CN115893153A - 钢丝绳检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢丝绳检查装置。该钢丝绳检查装置具备：施力部，其利用弹力对探测部施加向接近钢丝绳的方向的力直至探测部到达检查位置，该检查位置是用于在进行钢丝绳的检查的检查运转时配置探测部的位置；以及驱动部，其使探测部向远离钢丝绳的方向移动至用于在通常运转时配置探测部的通常运转位置。

Description

钢丝绳检查装置

技术领域

本发明涉及一种钢丝绳检查装置。

背景技术

以往，已知一种利用探测线圈探测钢丝绳的磁通的变化的钢丝绳检查装置。这样的装置例如在国际公开第2019/171667号中公开。

在上述国际公开第2019/171667号中公开了如下的钢丝绳检查装置(磁性体检查装置)，其具备针对钢丝绳(磁性体)设置的励磁部以及探测钢丝绳的磁通(磁场)的探测线圈。在上述国际公开第2019/171667号所记载的钢丝绳检查装置中，构成为利用探测线圈探测由于被励磁部施加磁通而产生的钢丝绳的磁通的变化。

在此，虽然在上述国际公开第2019/171667号中没有记载，但认为在钢丝绳检查装置中，在不进行检查的通常运转时，为了抑制钢丝绳由于振动而接触到探测线圈这一情况，使探测线圈以远离钢丝绳的方式移动，并且在进行检查的检查运转时，为了高精度地进行检查，而使探测线圈以接近钢丝绳的方式移动。在该情况下，在将探测线圈设置于使用成为检查对象的钢丝绳的装置的壳体的内部等场所的情况下，在使探测线圈接近钢丝绳时，考虑通过使用马达等的驱动力的远程操作来使探测线圈移动。

然而，在为了将探测线圈配置于用于进行钢丝绳的检查的检查位置而使用马达等的驱动力的情况下，为了控制探测线圈的移动，需要控制马达等的驱动。在该情况下，为了利用探测线圈高精度地获取探测结果，需要使探测线圈尽可能地接近钢丝绳，因此，需要精细地控制探测线圈的移动。因此，认为由于精细地控制探测线圈的移动而控制处理的处理负担会增大。因此，期望的是，在通过远程操作使探测钢丝绳的磁通的探测线圈(探测部)移动的情况下，容易地将探测部配置为尽可能地接近钢丝绳。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于，提供一种能够在通过远程操作使探测钢丝绳的磁通的探测部移动的情况下容易地将探测部配置为尽可能地接近钢丝绳的钢丝绳检查装置。

本发明的一个方面中的钢丝绳检查装置具备：励磁部，其向作为检查对象的钢丝绳施加磁通；探测部，其探测被励磁部施加磁通的钢丝绳的磁通；施力部，其利用弹力对探测部施加向接近钢丝绳的方向的力直至探测部到达检查位置，所述检查位置是用于在进行钢丝绳的检查的检查运转时配置探测部的位置；以及驱动部，其使探测部向远离钢丝绳的方向移动至用于在通常运转时配置探测部的通常运转位置。

如上所述，在本发明的一个方面中的钢丝绳检查装置中，具备利用弹力对探测部施加向接近钢丝绳的方向的力直至探测部到达用于在进行钢丝绳的检查的检查运转时配置探测部的检查位置的施力部。由此，能够通过利用施力部施力来使探测部移动至用于进行检查的检查位置，因此，能够并非通过对探测部的移动进行控制，而是通过利用施力部的弹力进行施力，来将探测部以尽可能地接近钢丝绳的方式进行配置。因此，无需精细地控制探测部的移动就能够将探测部以尽可能地接近钢丝绳的方式进行配置。其结果，能够抑制控制处理的处理负担增大，因此，能够在通过远程操作使探测钢丝绳的磁通的探测部移动的情况下，容易地将探测部配置为尽可能地接近钢丝绳。另外，在通常运转时，不需要精细地控制探测部的配置。因此，利用驱动部使探测部抵抗施力部的弹力(作用力)地向远离钢丝绳的方向移动至用于在通常运转时配置探测部的通常运转位置，由此能够将探测部容易地配置于通常运转位置。

附图说明

图1是示出第一实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的示意图。

图2是示出第一实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的框图。

图3是示出第一实施方式的钢丝绳检查装置的结构的示意图。

图4是示出第一实施方式的钢丝绳检查装置的磁场施加部、励磁部以及探测部的配置的图。

图5是用于说明探测部的探测线圈的结构的示意图。

图6是示出第一实施方式的驱动机构的结构的图。

图7是示出第一实施方式的钢丝绳检查装置的在通常运转时的探测部和驱动机构的配置的图。

图8是示出第一实施方式的钢丝绳检查装置的在检查运转时的探测部和驱动机构的配置的图。

图9是示出第二实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的框图。

图10是示出第二实施方式的钢丝绳检查装置的结构的图。

图11是示出第二实施方式的钢丝绳检查装置的在通常运转时的探测部和驱动机构的配置的图。

图12是示出第二实施方式的钢丝绳检查装置的在检查运转时的探测部和驱动机构的配置的图。

图13的(A)是用于说明第二实施方式中的单向离合器的图且是从X1方向侧观察得到的图。

图13的(B)是用于说明第二实施方式中的单向离合器的图且是沿着图13的(A)的400-400线的截面图。

图14是示出第三实施方式的钢丝绳检查系统的整体结构的框图。

图15是示意性地示出第三实施方式的钢丝绳检查装置的在检查运转时的探测部和驱动机构的配置的图。

图16是示出探测部通过与异物接触而进行的移动的图。

具体实施方式

下面基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。

[第一实施方式]

首先，参照图1～图8来说明本发明的第一实施方式的钢丝绳检查系统100和钢丝绳检查装置101的结构。此外，在以下的说明中，“正交”是指以形成90度及90度附近的角度的方式交叉。另外，“平行”包括平行以及大致平行。

(钢丝绳检查系统的结构)

如图1所示，钢丝绳检查系统100具备钢丝绳检查装置101和处理装置102。钢丝绳检查系统100对设置于电梯103的钢丝绳W进行检查。具体地说，钢丝绳检查系统100是用于对作为检查对象的、电梯103的钢丝绳W的异常(线材断线等)进行检查的系统。

另外，钢丝绳检查系统100是能够利用测定钢丝绳W的内部的磁通的全磁通法来确认难以通过目视确认的钢丝绳W的异常的系统。在钢丝绳W包含异常部分(线材断裂、变细、生锈等)的情况下，异常部分处的磁通与正常部分处的磁通不同。全磁通法不同于测定来自钢丝绳W的表面的异常部分的漏磁通的方法，是还能够测定钢丝绳W的内部的异常部分的方法。另外，钢丝绳检查系统100构成为基于检查作业者对处理装置102进行的输入操作来进行(开始)钢丝绳W的检查。

(电梯的结构)

如图1和图2所示，电梯103具备轿厢室103a、绳轮103b、绳轮103c、壳体103d、控制装置103e以及钢丝绳W。电梯103构成为通过设置于卷扬机的绳轮103b(滑轮)旋转而卷起钢丝绳W，来使装载人和货物等的轿厢室103a沿铅垂方向移动。另外，电梯103例如是具备2个绳轮103b及绳轮103c的复绕方式(全绕方式)的绳索式电梯。复绕方式是指如下的构造：使从卷扬机的绳轮103b引导至作为偏导轮的绳轮103c的钢丝绳W再次回到卷扬机的绳轮103b，从而在绳轮103b缠2次钢丝绳W。另外，绳轮103b和绳轮103c配置于壳体103d的内部。

控制装置103e包括控制电梯103的各部的动作的控制盘。另外，控制装置103e包括无线通信模块等，构成为能够与钢丝绳检查装置101及处理装置102进行通信。而且，控制装置103e构成为基于对处理装置102的输入操作来在通常运转时(通常运转模式)和检查运转时(检查运转模式)使电梯103的轿厢室103a的移动速度(运转速度)变更，该通常运转是在载置有人和货物的状态下进行动作的运转，该检查运转是进行钢丝绳W的检查的运转。例如，在通常运转时，运转速度(钢丝绳W的移动速度)是500m/分左右，在检查运转时，运转速度为10m/分以上且40m/分以下左右。另外，钢丝绳W的振动根据电梯103的运转速度的增大而变大。

钢丝绳W是通过编织具有磁性的线材材料(例如绞线编织)而形成的，是由长条材料制成的磁性体。为了对钢丝绳W因劣化而发生切断的情况防患于未然，利用钢丝绳检查装置101检查钢丝绳W的状态(有无损伤等)。作为钢丝绳W的磁通的测量结果而被判断为劣化的程度超过了所决定的基准的钢丝绳W由检查作业者进行更换。此外，在图1所示的例子中，为了方便，仅图示了1根钢丝绳W，但电梯103具备多根钢丝绳W。例如，电梯103具备4根钢丝绳W(参照图7和图8)。

钢丝绳W被配置为在钢丝绳检查装置101的位置沿X方向(参照图3)延伸。钢丝绳检查装置101沿着钢丝绳W的表面测量处于沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)移动的状态的钢丝绳W的磁通。具体地说，一边如在电梯103中使用的钢丝绳W那样利用卷扬机使钢丝绳W沿X方向移动，一边利用钢丝绳检查装置101进行钢丝绳W的磁通的测量。由此，钢丝绳检查装置101通过测量钢丝绳W的X方向上的各位置处的磁通，来检查钢丝绳W的X方向上的各位置处的损伤。

(处理装置的结构)

如图2所示，处理装置102具备通信部102a、控制部102b、存储部102c以及显示部102d。处理装置102进行钢丝绳检查装置101对钢丝绳W的磁通的测量结果的显示、基于钢丝绳检查装置101对钢丝绳W的磁通的测量结果的分析等。具体地说，处理装置102构成为获取来自后述的探测部30的探测线圈31a及31b的探测信号，并且基于获取到的探测信号来判定钢丝绳W有无异常。处理装置102例如是进行钢丝绳W的检查的检查作业者所使用的个人计算机。

通信部102a构成为能够与钢丝绳检查装置101及电梯103的控制装置103e进行通信。通信部102a是通信用接口。具体地说，通信部102a包括能够通过无线LAN以及Bluetooth(注册商标)等进行无线通信的无线通信模块。处理装置102经由通信部102a来接收钢丝绳检查装置101对钢丝绳W的测量结果(磁通信号)。另外，处理装置102构成为能够从电梯103(电梯103的控制装置103e)侧获取电梯103的运转模式的信息(运转模式的切换的信息)。

控制部102b控制处理装置102的各部。控制部102b包括CPU(Central ProcessingUnit：中央处理单元)等处理器以及存储器等。控制部102b基于经由通信部102a接收到的钢丝绳W的测量结果(探测信号)，来对线材断线(线材断开)等钢丝绳W的损伤(异常)进行分析。

存储部102c例如是包括闪存的存储介质，用于存储(保存)来自探测线圈31a及31b的钢丝绳W的测量结果、控制部102b对钢丝绳W的测量结果的分析结果等信息。

显示部102d例如是液晶监视器，用于显示钢丝绳W的测量结果、控制部102b对钢丝绳W的测量结果的分析结果等信息。

(钢丝绳检查装置的结构)

接着，说明第一实施方式中的钢丝绳检查装置101的结构。

如图2和图3所示，钢丝绳检查装置101具备磁场施加部10、励磁部20、探测部30以及控制基板40，来作为用于测定钢丝绳W的磁通(磁场)的结构。

在第一实施方式中，磁场施加部10通过预先向钢丝绳W施加磁场来调整钢丝绳W的磁化的方向。磁场施加部10例如是永磁体。另外，励磁部20构成为向钢丝绳W施加磁场(磁通)。具体地说，励磁部20包括对钢丝绳W的磁化的状态进行激励(使其振动)的激励线圈21。磁场施加部10和励磁部20的详情将在后面叙述。

在第一实施方式中，探测部30构成为：在设置于电梯103的钢丝绳W由于电梯103的驱动而沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)移动的状态下，探测正在移动的钢丝绳W的磁通。而且，探测部30包括配置于与钢丝绳W延伸的方向(X方向)正交的方向(Z方向)上的一侧(Z1方向侧)的第一部分30a以及配置于另一侧(Z2方向侧)的第二部分30b。另外，探测部30包括配置于第一部分30a的探测线圈31a和配置于第二部分30b的探测线圈31b。在第一实施方式中，探测线圈31a及31b探测被励磁部20施加磁场的钢丝绳W的磁通。另外，探测线圈31a及31b通过利用全磁通法探测钢丝绳W的内部的磁通，来输出磁通信号作为探测信号。探测部30的详情将在后面叙述。

控制基板40包括处理部41、磁通信号获取部42以及通信部43。控制基板40基于来自处理部41的控制信号来控制励磁部20(激励线圈21)的动作。另外，控制基板40通过处理部41的控制处理来进行钢丝绳检查装置101的各部的控制。处理部41包括CPU等处理器、存储器以及AD转换器等。另外，磁通信号获取部42获取(接收)来自探测部30(探测线圈31a及31b)的磁通信号。磁通信号获取部42包括放大器。而且，磁通信号获取部42将获取到的磁通信号放大后输出(发送)到处理部41。而且，通信部43构成为能够与处理装置102及电梯103的控制装置103e进行通信。通信部43包括能够通过无线LAN以及Bluetooth(注册商标)等进行无线通信的无线通信模块。通信部43将获取到的磁通信号输出(发送)到处理装置102。此外，钢丝绳检查装置101与处理装置102及电梯103的控制装置103e经由通信部43的连接也可以是有线连接。

〈利用全磁通法进行的异常探测〉

如图4和图5所示，在检查运转时(检查运转模式)，在第一实施方式的钢丝绳检查系统100中，通过绳轮103b的旋转来使钢丝绳W相对于钢丝绳检查装置101朝向X2方向引导。被引导至钢丝绳检查装置101的钢丝绳W首先被磁场施加部10预先调整磁场。然后，励磁部20的激励线圈21对已被预先调整磁场(整磁)的钢丝绳W的磁化的状态进行激励。然后，探测部30的探测线圈31a及31b利用全磁通法探测在整磁之后磁化的状态被进行了激励的钢丝绳W的磁通。即，在第一实施方式中，探测线圈31a及31b构成为探测被磁场施加部10预先施加了磁场之后(整磁之后)的钢丝绳W的磁通。

磁场施加部10包括在与钢丝绳W延伸的方向正交的方向(Z方向)上配置的一对磁场施加部10a及磁场施加部10b。一对磁场施加部10a及10b以将钢丝绳W夹在中间的方式配置于钢丝绳W的短边方向(与钢丝绳W延伸的方向正交的方向、Z方向)上的两侧。具体地说，磁场施加部10a配置于钢丝绳W的Z1方向侧。而且，磁场施加部10b配置于钢丝绳W的Z2方向侧。而且，磁场施加部10设置为磁场施加部10a的朝向Z2方向的N极(有斜线)与磁场施加部10b的朝向Z1方向的N极(有斜线)以隔着钢丝绳W的方式相向。磁场施加部10a及10b构成为能够施加较强的磁场以使钢丝绳W的磁化的方向大致相同。

另外，激励线圈21设置为沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)对多根(4根)钢丝绳W的所有钢丝绳W一并进行卷绕。而且，激励线圈21设置为相对于钢丝绳W在探测线圈31a及31b的外侧卷绕。激励线圈21通过流过激励交流电流来在线圈内部(线圈的圈的内侧)产生沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)的磁通(磁场)。然后，激励线圈21将产生的磁通(磁场)施加于钢丝绳W。具体地说，通过处理部41的控制来使具有固定的大小且固定的频率的交流电流(激励电流)流过励磁部20(激励线圈21)，由此，以在钢丝绳W延伸的方向(X方向)上振动的方式施加磁场。即，利用励磁部20使在钢丝绳W中被磁场施加部10预先调整了的磁场(磁通)以周期性地出现向X1方向的磁场和向X2方向的磁场的方式振动。

〈探测线圈进行的磁通的探测〉

在第一实施方式中，探测线圈31a及31b配置为利用2个线圈将1根钢丝绳W夹在中间。此外，探测线圈31a及31b设置于多根(4根)钢丝绳W中的各钢丝绳。即，针对多根(4根)钢丝绳W中的各钢丝绳设置有探测线圈31a和探测线圈31b这2个线圈。因而，在第一部分30a配置有4个探测线圈31a，在第二部分30b配置有4个探测线圈31b。

如图5所示，探测线圈31a与探测线圈31b是各自独立的鞍型线圈(saddle型线圈)。探测线圈31a和探测线圈31b分别配置为在检查运转时覆盖钢丝绳W的各半周。因而，通过将探测线圈31a与探测线圈31b合并，来遍及全周地包围钢丝绳W的周围。另外，探测线圈31a及31b分别由设置于柔性基板的导体图案构成。另外，探测线圈31a及31b设置为沿着钢丝绳W延伸的方向在钢丝绳W的周围卷绕。即，以利用2个鞍型线圈沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)对钢丝绳W的全周进行卷绕的方式设置有探测线圈31a及31b。另外，第一部分30a和第二部分30b配置为在检查运转时彼此抵接。第一部分30a和第二部分30b以在彼此抵接的状态下钢丝绳W被探测线圈31a和探测线圈31b包围的方式设置有槽部。此外，在本说明书中，将“卷绕”记载为不仅包含卷绕(缠绕)1整周以上、还包含卷绕1周以下(例如半周)的次数(角度)的概念。

另外，探测线圈31a和探测线圈31b分别设置为沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)卷绕，由此，探测(测定)沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)贯穿线圈的内侧的朝向的磁通。而且，探测线圈31a及31b构成为探测由于励磁部20(激励线圈21)而周期性地随时间变化的磁通(磁场)的变化。另外，探测线圈31a和探测线圈31b分别将表示探测出的磁通的磁通信号(探测信号)输出到控制基板40的磁通信号获取部42。例如，在对4根钢丝绳W进行磁通的探测的情况下，利用磁通信号获取部42获取合计8个磁通信号。

(通常运转时和检查运转时的探测部的配置)

接着，参照图3以及图6～图8，说明钢丝绳检查装置101中的探测部30的移动。如上所述，在第一实施方式中的钢丝绳检查装置101中，在通常运转时，钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较大，从而在与钢丝绳W的行进方向(钢丝绳W延伸的方向、X方向)垂直的方向(YZ平面内的方向)上的振动所引起的振幅也大。而且，在检查运转时，钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较小，从而与钢丝绳W的行进方向垂直的方向上的振幅也小。第一实施方式中的钢丝绳检查装置101构成为：通过控制基板40的处理部41的控制，来在通常运转时(通常运转模式)和检查运转时(检查运转模式)使探测部30相对于钢丝绳W的分离距离变更。

具体地说，钢丝绳检查装置101构成为：在电梯103的运转模式被设定为通常运转模式的情况下(通常运转时)，以使探测部30相对于钢丝绳W的分离距离相对大的方式将探测部30配置于通常运转位置。而且，钢丝绳检查装置101构成为：在电梯103的运转模式切换为与通常运转模式相比钢丝绳W的移动速度更小的检查运转模式的情况下(检查运转时)，以使探测部30相对于钢丝绳W的分离距离相对小的方式将探测部30配置于用于进行钢丝绳W的检查的检查位置。详细地说，在检查运转时，为了提高探测线圈31a及31b所产生的信号的灵敏度，将探测部30(探测线圈31a及31b)配置为以使探测部30相对于钢丝绳W的分离距离相对小的方式包围钢丝绳W。另外，在通常运转时，为了即使在钢丝绳W的振幅变大的情况下钢丝绳W也不与探测部30(探测线圈31a及31b)接触，而将探测部30(探测线圈31a及31b)配置为使探测部30相对于钢丝绳W的分离距离相对大。

此外，如图3所示，钢丝绳检查装置101具备壳体101a和基台部101b。磁场施加部10和励磁部20(激励线圈21)被固定于壳体101a。即，磁场施加部10和励磁部20(激励线圈21)在通常运转时和检查运转时不变更位置。另一方面，探测部30(第一部分30a及第二部分30b)被固定于后述的驱动机构50(参照图2)，构成为能够变更位置。另外，基台部101b被固定于电梯103的壳体103d的内部。而且，壳体101a和后述的驱动部基座部50a被固定于基台部101b。

〈用于使探测部移动的结构〉

如图6所示，钢丝绳检查装置101具备驱动机构50。驱动机构50包括驱动部基座部50a、驱动部51、保持板52a及52b、线性引导件53a及53b、以及线性导轨53c。此外，驱动部51是本公开的“螺线管式驱动部”的一例。

驱动部基座部50a被安装到固定有钢丝绳检查装置101的壳体101a的基台部101b。保持板52a及52b保持探测部30。具体地说，保持板52a保持配置有探测线圈31a的第一部分30a。而且，保持板52b保持配置有探测线圈31b的第二部分30b。另外，在保持板52a及52b分别固定有线性引导件53a及53b。线性引导件53a及53b与被固定于驱动部基座部50a的线性导轨53c卡合。保持板52a及52b构成为能够利用线性引导件53a、53b、以及线性导轨53c来相对于驱动部基座部50a沿着Z方向进行直线移动。因而，被保持于保持板52a的第一部分30a和被保持于保持板52b的第二部分30b构成为能够沿着Z方向移动。

而且，在第一实施方式中，驱动部51使探测部30(探测线圈31a及31b)向远离钢丝绳W的方向(Z1方向和Z2方向)移动至通常运转位置。具体地说，驱动部51包括通过利用电流产生磁场来使探测部30向远离钢丝绳W的方向移动的螺线管式驱动部(螺线管致动器)。例如，驱动部51具有螺线管线圈和可动铁芯。驱动部51通过使电流流过螺线管线圈来使可动铁芯沿着使探测部30远离钢丝绳W的方向(Z2方向)移动。另外，驱动部51的螺线管线圈的一部分被固定于驱动部基座部50a。而且，驱动部51的可动铁芯被固定于配件51a。而且，配件51a被固定于保持板52b。因而，驱动部51通过使可动铁芯沿着Z2方向移动来使保持有第二部分30b的保持板52b沿着Z2方向移动。

另外，驱动机构50包括施力部54。在第一实施方式中，施力部54利用弹力对探测部30(探测线圈31a及31b)施加向接近钢丝绳W的方向的力直至探测部30(探测线圈31a及31b)到达检查位置。具体地说，施力部54构成为利用弹力对第一部分30a与第二部分30b以彼此接近的方式施加向检查位置的力。

详细地说，施力部54具有弹簧54a、以及弹簧固定部54b及54c。弹簧54a配置为沿着Z方向伸缩。而且，弹簧54a的Z1方向侧的端部被固定于弹簧固定部54b。另外，弹簧54a的Z2方向侧的端部被固定于弹簧固定部54c。而且，Z1方向侧的弹簧固定部54b被固定于驱动部基座部50a。另外，Z2方向侧的弹簧固定部54c被固定于保持板52b。施力部54构成为通过处于沿着Z方向伸长的状态的弹簧54a在收缩的方向上产生弹力来对保持板52b施加向Z1方向的力。

另外，驱动机构50具有阻尼部55、齿条部56a以及齿条部56b来作为衰减机构。此外，阻尼部55是本公开的“衰减部”的一例。

在第一实施方式中，在探测部30由于被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时，阻尼部55使探测部30的移动速度衰减。具体地说，阻尼部55利用填充在内部的流体的粘性阻力来使探测部30的移动速度衰减。另外，阻尼部55具有齿轮部55a。齿轮部55a一边与后述的齿条部56a及齿条部56b的齿部啮合一边旋转。另外，阻尼部55以齿轮部55a能够以沿着X方向的轴为旋转轴向图6的s方向及t方向旋转的方式被固定于驱动部基座部50a。而且，阻尼部55是构成为利用流体的粘性阻力使齿轮部55a的旋转速度在至少1个方向(使探测部30接近钢丝绳W的方向)上衰减的旋转阻尼器。阻尼部55在Z方向上配置于探测部30的第一部分30a与第二部分30b之间的中心的位置。

而且，在第一实施方式中，齿条部56a和齿条部56b是沿着Z方向呈直线状延伸的棒状的构件。另外，齿条部56a及56b分别具有与阻尼部55的齿轮部55a啮合的齿部。即，由旋转的齿轮部55a和直线状的齿条部56a及56b形成齿条齿轮构造。具体地说，齿条部56a及56b的齿部配置为沿着Z方向呈直线状排列。而且，在第一实施方式中，齿条部56a通过Z1方向侧的一端被固定于保持板52a，来与探测部30的第一部分30a联动地移动。而且，齿条部56a构成为Z2方向侧的另一端与阻尼部55的齿轮部55a啮合。另外，齿条部56b通过Z2方向侧的一端被固定于保持板52b，来与探测部30的第二部分30b联动地移动。而且，齿条部56b构成为Z1方向侧的另一端与阻尼部55的齿轮部55a啮合。

齿条部56a的齿部配置为在以沿着X方向的轴为旋转轴进行旋转的齿轮部55a的Y1方向侧与齿轮部55a啮合。而且，齿条部56b的齿部配置为在以沿着X方向的轴为旋转轴进行旋转的齿轮部55a的Y2方向侧与齿轮部55a啮合。因而，在齿轮部55a向图6的s方向旋转的情况下，齿条部56a和齿条部56b联动地在Z方向上向彼此远离的方向移动。另外，在齿轮部55a向图6的t方向旋转的情况下，齿条部56a和齿条部56b联动地在Z方向上向彼此接近的方向移动。因而，在第一实施方式的驱动机构50中，通过1个齿轮部55a的旋转运动来使2个齿条部56a及56b联动地移动，因此，第一部分30a和第二部分30b构成为联动地移动相等的距离。另外，在阻尼部55中，使齿轮部55a的至少t方向(齿条部56a与齿条部56b彼此接近的方向)的旋转速度衰减。因而，第一部分30a和第二部分30b构成为第一部分30a和第二部分30b的移动速度联动地衰减。

另外，钢丝绳检查装置101的驱动机构50包括位置探测部57和固定部58。在第一实施方式中，探测部30在通常运转时被固定于通常运转位置。

在第一实施方式中，位置探测部57探测探测部30配置于通常运转位置这一情况。具体地说，位置探测部57被固定于驱动部基座部50a。而且，位置探测部57包括机械式开关，该机械式开关是在第一部分30a向Z1方向移动而配置于通常运转位置的情况下抵接于保持板52a从而开关被接通的开关。另外，位置探测部57基于开关被设为接通的状态这一情况，来向控制基板40输出表示探测到第一部分30a的位置探测信号。

固定部58对处于配置于通常运转位置的状态的探测部30的第一部分30a进行固定。具体地说，固定部58具有固定销58a、弹簧58b以及致动器58c。固定部58被固定于驱动部基座部50a。而且，固定部58通过使固定销58a卡合(插入)到设置于齿条部56a的孔部56c(参照图8)，来对齿条部56a所保持的第一部分30a进行固定。另外，固定销58a被弹簧58b施加向插入孔部56c的方向(X1方向)的力。另外，致动器58c以使固定销58a向从孔部56c拔出的方向(X2方向)移动的方式对固定销58a施加力。具体地说，致动器58c是具有螺线管线圈和可动铁芯的螺线管致动器。致动器58c基于来自控制基板40的控制信号来将固定销58a从孔部56c拔出，由此，解除固定部58对探测部30的固定。因而，固定部58构成为：在未产生致动器58c的驱动力的情况下，利用弹簧58b的作用力使固定销58a向探测部30的第一部分30a侧移动。即，即使在未产生来自控制基板40的驱动信号(驱动电力)的情况下，固定部58也以将固定销58a插入到孔部56c的状态将探测部30(第一部分30a)持续固定于通常运转位置。

此外，齿条部56a构成为在探测部30(第一部分30a)配置于检查位置的状态下在Z方向上延伸至比固定销58a靠上方(Z1方向侧)的位置。因而，钢丝绳检查装置101的驱动机构50构成为：即使在探测部30配置于检查位置的状态下停止固定部58的致动器58c的驱动力的情况下，固定销58a也不突出至比齿条部56a靠X1方向侧的位置。由此，钢丝绳检查装置101的驱动机构50构成为：能够在使探测部30从检查位置移动至通常运转位置的情况下，抑制齿条部56a(第一部分30a)向Z1方向的移动被向X1方向突出的固定销58a妨碍。

〈探测部向通常运转位置的移动〉

如图7和图8所示，在基于对处理装置102的输入操作将电梯103的动作从检查运转模式切换到通常运转模式的情况下，通过控制基板40的处理部41来以使探测部30从检查位置向通常运转位置移动的方式控制驱动机构50的各部。此外，在图7和图8中，示出了将以与地线连接的方式进行了图示的部分固定于驱动部基座部50a。

具体地说，通过从控制基板40向驱动部51供给驱动电力，来利用驱动部51以探测部30的第二部分30b向Z2方向侧移动的方式使保持板52b向Z2方向移动。此时，由于通过阻尼部55(齿轮部55a)、齿条部56a以及齿条部56b使保持板52a和保持板52b联动地移动，因此，利用驱动部51的驱动力使第一部分30a向Z1方向侧移动。即，驱动部51一边抵抗施力部54的弹力一边使第一部分30a和第二部分30b以与钢丝绳W分离相等的距离的方式移动。

然后，在向Z1方向移动的第一部分30a到达通常运转位置的情况下，由位置探测部57探测到第一部分30a配置于通常运转位置这一情况。然后，利用固定部58固定第一部分30a。例如，在探测部30配置于检查位置的情况下，控制基板40(处理部41)停止向固定部58的致动器58c供给驱动力。在该情况下，固定部58的固定销58a以一边被弹簧58b施加向X1方向的力一边与齿条部56a的X2方向侧的面抵接的状态停止。然后，在利用驱动部51使齿条部56a移动从而第一部分30a移动至通常运转位置的情况下，利用固定部58的弹簧58b将固定销58a插入到孔部56c，由此，第一部分30a被固定。另外，由于构成为利用齿条部56a、齿条部56b以及齿轮部55a使第一部分30a与第二部分30b联动地进行动作，因此，在第一部分30a的位置被固定的情况下，第二部分30b的位置也被固定。

如上所述，在将电梯103的动作从检查运转模式切换到通常运转模式的情况下，利用驱动部51的驱动力来抵抗施力部54的弹力并且使探测部30(第一部分30a和第二部分30b)移动至通常运转位置。然后，配置于通常运转位置的探测部30被固定部58固定。此外，也可以在使探测部30(第一部分30a和第二部分30b)从检查位置移动至通常运转位置时，向固定部58的致动器58c供给驱动力来使固定销58a向X2方向侧移动。在该情况下，也可以构成为：基于位置探测部57的位置探测信号来使驱动机构50停止向致动器58c供给驱动力，由此使固定销58a插入到齿条部56a的孔部56c。

〈探测部向检查位置的移动〉

另外，在基于对处理装置102的输入操作将电梯103的动作从通常运转模式切换到检查运转模式的情况下，通过控制基板40的处理部41来以使探测部30从通常运转位置向检查位置移动的方式控制驱动机构50的各部。

具体地说，首先，解除被固定部58固定于通常运转位置的探测部30(第一部分30a和第二部分30b)的固定。即，通过向固定部58的致动器58c供给驱动电力，来将固定销58a从齿条部56a的孔部56c拔出。由此，解除第一部分30a的固定，因此，由于施力部54的弹簧54a的弹力，对第一部分30a与第二部分30b以彼此接近的方式施力。此时，第一部分30a和第二部分30b的移动速度被阻尼部55衰减。另外，第一部分30a和第二部分30b由于齿条部56a及齿条部56b与阻尼部55的齿轮部55a啮合而以彼此相等的移动速度移动。另外，第一部分30a及第二部分30b与钢丝绳W分离相等的距离，因此由于被施力部54的弹力施力而向接近钢丝绳W的方向以相同的速度移动，其结果是，第一部分30a和第二部分30b在钢丝绳W的位置处以彼此抵接的状态停止移动。

如上所述，在将电梯103的动作从通常运转模式切换到检查运转模式的情况下，一边利用阻尼部55衰减移动速度，一边利用施力部54的弹力使探测部30(第一部分30a和第二部分30b)移动至检查位置。而且，在第一实施方式中，第一部分30a和第二部分30b构成为以通过被施力部54施力而彼此抵接从而被定位的状态配置于检查位置。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式的钢丝绳检查装置101中，能够得到以下的效果。

如上所述，在第一实施方式的钢丝绳检查装置101中，具备利用弹力对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的力直至探测部30到达用于在进行钢丝绳W的检查的检查运转时配置探测部30的检查位置的施力部54。由此，能够通过利用施力部54施力来使探测部30移动至用于进行检查的检查位置，因此，能够并非通过对探测部30的移动进行控制，而是通过利用施力部54的弹力进行施力，来将探测部30以尽可能地接近钢丝绳W的方式进行配置。因此，无需精细地控制探测部30的移动就能够将探测部30以尽可能地接近钢丝绳W的方式进行配置。其结果，能够抑制控制处理的处理负担增大，因此，能够在通过远程操作使探测钢丝绳W的磁通的探测部30移动的情况下，容易地将探测部30配置为尽可能地接近钢丝绳W。另外，在通常运转时，不需要精细地控制探测部30的配置。因此，利用驱动部51使探测部30抵抗施力部54的弹力(作用力)地向远离钢丝绳W的方向移动至用于在通常运转时配置探测部30的通常运转位置，由此能够将探测部30容易地配置于通常运转位置。

另外，在第一实施方式中，通过如以下那样构成，能够得到如下所述的进一步的效果。

即，在第一实施方式中，探测部30包括配置于与钢丝绳W延伸的方向正交的方向上的一侧(Z1方向侧)的第一部分30a以及配置于另一侧(Z2方向侧)的第二部分30b，施力部54构成为利用弹力对第一部分30a和第二部分30b以彼此接近的方式施力直至第一部分30a和第二部分30b到达检查位置。根据这样的结构，利用施力部54对探测部30的第一部分30a和第二部分30b以彼此接近的方式施力，因此，能够使第一部分30a和第二部分30b容易地从钢丝绳W的两侧接近钢丝绳W。因此，能够容易地将被分割为第一部分30a和第二部分30b的探测部30配置为尽可能接近钢丝绳W地包围钢丝绳W。

另外，在第一实施方式中，驱动部51构成为使第一部分30a和第二部分30b以与钢丝绳W分离相等的距离的方式移动。根据这样的结构，能够通过利用驱动部51使第一部分30a和第二部分30b移动，来将第一部分30a和第二部分30b配置于与钢丝绳W分离相等的距离的位置。因此，能够在利用施力部54的弹力对第一部分30a和第二部分30b施力来使第一部分30a和第二部分30b向接近钢丝绳W的方向移动的情况下，将钢丝绳W配置于第一部分30a与第二部分30b的中间的位置。因此，能够使第一部分30a及第二部分30b各自的与钢丝绳W的距离相等，因此在配置为钢丝绳W被第一部分30a和第二部分30b包围的情况下，能够利用第一部分30a和第二部分30b高精度地获取探测结果。

另外，在第一实施方式中，第一部分30a和第二部分30b构成为以通过被施力部54施力而彼此抵接从而被定位的状态配置于检查位置。根据这样的结构，第一部分30a和第二部分30b以通过被施力部54施力而彼此抵接的状态被定位，因此，能够利用施力部54的弹力以第一部分30a与第二部分30b被施加向彼此紧贴的方向的力的状态将第一部分30a和第二部分30b配置于钢丝绳W的周围。其结果，能够使第一部分30a与第二部分30b彼此紧贴，并且抑制第一部分30a和第二部分30b的位置发生偏移，因此，能够利用探测部30高精度地获取探测结果。

另外，在第一实施方式中，具备对处于配置于通常运转位置的状态的探测部30进行固定的固定部58。根据这样的结构，探测部30被固定部58固定在通常运转位置，因此，不使驱动部51为了抵抗施力部54的弹力而产生驱动力就能够将探测部30固定于通常运转位置。因此，能够在通常运转时不始终向驱动部51供给电力而是利用固定部58将探测部30固定于通常运转位置，因此，能够抑制通常运转时的电力的消耗量增大。

另外，在第一实施方式中，具备在探测部30由于被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时使探测部30的移动速度衰减的阻尼部55(衰减部)。根据这样的结构，能够使通过被施力部54的弹力施力而移动的探测部30的移动速度衰减，因此，能够抑制探测部30朝向检查位置移动时的移动速度变大到所需以上。因此，能够抑制在将探测部30配置于检查位置时施加大的力，因此能够抑制探测部30发生异常。

另外，在第一实施方式中，驱动部51包括通过利用电流产生磁场来使探测部30向远离钢丝绳W的方向移动的螺线管式驱动部，阻尼部55(衰减部)在探测部30通过被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时，利用填充在内部的流体的粘性阻力来使探测部30的移动速度衰减。根据这样的结构，能够利用阻尼部55使向接近钢丝绳W的方向移动时的探测部30的移动速度衰减，因此，在使探测部30朝向检查位置向接近钢丝绳W的方向移动时，能够在不使用驱动部51的驱动力地抑制移动速度变得过大的同时使探测部30移动。因此，能够不对驱动部51的驱动力的大小进行控制地、容易地抑制向接近钢丝绳W的方向移动时的探测部30的移动速度变得过大。

另外，在第一实施方式中，具备齿条部56a及56b，该齿条部56a及56b具有齿部并且呈直线状延伸，阻尼部55具有一边与齿条部56a及56b的齿部啮合一边旋转的齿轮部55a，并且构成为使齿轮部55a的旋转速度衰减，齿条部56a及56b构成为一端被固定于探测部30，并且另一端与阻尼部55的齿轮部55a啮合。根据这样的结构，能够通过使阻尼部55的齿轮部55a的旋转速度衰减，来使与齿轮部55a啮合的齿条部56a及56b的移动速度衰减。因此，能够利用阻尼部55来容易地使固定于齿条部56a及56b的一端的探测部30的移动速度衰减。另外，如第一实施方式那样构成为以相对于阻尼部55的1个齿轮部55a彼此相向的方式配置2个齿条部56a及56b，由此，能够通过阻尼部55的1个齿轮部55a的旋转来一边使2个齿条部56a及56b的移动速度以相同速度衰减一边使2个齿条部56a及56b移动相同的距离。因此，能够在以阻尼部55为中心的两侧配置有不同的2个探测部30(第一部分30a和第二部分30b)的情况下，使不同的2个探测部30的移动距离相等，并且使不同的2个探测部30的移动速度共同地衰减。因此，在设置有不同的2个探测部30的情况下，与利用分开设置的衰减部分别使不同的2个探测部30的移动速度衰减的情况相比，能够利用共享的1个衰减部(阻尼部55)来使不同的2个探测部30的移动速度衰减，因此，能够抑制装置结构的复杂化。

另外，在第一实施方式中，具备用于探测探测部30配置于通常运转位置这一情况的位置探测部57。根据这样的结构，能够利用位置探测部57容易地探测到探测部30配置于通常运转位置这一情况，因此，能够基于位置探测部57的位置探测信号，来容易地执行例如用于将探测部30固定于通常运转位置的控制、或者视为检查完成而开始通常运转的控制。

另外，在第一实施方式中，探测部30构成为：在设置于电梯103的钢丝绳W通过电梯103的驱动而沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)移动的状态下，探测正在移动的钢丝绳W的磁通，施力部54构成为：对探测部30施力直至探测部30到达用于在钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较小的电梯103的检查运转时配置探测部30的检查位置，驱动部51构成为：使探测部30移动至用于在钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较大的电梯103的通常运转时配置探测部30的通常运转位置。在此，在对设置于电梯103的钢丝绳W进行检查的情况下，在钢丝绳W的移动速度较小的检查运转时，钢丝绳W的与钢丝绳W延伸的方向(行进方向)垂直的方向上的振幅变小。另一方面，在钢丝绳W的移动速度较大的通常运转时，钢丝绳W的与钢丝绳W延伸的方向垂直的方向上的振幅变大。与此相对地，在第一实施方式中，施力部54构成为：对探测部30施力直至探测部30到达用于在钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较小的电梯103的检查运转时配置探测部30的检查位置。而且，驱动部51构成为：使探测部30移动至用于在钢丝绳W相对于探测部30的移动速度较大的电梯103的通常运转时配置探测部30的通常运转位置。根据这样的结构，能够在对电梯103的钢丝绳W进行检查的情况下，利用施力部54对探测部30施力使得在钢丝绳W的振幅较小的检查运转时将探测部30以尽可能地接近钢丝绳W的方式进行配置。另外，能够利用驱动部51使探测部30移动使得在钢丝绳W的振幅较大的通常运转时将探测部30配置于远离钢丝绳W的位置。因此，能够通过远程操作使用施力部54和驱动部51使探测部30移动，使得在检查运转时以进一步提高检测灵敏度的方式配置探测部30并且在通常运转时以避免钢丝绳W与探测部30接触的方式配置探测部30。其结果，还在通过远程操作来使探测部30相对于电梯103的钢丝绳W进行移动的情况下，通过使用施力部54和驱动部51，能够在检查运转时容易地将探测部30配置为尽可能地接近钢丝绳W，并且能够在通常运转时容易地将探测部30配置于远离钢丝绳W的位置。

另外，在第一实施方式中，具备预先向钢丝绳W施加磁场来调整钢丝绳W的磁化的方向的磁场施加部10，励磁部20包括激励线圈21，该激励线圈21对被磁场施加部10预先施加了磁场之后的钢丝绳W的磁化的状态进行激励，探测部30包括探测线圈31a及31b，该探测线圈31a及31b沿着钢丝绳W延伸的方向在钢丝绳W的周围卷绕，利用全磁通法来探测磁化的状态被激励线圈21激励的钢丝绳W的磁通，施力部54构成为利用弹力对探测线圈31a及31b施力直至探测线圈31a及31b到达检查位置，驱动部51构成为使探测线圈31a及31b移动至通常运转位置。根据这样的结构，在利用全磁通法检查钢丝绳W的情况下，还能够通过远程操作使用施力部54和驱动部51来使探测钢丝绳W的内部的磁通的探测线圈31a及31b移动以使探测线圈31a及31b卷绕在钢丝绳W的周围。其结果，在利用全磁通法检查钢丝绳W的情况下，还能够容易地将探测部30配置为尽可能地接近钢丝绳W。

[第二实施方式]

参照图9～图13来说明第二实施方式的钢丝绳检查装置201的结构。与构成为利用螺线管式驱动部使探测部30以远离钢丝绳W的方式移动的第一实施方式不同，该第二实施方式构成为利用马达251使探测部30以远离钢丝绳W的方式移动。此外，在图中，对结构与上述第一实施方式的结构相同的部分标注相同的附图标记来进行图示，并且省略说明。

(第二实施方式的钢丝绳检查系统的结构)

如图9和图10所示，第二实施方式的钢丝绳检查系统200具备钢丝绳检查装置201。而且，钢丝绳检查装置201具备控制基板240和驱动机构250。此外，第二实施方式的用于测定钢丝绳W的磁通(磁场)的结构(磁场施加部10、励磁部20以及探测部30)与第一实施方式相同。

控制基板240包括处理部241、磁通信号获取部42以及通信部43。控制基板240与第一实施方式的控制基板40同样地基于来自处理部241的控制信号来控制励磁部20(激励线圈21)的动作。另外，控制基板240与第一实施方式同样地通过处理部241的控制处理来进行钢丝绳检查装置201的各部的控制。而且，第二实施方式的控制基板240的处理部241构成为执行后述的马达251的速度控制。控制基板240的其它结构与第一实施方式的控制基板40相同。另外，马达251的速度控制的详情将在后面叙述。

(第二实施方式的探测部的移动)

如图11和图12所示，驱动机构250包括驱动部基座部250a。驱动部基座部250a与第一实施方式的驱动部基座部50a同样地被安装到固定有钢丝绳检查装置201的壳体101a的基台部101b(参照图10)。此外，驱动机构250包括施力部54。施力部54与第一实施方式同样地构成为利用弹力对第一部分30a和第二部分30b以彼此接近的方式施力直至第一部分30a和第二部分30b到达检查位置。

另外，驱动机构250包括马达251。而且，马达251被固定于驱动部基座部250a。另外，马达251具有旋转轴251a(参照图13)。马达251通过控制基板240的处理部241的控制来使旋转轴251a向u方向和v方向旋转。另外，马达251构成为能够控制速度。具体地说，控制基板240包括未图示的马达驱动器。而且，马达251例如是利用来自马达驱动器的驱动电力使旋转轴251a旋转的步进马达。马达驱动器基于处理部241的控制来输出用于驱动马达251的驱动电力。另外，处理部241构成为执行通过控制马达驱动器的动作来使马达251的旋转速度(转速)变更的控制。此外，马达251是本公开的“驱动部”和“衰减部”的一例。

另外，驱动机构250包括带齿的滑轮261a及261b、以及带262。带齿的滑轮261a经由后述的单向离合器263(参照图13)来与马达251的旋转轴251a连接。带262将带齿的滑轮261a的旋转传递给带齿的滑轮261b。带齿的滑轮261b以能够旋转的方式安装于驱动部基座部250a。而且，带262具有固定点262a及262b。固定点262a被固定于保持板52a。另外，固定点262b被固定于保持板52b。在第二实施方式的驱动机构250中，在带齿的滑轮261a向u方向旋转的情况下，带262的固定点262a向Z2方向移动同时固定点262b向Z1方向移动，由此，第一部分30a和第二部分30b向彼此接近的方向联动地移动。而且，在带齿的滑轮261a向v方向旋转的情况下，带262的固定点262a向Z1方向移动同时固定点262b向Z2方向移动，由此，第一部分30a和第二部分30b向彼此远离的方向联动地移动。

在此，如图13所示，驱动机构250包括单向离合器263。在第二实施方式中，单向离合器263与马达251的旋转轴251a连接。另外，单向离合器263具有向仅一个旋转方向传递旋转力的离合器机构。具体地说，在马达251的旋转轴251a施加向v方向的旋转力的情况下，单向离合器263与旋转轴251a同步地旋转。而且，在马达251的旋转轴251a施加向u方向的旋转力的情况下，单向离合器263相对于旋转轴251a进行空转。

另外，驱动机构250包括制动器258。制动器258构成为基于来自控制基板240的处理部241的控制信号来抑制马达251的旋转轴251a的旋转(固定旋转轴251a)。控制基板240的处理部241基于来自位置探测部57的位置探测信号来利用制动器258固定马达251的旋转轴251a。而且，通过由制动器258固定马达251的旋转轴251a，探测部30的第一部分30a和第二部分30b以配置于通常运转位置的状态被固定。此外，制动器258是本公开的“固定部”的一例。另外，此时，期望的是如下的方式：在被从控制基板240供给电力的通电时制动器258解除对旋转轴251a的制动(固定)，在切断通电(电力的供给)的情况下制动器258进行制动。

〈探测部向通常运转位置的移动〉

如图11和图12所示，与第一实施方式同样地，在基于对处理装置102的输入操作来将电梯103的动作从检查运转模式切换到通常运转模式的情况下，通过控制基板240的处理部241来以使探测部30从检查位置向通常运转位置移动的方式控制驱动机构250的各部。

在第二实施方式中，马达251使探测部30(探测线圈31a及31b)向远离钢丝绳W的方向(Z1方向和Z2方向)移动。具体地说，马达251通过控制基板240的处理部241的控制，对抗(抵抗)施力部54的弹力而向一个旋转方向(图11的v方向)旋转。在此，马达251施加旋转力以对抗施力部54的弹力而使旋转轴251a向v方向旋转，因此，单向离合器263与旋转轴251a同步地旋转。由此，在马达251以使第一部分30a和第二部分30b向彼此远离的方向移动的方式向v方向旋转的情况下，带齿的滑轮261a与马达251的旋转轴251a同步地旋转。

而且，在马达251向v方向旋转的情况下，带齿的滑轮261a与马达251的旋转轴251a同步地旋转，由此，第一部分30a和第二部分30b分别向Z1方向和Z2方向移动。因而，通过马达251向v方向旋转来使探测线圈31a及31b(第一部分30a和第二部分30b)向彼此远离的方向移动，由此，使探测线圈31a及31b(第一部分30a和第二部分30b)向远离钢丝绳W的方向移动。在第二实施方式中，单向离合器263构成为：在马达251对探测部30施加向远离钢丝绳W的方向的驱动力的情况下，与马达251的旋转轴251a一起旋转。

然后，在向Z1方向移动的第一部分30a到达通常运转位置的情况下，由位置探测部57探测到第一部分30a配置于通常运转位置这一情况。在该情况下，利用制动器258抑制马达251的旋转轴251a的旋转(固定旋转轴251a)，由此，抑制第一部分30a和第二部分30b的移动。然后，将探测部30(第一部分30a和第二部分30b)固定于通常运转位置。

〈探测部向检查位置的移动〉

另外，与第一实施方式同样地，在基于对处理装置102的输入操作来将电梯103的动作从通常运转模式切换到检查运转模式的情况下，通过控制基板240的处理部241来以使探测部30从通常运转位置向检查位置移动的方式控制驱动机构250的各部。

具体地说，首先，解除制动器258对马达251的旋转轴251a的固定。然后，由于旋转轴251a的固定被解除，因此利用施力部54的弹力对第一部分30a和第二部分30b以彼此接近的方式施力。在此，在第二实施方式中，马达251构成为：在探测部30通过被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时，通过在与一个旋转方向(v方向)相反的另一个旋转方向(u方向)上限制速度地进行旋转，来使探测部30的移动速度衰减。具体地说，马达251一边抵抗施力部54的弹力一边以固定的速度向u方向旋转，使得第一部分30a和第二部分30b以彼此接近的方式移动时的移动速度衰减。在该情况下，带262由于施力部54的弹力而向带齿的滑轮261a施加要使其向u方向旋转的力。马达251一边以朝向v方向支承的方式施加力以对抗该施力部54的弹力，一边使旋转轴251a以固定的速度向u方向旋转。此时，由于马达251的旋转轴251a施加向v方向的力，因此单向离合器263与旋转轴251a同步地旋转。

然后，第一部分30a和第二部分30b配置于检查位置从而彼此抵接。在该时刻，第一部分30a和第二部分30b彼此抵接而停止移动，因此，将马达251的驱动力(旋转力)设为要施加朝向u方向的力。因此，单向离合器263相对于旋转轴251a进行空转，因此，马达251的驱动力未传递给带齿的滑轮261a。即，在第二实施方式中，单向离合器263构成为：在马达251对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的驱动力的情况下，相对于马达251的旋转轴251a进行空转。因而，以彼此抵接的方式配置于检查位置的第一部分30a和第二部分30b即使在马达251持续旋转的情况下，也不会被马达251施加驱动力，而是仅被施力部54的弹力保持(固定)于检查位置。

此外，第二实施方式的其它结构与上述第一实施方式的结构相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到以下的效果。

在第二实施方式中，马达251(驱动部、衰减部)通过向一个旋转方向(v方向)旋转来使探测部30向远离钢丝绳W的方向移动。另外，马达251构成为能够控制速度，在探测部30通过被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时，通过在与一个旋转方向(v方向)相反的另一个旋转方向(u方向)上限制速度地进行旋转，来使探测部30的移动速度衰减。根据这样的结构，能够利用能够控制速度的马达251来共同地进行使探测部30向通常运转位置移动以及使在使探测部30向检查位置移动时的移动速度衰减。因此，不同于将用于使移动速度衰减的结构与马达251分开地设置的情况，能够使装置结构简化。

另外，在上述第二实施方式的钢丝绳检查装置201中，通过如以下那样构成，能够得到如下所述的进一步的效果。

即，在第二实施方式中，具备与马达251的旋转轴251a连接的单向离合器263，单向离合器263构成为：在马达251对探测部30施加向远离钢丝绳W的方向的驱动力的情况下，与马达251的旋转轴251a一起旋转，在马达251对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的驱动力的情况下，相对于马达251的旋转轴251a进行空转。根据这样的结构，在马达251对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的驱动力的情况下，单向离合器263空转，因此，能够抑制马达251对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的力。因此，仅利用施力部54的弹力对探测部30施加向接近钢丝绳W的方向的力，因此能够抑制除施力部54的弹力以外的力作用于被配置在检查位置的探测部30。其结果，能够抑制对被配置在检查位置的探测部30作用大到所需以上的力，因此，能够抑制对探测部30施加大到所需以上的负荷。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式的效果相同。

[第三实施方式]

参照图14～图16来说明第三实施方式的钢丝绳检查装置301的结构。在该第三实施方式中，第一部分330a在与钢丝绳W相向的面具有倾斜面332a，第二部分330b在与钢丝绳W相向的面具有倾斜面332b。此外，在图中，对结构与上述第一实施方式及第二实施方式的结构相同的部分标注相同的附图标记来进行图示，并且省略说明。

(第三实施方式的钢丝绳检查系统的结构)

如图14所示，第三实施方式的钢丝绳检查系统300具备钢丝绳检查装置301。而且，钢丝绳检查装置301包括探测部330。而且，探测部330包括第一部分330a和第二部分330b。另外，第一部分330a具有探测线圈31a，第二部分330b具有探测线圈31b。探测线圈31a及31b的结构与第一实施方式的结构相同。而且，第三实施方式的用于测定钢丝绳W的磁通(磁场)的结构与第一实施方式相同。

另外，如图15所示，钢丝绳检查装置301具备与第一实施方式相同的驱动机构50。探测部330的第一部分330a及第二部分330b与第一实施方式的第一部分30a及第二部分30b同样地分别被驱动机构50的保持板52a及52b保持。即，探测部330(第一部分330a和第二部分330b)与第一实施方式的探测部30(第一部分30a和第二部分30b)同样地被配置为：利用驱动机构50的驱动部51使探测部330向通常运转位置移动，并且，探测部330以通过被施力部54施力直至探测部330到达检查位置而在检查位置处彼此抵接从而被定位的状态包围钢丝绳W。另外，在第三实施方式中，与第一实施方式同样，探测部330构成为：在钢丝绳W沿着钢丝绳W延伸的方向(X2方向)移动的状态下，探测正在移动的钢丝绳W的磁通。

而且，在第三实施方式中，第一部分330a在与钢丝绳W相向的面具有倾斜面332a，第二部分330b在与钢丝绳W相向的面具有倾斜面332b。具体地说，倾斜面332a设置于第一部分330a的Z2方向侧的面，该第一部分330a相对于钢丝绳W设置于Z1方向侧。而且，倾斜面332b设置于第二部分330b的Z1方向侧的面，该第二部分330b相对于钢丝绳W设置于Z2方向侧。

另外，第一部分330a和第二部分330b以在彼此抵接的状态下钢丝绳W被探测线圈31a和探测线圈31b包围的方式设置有槽部。该槽部以沿着钢丝绳W的外表面的方式具有半圆形的截面。而且，通过将第一部分330a和第二部分330b以彼此抵接的状态配置于检查位置，来由第一部分330a和第二部分330b的槽部形成用于配置钢丝绳W的筒状(圆柱状)的空间。在第三实施方式中，在该第一部分330a和第二部分330b的槽部(与钢丝绳W相向的面)中，在钢丝绳W所移动过来的上游侧(X1方向侧)设置有倾斜面332a及332b。

另外，倾斜面332a和倾斜面332b被设置为：在第一部分330a和第二部分330b以彼此抵接的方式配置于检查位置的状态下，倾斜面332a和倾斜面332b在钢丝绳W的上游侧(X1方向侧)向远离钢丝绳W的方向扩展。具体地说，倾斜面332a和倾斜面332b被设置为由第一部分330a和第二部分330b的槽部形成的筒状的空间的截面积朝向X1方向侧逐渐变大。因而，以由第一部分330a和第二部分330b的槽部形成的筒状的空间呈喇叭状扩展的方式设置有倾斜面332a和倾斜面332b。

如图16所示，第三实施方式的第一部分330a和第二部分330b构成为：由于在配置于检查位置的状态下与附着于钢丝绳W的外表面的异物Wa接触，而向彼此远离的方向(远离钢丝绳W的方向)移动。此外，异物Wa例如是附着于钢丝绳W的外表面的油(润滑脂)等。

在此，第一部分330a和第二部分330b以一边由于施力部54的弹力而被施加向彼此接近的方向的力一边抵接的状态配置于检查位置。而且，在从X1方向侧朝向X2方向侧移动的钢丝绳W的外表面附着有异物Wa的情况下，配置于检查位置的第一部分330a的倾斜面332a及第二部分330b的倾斜面332b与异物Wa接触。异物Wa与倾斜面332a及332b接触，由此，对第一部分330a和第二部分330b以一边抵抗施力部54的弹力一边向彼此远离的方向被推开的方式施加力。在该情况下，利用驱动机构50的线性引导件53a、53b以及线性导轨53c使第一部分330a和第二部分330b沿着Z方向直线状地移动。此外，在异物Wa通过之后，第一部分330a和第二部分330b再次被施力部54的弹力施力，并且移动速度被阻尼部55衰减，并被配置于检查位置。

此外，第三实施方式的其它结构与上述第一实施方式的结构相同。

(第三实施方式的效果)

在第三实施方式中，能够得到以下的效果。

在第三实施方式中，探测部330构成为：在钢丝绳W沿着钢丝绳W延伸的方向(X方向)移动的状态下，探测正在移动的钢丝绳W的磁通。而且，第一部分330a和第二部分330b被配置为在检查位置包围钢丝绳W，在与钢丝绳W相向的面具有被设置为在钢丝绳W的上游侧(X1方向侧)向远离钢丝绳W的方向扩展的倾斜面332a和332b。根据这样的结构，能够在相对于探测部330从上游侧移动过来的钢丝绳W的外表面附着有异物Wa的情况下，使异物Wa与被设置为在上游侧向远离钢丝绳W的方向扩展的倾斜面332a及倾斜面332b接触。因此，从钢丝绳W的上游侧移动过来的异物Wa与倾斜面332a及倾斜面332b接触，由此对第一部分330a和第二部分330b以被推开的方式施加力，因此，能够在异物Wa接触到探测部30的情况下，使探测部30的第一部分330a和第二部分330b向远离钢丝绳W的方向移动(躲避)。其结果，能够在作为检查对象的钢丝绳W的外表面附着有异物Wa的情况下，抑制由于与异物Wa接触而对探测部330(探测线圈31a和探测线圈31b)施加大的力，因此，能够抑制探测部330发生异常。

此外，第三实施方式的其它效果与上述第一实施方式的效果相同。

[变形例]

此外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均为例示而非限制性的。本发明的范围由权利要求书示出而不是由上述的实施方式的说明示出，并且还包括在与权利要求书等同的含义及范围内的所有变更(变形例)。

例如，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)配置于与钢丝绳W延伸的方向正交的方向上的一侧(X1方向侧)及另一侧(X2方向侧)的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为：将形成于柔性基板等具有挠性的基板的1个线圈应用为探测线圈，并通过使1个线圈变形来使探测部相对于钢丝绳的位置变更。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了构成为使第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)以与钢丝绳W分离相等的距离的方式移动的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为使第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)与钢丝绳W的分离距离互不相同。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将第一部分30a(330a)和第二部分30b(330b)构成为以通过彼此抵接来被定位的状态配置于检查位置的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：将止挡构件与第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)分开地设置，并且将第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)以通过与止挡构件抵接来被定位的状态配置于检查位置。

另外，在上述第一实施方式及第三实施方式中，示出了具备对处于配置于通常运转位置的状态的探测部30(330)进行固定的固定部58的例子，但本发明不限于此。例如，也可以不具备固定部58，而是通过持续施加驱动部51的驱动力来将探测部30固定于通常运转位置。

另外，在上述第一实施方式及第三实施方式中，示出了构成为利用填充在阻尼部55(衰减部)内部的流体的粘性阻力来使探测部30(330)的移动速度衰减的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将衰减部构成为利用摩擦力来使移动速度衰减。

另外，示出了如下例子：作为使探测部30(330)向远离钢丝绳W的方向移动的驱动部，在上述第一实施方式及第三实施方式中具备作为螺线管式驱动部的驱动部51，在第二实施方式中具备马达251，但本发明不限于此。在本发明中，也可以具备除螺线管式驱动部和马达以外的致动器。例如，也可以具备气压缸、液压缸、水压缸等致动器。

另外，在上述第一实施方式及第三实施方式中，示出了阻尼部55具有一边与齿条部56a及56b的齿部啮合一边旋转的齿轮部55a、并且使齿轮部55a的旋转速度衰减的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将直线状地移动的筒状的油阻尼器分别与第一部分30a(330a)及第二部分30b(330b)连接。

另外，在上述第二实施方式中，示出了如下的例子：在探测部30通过被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时，马达251通过在与一个旋转方向(v方向)相反的另一个旋转方向(u方向)上限制速度地进行旋转，来使探测部30的移动速度衰减，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：设置使移动速度衰减的阻尼部，由此在探测部30通过被施力部54施力而向接近钢丝绳W的方向移动时使马达251空转。在该情况下，也可以不设置单向离合器。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了具备用于探测探测部30(330)配置于通常运转位置这一情况的机械式开关的位置探测部57的例子，但本发明不限于此。例如，位置探测部57也可以不由机械式开关构成，而是由非接触的光传感器构成。另外，在将驱动部设为马达的情况下，也可以以如下方式进行控制：不设置位置探测部57，而是通过控制旋转数来在进行了规定的旋转数的动作的情况下判断为配置于通常运转位置。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了检查电梯103的钢丝绳W的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为检查起重机及索道等除电梯以外的设备的钢丝绳。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了利用全磁通法进行钢丝绳W的磁通的探测的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将探测部30(330)构成为探测来自钢丝绳W的外表面的漏磁通。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了探测部30(330)的2个探测线圈31a及31b是各自独立的鞍型线圈(saddle型线圈)的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将探测部30(330)设为通过将第一部分30a(330a)与第二部分30b(330b)进行组合来以在钢丝绳W的周围卷绕的方式形成1个螺线管线圈。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将激励线圈21设置为相对于钢丝绳W在探测线圈31a及31b的外侧卷绕的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将励磁部20和探测部30(330)沿着钢丝绳W延伸的方向排列配置。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了磁场施加部10和励磁部20被固定于壳体101a且探测部30(330)以能够移动的方式被固定于驱动机构50的例子，但本发明不限于此。例如，也可以是，不仅将探测部30(330)构成为能够移动，还将磁场施加部10或励磁部20构成为能够移动使得在检查运转时和通常运转时变更与钢丝绳W的距离。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将由钢丝绳检查装置101(201、301)的探测部30(330)获取到的探测信号经由通信部43输出到装置外部(处理装置102)的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：将通知部或显示部设置于钢丝绳检查装置，由此在钢丝绳检查装置中将基于来自探测部的信号的探测结果(检查结果)通知给检查作业者。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将设置为以隔着钢丝绳W的方式彼此相向的磁场施加部10a和磁场施加部10b分别配置为使N极朝向钢丝绳W侧的例子，但本发明不限于此。例如，也可以将2个磁场施加部配置为分别使N极和S极朝向钢丝绳W。另外，也可以将2个磁场施加部配置为不是沿着彼此相向的方向而是沿着钢丝绳W延伸的方向配置N极和S极。在该情况下，2个磁场施加部可以是相同的朝向也可以是不同的朝向。另外，也可以将磁场施加部配置为在相对于与沿着钢丝绳W延伸的方向平行的朝向倾斜地偏移的朝向上施加磁场。另外，也可以将1个磁场施加部配置于与钢丝绳W延伸的方向相交的方向上的单侧。另外，也可以不设置磁场施加部并以未调整磁场的方式探测磁通。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了由永磁体构成磁场施加部10的例子，但本发明不限于此。例如，也可以由电磁体构成磁场施加部。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了将探测线圈31a及31b设置于4根钢丝绳W中的各根钢丝绳W的例子，但本发明不限于此。例如，可以将探测线圈构成为探测1根以上且3根以下的钢丝绳W的磁通，也可以将探测线圈构成为探测5根以上的钢丝绳的磁通。另外，也可以构成为利用1个探测线圈探测多根钢丝绳W的磁通。

另外，在上述第一实施方式～第三实施方式中，示出了通过基于对处理装置102的输入操作切换电梯103的运转模式来变更探测部30(330)与钢丝绳W的距离的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以构成为：基于作业者对设置于钢丝绳检查装置的按钮等的输入操作来变更探测部30(330)与钢丝绳W的距离。

另外，在上述第三实施方式中，示出了在探测部330的第一部分330a和第二部分330b分别设置用于与异物Wa抵接的倾斜面332a及332b的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：在探测部330的第一部分330a和第二部分330b中的任一方设置倾斜面。

另外，在上述第三实施方式中，示出了与第一实施方式同样地构成为利用螺线管式驱动部的驱动部51使探测部330移动、并且构成为在探测部330设置用于与异物接触的倾斜面332a及332b的例子，但本发明不限于此。例如，也可以是，构成为如第二实施方式那样利用马达使探测部移动，并且构成为在探测部设置倾斜面。

另外，在上述第三实施方式中，示出了探测部330的第一部分330a和第二部分330b通过倾斜面332a及332b与附着于钢丝绳W的外表面的异物Wa接触来向远离钢丝绳W的方向移动的例子，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：不仅通过与附着于钢丝绳W的外表面的异物Wa接触，还通过与线材从钢丝绳W的外表面的突出、或者扭结等异常部分接触，来使第一部分和第二部分向远离钢丝绳W的方向移动。

[方式]

本领域技术人员能够理解的是，上述的例示性的实施方式是以下的方式的具体例。

(项目1)

一种钢丝绳检查装置，具备：

励磁部，其向作为检查对象的钢丝绳施加磁通；

探测部，其探测被所述励磁部施加磁通的所述钢丝绳的磁通；

施力部，其利用弹力对所述探测部施加向接近所述钢丝绳的方向的力直至所述探测部到达检查位置，所述检查位置是用于在进行所述钢丝绳的检查的检查运转时配置所述探测部的位置；以及

驱动部，其使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动至用于在通常运转时配置所述探测部的通常运转位置。

(项目2)

根据项目1所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部包括配置于与所述钢丝绳延伸的方向正交的方向上的一侧的第一部分以及配置于另一侧的第二部分，

所述施力部构成为利用弹力对所述第一部分和所述第二部分以彼此接近的方式施力直至所述第一部分和所述第二部分到达所述检查位置。

(项目3)

根据项目2所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部构成为使所述第一部分和所述第二部分以与所述钢丝绳分离相等的距离的方式移动。

(项目4)

根据项目2或3所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述第一部分和所述第二部分构成为以通过被所述施力部施力而彼此抵接从而被定位的状态配置于所述检查位置。

(项目5)

根据项目2～4中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部构成为：在所述钢丝绳沿着所述钢丝绳延伸的方向移动的状态下，探测正在移动的所述钢丝绳的磁通，

所述第一部分和所述第二部分被配置为在所述检查位置包围所述钢丝绳，所述第一部分和所述第二部分在与所述钢丝绳相向的面具有被设置为在所述钢丝绳的上游侧向远离所述钢丝绳的方向扩展的倾斜面。

(项目6)

根据项目1～5中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备固定部，所述固定部对处于配置于所述通常运转位置的状态的所述探测部进行固定。

(项目7)

根据项目1～6中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备衰减部，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述衰减部使所述探测部的移动速度衰减。

(项目8)

根据项目7所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部包括通过利用电流产生磁场来使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动的螺线管式驱动部，

所述衰减部包括阻尼部，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述阻尼部利用填充在该阻尼部的内部的流体的粘性阻力来使所述探测部的移动速度衰减。

(项目9)

根据项目8所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备齿条部，所述齿条部具有齿部并且呈直线状延伸，

所述阻尼部具有一边与所述齿条部的所述齿部啮合一边旋转的齿轮部，并且构成为使所述齿轮部的旋转速度衰减，

所述齿条部构成为一端被固定于所述探测部，并且另一端与所述阻尼部的所述齿轮部啮合。

(项目10)

根据项目7所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部包括通过向一个旋转方向旋转来使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动的马达，

所述马达构成为能够控制速度，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述马达通过在与所述一个旋转方向相反的另一个旋转方向上限制速度地进行旋转，来兼作使所述探测部的移动速度衰减的所述衰减部。

(项目11)

根据项目10所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备与所述马达的旋转轴连接的单向离合器，

所述单向离合器构成为：在所述马达对所述探测部施加向远离所述钢丝绳的方向的驱动力的情况下与所述马达的旋转轴一起旋转，在所述马达对所述探测部施加向接近所述钢丝绳的方向的驱动力的情况下相对于所述马达的旋转轴进行空转。

(项目12)

根据项目1～11中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备位置探测部，所述位置探测部用于探测所述探测部配置于所述通常运转位置这一情况。

(项目13)

根据项目1～12中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部构成为：在设置于电梯的所述钢丝绳通过所述电梯的驱动而沿着所述钢丝绳延伸的方向移动的状态下，探测正在移动的所述钢丝绳的磁通，

所述施力部构成为：对所述探测部施力直至所述探测部到达用于在所述钢丝绳相对于所述探测部的移动速度较小的所述电梯的检查运转时配置所述探测部的所述检查位置，

所述驱动部构成为：使所述探测部移动至用于在所述钢丝绳相对于所述探测部的移动速度较大的所述电梯的通常运转时配置所述探测部的所述通常运转位置。

(项目14)

根据项目1～13中的任一项所记载的钢丝绳检查装置，其中，

还具备磁场施加部，所述磁场施加部预先向所述钢丝绳施加磁场来调整所述钢丝绳的磁化的方向，

所述励磁部包括激励线圈，所述激励线圈对被所述磁场施加部预先施加了磁场之后的所述钢丝绳的磁化的状态进行激励，

所述探测部包括探测线圈，所述探测线圈沿着所述钢丝绳延伸的方向在所述钢丝绳的周围卷绕，利用全磁通法探测磁化的状态被所述激励线圈激励的所述钢丝绳的磁通，

所述施力部构成为利用弹力对所述探测线圈施力直至所述探测线圈到达所述检查位置，

所述驱动部构成为使所述探测线圈移动至所述通常运转位置。

Claims (14)

1.一种钢丝绳检查装置，具备：

励磁部，其向作为检查对象的钢丝绳施加磁通；

探测部，其探测被所述励磁部施加磁通的所述钢丝绳的磁通；

施力部，其利用弹力对所述探测部施加向接近所述钢丝绳的方向的力直至所述探测部到达检查位置，所述检查位置是用于在进行所述钢丝绳的检查的检查运转时配置所述探测部的位置；以及

驱动部，其使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动至用于在通常运转时配置所述探测部的通常运转位置。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部包括配置于与所述钢丝绳延伸的方向正交的方向上的一侧的第一部分以及配置于另一侧的第二部分，

所述施力部构成为利用弹力对所述第一部分和所述第二部分以彼此接近的方式施力直至所述第一部分和所述第二部分到达所述检查位置。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部构成为使所述第一部分和所述第二部分以与所述钢丝绳分离相等的距离的方式移动。

4.根据权利要求2或3所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述第一部分和所述第二部分构成为以通过被所述施力部施力而彼此抵接从而被定位的状态配置于所述检查位置。

5.根据权利要求2所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部构成为：在所述钢丝绳沿着所述钢丝绳延伸的方向移动的状态下，探测正在移动的所述钢丝绳的磁通，

所述第一部分和所述第二部分被配置为在所述检查位置包围所述钢丝绳，所述第一部分和所述第二部分在与所述钢丝绳相向的面具有被设置为在所述钢丝绳的上游侧向远离所述钢丝绳的方向扩展的倾斜面。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备固定部，所述固定部对处于配置于所述通常运转位置的状态的所述探测部进行固定。

7.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备衰减部，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述衰减部使所述探测部的移动速度衰减。

8.根据权利要求7所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部包括通过利用电流产生磁场来使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动的螺线管式驱动部，

所述衰减部包括阻尼部，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述阻尼部利用填充在该阻尼部的内部的流体的粘性阻力来使所述探测部的移动速度衰减。

9.根据权利要求8所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备齿条部，所述齿条部具有齿部并且呈直线状延伸，

所述阻尼部具有一边与所述齿条部的所述齿部啮合一边旋转的齿轮部，并且构成为使所述齿轮部的旋转速度衰减，

所述齿条部构成为一端被固定于所述探测部，并且另一端与所述阻尼部的所述齿轮部啮合。

10.根据权利要求7所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述驱动部包括通过向一个旋转方向旋转来使所述探测部向远离所述钢丝绳的方向移动的马达，

所述马达构成为能够控制速度，在所述探测部通过被所述施力部施力而向接近所述钢丝绳的方向移动时，所述马达通过在与所述一个旋转方向相反的另一个旋转方向上限制速度地进行旋转，来兼作使所述探测部的移动速度衰减的所述衰减部。

11.根据权利要求10所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备与所述马达的旋转轴连接的单向离合器，

所述单向离合器构成为：在所述马达对所述探测部施加向远离所述钢丝绳的方向的驱动力的情况下与所述马达的旋转轴一起旋转，在所述马达对所述探测部施加向接近所述钢丝绳的方向的驱动力的情况下相对于所述马达的旋转轴进行空转。

12.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备位置探测部，所述位置探测部用于探测所述探测部配置于所述通常运转位置这一情况。

13.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

所述探测部构成为：在设置于电梯的所述钢丝绳通过所述电梯的驱动而沿着所述钢丝绳延伸的方向移动的状态下，探测正在移动的所述钢丝绳的磁通，

所述施力部构成为：对所述探测部施力直至所述探测部到达用于在所述钢丝绳相对于所述探测部的移动速度较小的所述电梯的检查运转时配置所述探测部的所述检查位置，

所述驱动部构成为：使所述探测部移动至用于在所述钢丝绳相对于所述探测部的移动速度较大的所述电梯的通常运转时配置所述探测部的所述通常运转位置。

14.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其中，

还具备磁场施加部，所述磁场施加部预先向所述钢丝绳施加磁场来调整所述钢丝绳的磁化的方向，

所述励磁部包括激励线圈，所述激励线圈对被所述磁场施加部预先施加了磁场之后的所述钢丝绳的磁化的状态进行激励，

所述探测部包括探测线圈，所述探测线圈沿着所述钢丝绳延伸的方向在所述钢丝绳的周围卷绕，利用全磁通法探测磁化的状态被所述激励线圈激励的所述钢丝绳的磁通，

所述施力部构成为利用弹力对所述探测线圈施力直至所述探测线圈到达所述检查位置，

所述驱动部构成为使所述探测线圈移动至所述通常运转位置。

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