JPH0547649Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ドツトプリンタヘツドに関する。

従来の技術 従来、電磁コイルが嵌合されたコアに対向する
アーマチユアと、このアーマチユアの両側に配置
された支持部とを、アーマチユアの両側に位置す
る弾性部を有するトーシヨンバーにより結合し、
電磁コイルの励磁作用により弾性部を屈繞させて
アーマチユアを回動させニードルをプラテン側に
変位させて印字動作を行わせるドツトプリンタヘ
ツドにおいて、実開昭60−147号公報、特開昭61
−44656号公報、特開昭61−121958号公報に記載
されたアーマチユアの支持構造が存する。

これらは、第７図及び第８図に示すように、ト
ーシヨンホルダと称してアーマチユア５０の両側
に配置された支持部５１とアーマチユア５０と
に、トーシヨンバー５２を嵌合させる透孔５３
と、この透孔５３の中間部に連通するロー材保持
孔５４とを形成し、透孔５３にトーシヨンバー５
２を嵌合し、ロー材保持孔５４に挿入したロー材
を溶融してトーシヨンバー５２をアーマチユア５
０と支持部５１とに溶接するものである。

考案が解決しようとする問題点 前述したトーシヨンバー５２は支持部５１とア
ーマチユア５０とに形成された透孔５３に遊びを
有することなく嵌合されてロー付け形成される。
このトーシヨンバー５２の軸心を支点としてアー
マチユア５０が回動するが、支持部５１や透孔５
３等のバラツキによりアーマチユア５０の回動遊
端及びニードルの先端の位置が不揃いとなる。他
のアーマチユアの支点構造を採用したものにおい
ても、ニードル先端を揃えるために、耐摩耗性の
材料により形成されたニードルガイドによりニー
ドルの先端を整列させている。また、耐久性を向
上させるためニードルガイドとニードルとの摩擦
を小さくする必要があるが、このために、ニード
ルの長さを長くしてニードルの曲げ応力を小さく
しなければならない。しかし、ニードルを長くす
ると重量が増し、また、ニードルガイドから受け
る摩擦抵抗の影響も残るため高速印字の妨げとな
る。他方では、ニードルガイドの寸法精度を高
め、しかも、ニードルガイドの材料は耐摩耗性の
材料に限られるためコストが高くなる。

問題点を解決するための手段 電磁コイルが嵌合された複数のコアと一端にニ
ードルが固着された複数のアーマチユアとを対向
配置し、前記ニードルとは反対側の前記アーマチ
ユアの端部の両側に支持部を配列し、トーシヨン
バーを前記アーマチユアの長手方向に沿う方向の
遊びを制限して挿入させる幅の溝又は孔を前記ア
ーマチユアと前記支持部との何れか一方に形成す
るとともに他方に前記トーシヨンバーを前記アー
マチユアの長手方向に沿う方向の遊びを許容して
挿入させる幅の幅広溝又は幅広孔を形成し、前記
ニードルを定位置に配列してこれらのニードルの
先端位置を基準にして前記溝又は前記孔と前記幅
広溝又は前記幅広孔とに前記トーシヨンバーを溶
接した。

作 用 アーマチユアと支持部とをトーシヨンバーで結
合する時に、幅広溝又は幅広孔とトーシヨンバー
との遊びによりアーマチユアをその長手方向に変
位させることが可能となり、したがつて、ニード
ルの先端位置を揃えてこれらのニードルの先端を
基準として支持部とアーマチユアとトーシヨンバ
ーとを溶接することが可能となる。これにより、
ニードル先端の位置が正確になり、ニードルガイ
ドを省略してコストダウンを図ることが可能とな
り、さらに、ニードルはニードルガイドから応力
を受けることがないため全長を短縮することが可
能となり、これにより、ニードルが撓み難くなる
ためニードル先端の位置決めをより一層正確にす
ることが可能となり、さらに、ニードルの短縮に
より軽量化が図られるため高速印字が可能とな
る。

実施例 本考案の一実施例を第１図ないし第６図に基づ
いて説明する。第１図に示すように、コの字形の
断面形状をした下部ヨーク１の開口面に上部ヨー
ク２が結合されている。下部ヨーク１の内部底面
には永久磁石３が沿設され、この永久磁石３に固
定される取付部４を下部に有し上部に突出部５を
有する複数のコア６のそれぞれに電磁コイル７が
装着されている。これらのコア６に対向するアー
マチユア８は先端に板厚の薄いアーム９を有し、
これらのアーム９の先端にはニードル１０が固定
されている。また、上部ヨーク２の内面には、ア
ーマチユア８の両側に位置する突部１３と支持部
１４とが一体的に形成され、これらのアーマチユ
ア８と支持部１４とはトーシヨンバー１５により
結合されている。

すなわち、支持部１４にはトーシヨンバー１５
をアーマチユア８の長手方向に沿う遊びを許容し
て挿入させるＵ字形の幅広溝１６が形成され、ア
ーマチユア８にはトーシヨンバー１５をアーマチ
ユア８の長手方向に沿う方向の遊びを規制して挿
入させる幅の溝１７が形成されている。そして、
トーシヨンバー１５の中央部をアーマチユア８の
溝１７に挿入して両者を溶接し、続いて、トーシ
ヨンバー１５の両端を支持部１４の幅広溝１６に
挿入し、第２図に示すように治具１２の上に上部
ヨーク２を載せ、治具１２に形成された凹条１２
ａの底面でニードル１０の先端を支え、この状態
でトーシヨンバー１５の両端を支持部１４の幅広
溝１６の底にロー付けする。この治具１２の凹条
１２ａの底面は、ドツトプリンタヘツドの実装状
態を想定してプラテンの外周面に一致する。すな
わち、アーマチユア８を孔６から離反させた動作
状態でトーシヨンバー１５の両端が支持部１４に
ロー付けされるが、最終的な組立状態では、アー
マチユア８は永久磁石３の磁力に吸引されてコア
６に吸引されている。したがつて、トーシヨンバ
ー１５の弾性部１８が弾性的に捻じられて抵抗を
示すが、永久磁石３の磁力の方が勝る。

なお、トーシヨンバー１５には、第６図に示す
ように、アーマチユア８の両側に位置する径の細
い弾性部１８と、これらの弾性部１８の端部と溝
１６，１７の端部との間に位置する鍔１９とが一
体的に形成されている。

また、第４図及び第５図はニードル１０とアー
マチユア８との配列状態を示すもので、図中、矢
印アーマチユア８の長手方向を示す、すなわち、
第４図はニードル１０を水平線に対して傾斜させ
て一列に配列し、このニードル１０の配列方向に
沿つてアーマチユア８を千鳥状に二列に配列した
例であり、第５図はニードル１０を千鳥状に縦の
二列に配列し、アーマチユア８を環状に配列した
もので、何れもアーマチユア８の長手方向に対し
てニードル１０は略直交状態で固定されており、
隣接するアーマチユア８の干渉を防止する配列で
ある。

このような構成において、特定の電磁コイル７
に通電すると永久磁石３の磁力を打ち消す磁束が
生じ、トーシヨンバー１５の弾性部１８の復元力
によりアーマチユア８がコア６の端面から離反
し、ニードル１０がプラテン側に突出して印字が
行われ、電磁コイル７への通電を遮断することに
より、アーマチユア８が永久磁石３の磁力により
復帰する。この時に、トーシヨンバー１５の弾性
部１８は弾性的に捻じり方向へ屈繞される。

また、コア６は永久磁石３の上に固定されてい
るため、永久磁石３とアーマチユア８との間に
個々に形成される磁路が短縮され、第４図に示す
ようにコア６を二列にわたり交互に配列した場合
は、一列毎に隣接する間隔が一定間隔に定められ
て隣接するコア６間の磁束漏れ及び磁気干渉を防
止することができる。さらに、突出部５の面積よ
り永久磁石３に対する取付部４の接触面積を大き
くすることにより、永久磁石３の磁力を有効に利
用するとともに突出部５における磁束密度を高め
てアーマチユア８の吸引力を高めることができ
る。また、前述したように、隣接するコア６間の
磁束漏れと磁気干渉とが防止されるため、任意の
電磁コイル７を任意のタイミングで励磁させるこ
とができ、これにより、プラテンの軸心に沿う方
向のドツトピツチを任意に設定することもでき
る。

さらに、トーシヨンバー１５を嵌合させる溝１
６，１７を利用してロー材が挿入されるため加工
個所が半減され、また、鍔１９を溝１６，１７の
端部に接合させることにより、トーシヨンバー１
５の軸方向の位置決めが容易になされるととも
に、鍔１９が弾性部１８へのロー材の流出を防止
しして弾性部１８の特性が変化することを防止す
るとともに、ロー材の接触面積も増大するためロ
ー付け部分が補強される。

以上のように、アーマチユア８と支持部１４と
をトーシヨンバーで結合する時に、幅広溝１６と
トーシヨンバー１５との遊びによりアーマチユア
８をその長手方向に変位させることが可能とな
る。したがつて、ニードル１０の先端位置を揃え
てこれらのニードル１０の先端を基準として支持
部１４とアーマチユア８とトーシヨンバー１５と
をロー付けすることが可能となる。このロー付け
時に、アーマチユア８を変位させることにより、
アーム９を含むアーマチユア８及びニードル１０
の歪が全く残らないので、上部ヨーク２を治具１
２から外してもニードル１０の先端の位置を極め
て正確に定めることができる。これにより、ニー
ドルガイドを省略してコストダウンを図ることが
可能となり、さらに、ニードル１０はニードルガ
イドから応力を受けることがないため全長を短縮
することが可能となり、これにより、ニードル１
０が撓み難くなるためニードル１０先端の位置決
めをより一層正確にすることが可能となる。さら
に、ニードル１０の短縮により軽量化が図られる
ため高速印字が可能となる。

ところで、最近は、高密度のドツトをもつて高
速印字が要求され、このために、0.2mmのように
細い32本のニードルをもつドツトプリンタヘツド
があるが、このようなニードルはインクリボンを
突き差して復帰することができなくなるそれがあ
る。このような場合にニードル１０の先端を保持
するニードルガイドが有ればインクリボンがニー
ドル１０から離れ易くなる。このようなことから
ニードルガイドを上部ヨーク２に装着する要求が
ある時は、第６図に示すように、アーマチユア８
がトーシヨンバー１５を支点に回動する点に鑑
み、アーマチユア８の長手方向に沿う長孔１１ａ
が形成されたニードルガイド１１を用いる。これ
により、ニードル１０と長孔１１ａとの間の摩耗
を防止することができる。このニードルガイド１
１が前述した寸法精度の許容範囲を拡大した例で
もある。

なお、支持部１４に幅の狭い溝１７を形成し、
アーマチユア８に幅広溝１６を形成してもよい。
この場合は、トーシヨンバー１５の両端を支持部
１４の溝１７に挿入してロー付けした後に、ニー
ドル１０の先端を治具１２により位置決めし、こ
れに伴いアーマチユア８をその長手方向に変位さ
せてトーシヨンバー１５の中央部をアーマチユア
８の幅広溝１６に挿入してロー付けする。

考案の効果 本考案は上述のように構成したので、アーマチ
ユアと支持部とをトーシヨンバーで結合する時
に、幅広溝とトーシヨンバーとの遊びによりアー
マチユアをその長手方向に変位させることがで
き、したがつて、ニードルの先端位置を揃えてこ
れらのニードルの先端を基準として支持部とアー
マチユアとトーシヨンバーとをロー付けすること
ができ、このロー付け時に、アーマチユアを変位
させることによりアーマチユア及びニードルの歪
が全く残らないので、ニードルの先端の位置を極
めて正確に定めることができ、これにより、ニー
ドルガイドを省略してコストダウンを図ることが
でき、さらに、ニードルはニードルガイドから応
力を受けることがないため全長を短縮することが
でき、これにより、ニードルが撓み難くなるため
先端の位置決めをより一層正確にすることがで
き、さらに、ニードルを短縮をすることにより軽
量化が図られ、これにより、高速印字を行うこと
ができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は縦断側面図、第２図はトーシヨ
ンバーを支持部に溶接する状態を拡大して示す側
面図、第３図は支持部とトーシヨンバーとの嵌合
状態を拡大して示す斜視図、第４図及び第５図は
ニードルとアーマチユアとの配列状態を示す説明
図、第６図は一部を拡大して支持部とアーマチユ
アとトーシヨンバーとの結合状態を示す平面図、
第７図は従来の支持部とアーマチユアとトーシヨ
ンバーとの結合状態を示す一部の斜視図、第８図
はその断面図である。 ６……コア、７……電磁コイル、８……アーマ
チユア、１０……ニードル、１４……支持部、１
５……トーシヨンバー、１６……幅広溝、１７…
…溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電磁コイルが嵌合された複数のコアと一端にニ
   ードルが固着された複数のアーマチユアとを対向
   配置し、前記ニードルとは反対側の前記アーマチ
   ユアの端部の両側に支持部を配列し、トーシヨン
   バーを前記アーマチユアの長手方向に沿う方向の
   遊びを制限して挿入させる幅の溝又は孔を前記ア
   ーマチユアと前記支持部との何れか一方に形成す
   るとともに他方に前記トーシヨンバーを前記アー
   マチユアの長手方向に沿う方向の遊びを許容して
   挿入させる幅の幅広溝又は幅広孔を形成し、前記
   ニードルを定位置に配列してこれらのニードルの
   先端位置を基準にして前記溝又は前記孔と前記幅
   広溝又は前記幅広孔とに前記トーシヨンバーを溶
   接したことを特徴とするドツトプリンタヘツド。