JPH0245159A - ドットプリンタヘッドの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コイルへの通電に基づいてアーマチュアを揺
動することにより印字ワイヤを印字位置へ移動させるよ
うにしたドツトプリンタヘッドの組立方法に関する。

［従来の技術］ 従来より、複数のアーマチュアを板はねを介してヘッド
本体にそれぞれ揺動可能に支持し、各アーマチュアの揺
動に基づいて印字ワイヤを印字位置へ移動させるように
したドツトプリンタヘッドが知られている。この様なド
ツトプリンタへ・ンドは、ガイド部材が絹み込まれたノ
ーズ部材にスペーサ、板ばね及びフロントヨークを所定
の順序で重ね合わせて仮組み付けしている。この状態で
、予め印字ワイヤが固着された複数のアーマチュアを、
各印字ワイヤをガイド部材のガイド孔に挿入しながら、
板ばね上に位置決め配置して、各アーマチコアと板ばね
をそれぞれ固着していた。その後、このアーマチュアと
コアとが対向するようにリアヨークを組み付けて、ねじ
止めにより、あるいは連結部材によって、ノーズ部材、
スペーサ、板ばね、フロントヨーク、リアヨークを一体
に組み付けていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、こうした従来の組立方法では、アーマチ
ュアの揺動によって、アーマチュアが固着された板はわ
がひずみ、歪エネルギが蓄えられる。この際に、スペー
サとフロントヨークとによって、板ばねの固定端部が確
実に挟持されていないと、板はわが安定して作動せず、
印字ドツトの潤度むら等の特性不良を招いたり、印字ド
・シト位置精度が低下したりする場合があるという問題
があった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
板ばねの動作を確実にして、特性不良の低減やより高精
度の印字を実現したドツトプリンタへフドの組立方法を
提供することにある。

光ｍ成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
に次の方法を取った。即ち、コイルが巻回された多数の
コアを有するリアヨークと、前記コアに接近離隔するよ
うに板ばねの可撓部に支持されたアーマチュアと、前記
アーマチュアを収納するスリットを放射状に多数有する
フロントヨークと、前記アーマチュアに一端が固着され
、ガイド部材の多数のガイド孔によりｒｄ動可能に支承
された印字ワイヤと、前記フロントヨークと共同して前
記板ばねの固定端部を挟持するスペーサと、を備え、前
記コア、アーマチュア、フロントヨーク、リアヨークを
通して磁路を形成するドツトプリンタヘッドの組立方法
において、前記フロントヨーク、板ばね、スペーサを重
ねて一体に固着し、その固着された３部材をリアヨーク
とガイド部材の間に絹み込んだことを特徴とするドツト
プリンタヘッドの組立方法がそれである。

［作用］ 前記方法のドツトプリンタへ・シトの組立方法は、フロ
ントヨーク、板はね、スペーサを重ねて一体に固着して
、板ばねの固定端部をフロントヨークとスペーサとによ
って挟持して確実に固定している。よって、アーマチュ
アが固定された板ばねが、アーマチュアの揺動によって
歪むが、その固定端部は確実に固定されており、板ばね
が確実に動作して、ドツトプリンタヘッドの特性不良の
低減及びより高精度の印字を実現する。

［実施例コ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

まず第３図ないし第５図に基づいて、ドツトプリンタへ
・ンドの構成について説明する。このドツトプリンタヘ
ッドは、磁性体よりなるヘッド本体１１を備え、ヘッド
本体１１には円柱状の凹部１２が形成されている。この
凹部１２の底壁及び円筒状外周壁によりリアヨーク１３
を構成している。

この凹部１２の開口側に、４角形のフランジ部１４が径
方向に延出されている。また、前記凹部１２内には、ヘ
ッド本体１１より一体的に等間隔をおいて突出された複
数のコア１５が設けられており、このコア１５には、コ
イルボビン１６を介してコイル１７が巻回されている。

前記フランジ部１４には、その外形とほぼ等しい板状の
永久磁石１日が重ね合わされており、この永久磁石１日
は、左右対称形状をなす一対の分割片１９．２０によっ
て構成されている。この分割片１９．２０は、突き合わ
された状態でフランジ１４に重ねられており、この状態
で凹部１２の内径と同じ形の開口２１が形成されている
。

また、永久磁石１日の上に、磁性材からなるスペーサ２
３を介してフロントヨーク２４が積層されており、この
フロントヨーク２４には、前記コア１５に対向する位置
に同数のスリット２５が形成されている。前記スペーサ
２３、フロントヨーク２４の外形は、永久磁石１日と同
一の４角形をなしている。また、フロントヨーク２４と
スペーサ２３との間には、各コア１５の端面にまたがる
一枚の摩耗防止用フィルム２２が配設されている。

このフィルム２２は耐熱性及び耐摩耗性を備えたポリア
ミドにて構成されている。

前記フロントヨーク２４上には、第４図に示すようζこ
、弾性を有する材料、例えばマルエージング鋼からなる
板はね２日がスペーサ２８と共に積層されている。この
板ばね２６には、磁性材よりなる、例えば珪素鋼板から
なる複数のアーマチュア３０が固着されている。各アー
マチュア３０は、前記スリット２５内に収納されて配置
されており。

かつアーマチュア３０の先端にはヘッド本体１１の中央
部において収束された状態で、プラテン３１に向かって
延びる印字ワイヤ３２がその基端にて固定されている。

前記スペーサ２８に重ねられてノーズ部材３３が設げら
れており、ノーズ部材３３には、各アーマチュア３０を
覆う平板部３４と、前方へ突出した筒状のガイド部３５
とが形成されている。この千ヰ反部３（４によってスペ
ーサ２日に当接しており、ガイド部３５には、複数のガ
イド孔３６がそれぞれ穿設された複数のガイド部材３７
が固定されている。このガイド部材３７のガイド孔３６
ｄこそれぞれ前記各印字ワイヤ３２が移動可能に挿入さ
れている。

次に、前記板ばね２６の構造について詳細に説明する。

前記板ばね２６は、その外周に周縁部４０を備え、この
周縁部４０の内縁からその中心に向かって放射状に延び
た複数の基部４１が形成されている。この各基部４１か
ら、各アーマチュア３０の揺動中心となるトーションバ
ー４２がアーマチュア３０の長手方向と直交する方向に
延出されて、その先端が放射状に設けられた連結部４３
の両側にそれぞれ接続されている。このトーションバ−
４２が接続された近傍の連結部４３の両側から、更に一
対の曲げ板ばね韻４４が延出されており、この曲げ板ば
ね部４４の先端はコア１５の配列円と同心円状をなす連
結リング４５に接続されている。この連結部４３は、前
記コア１５の位置に対応して、コア１５の数だけ設けら
れており、各連結３■≦、’１１．３には、前記アーマ
チュア３０が２箇所の溶接箇所４６．４７で溶接されて
固定されている。前述したように、トーションバー４２
と曲げ板ばね部４４が板ばね２６の可撓部と１）で構成
されており、基部４１と連結リング４５が板ばね２６の
固定端部として構成されている。

また、スペーサ２日には、この連結１１４３に対応する
位置に、連結部４３より大きな連通孔４９が穿設されて
おり、連結腕５０により周縁部５１と、前記板はね２６
の連結リング４５と同心円状をなす連結リング５２とが
連結されている。この連結腕５０の周縁ｇ（Ｅ側端部は
板ばね２６の基部４１よりも広い幅に形成され、トーシ
ョンバー４２の捩り運動に伴う基部４１の撓みを抑制し
ている。

そして、連結腕５０とフロントヨーク２４とによって、
板ばね２６の基部４１が挟持されると共に、連結リング
５２とフロントヨーク２４とによって板ばね２６の連結
リング４５が挟持されている。

一方、前記永久磁石１日、スペーサ２３、フィルム２２
、フロントヨーク２４、板はね２６、スペーサ２８及び
ノーズ部材３３にそれぞれ２個ずつ穿設された位置決め
孔６０．　６１．　６２．　６３゜６４．６５．６６と
に、リアヨーク１３に植設された２個の位置決めビン６
７が嵌合されて、各部材が位置決めされ、前記各部材が
前述した所定の順序で重ね合わされている。

また、前記ノーズ部材３３の前面には、はね部材よりな
る連結部材７１がその中央リング状部７２にて装着され
て、その外周にはほぼ直角状に折り曲げられた４個の突
片７３が等間隔をおいて放射状に突出形成されている。

各突片７３の基端部両側にはノーズ部材３３の平板部３
４前面に当接する一対の弾性片７４が一体に折り曲げ形
成されると共に、各突片７３の先端には、前記リアヨー
ク１３の後面に形成した係止凹部７５に係合可能な一対
の係止片７６が一体に折り曲げ形成されている。

次に、前述した構成を有するドツトプリンタヘッドの作
用について説明する。まず、各コイル１７に通電されて
いない状態では、第５図の二点鎖線で示すように、永久
磁石１日により、フロントヨーク２４、アーマチュア３
０．コア１５及びすアヨーク１３を通る磁路が形成され
、それにより、各アーマチュア３０がトーションバー４
２を中心として揺動してコア１５に吸着されて、各印字
ワイヤ３２が後方の休止位置に配置される。これにとも
なって、各トーションバー４２が基部４１を固定端部と
してねじられて、このねじりによる歪エネルギが蓄積さ
れると共に、各曲げ板ばね部４４が連結リング４５を固
定端部として曲げられて、この曲げによる歪エネルギが
蓄積される。

この状態で、いずれかのコイル１７に選択的に通電して
、前記磁路の磁力を打ち消すようにコア１５が一時的に
励磁されると、トーションバー４２、曲げ板ばね部４４
の歪エネルギにより、トーションバー４２を中心として
アーマチュア３０が印字位置まで揺動され、その後に永
久磁石１日の磁力に基づいて復帰揺動されて休止位置に
保持される。

次に、本実施例におけるドツトプリンタヘッドの組立順
序について説明する。

まず、ノーズ部材３３にスペーサ２日、板ばね２６及び
フロントヨーク２４を対応した状態で順次積層して平板
部３４に重ね合わせる。この時、各位置決め孔６３〜６
６及び位置決めピン６７によって、各部材が位置決めさ
れた状態で仮組付けされる。次に、予め印字ワイヤ３２
が固着されたアーマチュア３０を、フロントヨーク２４
の各スリット２５に所定間隔を開けて挿入すると共に、
印字ワイヤ３２をガイド部材３７のガイド孔３６に挿入
する。そして、第２図に示すように、この状態で、治具
等を使用して、スペーサ２８と板ばね２６とフロントヨ
ーク２４と及びアーマチュア３０と板ばね２６とを密着
させて固定する。

次に、この状態で、ノーズ部材３３側から透孔４８を通
して電子ビームを照射して溶接を行う。

第１図に示す如く、フロントヨーク２４、板ばね２６及
びスペーサ２日が、スペーサ２日の周縁部５１と連結リ
ング５２とにおいて、電子ビームが照射されて所定間隔
の溶接箇所７７．７８で溶接が行われる。一方の溶接箇
所７７は、スペーサ２８の周縁部５１上にあり、かつ板
ばね２６の基部４１の１個置きに基部４１の根元の周縁
部４０上で所定の径の円上に位置している。他方の溶接
箇所７日は、スペーサ２日の連結リング５２上にあり、
かつアーマチュア３０の１個置きに板はね２６の連結リ
ング４５上でフロントヨーク２４の先端部の所定の径の
円上に位置している。また、板はね２６と各アーマチュ
ア３０とが板ばね２６の連結部４３において、電子ビー
ムが照射されて各２箇所の溶接箇所４６．４７で溶接が
行われる。

これにより、板ばね２６の円周部４０は、スペーサ２日
の円周部５１とフロントヨーク２４とによって溶接によ
り一体的に挟持され、板ばね２６の固定端部としての基
部４１・は、スペーサ２日の連結腕５０とフロントヨー
ク２４とによって強固に挟持される。また、板ばね２６
の固定端部としての連結リング４５は、スペーサ２日の
連結リング５２とフロントヨーク２４とによフて溶接に
より一体的に挟持されて、フロントヨーク２４と板、ま
ね２６とスペーサ２日が重ねて一体に固着される。尚、
この３部材の固着は、電子ビームによる溶接の場合に限
らず、レーザビーみによる溶接でもよく、あるいは、抵
抗スポット溶接等による場合であってもよい。

こうして、フロントヨーク２４、板ばね２６、スペーサ
２日、アーマチュア３０、ノーズ部材３３が仮組み付け
されて、治具から取り外される。

そして、第２図に示す仮組み付けされた状態で、アーマ
チュア３０とフロントヨーク２４の端面がほぼ同一平面
になるように研削加工される。次に、アーマチュア３０
とコア１５とが対向するように、永久磁石１日、スペー
サ２３及びフィルム２２を接着したリアヨーク１３をフ
ロントヨーク２４に絹み付ける。これらの組み付は時に
は、各部材の位置決め孔６０〜６６に位置決めピン６７
が嵌挿されて、各部材の位置決めに用いられる。

こうして、ノーズ部材３３に重ねられて、フロントヨー
ク２４、板ばね２６、スペーサ２日を重ねて一体に固着
した３部材に、更に、リアヨーク１３を重ねて、３部材
をリアヨーク１３とガイド部材３６の間に矧み込む。こ
の積層された状態で、連結部材７１の各突片７３の係止
片７６が係止凹部７５に係合されると共に、各弾性片７
４が前記平板部３４に弾接され、ヘッド本体１１からノ
ーズ部材３３までに渡って積層されて各部材が挟持され
て固定される。

尚、前述した実施例では、ノーズ部材３３にスペーサ２
８、板ばね２６、フロントヨーク２４を重ねてから溶接
を行ったが、ノーズ部材３３に重ねることなく、３部材
のみで溶接を行ってもよく、また、溶接箇所４６．４７
．７７．７８以外で溶接を行ってもよい。例えは、第６
図、第７図に示すように、フロントヨーク２４の各スリ
ット２５にそれぞれ予め印字ワイヤ３２が取り付けられ
たアーマチュア３０が挿入される。これと共に、板はね
２６がフロントヨーク２４に重ねられて、更に、板ばね
２６の上にスペーサ２８が重ねられて、−旦治具等によ
り仮に固定される。スペーサ２８側から電子ビームが照
射されて、フロントヨーク２４、板はね２６及びスペー
サ２日が、所定の溶接箇所７９．７８で溶接が行われて
一体に固着される。一方の溶接箇所７９は、スペーサ２
８の連結腕５０における円周部５１側の広幅部上にあり
、かつ板ばね２６の各基部４１上の所定の径の円上に位
置している。他方の溶接箇所８０は、スペーサ２日の連
結リング５２上にあり、かつ板ばね２６の連結リング４
５上でフロントヨーク２４の先端部の所定の径の円上に
位置している。また、板ばね２６と各アーマチュア３０
とが坂ばね２６の連結部４３において、電子ビームが照
射されて各２箇所の溶接箇所４６．４７で溶接が行われ
る。

これにより、板ばね２６の固定端部としての基部４１が
、スペーサ２日の連結腕５０とフロントヨーク２４と溶
接によって強固に一体的に挟持される。また、板ばね２
６の固定端部としての連結リング４５は、その連結腕５
００基部において、スペーサ２日の連結リング５２とフ
ロントヨーク２４とによって溶接により一体的に挟持さ
れて、フロントヨーク２４と板ばね２６とスペーサ２８
が重ねて一体に固着される。

次に、第７図に示す如くフロントヨーク２４、板はね２
６、スペーサ２日が屈み付けられた状態で、フロントヨ
ーク２４とアーマチュア３０の端面がほぼ同一平面とな
るように研削加工される。

その後、ノーズ部材３３のガイド部材３７のガイド孔３
６に、仮組み付けされた各印字ワイヤ３２をそれぞれ挿
入して、スペーサ２８にノーズ部材３３が積層される。

また、これと共に、アーマチュア３０とコア１５とが対
向するように、永久磁石１日、スペーサ２３及びフィル
ム２２を接着したリアヨーク１３をフロントヨーク２４
に組み付ける。そして、前述したと同様に、連結部材７
１によって、ヘッド本体１１からノーズ部材３３までに
渡って積層されて各部材が挟持されて固定される。

前述した如く、本実施例のドツトプリンタヘッドの組立
方法は、フロントヨーク２４、板はね２６、スペーサ２
Ｂを重ねて一体に溶接により固着して、板ばね２６の固
定端部としての基部４１と連結リング４５をフロントヨ
ーク２４とスペーサ２日の連結腕５０及び連結リング５
２等とによって挟持して固定している。

従って、アーマチュア３０が固定された板ばね２６のト
ーションバー４２及び曲げ板ばね部４４が、アーマチュ
ア３０の揺動によって弾性変形する。しかし、板ばね２
６の固定端部としての基部４１と連結リング４５は、フ
ロントヨーク２４とスペーサ２日の連結腕５０及び連結
リング５２等とによって確実に固定されているので、可
撓部としてのトーションバー４２及び曲げ板ばね部４４
のみがひずみ、これらのみがばねとして作用する。

よって、固定端部としての基部４１及び連結リング４５
がひずんでばねとして作用することがなく、仮ばね２６
が不安定な作動を示すことがない。これにより、板ばね
２６が確実に動作して、印字ワイヤ３２をほぼ一定の付
勢力で揺動させるので、板ばね２６の不安定な動作での
印字ワイヤ３２の揺動で、印字ドツトの濃度むら等の特
性不良を招いたりすることがなく、また、印字ドツト位
置精度が低下したりすることがない。

尚、本発明はこの様な実施例に同等限定されるものでは
なく、種々なる態様で実施し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のドツトプリンタへ・ンドの
組立方法は、フロントヨーク、板ばね、スペーサを重ね
て一体に固着してから、リアヨークとガイド部材との間
に絹み込んでいるので、板ばねの固定端部はフロントヨ
ークとスペーサとによって確実に挟持・固定されている
ので、アーマチュアの揺動によって板はわが歪むが、固
定端部は確実に固定されているので、板ばねは確実に安
定した動作をして、印字ドツトの濃度むら等の特性不良
を低減し、印字ドツト位置精度の低下を招い、たりする
ことがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドツトプリンタヘッドの組立方法を用
いて仮組み付けしたフロントヨーク、板はね、スペーサ
の正面図、第２図は本実施例のノーズ゛部材、フロント
ヨーク、板ばね、スペーサを組み付けた断面図、第３図
は本実施例のドツトプリンタへ・ンドの分解斜視図、第
４図は本実施例のドツトプリンタヘッドの要部の断面図
、第５図は本実施例のドツトプリンタヘッドの一部を破
断して示す側面図、第６図は本発明の他の実施例として
仮組み付けしたフロントヨーク、板ばね、スペーサの正
面図、第７図は他の実施例としてのフロントヨーク、板
ばね、スペーサを組み付けた断面図である。 １３・・・リアヨーク　　　２４・・・フロントヨーク
２６・・・板ばね　　　　　２８・・・スペーサ３０・
・・アーマチュア　　３２・・・印字ワイヤ３３・・・
ノーズ部材　　　３６・・・ガイド部材３７・・・ガイ
ド孔 代理人　　弁理士　　定立　勉（ほか２名）第１図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　コイルが巻回された多数のコアを有するリアヨークと
   、 前記コアに接近離隔するように板ばねの可撓部に支持さ
   れたアーマチュアと、 前記アーマチュアを収納するスリットを放射状に多数有
   するフロントヨークと、 前記アーマチュアに一端が固着され、ガイド部材の多数
   のガイド孔により摺動可能に支承された印字ワイヤと、 前記フロントヨークと共同して前記板ばねの固定端部を
   挟持するスペーサと、 を備え、前記コア、アーマチュア、フロントヨーク、リ
   アヨークを通して磁路を形成するドットプリンタヘッド
   の組立方法において、 前記フロントヨーク、板ばね、スペーサを重ねて一体に
   固着し、その固着された３部材をリアヨークとガイド部
   材の間に組み込んだことを特徴とするドットプリンタヘ
   ッドの組立方法。