JPH01102419A - ガルバノミラー - Google Patents
ガルバノミラーInfo
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- JPH01102419A JPH01102419A JP26064087A JP26064087A JPH01102419A JP H01102419 A JPH01102419 A JP H01102419A JP 26064087 A JP26064087 A JP 26064087A JP 26064087 A JP26064087 A JP 26064087A JP H01102419 A JPH01102419 A JP H01102419A
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Landscapes
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光メモリ装置のレーザビームのトラッキング
制御に用いるガルバノミラ−に関する。
制御に用いるガルバノミラ−に関する。
（従来の技術）
従来、光メモリＩＩＨの光学ヘッドに用いられるレンズ
アクチュエータは、特開昭５７−２１０４５６に見られ
るように可動部がコイルであるものが多かった。
アクチュエータは、特開昭５７−２１０４５６に見られ
るように可動部がコイルであるものが多かった。
〔発明が解決しようとするｌＥ１ｍ点〕しかし従来技術
では、可動コイルへの給電方式によっては、給電線が高
速での動作の妨げになる可能性が有り、給電線の断線や
、コイルの過熱による接着劣化が生じコイル変形等の問
題点を育する。また、コイルの最適仕様（巻数、線形等
）を捜すためにカットアンドトライを繰り返すことが多
く、このフィル仕様の変更が可動部の質量変化につなが
るため高速化が容易でなかった。
では、可動コイルへの給電方式によっては、給電線が高
速での動作の妨げになる可能性が有り、給電線の断線や
、コイルの過熱による接着劣化が生じコイル変形等の問
題点を育する。また、コイルの最適仕様（巻数、線形等
）を捜すためにカットアンドトライを繰り返すことが多
く、このフィル仕様の変更が可動部の質量変化につなが
るため高速化が容易でなかった。
そこで本発明はこのような問題点を解決するためのもの
で、その目的とするところは、光メモリ装置の高速化を
図るために光学ヘッドを分離！ｆｉ構造とする場合のト
ラッキングアクチュエータとして、可動部に永久磁石を
用いて、剛性の高い構造で、可動部へ給電する必要のな
いガルバノミラ−を構成し光メモリ装置の高速化を実現
するところにある。
で、その目的とするところは、光メモリ装置の高速化を
図るために光学ヘッドを分離！ｆｉ構造とする場合のト
ラッキングアクチュエータとして、可動部に永久磁石を
用いて、剛性の高い構造で、可動部へ給電する必要のな
いガルバノミラ−を構成し光メモリ装置の高速化を実現
するところにある。
（１） 本発明のガルバノミラ−は、光メモリ装置のレ
ーザビームのトラッキング制御手段として、永久磁石を
可動部の一部とする構造のガルバノミラ−において （ａ）Ｓｍ及びＣｏを基本組成とする合金を、粉砕して
得られた磁性粉末をナイロン樹脂と混合・混練し、押出
成形を行い円筒伏にし、円周方向に少なくとも四分割以
上の多ｌｉ！磁を施した可動永久磁石 （ｂ）該可動永久磁石の内周部に係合された鋏等の軟磁
性材料から成るバックヨーク （ｃ） ｔｉｔパフクヨーク、前記可動永久磁石に可動
部の円筒軸に対して４５°の角度を持って固定された反
射ミラー （ｄ）該反射ミラー、前記バックヨーク、前記可動永久
磁石から成る可動部を回転自由に支持する少なくとも、
２個以上のボールベアリングの外輪に、該ボールベアリ
ングの内輪に係合する支持シャフトと同じ材質のスリー
ブを係合し、該スリーブに前記可動部を固定した構造の
支持機構（ｅ）前記可動部の、中立位置保持用の手段と
して、前記可動永久磁石の外側に設けた、中立保持用永
久磁石と保持磁極 （ｆ）前記可動永久磁石の外側に、前記可動部の回転運
動を制御する磁場を発生させる手段として設けた少なく
とも１個以上の電磁石から構成されることを特徴とする
。
ーザビームのトラッキング制御手段として、永久磁石を
可動部の一部とする構造のガルバノミラ−において （ａ）Ｓｍ及びＣｏを基本組成とする合金を、粉砕して
得られた磁性粉末をナイロン樹脂と混合・混練し、押出
成形を行い円筒伏にし、円周方向に少なくとも四分割以
上の多ｌｉ！磁を施した可動永久磁石 （ｂ）該可動永久磁石の内周部に係合された鋏等の軟磁
性材料から成るバックヨーク （ｃ） ｔｉｔパフクヨーク、前記可動永久磁石に可動
部の円筒軸に対して４５°の角度を持って固定された反
射ミラー （ｄ）該反射ミラー、前記バックヨーク、前記可動永久
磁石から成る可動部を回転自由に支持する少なくとも、
２個以上のボールベアリングの外輪に、該ボールベアリ
ングの内輪に係合する支持シャフトと同じ材質のスリー
ブを係合し、該スリーブに前記可動部を固定した構造の
支持機構（ｅ）前記可動部の、中立位置保持用の手段と
して、前記可動永久磁石の外側に設けた、中立保持用永
久磁石と保持磁極 （ｆ）前記可動永久磁石の外側に、前記可動部の回転運
動を制御する磁場を発生させる手段として設けた少なく
とも１個以上の電磁石から構成されることを特徴とする
。
以下本発明を一実施例に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明のガルバノミラ−の平面断面図で、反
射ミラー１θ１は、Ｓｍ−Ｃｏ系樹脂結合型の、可動永
久磁石１０２、バックヨーク１０３、可動スリーブ１０
４と、一体化され回転が可能な状聾で、ボールベアリン
グ１０５．１０８の外輪が、可動スリーブとａｔされて
いる。バックヨークと可動スリーブは、すさまばめにな
っていて２、ミラーホルダ１０７が、バックヨークと可
動スリーブに接着されている。支持シャフト１０８は、
ボールベアリングの内輪と係合され、固定ナツト１０θ
によって、スラスト方向に締め付けられ、予圧カラー１
１０によってスラスト方向の予圧が加えられる０本実施
例の構造によると、支持シャフトの熱膨張による伸縮が
生じても、可動スリーブを支持シャフトと同じ材質にす
ることによって反射ミラーの倒れが生じない６例えば、
第４図（後に詳細に説明する）のような、応用例の場合
、反射ミラーが支持シャフト方向に微小変位しても殆ど
影響しないが、反射ミラーの倒れは、極めて太き（影響
する。
射ミラー１θ１は、Ｓｍ−Ｃｏ系樹脂結合型の、可動永
久磁石１０２、バックヨーク１０３、可動スリーブ１０
４と、一体化され回転が可能な状聾で、ボールベアリン
グ１０５．１０８の外輪が、可動スリーブとａｔされて
いる。バックヨークと可動スリーブは、すさまばめにな
っていて２、ミラーホルダ１０７が、バックヨークと可
動スリーブに接着されている。支持シャフト１０８は、
ボールベアリングの内輪と係合され、固定ナツト１０θ
によって、スラスト方向に締め付けられ、予圧カラー１
１０によってスラスト方向の予圧が加えられる０本実施
例の構造によると、支持シャフトの熱膨張による伸縮が
生じても、可動スリーブを支持シャフトと同じ材質にす
ることによって反射ミラーの倒れが生じない６例えば、
第４図（後に詳細に説明する）のような、応用例の場合
、反射ミラーが支持シャフト方向に微小変位しても殆ど
影響しないが、反射ミラーの倒れは、極めて太き（影響
する。
第２図は、本・発明のガルバノミラ−の可動機構の断面
図で、可動部の中立保持手段として中立保持用永久磁石
２０１、保持磁極２０２．２０３が設けられている。こ
の中立保持用永久磁石と保持磁極を左右（第２図に於て
）に動かすことにより組立時の調整が、ばね等の手段に
ようて中立保持をする場合に比べ容易に行える樟に成り
効果的である。電磁石は、磁極２０４とコイル２０５、
および磁極２０Ｂとコイル２０７から構成されていて、
コイル２０５．２０７に流す電流を制御することによっ
て可動部の回転角を制御することができる。可動永久磁
石１０２は、同図に示したように、８極に着磁されてい
る。１磁の極数は、２゜４．８．８ｔｉｉが考えられる
が、２磁Ｍは実現が困難で−、本実施例の中立保持機構
を用いる場合はθ、または、８極がもっとも作り易く、
本実施例ではバックヨークの軽量化が可能な８極としで
ある。
図で、可動部の中立保持手段として中立保持用永久磁石
２０１、保持磁極２０２．２０３が設けられている。こ
の中立保持用永久磁石と保持磁極を左右（第２図に於て
）に動かすことにより組立時の調整が、ばね等の手段に
ようて中立保持をする場合に比べ容易に行える樟に成り
効果的である。電磁石は、磁極２０４とコイル２０５、
および磁極２０Ｂとコイル２０７から構成されていて、
コイル２０５．２０７に流す電流を制御することによっ
て可動部の回転角を制御することができる。可動永久磁
石１０２は、同図に示したように、８極に着磁されてい
る。１磁の極数は、２゜４．８．８ｔｉｉが考えられる
が、２磁Ｍは実現が困難で−、本実施例の中立保持機構
を用いる場合はθ、または、８極がもっとも作り易く、
本実施例ではバックヨークの軽量化が可能な８極としで
ある。
ｗＥａ図は、可動永久磁石１０２の、製造工程を示すａ
Ｓｍ（ＣＯｅ、＊ｔ＊Ｃｕｅ、＊ｓＦ６＊。
Ｓｍ（ＣＯｅ、＊ｔ＊Ｃｕｅ、＊ｓＦ６＊。
＊ｍＺｒａａｍｊｍ＞ｓ、＊の組成の合金を平均粒径が
２２μｍとなるように粉砕し、この磁性粉末９２重量％
とナイロン−１２が８重量％からなる磁石組成物を、２
００℃にて混練した後外径が３〜８ｍｍに造粒した原料
フンパウンドを、押出成形機を用いて、磁場中でラジア
ル配向し円筒状磁石に成形した。永久磁石の、最大エネ
ルギー積（ＢＨ）ｍａｘ、保磁力ｂ Ｈｃ ｓ 残留磁
束密１ｆＢｒは、 （ＢＨ） ｍａｘ＝７．５ ［ＭＧＯｅｌｂＨｃ＝５．
１ ［ｋＯｅｌ Ｂｒ＝５． ９ ［ｋＧ］ が得られた。このようにして得られた永久磁石によりガ
ルバノミラ−を駆動することにより、可動部の小型・軽
量化が図られ、高速応答性も向上する。更に樹脂結合型
押出成形磁石であるため、薄肉の円筒形状を容易にかつ
経済的に成形することができる。
２２μｍとなるように粉砕し、この磁性粉末９２重量％
とナイロン−１２が８重量％からなる磁石組成物を、２
００℃にて混練した後外径が３〜８ｍｍに造粒した原料
フンパウンドを、押出成形機を用いて、磁場中でラジア
ル配向し円筒状磁石に成形した。永久磁石の、最大エネ
ルギー積（ＢＨ）ｍａｘ、保磁力ｂ Ｈｃ ｓ 残留磁
束密１ｆＢｒは、 （ＢＨ） ｍａｘ＝７．５ ［ＭＧＯｅｌｂＨｃ＝５．
１ ［ｋＯｅｌ Ｂｒ＝５． ９ ［ｋＧ］ が得られた。このようにして得られた永久磁石によりガ
ルバノミラ−を駆動することにより、可動部の小型・軽
量化が図られ、高速応答性も向上する。更に樹脂結合型
押出成形磁石であるため、薄肉の円筒形状を容易にかつ
経済的に成形することができる。
第４図（ａ）、（ｂ）は、本発明のガルバノミラ−を用
いた場合の、光メモリＩＩｍの光学系の概略図で、光学
ヘッド４０１からのレーザビームＡを反射ミラー１０１
によって微少に振り、レーザビームＢとし、リニアモー
タ４０２に固定された固定ミラー４０３で更にレーザビ
ーム方向を変更してディスク４０４に対してトラッキン
グ動作を行う。フォーカシ７グは、リニアモータに搭載
されたレンズフォーカシングアクチュエータ４０５によ
って対物レンズ４０６を上下に動かして行われる。
いた場合の、光メモリＩＩｍの光学系の概略図で、光学
ヘッド４０１からのレーザビームＡを反射ミラー１０１
によって微少に振り、レーザビームＢとし、リニアモー
タ４０２に固定された固定ミラー４０３で更にレーザビ
ーム方向を変更してディスク４０４に対してトラッキン
グ動作を行う。フォーカシ７グは、リニアモータに搭載
されたレンズフォーカシングアクチュエータ４０５によ
って対物レンズ４０６を上下に動かして行われる。
（ｌ明の効果）
以上示したように、本発明によれば、永久磁８石を可動
部に用いたことにより、可動部への給電の必要のない構
造のガルバノミラ−を実現することができ、高速動作時
に給電線の断線等の心配がなく、発熱によりコイルが変
形して磁気回路と接触することが避けられる。また、コ
イル仕様を変更しても可動部の質量が変化しないので設
計変更が容易に行える。また、可動部の中立保持手段と
して永久磁石を用いたため、従来のばねによる方法に比
べ組立後の調整が容易で、正確に行うことが可能になっ
ている。また、円筒状の可動永久磁石としてＳｍ−Ｃｏ
系樹脂結合型押出成形磁石を用いることにより、他の永
久磁石材料↑使用する場合に比べ可動部の小型・軽量化
が可能になる。このようにして高速応答性に優れ、高信
頼性のガルバノミラ−を得ることができる。更に、第４
図に示した構成の光学系は、レーザビームＡ、Ｂの断面
形状が変化しないので本発明のガルバノミラ−を用いる
とトラッキング範囲を広（することができ、支持機構の
ボールベアリングの内外輪に係合する部品の材質を同一
にしたため部品の熱膨張による反射ミラーの倒れが殆ど
生じない。
部に用いたことにより、可動部への給電の必要のない構
造のガルバノミラ−を実現することができ、高速動作時
に給電線の断線等の心配がなく、発熱によりコイルが変
形して磁気回路と接触することが避けられる。また、コ
イル仕様を変更しても可動部の質量が変化しないので設
計変更が容易に行える。また、可動部の中立保持手段と
して永久磁石を用いたため、従来のばねによる方法に比
べ組立後の調整が容易で、正確に行うことが可能になっ
ている。また、円筒状の可動永久磁石としてＳｍ−Ｃｏ
系樹脂結合型押出成形磁石を用いることにより、他の永
久磁石材料↑使用する場合に比べ可動部の小型・軽量化
が可能になる。このようにして高速応答性に優れ、高信
頼性のガルバノミラ−を得ることができる。更に、第４
図に示した構成の光学系は、レーザビームＡ、Ｂの断面
形状が変化しないので本発明のガルバノミラ−を用いる
とトラッキング範囲を広（することができ、支持機構の
ボールベアリングの内外輪に係合する部品の材質を同一
にしたため部品の熱膨張による反射ミラーの倒れが殆ど
生じない。
第１図は、本発明のガルバノミラ−の平面断面図
第２図は、本発明のガルバノミラ−の正面断面図
第３図は、永久磁石の製造工程図
ｆＪ４図（ａ）、（ｂ）は、本発明のガルバノミラ−を
用いた場合の光メモリ装置の光学系の概略図 以 上 出願人 セイコ一二プン／株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名（ρ） （ｂン 第４図
用いた場合の光メモリ装置の光学系の概略図 以 上 出願人 セイコ一二プン／株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名（ρ） （ｂン 第４図
Claims (1)
- （１）光メモリ装置のレーザビームのトラッキング制御
手段として、永久磁石を可動部の一部とする構造のガル
バノミラーにおいて （ａ）サマリウム（Ｓｍ）及びコバルト（Ｃｏ）をナ基
本組成とする合金を、粉砕して得られた磁性粉末をナイ
ロン樹脂と混合・混練し、押出成形を行い円筒状にし、
円周方向に少なくとも四分割以上の多極着磁を施した可
動永久磁石 （ｂ）該可動永久磁石の内周部に係合された鋏等の軟磁
性材料から成るバックヨーク （ｃ）該バックヨーク、前記可動永久磁石に可動部の円
筒軸に対して４５゜の角度を持って固定された反射ミラ
ー （ｄ）該反射ミラー、前記バックヨーク、前記可動永久
磁石から成る可動部を回転自由に支持する少なくとも、
２個以上のボールベアリングの外輪に、該ボールベアリ
ングの内輪に係合する支持シャフトと同じ材質のスリー
ブを係合し、該スリーブに前記可動部を固定した構造の
支持機構 （ｅ）前記可動部の、中立位置保持用の手段として、前
記可動永久磁石の外側に設けた、中立保持用永久磁石と
保持磁極 （ｆ）前記可動永久磁石の外側に、前記可動部の回転運
動を制御する磁場を発生させる手段として設けた少なく
とも１個以上の電磁石から構成されることを特徴とする
ガルバノミラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26064087A JPH01102419A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ガルバノミラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26064087A JPH01102419A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ガルバノミラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01102419A true JPH01102419A (ja) | 1989-04-20 |
Family
ID=17350728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26064087A Pending JPH01102419A (ja) | 1987-10-15 | 1987-10-15 | ガルバノミラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01102419A (ja) |
-
1987
- 1987-10-15 JP JP26064087A patent/JPH01102419A/ja active Pending
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