JPH0323541A - 回転ヘッド型デジタルテーププレーヤの相対速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘッド型のデジタルテーププレーヤ、例え
ば回転ヘッド型デジタルオーディオテーブプレーヤ（以
下Ｒ−ＤＡＴと略称する）においてテープの送りとヘッ
ドの回転との相対速度を一定に制御するための相対速度
制御装置、特に高速サーチしつつ早送り（ＦＦ）および
巻戻し（ＲＥＷ）を行なうための相対速度制御装置に関
する。

（従来の技術） 一般のカセットテープレコーダにないＲ−ＤＡＴの特色
の１つに高速サーチ機能がある。これはテープを通常の
再生速度の８〜２００倍程度の速度で早送り（ＦＦ）ま
たは巻戻し（ＲＥＷ）　Ｌながら記録されているサブコ
ードを読み出し、それによって目的とする曲をサーチし
、その先頭位置を見い出す機能である。

仮に、テープの速度が２００倍になったときヘンドの回
転速度も２００倍にすれば、ヘッドは通常の再生時と同
し軌跡で記録トラックをトレースすることができる。し
かしこれでは通常の２００倍の速度で信号処理を行なわ
なければならず、実現不可能である。したがって高速サ
ーチにおいてはテープ速度とヘッドの回転速度との相対
速度（厳密には記録トラックの方向における相対速度の
速度威分）が標準再生時と同し一定値になる様にヘッド
の回転速度またはテープの送り速度が制御される．こう
ずることによって再生された信号の周波数は標準再生時
と同しになって、同一の再生イコライザとＰＬＬ回路を
使用することができる様になる。また、こうずることに
よって、ヘッドは記録トラックを斜めに横切ることにな
り、全記録トラックをすべてトレースするのでなく、と
びとびにトレースされる様になるが、頭出しのためのサ
ブコードの読み出しにはこれで充分である．相対速度を
一定にする制御を行なうためには相対速度を検出する必
要がある。このための方式は種々考えられているが、概
略的に言えばこれらはすべて再生信号の周波数に基づく
ものである。

このため、Ｒ　−　ＤＡＴにおいては、情報が記録され
たテープにはそのつなぎめに無記録部分を残さないこと
とされている。しかし、その様なテープがつくられる可
能性は否定できず、仮にその様な場合には無記録部分に
入ると最後に検出された信号をもとにした駆動トルクが
ドラムまたはテープに与え続けられることになり、それ
が長期間に及ぶと諸条件が変化し、再度記録部分が再生
され始めたときにサーボがかからない期間が長くなって
しまい、最初の情報がサーチできないという問題を生じ
る。

この様な場合、自動的に逆方向ヘサーチすることによっ
て頭出しすることは可能であるが、サーチに余分な時間
がかかり、また利用者にとって不可解な動きをすること
となり、使用感が悪くなるという問題がある。

したがって本発明の目的は、記録されたテープの途中に
無記録部分があっても逆戻りさせる必要なく迅速にすべ
ての情報の頭出しをすることの可能な回転ヘッド型デジ
タルテーププレーヤの相対速度制御装置を提供すること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

第ｌ図は本発明に係る回転ヘッド型デジタルテーププレ
ーヤの相対速度制御装置の原理構成を表わす図であり、
（ａ）ｌｍはドラムの回転を制御して相対速度を一定に
制御する方式の場合を表わし、（ｂ）ＩＩはテープの送
り速度を制御して相対速度を一定に制御する方式の場合
を表わす。（ａ）欄ドラム１２の回転を駆動するドラム
駆動手段１５と、該ヘノド１０Ａ、　，　ＩＯＢの再生
信号からテーブ１６に対する該ヘッド１０Ａ、　，　Ｊ
ＯＢの相対速度を検出し該ドラム駆動千段１５へ供給す
るための信号を出力する相対速度検出千段２２と、該テ
ープ１６の送り速度を検出するテープ速度検出千段１１
と、該テープ速度検出千段１１が検出したテープ速度と
テープ目標速度２日との差に応じて該テープ１６の送り
を駆動するテープ駆動手段３０とを具備する回転ヘソＦ
′型デジタルテーププレーヤの相対速度制御装置におい
て、該ドラム１２の回転速度を検出するドラム回転速度
検出手段２０と、該ヘッド１０Ａ、　，　ＩＯＢの再生
信号から信号の有無を検出する信号検出千段２４と、該
信号検出千段２４が信号の存在を検知している間は該相
対速度検出千段２２の出力を該ドラム駆動千段１　５　
−・供給し、信号の存在を検知していない間は該ドラム
回転速度検出手段２０が検出したドラム回転速度とドラ
ム目標速度２６との差に応じた信号を該ドラム駆動千段
１５へ供給する切換千段３２を具備することを特徴とす
るものである。

（ｂｌｊｌにおいて、本発明の相対速度制御装置は、ア
ジマスの異なる２つのヘッド１０Ａ、　．　１．ＯＢを
有するドラム１２と、テー１１６の送りを駆動するテー
プ駆動手段３０と、該ヘッド１０Ａ、　，　ＩＯＢの再
生信号から該テーブ１６に対する該ヘッド１０Ａ、１０
Ｂの相対速度を検出し該テープ駆動手段３０へ供給する
ための信号を出力する相対速度検出千段２２と、該ドラ
ム１２の回転速度を検出するドラム回転速度検出手段２
０と、該ドラム回転速度検出手段２０が検出したドラム
回転速度とドラム目標速度２６との差に応じて該ドラム
１２の回転を駆動するトラム駆動千段１５とを具備する
回転ヘノド型デジタルテーププレーヤの相対速度制御装
置において、該テープ１６の送り速度を検出するテープ
速度検出千段ＩＩと、該ヘッド１０Ａ、　，　ＩＯＢの
再生信号から信号の有無を検出する信号検出手段２４と
、該信号検出千段２４が信号の存在を検知している間は
該相対速度検出手段（２２）の出力を該テープ駆動手段
３０へ供給し、信号の存在を検知していない間は該テー
プ速度検出千段１ｌが検出したテープ回転速度とテープ
目標速度２日との差に応じた信号を該テープ駆動手段３
０へ供給する切換千段３２を具備することを特徴とする
ものである。

〔作　用） テープが無記録部分に入ると、相対速度の検出値に応じ
て制御されていたドラムの回転またはテ一ブの送りは切
換手段３２の作用で所定のドラム目標速度２６またはテ
ープ目標速度２８を達成するための速度制御に切り換え
られる。したがって相対速度の検出値によらずドラムの
回転速度およびテープの送り速度がそれぞれ一定に制御
されることによって相対速度が一定に制御される。その
後、記録部分が始まった時には再生信号からの十目対速
度検出値に基づく相対速度制御にスムーズに移行するこ
とができる。

（実施例） 第２図は本発明に係るＲ−ＤＡＴの相対速度制御装置の
第ｌの実施例を表わす図であり、ドラムの回転の制御に
より相対速度を一定に制御する場合の例である。

両端がリール３００および３０２に巻き取られたテーブ
１６はドラム１２の中心角９０゜にわたってその側面に
接触する様にガイドローラ−３２２および３２４でドラ
ム側面に押し付けられている。円筒状のドラム１２はそ
の軸がドラムに接触するテープ１６の送り方向に垂直な
方向からわずかに傾く様に取り付けられているので、そ
の側面に対向して設けられたヘッド１０Ａ、およびＩＯ
Ｂはテーブ１６が送られドラム１２が回転することによ
ってテープ１６の送り方向に対してわずかに傾斜した方
向にテープ１６をトレースする。

標準再生時およびその８倍のテープ速度の中速サーチ時
にはテーブ１６はピンチローラ３０６とキャプスタン３
０４に挟まれ、テープ速度サーボ回路４０８によって回
転速度が一定に制御されたモータ３２６によってキャブ
スタン３０４が回転されることによって一定速度で送ら
れ、一方ドラム１２は一定回転数に制御されたモータ３
１２の回転によりテープ１６に対するヘッド１０Ａ、ま
たはＩＯＢの相対速度が所定値になる様に回転が制御さ
れる．標準再生時の２００倍程度の高速サーチ時におい
ては、テーブ１６はピンチローラ３０６およびキャブス
タン３０４から解放され、テープ速度サーボ回路４０６
でその回転が制御されたモータ３０８および３１０によ
るリール３００および３０２の回転によってテープ速度
が一定に制御される。このときも同様にドラム１２はテ
ープ１６に対するヘッドＩ．ＯＡまたはＩＯＢの相対速
度が所定値になる様に回転が制御される。

ヘッＩ’１０Ａ、およびｌ．ＯＢでピ・ンクアンフ゜さ
れた信号はそれぞれＲＦアンブ３１４および３１６で増
幅され、スインチ３１８でそのいずれかが選択されてイ
コライザ３２０へ導かれて波形等化され、コンバレータ
３３０においてデジタル信号へ変換され、Ｐ１、Ｌによ
る復調回路３３２において記録されていたデジタル信号
が再生される． この再生されたデジタル信号はその中から各種の信号を
取り出すための信号処理回路へ導かれると共に相対速度
検出回路１４２および信号検出回路４００へ導かれる。

相対速度検出回路１４２における相対速度の検出の方式
は種々実用化されている。

例えばＡＴＦパイロット信号等の特定周波数の信号を抜
き出してその周波数のずれを検出する方式、復調回路３
３２のＰＬＬ周波数のずれを検出する方式、ブロック同
期信号等の特定間隔で出力される信号の時間間隔のずれ
を検出する方式、ヘッドが各記録トラックを横切るため
に形威されるビーズ状のエンヘローブのビーズの数を数
える方式等があるが、そのいずれの方式でも良い。本図
はＰＬＬ周波数ずれを検出する方式を採用した場合を示
す。

ドラム１２にはその回転の位相を検出するためのＰＧセ
ンサ２０２およびその回転速度を検出するためのＦＧセ
ンサ２００が設けられている。ＦＧセンサ２００の出力
はドラム回転速度サーボ回路４０４に供給され、その出
力はスイッチ４０２へ供給される。相対速度検出回路１
４２の出力もまたスイッチ４０２へ供給される．スイッ
チ４０２は信号検出回路４００の出力に応じて相対速度
検出回路１４２の出力およびドラム回転速度サーボ回路
４０４の出力のいずれか一方を選択してドライバ１４６
へ供給し、モータ３１２を駆動する。

信号検出回路４００は検波回路とコンバレー夕、ワンシ
ョットマルチパイプレーターで実現でき、その出力は、
一定期間内に所定レベル以上の信号があればＨレベルで
あり続け、前記一定期間内に前記所定レベル以上の信号
を検出しなければＬレベルとなる。

図面の複雑化を避けるために図示していないが、スイン
チ人力に応じて各種の制御を行なうためのマイクロコン
ピュータが具備されており、ＦＦＲＥＷ等の動作モード
の切換えおよびそれに伴う各サーボ回路４０４，　４０
６，　４０８に対する目標速度の設定、ピンチローラ３
０６の移動等のための制’＜’ＩＯ信号を出力する。

テープ速度サーボ回路４０６は特開昭５２−１０２００
７号公報に記載されている様にリール３００および３０
２のそれぞれの周期Ｔ１およびＴ２それぞれの２乗の和
がテープ速度Ｖの２乗に反比例することすなわち、 １　／　ｖ”　＝　ａ　（Ｔ＋ｔ＋Ｔｚ”）　　　　　
　（　１　）なる関係に基いてテープ速度を一定に制御
し、かつその値を任意に設定可能とするものである。

すなわちキャブスタン３０４の回転でテープ速度が一定
に制御されている標準モード再生時において前述のＴ．
”＋Ｔｔ２の値を測定して比例定数αを求めておき、高
速サーチ時にはこのαを用いて算出されたＴ，”＋Ｔ２
”の値が所定値になる様に制御を行なうものである。

次にＦＦまたはＲＥＷによる高速サーチの際の第２図に
表わした装置の動作を説明する。

テープ速度サーボ回路４０６には標準モードにおけるテ
ープ速度の所定倍例えば２００倍の目標速度が設定され
、ＦＦの際にはモータ３０８が駆動されＲＥＷＯ際には
モータ３１０が駆動されて一定速度でテープが送られる
。

テープに信号が記録されていれば、信号検出回路の出力
はＨレヘルとなり、スイッチ４０２は相対速度検出回路
１４２の出力を選択する．したがってその出力に応じて
モータ３１２のトルクが調節されて相対速度一定に制御
される。

無記録部分に入ると信号検出回路４００の出力は１４レ
ベルとなり、スイッチ４０２はドラム回転速度サーボ回
路４０４の出力を選択する。したがってＦＧセンサ２０
０で検出されるドラムの回転速度がドラム回転速度サー
ボ回路４０４に設定されている目標速度に一致する様に
制御が行なわれる。

Ｒ　−　ＤＡＴの標準仕様によれば、標準再生モードに
おける相対速度の値と同し値になる様にテープおよびド
ラムを駆動するとき、ドラム回転数０９とテープの倍速
Ｘとには ｎ．　＃　１９９４．８４　＋　５．１５６２９ｘ　［
ｒｐｓ＋］　　　（　２　）なる関係がある。

したがってテープの倍速Ｘを所定値例えば２００とした
とき（２）弐のＸに２００（ＦＦ時）または２００　（
ＲＥＷ時）を代入して算出されるｎＸの値をドラム回転
数の目標値に設定してやれば無記録部分に入っても相対
速度はほぼ一定に保たれ、その後信号が記録されている
部分に入ったとき、比較的スムーズに制御系が安定する
様になる。

第３図は本発明の第２の実施例を表わす図であり、テー
プ速度の制御により相対速度を一定に制御する場合の例
である。

各構威要素は第２図のものと同一である。第２図と異な
り、スイッチ４０２の一方の人力にはドラム回転速度サ
ーボ回路４０４の出力でなくテープ速度サーボ回路４０
６の出力が接続されており、スイッチ４０２で選択され
た出力はドライバ１４６でなくドライハ４２０へ接続さ
れている。またドラム回転速度サーボ回路４０４の出力
はスイソチ４０２を経ずに直接ドライバ１４６へ接続さ
れている。サーボ回路４０４，　４０６へ設定される目
標速度は第２図の場合と同様である。

この様な構威により、ドラム１２の回転は常に一定に制
御される．テープ速度については記録部分の再生中には
相対速度検出回路１４２の出力に応じて制御され、無記
録部分においてはテープ速度サーボ回路４０６により一
定値に制御される。

［発明の効果］ 以上述べてきたように本発明によれば、一部に無記録部
分を含むテープを再生する場合にも、すべての情報の頭
出しを迅速に行なうことのできる回転ヘンド型デジタル
テーププレーヤの相対速度制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理横或を表わす図、第２図は本発明
の第１の実施例を表わす図、第３図は本発明の第２の実
施例を表わす図。 図において、 １０Ａ　．　ＩＯＢ・・・ヘソド、　　１２・・・ドラ
ム、１６・・・テープ、 ２００　　４１２，　４１４，　４５０・・・ＦＧセン
サ、２０２・・・ＰＧセンサ、　　　　３００．　３０
２・・・リール、３０４・・・キャブスタン、 ３０６・・・ビンチローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アジマスの異なる２つのヘッド（１０Ａ、１０Ｂ）
   を有するドラム（１２）と、該ドラム（１２）の回転を
   駆動するドラム駆動手段（１５）と、該ヘッド（１０Ａ
   、１０Ｂ）の再生信号からテープ（１６）に対する該ヘ
   ッド（１０Ａ、１０Ｂ）の相対速度を検出し該ドラム駆
   動手段（１５）へ供給するための信号を出力する相対速
   度検出手段（２２）と、該テープ（１６）の送り速度を
   検出するテープ速度検出手段（１１）と、該テープ速度
   検出手段（１１）が検出したテープ速度とテープ目標速
   度（２８）との差に応じて該テープ（１６）の送りを駆
   動するテープ駆動手段（３０）とを具備する回転ヘッド
   型デジタルテーププレーヤの相対速度制御装置において
   、該ドラム（１２）の回転速度を検出するドラム回転速
   度検出手段（２０）と、 該ヘッド（１０Ａ、１０Ｂ）の再生信号から信号の有無
   を検出する信号検出手段（２４）と、 該信号検出手段（２４）が信号の存在を検知している間
   は該相対速度検出手段（２２）の出力を該ドラム駆動手
   段（１５）へ供給し、信号の存在を検知していない間は
   該ドラム回転速度検出手段（２０）が検出したドラム回
   転速度とドラム目標速度（２６）との差に応じた信号を
   該ドラム駆動手段（１５）へ供給する切換手段（３２）
   を具備することを特徴とする回転ヘッド型デジタルテー
   ププレーヤの相対速度制御装置。 ２、アジマスの異なる２つのヘッド（１０Ａ、１０Ｂ）
   を有するドラム（１２）と、テープ（１６）の送りを駆
   動するテープ駆動手段（３０）と、該ヘッド（１０Ａ、
   １０Ｂ）の再生信号から該テープ（１６）に対する該ヘ
   ッド（１０Ａ、１０Ｂ）の相対速度を検出し該テープ駆
   動手段（３０）へ供給するための信号を出力する相対速
   度検出手段（２２）と、該ドラム（１２）の回転速度を
   検出するドラム回転速度検出手段（２０）と、該ドラム
   回転速度検出手段（２０）が検出したドラム回転速度と
   ドラム目標速度（２６）との差に応じて該ドラム（１２
   ）の回転を駆動するドラム駆動手段（１５）とを具備す
   る回転ヘッド型デジタルテーププレーヤの相対速度制御
   装置において、 該テープ（１６）の送り速度を検出するテープ速度検出
   手段（１１）と、 該ヘッド（１０）の再生信号から信号の有無を検出する
   信号検出手段（２４）と、 該信号検出手段（２４）が信号の存在を検知している間
   は該相対速度検出手段（２２）の出力を該テープ駆動手
   段（３０）へ供給し、信号の存在を検知していない間は
   該テープ速度検出手段（１１）が検出したテープ速度と
   テープ目標速度（２８）との差に応じた信号を該テープ
   駆動手段（３０）へ供給する切換手段（３２）を具備す
   ることを特徴とする回転ヘッド型デジタルテーププレー
   ヤの相対速度制御装置。