JP7652012B2 - ワイヤロープ検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤロープ検査装置に関する。

従来、検知コイルによりワイヤロープの磁束の変化を検知するワイヤロープ検査装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、ワイヤロープ（磁性体）に対して設けられた励磁部と、ワイヤロープの磁束（磁界）を検知する検知コイルとを備えるワイヤロープ検査装置（磁性体検査装置）が開示されている。上記特許文献１に記載のワイヤロープ検査装置では、励磁部により磁束が印加されることにより生じるワイヤロープの磁束の変化を検知コイルにより検知するように構成されている。

国際公開第２０１９／１７１６６７号

ここで、上記特許文献１には記載されていないが、ワイヤロープ検査装置では、検査を行わない通常運転時には、ワイヤロープが振動して検知コイルに接触することを抑制するために検知コイルをワイヤロープから遠ざけるように移動させるとともに、検査を行う検査運転時には、精度よく検査を行うために検知コイルをワイヤロープに近づけるように移動させることが考えられる。その場合に、検査対象となるワイヤロープが用いられる装置の筐体の内部などの場所に検知コイルが設置される場合には、検知コイルをワイヤロープに近づける際に、モータなどによる駆動力を用いた遠隔操作によって検知コイルを移動させることが考えられる。

しかしながら、ワイヤロープの検査を行う検査位置に検知コイルを配置するためにモータなどの駆動力を用いる場合には、検知コイルの移動を制御するために、モータなどの駆動を制御する必要がある。この場合に、検知コイルによって精度よく検知結果を取得するためには、可能な限り検知コイルをワイヤロープに近づける必要があるため、検知コイルの移動を細かく制御する必要がある。このため、検知コイルの移動を細かく制御するために、制御処理の処理負担が増大することが考えられる。そのため、ワイヤロープの磁束を検知する検知コイル（検知部）を遠隔操作により移動させる場合に、検知部を可能な限りワイヤロープに近づけるように容易に配置することが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ワイヤロープの磁束を検知する検知部を遠隔操作により移動させる場合に、検知部を可能な限りワイヤロープに近づけるように容易に配置することが可能なワイヤロープ検査装置を提供することである。

この発明の第１の局面におけるワイヤロープ検査装置は、検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープの磁束を検知する検知部と、ワイヤロープの検査を行う検査運転時に検知部が配置される検査位置まで、ワイヤロープに近接する方向に検知部を弾性力により付勢することにより移動させる付勢部と、通常運転時に検知部が配置される通常運転位置まで、ワイヤロープから離間する方向に検知部を移動させる駆動部と、を備える。
この発明の第２の局面におけるワイヤロープ検査装置は、検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープの磁束を検知する検知部と、ワイヤロープの検査を行う検査運転時に検知部が配置される検査位置まで、ワイヤロープに近接する方向に検知部を弾性力により付勢する付勢部と、通常運転時に検知部が配置される通常運転位置まで、ワイヤロープから離間する方向に検知部を移動させる駆動部と、を備え、検知部は、ワイヤロープの延びる方向に直交する方向の一方側に配置される第１部分と、他方側に配置される第２部分とを含み、付勢部は、弾性力により第１部分および第２部分を互いに近づけるように検査位置まで付勢するように構成されている。
この発明の第３の局面におけるワイヤロープ検査装置は、検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、励磁部により磁束が印加されるワイヤロープの磁束を検知する検知部と、ワイヤロープの検査を行う検査運転時に検知部が配置される検査位置まで、ワイヤロープに近接する方向に検知部を弾性力により付勢する付勢部と、通常運転時に検知部が配置される通常運転位置まで、ワイヤロープから離間する方向に検知部を移動させる駆動部と、を備え、検知部が付勢部に付勢されることによってワイヤロープに近接する方向に移動する際に、検知部の移動速度を減衰させる減衰部をさらに備える。

本発明の第１～第３の局面におけるワイヤロープ検査装置では、上記のように、ワイヤロープの検査を行う検査運転時に検知部が配置される検査位置まで、ワイヤロープに近接する方向に検知部を弾性力により付勢する付勢部を備える。これにより、付勢部により付勢されることによって検査が行われる検査位置まで検知部を移動させることができるので、検知部の移動を制御することなく、付勢部の弾性力により付勢することによって検知部を可能な限りワイヤロープに近づけて配置することができる。そのため、検知部の移動を細かく制御せずに検知部をワイヤロープに可能な限り近づけて配置することができる。その結果、制御処理の処理負担が増大することを抑制することができるので、ワイヤロープの磁束を検知する検知部を遠隔操作により移動させる場合に、検知部を可能な限りワイヤロープに近づけるように容易に配置することができる。また、通常運転時には、検知部の配置を細かく制御する必要がない。そのため、駆動部によって通常運転時に検知部が配置される通常運転位置まで、ワイヤロープから離間する方向に付勢部の弾性力（付勢力）に抗して検知部を移動させることによって、検知部を容易に通常運転位置に配置することができる。

第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示した模式図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 第１実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した模式図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による磁界印加部、励磁部、および、検知部の配置を示した図である。 検知部の検知コイルの構成を説明するための模式図である。 第１実施形態の駆動機構の構成を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による通常運転時における検知部および駆動機構の配置を示した図である。 第１実施形態のワイヤロープ検査装置による検査運転時における検知部および駆動機構の配置を示した図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 第２実施形態によるワイヤロープ検査装置の構成を示した図である。 第２実施形態のワイヤロープ検査装置による通常運転時における検知部および駆動機構の配置を示した図である。 第２実施形態のワイヤロープ検査装置による検査運転時における検知部および駆動機構の配置を示した図である。 第２実施形態におけるワンウェイクラッチを説明するための図であって、（Ａ）は、Ｘ１方向側から視た図であって、（Ｂ）は、（Ａ）の４００－４００線に沿った断面図である。 第３実施形態によるワイヤロープ検査システムの全体構成を示したブロック図である。 第３実施形態によるワイヤロープ検査装置による検査運転時における検知部および駆動機構の配置を模式的に示した図である。 検知部の異物との接触による移動を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１～図８を参照して、本発明の第１実施形態によるワイヤロープ検査システム１００およびワイヤロープ検査装置１０１の構成について説明する。なお、以下の説明において、「直交」とは、９０度および９０度近傍の角度をなして交差することを意味する。また、「平行」とは、平行および略平行を含む。

（ワイヤロープ検査システムの構成）
図１に示すように、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープ検査装置１０１と、処理装置１０２とを備える。ワイヤロープ検査システム１００は、エレベータ１０３に設けられたワイヤロープＷの検査を行う。具体的には、ワイヤロープ検査システム１００は、検査対象であるエレベータ１０３のワイヤロープＷの異常（素線断線など）を検査するためのシステムである。

また、ワイヤロープ検査システム１００は、ワイヤロープＷの内部の磁束を測定する全磁束法により、目視により確認しにくいワイヤロープＷの異常を確認可能なシステムである。ワイヤロープＷに異常部分（素線断裂、減肉、さびなど）が含まれる場合には、異常部分における磁束が正常部分とは異なる。全磁束法は、ワイヤロープＷの表面の異常部分からの漏洩磁束を測定する方法と異なり、ワイヤロープＷの内部の異常部分をも測定可能な方法である。また、ワイヤロープ検査システム１００は、処理装置１０２に対する検査作業者による入力操作に基づいて、ワイヤロープＷの検査が行われる（開始される）ように構成されている。

（エレベータの構成）
図１および図２に示すように、エレベータ１０３は、かご室１０３ａ、シーブ１０３ｂ、シーブ１０３ｃ、筐体１０３ｄ、制御装置１０３ｅ、および、ワイヤロープＷを備える。エレベータ１０３は、巻上機に設けられたシーブ１０３ｂ（滑車）が回転してワイヤロープＷを巻き上げることによって、人および積み荷などを積載するかご室１０３ａを鉛直方向に移動させるように構成されている。また、エレベータ１０３は、たとえば、２つのシーブ１０３ｂおよびシーブ１０３ｃを備えるダブルラップ方式（フルラップ方式）のロープ式エレベータである。ダブルラップ方式とは、巻上機のシーブ１０３ｂから、そらせ車であるシーブ１０３ｃへと導かれたワイヤロープＷを再度巻き上げ機のシーブ１０３ｂに戻すことによって、シーブ１０３ｂに２回ワイヤロープＷを掛ける構造である。また、シーブ１０３ｂおよびシーブ１０３ｃは、筐体１０３ｄの内部に配置されている。

制御装置１０３ｅは、エレベータ１０３の各部の動作を制御する制御盤を含む。また、制御装置１０３ｅは、無線通信モジュールなどを含み、ワイヤロープ検査装置１０１および処理装置１０２と通信可能に構成されている。そして、制御装置１０３ｅは、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、人および積み荷を載置した状態で動作する通常運転時（通常運転モード）と、ワイヤロープＷの検査を行う検査運転時（検査運転モード）とにおいて、エレベータ１０３のかご室１０３ａの移動速度（運転速度）を変更させるように構成されている。たとえば、通常運転時には、運転速度（ワイヤロープＷの移動速度）が５００ｍ／分程度であり、検査運転時には、運転速度は１０ｍ／分以上４０ｍ／分以下程度である。また、ワイヤロープＷの振動は、エレベータ１０３の運転速度に応じて大きくなる。

ワイヤロープＷは、磁性を有する素線材料が編みこまれる（たとえば、ストランド編みされる）ことにより形成されており、長尺材からなる磁性体である。ワイヤロープＷは、劣化による切断が生じることを未然に防ぐために、ワイヤロープ検査装置１０１により状態（傷等の有無）を検査される。ワイヤロープＷの磁束の計測の結果、劣化の程度が決められた基準を超えたと判断されるワイヤロープＷは、検査作業者により交換される。なお、図１に示す例では、便宜上、ワイヤロープＷを１本しか図示していないが、エレベータ１０３は、複数本のワイヤロープＷを備えている。たとえば、エレベータ１０３は、４本のワイヤロープＷ（図７および図８参照）を備える。

ワイヤロープＷは、ワイヤロープ検査装置１０１の位置において、Ｘ方向（図３参照）に延びるように配置されている。ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷの表面に沿って、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って移動している状態のワイヤロープＷの磁束を計測する。具体的には、エレベータ１０３に使用されるワイヤロープＷのように、巻上機によってワイヤロープＷをＸ方向に移動させながら、ワイヤロープ検査装置１０１によってワイヤロープＷの磁束の計測が行われる。これにより、ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷのＸ方向の各位置における磁束を計測することによって、ワイヤロープＷのＸ方向の各位置における傷みを検査する。

（処理装置の構成）
図２に示すように、処理装置１０２は、通信部１０２ａ、制御部１０２ｂ、記憶部１０２ｃ、および、表示部１０２ｄを備える。処理装置１０２は、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの磁束の計測結果の表示、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの磁束の計測結果に基づく解析などを行う。具体的には、処理装置１０２は、後述する検知部３０の検知コイル３１ａおよび３１ｂからの検知信号を取得するとともに、取得された検知信号に基づいて、ワイヤロープＷの異常の有無を判定するように構成されている。処理装置１０２は、たとえば、ワイヤロープＷの検査を行う検査作業者が用いるパーソナルコンピュータである。

通信部１０２ａは、ワイヤロープ検査装置１０１、および、エレベータ１０３の制御装置１０３ｅと通信可能に構成されている。通信部１０２ａは、通信用のインターフェースである。具体的には、通信部１０２ａは、無線ＬＡＮ、および、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信が可能な無線通信モジュールを含む。処理装置１０２は、通信部１０２ａを介して、ワイヤロープ検査装置１０１によるワイヤロープＷの計測結果（磁束信号）を受信する。また、処理装置１０２は、エレベータ１０３（エレベータ１０３の制御装置１０３ｅ）側からエレベータ１０３の運転モードの情報（運転モードの切り替えの情報）を取得可能に構成されている。

制御部１０２ｂは、処理装置１０２の各部を制御する。制御部１０２ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサ、メモリなどを含んでいる。制御部１０２ｂは、通信部１０２ａを介して受信したワイヤロープＷの計測結果（検知信号）に基づいて、素線断線（素線切れ）などのワイヤロープＷの傷み（異常）を解析する。

記憶部１０２ｃは、たとえば、フラッシュメモリを含む記憶媒体であり、検知コイル３１ａおよび３１ｂからのワイヤロープＷの計測結果、制御部１０２ｂによるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を記憶（保存）する。

表示部１０２ｄは、たとえば、液晶モニタであり、ワイヤロープＷの計測結果、制御部１０２ｂによるワイヤロープＷの計測結果の解析結果などの情報を表示する。

（ワイヤロープ検査装置の構成）
次に、第１実施形態におけるワイヤロープ検査装置１０１の構成について説明する。

図２および図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１０１は、ワイヤロープＷの磁束（磁界）を測定するための構成として、磁界印加部１０、励磁部２０、検知部３０、および、制御基板４０を備える。

第１実施形態では、磁界印加部１０は、ワイヤロープＷに対して、予め磁界を印加することによって、ワイヤロープＷの磁化の方向を整える。磁界印加部１０は、たとえば、永久磁石である。また、励磁部２０は、ワイヤロープＷに対して磁界（磁束）を印加するように構成されている。具体的には、励磁部２０は、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する（振動させる）励振コイル２１を含む。磁界印加部１０および励磁部２０の詳細は後述する。

第１実施形態では、検知部３０は、エレベータ１０３に設けられているワイヤロープＷがエレベータ１０３の駆動によってワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って移動している状態において、移動しているワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。そして、検知部３０は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｚ方向）の一方側（Ｚ１方向側）に配置される第１部分３０ａと、他方側（Ｚ２方向側）に配置される第２部分３０ｂとを含む。また、検知部３０は、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂのそれぞれに配置される検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂを含む。第１実施形態では、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、励磁部２０により磁界が印加されるワイヤロープＷの磁束を検知する。また、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、全磁束法によってワイヤロープＷの内部の磁束を検知することによって、磁束信号を検知信号として出力する。検知部３０の詳細は後述する。

制御基板４０は、処理部４１、磁束信号取得部４２、および、通信部４３を含む。制御基板４０は、処理部４１からの制御信号に基づいて、励磁部２０（励振コイル２１）の動作を制御する。また、制御基板４０は、処理部４１による制御処理によって、ワイヤロープ検査装置１０１の各部の制御を行なう。処理部４１は、ＣＰＵなどのプロセッサ、メモリ、および、ＡＤ変換器などを含む。また、磁束信号取得部４２は、検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）からの磁束信号を取得（受信）する。磁束信号取得部４２は、増幅器を含む。そして、磁束信号取得部４２は、取得した磁束信号を増幅して処理部４１に出力（送信）する。そして、通信部４３は、処理装置１０２およびエレベータ１０３の制御装置１０３ｅと通信可能に構成されている。通信部４３は、無線ＬＡＮ、および、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信が可能な無線通信モジュールを含む。通信部４３は、取得された磁束信号を処理装置１０２に出力（送信）する。なお、通信部４３を介した、ワイヤロープ検査装置１０１と、処理装置１０２およびエレベータ１０３の制御装置１０３ｅとの接続は、有線接続であってもよい。

〈全磁束法による異常検知〉
図４および図５に示すように、検査運転時（検査運転モード）において、第１実施形態によるワイヤロープ検査システム１００では、ワイヤロープ検査装置１０１に対して、シーブ１０３ｂの回転によってワイヤロープＷがＸ２方向に向かって導かれる。ワイヤロープ検査装置１０１に導かれたワイヤロープＷは、まず磁界印加部１０によって、予め磁界が整えられる。そして、励磁部２０の励振コイル２１が、予め磁界の整えられた（整磁された）ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する。そして、検知部３０の検知コイル３１ａおよび３１ｂが、整磁された後に磁化の状態が励振されたワイヤロープＷの磁束を全磁束法により検知する。すなわち、第１実施形態では、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、磁界印加部１０により予め磁界が印加された後（整磁された後）に、ワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。

磁界印加部１０は、ワイヤロープＷの延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）に配置される１対の磁界印加部１０ａおよび磁界印加部１０ｂを含む。１対の磁界印加部１０ａおよび１０ｂは、ワイヤロープＷを挟み込むようにワイヤロープＷの短手方向（ワイヤロープＷの延びる方向と直交する方向、Ｚ方向）の両側に配置される。具体的には、磁界印加部１０ａは、ワイヤロープＷのＺ１方向側に配置される。そして、磁界印加部１０ｂは、ワイヤロープＷのＺ２方向側に配置される。そして、磁界印加部１０は、磁界印加部１０ａのＺ２方向に向けられたＮ極（斜線あり）と磁界印加部１０ｂのＺ１方向に向けられたＮ極（斜線あり）とがワイヤロープＷを挟んで対向するように設けられている。磁界印加部１０ａおよび１０ｂは、ワイヤロープＷの磁化の方向を略均一に整えるために、比較的強い磁界を印加することが可能に構成されている。

また、励振コイル２１は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って、複数（４本）のワイヤロープＷの全てをまとめて巻回するように設けられる。そして、励振コイル２１は、ワイヤロープＷに対して検知コイル３１ａおよび３１ｂの外側を巻回するように設けられている。励振コイル２１は、励振交流電流が流れることにより、ワイヤロープＷが延びる方向（Ｘ方向）に沿った磁束（磁界）をコイル内部（コイルの輪の内側）に発生させる。そして、励振コイル２１は、発生させた磁束（磁界）をワイヤロープＷに印加する。具体的には、処理部４１による制御によって励磁部２０（励振コイル２１）に一定の大きさかつ一定の周波数を有する交流電流（励振電流）が流されることにより、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に振動するように磁界が印加される。すなわち、ワイヤロープＷにおいて、磁界印加部１０によって予め整えられた磁界（磁束）が、励磁部２０によってＸ１方向への磁界とＸ２方向への磁界が周期的に現れるように振動される。

〈検知コイルによる磁束の検知〉
第１実施形態では、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、２つのコイルによって１つのワイヤロープＷを挟み込むように配置される。なお、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、複数（４本）のワイヤロープＷの各々に設けられる。すなわち、複数（４本）のワイヤロープＷの各々に、検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂの２つのコイルが設けられる。したがって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂの各々には、それぞれ、４つの検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂが配置されている。

図５に示すように、検知コイル３１ａと検知コイル３１ｂとは、それぞれ独立した鞍型コイル（サドル型コイル）である。検知コイル３１ａと検知コイル３１ｂとの各々は、検査運転時において、ワイヤロープＷの半周ずつを覆うように配置されている。したがって、検知コイル３１ａと検知コイル３１ｂとを併せることによって、ワイヤロープＷの周囲が全周に亘って取り囲まれる。また、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、それぞれ、フレキシブル基板に設けられた導体パターンによって構成されている。また、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、ワイヤロープＷの延びる方向に沿って、ワイヤロープＷの周りに巻回されるように設けられている。すなわち、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って、２つの鞍型コイルによってワイヤロープＷの全周を巻回するように検知コイル３１ａおよび３１ｂが設けられている。また、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、検査運転時において、互いに当接するように配置される。第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、互いに当接した状態で、検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂによってワイヤロープＷが取り囲まれるように溝部が設けられている。なお、本明細書では、「巻回する」とは、１周以上に亘って巻き回す（巻き付ける）ことのみならず、１周分以下（たとえば、半周）の回数（角度）分だけ巻き回すことも含む概念として記載している。

また、検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂの各々は、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って巻回するように設けられていることにより、ワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿ってコイルの内側を貫く向きの磁束を検知（測定）する。そして、検知コイル３１ａおよび３１ｂは、励磁部２０（励振コイル２１）によって周期的に時間変化させられる磁束（磁界）の変化を検知するように構成されている。また、検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂの各々は、検知した磁束を示す磁束信号（検知信号）を制御基板４０の磁束信号取得部４２に対して出力する。たとえば、４本のワイヤロープＷに対して磁束の検知を行った場合には、合計で８個の磁束信号が磁束信号取得部４２によって取得される。

（通常運転時と検査運転時とにおける検知部の配置）
次に、図３、および、図６～８を参照して、ワイヤロープ検査装置１０１における検知部３０の移動について説明する。上記したように、第１実施形態におけるワイヤロープ検査装置１０１では、通常運転時には、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的大きくワイヤロープＷの進行方向（ワイヤロープＷの延びる方向、Ｘ方向）に対して垂直な方向（ＹＺ平面内の方向）への振動による振れ幅も大きい。そして、検査運転時には、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的小さくワイヤロープＷの進行方向に対して垂直な方向への振れ幅も小さい。第１実施形態におけるワイヤロープ検査装置１０１は、制御基板４０の処理部４１による制御によって、通常運転時（通常運転モード）と検査運転時（検査運転モード）において、検知部３０のワイヤロープＷに対する離間距離を変更させるように構成されている。

具体的には、ワイヤロープ検査装置１０１は、エレベータ１０３の運転モードが通常運転モードに設定されている場合（通常運転時）には、検知部３０のワイヤロープＷに対する離間距離を相対的に大きくするように、通常運転位置に検知部３０を配置するように構成されている。そして、ワイヤロープ検査装置１０１は、エレベータ１０３の運転モードが通常運転モードよりもワイヤロープＷの移動速度が小さい検査運転モードに切り替えられた場合（検査運転時）には、検知部３０のワイヤロープＷに対する離間距離を相対的に小さくするように、ワイヤロープＷの検査を行う検査位置に検知部３０を配置するように構成されている。詳細には、検査運転時において、検知コイル３１ａおよび３１ｂに発生する信号感度を上げるために、検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）は、ワイヤロープＷに対する離間距離を相対的に小さくするように、ワイヤロープＷを取り囲むように配置される。また、通常運転時において、ワイヤロープＷの振れ幅が大きくなる場合にもワイヤロープＷが検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）に接触しないために、検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）は、ワイヤロープＷに対する離間距離を相対的に大きくするように配置される。

なお、図３に示すように、ワイヤロープ検査装置１０１は、筐体１０１ａおよび基台部１０１ｂを備える。磁界印加部１０および励磁部２０（励振コイル２１）は、筐体１０１ａに固定されている。すなわち、磁界印加部１０および励磁部２０（励振コイル２１）は、通常運転時と検査運転時とにおいて位置が変更されない。一方で、検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）は、後述する駆動機構５０（図２参照）に固定されており、位置変更可能に構成されている。また、基台部１０１ｂは、エレベータ１０３の筐体１０３ｄの内部に固定されている。そして、筐体１０１ａおよび後述する駆動部ベース部５０ａは、基台部１０１ｂに固定される。

〈検知部を移動させるための構成〉
図６に示すように、ワイヤロープ検査装置１０１は、駆動機構５０を備える。駆動機構５０は、駆動部ベース部５０ａ、駆動部５１、保持板５２ａおよび５２ｂ、リニアガイド５３ａおよび５３ｂ、および、リニアガイドレール５３ｃを含む。なお、駆動部５１は、特許請求の範囲における「ソレノイド式駆動部」の一例である。

駆動部ベース部５０ａは、ワイヤロープ検査装置１０１の筐体１０１ａが固定される基台部１０１ｂに取り付けられる。保持板５２ａおよび５２ｂは、検知部３０を保持する。具体的には、保持板５２ａは、検知コイル３１ａが配置される第１部分３０ａを保持する。そして、保持板５２ｂは、検知コイル３１ｂが配置される第２部分３０ｂを保持する。また、保持板５２ａおよび５２ｂには、それぞれ、リニアガイド５３ａおよび５３ｂが固定されている。リニアガイド５３ａおよび５３ｂは、駆動部ベース部５０ａに固定されているリニアガイドレール５３ｃと係合する。リニアガイド５３ａおよび５３ｂと、リニアガイドレール５３ｃとによって、保持板５２ａおよび５２ｂは、駆動部ベース部５０ａに対して、Ｚ方向に沿って直線移動可能に構成されている。したがって、保持板５２ａに保持される第１部分３０ａと、保持板５２ｂに保持される第２部分３０ｂとは、Ｚ方向に沿って移動可能に構成されている。

そして、第１実施形態では、駆動部５１は、ワイヤロープＷから離間する方向（Ｚ１方向およびＺ２方向）に通常運転位置まで検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）を移動させる。具体的には、駆動部５１は、電流により磁場を発生させることによって検知部３０をワイヤロープＷから離間する方向に移動させるソレノイド式駆動部（ソレノイドアクチュエータ）を含む。たとえば、駆動部５１は、ソレノイドコイルと可動鉄芯とを有する。駆動部５１は、ソレノイドコイルに電流が流されることによって、検知部３０をワイヤロープＷから離間させる方向（Ｚ２方向）に可動鉄芯を移動させる。また、駆動部５１は、ソレノイドコイルの部分が駆動部ベース部５０ａに固定されている。そして、駆動部５１の可動鉄芯は、金具５１ａに固定されている。そして、金具５１ａは、保持板５２ｂに固定されている。したがって、駆動部５１が可動鉄芯をＺ２方向に沿って移動させることによって、第２部分３０ｂを保持している保持板５２ｂがＺ２方向に沿って移動する。

また、駆動機構５０は、付勢部５４を含む。第１実施形態では、付勢部５４は、ワイヤロープＷに近接する方向に検査位置まで検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）を弾性力により付勢する。具体的には、付勢部５４は、弾性力により第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを互いに近づけるように検査位置に向かって付勢するように構成されている。

詳細には、付勢部５４は、バネ５４ａと、バネ固定部５４ｂおよび５４ｃを有する。バネ５４ａは、Ｚ方向に沿って伸縮するように配置される。そして、バネ５４ａのＺ１方向側の端部は、バネ固定部５４ｂに固定されている。また、バネ５４ａのＺ２方向側の端部は、バネ固定部５４ｃに固定されている。そして、Ｚ１方向側のバネ固定部５４ｂは、駆動部ベース部５０ａに固定されている。また、Ｚ２方向側のバネ固定部５４ｃは、保持板５２ｂに固定されている。付勢部５４は、Ｚ方向に沿って伸びた状態のバネ５４ａが、縮む方向に弾性力を発生させることによって、保持板５２ｂをＺ１方向に向かって付勢するように構成されている。

また、駆動機構５０は、減衰機構として、ダンパ部５５、ラック部５６ａ、および、ラック部５６ｂを有する。なお、ダンパ部５５は、特許請求の範囲における「減衰部」の一例である。

第１実施形態では、ダンパ部５５は、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、検知部３０の移動速度を減衰させる。具体的には、ダンパ部５５は、内部に充填された流体の粘性抵抗によって検知部３０の移動速度を減衰させる。また、ダンパ部５５は、歯車部５５ａを有する。歯車部５５ａは、後述するラック部５６ａおよびラック部５６ｂの歯部と噛み合いながら回転する。また、ダンパ部５５は、歯車部５５ａがＸ方向に沿った軸を回転軸線として図６のｓ方向およびｔ方向に回転可能なように駆動部ベース部５０ａに固定されている。そして、ダンパ部５５は、流体の粘性抵抗によって歯車部５５ａの回転速度を少なくとも１方向（検知部３０をワイヤロープＷに近接させる方向）において減衰させるように構成されているロータリダンパである。ダンパ部５５は、Ｚ方向において、検知部３０の第１部分３０ａと第２部分３０ｂとの中心の位置に配置されている。

そして、第１実施形態では、ラック部５６ａおよびラック部５６ｂは、Ｚ方向に沿って直線状に延びる棒状の部材である。また、ラック部５６ａおよび５６ｂは、それぞれ、ダンパ部５５の歯車部５５ａと噛み合う歯部を有する。すなわち、回転する歯車部５５ａと直線状のラック部５６ａおよび５６ｂによって、ラックアンドピニオン構造が形成されている。具体的には、ラック部５６ａおよび５６ｂの歯部は、Ｚ方向に沿って直線状に並ぶように配置されている。そして、第１実施形態では、ラック部５６ａは、Ｚ１方向側の一端が保持板５２ａに固定されることによって、検知部３０の第１部分３０ａと連動して移動する。そして、ラック部５６ａは、Ｚ２方向側の他端がダンパ部５５の歯車部５５ａと噛み合うように構成されている。また、ラック部５６ｂは、Ｚ２方向側の一端が保持板５２ｂに固定されることによって、検知部３０の第２部分３０ｂと連動して移動する。そして、ラック部５６ｂは、Ｚ１方向側の他端がダンパ部５５の歯車部５５ａと噛み合うように構成されている。

ラック部５６ａの歯部は、Ｘ方向に沿った軸を回転軸線として回転する歯車部５５ａのＹ１方向側において、歯車部５５ａと噛み合うように配置されている。そして、ラック部５６ｂの歯部は、Ｘ方向に沿った軸を回転軸線として回転する歯車部５５ａのＹ２方向側において、歯車部５５ａと噛み合うように配置されている。したがって、歯車部５５ａが図６のｓ方向に回転した場合には、ラック部５６ａおよびラック部５６ｂは、連動してＺ方向において互いに離間する方向に移動する。また、歯車部５５ａが図６のｔ方向に回転した場合には、ラック部５６ａおよびラック部５６ｂは、連動してＺ方向において互いに近接する方向に移動する。したがって、第１実施形態の駆動機構５０では、１つの歯車部５５ａの回転運動によって、２つのラック部５６ａおよび５６ｂが連動して移動するため、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、連動して等しい距離移動するように構成されている。また、ダンパ部５５において、少なくともｔ方向（ラック部５６ａおよびラック部５６ｂが互いに近接する方向）の歯車部５５ａの回転速度が減衰される。したがって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、連動して移動速度が減衰されるように構成されている。

また、ワイヤロープ検査装置１０１の駆動機構５０は、位置検知部５７および固定部５８を含む。第１実施形態では、検知部３０は、通常運転時において通常運転位置に固定される。

第１実施形態では、位置検知部５７は、検知部３０が通常運転位置に配置されていることを検知する。具体的には、位置検知部５７は、駆動部ベース部５０ａに固定されている。そして、位置検知部５７は、第１部分３０ａがＺ１方向に移動して通常運転位置に配置された場合に、保持板５２ａに当接することによってスイッチがオンにされる機械式スイッチを含む。また、位置検知部５７は、スイッチがオンの状態にされたことに基づいて、制御基板４０に対して、第１部分３０ａを検知したことを示す位置検知信号を出力する。

固定部５８は、通常運転位置に配置された状態の検知部３０の第１部分３０ａを固定する。具体的には、固定部５８は、固定ピン５８ａ、バネ５８ｂ、および、アクチュエータ５８ｃを有する。固定部５８は、駆動部ベース部５０ａに固定されている。そして、固定部５８は、ラック部５６ａに設けられた孔部５６ｃ（図８参照）に固定ピン５８ａを係合させる（挿入する）ことによって、ラック部５６ａが保持する第１部分３０ａを固定する。また、固定ピン５８ａは、バネ５８ｂによって、孔部５６ｃに挿入する方向（Ｘ１方向）に付勢される。また、アクチュエータ５８ｃは、固定ピン５８ａに対して、孔部５６ｃから引き抜く方向（Ｘ２方向）に移動させるように力を加える。具体的には、アクチュエータ５８ｃは、ソレノイドコイルと可動鉄芯とを有するソレノイドアクチュエータである。アクチュエータ５８ｃは、制御基板４０からの制御信号に基づいて、固定ピン５８ａを孔部５６ｃから引き抜くことにより、固定部５８による検知部３０の固定を解除する。したがって、固定部５８は、アクチュエータ５８ｃによる駆動力が発生していない場合に、バネ５８ｂによる付勢力によって、固定ピン５８ａを検知部３０の第１部分３０ａ側に移動させるように構成されている。すなわち、制御基板４０からの駆動信号（駆動電力）が発生していない場合にも、固定部５８は、固定ピン５８ａを孔部５６ｃに挿入した状態で通常運転位置に検知部３０（第１部分３０ａ）を固定し続ける。

なお、検知部３０（第１部分３０ａ）が検査位置に配置されている状態において、ラック部５６ａは、Ｚ方向において固定ピン５８ａよりも上方（Ｚ１方向側）の位置まで延びるように構成されている。したがって、ワイヤロープ検査装置１０１の駆動機構５０は、検知部３０が検査位置に配置されている状態で、固定部５８のアクチュエータ５８ｃの駆動力を停止させた場合にも、固定ピン５８ａがラック部５６ａよりもＸ１方向側まで飛び出さないように構成されている。これにより、ワイヤロープ検査装置１０１の駆動機構５０は、検知部３０を検査位置から通常運転位置まで移動させる場合に、Ｘ１方向に飛び出した固定ピン５８ａによってラック部５６ａ（第１部分３０ａ）のＺ１方向への移動が妨げられることを抑制可能に構成されている。

〈検知部の通常運転位置への移動〉
図７および図８に示すように、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、エレベータ１０３の動作が検査運転モードから通常運転モードへと切り替えられた場合には、制御基板４０の処理部４１によって、検知部３０が検査位置から通常運転位置へと移動するように、駆動機構５０の各部が制御される。なお、図７および図８において、アースに接続されているように図示されている部分は、駆動部ベース部５０ａに固定されていることを示している。

具体的には、駆動部５１に対して制御基板４０から駆動電力が供給されることによって、駆動部５１によって、検知部３０の第２部分３０ｂがＺ２方向側へ移動するように、保持板５２ｂがＺ２方向へ移動される。この時に、第１部分３０ａは、ダンパ部５５（歯車部５５ａ）、ラック部５６ａ、および、ラック部５６ｂにより保持板５２ａと保持板５２ｂとが連動して移動するため、駆動部５１の駆動力によって、Ｚ１方向側へ移動される。すなわち、駆動部５１は、付勢部５４による弾性力に抗しながら、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとをワイヤロープＷから等しい距離離間するように移動させる。

そして、Ｚ１方向に移動した第１部分３０ａが通常運転位置に到達した場合には、第１部分３０ａが通常運転位置に配置されていることが位置検知部５７により検知される。そして、固定部５８により第１部分３０ａが固定される。たとえば、制御基板４０（処理部４１）は、検知部３０が検査位置に配置されている場合において、固定部５８のアクチュエータ５８ｃに対する駆動力の供給を停止している。その場合に、固定部５８の固定ピン５８ａは、バネ５８ｂによってＸ１方向に付勢されながらラック部５６ａのＸ２方向側の面に当接した状態で停止している。そして、駆動部５１によりラック部５６ａが移動することによって第１部分３０ａが通常運転位置まで移動した場合に、固定部５８のバネ５８ｂにより固定ピン５８ａが孔部５６ｃに挿入されることによって、第１部分３０ａが固定される。また、ラック部５６ａおよびラック部５６ｂと、歯車部５５ａとによって、第１部分３０ａと第２部分３０ｂが連動して動作するように構成されているため、第１部分３０ａの位置が固定された場合には、第２部分３０ｂの位置も固定される。

上記のように、エレベータ１０３の動作が検査運転モードから通常運転モードへと切り替えられた場合には、駆動部５１の駆動力によって、付勢部５４の弾性力に抗しながら検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）が通常運転位置まで移動する。そして、通常運転位置に配置された検知部３０は、固定部５８により固定される。なお、検査位置から通常運転位置まで検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）を移動させる際に、固定部５８のアクチュエータ５８ｃに対して駆動力を供給することによって固定ピン５８ａをＸ２方向側に移動させておいてもよい。その場合には、駆動機構５０を、位置検知部５７による位置検知信号に基づいて、アクチュエータ５８ｃに対する駆動力の供給を停止させることによって、固定ピン５８ａをラック部５６ａの孔部５６ｃに挿入させるように構成してもよい。

〈検知部の検査位置への移動〉
また、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、エレベータ１０３の動作が通常運転モードから検査運転モードへと切り替えられた場合には、制御基板４０の処理部４１によって、検知部３０が通常運転位置から検査位置へと移動するように、駆動機構５０の各部が制御される。

具体的には、まず、固定部５８により通常運転位置に固定されている検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）の固定が解除される。すなわち、固定部５８のアクチュエータ５８ｃに対して駆動電力が供給されることによって、固定ピン５８ａがラック部５６ａの孔部５６ｃから引き抜かれる。これにより、第１部分３０ａの固定が解除されるため、付勢部５４のバネ５４ａの弾性力によって、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとが互いに近づくように付勢される。この時に、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、ダンパ部５５により移動速度が減衰される。また、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、ダンパ部５５の歯車部５５ａにラック部５６ａおよびラック部５６ｂが噛み合っているため、互いに等しい移動速度で移動する。また、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、ワイヤロープＷから等しい距離離間しているため、付勢部５４の弾性力に付勢されることによって、ワイヤロープＷに近接する方向に等しい速度で移動した結果、ワイヤロープＷの位置において、互いに当接した状態で移動を停止する。

上記のように、エレベータ１０３の動作が通常運転モードから検査運転モードへと切り替えられた場合には、ダンパ部５５により移動速度が減衰されながら、付勢部５４の弾性力によって検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）が検査位置まで移動する。そして、第１実施形態では、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、付勢部５４に付勢されることにより互いに当接することによって位置決めされた状態で、検査位置に配置されるように構成されている。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態のワイヤロープ検査装置１０１では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態のワイヤロープ検査装置１０１では、上記のように、ワイヤロープＷの検査を行う検査運転時に検知部３０が配置される検査位置まで、ワイヤロープＷに近接する方向に検知部３０を弾性力により付勢する付勢部５４を備える。これにより、付勢部５４により付勢されることによって検査が行われる検査位置まで検知部３０を移動させることができるので、検知部３０の移動を制御することなく、付勢部５４の弾性力により付勢することによって検知部３０を可能な限りワイヤロープＷに近づけて配置することができる。そのため、検知部３０の移動を細かく制御せずに検知部３０をワイヤロープＷに可能な限り近づけて配置することができる。その結果、制御処理の処理負担が増大することを抑制することができるので、ワイヤロープＷの磁束を検知する検知部３０を遠隔操作により移動させる場合に、検知部３０を可能な限りワイヤロープＷに近づけるように容易に配置することができる。また、通常運転時には、検知部３０の配置を細かく制御する必要がない。そのため、駆動部５１によって通常運転時に検知部３０が配置される通常運転位置まで、ワイヤロープＷから離間する方向に付勢部５４の弾性力（付勢力）に抗して検知部３０を移動させることによって、検知部３０を容易に通常運転位置に配置することができる。

また、第１実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、第１実施形態では、検知部３０は、ワイヤロープＷの延びる方向に直交する方向の一方側（Ｚ１方向側）に配置される第１部分３０ａと、他方側（Ｚ２方向側）に配置される第２部分３０ｂとを含み、付勢部５４は、弾性力により第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを互いに近づけるように検査位置まで付勢するように構成されている。このように構成すれば、検知部３０の第１部分３０ａと第２部分３０ｂとが、付勢部５４によって互いに近づけられるように付勢されるため、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとをワイヤロープＷの両側から、ワイヤロープＷに対して容易に近づけることができる。そのため、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとに分割されている検知部３０を、ワイヤロープＷに可能な限り近づけて取り囲むように容易に配置することができる。

また、第１実施形態では、駆動部５１は、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとを、ワイヤロープＷから等しい距離離間するように移動させるように構成されている。このように構成すれば、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを駆動部５１によって移動させることによって、ワイヤロープＷから等しい距離離間させた位置に配置することができる。そのため、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを付勢部５４の弾性力によって付勢してワイヤロープＷに近接する方向に移動させる場合に、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとの中間の位置にワイヤロープＷを配置することができる。そのため、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂのそれぞれとワイヤロープＷとの距離を等しくすることができるので、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂによってワイヤロープＷを取り囲むように配置する場合に、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂによる検知結果を精度よく取得することができる。

また、第１実施形態では、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、付勢部５４に付勢されることにより互いに当接することによって位置決めされた状態で、検査位置に配置されるように構成されている。このように構成すれば、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとが付勢部５４によって付勢されることにより互いに当接した状態で位置決めされるので、付勢部５４の弾性力によって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂが互いに密着する方向に付勢された状態でワイヤロープＷの周りに配置することができる。その結果、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとを互いに密着させながら、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂの位置がずれることを抑制することができるので、検知部３０による検知結果を精度よく取得することができる。

また、第１実施形態では、通常運転位置に配置された状態の検知部３０を固定する固定部５８を備える。このように構成すれば、通常運転位置において検知部３０が固定部５８によって固定されるので、付勢部５４の弾性力に抗するように駆動部５１に駆動力を発生させることなく、検知部３０を通常運転位置に固定することができる。そのため、通常運転時において常時駆動部５１に電力を供給することなく固定部５８によって検知部３０を通常運転位置に固定することができるため、通常運転時における電力の消費量が増大することを抑制することができる。

また、第１実施形態では、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、検知部３０の移動速度を減衰させるダンパ部５５（減衰部）を備える。このように構成すれば、付勢部５４の弾性力により付勢されることによって移動する検知部３０の移動速度を減衰させることができるので、検知部３０が検査位置に向かって移動する際の移動速度が必要以上に大きくなることを抑制することができる。そのため、検知部３０が検査位置に配置される際に大きな力が加えられることを抑制することができるので、検知部３０に異常が生じることを抑制することができる。

また、第１実施形態では、駆動部５１は、電流により磁場を発生させることによって検知部３０をワイヤロープＷから離間する方向に移動させるソレノイド式駆動部を含み、ダンパ部５５（減衰部）は、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、内部に充填された流体の粘性抵抗によって検知部３０の移動速度を減衰させる。このように構成すれば、ワイヤロープＷに近接する方向に移動する際の検知部３０の移動速度をダンパ部５５によって減衰させることができるので、検知部３０を検査位置に向かってワイヤロープＷに近接させる方向に移動させる際に駆動部５１による駆動力を用いることなく、移動速度が大きくなりすぎることを抑制しながら検知部３０を移動させることができる。そのため、駆動部５１の駆動力の大きさを制御することなく、ワイヤロープＷに近接させる方向に移動させる際の検知部３０の移動速度が大きくなりすぎることを容易に抑制することができる。

また、第１実施形態では、歯部を有するとともに直線状に延びるラック部５６ａおよび５６ｂを備え、ダンパ部５５は、ラック部５６ａおよび５６ｂの歯部と噛み合いながら回転する歯車部５５ａを有するとともに、歯車部５５ａの回転速度を減衰させるように構成されており、ラック部５６ａおよび５６ｂは、一端が検知部３０に固定されているとともに、他端がダンパ部５５の歯車部５５ａと噛み合うように構成されている。このように構成すれば、ダンパ部５５の歯車部５５ａの回転速度を減衰させることによって、歯車部５５ａと噛み合うラック部５６ａおよび５６ｂの移動速度を減衰させることができる。そのため、ラック部５６ａおよび５６ｂの一端に固定されている検知部３０の移動速度を、ダンパ部５５によって容易に減衰することができる。また、第１実施形態のように、ダンパ部５５の１つの歯車部５５ａに対して、互いに対向するように２つのラック部５６ａおよび５６ｂを配置するように構成することによって、ダンパ部５５の１つの歯車部５５ａの回転によって、２つのラック部５６ａおよび５６ｂを同じ速度によって移動速度を減衰しながら同じ距離移動させることができる。そのため、ダンパ部５５を中心として両側に異なる２つの検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）が配置されている場合に、異なる２つの検知部３０の移動距離を等しくするとともに、異なる２つの検知部３０の移動速度を共通して減衰させることができる。そのため、異なる２つの検知部３０が設けられている場合に、別個の減衰部によって、異なる２つの検知部３０の移動速度をそれぞれ減衰させる場合に比べて、共通の１つの減衰部（ダンパ部５５）によって異なる２つの検知部３０の移動速度を減衰させることができるので、装置構成の複雑化を抑制することができる。

また、第１実施形態では、検知部３０が通常運転位置に配置されていることを検知する位置検知部５７を備える。このように構成すれば、位置検知部５７によって、検知部３０が通常運転位置に配置されていることを容易に検知することができるので、位置検知部５７による位置検知信号に基づいて、たとえば、通常運転位置に検知部３０を固定するための制御、または、検査が完了したとして通常運転を開始させる制御を容易に実行することができる。

また、第１実施形態では、検知部３０は、エレベータ１０３に設けられているワイヤロープＷがエレベータ１０３の駆動によってワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って移動している状態において、移動しているワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されており、付勢部５４は、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的小さいエレベータ１０３の検査運転時に検知部３０が配置される検査位置まで、検知部３０を付勢するように構成されており、駆動部５１は、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的大きいエレベータ１０３の通常運転時に検知部３０が配置される通常運転位置まで、検知部３０を移動させるように構成されている。ここで、エレベータ１０３に設けられているワイヤロープＷを検査する場合には、ワイヤロープＷの移動速度が比較的小さい検査運転時において、ワイヤロープＷの延びる方向（進行方向）に対して垂直な方向へのワイヤロープＷの振れ幅は小さくなる。一方で、ワイヤロープＷの移動速度が比較的大きい通常運転時においては、ワイヤロープＷの延びる方向に垂直な方向へのワイヤロープＷの振れ幅は大きくなる。これに対して、第１実施形態では、付勢部５４は、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的小さいエレベータ１０３の検査運転時に検知部３０が配置される検査位置まで、検知部３０を付勢するように構成されている。そして、駆動部５１は、検知部３０に対するワイヤロープＷの移動速度が比較的大きいエレベータ１０３の通常運転時に検知部３０が配置される通常運転位置まで、検知部３０を移動させるように構成されている。このように構成すれば、エレベータ１０３のワイヤロープＷを検査する場合に、ワイヤロープＷの振れ幅が比較的小さい検査運転時において検知部３０をワイヤロープＷに可能な限り近づけて配置するように付勢部５４によって付勢することができる。また、ワイヤロープＷの振れ幅が比較的大きい通常運転時において検知部３０をワイヤロープＷから離間した位置に配置するように駆動部５１によって移動させることができる。そのため、付勢部５４と駆動部５１とを用いることによって、検査運転時にはより検出感度を向上させるように検知部３０を配置するとともに、通常運転時にはワイヤロープＷと検知部３０との接触を回避するように検知部３０を配置するように、遠隔操作によって検知部３０を移動させることができる。その結果、エレベータ１０３のワイヤロープＷに対して検知部３０を遠隔操作により移動させる場合にも、付勢部５４と駆動部５１とを用いることによって、検査運転時には検知部３０を可能な限りワイヤロープＷに近づけるように容易に配置することができるとともに、通常運転時には、検知部３０をワイヤロープＷから離間した位置に容易に配置することができる。

また、第１実施形態では、ワイヤロープＷに対して予め磁界を印加しワイヤロープＷの磁化の方向を整える磁界印加部１０を備え、励磁部２０は、磁界印加部１０によって予め磁界が印加された後に、ワイヤロープＷの磁化の状態を励振する励振コイル２１を含み、検知部３０は、ワイヤロープＷの延びる方向に沿ってワイヤロープＷの周りに巻回され、励振コイル２１によって磁化の状態が励振されるワイヤロープＷの磁束を全磁束法によって検知する検知コイル３１ａおよび３１ｂを含み、付勢部５４は、検査位置まで検知コイル３１ａおよび３１ｂを弾性力により付勢するように構成されており、駆動部５１は、通常運転位置まで検知コイル３１ａおよび３１ｂを移動させるように構成されている。このように構成すれば、全磁束法によってワイヤロープＷを検査する場合にも、ワイヤロープＷの内部の磁束を検知する検知コイル３１ａおよび３１ｂを、付勢部５４と駆動部５１とを用いることによって、遠隔操作によってワイヤロープＷの周りに巻回するように移動させることができる。その結果、全磁束法によってワイヤロープＷを検査する場合にも、検知部３０を可能な限りワイヤロープＷに近づけるように容易に配置することができる。

［第２実施形態］
図９～図１３を参照して、第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２０１の構成について説明する。この第２実施形態は、ソレノイド式駆動部によってワイヤロープＷから離間するように検知部３０を移動させるように構成した第１実施形態と異なり、モータ２５１によってワイヤロープＷから離間するように検知部３０を移動させるように構成されている。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第２実施形態によるワイヤロープ検査システムの構成）
図９および図１０に示すように、第２実施形態によるワイヤロープ検査システム２００は、ワイヤロープ検査装置２０１を備える。そして、ワイヤロープ検査装置２０１は、制御基板２４０、および、駆動機構２５０を備える。なお、第２実施形態によるワイヤロープＷの磁束（磁界）を測定するための構成（磁界印加部１０、励磁部２０、および、検知部３０）は、第１実施形態と同様である。

制御基板２４０は、処理部２４１、磁束信号取得部４２、および、通信部４３を含む。制御基板２４０は、第１実施形態の制御基板４０と同様に、処理部２４１からの制御信号に基づいて、励磁部２０（励振コイル２１）の動作を制御する。また、制御基板２４０は、第１実施形態と同様に、処理部２４１による制御処理によって、ワイヤロープ検査装置２０１の各部の制御を行なう。そして、第２実施形態による制御基板２４０の処理部２４１は、後述するモータ２５１の速度制御を実行するように構成されている。制御基板２４０のその他の構成は、第１実施形態の制御基板４０と同様である。また、モータ２５１の速度制御の詳細は後述する。

（第２実施形態による検知部の移動）
図１１および図１２に示すように、駆動機構２５０は、駆動部ベース部２５０ａを含む。駆動部ベース部２５０ａは、第１実施形態の駆動部ベース部５０ａと同様に、ワイヤロープ検査装置２０１の筐体１０１ａが固定される基台部１０１ｂ（図１０参照）に取り付けられる。なお、駆動機構２５０は、付勢部５４を含む。付勢部５４は、第１実施形態と同様に、弾性力により第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを互いに近づけるように検査位置まで付勢するように構成されている。

また、駆動機構２５０は、モータ２５１を含む。そして、モータ２５１は、駆動部ベース部２５０ａに固定されている。また、モータ２５１は、回転軸２５１ａ（図１３参照）を有する。モータ２５１は、制御基板２４０の処理部２４１による制御によって、回転軸２５１ａをｕ方向およびｖ方向に回転させる。また、モータ２５１は、速度制御可能に構成されている。具体的には、制御基板２４０は、図示しないモータドライバを含む。そして、モータ２５１は、たとえば、モータドライバからの駆動電力によって回転軸２５１ａを回転させるステッピングモータである。モータドライバは、処理部２４１による制御に基づいて、モータ２５１を駆動するための駆動電力を出力する。また、処理部２４１は、モータドライバの動作を制御することによって、モータ２５１の回転速度（回転数）を変更させる制御を実行するように構成されている。なお、モータ２５１は、特許請求の範囲における「駆動部」および「減衰部」の一例である。

また、駆動機構２５０は、歯付きプーリ２６１ａおよび２６１ｂと、ベルト２６２とを含む。歯付きプーリ２６１ａは、モータ２５１の回転軸２５１ａに後述するワンウェイクラッチ２６３（図１３参照）を介して接続されている。ベルト２６２は、歯付きプーリ２６１ａの回転を歯付きプーリ２６１ｂに伝達する。歯付きプーリ２６１ｂは、駆動部ベース部２５０ａに回転可能に取り付けられている。そして、ベルト２６２は、固定点２６２ａおよび２６２ｂを有する。固定点２６２ａは、保持板５２ａに固定されている。また、固定点２６２ｂは、保持板５２ｂに固定されている。第２実施形態の駆動機構２５０では、歯付きプーリ２６１ａがｕ方向に回転した場合には、ベルト２６２の固定点２６２ａがＺ２方向に移動するとともに、固定点２６２ｂがＺ１方向に移動することによって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、互いに近接する方向に連動して移動する。そして、歯付きプーリ２６１ａがｖ方向に回転した場合には、ベルト２６２の固定点２６２ａがＺ１方向に移動するとともに、固定点２６２ｂがＺ２方向に移動することによって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、互いに離間する方向に連動して移動する。

ここで、図１３に示すように、駆動機構２５０は、ワンウェイクラッチ２６３を含む。第２実施形態では、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１の回転軸２５１ａに接続されている。また、ワンウェイクラッチ２６３は、一方の回転方向のみに回転力を伝達するクラッチ機構を有する。具体的には、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１の回転軸２５１ａがｖ方向に回転力を加える場合には、回転軸２５１ａと同期して回転する。そして、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１の回転軸２５１ａがｕ方向に回転力を加える場合には、回転軸２５１ａに対して空転する。

また、駆動機構２５０は、ブレーキ２５８を含む。ブレーキ２５８は、制御基板２４０の処理部２４１からの制御信号に基づいて、モータ２５１の回転軸２５１ａの回転を抑制する（回転軸２５１ａを固定する）ように構成されている。制御基板２４０の処理部２４１は、位置検知部５７からの位置検知信号に基づいて、ブレーキ２５８によってモータ２５１の回転軸２５１ａを固定させる。そして、ブレーキ２５８がモータ２５１の回転軸２５１ａを固定することによって、検知部３０の第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂが通常運転位置に配置された状態で固定される。なお、ブレーキ２５８は、特許請求の範囲における「固定部」の一例である。また、この時、ブレーキ２５８は、制御基板２４０から電力が供給されている通電時において回転軸２５１ａのブレーキ（固定）が解除され、通電（電力の供給）が切られた場合にブレーキが働く方式が望ましい。

〈検知部の通常運転位置への移動〉
図１１および図１２に示すように、第１実施形態と同様に、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、エレベータ１０３の動作が検査運転モードから通常運転モードへと切り替えられた場合には、検知部３０が検査位置から通常運転位置へと移動するように、制御基板２４０の処理部２４１によって駆動機構２５０の各部が制御される。

第２実施形態では、モータ２５１は、ワイヤロープＷから離間する方向（Ｚ１方向およびＺ２方向）に検知部３０（検知コイル３１ａおよび３１ｂ）を移動させる。具体的には、モータ２５１は、制御基板２４０の処理部２４１による制御によって、付勢部５４による弾性力に逆らって（抗して）、一の回転方向（図１１のｖ方向）に回転する。ここで、モータ２５１が付勢部５４による弾性力に逆らって回転軸２５１ａをｖ方向に回転させるように回転力を加えるため、ワンウェイクラッチ２６３は、回転軸２５１ａと同期して回転する。これにより、モータ２５１が、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂを互いに離間する方向に移動させるようにｖ方向に回転する場合には、歯付きプーリ２６１ａは、モータ２５１の回転軸２５１ａと同期して回転する。

そして、モータ２５１がｖ方向に回転する場合に歯付きプーリ２６１ａがモータ２５１の回転軸２５１ａと同期して回転することによって、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂが、それぞれ、Ｚ１方向およびＺ２方向に移動する。したがって、モータ２５１は、ｖ方向に回転することによって、検知コイル３１ａおよび３１ｂ（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）を、互いに離間する方向に移動させることによって、ワイヤロープＷから離間する方向に移動させる。第２実施形態では、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１が検知部３０に対してワイヤロープＷから離間する方向に駆動力を加えている場合には、モータ２５１の回転軸２５１ａと共に回転するように構成されている。

そして、Ｚ１方向に移動した第１部分３０ａが通常運転位置に到達した場合には、第１部分３０ａが通常運転位置に配置されていることが位置検知部５７により検知される。この場合に、ブレーキ２５８により、モータ２５１の回転軸２５１ａの回転が抑制される（回転軸２５１ａが固定される）ことにより、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂの移動が抑制される。そして、検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）は、通常運転位置に固定される。

〈検知部の検査位置への移動〉
また、第１実施形態と同様に、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、エレベータ１０３の動作が通常運転モードから検査運転モードへと切り替えられた場合には、検知部３０が通常運転位置から検査位置へと移動するように、制御基板２４０の処理部２４１によって駆動機構２５０の各部が制御される。

具体的には、まず、ブレーキ２５８によるモータ２５１の回転軸２５１ａの固定が解除される。そして、回転軸２５１ａの固定が解除されるため、付勢部５４の弾性力によって、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとが互いに近づくように付勢される。ここで、第２実施形態では、モータ２５１は、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、一の回転方向（ｖ方向）と反対の他の回転方向（ｕ方向）に速度を制限しながら回転することによって、検知部３０の移動速度を減衰させるように構成されている。具体的には、モータ２５１は、第１部分３０ａと第２部分３０ｂとが互いに近づくように移動する際の移動速度を減衰するように、付勢部５４の弾性力に抗しながらｕ方向に一定の速度で回転する。この場合に、付勢部５４による弾性力によって、ベルト２６２は、歯付きプーリ２６１ａに対してｕ方向に回転しようとする力を加える。モータ２５１は、この付勢部５４による弾性力に逆らうようにｖ方向に向かって支えるように力を加えながら、一定の速度でｕ方向に回転軸２５１ａを回転させる。この時、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１の回転軸２５１ａがｖ方向に力を加えているため、回転軸２５１ａと同期して回転する。

そして、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、検査位置に配置されることによって、互いに当接する。このタイミングにおいて、第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂが互いに当接して移動を停止するため、モータ２５１の駆動力（回転力）は、ｕ方向に向かって力を加えようとする。そのため、ワンウェイクラッチ２６３が、回転軸２５１ａに対して空転するため、モータ２５１の駆動力は、歯付きプーリ２６１ａには伝達されない。すなわち、第２実施形態では、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１が検知部３０に対してワイヤロープＷに近接する方向に駆動力を加えている場合には、モータ２５１の回転軸２５１ａに対して空転するように構成されている。したがって、互いに当接するようにして検査位置に配置された第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂは、モータ２５１が回転を続ける場合にも、モータ２５１による駆動力が加えられずに、付勢部５４の弾性力のみによって、検査位置に保持（固定）される。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、モータ２５１（駆動部、減衰部）は、一の回転方向（ｖ方向）に回転することによって、検知部３０をワイヤロープＷから離間する方向に移動させる。また、モータ２５１は、速度制御可能に構成されており、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、一の回転方向（ｖ方向）と反対の他の回転方向（ｕ方向）に速度を制限しながら回転することによって、検知部３０の移動速度を減衰させる。このように構成すれば、速度制御可能なモータ２５１によって、検知部３０を通常運転位置に移動させることと、検知部３０を検査位置に移動させる際の移動速度を減衰させることとを共通して行うことができる。そのため、移動速度を減衰させるための構成をモータ２５１と別個に設ける場合と異なり、装置構成を簡略化することができる。

また、上記第２実施形態によるワイヤロープ検査装置２０１では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。

すなわち、第２実施形態では、モータ２５１の回転軸２５１ａに接続されているワンウェイクラッチ２６３を備え、ワンウェイクラッチ２６３は、モータ２５１が検知部３０に対してワイヤロープＷから離間する方向に駆動力を加えている場合には、モータ２５１の回転軸２５１ａと共に回転し、モータ２５１が検知部３０に対してワイヤロープＷに近接する方向に駆動力を加えている場合には、モータ２５１の回転軸２５１ａに対して空転するように構成されている。このように構成すれば、モータ２５１が、検知部３０に対してワイヤロープＷに近接する方向に駆動力を加えようとする場合に、ワンウェイクラッチ２６３が空転するため、モータ２５１が、検知部３０に対してワイヤロープＷに近接する方向に力を加えることを抑制することができる。そのため、付勢部５４の弾性力のみによって検知部３０に対してワイヤロープＷに近接する方向に力が加えられるため、検査位置に配置された検知部３０に対して、付勢部５４の弾性力以外の力が働くことを抑制することができる。その結果、検査位置に配置された検知部３０に必要以上に大きい力が働くことを抑制することができるので、検知部３０に必要以上に大きい負荷が掛かることを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［第３実施形態］
図１４～図１６を参照して、第３実施形態によるワイヤロープ検査装置３０１の構成について説明する。この第３実施形態では、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂが、それぞれ、ワイヤロープＷと対向する面に傾斜面３３２ａおよび３３２ｂを有する。なお、図中において、上記第１および第２実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（第３実施形態によるワイヤロープ検査システムの構成）
図１４に示すように、第３実施形態によるワイヤロープ検査システム３００は、ワイヤロープ検査装置３０１を備える。そして、ワイヤロープ検査装置３０１は、検知部３３０を含む。そして、検知部３３０は、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂを含む。また、第１部分３３０ａおよび３３０ｂは、それぞれ、検知コイル３１ａおよび３１ｂを有する。検知コイル３１ａおよび３１ｂの構成は、第１実施形態と同様である。そして、第３実施形態によるワイヤロープＷの磁束（磁界）を測定するための構成は、第１実施形態と同様である。

また、図１５に示すように、ワイヤロープ検査装置３０１は、第１実施形態と同様の駆動機構５０を備える。検知部３３０の第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、それぞれ、第１実施形態の第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂと同様に、駆動機構５０の保持板５２ａおよび５２ｂに保持される。すなわち、検知部３３０（第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂ）は、第１実施形態の検知部３０（第１部分３０ａおよび第２部分３０ｂ）と同様に、駆動機構５０の駆動部５１によって通常運転位置に移動するとともに、付勢部５４によって検査位置まで付勢され、検査位置において互いに当接することによって位置決めされた状態でワイヤロープＷを取り囲むように配置される。また、第３実施形態では、第１実施形態と同様に、検知部３３０は、ワイヤロープＷがワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ２方向）に沿って移動している状態において、移動しているワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。

そして、第３実施形態では、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、それぞれ、ワイヤロープＷと対向する面において、傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂを有する。具体的には、傾斜面３３２ａは、ワイヤロープＷに対してＺ１方向側に設けられる第１部分３３０ａのＺ２方向側の面に設けられる。そして、傾斜面３３２ｂは、ワイヤロープＷに対してＺ２方向側に設けられる第２部分３３０ｂのＺ１方向側の面に設けられる。

また、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、互いに当接した状態で検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂによってワイヤロープＷが取り囲まれるように溝部が設けられている。この溝部は、ワイヤロープＷの外表面に沿うように半円形の断面を有する。そして、第１部分３３０ａと第２部分３３０ｂとが互いに当接した状態で検査位置に配置されることによって、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂの溝部によってワイヤロープＷが配置される筒状（円柱状）の空間が形成される。第３実施形態では、この第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂにおける溝部（ワイヤロープＷと対向する面）において、ワイヤロープＷが移動してくる上流側（Ｘ１方向側）に、傾斜面３３２ａおよび３３２ｂが設けられている。

また、傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂは、第１部分３３０ａと第２部分３３０ｂとが互いに当接するように検査位置に配置された状態で、ワイヤロープＷの上流側（Ｘ１方向側）がワイヤロープＷから離間する方向に広がるように設けられている。具体的には、傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂは、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂの溝部によって形成される筒状の空間の断面積がＸ１方向側に向かって徐々に大きくなるように設けられている。したがって、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂの溝部によって形成される筒状の空間がラッパ状に広がるように、傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂが設けられている。

図１６に示すように、第３実施形態の第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、検査位置に配置されている状態でワイヤロープＷの外表面に付着した異物Ｗａと接触することによって、互いに離間する方向に（ワイヤロープＷから離間する方向に）移動するように構成されている。なお、異物Ｗａは、たとえば、ワイヤロープＷの外表面に付着している油（グリス）などである。

ここで、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、付勢部５４の弾性力によって互いに近接する方向に付勢されながら当接した状態で、検査位置に配置される。そして、Ｘ１方向側からＸ２方向側に向かって移動するワイヤロープＷの外表面に異物Ｗａが付着している場合には、検査位置に配置されている第１部分３３０ａの傾斜面３３２ａおよび第２部分３３０ｂの傾斜面３３２ｂに異物Ｗａが接触する。異物Ｗａが傾斜面３３２ａおよび３３２ｂに接触することによって、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、付勢部５４の弾性力に抗しながら互いに離間させる方向に押し広げられるように力を加えられる。この場合に、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、駆動機構５０のリニアガイド５３ａおよび５３ｂ、および、リニアガイドレール５３ｃによって、Ｚ方向沿って直線状に移動する。なお、異物Ｗａが通り過ぎた後には、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、再度付勢部５４による弾性力によって付勢されるとともに、ダンパ部５５によって移動速度を減衰されながら、検査位置に配置される。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、検知部３３０は、ワイヤロープＷがワイヤロープＷの延びる方向（Ｘ方向）に沿って移動している状態において、移動しているワイヤロープＷの磁束を検知するように構成されている。そして、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、検査位置においてワイヤロープＷを取り囲むように配置され、ワイヤロープＷと対向する面において、ワイヤロープＷの上流側（Ｘ１方向側）にワイヤロープＷから離間する方向に広がるように設けられている傾斜面３３２ａおよび３３２ｂを有する。このように構成すれば、検知部３３０に対して上流側から移動してくるワイヤロープＷの外表面に異物Ｗａが付着している場合に、上流側にワイヤロープＷから離間する方向に広がるように設けられている傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂに対して異物Ｗａを接触させることができる。そのため、ワイヤロープＷの上流側から移動してくる異物Ｗａが傾斜面３３２ａおよび傾斜面３３２ｂに接触することによって、第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂが押し広げられるように力を加えられるため、異物Ｗａが検知部３０に接触した場合に、検知部３０の第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂをワイヤロープＷから離間する方向に移動（回避）させることができる。その結果、検査対象であるワイヤロープＷの外表面に異物Ｗａが付着している場合に、異物Ｗａとの接触に起因して検知部３３０（検知コイル３１ａおよび検知コイル３１ｂ）に大きな力が加えられることを抑制することができるので、検知部３３０に異常が生じることを抑制することができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１～第３実施形態では、第１部分３０ａ（３３０ａ）および第２部分３０ｂ（３３０ｂ）を、ワイヤロープＷの延びる方向に直交する方向の一方側（Ｘ１方向側）と、他方側（Ｘ２方向側）とに配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、検知コイルとして、フレキシブル基板などの可撓性を有する基板に形成された１つのコイルを適用し、１つのコイルを変形させることにより、検知部のワイヤロープに対する位置を変更させるように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１部分３０ａ（３３０ａ）と第２部分３０ｂ（３３０ｂ）とを、ワイヤロープＷから等しい距離離間するように移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１部分３０ａ（３３０ａ）と第２部分３０ｂ（３３０ｂ）とのワイヤロープＷからの離間距離を、互いに異ならせるように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、第１部分３０ａ（３３０ａ）および第２部分３０ｂ（３３０ｂ）は、互いに当接することによって位置決めされた状態で、検査位置に配置されるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ストッパー部材を第１部分３０ａ（３３０ａ）および第２部分３０ｂ（３３０ｂ）とは別個に設けるとともに、第１部分３０ａ（３３０ａ）および第２部分３０ｂ（３３０ｂ）が、ストッパー部材と当接することによって位置決めされた状態で、検査位置に配置されるように構成してもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、通常運転位置に配置された状態の検知部３０（３３０）を固定する固定部５８を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、固定部５８を備えず、駆動部５１による駆動力を加え続けることによって、検知部３０を通常運転位置に固定するようにしてもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、ダンパ部５５（減衰部）内部に充填された流体の粘性抵抗によって検知部３０（３３０）の移動速度を減衰させるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、減衰部を摩擦力によって移動速度を減衰するように構成してもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、検知部３０（３３０）をワイヤロープＷから離間する方向に移動させる駆動部としてソレノイド式駆動部である駆動部５１を備え、第２実施形態では、モータ２５１を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ソレノイド式駆動部およびモータ以外のアクチュエータを備えるようにしてもよい。たとえば、空気圧シリンダ、油圧シリンダ、水圧シリンダなどのアクチュエータを備えるようにしてもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、ダンパ部５５は、ラック部５６ａおよび５６ｂの歯部と噛み合いながら回転する歯車部５５ａを有するとともに、歯車部５５ａの回転速度を減衰させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、直線状に移動する筒状のオイルダンパを第１部分３０ａ（３３０ａ）と第２部分３０ｂ（３３０ｂ）のそれぞれに接続するようにしてもよい。

また、上記第２実施形態では、モータ２５１が、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際に、一の回転方向（ｖ方向）と反対の他の回転方向（ｕ方向）に速度を制限しながら回転することによって、検知部３０の移動速度を減衰させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、移動速度を減衰させるダンパ部を設けることによって、検知部３０が付勢部５４に付勢されることによってワイヤロープＷに近接する方向に移動する際には、モータ２５１を空転させるように構成してもよい。その場合には、ワンウェイクラッチを設けないようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、検知部３０（３３０）が通常運転位置に配置されていることを検知する機械式スイッチの位置検知部５７を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置検知部５７を機械式スイッチではなく、非接触の光センサによって構成してもよい。また、駆動部をモータとする場合には、位置検知部５７を設けずに回転数を制御することによって、所定の回転数動作させた場合に通常運転位置に配置されていると判断するように制御してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、エレベータ１０３のワイヤロープＷを検査する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、クレーンおよびロープウェイなどのエレベータ以外のワイヤロープを検査するように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、全磁束法によるワイヤロープＷの磁束の検知を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知部３０（３３０）を、ワイヤロープＷの外表面からの漏洩磁束を検知するように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、検知部３０（３３０）の２つの検知コイル３１ａおよび３１ｂが、それぞれ独立した鞍型コイル（サドル型コイル）である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知部３０（３３０）を、第１部分３０ａ（３３０ａ）と第２部分３０ｂ（３３０ｂ）とを組み合わせることによって、ワイヤロープＷの周りに巻回されるように１つのソレノイドコイルを形成するようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、励振コイル２１がワイヤロープＷに対して検知コイル３１ａおよび３１ｂの外側を巻回するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、励磁部２０と検知部３０（３３０）とを、ワイヤロープＷの延びる方向に沿って並べて配置してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、磁界印加部１０および励磁部２０が筐体１０１ａに固定されており、検知部３０（３３０）が移動可能に駆動機構５０に固定されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知部３０（３３０）のみならず、磁界印加部１０または励磁部２０を、検査運転時と通常運転時とにおいてワイヤロープＷからの距離を変更させるように、移動可能に構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープ検査装置１０１（２０１、３０１）の検知部３０（３３０）によって取得された検知信号を、通信部４３を介して装置外部（処理装置１０２）に出力する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープ検査装置に報知部または表示部を設けることによって、ワイヤロープ検査装置において、検知部からの信号に基づく検知結果（検査結果）を検査作業者に報知するように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、ワイヤロープＷを挟んで互いに対向するように設けられた磁界印加部１０ａおよび磁界印加部１０ｂが、それぞれＮ極をワイヤロープＷ側に向けるように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、２つの磁界印加部が、Ｎ極とＳ極とをそれぞれワイヤロープＷに向けるように配置されていてもよい。また、２つの磁界印加部は、互いに対向する方向ではなく、ワイヤロープＷの延びる方向に沿ってＮ極とＳ極とを配置するようにしてもよい。その場合、２つの磁界印加部は同じ向きでもよいし異なる向きでもよい。また、磁界印加部は、ワイヤロープＷの延びる方向に沿って平行な向きから、斜めにずれた向きに磁界を印加するように配置されていてもよい。また、１つの磁界印加部を、ワイヤロープＷの延びる方向と交わる方向の片側に配置してよい。また、磁界印加部を設けずに、磁界を整えないで磁束を検知するようにしてもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、磁界印加部１０を永久磁石によって構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、磁界印加部を、電磁石によって構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、検知コイル３１ａおよび３１ｂを４本のワイヤロープＷの各々に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知コイルを、１以上３以下のワイヤロープＷの磁束を検知するように構成してもよいし、５以上のワイヤロープの磁束を検知するように構成してもよい。また、複数のワイヤロープＷの磁束を１つの検知コイルによって検知するように構成してもよい。

また、上記第１～第３実施形態では、処理装置１０２に対する入力操作に基づいて、エレベータ１０３の運転モードが切り替えられることによって、検知部３０（３３０）のワイヤロープＷからの距離が変更される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、作業者によってワイヤロープ検査装置に設けられたボタンなどに対する入力操作に基づいて、検知部３０（３３０）のワイヤロープＷからの距離が変更されるように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、検知部３３０の第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂの各々に、異物Ｗａと当接する傾斜面３３２ａおよび３３２ｂが設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、検知部３３０の第１部分３３０ａおよび３３０ｂのいずれか一方に傾斜面を設けるように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、第１実施形態と同様にソレノイド式駆動部の駆動部５１により検知部３３０を移動させるように構成するとともに、検知部３３０に異物と接触する傾斜面３３２ａおよび３３２ｂを設けるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２実施形態のようにモータによって検知部を移動させるように構成するとともに、検知部に傾斜面を設けるように構成してもよい。

また、上記第３実施形態では、検知部３３０の第１部分３３０ａおよび第２部分３３０ｂは、傾斜面３３２ａおよび３３２ｂがワイヤロープＷの外表面に付着した異物Ｗａと接触することによってワイヤロープＷから離間する方向に移動する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ワイヤロープＷの外表面に付着した異物Ｗａのみならず、ワイヤロープＷの外表面からの素線の飛び出し、または、キンクなどの異常部分との接触により、第１部分および第２部分をワイヤロープＷから離間する方向に移動させるように構成してもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知部と、
前記ワイヤロープの検査を行う検査運転時に前記検知部が配置される検査位置まで、前記ワイヤロープに近接する方向に前記検知部を弾性力により付勢する付勢部と、
通常運転時に前記検知部が配置される通常運転位置まで、前記ワイヤロープから離間する方向に前記検知部を移動させる駆動部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。

（項目２）
前記検知部は、前記ワイヤロープの延びる方向に直交する方向の一方側に配置される第１部分と、他方側に配置される第２部分とを含み、
前記付勢部は、弾性力により前記第１部分および前記第２部分を互いに近づけるように前記検査位置まで付勢するように構成されている、項目１に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目３）
前記駆動部は、前記第１部分と前記第２部分とを、前記ワイヤロープから等しい距離離間するように移動させるように構成されている、項目２に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目４）
前記第１部分および前記第２部分は、前記付勢部に付勢されることにより互いに当接することによって位置決めされた状態で、前記検査位置に配置されるように構成されている、項目２または３に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目５）
前記検知部は、前記ワイヤロープが前記ワイヤロープの延びる方向に沿って移動している状態において、移動している前記ワイヤロープの磁束を検知するように構成されており、
前記第１部分および前記第２部分は、前記検査位置において前記ワイヤロープを取り囲むように配置され、前記ワイヤロープと対向する面において、前記ワイヤロープの上流側が前記ワイヤロープから離間する方向に広がるように設けられている傾斜面を有する、項目２～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目６）
前記通常運転位置に配置された状態の前記検知部を固定する固定部をさらに備える、項目１～５のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目７）
前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、前記検知部の移動速度を減衰させる減衰部をさらに備える、項目１～６のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目８）
前記駆動部は、電流により磁場を発生させることによって前記検知部を前記ワイヤロープから離間する方向に移動させるソレノイド式駆動部を含み、
前記減衰部は、前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、内部に充填された流体の粘性抵抗によって前記検知部の移動速度を減衰させるダンパ部を含む、項目７に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目９）
歯部を有するとともに直線状に延びるラック部をさらに備え、
前記ダンパ部は、前記ラック部の前記歯部と噛み合いながら回転する歯車部を有するとともに、前記歯車部の回転速度を減衰させるように構成されており、
前記ラック部は、一端が前記検知部に固定されているとともに、他端が前記ダンパ部の前記歯車部と噛み合うように構成されている、項目８に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１０）
前記駆動部は、一の回転方向に回転することによって、前記検知部を前記ワイヤロープから離間する方向に移動させるモータを含み、
前記モータは、速度制御可能に構成されており、前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、前記一の回転方向と反対の他の回転方向に速度を制限しながら回転することによって、前記検知部の移動速度を減衰させる前記減衰部を兼ねる、項目７に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１１）
前記モータの回転軸に接続されているワンウェイクラッチをさらに備え、
前記ワンウェイクラッチは、前記モータが前記検知部に対して前記ワイヤロープから離間する方向に駆動力を加えている場合には、前記モータの回転軸と共に回転し、前記モータが前記検知部に対して前記ワイヤロープに近接する方向に駆動力を加えている場合には、前記モータの回転軸に対して空転するように構成されている、項目１０に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１２）
前記検知部が前記通常運転位置に配置されていることを検知する位置検知部をさらに備える、項目１～１１のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１３）
前記検知部は、エレベータに設けられている前記ワイヤロープが前記エレベータの駆動によって前記ワイヤロープの延びる方向に沿って移動している状態において、移動している前記ワイヤロープの磁束を検知するように構成されており、
前記付勢部は、前記検知部に対する前記ワイヤロープの移動速度が比較的小さい前記エレベータの検査運転時に前記検知部が配置される前記検査位置まで、前記検知部を付勢するように構成されており、
前記駆動部は、前記検知部に対する前記ワイヤロープの移動速度が比較的大きい前記エレベータの通常運転時に前記検知部が配置される前記通常運転位置まで、前記検知部を移動させるように構成されている、項目１～１２のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

（項目１４）
前記ワイヤロープに対して予め磁界を印加し前記ワイヤロープの磁化の方向を整える磁界印加部をさらに備え、
前記励磁部は、前記磁界印加部によって予め磁界が印加された後に、前記ワイヤロープの磁化の状態を励振する励振コイルを含み、
前記検知部は、前記ワイヤロープの延びる方向に沿って前記ワイヤロープの周りに巻回され、前記励振コイルによって磁化の状態が励振される前記ワイヤロープの磁束を全磁束法によって検知する検知コイルを含み、
前記付勢部は、前記検査位置まで前記検知コイルを弾性力により付勢するように構成されており、
前記駆動部は、前記通常運転位置まで前記検知コイルを移動させるように構成されている、項目１～１３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

１０、１０ａ、１０ｂ 磁界印加部
２０ 励磁部
２１ 励振コイル
３０、３３０ 検知部
３０ａ、３３０ａ 第１部分
３０ｂ、３３０ｂ 第２部分
３１ａ、３１ｂ 検知コイル
５１ 駆動部（ソレノイド式駆動部）
５４ 付勢部
５５ ダンパ部（減衰部）
５５ａ 歯車部
５６ａ、５６ｂ ラック部
５７ 位置検知部
５８ 固定部
１０１、２０１、３０１ ワイヤロープ検査装置
１０３ エレベータ
２５１ モータ（駆動部、減衰部）
２５１ａ 回転軸
２５８ ブレーキ（固定部）
２６３ ワンウェイクラッチ
３３２ａ、３３２ｂ 傾斜面

Claims (14)

1. 検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
   前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知部と、
   前記ワイヤロープの検査を行う検査運転時に前記検知部が配置される検査位置まで、前記ワイヤロープに近接する方向に前記検知部を弾性力により付勢することにより移動させる付勢部と、
   通常運転時に前記検知部が配置される通常運転位置まで、前記ワイヤロープから離間する方向に前記検知部を移動させる駆動部と、を備える、ワイヤロープ検査装置。
2. 検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
   前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知部と、
   前記ワイヤロープの検査を行う検査運転時に前記検知部が配置される検査位置まで、前記ワイヤロープに近接する方向に前記検知部を弾性力により付勢する付勢部と、
   通常運転時に前記検知部が配置される通常運転位置まで、前記ワイヤロープから離間する方向に前記検知部を移動させる駆動部と、を備え、
   前記検知部は、前記ワイヤロープの延びる方向に直交する方向の一方側に配置される第１部分と、他方側に配置される第２部分とを含み、
   前記付勢部は、弾性力により前記第１部分および前記第２部分を互いに近づけるように前記検査位置まで付勢するように構成されている、ワイヤロープ検査装置。
3. 前記駆動部は、前記第１部分と前記第２部分とを、前記ワイヤロープから等しい距離離間するように移動させるように構成されている、請求項２に記載のワイヤロープ検査装置。
4. 前記第１部分および前記第２部分は、前記付勢部に付勢されることにより互いに当接することによって位置決めされた状態で、前記検査位置に配置されるように構成されている、請求項２または３に記載のワイヤロープ検査装置。
5. 前記検知部は、前記ワイヤロープが前記ワイヤロープの延びる方向に沿って移動している状態において、移動している前記ワイヤロープの磁束を検知するように構成されており、
   前記第１部分および前記第２部分は、前記検査位置において前記ワイヤロープを取り囲むように配置され、前記ワイヤロープと対向する面において、前記ワイヤロープの上流側が前記ワイヤロープから離間する方向に広がるように設けられている傾斜面を有する、請求項２～４のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
6. 前記通常運転位置に配置された状態の前記検知部を固定する固定部をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
7. 検査対象であるワイヤロープに対して磁束を印加する励磁部と、
   前記励磁部により磁束が印加される前記ワイヤロープの磁束を検知する検知部と、
   前記ワイヤロープの検査を行う検査運転時に前記検知部が配置される検査位置まで、前記ワイヤロープに近接する方向に前記検知部を弾性力により付勢する付勢部と、
   通常運転時に前記検知部が配置される通常運転位置まで、前記ワイヤロープから離間する方向に前記検知部を移動させる駆動部と、を備え、
   前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、前記検知部の移動速度を減衰させる減衰部をさらに備える、ワイヤロープ検査装置。
8. 前記駆動部は、電流により磁場を発生させることによって前記検知部を前記ワイヤロープから離間する方向に移動させるソレノイド式駆動部を含み、
   前記減衰部は、前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、内部に充填された流体の粘性抵抗によって前記検知部の移動速度を減衰させるダンパ部を含む、請求項７に記載のワイヤロープ検査装置。
9. 歯部を有するとともに直線状に延びるラック部をさらに備え、
   前記ダンパ部は、前記ラック部の前記歯部と噛み合いながら回転する歯車部を有するとともに、前記歯車部の回転速度を減衰させるように構成されており、
   前記ラック部は、一端が前記検知部に固定されているとともに、他端が前記ダンパ部の前記歯車部と噛み合うように構成されている、請求項８に記載のワイヤロープ検査装置。
10. 前記駆動部は、一の回転方向に回転することによって、前記検知部を前記ワイヤロープから離間する方向に移動させるモータを含み、
    前記モータは、速度制御可能に構成されており、前記検知部が前記付勢部に付勢されることによって前記ワイヤロープに近接する方向に移動する際に、前記一の回転方向と反対の他の回転方向に速度を制限しながら回転することによって、前記検知部の移動速度を減衰させる前記減衰部を兼ねる、請求項７に記載のワイヤロープ検査装置。
11. 前記モータの回転軸に接続されているワンウェイクラッチをさらに備え、
    前記ワンウェイクラッチは、前記モータが前記検知部に対して前記ワイヤロープから離間する方向に駆動力を加えている場合には、前記モータの回転軸と共に回転し、前記モータが前記検知部に対して前記ワイヤロープに近接する方向に駆動力を加えている場合には、前記モータの回転軸に対して空転するように構成されている、請求項１０に記載のワイヤロープ検査装置。
12. 前記検知部が前記通常運転位置に配置されていることを検知する位置検知部をさらに備える、請求項１～１１のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
13. 前記検知部は、エレベータに設けられている前記ワイヤロープが前記エレベータの駆動によって前記ワイヤロープの延びる方向に沿って移動している状態において、移動している前記ワイヤロープの磁束を検知するように構成されており、
    前記付勢部は、前記検知部に対する前記ワイヤロープの移動速度が比較的小さい前記エレベータの検査運転時に前記検知部が配置される前記検査位置まで、前記検知部を付勢するように構成されており、
    前記駆動部は、前記検知部に対する前記ワイヤロープの移動速度が比較的大きい前記エレベータの通常運転時に前記検知部が配置される前記通常運転位置まで、前記検知部を移動させるように構成されている、請求項１～１２のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。
14. 前記ワイヤロープに対して予め磁界を印加し前記ワイヤロープの磁化の方向を整える磁界印加部をさらに備え、
    前記励磁部は、前記磁界印加部によって予め磁界が印加された後に、前記ワイヤロープの磁化の状態を励振する励振コイルを含み、
    前記検知部は、前記ワイヤロープの延びる方向に沿って前記ワイヤロープの周りに巻回され、前記励振コイルによって磁化の状態が励振される前記ワイヤロープの磁束を全磁束法によって検知する検知コイルを含み、
    前記付勢部は、前記検査位置まで前記検知コイルを弾性力により付勢するように構成されており、
    前記駆動部は、前記通常運転位置まで前記検知コイルを移動させるように構成されている、請求項１～１３のいずれか１項に記載のワイヤロープ検査装置。

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