JPH01101163A - 釈放型ドツトプリンタヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、釈放型ドツトプリンタヘッドに関する。

従来の技術 まず、第７図ないし第９図に従来例を示す。５０はヨー
クで、このヨーク５０には電磁コイル７が巻回された複
数のコア６が固定され、ヨーク５０の開口面と挾持体５
１との間には永久磁石５２が挾持されている。また、ニ
ードル１０が固定されたアーム５３を有するアマチュア
５４をトーションバー１５によりホルダ５５に結合して
なる複数の作動体５６が設けられ、これらの作動体５６
はホルダ５５をもってヨーク５７に螺子止めされている
。側磁路を形成するこのヨーク５７にはニードル１ｏの
先端を保持するニードルガイド１１を有するノーズ１２
が固定されている。

このようなものは、永久磁石５２の磁力によりアマチュ
ア５４をコア６の端面に吸引する。これによりトーショ
ンバー１５は捻じり方向に弾性的に屈撓してアマチュア
５４のコア６側への動作を許容する。そして、電磁コイ
ル７に通電して永久磁石５２の磁力を打ち消すことによ
り、トーションバー１５の復元力によりアマチュア５４
がコア６の端面から離反し、ニードル１ｏがニードルガ
イド１１から突出して印字がなされる。

このような動作を確実に行わせるためには、まず、ホル
ダ５５とアマチュア５４との相対位置を定めてこれら両
者とトーションバー１５とを溶接により固定するが、溶
接時はトーションバー１５を自由状態に維持して溶接し
なければホルダ５５に対する相対位置が変わってしまう
。すなわち、第８図に示す仮想線はトーションバー１５
を捻じりながらアマチュア５４をコア６の端面に接触さ
せた位置で、実線はトーションバー１５の復元力により
アマチュア５４をコア６から離反させた位置である。こ
の位置はアマチュア５４のコア６側の面５４ａがθなる
角度をもってコア６から退避した位置であり、この退避
位置でアマチュア５４とホルダ５５とトーションバー１
５との溶接を行う。この溶接作業のためにはホルダ５５
とアマチュア５４とを安定状態で固定する必要があり、
この安定状態を得てθなる角度を設定するために、アマ
チュア５４のコア６側の面５４ａはホルダ５５のコア６
側の面５５ａに対してθなる角度をもって傾斜され、ア
マチュア５４の背面５４ｂはホルダ５５のヨーク５７へ
の取付面５５ｂと平行又は同一面に設定され、これらの
背面５４ｂと取付面５５ｂとを治具等の基準面に支え、
この状態を維持して、トーションバー１５の中間部をア
マチュア５４に、トーションバー１５の両端部をホルダ
５５の両側にロー付は等により溶接している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、θなる角度はアマチュア５４の寸法形状に左右
され、また、θなる角度の基準となるアマチュア５４の
背面５４ｂとホルダ５５の取付面５５ｂとはトーション
バー１５に対する距離が短いため、アマチュア５４の角
度の誤差はトーションバー１５に対する距離が離れたニ
ードルｌＯの先端においては拡大される。しかも、折角
Ｏなる角度を調整してアマチュア５４とホルダ５５とト
ーションバー１５とを溶接により結合し作動体５６とし
て組立ても、個々にホルダ５５を螺子によりヨーク５７
に取付けた時に、取付位置にバラツキが生じる。このよ
うにして複数の作動体５６をヨーク５７に固定した後に
第８図に仮想線で示すようにアマチュア５４をコア側に
押し出してホルダ５５のコア６側の面５５ａとアマチュ
ア５４のコア側の面５４ａとを研磨するが、永久磁石５
２の磁力を打ち消した時のコア６の端面に対するアマチ
ュア５４の角度θにバラツキが生じ、ニードル１０の先
端の位置を均一に定めることができない。したがって、
プラテンに対する距離、電磁コイル７の駆動電圧の設定
等については条件の悪いニードル１０に合わせなければ
ならず、性能が低下し印字品質も悪くなる問題がある。

問題点を解決するための手段 −面開口の第一のヨークとそれぞれ電磁コイルが装着さ
れた複数のコアと永久磁石とを有するマグネットブロッ
クを設け、先端部にニードルが固定されて前記コアの端
面に対向する複数のアマチュアを設け、前記ニードルが
挿通されるニードルガイドを有して周縁が前記第一のヨ
ークの開口面に接触する第二のヨークを設け、この第二
のヨークに前記アマチュアの両側に位置する支持部を一
体的に形成し、前記アマチュアと前記支持部との少なく
とも一方に前記コア側の一面が開放されてトーションバ
ーが嵌合される溝を形成するとともに他方にこの溝と同
様の溝を含んで前記トーションバーが嵌合される嵌合部
を形成し、前記ニードルガイドの先端面から前記ニード
ルを所定距離突出させた状態で前記アマチュアと前記第
二のヨークの支持部と前記トーションバーとを溶接して
アマチュアブロックを形成し、前記第一のヨークの開口
面と前記コアの先端面とに同一平面内に位置する研磨面
を形成し、前記第二のヨークの周縁と前記アマチュアの
前記コア側の一面とに前記ニードルガイドの先端面と前
記ニードルの先端とを一致させた状態で前記研磨面に面
接触する研磨面を形成し、前記研磨面を接合して前記マ
グネットブロックと前記アマチュアブロックとを結合す
る。

作用 したがって、トーションバーはコア側に開口する溝に容
易に嵌合されて第二のヨークの支持部とアマチュアとに
結合され、支持部は第二のヨークに一体的に形成されて
いるため部品点数が低減されるとともに、個々のアマチ
ュアの取付位置のバラツキが抑えられ、また、第一のヨ
ークの開口面とコアの端面とが同一面内に研磨され、さ
らに、アマチュアと支持部とトーションバーとの溶接を
行う時、及び、第二のヨークの周縁とアマチュアのコア
側の面とを研磨する時に、印字品質に直接影響するニー
ドル先端を基準として作業することにより、個々のアマ
チュアのコアに対する相対位置と、個々のニードルの先
端の位置及びストロークとが一定に定められる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明する。第７図及び第９図において説明した部分と同一
部分は同一符号を用いて説明する。

第１図に示すように、コの字形の断面形状をした第一の
ヨーク１の開口面に第二のヨーク２が結合されている。

第一のヨーク１の内部底面には永久磁石３が沿設され、
この永久磁石３に固定された取付部４を下部に有し上部
に突出部５を有する複数のコア６のそれぞれに電磁コイ
ル７が装着されている。これらのコア６に対向するアマ
チュア８は先端に板厚の薄いアーム９を有し、これらの
アーム９の先端にはニードル１０が固定されている。

これらのニードルｌＯを摺動自在に保持するニードルガ
イド１１は第二のヨーク２に固定されたノーズ１２に保
持されている。さらに、第二のヨーク２の内面には、ア
マチュア８の両側に位置する突部１３・と支持部１４と
が一体的に形成され、これらのアマチュア８と支持部１
４とはトーションバー１５により結合されている。

第２図は全体の平面図で、この平面図において、上部は
第二のヨーク２の一部が切欠され、電磁コイル７が省略
された状態でコア６の配列状態が示され、下部は第二の
ヨーク２の一部が切欠され、アマチュア８や突部１３や
支持部１４の配列状態が示されている。第２図を見て分
かるように、コア６と電磁コイル７とアマチュア８とよ
り構成された電磁石は二列にわたり直線上に交互に配列
されているが、環状に配列しても良い。

第３図は第二のヨーク２の内面側の一部を示す斜視図、
第４図はその縦断側面図で、これらの図面を見て分かる
ように、アマチュア８と支持部１４とに形成されたＵ字
形の溝１６にはトーションバー１５が嵌合されている。

極低炭素の高ニッ、ケル鋼等の弾性を有する金属材によ
り形成されたこのトーションバー１５には、アマチュア
８の両側に位置する弾性部１８と、これらの弾性部１８
の端部と溝１６の端部との間に位置する鍔１７とが一体
的に形成されている。そして、図示しないが溝１６に挿
入されたロー材を溶融することにより。

トーションバー１５がアマチュア８と支持部１４とに溶
接されている。トーションバーの溶接に際してはアマチ
ュア８がコア６の突出部５の端面（吸引面）から離反す
る位置で溶接されているが、最終的な組立状態では、ア
マチュア８は永久磁石３の磁力に吸引されてコア６に吸
引されている。

したがって、トーションバ−１５の弾性部１８が弾性的
に捻じられて抵抗を示すが、永久磁石３の磁力の方が勝
る。

そして、組立に際しては、第一のヨーク１に永久磁石３
を取付けるとともに複数のコア６を取付け、これらのコ
ア６に電磁コイル７を装着することによりマグネットブ
ロック１９が形成される。

また、第一のヨーク１の開口面とコア６の突出部５の端
面とには同一面内に位置させて研磨面２０が形成されて
いる。また、ノーズ１２が固定された第二のヨーク２の
内面を上に向け、アマチュア８の溝１６に中央部を嵌合
したトーションバー１５の両端部を支持部１４の溝１６
に嵌合する。次いで、−側しか図示しないが、第５図に
示すように、第二のヨーク２を治具２３の上に置く。こ
の治具２３には第二のヨーク２の外面を載置する載置面
２４とニードルガイド１１の先端面を支える載置面２５
とこの載置面２５上に配列されてニードル１０の先端を
ａなる一定の寸法をもって突出させる複数の孔２６とが
形成されている。そして、アマチュア８の基部側にＰｌ
なる微小な外力を付与し、ニードル１０の後端にＰ２な
る微小な外力を付与し、アマチュア８と第二のヨーク２
とを安定させた状態でニードル１０の先端を孔２６に突
出させる。この状態で、溝１６にロー材を挿入してこれ
を溶融することにより、第二のヨーク２の支持部１４と
アマチュア８とトーションバー１５とが固定されてアマ
チュアブロック２１が形成される。この状態では、アマ
チュア８のコア６側の一面はコア６の端面に対してθな
る角度で傾斜される。続いて、第６図に示すように、ア
マチュアブロック２１を治具２７に載置する。この治具
２７は孔２６が不足する以外は治具２３と同様で、した
がって、ニードル１０は押し上げられて先端がニードル
ガイド１１の先端面に一致し、この変位量に対応してア
マチュア８がトーションバー１５の弾性部１８に捻じり
方向の歪みを与えながら回動する。そして、二の状態を
維持しながら第二のヨーク２の周縁２ａとアマチュア８
のコア６側の一面とに同一平面上に位置させて研磨面２
２を形成する。しかして、マグネットブロック１９とア
マチュアブロック２１とを両者の研磨面２０゜２２を接
触させて結合することにより、組立作業が完了されてい
る。したがって、通常、アマチュア８はコア６の端面に
密着されている。

このような構成において、特定の電磁コイル７に通電す
ると永久磁石３の磁力を打ち消す磁束が生じ、トーショ
ンバー１５の弾性部１８の復元力によりアマチュア８が
コア６の端面から離反し、ニードル１０がプラテン側に
突出して印字が行われ、電磁コイル７への通電を遮断す
ることにより、アマチュア８が永久磁石３の磁力により
復帰する。

この時に、トーションバー１５の弾性部１８は弾性的に
捻じり方向へ屈撓される。

以上のように、トーションバー１５はコア６側に開口す
る溝１６に容易に嵌合されて第二のヨーク２の支持部１
４とアマチュア８とに結合され、支持部１４は第二のヨ
ーク２に一体的に形成されているため部品点数が低減さ
れるとともに、個々のアマチュア８の取付位置のバラツ
キが抑えられる。また、第一のヨーク１の開口面とコア
６の端面とに同一面内に位置する研磨面２０が形成され
、さらに、アマチュア８と支持部１４とトーションバー
１５との溶接を行う時、及び、第二のヨーク２の周縁２
ａとアマチュア８のコア６側の面とを研磨する時に、印
字品質に直接影響するニードル１０の先端を基準として
作業することにより、個々のアマチュア８のコア６に対
する相対位置と、個々のニードル１ｏの先端の位置及び
ストロークとが一定に定められる。したがって、高速印
字及び駆動電力の低減等の目的の達成が可能となり、鮮
明な印字を得ることができる。

また、コア６は永久磁石３の上に固定されているため、
永久磁石３からアマチュア８までの磁路が短縮され、コ
ア６は二列にわたり交互に配列されているため一列毎に
隣接する間隔が一定間隔に定められて隣接するコア６間
の磁束漏れ及び磁気干渉を防止することができる。さら
に、突出部５の面積より永久磁石３に対する取付部４の
接触面積を大きくすることにより、永久磁石３の磁力を
有効に利用するとともに突出部５における磁束密度を高
めてアマチュア８の吸引力を高めることができる。さら
に、ニードル１０は一列に配列されているため、水平な
プラテンの軸心と直交する垂直線に対してやや傾斜する
直線上にニードル１０が配列されるように、ヨーク１，
２を任意の角度に傾斜させながらプラテンに沿って往復
動するキャリアに取付けることにより、プラテンの軸心
と直交する垂直線上におけるドツトピッチを調整するこ
とができ、また、前述したように、隣接するコア６間の
磁束漏れと磁気干渉とが防止されるため、任意の電磁コ
イル７を任意のタイミングで励磁させることができ、こ
れにより、プラテンの軸心に沿う方向のドツトピッチを
任意に設定することもできる。

さらに、トーションバー１５を嵌合させる溝１６を利用
してロー材が挿入されるため加工個所が半減され、また
、鍔１７を溝１６の端部に接合させることにより、トー
ションバー１５の軸方向の位置決めが容易になされると
ともに、鍔１７が弾性部１８へのロー材の流出を防止し
、ロー材の接触面積も増大するためロー材は部分が補強
される。

なお、トーションバー１５を予めアマチュア８に固定的
に設けることにより、支持部１４のみに溝１６を形成す
るようにしても良い。逆に、トーションバー１５を予め
支持部１４に固定的に設けることにより、アマチュア８
のみに溝１６を形成するようにしても良い。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、トーションバー
はコア側に開口する溝に容易に嵌合されて第二のヨーク
の支持部とアマチュアとに結合され、支持部は第二のヨ
ークに一体的に形成されているため部品点数が低減され
るとともに、個々のアマチュアの取付位置のバラツキが
抑えられ、また、第一のヨークの開口面とコアの端面と
が同一面内に研磨され、さらに、アマチュアと支持部と
トーションバーとの溶接を行う時、及び、第二のヨーク
の周縁とアマチュアのコア側の面とを研磨する時に、印
字品質に直接影響するニードル先端を基準として作業す
ることにより、個々のアマチュアのコアに対する相対位
置と、個々のニードルの先端の位置及びストロークとが
一定に定められ、したがって、高速印字及び駆動電力の
低減等の目的を達成することができ、印字品質を高める
こともできる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図はこの発明の一実施例を示すもので
、第１図は全体構造を示す縦断側面図、第２図は一部を
切欠して全体構造を示す平面図、第３図はアマチュアと
支持部との結合構造を拡大して示す一部の斜視図、第４
図はその縦断側面図、第５図は第二のヨークの支持部と
アマチュアとを結合する状態を拡大して示す一部の側面
図、第６図は第二のヨークとアマチュアとのコア側の面
を研磨する状態を拡大して示す側面図、第７図ないし第
９図は従来例を示すもので、第７図は全体構造を示す縦
断側面図、第８図はアマチュアとホルダとの結合構造を
拡大して示す一部の側面図、第９図はホルダとアマチュ
アとの結合状態を示す斜視図である。 ｌ・・・第一のヨーク、２・・・第二のヨーク、３・・
・永久磁石、６・・・コア、７・・・電磁コイル、８・
・・アマチュア、１０・・・ニードル、１４・・・支持
部、１５・・・トーションバー、１６・・・溝（嵌合部
）、１９・・・マグネットブロック、２０・・・研磨面
、２１・・・アマチュアブロック、２２・・・研磨面 」舅　図 ３７逸＜ｉ：ＬＪｆ３す）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一面開口の第一のヨークとそれぞれ電磁コイルが装着さ
   れた複数のコアと永久磁石とを有するマグネットブロッ
   クを設け、先端部にニードルが固定されて前記コアの端
   面に対向する複数のアマチュアを設け、前記ニードルが
   挿通されるニードルガイドを有して周縁が前記第一のヨ
   ークの開口面に接触する第二のヨークを設け、この第二
   のヨークに前記アマチュアの両側に位置する支持部を一
   体的に形成し、前記アマチュアと前記支持部との少なく
   とも一方に前記コア側の一面が開放されてトーシヨンバ
   ーが嵌合される溝を形成するとともに他方にこの溝と同
   様の溝を含んで前記トーシヨンバーが嵌合される嵌合部
   を形成し、前記ニードルガイドの先端面から前記ニード
   ルを所定距離突出させた状態で前記アマチュアと前記第
   二のヨークの支持部と前記トーシヨンバーとを溶接して
   アマチュアブロックを形成し、前記第一のヨークの開口
   面と前記コアの先端面とに同一平面内に位置する研磨面
   を形成し、前記第二のヨークの周縁と前記アマチュアの
   前記コア側の一面とに前記ニードルガイドの先端面と前
   記ニードルの先端とを一致させた状態で前記研磨面に面
   接触する研磨面を形成し、前記研磨面を接合して前記マ
   グネットブロックと前記アマチュアブロックとを結合し
   たことを特徴とする釈放型ドットプリンタヘッド。