JPH01121150A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、数値制御工作機械を制御する操作盤。

表示装置等を備えた数値制御装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、数値制御工作機械において、例えば、研削盤の砥
石交換を行う場合の段取り替えにおいては、段取り替え
操作を習熟した熟練者が行うか、または作業者が操作説
明の記載された取り扱い説明書を調べ、記載された操作
方法に従って段取り替えを行っていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の段取替え作業例えば、
研削盤の砥石交換の段取り替えにおいては、熟練者でな
ければ段取り替えができず、段取り替えに習熟していな
い作業者が行った場合には作業者が操作説明の記載され
た取り扱い説明書を調べ、これを見ながら段取り替えを
行うため時間がかかったり、また誤操作するなど作業性
が悪いという問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を明示するための全体構成図である。

本発明は、操作盤Ｂに設けられ制御系の特定された系の
みを動作させる作業モード選択手段１００と、作業モー
ド選択手段１００の指令値を読み込む作業モード読み込
み手段２００と、作業モードに対応する段取り替え操作
手順を示すデータを記憶する段取り替えデータ記憶手段
３００と、選択された作業モードに対応する段取り替え
データを段取り替えデータ記憶手段３００から読み込み
表示装置ＣＲＴに表示する作業モード表示手段４００と
、作業モード表示手段４００の表示に基づく操作盤Ｂの
操作に従い表示装置ＣＲＴに表示された段取り替え操作
手順を順にマーキングするマーキング手段５００とを設
けたことを特徴とするものである。

〈作用〉 操作盤Ｂにより指令された作業モードに対応する段取り
替え操作手順を表示装置に表示し、この表示された段取
り替え操作手順に基づく作業者による操作盤Ｂの操作状
態を段取り替え操作手順の表示された表示装置の画面上
に順にマーキングする。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１０はアンギュラスライド型研削盤、
２０は数値制御装置である。前記研削盤１０は砥石車Ｇ
を軸承する砥石台１１と工作物Ｗを載置する工作物テー
ブル１３を備えている。

前記砥石台１１および工作物テーブル１３は、駆動回路
１６．１７によってそれぞれ回転駆動されるサーボモー
タ１２．１４によって移動されるようになっている。こ
のサーボモータ１２．１４にはその回転位置を絶対位置
として検出するアブソリュートエンコーダ１８．１９が
接続されている。

このアブソリュートエンコーダ１８．１９の出力信号は
インタフェース２９を介してＣＰＵ２１に入力されてい
る。

１５は工作物Ｗの軸方向の位置決めを行うための端面定
寸装置である。

前記数値制御装置２０は、ＣＰＵ２　Ｌ　ＲＡＭ２４、
ＲＯＭ２５、パルス発生器２３、インタフェース２６，
２７，２８．２９により構成され、パルス発生器２３か
ら送出される指令パルスが駆動回路１６．１７に供給さ
れるようになっている。

前記ＲＡＭ２４には、制御系の各県における段取り替え
時の作業者の操作手順を表示装置３８に表示するための
データと各操作手順Ｎｏ、　ｎに応じたシーケンサ４０
からの入力信号Ｓの状態も合わせて記憶した段取り替え
表示データエリア２４１と、作業モードに対応する作業
モード番号Ｍを記憶するモード記憶エリア２４２と、段
取り替え時の作業者の操作手順を順にマーキングするた
めに操作手順Ｎｏ、　ｎに対応するＮｏ、　ｎをマーキ
ングＮｏ、　ｉとして記憶するマーキングＮｏ、記憶エ
リア２４３とが形成されている。その他、ＮＣデータを
記憶する回路のデータエリアが形成されている。

インタフェース２Ｇには表示制御回路３７が接−へ　− 続され、この表示制御回路には表示装置３８が接続され
ている。また、インタフェース２７には、前記ＲＡＭ２
４の段取り替え表示データエリア２４１に段取り替えデ
ータを設定するデータ書込シートキー３６１２作業モー
ドを選択する作業モード選択スイッチ３６２１段取り替
え設定スイッチ３６３等の操作スイッチ群を備えた操作
盤３６と、手動パルス発生装置３９と、ＮＣデータを記
憶したバブルカセットを接続するバブルカセット入出力
装置３４とが接続されている。

また、研削盤１０のシーケンスを制御するために、シー
ケンサ４０が接続されており、このシーケンサ４０によ
る制御の状態を示す信号がインタフェース２８を介して
ＣＰＵ２１に接続されている。

５０は数値制御装置２０とシーケンサ４０の電源を０Ｎ
−ＯＦＦ！ＩＪＪするための制御盤である。

次に上記構成の装置により、操作盤３６の作業段取り替
え設定スイッチ３６３が押圧され、選択スイッチ３６２
０作業モードが砥石交換の場合の６一 段取り替えを行うときのＣＰＵ２１の動作について、第
３図、第４図、第５図のフローチャート。

第６図により説明する。

ステップ１００では前記作業モード選択スイッチ３６２
の作業モードに対応する作業モードＭをＲＡＭ２４に記
憶するための変数Ｍの内容を零にリセットし、マーキン
グＮｏ、　ｉをカウントするためのカウンタｉと作業手
順Ｎｏ、をカウントするカウンタｎに１をセットする。

ステップ１０１では前記作業モード選択スイッチ３６２
により指令された作業モードＭを読み込みＲＡＭ２４に
記憶する。ステップ１０２では前記ステップ１０１によ
り読み込まれた作業モードＭに対応する段取り替え作業
手順データをＲＡＭ２４より読み込み表示装置３８に表
示する。例えば砥石交換の場合は、第６図に示すような
操作手順Ｎｏ、　１〜５までの砥石交換操作手順の画面
が表示（この状態では画面にはマーキングされていない
。

）される。作業者はこの表示装置３８に表示された段取
替え作業手順に従って操作盤を操作し砥石台を後退端ま
で後退させる。

一方ＣＰＵ２１はステップ１０３においてこの段取り替
え作業手順に従って作業者が操作盤３６を操作した時の
シーケンサ４０からの入力信号Ｓ”を常時みており、こ
の入力信号Ｓ゛が入力されると同時に表示装置３８に矢
印ＭＫがマーキングされる。

このステップ１０３の詳細は第４図に示すフローチャー
トのようになる。

すなわちステップ２００では作業者の操作盤３６の操作
によるシーケンサ４０の入力信号Ｓ′の状態を読み込む
。このとき例えば作業者が第６図に示す砥石交換操作手
順Ｎｏ、　１の「砥石台を後退端まで移動させる。」と
いう操作手順に従って操作を行ったのであれば、その操
作盤３６の操作に対応したシーケンサ４０の動作状態を
示す入力信号Ｓ゛を読み込む。次のステップ２０１では
表示装置３日に表示された操作手順の操作手順Ｎｏ、　
ｎに対応するシーケンサ４０の入力信号Ｓの状態をＲＡ
Ｍ２４から読み込む。ステップ２０２では前記ス−７＝ テップ２００により読み込まれたシーケンサ４０の入力
信号Ｓ゛の状態と前記ステップ２０１により読み込まれ
た表示装置３８に表示された操作手順Ｎｏ、　ｎの操作
手順に対応するシーケンサ４０の入力信号Ｓの状態が等
しいかどうか判定する。この判定が等しくなければステ
ップ２０３移行し作業者に操作が間違えていることを報
知し、再び前記ステップ２００に移行する。ステップ２
０２の判定が等しいならば、次のステップ２０４に移行
する。このステップ２０４では表示装置３８の画面上に
表示された操作手順Ｎｏ、　ｎにマーキングされる。

これは例えば、第６図の矢印ＭＫのようにマーキングさ
れる。

ここで上記したような段取替え作業ではその作業中に一
旦電源を切るような作業が必要となる場合がある。従っ
てかかる段取り替えにおいて、電源を切る必要がある場
合には、電源を切って再び電源を投入しても続けて段取
り替えが行えるようにするためステップ２０５〜２０７
で示す処理が実行される。

ｑ− 例えば、第６図の砥石交換の場合には、操作手順Ｎｏ、
　２に示すような電源を切るという操作が必要となる。

この場合にも操作手順画面の作業手順Ｎｏ。

ｎにマーキングできるようにマーキングＮｏ、　ｉをＲ
ＡＭ２４に記憶させる。

次に、電源投入時に実行される第５図に示す処理により
第６図に示す砥石交換操作手順の画面が再び表示される
。

この電源投入時の処理は以下のステップ３００〜３０５
のように行われる。

ステップ３００では前記ステップ１０１で記憶した作業
モードＭをＲＡＭ２４から読取る。ステップ３０１では
前記ステップ３００で読み込んだ作業モードＭが段取り
のモードかどうか判定する。

この判定が段取り替えでないと判定された場合には次に
ステップ３０２に移行し、初期メニュー画面を表示装置
３８に表示する。前記ステップ３０１の判定が段取り替
えと判定されたならば、ステップ３０３に移行し、前記
ステップ３０１で読み込まれた作業モードＭに対応する
段取り替え作業手順をＲＡＭ２４から読み込み表示装置
３８に表示する。次にステップ３０４でＲＡＭ２４から
マーキングＮｏ、　ｉを読み込み、第４図のステップ２
０４に移行し再びマーキングされた段取り替え操作手順
画面が表示される。

以上のステップ２００〜２０７の処理が終了すると、再
び第３図のメインフローのステップ１０４に移行する。

ステップ１０４では、マーキングＮｏ、　ｉが操作手順
Ｎｏ、　ｎの最終ＮＯ１と等しいかどうか判定し、この
判定が等しくなければ、次のステップ１０５に移動し、
カウンタｎ、ｉにそれぞれ１を加算し、前記ステップ１
０３に移行する。次の作業手順にマーキングするだめの
処理が再び行われる。ステ・ンプ１０４の判定が等しい
場合にはこの段取り替えの処理が終了する。

以上のステップ１００〜１０５の処理により、段取り替
え時の作業手順を表示装置３８の画面上に表示でき、こ
の時の作業者による操作盤３６の操作に基づくシーケン
サ４０の入力信号Ｓ゛により、表示装置３８の画面上の
段取り替え時の作業手順にマーキングできる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明においては、操作盤に設けた制
御系の特定された系のみを作動させる作業モード選択手
段の指令値に対応する段取り替え操作手順を、作業モー
ドに対応する段取り替え操作手順を示すデータを記憶し
た段取り替えデータ記憶手段から読み込み作業モード表
示手段により表示装置に表示し、この作業モード表示手
段により表示された表示に基づいて作業者の行う操作盤
の操作に従って、表示装置に表示された段取り替え操作
手順にマーキングするようにしたので、段取り替え時に
操作手順の記載された取り扱い説明書を調べることがな
（なり、作業性が向上するという利点がある。

また、表示装置に表示された段取り替え操作手順にマー
キングするので、どの操作を行っているのかを画面を見
ることにより確認することができ不慣れな作業者でも操
作ミスを未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を明示するためのブロック図、第２図は
本発明の実施例の全体構成図、第３図〜第５図は第３図
において使用されているＣＰＵの処理手順を示したフロ
ーチャート、第６図は砥石交換における操作手順を表示
した画面を説明するための図である。 ２１・・・ＣＰＵ、２４・・・ＲＡＭ、２５・・・ＲＯ
Ｍ、３６・・・操作盤、３８・・・表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御工作機械を制御する操作盤、表示装置等
   を備えた数値制御装置において、前記操作盤に設けられ
   制御系の特定された系のみを動作させる作業モード選択
   手段と、この作業モード選択手段の指令値を読み込む作
   業モード読み込み手段と、前記作業モードに対応する段
   取り替え操作手順を示すデータを記憶する段取り替えデ
   ータ記憶手段と、前記選択された作業モードに対応する
   段取り替えデータを前記段取り替えデータ記憶手段から
   読み込み前記表示装置に表示する作業モード表示手段と
   、前記作業モード表示手段の表示に基づく前記操作盤の
   操作に従い前記表示装置に表示された段取り替え操作手
   順を順にマーキングするマーキング手段とを設けたこと
   を特徴とする数値制御装置。