタンとピンチローラとによって挟持してキャプスタ
ンの回転速度に応じてテープを一定の速度にて送り出す
とともに、このときの一方のリール台の回転数を計測し
、 ｂ）前記キャプスタンによって送られるテープの走行速
度と、ａ）によって計測されたリール台の回転数とから
、一方のリール台に巻かれているテープの巻数を算出し
、 Ｃ）キャプスタンとピンチローラとによるテープの送り
力を解除するとともに、前記ｂ）において算出されたテ
ープの巻数から、テープが希望した速度によって送られ
るためのリール台の回転数を算出し、 ｄ）前記Ｃ）によって算出された回転数によってリール
台を一定時間回転させ、この一定時間経過後におけるリ
ール台のテープの巻数から、再度テープが希望した速度
によって送られるためのリール台の回転数を算出し、 ｅ）前記ｄ）によって算出された回転数によってリール
台を一定時間回転させてその後に、さらに前記ｄ）によ
る計算を行ない、これを繰返すことによって、テープの
平均走行速度を一定に保つ。

（作　用〕 本発明では、カセットハーフを装填して早送り（ＦＦ）
モードまたは巻戻しくＲＥＷ）モードの高速走行モード
に設定する。まず、ピンチローラによってテープをキャ
プスタンに圧接させ、キャプスタンの回転数によってテ
ープを一定の速度にて走行させ、また例えばＦＦのとき
には、巻取り側リール台の回転数を検出する。そしてマ
イクロコンピュータに設定された計算式により、前記テ
ープ速度と巻取り側リール台の回転数とから巻取り側リ
ールに巻かれているテープの巻数を算出する。そして、
この算出された巻数を基にして、テープを希望する速度
（例えば記録再生モードのときの速度の所定倍速）にす
るために必要な巻取り側リール台の回転数を算出する。

この算出された回転数によって一定時間巻取り側リール
台を回転させ、この一定時間後のテープ巻数から、再度
テープを希望する速度にて走行させるために必要な巻取
り側リール台の回転数を算出する。この新たな回転数に
よってリール台を一定時間回転させ、さらにその後の巻
数と希望するテープ速度とからリール台の回転数を再度
算出する。これを繰返すことによって、テープの速度の
平均値が一定となるように、すなわちテープの走行が実
質的なＣＬ　Ｖ　（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａｒ　
Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）　　となるように制御する。この実
質的なＣＬＶを実現することによって、テープの全長な
どのデータを基にして現在のテープ位置の肥識などがで
きるようになる。またＲＥＷのときには、上記とは逆に
供給側リール台の回転数を検知して同様に実質的なＣＬ
Ｖ走行が実現できるようになる。

〔発明の実施例〕

以下本発明の詳細な説明する。

第１図はＤＡＴまたは８ｍｍＶＴＲに使用される回転ヘ
ッド式テープ駆動ユニットの概略を示している。

符号１はカセットハーフである。このカセットハーフ１
内の巻取り側リールハブ２と供給側リールハブ３との間
に磁気テープ４が巻かれている。

カセットハーフ１が駆動ユニットに装填されると、リッ
ド１ａが開放され、ローディングボスト５と６とによっ
て磁気テープ４が引き出される。

磁気テープ４は、磁気ヘッド８ａと８ｂを有している回
転ドラム７に巻付けられるとともに、キャプスタン９に
接触する位置を通過する。また符号１０はピンチローラ
であり、記録再生モードではこのピンチローラ１０が磁
気テープ４をキャプスタン９に圧接させ、磁気テープ４
がキャプスタン９の回転速度に応じて定速走行するよう
になフている。

テープ駆動ユニットには、カセットハーフ１内のり−ル
ハブ２と３を回転駆動するためのリール台１１と１２が
設けられている。巻取り側のリール台１１にはその回転
数を検知するためのパルスジェネレータ１５ａが装備さ
れており、供給側のリール台１２にはパルスジェネレー
タ１５ｂが設けられている。このパルスジェネレータ１
５ａと１５ｂは、例えばリール台とともに回転する所定
ピッチの反射板と、これに対向するフォトリフレクタな
どから構成されている。各パルスジェネレータ１５１と
１５ｂとから出力される信号は、検出回路１６ａと１６
ｂとによって波形整形され、さらに増幅されるなどして
マイクロコンピュータによる演算装置１７に人力される
。

第１図に示す実施例では、モータ２１が一個だけ設けら
れており、このモータ２１によってキャプスタン９が駆
動され、さらにリール台１１と１２が駆動されている。

このモータ２１を駆動する駆動回路内には回転数制御回
路２２が設けられており、演算装置１７から出力回路を
経て出力される制御指令に応じてモータ２１の回転数が
制御できるようになっている。第１図では簡略化して示
しているが、モータ２１には回転数を検出するパルスジ
ェネレータが設けられており、その出力信号が位相比較
されるなどしてモータ２１が希望する回転数によって回
転できるように制御されている。

次に、上記装置を用いたリール台の回転制御方法につい
て説明する。

第２図は巻取り側リール台１１によってテープをＦＦ送
りする場合の制御の際のフローチャートを示している。

テープ４を供給側リール台１２によって巻取るＲＥＷ送
りの場合は、テープ走行方向が逆ではあるが、その制御
方法はＦＦ送りの場合と実質的に同じである。

この制御方法では、例えばＦＦ送りの場合には、巻取り
側リール台１１に設けられたパルスジェネレータ１５ａ
によって検出されるリール回転数のみが制御データとし
て使用される。逆にＲＥＷ送りの場合には供給側リール
台１２に設けられたパルスジェネレータ１５ｂによって
検出されるリール回転数のみがデータとして使用される
。

さらに以下の計算式によって求められる式が演算データ
として使用される。以下演算データとなる式について説
明する。

第３図は巻取り側のリールハブ２にテープ４が巻数ＮＴ
だけ巻かれている状態を示している。なおＮのサフィク
ス「７」は巻取り側であることを示しており、以下同様
である。

以下の式において、ｂはテープ巻数がＮアの場合のテー
プ外周面までの半径、Ｃはリールハブ２（３も同じであ
る）の半径、ｄはテープの厚さを示している。第３図に
おいて任意の巻数ｎのときこのｎの位置におけるテープ
の外周面までの半径をｒとするとして、ｎの位置におけ
る１巻き分のテープの長さｉ、を求めると、 ｊＺｒ；２πｒ である。ここで、 ｒ＝ｂ−（Ｎｙ−ｎ）ｄ を代入すると １、＝２ｙｒ　（ｂ−（Ｎｔ−ｎ）ｄ）となる。第３図
のようにテープ巻数がＮＴの場合に、リールハブ２に巻
かれているテープ４の全長１は、 ｊ！＝２πΣ（ｂ−（Ｎｔ−ｎ）ｄ） において、ΣをｎｘｌからｎｘＮ丁までべき計算したも
のに等しくなる。したがって、 ｉ＝２π（Ｎｔ　ｂ−（Ｎｔ’−（Ｍｙ／２）（Ｎｔ”
ｌ）　）　ｄ）＝２πＮｔ（ｂ−ｄ　（Ｎｔ　−１）　
／　２）となる。ここで、ｂｘｃ＋Ｎ７　ｄであるから
、巻数ＮＴだけ巻かれているとき、このＮＴ巻きのテー
プ４の全長は、 １＝２πＮｙ（ｃ＋ｄ　　（Ｎｔ　　＋１）／２）　　
・・・・・・■で表される。

次に、第３図においてリールハブ２の回転数がＲ７のと
きのテープ速度Ｖを計算する。巻数ＮＴの最外周に位置
しているテープの速度は（ＮＴ−１）巻きめのテープの
外周面の周速によって決められるため、 Ｖ＝ＲＴｘ２ｙｒ　（ｃ＋　（Ｎ、−１）ｄ）・・−・
■で表される。

したがって、テープ巻数Ｎアを求めるための式は、式■
より ＮＴ＝（（Ｖ／２πＲｔ）　−ｃ　＋　ｄ　）　／　ｄ
・・・・・・■となる。

また巻取り側リールハブ２の回転数は式■より、 Ｒ７＝Ｖ／　（２π（ｃ＋　（ＮＴ−１）ｄ））・・・
■となる。

さらに、記録再生モードでのトータル再生時間Ｔ、は、
テープ走行速度をＶ。（′″／ｓ）とすると、 Ｔ、　　＝ＩＬ／　（Ｖｏｘ　６０）（ｍｉｎ）となる
。また一定の倍速で送る場合のテープ速度を■１とする
と、このときのテープ送り時間の合計は、 Ｔ＝ＩＬ／　（Ｖ＋　Ｘ　６０）（Ｉｌｌｌｎ）　　”
””■となる。

上記の■、■、■、■、■、特に■と■の式がリール回
転制御のための演算データとして用いられる。

次に第２図によってリールの回転制御方法を説明する。

カセットハーフ１が装填されて、カセットハーフ１内の
テープ４が引き出されて第１図に示すようにテープロー
ディングが完了した後に、ピンチローラ１０とキャプス
タン９によってテープ４を挟持し、キャプスタン９の回
転によってテープ４を一定の速度にて送り出す。また第
２図に示すステップ（Ａ）にて、巻取り側リール台１１
の回転数を計測する。この回転数の計測は巻取り側リー
ル台１１に設けられたパルスジェネレータ１５ａによる
検知出力を検出回路１６ａによって検出し、演算装置１
７によってカウントすることによって行なわれる。

ステップ（Ｂ）では、ステップ（Ａ）によって計測され
た巻取り側リール台１１の回転数ＲＴと、キャプスタン
によって送られるテープの送り速度Ｖとから現在の巻取
り側リールハブ２に巻かれているテープ巻数Ｎ丁を算出
する。この算出は演算装置１７において式■にＲ↑とＶ
とを代入することによフて行なわれる。このステップ（
Ｂ）において、キャプスタン９によってテープが送り始
められたときのテープ巻数ＮＴが求められる。

ステップ（Ｃ）では、ステップ（Ｂ）にて求められたテ
ープ巻数ＮＴのときに、テープ４を希望する速度ｖＩに
て送るための、リール台１１の回転数Ｒｔを算出する。

このテープ４走行の希望速度ｖ１は、一般に記録再生時
におけるテープ４の走行速度の倍速であり、例えば１０
０倍速の場合には、希望する速度Ｖ、は、記録再生時に
おけるテープ走行速度ｖ０の１００倍である。ステップ
（Ｃ）においてリール台１１の回転数ＲＴを算出するた
めには、演算装置１７において式■に希望速度ＶＩと、
ステップ（Ｂ）にて算出されたテープ巻数ＮＴとを代入
することによって行なわれる。

次に、キャプスタン９からピンチローラ１０を離した状
態で、演算装置１７からモータ回転数制御回路２２に指
令を発し、モータ２１の回転数を制御し、リール台１１
を、ステップ（Ｃ）に′よって算出された回転数Ｒ〒に
よって駆動する。ステップ（Ｄ）にて示すように、この
回転数Ｒ丁にてリール台１１を一定時間（例えば５０μ
ｓｅｃ　）だけ回転させる。この間、リール台１１は一
定の回転数Ｒｔにて回転させられ、しかもこの回転によ
って巻取り側リールハブ２におけるテープ巻径は徐々に
大きくなっていくため、テープの走行速度は徐々に増大
していく、シたがって、ステップ（Ｄ）において一定時
間テープを巻き取った後に、再度ステップ（Ｃ）に戻り
、このときのり一ル台のテープ巻数（これはステップ（
Ｄ）にて設定された時間とそれまでのリールの回転数と
から算出できる）と、希望するテープ走行速度Ｖ、とを
再度式■に代入し、新たなリール回転数ＲＴを算出し、
モータ２１の回転数を制御してリール台１１を新たに算
出された回転数Ｒ丁によって一定時間（前回の設定時間
と同じ値；例えば５０μｓｅｃ　）だけ回転させる。そ
してこの一定時間経過後またステップ（Ｃ）に戻り、こ
の時間経過後のテープ巻数ＮＴと、希望するテープ走行
速度Ｖ。

とからさらに新たなリール回転数ＲＴを求める。

上記のステップを連続して繰返す。この繰返しにより、
リール台の回転数ＲＴが多段階的に変化することになり
（回転数ＲＴは段階的に低下していく）、またテープ走
行速度も一定時間ごとに多段階的に変化することになる
が、テープ走行の平均速度は一定となる。

このように、リールの回転制御は多段階的なＣＡ　Ｖ　
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ａｎｇｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔ
ｙ）であるが、テープの走行は多段階的な変化をするが
実質的にはＣＬ　Ｖ　（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌｉｎｅａ
ｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御となる。このようにテープ
は平均速度が一定の状態にて送られるため、例えば演算
装置１７において式■ならびにこの式における各定数（
リールハブの半径Ｃ、テープの厚さｄ）を代入し、しか
もある時点において巻取り側リールハブ２によりて巻か
れたテープの巻数Ｎ丁を代入することによって、そのと
き巻かれているテープ長さ１を認識することができる。

あるいは、テープ走行の平均速度ならびにそれまでのテ
ープの巻き長さ１を■に代入することによって、それま
でのテープの巻き取り時間を算出することが可能になる
。

このように第２図に示す制御では、演算装置１７におい
て、■、■などて示す式を設定し、しかもリールハブの
半径Ｃやリールに巻かれるテープの厚さｄなどの情報の
みを設定するだけで、前記制御を行なうための演算がで
きる。またステップ（Ｂ）における演算は、テープ走行
が開始されピンチローラ１０がキャプスタン９に圧接さ
れたときだけでよく、またステップ（Ｃ）による演算は
一定時間（例えば５０μｓｅｃ　）毎でよいため、演算
装置１７によって上記制御のための演算が行なわれると
きの負荷は非常に軽い。したがって、上記一定時間ごと
の演算の休止時間中は演算装置１７の能力を他の制御の
ために使用することが可能である。

上記の実施例は全て巻取り側リール台１１によってテ〒
ブが巻き取られるＦＦ動作時のリール回転制御を示した
が、ＲＥＷ動作のときには、上記とは逆に供給側リール
台１２に設けられたパルスジェネレータ１５ｂからの検
出出力、ならびに巻取り側リールハブ３に関する情報に
基づいて第２図に示したのと同じ制御が行なえる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、演算装置に一定の数式と
具体的な定数を入れておくことにより、一方のリール台
の回転数の検出だけでテープを実質的なＣＬＶにて走行
させることができる。よってその走行時間などを基にし
てＦＦまたＲＥＷなどのテープ高速走行モードにおいて
高速サーチなどの制御が行なえるようになる。また一方
のリール台の回転数だけが検出されてこのデータに基づ
いて演算が行なわれ、またテープが走行し始めた後の演
算は一定時間ごとに行なえばよいため、演算装置による
負担も軽いものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテーププレーヤの一例としてＤＡ
Ｔや８ｍｎＶＴＲに使用される回転ヘッド式テーププレ
ーヤの駆動ユニットを示す平面図、第２図はリール回転
制御方法を示す演算のフローチャート、第３図は演算の
ための式を導くためのリール台のテープ巻き状態を示す
平面図である。 １・・・カセットハーフ、２・・・巻取り側リールハブ
、３・・・供給側リールハブ、４・・・テープ、５゜６
・・・ローディングポスト、７・・・回転ドラム、８ａ
、８ｂ・・・磁気ヘッド、９・・・キャプスタン、１０
・・・ピンチローラ、１１・・・巻取り側リール台、１
２・・・供給側リール台、１５ａ、１５ｂ・・・パルス
ジェネレータ、１７・・・演算装置、２１・・・モータ
、ＮＴ・・・巻取り側リールハブのテープ巻数、Ｒ？・
・・巻取り側リールハブの回転数、■・・・テープ走行
速度、■１・・・希望するテープ走行速度、ｂ・・・テ
ープ巻数がＮＴのときにおけるテープ外周面の半径、Ｃ
・・・リールハブの半径、ｄ・・・テープの厚さ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ａ）テープの高速走行モードにおいて、まずテープをキ
   ャプタンとピンチローラとによって挟持してキャプスタ
   ンの回転速度に応じてテープを一定の速度にて送り出す
   とともに、このときの一方のリール台の回転数を計測し
   、 ｂ）前記キャプスタンによって送られるテープの走行速
   度と、ａ）によって計測されたリール台の回転数とから
   、一方のリール台に巻かれているテープの巻数を算出し
   、 ｃ）キャプスタンとピンチローラとによるテープの送り
   力を解除するとともに、前記ｂ）において算出されたテ
   ープの巻数から、テープが希望した速度によって送られ
   るためのリール台の回転数を算出し、 ｄ）前記ｃ）によって算出された回転数によってリール
   台を一定時間回転させ、この一定時間経過後におけるリ
   ール台のテープの巻数から、再度テープが希望した速度
   によって送られるためのリール台の回転数を算出し、 ｅ）前記ｄ）によって算出された回転数によってリール
   台を一定時間回転させてその後に、さらに前記ｄ）によ
   る計算を行ない、これを繰返すことによって、テープの
   平均走行速度を一定に保つテーププレーヤのリール回転
   制御方法。