JPH01102423A - ガルバノミラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、光メモリ装置のレーザビームのトラッキング
制御に用いるガルバノミラ−に関する。

（従来の技術〕 従来、光メモリＷｉｔの光学ヘッドに用いられるレンズ
アクチュエータは、特開昭５７−２１０４５８に見られ
るように可動部がコイルであるものが多かった。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかし従来技術では、可動コイルへの給電方式によって
は、給電線が高速での動作の妨げになる可能性が仔り、
給電線の断線や、コイルの過熱によるｔｔｅ劣化が生じ
コイル変形等のｒｒ！４Ｍ点を育する。また、コイルの
ａ適化様（巻数、線形等）を捜すためにカットアンドト
ライを繰り返すことが多く、このコイル仕様の変更が可
動部の質量変化につながるため高速化ｉ容易でなかった
。

そこで本発明はこのような問題点を解決するためのもの
で、その目的とするところは、光メモリ装置の高速化を
図るために光学ヘッドを分１ｉＩｉ型構造とする場合の
トラッキングアクチュエータとして、可動部に永久磁石
を用いて、剛性の高い構造で、可動部へ給電する必要の
ないガルバノミラ−を構成し光メモリ装置の高速化を実
現するところにある。

〔問題点を解決するための手段〕

（１）　本発明のガルバノミラ−は、光メモリ装置のレ
ーザビームのトラッキング制御手段として、永久磁石を
可動部の一部とする構造のガルバノミラ−において （ａ）　　Ｓｍ及び、ＣＯを基本組成とする合金を、粉
砕して得らｉた磁性粉末を樹脂と混合・混練し、圧縮成
形または、射出成形を行い円筒伏にし、ラジアル方向に
少なくとも四分割以上の多極着磁を施した可動永久磁石 （ｂ）　　該可動永久磁石の内周部に係合された鉄等の
軟磁性材料から成るバックヨーク（Ｃ）　　該バックヨ
ーク、前記可動永久磁石に可動部の円筒軸に対して４５
°の角度を侍って固定された反射ミラー （ｄ）　　該反射ミラー、前記バックヨーク、前記可動
永久磁石から成る可動部を回転自由に支持する少な（と
も２個以上のポールベでリングの外輪に、該ボールベア
リングの内輪に係合する、支持シャフトと同じ材質のス
リーブを係合し、該スリーブに前記可動部を固定した、
構造の支持機構（ｅ）　　前記可動部の中立位置保持用
の手段として、前記可動永久磁石の外側に設けた、中立
保持用永久磁石と保持磁極 （ｆ）　　前記可動永久磁石の外側に、前記可動部の回
転運動を制御する磁場を発生させる手段として設けた少
なくとも１個以上の電磁石から構成されることを特徴と
する。

（実施例〕 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

（実施例１〕 第１図は、本発明のガルバノミラ−の平面断面図で、反
射ミラー１０１はラジアル方向に着磁された薄肉円筒の
Ｓｍ−Ｇｏ系樹脂結合型の可動永久磁石１０２、バック
ヨーク１０３、可動スリーブ１０４と一体化され回転が
可動な状態で、ボールベアリング１０５，１０６の外輪
が可動スリーブと接着されている。バックヨークと可動
スリーブは、すさまばめになっていて、ミラーホルダ１
０７がバックヨークと可動スリーブに接着されている。

支持シャフト１０８は、ボールベアリングの内輪と係合
され、固定ナツト１０９に上ってスラスト方向に締め付
けられ、予圧カラー１１０によってスラスト方向の予圧
が加えられる０本実施例の構造によると、支持シャフト
の熱膨張による伸縮が生じても、可動スリーブを支持シ
ャフトと同じ材質にすることによって、反射ミラーの倒
れが生じない。例えば、第４図（後に詳細に説明する）
のような応用例の場合、反射ミラーが支持シャフト方向
に微小変位しても殆ど影響しないが、反射ミラーの答れ
は、極めて太き（影響する。

第２図は、本発明のガルバノミラ−の可動機構の断面図
で、可動部の中立保持手段として中立保持用永久磁石２
０１、保持磁極２０２，２０３が設けられている。この
中立保持用永久磁石と保持磁極を左右（第２図に於て）
に動かすことにより組立時の調整が、ばね等の手段によ
って中立保持をする場合に比べ容易に行えるようになり
効果的である。電磁石は、磁極２０４とコイル２０５、
および磁ｔｉ２０Ｂとコイル２０７から構成されていて
、コイル２０５．２ｏ７ｉ流す電流を制御することによ
って可動部の回転角を制御することができる。可動永久
磁石１０２は、同図に示したように８ｐｉに着磁されて
いる。着磁の極数は、２゜４．８．８極が考えられるが
、２極は実現が困難で、本実施例の中立保持機構を用い
る場合は６、または８極がもっとも作り易く、本実施例
ではバックヨークの軽量化が可動な８極としである。第
３図は、可動永久磁石１０２の製造工程を示す。

Ｓｍ（ＣＯ＊、ｓｔ＊ＣＵｓ、ｅａＦｅ＊、＊＊２「０
．。＊ａ’）ａ−＊からなる２−１７系希土頴磁石合金
を粒度２〜８０μｍとなるように粉砕した。この粉末９
８重量％に熱硬化性である２液性工ポ午シ樹脂２重量％
を結合材として加え混合した。この、磁石組成物を粉末
成形磁場プレス装置で、磁場中でラジアル配向し日清状
に成形した後、キュア処理を行って円筒形のＳｍ−Ｃｏ
系樹脂結合型圧縮成形永久磁石を成形した。永久磁石の
最大エネルギー積（ＢＨ）ｍａＸｓ保磁力ｂＨｃＳｌｉ
！留磁束密ｆｆＢｒは、 （ＩＩＨ）　ｍａｘ＝　１５　［ＭＧＯｅｌｂＨｃ、　
　＝１．８［ｋＯｅｌ Ｂｒ　　　＝９，３　［ｋＧ］ が得られた。このようにして得られた永久磁石により、
レンズアクチュエータを駆動することにより、可動部の
小！！＠軽量化が図られ、高速応答性も向上する。更に
樹脂結合型の磁石！あるため薄肉の円筒形状を容易にか
つ経済的に成形することができる。

第４図（ａ）、（ｂ）は、本発明のガルバノミラ−を用
いた場合の光メモリ装置の光学系の概略図で、光学へフ
ド４０１からの、レーザビームＡを反射ミラー１０１に
よって微少に振り、レーザビームＢとし、リニアモータ
４０２に固定された固定Ｅ？−４０３で更にレーザビー
ム方向を変更してディスク４０４に対してトラッキング
動作を行う。フォーカシングは、リニアモータに搭載さ
れたレンズフォーカシングアクチュエータ４０５によっ
て対物レンズ４０６を上下に動かして行われる。

〔実施例２〕 ガルバノミラ−の構成及び駆動方法、可動磁石の着磁パ
ターンは実施例１と同じである。

第５図は、可動永久磁石１０２の製造工程を示すａＳｍ
（ＣＯ＊、ｓｔ＊ＣＩＪ＊、＊ａＦｅ＊。

＊＊Ｚｒｅ、ｅ＊ｓ）ｓ、＊からなる２−１７系希土類
磁石合金を粒度２〜８０μｍとなるように粉砕した。こ
の粉末６０体積％にナイロン−１２４０体積％を結合材
として加え混合した。この磁石組成物を射出成形装置で
、磁場中でラジアル配向し円清伏に成形した後、アニー
ル処理を行って円筒形の、Ｓｍ−Ｃｏ系樹脂結合型射出
成形永久磁石を成形した。永久磁石の、最大エネルギー
積（ＢＨ）ｍａｘｓ保磁力ｂ　Ｈｃ　１’ＪＡ留磁束密
度Ｂｒは、 （ＢＨ）ｍａｘ＝７．５　［：ＭＧＯｅｌｂＨｃ　　　
＝４．９　［ｋＯｅｌ Ｂｒ　　　＝８．８　［ｋＧ］ が得られた。このようにして得られた永久磁石によりガ
ルバノミラ−を駆動することにより、可動部の、小型・
軽量化が図られ、高速応答性も向上し、更にコストも安
価となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、永々磁石を可動
部に用いたことにより、可動部への給電の必要のない構
造のガルバノミラ−を実現することができ、高速動作時
に給電線の断線等の心配がなく、発熱によりコイルが変
形して磁気回路と接触することがｉ！けられる。また、
コイル化様を変更しても可動部の質量が変化しないので
設計変更が容易に行える。また、円筒伏の可動永久磁石
と　、し、てＳｍ−Ｃｏ系樹脂結合型の圧縮成形磁石ま
たは射出成形磁石を用いることにより、可動部の小型ｅ
軽量化が可能になる。このようにして高速応答性に優れ
、高信頼性のガルバノミラ−を得ることができる。また
、可動部の中立保持手段として永久磁石を用いたため、
従来のばねによる方法に比べ組立後のＨ整が容易で、正
確に行うことが可能になっている。更に、Ｉ’ｆ４図に
示した構成の光学系は、レーザビームＡ、Ｂの断面形状
が変化しないので本発明のガルバノミラ−を用いるとト
ラッキング範囲を広くすることができ、支持機構のボー
ルベアリングの内外輪に係合する部品の材質を同一にし
たため部品の熱膨張による反射ミラーの倒れが殆ど生じ
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のガルバノミラ−の平面断面図 ９２図は、本発明のガルバノミラ−の正面断面図 第３図は、ａｍ−Ｃｏ系樹脂結合型圧縮成形永久磁石の
製造工程図 第４図（ａ）、（ｂ）は、本発明のガルバノミラ−を用
いた場合の光メモリ装置の光学系の概略図 第５図はｓ　Ｓ　ｍ　−Ｃｏ系樹脂結合型射出成形永久
磁石の製造工程図 第２図 第　　　３　　　区 （＾） ＣＩ）） 第４図 第　　　６　　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）光メモリ装置のレーザビームのトラッキング制御
   手段として、永久磁石を可動部の一部とする構造のガル
   バノミラーにおいて （ａ）サマリウム（Ｓｍ）及びコバルト（Ｃｏ）を基本
   組成とする合金を、粉砕して得られた磁性粉末を樹脂と
   混合・混練し、圧縮成形または射出成形を行い円筒状に
   し、ラジアル方向に少なくとも四分割以上の多極着磁を
   施した可動永久磁石 （ｂ）該可動永久磁石の内周部に係合された鉄等の軟磁
   性材料から成るバックヨーク （ｃ）該バックヨーク、前記可動永久磁石に可動部の円
   筒軸に対して４５゜の角度を持って固定された反射ミラ
   ー （ｄ）該反射ミラー、前記バックヨーク、前記可動永久
   磁石から成る可動部を回転自由に支持する少なくとも２
   個以上のボールベアリングの外輪に、該ボールベアリン
   グの内輪に係合する、支持シャフトと同じ材質のスリー
   ブを係合し、該スリーブに前記可動部を固定した構造の
   支持機構 （ｅ）前記可動部の中立位置保持用の手段として、前記
   可動永久磁石の外側に設けた、中立保持用永久磁石と保
   持磁極 （ｆ）前記可動永久磁石の外側に、前記可動部の回転運
   動を制御する磁場を発生させる手段として設けた少なく
   とも１個以上の電磁石から構成されることを特徴とする
   ガルバノミラー。