JP7570204B2

JP7570204B2 - 印刷装置

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Publication number: JP7570204B2
Application number: JP2020158400A
Authority: JP
Inventors: 悟安田; 一希福井; 眞塩見
Original assignee: Screen Holdings Co Ltd
Current assignee: Screen Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-09-23
Filing date: 2020-09-23
Publication date: 2024-10-21
Anticipated expiration: 2040-09-23
Also published as: EP3974197B1; EP3974197A1; JP2022052180A; US11738575B2; US20220088943A1

Description

本発明は、印刷媒体に対して印刷を行う印刷装置に係り、特に、種々の幅寸法の印刷媒体に取り替えて印刷を行うことがある装置であって、幅方向におけるリード線の位置に基づいて印刷を行う技術に関する。

従来、この種の装置として、長尺の印刷用紙を搬送させつつ、印刷用紙の印刷面に対して印刷ヘッドで印刷を行うものがある。このような装置では、印刷用紙の搬送に伴って幅方向における位置変動が生じると、印刷用紙の端部からの印刷位置がずれる。そのため、印刷用紙の端部位置を検出するエッジセンサと、このエッジセンサが検出した端部位置に応じて、印刷用紙の端部位置が一定となるように印刷用紙を幅方向に移動させるアクチュエータとを備えたエッジコントロール装置を備えている。エッジセンサを含むエッジコントロール装置は、印刷ヘッドの上流に配置されている。

ところで、印刷装置では、種々の幅寸法を有する印刷用紙への印刷に対応していることが一般的である。そのため、中央部を基準にして印刷用紙を搬送する方式では、印刷用紙の幅が変更されると、印刷用紙の端部位置が変わる。そこで、変更された印刷用紙の幅に応じて、エッジセンサの位置を移動する構成を備えているものがある（例えば、特許文献１，２参照）。

なお、印刷装置には、複数個の印刷ヘッドが搬送方向に離間して配置されて構成されたものがある。この印刷装置では、エッジコントロール装置を介して印刷用紙を搬送しつつ、上流の印刷ヘッドによって印刷が行われた後、その位置に合わせて下流の印刷ヘッドによって印刷が行われる。そのため、上流の印刷ヘッドによって，幅方向における印刷の基準位置を示すリード線が印刷され、これを下流の印刷ヘッドの上流に配置されている印刷位置センサで検出する。そして、印刷位置センサで検出されたリード線の位置を基準として、下流の印刷ヘッドにより幅方向の位置が調整されつつ印刷される。これにより、上流の印刷ヘッドと下流の印刷ヘッドとの幅方向における印刷位置のズレが抑制され、高品質の印刷が可能となっている。

特開平１１－１３９６３９号公報実開平２－４３８６１号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、印刷用紙の幅寸法に応じて、印刷ヘッドの上流に配置されたエッジセンサの位置を幅方向に移動するだけである。このような構成を適用しても、上流の印刷ヘッドと下流の印刷ヘッドとの幅方向の位置関係を整合させることができず、高品質の印刷に対応できないという問題がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、幅寸法が異なる印刷媒体に変更されても、高品質の印刷に対応できる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体を搬送方向へ搬送する搬送機構と、前記搬送機構で搬送される印刷媒体に画像の印刷を行うとともに、前記印刷媒体の幅方向における印刷位置の基準となるリード線を印刷する第１の印刷ヘッド（但し、前記印刷媒体の幅の測定値を用いて前記リード線の印刷位置を定めるものを除く）と、前記第１の印刷ヘッドの下流に配置され、幅方向における前記リード線の位置に基づいて前記第１の印刷ヘッドによる画像の印刷に応じた印刷を行う第２の印刷ヘッドと、前記第１の印刷ヘッドの下流であって、前記第２の印刷ヘッドの上流に配置され、幅方向における前記リード線の位置を検出する印刷位置センサと、前記印刷媒体の幅寸法に応じて、前記印刷媒体の幅方向に前記印刷位置センサを移動させる移動機構と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、搬送機構で搬送される印刷媒体に対して第１の印刷ヘッドがリード線とともに画像の印刷を行う。第２の印刷ヘッドは、リード線に基づいて第１の印刷ヘッドによる画像に合わせた印刷を行う。印刷位置センサは、リード線を検出するが、移動機構により印刷媒体の幅方向に移動される。したがって、幅寸法が異なる印刷媒体に取り替えられても、印刷位置センサを適切な位置に移動できる。その結果、幅寸法が異なる印刷媒体に変更されても、高品質の印刷に対応できる。

また、本発明において、前記印刷媒体の幅寸法を入力する入力部と、前記入力部で入力された幅寸法に応じて、前記印刷位置センサを移動させるために前記移動機構を操作する制御部と、をさらに備えていることが好ましい（請求項２）。

制御部が入力部で入力された幅寸法に応じて移動機構を操作する。したがって、印刷媒体の幅寸法に応じてリード線の検出に適した位置に自動的に移動させることができる。その結果、誤った位置に印刷位置センサを移動させることがなく、印刷品質を低下させることがない。

また、本発明において、前記移動機構は、少なくとも前記印刷媒体の最小幅に応じた幅方向における内側位置と、前記印刷媒体の最大幅に応じた幅方向における外側位置とにわたって、前記印刷位置センサを移動可能に支持するスライダと、前記スライダに沿って前記印刷位置センサを移動させるアクチュエータと、を備えていることが好ましい（請求項３）。

移動機構がスライダとアクチュエータとで構成されている。したがって、アクチュエータにより印刷位置センサを少なくとも内側位置と外側位置とにわたって移動させることができる。

また、本発明において、幅寸法が異なる前記印刷媒体に取り替える場合には、前記印刷位置センサを前記外側位置より外方に一旦退避させ、幅寸法が異なる前記印刷媒体の取り替え後、前記幅寸法に応じて前記内側位置に向かって前記印刷位置センサを移動させることが好ましい（請求項４）。

幅寸法が異なる印刷媒体に取り替える場合には、印刷位置センサを外側位置より外方に一旦退避させる。そして、印刷媒体の取り替え後、幅寸法に応じて内側位置に向かって印刷位置センサを移動させる。したがって、幅広の印刷媒体に取り替える際に、誤って印刷媒体が印刷位置センサに接触して破損することを防止できる。

また、本発明において、前記印刷位置センサは、前記第１の印刷ヘッドによる印刷後、前記搬送機構により、ほぼ直角となる搬送方向の切り換えが少なくとも２回は行われた後の位置に配置されていることが好ましい（請求項５）。

搬送機構によりほぼ直角となる搬送方向の切り換えが少なくとも２回行われた後は、第１の印刷ヘッドと第２の印刷ヘッドとの距離がかなり長くなる。そのため、第１の印刷ヘッドで印刷された画像と第２の印刷ヘッドにより印刷される画像との位置がずれやすくなっている。そのため、印刷位置センサによってリード線に基づいて幅方向における印刷を調整する意義が生じる。

本発明に係る印刷装置によれば、搬送機構で搬送される印刷媒体に対して第１の印刷ヘッドがリード線とともに画像の印刷を行う。第２の印刷ヘッドは、リード線に基づいて第１の印刷ヘッドによる画像に合わせた印刷を行う。印刷位置センサは、リード線を検出するが、移動機構により印刷媒体の幅方向に移動される。したがって、幅寸法が異なる印刷媒体に取り替えられても、印刷位置センサを適切な位置に移動できる。その結果、幅寸法が異なる印刷媒体に変更されても、高品質の印刷に対応できる。

実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。印刷部の詳細な構成を示す正面図である。軟包装用フィルムと印刷位置センサとの位置関係を示す図である。幅狭の軟包装用フィルムと印刷位置センサとの位置関係を示す図である。印刷位置検出機構の一例を示す斜視図である。軟包装用フィルムを取り替える際の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。

実施例に係るインクジェット印刷装置１は、給紙部３と、塗布部５と、印刷部７と、メイン乾燥部９と、排紙部１１と、制御部１３と、入力部１５とを備えている。なお、図１の紙面において左右方向を総じて搬送方向Ｘとする。また、具体的に、搬送方向Ｘの左方向、すなわち、図１の紙面の右から左へ向いた方向を示す場合には＋Ｘ方向とする。また、具体的に搬送方向Ｘの右方向、すなわち、図１の紙面の左から右へ向いた方向を示す場合には－Ｘ方向とする。図１の紙面奥手前方向を幅方向Ｙとする。図１の上下方向を高さ方向Ｚとする。上記の給紙部３と、塗布部５と、印刷部７と、メイン乾燥部９と、排紙部１１とは、搬送方向Ｘにおいて＋Ｘ方向に向かってその順に配置されている。

給紙部３は、印刷対象である軟包装用フィルムＷＦを塗布部５に対して供給する。給紙部３は、ロール状にされた軟包装用フィルムＷＦを水平軸周りに回転可能に保持している。給紙部３は、塗布部５に対して印刷面を上方に向けた姿勢で軟包装用フィルムＷＦを巻き出す。軟包装用フィルムＷＦの素材は、例えば、疎水性の基材であり、水性インクの吸収性が小さい。軟包装用フィルムＷＦは、例えば、ポリプロピレン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリイミド樹脂等のプラスチックフィルムが挙げられる。

なお、上述したインクジェット印刷装置１が本発明における「印刷装置」に相当し、軟包装用フィルムＷＦが本発明における「印刷媒体」に相当する。

塗布部５は、軟包装用フィルムＷＦに対してプライマー層を形成するためのプライマーを塗布する。プライマー層は、前処理層、インク浸透層またはインク受容層とも呼ばれる。プライマーは、塗布液であり、下塗り液や下地調整液などとも呼ばれる。具体的には、塗布部５は、パン１７と、グラビアローラ１９と、搬送部２１とを備えている。パン１７は、プライマーを貯留する。グラビアローラ１９は、パン１７に貯留しているプライマーに下部が部分的に浸漬されており、回転することにより、その上部が軟包装用フィルムＷＦの印刷面にプライマーを供給する。搬送部２１は、軟包装用フィルムＷＦを給紙部３から巻き出すとともに、軟包装用フィルムＷＦをグラビアローラ１９へ搬送する。グラビアローラ１９によりプライマーが供給される領域では、軟包装用フィルムＷＦの搬送方向と、グラビアローラ１９の周面との回転方向とが逆になっている。いわゆるリバースキス方式でプライマーが軟包装用フィルムＷＦに対して塗布される。搬送部２１は、プライマーが塗布された軟包装用フィルムＷＦの印刷面を上方に向けた姿勢で、塗布部５から印刷部７へと軟包装用フィルムＷＦを搬送する。

印刷部７は、カラー印刷部２３と、プレ乾燥部２５と、マークセンサ２７と、印刷位置検出機構２９と、白印刷部３１と、上方乾燥部３３と、搬送部３５とを備えている。カラー印刷部２３は、プライマー層が塗布された軟包装用フィルムＷＦの印刷面に対し、例えば、多色のインクを吐出してカラー画像を印刷する。プレ乾燥部２５は、カラー印刷が行われた軟包装用フィルムＷＦの印刷面を前処理的に乾燥させる。マークセンサ２７は、軟包装用フィルムＷＦに設定された印刷領域を示す目印を検出する。印刷位置検出機構２９は、軟包装用フィルムＷＦに印刷されているリード線を検出する。この印刷位置検出機構２９については、詳細を後述する。白印刷部３１は、軟包装用フィルムＷＦのカラー印刷が行われた印刷面に対して白インクを吐出して白画像を印刷する。上方乾燥部３３は、白画像が印刷された軟包装用フィルムＷＦの印刷面の乾燥を行う。搬送部３５は、上述したカラー印刷部２３から上方乾燥部３３へと軟包装用フィルムＷＦを搬送する。なお、印刷部７については、詳細を後述する。

なお、上述した搬送部３５が本発明における「搬送機構」に相当する。

メイン乾燥部９は、印刷部７で印刷された軟包装用フィルムＷＦの印刷面及びその反対面の両面を乾燥処理する。具体的には、メイン乾燥部９は、第１の乾燥部３７と、第２の乾燥部３９と、第３の乾燥部４１と、第１の搬送部４３と、第２の搬送部４５と、第３の搬送部４７とを備えている。第１の乾燥部３７は、第１の搬送部４３によって搬送方向Ｘの＋Ｘ方向へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの印刷面を乾燥させる。第２の乾燥部３９は、第２の搬送部４５によって搬送方向Ｘの－Ｘ方向へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの両面を乾燥させる。第３の乾燥部４１は、第３の搬送部４７によって搬送方向Ｘの＋Ｘ方向へ搬送される軟包装用フィルムＷＦの両面を乾燥させる。第１の乾燥部３７と、第２の乾燥部３９と、第３の乾燥部４１とは、所定温度に加熱された気体を軟包装用フィルムＷＦに対して吐出する。これにより、軟包装用フィルムＷＦの印刷面に印刷された画像が乾燥される。

排紙部１１は、メイン乾燥部９によって乾燥処理された軟包装用フィルムＷＦを水平軸周りに巻き取る。

制御部１３は、塗布部５と、印刷部７と、メイン乾燥部９とを統括的に制御する。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、通信ユニットなどで構成されている。制御部１３は、図示しないホストコンピュータと接続されている。軟包装用フィルムＷＦに印刷される画像は、印刷データとしてホストコンピュータから制御部１３に与えられる。制御部１３には、入力部１５が接続されている。入力部１５は、インクジェット印刷装置１のオペレータによって操作される。オペレータは、入力部１５を操作して、印刷条件を入力する。また、オペレータは、入力部１５を操作して、軟包装用フィルムＷＦを取り替える際の指示を行う。入力部１５は、タッチパネル、キーボード、マウスなどで構成されている。また、制御部１３は、後述するように印刷位置検出機構２９の位置制御を行う。

なお、本実施例に係るインクジェット印刷装置１は、軟包装用フィルムＷＦの裏面を印刷面とし、いわゆる裏刷りによる印刷を行う。裏刷りによる印刷物は、印刷面である裏面を部材に貼り付け、透明な軟包装用フィルムＷＦの表面から画像を視認する。

ここで図２を参照して、上述した印刷部７の詳細について説明する。なお、図２は、印刷部の詳細な構成を示す正面図である。

印刷部７は、駆動ローラを含む複数個の搬送ローラ３５１を備えた搬送部３５により、高さ方向Ｚにおける下方であって、搬送方向Ｘにおける上流側から軟包装用フィルムＷＦを塗布部５から取り込む。取り込まれたな軟包装用フィルムＷＦは、印刷部７の最下方を＋Ｘ方向に向けて搬送された後、高さ方向Ｚにおける上方に向きが変えられて上方に向けて搬送される。さらに軟包装用フィルムＷＦは、上方にて搬送方向Ｘの－Ｘ方向に向けて搬送方向が変えられ、－Ｘ方向に向かって搬送される。そして、軟包装用フィルムＷＦは、高さ方向Ｚにおける下方に一旦向きが変えられて下方に搬送された後、再び搬送方向Ｘの＋Ｘ方向に向けて搬送方向が変更される。かかる搬送経路上には、カラー印刷部２３が配置されている。

カラー印刷部２３は、複数個（例えば、６個）の吐出ヘッド２３１を備えている。各吐出ヘッド２３１は、例えば、インクジェット方式で水性のインクを吐出する。各吐出ヘッド２３１は、例えば、それぞれ異なる色のカラーインクを吐出する。この例におけるカラーインクは、白色以外のインクを意味する。例えば、カラーインクとしては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等が挙げられる。カラー印刷部２３は、軟包装用フィルムＷＦの印刷面に対して、各吐出ヘッド２３１からカラーインクを吐出することにより、軟包装用フィルムＷＦの印刷面にカラー画像を印刷する。各吐出ヘッド２３１は、幅方向Ｙに複数個のノズルが形成されている。具体的には、本装置で印刷可能な最大幅の軟包装用フィルムＷＦの幅にわたって複数個のノズル（図示省略）が形成されている。複数個のノズルは、軟包装用フィルムＷＦに設定された印刷領域の幅などに応じて必要なノズルが使い分けられる。

カラー印刷された軟包装用フィルムＷＦは、高さ方向Ｚにおける下方に向きを変えられた後、搬送ローラ３５１により搬送方向Ｘの－Ｘ方向に向けて搬送される。ここで、この搬送ローラ３５１を搬送ローラ３５１Ａとする。この領域には、プレ乾燥部２５が配置されている。プレ乾燥部２５は、乾燥した気体を軟包装用フィルムＷＦの印刷面に吐出する。

プレ乾燥部２５を通過した軟包装用フィルムＷＦは、搬送ローラ３５１により高さ方向Ｚにおける上方へ向きが変えられる。ここで、この搬送ローラ３５１を搬送ローラ３５１Ｂとする。その上部では、軟包装用フィルムＷＦは、３個の搬送ローラ３５１により搬送され、搬送方向Ｘにおける＋Ｘ方向へ向きが変えられる。向きが変えられた領域には、白印刷部３１が配置されている。白印刷部３１は、一つの吐出ヘッド３１１を備えている。吐出ヘッド３１１は、例えば、インクジェット方式のノズルである。吐出ヘッド３１１は、白インクを吐出して、軟包装用フィルムＷＦのカラー画像が印刷されている印刷面に白画像を印刷する。吐出ヘッド３１１は、幅方向Ｙに複数個のノズルが形成されている。具体的には、印刷可能な最大幅の軟包装用フィルムＷＦの幅程度にわたって複数個のノズル（図示省略）が形成されている。複数個のノズルは、軟包装用フィルムＷＦに設定されている印刷領域の幅や、搬送されてきた際の軟包装用フィルムＷＦの端部からの位置などに応じて必要なノズルが使い分けられる。

ここで、図３及び図４を参照する。なお、図３は、軟包装用フィルムと印刷位置センサとの位置関係を示す図である。図４は、幅狭の軟包装用フィルムと印刷位置センサとの位置関係を示す図である。

上述した搬送部３５の搬送ローラ３５１は、例えば、図３に示すように、コンケーブローラと呼ばれるものが採用されていることが好ましい。このコンケーブローラは、幅方向Ｙにおける中央部ＣＰが両端よりも直径が細く形成されている。コンケーブローラは、逆クラウンローラとも呼ばれる。これにより、軟包装用フィルムＷＦは、両端側に外方へのテンションがかかった状態で搬送される。したがって、軟包装用フィルムＷＦのように薄い印刷媒体であっても搬送に起因してシワが生じることを抑制して搬送できる。その結果、軟包装用フィルムＷＦの印刷品質を向上できる。これに伴い、例えば、図３の軟包装用フィルムＷＦ（幅＝Ｗ１）から、これより幅寸法が狭い図４の軟包装用フィルムＷＦ（幅＝Ｗ２、Ｗ２＜Ｗ１）に取り替える場合には、軟包装用フィルムＷＦの端部を基準にするのではなく、軟包装用フィルムＷＦの中央部ＣＰを基準として取り替える。

軟包装用フィルムＷＦには、予め印刷領域ＰＡが割り付けられている。ここでは、例えば、印刷の先頭側（図３の搬送方向Ｘにおける下流側）から印刷領域ＰＡ１、ＰＡ２、……と割り付けられている。印刷領域ＰＡ同士は、搬送方向Ｘにおいて所定間隔だけ離間して割り付けられている。また、印刷領域ＰＡは、軟包装用フィルムＷＦの両端からも中央部ＣＰに向かって離間して割り付けられている。軟包装用フィルムＷＦの一辺と印刷領域ＰＡとの間であって、印刷領域ＰＡの下流側には、カラー印刷部２３によりＱマークＰＭが印刷されている。このＱマークＰＭは、例えば、カラー印刷部２３のブラック（Ｋ）で印刷されている。このＱマークＰＭは、印刷領域ＰＡの開始位置を表す。

軟包装用フィルムＷＦの一辺と印刷領域ＰＡとの間には、リード線ＬＭが印刷されている。詳細には、例えば、軟包装用フィルムＷＦの搬送方向Ｘに沿う右辺と、印刷領域ＰＡの搬送方向Ｘに沿った右辺との間には、リード線ＬＭが印刷されている。リード線ＬＭは、例えば、軟包装用フィルムＷＦの右端面から所定距離だけ中央部ＣＰに入った位置に印刷されている。なお、図中では、識別しやすくするためにリード線ＬＭを点線で描いてある。点線でもかまわないが、実際には連続線で印刷される。このリード線ＬＭは、カラー印刷部２３により印刷される。このリード線ＬＭは、例えば、カラー印刷部２３のブラック（Ｋ）で印刷されている。

上述したＱマークＰＭは、マークセンサ２７で読み取られる。リード線ＬＭは、印刷位置検出機構２９によって読み取られる。これらからの検出信号は、制御部１３に出力される。位置検出機構２９で検出されたリード線ＬＭの位置は、軟包装用フィルムＷＦの搬送方向Ｘに沿った端部からの位置は不変である。但し、カラー印刷部２３で印刷された後、複数個の搬送ローラ３５１を経て搬送されてきた軟包装用フィルムＷＦは、その端部の位置がカラー印刷部２３で印刷されたときの端部の位置とは幅方向Ｙで異なる位置にあるのが一般的である。そのため、白印刷部３１で印刷する際に、幅方向Ｙにおけるどの位置に印刷領域ＰＡが存在しているかを判断することが重要である。そのために、印刷位置検出機構２９で検出されたリード線ＬＭの位置が利用される。つまり、印刷位置検出機構２９で検出されたリード線ＬＭの位置を基準として、白印刷部３１により幅方向Ｙの位置が調整されつつ印刷される。

マークセンサ２７と印刷位置検出機構２９は、図２に示すように、カラー印刷部２３でカラー画像を印刷された後、軟包装用フィルムＷＦの搬送経路中において、搬送ローラ３５１Ａと搬送ローラ３５１Ｂにより大きく送り方向を変えられた位置に設けられている。その下流では、白印刷部３１により白画像が印刷される。これらのカラー印刷部２３と白印刷部３１との間には、複数個の搬送ローラ３５１が配置されている。これらの複数個の搬送ローラ３５１のうち、搬送ローラ３５１Ａと搬送ローラ３５１Ｂとは、ほぼ直角となる送り方向の切り換えを行う。換言すると、搬送ローラ３５１Ａと搬送ロー３５１Ｂとは、巻き付け角がおよそ９０度となっている。カラー印刷部２３で印刷されたカラー画像は、重ねて白画像が白印刷部３１で印刷される。但し、カラー印刷部２３から白印刷部３１の間は、搬送ローラ３５１Ａ及び搬送ローラ３５１Ｂを介して大きく送り方向が変えられ、その搬送距離も長くなっている。つまり、白印刷部３１は、カラー印刷部２３でカラー画像が印刷された印刷領域ＰＡに対して白画像の追い刷りを行うことになる。そのため、カラー画像との位置合わせが重要となる。

なお、上述したカラー印刷部２３が本発明における「第１の印刷ヘッド」に相当し、白印刷部３１が本発明における「第２の印刷ヘッド」に相当する。

ここで、図５を参照して、印刷位置検出機構２９について説明する。なお、図５は、印刷位置検出機構の一例を示す斜視図である。

印刷位置検出機構２９は、軟包装用フィルムＷＦの搬送経路に沿って配置されている。具体的には、印刷位置検出機構２９は、搬送ローラ３５１を回転可能に保持する装置フレーム５１に取り付けられている。

印刷位置検出機構２９は、取り付けステー５３と、スライダ５５と、サーボモータ５７と、印刷位置センサ５９とを備えている。取り付けステー５３は、スライダ５５を装置フレーム５１に固定する。具体的には、スライダ５５の長軸が幅方向Ｙに向けられて取り付けられている。スライダ５５は、内蔵されたボールネジ（図示省略）がサーボモータ５７により回転されることにより、移動ステージ６１がスライダ５５の長軸にそって進退移動される。移動ステージ６１に乗って移動する印刷位置センサ５９は、ケーブルベヤ（登録商標）６３により装置フレーム５１側と配線が電気的に接続されている。印刷位置センサ５９は、例えば、縦断面が横向きＵ字状を呈する。印刷位置センサ５９は、例えば、透過型の光センサで構成されている。印刷位置センサ５９は、検出範囲が幅方向Ｙに長く形成されている。したがって、印刷位置センサ５９が幅方向Ｙにおいてある位置で固定された状態で、リード線ＬＭが一定範囲で幅方向Ｙに移動しても、その位置を検出できる。

印刷位置検出機構２９は、装置フレーム５１から幅方向Ｙの外方に位置する原点ＥＰと、少なくとも、原点ＥＰから中央部ＣＰに移動した第１の位置と、第１の位置からさらに中央部ＣＰに移動した第２の位置とに印刷位置センサ５９を移動可能に構成されている。原点ＥＰにおける印刷位置センサ５９の位置は、図５に実線で示す位置である。この原点ＥＰは、幅寸法が最大の軟包装用フィルムＷＦが搬送されても、その端部が印刷位置センサ５９に接触しない位置である。第１の位置は、図５中に点線で示す位置である。これは、例えば、最大幅の軟包装用フィルムＷＦを印刷する際の位置である。この第１の位置は、図３で示すリード線ＬＭを印刷位置センサ５９が検出可能な位置である。このリード線ＬＭの原点ＥＰからの距離ＬＬは、距離ＬＬ１である。第２の位置は、図５中に二点鎖線で示す位置である。これは、例えば、最小幅の軟包装用フィルムＷＦを印刷する際の位置である。図４で示すリード線ＬＭを検出可能な位置である。このリード線ＬＭの原点ＥＰからの距離ＬＬは、距離ＬＬ２（＞ＬＬ１）である。移動可能な位置は、インクジェット印刷装置１で使用される軟包装用フィルムＷＦの幅寸法に応じて設定すればよい。

なお、印刷位置検出機構２９が本発明における「移動機構」に相当する。上述した第１の位置が本発明における「外側位置」に相当し、第２の位置が本発明における「内側位置」に相当する。上述したサーボモータ５７が本発明における「アクチュエータ」に相当する。

図３及び図４に示すように、軟包装用フィルムＷＦが幅寸法Ｗ１の場合、原点ＥＰからリード線ＬＭまでの幅方向Ｙにおける距離ＬＬがＬＬ１となる。また、軟包装用フィルムＷＦが幅寸法Ｗ１より狭い幅寸法Ｗ２である場合には、原点ＥＰからリード線ＬＭまでの幅方向Ｙにおける距離ＬＬがＬＬ２（＞ＬＬ１）となる。また、同様に、軟包装用フィルムＷＦが幅寸法Ｗ１の場合、原点ＥＰからＱマークＰＭの距離ＭＬまでの幅方向Ｙにおける距離ＭＬがＭＬ１となる。また、軟包装用フィルムＷＦが幅寸法Ｗ１より狭い幅寸法Ｗ２である場合には、原点ＥＰからＱマークＰＭの距離ＭＬまでの幅方向Ｙにおける距離ＭＬがＭＬ２（＞ＭＬ１）となる。以下の説明においては、同様の構成で移動可能に構成することができるので、印刷位置センサ５９の移動についてのみ説明し、マークセンサ２７の移動についての説明は省略する。

原点ＥＰ、第１の位置、第２の位置への印刷位置検出機構２９による印刷位置センサ５９の移動は、上述した制御部１３によって行われる。

ここで、図６を参照して、上述した構成のインクジェット印刷装置１における軟包装用フィルムＷＦの取り替え時の動作について説明する。図６は、軟包装用フィルムを取り替える際の動作を示すフローチャートである。なお、現在は、インクジェット印刷装置１に幅寸法Ｗ１の軟包装用フィルムＷＦが装填されており、図３に示す状態で印刷処理が行われているものとする。したがって、印刷位置センサ５９は、第１の位置に位置し、原点ＥＰから距離ＬＬ１にあるリード線ＬＭの位置を検出している。この検出されたリード線ＬＭの位置に応じて制御部１３は、白印刷部３１の幅方向Ｙにおける印刷位置を調整している。したがって、カラー印刷部２３で印刷後、搬送されているうちに幅方向Ｙにおける軟包装用フィルムＷＦの搬送位置がずれたとしても、リード線ＬＭの検出位置もそれに応じて移動している。そのため、印刷位置センサ５９で検出されたリード線ＬＭの位置に応じて白印刷部３１にて幅方向Ｙの印刷位置が調整される。したがって、カラー印刷に対する白画像の追い刷りが精度よく行われる。

ステップＳ１
装置のオペレータは、現在使用している軟包装用フィルムＷＦと異なる幅寸法の媒体に取り替えるための指示を行う。具体的には、入力部１５を操作して指示を行う。この指示があった場合には、ステップＳ２に移行する。ここでは、例えば、現在の幅寸法Ｗ１より幅狭となる幅寸法Ｗ２の軟包装用フィルムＷＦに取り替えるものとする。このとき、入力部１５から幅寸法Ｗ２の指示を行う。

ステップＳ２
制御部１３は、印刷位置検出機構２９を操作して、印刷位置センサ５９を原点ＥＰに移動させ、印刷位置センサ５９を一時的に退避させる。

ステップＳ３
装置のオペレータは、幅寸法Ｗ２の軟包装用フィルムＷＦに取り替える作業を行う。

ステップＳ４
幅寸法Ｗ２の軟包装用フィルムＷＦへの取り替え処理が完了した時点で、装置のオペレータは、入力部１５を操作して、再配置を指示する。再配置の指示があった場合には、ステップＳ５へ移行する。

ステップＳ５
制御部１３は、幅寸法Ｗ２に基づいて、印刷位置検出機構２９を操作する。具体的には、第２の位置に印刷位置センサ５９が移動するように、サーボモータ５７を操作する。制御部１３は、印刷位置センサ５９が第２の位置への移動を完了した時点で、そのことを装置のオペレータに対して報知する。報知は、例えば、図示しない表示部への表示、ランプの点灯、スピーカからの発声などを行えばよい。装置のオペレータは、例えば、入力部１５を操作して、幅寸法Ｗ２の軟包装用フィルムＷＦに対する印刷処理を開始させる。

本実施例によると、搬送部３５で搬送される軟包装用フィルムＷＦに対してカラー印刷部２３がリード線ＬＭとともにカラー画像の印刷を行う。白印刷部３１は、リード線ＬＭに基づいてカラー印刷部２３によるカラー画像に合わせた追い刷りを行う。印刷位置センサ５９は、リード線ＬＭを検出するが、印刷位置検出機構２９により軟包装用フィルムＷＦの幅方向Ｙに移動される。したがって、幅寸法が異なる軟包装用フィルムＷＦに取り替えられても、印刷位置センサ５９を適切な位置に移動できる。その結果、幅寸法が異なる軟包装用フィルムＷＦに変更されても、高品質の印刷に対応できる。

また、制御部１３が入力部１５で入力された幅寸法に応じて印刷位置検出機構２９を操作する。したがって、軟包装用フィルムＷＦの幅寸法に応じてリード線ＬＭの検出に適した位置に自動的に移動させることができる。その結果、誤った位置に印刷位置センサ５９を移動させることがなく、印刷品質を低下させることがない。

さらに、本実施例によると、幅寸法が異なる軟包装用フィルムＷＦに取り替える場合には、印刷位置センサ５９を第１の位置より外方の原点ＥＰに一旦退避させる。そして、軟包装用フィルムＷＦの取り替え後、幅寸法に応じて第１の位置や第２の位置に向かって印刷位置センサ５９を移動させる。したがって、幅広の軟包装用フィルムＷＦに取り替える際に、誤って軟包装用フィルムＷＦが印刷位置センサ５９に接触して破損することを防止できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、移動機構を印刷位置検出機構２９で構成した。しかしながら、本発明は、このような移動機構に限定されない。つまり、軟包装用フィルムＷＦの幅方向Ｙに印刷位置センサ５９を移動させる構成であれば、どのような構成であってもよい。

（２）上述した実施例では、印刷媒体として透明な軟包装用フィルムＷＦを例にとって説明した。しかしながら、本発明は、透明な軟包装用フィルムＷＦに限定されない。例えば、半透明や不透明の軟包装用フィルムＷＦにも適用できる。また、フィルムに限らず、紙であっても本発明を適用できる。なお、不透明の印刷媒体の場合には、印刷位置センサ５９として、透過型の光センサではなく、反射型の光センサを用いればよい。

（３）上述した実施例では、カラー印刷部２３と白印刷部３１による幅方向Ｙの印刷位置を調整して印刷するものとした。しかしながら、本発明は、リード線ＬＭを印刷した第１の印刷ヘッドから下流側に離れた位置でリード線ＬＭを基準に印刷を行う第２の印刷ヘッドを備えた装置であれば適用できる。

（４）上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット印刷装置１を例示した。しかし、本発明は、インクジェット印刷装置１に限定されない。つまり、第１の印刷ヘッドと、これから離間して配置された第２の印刷ヘッドとでリード線ＬＭを基準として追い刷りを行う印刷装置であれば本発明を適用できる。

（５）上述した実施例では、搬送部３５の搬送ローラ３５１がコンケーブローラであるとした。しかしながら、本発明は、このような形状の搬送ローラ３５１に限定されない。例えば、搬送ローラは、直径が一定の筒状のものであってもよい。

以上のように、本発明は、種々の幅寸法の印刷媒体に取り替えて印刷を行うことがある印刷装置に適している。

１ … インクジェット印刷装置
３ … 給紙部
５ … 塗布部
７ … 印刷部
９ … メイン乾燥部
１１ … 排紙部
１３ … 制御部
１５ … 入力部
ＷＦ … 軟包装用フィルム
２３ … カラー印刷部
２７ … マークセンサ
２９ … 印刷位置検出機構
３１ … 白印刷部
３５ … 搬送部
３５１ … 搬送ローラ
２３１，３１１ … 吐出ヘッド
Ｗ１，Ｗ２ … 幅寸法
ＣＰ … 中央部
ＰＡ、ＰＡ１、ＰＡ２ … 印刷領域
ＰＭ … Ｑマーク
ＬＭ … リード線
ＥＰ … 原点
５１ … 装置フレーム
５５ … スライダ
５７ … サーボモータ
５９ … 印刷位置センサ

Claims

印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
印刷媒体を搬送方向へ搬送する搬送機構と、
前記搬送機構で搬送される印刷媒体に画像の印刷を行うとともに、前記印刷媒体の幅方向における印刷位置の基準となるリード線を印刷する第１の印刷ヘッド（但し、前記印刷媒体の幅の測定値を用いて前記リード線の印刷位置を定めるものを除く）と、
前記第１の印刷ヘッドの下流に配置され、幅方向における前記リード線の位置に基づいて前記第１の印刷ヘッドによる画像の印刷に応じた印刷を行う第２の印刷ヘッドと、
前記第１の印刷ヘッドの下流であって、前記第２の印刷ヘッドの上流に配置され、幅方向における前記リード線の位置を検出する印刷位置センサと、
前記印刷媒体の幅寸法に応じて、前記印刷媒体の幅方向に前記印刷位置センサを移動させる移動機構と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷媒体の幅寸法を入力する入力部と、
前記入力部で入力された幅寸法に応じて、前記印刷位置センサを移動させるために前記移動機構を操作する制御部と、
をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記移動機構は、
少なくとも前記印刷媒体の最小幅に応じた幅方向における内側位置と、前記印刷媒体の最大幅に応じた幅方向における外側位置とにわたって、前記印刷位置センサを移動可能に支持するスライダと、
前記スライダに沿って前記印刷位置センサを移動させるアクチュエータと、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
請求項３に記載の印刷装置において、
幅寸法が異なる前記印刷媒体に取り替える場合には、
前記印刷位置センサを前記外側位置より外方に一旦退避させ、幅寸法が異なる前記印刷媒体の取り替え後、前記幅寸法に応じて前記内側位置に向かって前記印刷位置センサを移動させることを特徴とする印刷装置。
請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記印刷位置センサは、前記第１の印刷ヘッドによる印刷後、前記搬送機構により、ほぼ直角となる搬送方向の切り換えが少なくとも２回は行われた後の位置に配置されていることを特徴とする印刷装置。