JP7526693B2 - 床版揚重装置及び床版揚重装置の設置方法 - Google Patents

Description

本発明は、床版を撤去または架設する床版揚重装置及び床版揚重装置の設置方法に関する。

特許文献１には、床版を撤去または架設する床版揚重装置が開示されている。この床版揚重装置は、トレーラによる運搬を容易とするために、門形の脚部が上下方向及び幅方向に伸縮する構成となっている。

特開２００４－２３２４２６号公報

特許文献１に記載の床版揚重装置は、揚重作業時における高さに対してトレーラにより運搬される際の高さを大幅に低くする必要があることから、上下方向における脚部の伸縮量が大きく設定されている。さらに、この床版揚重装置には、脚部を幅方向に伸縮させるために、幅方向に沿って脚部を支持するスライドガイドが設けられている。

このように比較的伸縮量が大きい伸縮機構を複数備えた床版揚重装置は、運搬時の大きさをコンパクトにすることができる一方、重量が嵩んでしまう。床版揚重装置の重量が大きいと、床版の撤去または架設が行われる橋梁等への負担が大きくなるとともに、床版揚重装置を運搬するトレーラの燃費を悪化させるおそれがある。

本発明は、床版揚重装置の重量を軽減させること、特に運搬時の床版揚重装置の重量を低減させることを目的とする。

本発明は、床版揚重装置であって、走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、前記下側ユニットは、前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有し、前記上側ユニットは、床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有し、前記上側ユニット及び前記下側ユニットには、前記上側ユニットと前記下側ユニットとを接続する接続部がそれぞれ設けられ、前記上側ユニットの前記支柱は、前記下側ユニットの前記接続部に接続される。

また、本発明は、走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備えた床版揚重装置の設置方法であって、前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有する前記下側ユニットを先行運搬車両の荷台から降ろす工程と、床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有する前記上側ユニットを後行運搬車両の荷台から降ろし、前記先行運搬車両の荷台から降ろされた前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程と、を有する。

本発明によれば、床版揚重装置の重量を軽減させること、特に運搬時の床版揚重装置の重量を低減させることができる。

床版更新作業を説明するための概略図である。 本発明の実施形態に係る床版揚重装置の側面図である。 本発明の実施形態に係る床版揚重装置の平面図である。 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。 下側ユニットの運搬状態を示す図である。 上側ユニットの運搬状態を示す図である。 下側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。 上側ユニットを荷台から降ろす工程を順に説明するための図である。

以下、本発明の実施形態に係る床版揚重装置及び床版揚重装置の設置方法について、図面を参照して説明する。

本発明の実施形態に係る床版揚重装置１００は、橋梁やトンネル内に設けられた既設の床版を新たな床版に更新する作業において、床版を吊り上げ下げする際に用いられる装置である。

まず、図１を参照して、床版揚重装置によって行われる一般的な床版更新作業について説明する。図１は、橋梁１での床版更新作業の概要を示した概略図である。

橋梁１は、例えば図１に示すように、橋台（図示省略）の間に橋梁１の幅方向に間隔を空けて架け渡された複数の桁４と、隣り合う桁４の間に設けられた複数の横梁５と、を有し、複数の床版２が隣り合う桁４の間を塞ぐように橋梁１の長手方向に沿って設置されることによって構築されている。

橋梁１を通過する車両等の荷重は、主に鉄筋コンクリートによって製造される床版２を介して桁４に伝達される。このため、床版２は、時間の経過とともに徐々に劣化ないし損傷することになる。したがって、定期的に床版２を交換する床版更新作業を行う必要がある。

床版更新作業では、既設の床版２ａが桁４から撤去されると共に、新たな床版２ｂが桁４に設置される。なお、床版２が更新される範囲は、橋梁１全体であってもよいし、一部分のみであってもよい。

床版撤去作業では、床版撤去装置７（床版揚重装置）を用いて既設の床版２ａを吊り上げることにより、桁４から既設の床版２ａが撤去される。吊り上げられた既設の床版２ａは、図示しない搬送車両の荷台に搭載され、橋梁１から搬出される。

床版撤去装置７は、モータにより駆動されるウレタンゴム製のタイヤを備えた自走可能な構成となっており、既設の床版２ａ上を橋梁１の長手方向に移動することができる。床版撤去装置７を橋梁１の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設の床版２ａを桁４から順次撤去することにより、既設の床版２の撤去が行われる。

床版設置作業では、図示しない搬送台車によって橋梁１の一端側から新たな床版２ｂが搬入され、搬入された新たな床版２ｂは、床版架設装置８（床版揚重装置）によって吊り上げられ桁４上に設置される。

床版架設装置８は、床版撤去装置７と同様に自走可能な構成となっており、桁４に設置された新たな床版２ｂ上を橋梁１の長手方向に移動することができる。床版架設装置８を橋梁１の一端側から他端側へと向かって移動させながら、既設の床版２ａが撤去された部分に新たな床版２ｂを順次設置することにより、新たな床版２ｂの設置が行われる。

上記の床版更新作業では、床版撤去作業と床版設置作業とが並行して進められるとともに、桁４の錆などを除去するケレン作業や桁４の高さを調整する高さ調整作業も同時並行で進められる。

このように定期的に実施される床版更新作業は、車両等の通行への影響を最小限に抑えるために、橋梁１上の複数車線３ａ，３ｂのうち、１つの車線３ａのみの通行を規制して行われる。

しかしながら、床版撤去装置７や床版架設装置８といった比較的大型の床版揚重装置を橋梁１上に設置するには、全車線３ａ，３ｂの通行を規制してクレーン車等の大型重機を設置し、トレーラ等の運搬車両によって搬入された床版揚重装置の構成部品をクレーン車によって吊り下げながら組み立てる必要がある。このため、車両等の通行を一時的に止めなければならず、交通への影響が大きい。

全車線３ａ，３ｂの通行を規制せずに床版揚重装置を設置可能とするためには、例えば、床版揚重装置に幅方向に伸縮する機構と上下方向に伸縮する機構とを設けておき、運搬車両によって搬入された床版揚重装置の各伸縮機構を運搬車両の荷台上で伸長させることによって、１つの車線３ａ内で荷台から床版揚重装置を降ろすことが考えられる。

しかしながら、比較的伸縮量が大きい伸縮機構を床版揚重装置に複数設けた場合、運搬時の装置の大きさをコンパクトにすることができる一方で、装置の重量が嵩んでしまい、結果として、床版揚重装置が設置される橋梁等への負担が大きくなるとともに、床版揚重装置を運搬する車両の燃費を悪化させてしまうおそれがある。また、装置を運搬する車両には積載重量の制限があり、装置自体の重量が制限されることから、結果として床版を揚重する能力が小さくなるおそれがある。

また、床版揚重装置の重量を低減させるには、自走可能とするために設けられた電動モータ等の走行機構を備えない定置式とすることが考えられるが、上述の床版更新作業を効率的に実施するには、床版揚重装置を自走可能な構成とすることが好ましい。

このような課題を解決するために、本実施形態に係る床版揚重装置１００は、装置を設置する際の交通への影響を最小限に留めるとともに、橋梁等への負担低減や運搬車両の燃費向上を実現可能な構成としている。また、揚重性能を向上させた構成としている。

次に図２～４を参照し、本実施形態に係る床版揚重装置１００の構成について説明する。図２は、床版揚重装置１００の側面図であり、図３は、床版揚重装置１００の平面図であり、図４は、図２のＡ－Ａ線に沿う断面を示した断面図である。なお、以下では、図２～４に矢印で示されるように、図２及び図３の左側を前方、右側を後方とし、図３の上側を右方、下側を左方として説明する。

床版揚重装置１００は、図２に示すように、走行機構２１，２６を有する下側ユニット１０と、前方に揚重機構５０が取り付けられた上側ユニット４０と、から構成され、下側ユニット１０の上方に上側ユニット４０が接続されることで一体化されている。つまり、床版揚重装置１００は、後述のように、下側ユニット１０と上側ユニット４０とに分割された状態で運搬可能な構成となっている。

下側ユニット１０は、図３及び図４に示すように、前後方向に沿って、床版揚重装置１００の左側に配置される第１下側ユニット１０Ａと、床版揚重装置１００の右側に配置される第２下側ユニット１０Ｂと、で構成され、各下側ユニット１０Ａ，１０Ｂは、前後方向に延在して設けられた下側保持体１１と、下側保持体１１の下方前方に取り付けられた前方側走行機構２１と、下側保持体１１の下方後方に取り付けられた後方側走行機構２６と、をそれぞれ有する。

下側保持体１１は、前後方向に延在する下側主桁１２と、下側主桁１２から上方に向かって延びる接続柱１３と、を有する。接続柱１３は、下側主桁１２の前方及び後方にそれぞれ設けられ、これらの上端には下側ユニット１０と上側ユニット４０との接続部となる接続フランジ１３ａが設けられる。また、下側主桁１２の下方前方には、前方側走行機構２１が連結される前方連結部１２ａ（走行機構連結部）が設けられ、下側主桁１２の下方後方には、後方側走行機構２６が連結される後方連結部１２ｂ（走行機構連結部）が設けられる。下側主桁１２及び接続柱１３は、鋼管やＨ形鋼等の鋼材によって形成され、互いに溶接接合される。

前方側走行機構２１には、ウレタンゴム製のタイヤである２つの車輪部２２，２３（車輪）と、一方の車輪部２３を駆動させる電動モータ２４が設けられており、後方側走行機構２６には、ウレタンゴム製のタイヤである１つの車輪部２７（車輪）と、車輪部２７を駆動させる電動モータ２８が設けられている。揚重機構５０寄りに設けられる前方側走行機構２１の２つの車輪部２２，２３は、揚重作業時に前方側走行機構２１に対して作用する荷重を分散させるために、前後方向に所定の間隔だけ離して配置される。

各電動モータ２４，２８の駆動は、図示しない操作盤を介してオペレータにより操作される。このように下側ユニット１０に車輪部２３，２７を駆動させる電動モータ２４，２８が設けられることで、床版揚重装置１００は、オペレータの操作に応じて前後方向へと自走することができる。なお、上述の走行機構の数や車輪部の数、電動モータの配置等は、一例であって、例えば、走行機構は３つ以上設けられていてもよく、また、電動モータは何れか１つの走行機構のみに設けられていてもよい。

上側ユニット４０は、床版２を吊り上げ下げ可能な揚重機構５０と、前後方向に延在し前方側において揚重機構５０を保持する上側保持体４１と、上下方向に伸縮可能な伸縮機構を有し上側保持体４１に取り付けられる複数の支柱６０Ａ～６０Ｄと、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を水平方向において上側保持体４１に近接した第１位置と上側保持体４１から離れた第２位置とに変位させる支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄと、を有する。なお、図２～４に示される支柱６０Ａ～６０Ｄの位置は、第２位置である。

上側保持体４１は、前後方向に延在する一対の主桁４２と、一対の主桁４２間を水平方向において連結する一対の上側連結梁４３と、一対の主桁４２の下方に設けられ一対の主桁４２と平行に延在する一対の下側桁４５と、一対の下側桁４５間を水平方向において連結する一対の下側連結梁４６と、一対の主桁４２と一対の下側桁４５とを上下方向において連結する４本の連結柱４４と、を有する。これらの部材は鋼管やＨ形鋼等の鋼材によって形成され、互いに例えば、溶接で接合される。

一対の主桁４２は、一対の下側桁４５よりも長く、前方側に配置される上側連結梁４３及び連結柱４４よりも前方に向かって延出した延出部４２ａを有し、この延出部４２ａにおいて揚重機構５０が保持されている。

揚重機構５０は、吊荷となる床版２を揚重する吊りワイヤーロープの繰出し部及び巻取り部となる吊点を構成するものであり、一対の主桁４２間に架け渡されたＨ形鋼材で形成された梁材５２と、梁材５２に取り付けられた揚重部５１と、を有する。揚重部５１は、梁材５２に沿って左右方向に移動可能であり、また、フックに床版２が吊り下げられた状態において、昇降及び旋回可能な構造を有している。

支柱６０Ａ～６０Ｄは、油圧シリンダ（伸縮機構）により構成され、上下方向に沿って伸縮可能な状態で各連結柱４４に取り付けられている。具体的には、各支柱６０Ａ～６０Ｄは、シリンダチューブ６１と、シリンダチューブ６１内を摺動する図示しないピストンと、上端がピストンに連結され下端がシリンダチューブ６１の外側に延びるロッド６２と、を有する油圧シリンダであり、シリンダチューブ６１が後述の水平接続部材７５等を介して連結柱４４に取り付けられることによって、上側保持体４１に保持されている。また、各支柱６０Ａ～６０Ｄのロッド６２の下端には、下側ユニット１０と上側ユニット４０との接続部となる接続フランジ６２ａが設けられる。接続フランジ６２ａは、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと接続分離自在である。

なお、支柱６０Ａ～６０Ｄを伸縮させる機構としては、油圧シリンダに限定されず、上下方向に伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。

支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄは、支柱６０Ａ～６０Ｄと上側保持体４１とを水平方向において接続する水平接続部材７５と、上側保持体４１と水平接続部材７５との接続部を支点として水平接続部材７５を水平面内において回動可能なアクチュエータ７１と、を有する。

水平接続部材７５は、一端が支柱６０Ａ～６０Ｄのシリンダチューブ６１に接合された板状部材であって、各シリンダチューブ６１に上下方向に間隔をあけて一対ずつ設けられる。水平接続部材７５の他端は、上側保持体４１の各連結柱４４に設けられた連結部４４ａに連結される。

連結部４４ａは、図４に示されるように、左右方向において、上側保持体４１の外側へと各連結柱４４から膨出して形成された部分であって、その上下方向の長さは、一対の水平接続部材７５の間に挿入可能な大きさとなっている。

このように形成された水平接続部材７５と連結部４４ａとは、水平接続部材７５及び連結部４４ａを上下方向において貫通するピン部材７６を備えるヒンジ継手によって連結される。このようにヒンジ継手により水平接続部材７５は、ピン部材７６を中心として上側保持体４１に対して水平面内において回動可能に支持された状態となっている。換言すれば、各支柱６０Ａ～６０Ｄは、上側保持体４１に対してピン部材７６を中心として、ヒンジ継手によって水平面内において回動可能である。

アクチュエータ７１は、シリンダチューブ７２と、シリンダチューブ７２内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端が水平接続部材７５に連結されるロッド７３と、を有する油圧シリンダである。アクチュエータ７１は、シリンダチューブ７２が図示しないブラケットを介して連結柱４４に取り付けられることによって、上側保持体４１に固定されている。

水平接続部材７５には、アクチュエータ７１のロッド７３が連結される連結部７５ａが突出して形成される。連結部７５ａが設けられる位置や連結柱４４に対するアクチュエータ７１の取り付け角度は、アクチュエータ７１の伸縮に応じて、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が第１位置と第２位置との間でスムーズに切り換わるように設定される。

具体的には、アクチュエータ７１が伸長した際には、図３に示されるように、床版揚重装置１００を上方から見たときに、水平接続部材７５と主桁４２とが略直交した状態となって、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が上側保持体４１から離れた第２位置となり、アクチュエータ７１が収縮した際には、水平接続部材７５と主桁４２とが略平行となって、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が上側保持体４１に近接した第１位置となる。

なお、アクチュエータ７１は、連結柱４４に対して完全に固定された状態ではなく、水平面内において僅かに回動可能な状態で取り付けられていてもよい。また、アクチュエータ７１は、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。

上記構成の床版揚重装置１００は、図２～４に示されるように、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が上側保持体４１から離れた第２位置となっている状態において、床版２の吊り上げ下げを行う。このため、揚重作業中に支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が第２位置から第１位置へ移動してしまうことを防止するために、上側ユニット４０には、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が第２位置にある際に、下側桁４５と支柱６０Ａ～６０Ｄのシリンダチューブ６１とを連結して、支柱６０Ａ～６０Ｄを第２位置に保持する連結部材７８が設けられている。

連結部材７８は、軸方向長さを調整可能なターンバックルを有する棒状部材である。連結部材７８は、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を切り換えるときや支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が第１位置にあるときには、一端がシリンダチューブ６１から取り外され、下側桁４５に沿った状態で上側ユニット４０に収納される。

床版揚重装置１００は、上記構成の下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと、上記構成の上側ユニット４０の接続フランジ６２ａとは接続・分離自在であり、図示しないボルトを介して結合されることによって一体的な構成となる。

続いて、図５及び図６を参照し、床版揚重装置１００の運搬状態について説明する。床版揚重装置１００は、図５及び図６に示されるように、下側ユニット１０と上側ユニット４０とに分割され、それぞれ別の運搬車両Ｔ１，Ｔ２によって運搬される。図５の（ａ）は、下側ユニット１０の運搬状態を第１運搬車両Ｔ１の左側方から見た図であり、（ｂ）は、下側ユニット１０の運搬状態を第１運搬車両Ｔ１の上方から見た図である。図６の（ａ）は、上側ユニット４０の運搬状態を第２運搬車両Ｔ２の左側方から見た図であり、（ｂ）は、上側ユニット４０の運搬状態を第２運搬車両Ｔ２の上方から見た図である。なお、以下では、図５及び図６に矢印で示されるように車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。

まず、図５を参照し、下側ユニット１０の運搬状態について説明する。

下側ユニット１０を運搬する第１運搬車両Ｔ１の荷台には、下側ユニット１０を路上に下ろす際に使用されるリフト装置８０が設けられる。なお、リフト装置８０は、下側ユニット１０を路上から荷台に積載する際にも用いられる。

リフト装置８０は、上下方向に下側ユニット１０を移動可能なリフト部８１と、車両の幅方向に下側ユニット１０を移動可能なスライド部８４（間隔拡縮機構）と、を有する。

リフト部８１は、荷台に固定され上方が開口した箱状のベース部８３と、ベース部８３を上方から覆うように設けられ下方が開口した箱状の変位部８２と、ベース部８３及び変位部８２の内部に区画された空間内に配置された図示しない複数の油圧シリンダと、を有する。

変位部８２とベース部８３とは入れ子式となっており、変位部８２はベース部８３によって上下方向に摺動自在に支持されている。また、複数の油圧シリンダは、シリンダチューブがベース部８３に固定され、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が変位部８２に連結され、上下方向に伸縮可能な状態で設置される。このため、変位部８２は、複数の油圧シリンダの伸縮に応じて、ベース部８３に対して上下方向に変位する。

スライド部８４は、リフト部８１を挟んで車両の前方側と後方側とに設けられており、リフト部８１の変位に合わせて上下方向に変位する。なお、２つのスライド部８４の構成は同じであるため、以下では車両の後方側に設けられたスライド部８４について説明する。

スライド部８４は、リフト部８１の変位部８２に取り付けられたスライドガイド部８４ａと、スライドガイド部８４ａにより左右方向に摺動自在に支持される２つのスライド部材８５ａ，８５ｂと、スライドガイド部８４ａ内に設けられ各スライド部材８５ａ，８５ｂを左右方向へと水平にスライドさせる２つの油圧シリンダ８７ａ，８７ｂと、を有する。

スライド部材８５ａ，８５ｂは、荷台の左側に積載された第１下側ユニット１０Ａに結合される第１スライド部材８５ａと、荷台の右側に積載された第２下側ユニット１０Ｂに結合される第２スライド部材８５ｂと、から構成される。

第１スライド部材８５ａの左側端部には、下方に向かって延びる延出部８６が設けられ、延出部８６の下端には、第１下側ユニット１０Ａの下側主桁１２に図示しないボルトを介して結合されるフランジ部８６ａが設けられる。

第１スライド部材８５ａをスライドさせる第１油圧シリンダ８７ａは、シリンダチューブがスライドガイド部８４ａに固定される一方で、シリンダチューブから延出するロッドの先端部が第１スライド部材８５ａに設けられた延出部８６に連結されている。このため、第１スライド部材８５ａは、第１油圧シリンダ８７ａが伸長することによって左方向へとスライドし、第１油圧シリンダ８７ａが収縮することによって右方向へとスライドする。

第２スライド部材８５ｂ及び第２油圧シリンダ８７ｂも同様の構成となっており、第２スライド部材８５ｂは第２油圧シリンダ８７ｂが伸長することによって右方向へとスライドし、第２油圧シリンダ８７ｂが収縮することによって左方向へとスライドする。

スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂは、図５に示されるように、第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂを第１運搬車両Ｔ１により運搬する際には、第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂが荷台上に収まるように、左右方向における第１下側ユニット１０Ａと第２下側ユニット１０Ｂとの間隔を小さくするために、収縮した状態とされる。また、このとき、リフト部８１は、各車輪部２２，２３，２７が荷台に接する程度に伸長した状態とされる。

なお、リフト部８１を上下方向に伸縮させる機構やスライド部材８５ａを水平方向にスライドさせる機構としては、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。

荷台に積載された第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂは、上記構成のリフト装置８０によって、荷台に対してある程度固定された状態となるが、運搬時の振動等により荷台上で動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。

続いて、図６を参照し、上側ユニット４０の運搬状態について説明する。

上側ユニット４０を運搬する第２運搬車両Ｔ２の荷台には、上側ユニット４０を下側ユニット１０に組み付ける際に使用されるリフト装置９０が設けられる。なお、リフト装置９０は、上側ユニット４０を下側ユニット１０から取り外して荷台に積載する際にも用いられる。

リフト装置９０は、上下方向に伸縮可能な伸縮機構を有する油圧シリンダであり、荷台に固定されるシリンダチューブ９１と、シリンダチューブ９１内を摺動する図示しないピストンと、一端がピストンに連結され他端がシリンダチューブ９１から上方に突出したロッド９２と、を有する。また、ロッド９２の上端には、上側ユニット４０の下側桁４５に図示しないボルトを介して結合されるフランジ部９２ａが設けられる。

上記構成のリフト装置９０は、一対の下側桁４５に対して、前方側に一対設けられるとともに、後方側に一対設けられる。つまり、上側ユニット４０は、荷台上において、少なくとも４つのリフト装置９０によって支持固定される。

各リフト装置９０は、図６に示されるように、上側ユニット４０を第２運搬車両Ｔ２により運搬する際には、運搬時の第２運搬車両Ｔ２の高さとなる上側ユニット４０の高さをできるだけ低くするために、最も収縮した状態とされる。

なお、リフト装置９０を上下方向に伸縮させる機構としては、油圧シリンダに限定されず、伸縮可能な構成を有していればどのような機構であってもよく、例えば、電動アクチュエータであってもよい。また、リフト装置９０は、下側桁４５のように、上側ユニット４０のうち、伸縮機能を有する支柱６０Ａ～６０ｄ以外の部分を支持していればよいことから、下側桁４５に代えて、主桁４２を支持する構成としてもよい。

また、上側ユニット４０を第２運搬車両Ｔ２により運搬する際には、上側ユニット４０が荷台上に収まるようにするために、支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄのアクチュエータ７１を収縮させることによって、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を水平方向において上側保持体４１に近接した第１位置とし、上側ユニット４０の左右方向における幅をできるだけ小さくする。

荷台に積載された上側ユニット４０は、上記構成のリフト装置９０によって、荷台に対してある程度固定された状態となるが、運搬時の振動等により荷台上で動いてしまうことを防止するために、図示しない固定具が適宜用いられる。なお、運搬中の上側ユニット４０の姿勢を安定させるために、各支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を伸長し、荷台に接続フランジ６２ａが接した状態としておいてもよい。

次に、図７及び図８を参照し、各ユニット１０，４０を運搬車両Ｔ１，Ｔ２の荷台からそれぞれ降ろし、床版揚重装置１００を組み立てる工程について説明する。図７は、下側ユニット１０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程を順に示した図であり、図８は、上側ユニット４０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろし、下側ユニット１０に組み付ける工程を順に示した図である。なお、以下では、図５及び図６と同様に、車両の前方を前、後方を後、車両の左方を左、右方を右として説明する。

まず、図７を参照し、下側ユニット１０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程について説明する。

下側ユニット１０を運搬する第１運搬車両Ｔ１（先行運搬車両）は、上側ユニット４０を運搬する第２運搬車両Ｔ２（後行運搬車両）よりも先行して床版揚重装置１００を設置する現場に到着し、下側ユニット１０をその荷台から路上へと降ろす。

具体的には、床版揚重装置１００を設置する現場へと第１運搬車両Ｔ１が到着すると、第１運搬車両Ｔ１の荷台上では、リフト装置８０のリフト部８１がさらに伸長され、図７の（ａ）に示されるように、下側ユニット１０の各車輪部２２，２３，２７が荷台から所定の隙間Ｇ１だけ上昇した状態、すなわち、各車輪部２２，２３，２７が荷台から僅かに離れた状態とされる。

このように各車輪部２２，２３，２７が荷台から離れた状態において、スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂを伸長し、図７の（ｂ）に示されるように、第１スライド部材８５ａを左方向へ、第２スライド部材８５ｂを右方向へとそれぞれスライドさせる。つまり、第１運搬車両Ｔ１の左右方向における第１下側ユニット１０Ａと第２下側ユニット１０Ｂとの間隔は、スライド部８４の各油圧シリンダ８７ａ，８７ｂを伸長させることによって拡げられる。このように、スライド部８４は、一対の下側保持体１１の間隔を拡縮可能な間隔拡縮機構として機能する。

これにより、第１スライド部材８５ａに結合された第１下側ユニット１０Ａは荷台の左方の外側へ、第２スライド部材８５ｂに結合された第２下側ユニット１０Ｂは荷台の右方の外側へとそれぞれ移動することになる。

そして、第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂが荷台の外側にそれぞれ位置した状態において、リフト部８１を徐々に収縮し、図７の（ｃ）に示されるように、下側ユニット１０の各車輪部２２，２３，２７を路面上に着地させる。各車輪部２２，２３，２７が路面に接した第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂは、図示しない輪止め等の支持部材によって支持され、自立した状態となる。

そして、第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂが路面上で自立可能に支持された状態において、各スライド部材８５ａのフランジ部８６ａと下側ユニット１０の下側主桁１２とを結合するボルトが取り外される。

これにより、第１運搬車両Ｔ１によって運搬された第１下側ユニット１０Ａ及び第２下側ユニット１０Ｂは、１つの車線上において、第１運搬車両Ｔ１に沿って、その左側方と右側方とにそれぞれ降ろされた状態となり、下側ユニット１０を第１運搬車両Ｔ１の荷台から降ろす工程が完了する。なお、左右方向における第１下側ユニット１０Ａと第２下側ユニット１０Ｂとの間の間隔は、後続する第２運搬車両Ｔ２が進入可能な間隔となっている。

続いて、図８を参照し、上側ユニット４０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろし、路面上に降ろされた下側ユニット１０に組み付ける工程について説明する。

上側ユニット４０を運搬する第２運搬車両Ｔ２は、下側ユニット１０を降ろして前方へと退去した第１運搬車両Ｔ１と入れ替わるようにして、第１下側ユニット１０Ａと第２下側ユニット１０Ｂとの間に進入し、上側ユニット４０をその荷台から下側ユニット１０の上へと降ろす。

具体的には、第１下側ユニット１０Ａと第２下側ユニット１０Ｂとの間に第２運搬車両Ｔ２が到着すると、第２運搬車両Ｔ２の荷台上では、図８の（ａ）に示されるように、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１よりも上側ユニット４０の接続フランジ６２ａの下面の高さＨ２が高くなるように、各リフト装置９０が伸長される。

なお、各リフト装置９０によって支持される上側ユニット４０が第２運搬車両Ｔ２によって運搬される際に、接続フランジ６２ａの下面の高さＨ２が、路面上に降ろされた下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１よりも高くなっている場合には、各リフト装置９０は、伸縮機能を有する必要はなく、単なる架台として設けられてもよい。換言すれば、各リフト装置９０が上側ユニット４０を単に支持する架台として用いられる場合、その高さは、第２運搬車両Ｔ２によって運搬される際の上側ユニット４０の接続フランジ６２ａの下面の高さＨ２が、路面上に降ろされた下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１よりも高くなるように設定される。なお、このように上側ユニット４０の接続フランジ６２ａの下面の高さＨ２が比較的高い状態で上側ユニット４０を運搬すると、第２運搬車両Ｔ２の高さ制限を超えるおそれがあることから、リフト装置９０は伸縮機能を有するものであることが好ましい。

なお、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１は、支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮量を小さくするためには、できるだけ高くすることが好ましい。しかしながら、この高さＨ１を高くするには、リフト装置９０の伸縮量を大きくする必要がある一方で、リフト装置９０の伸縮量を大きくすると、収縮時のリフト装置９０の長さも長くなってしまうことから、結果として、運搬時の上側ユニット４０の高さ、すなわち、第２運搬車両Ｔ２の高さが制限を超えてしまうおそれがある。このため、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１は、リフト装置９０において設定可能な伸縮量に応じて適宜設定される。

このように下側ユニット１０の接続フランジ１３ａよりも上側ユニット４０の接続フランジ６２ａの位置が高くなった状態において、各支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄのアクチュエータ７１を伸長し、図８の（ｂ）に示すように、ピン部材７６を中心に水平接続部材７５を回動させ、各支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を破線で示される第１位置から第２位置へと変位させる。なお、図８の（ｂ）では各支柱６０Ａ～６０Ｄの動きをわかりやすくするために、下側ユニット１０の図示を省略している。

そして、各支柱６０Ａ～６０Ｄの位置が第２位置となった状態において、各支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を僅かに伸長し、図８の（ｃ）に示されるように、上側ユニット４０の接続フランジ６２ａを下側ユニット１０の接続フランジ１３ａに当接させ、図示しないボルトによって、接続フランジ１３ａと接続フランジ６２ａとを結合する。これに併せて、下側桁４５と支柱６０Ａ～６０Ｄのシリンダチューブ６１とは、連結部材７８によって連結される。

なお、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａに上側ユニット４０の接続フランジ６２ａを当接させる際には、各支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を僅かに伸長させることに代えて、各リフト装置９０の伸縮機構を僅かに収縮させてもよい。

接続フランジ１３ａと接続フランジ６２ａとがボルトを介して結合された後、各リフト装置９０のフランジ部９２ａと上側ユニット４０の下側桁４５とを結合するボルトが外され、各リフト装置９０の伸縮機構は、図８の（ｃ）に示されるように、収縮される。

このように第２運搬車両Ｔ２の荷台と上側ユニット４０との接続が解除された後、各支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構をさらに伸長することによって、床版揚重装置１００は、図２に示すように、揚重機構５０の高さが所定の高さとなり、床版２を吊り上げ下げする揚重作業を行うことが可能な状態となる。この後、第２運搬車両Ｔ２は前方へと退去する。

これにより、第２運搬車両Ｔ２によって運搬された上側ユニット４０は、１つの車線上において、先に路面上に降ろされた下側ユニット１０に組み付けられた状態となり、上側ユニット４０を第２運搬車両Ｔ２の荷台から降ろす工程が完了するとともに、床版揚重装置１００の設置が完了する。

なお、上記実施形態では、揚重機構５０が前方側に位置するように、上側ユニット４０及び下側ユニット１０がそれぞれ搬入されるが、上側ユニット４０及び下側ユニット１０は、揚重機構５０が後方側に位置するように、各運搬車両Ｔ１，Ｔ２によって搬入されてもよい。

床版揚重装置１００を撤去する際の工程は、上述の搬入時の工程とは逆の手順によって行われる。このため、その説明を省略する。

以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

本実施形態では、上側ユニット４０の支柱６０Ａ～６０Ｄを下側ユニット１０の下側保持体１１に対して接続することによって、１つの車線上において、床版揚重装置１００を容易に設置することが可能である。このように床版揚重装置１００を組み立てるために、複数車線の通行を規制する必要がなく、また、クレーン車等の大型重機を用意する必要もないことから、床版揚重装置１００を施工現場に設置する際の交通への影響を最小限に留めることができる。

また、上側ユニット４０の支柱６０Ａ～６０Ｄが接続される下側ユニット１０の下側保持体１１には、車輪部２２，２３，２７を有する走行機構２１，２６が取り付けられていることから、支柱６０Ａ～６０Ｄは比較的高い位置において下側保持体１１に接続されることになる。このため、支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構の上下方向における伸縮量を小さくすることや支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を廃止することが可能となり、結果として、床版揚重装置１００全体の重量が軽減される。これにより、床版揚重装置１００が設置される橋梁等への負担を低減することができるとともに、床版揚重装置１００を運搬する運搬車両Ｔ１，Ｔ２の燃費を向上させることができる。

また、床版揚重装置１００は上下のユニット１０，４０に分割して別々に運搬されることから、各ユニット１０，４０の重量分配の自由度が高くなり、結果として、床版揚重装置１００の揚重性能を向上させることができる。

また、本実施形態では、下側ユニット１０の下側保持体１１に、車輪部２２，２３，２７及びこれらを駆動させる電動モータ２４，２８を有する走行機構２１，２６が取り付けられており、床版揚重装置１００は自走可能な構成となっている。このため、床版揚重装置を定置式とした場合と比較し、単位時間あたりに床版２の揚重作業を行うことができる範囲が拡大し、結果として、揚重作業を伴う床版更新作業を効率的に行うことができる。

また、本実施形態では、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置は、支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄのアクチュエータ７１の伸縮に応じた回動によって第１位置と第２位置とに変位する。このように比較的重量が嵩むスライド機構を用いることなく、支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を変更可能な構成とすることによって、床版揚重装置１００本体の重量を低減することができるとともに、床版揚重装置１００を運搬する際のサイズをコンパクト化することができる。

なお、次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。

上記実施形態では、上側ユニット４０の各支柱６０Ａ～６０Ｄに伸縮機構が設けられている。これに代えて、上下方向に伸縮可能な伸縮機構は、例えば、各支柱６０Ａ～６０Ｄが接続される下側ユニット１０の接続部分となる接続柱１３に、接続フランジ１３ａを上下方向に移動させるように、それぞれ設けられていてもよい。この場合、各接続柱１３の伸縮機構は、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと上側ユニット４０の接続フランジ６２ａとを結合させる際に、僅かに伸長し、接続フランジ１３ａを接続フランジ６２ａに当接させ、接続フランジ１３ａと接続フランジ６２ａとが結合された後、揚重機構５０の高さを所定の高さとするために、さらに伸長することになる。なお、伸縮機構は、上側ユニット４０の各支柱６０Ａ～６０Ｄと、下側ユニット１０の接続柱１３と、の両方に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと上側ユニット４０の接続フランジ６２ａとが結合された後、揚重機構５０の高さを所定の高さとするための伸縮機構が、上側ユニット４０の各支柱６０Ａ～６０Ｄ、つまり、床版揚重装置１００に設けられている。下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと上側ユニット４０の接続フランジ６２ａとを結合するだけで、揚重機構５０の高さを所定の高さとすることができれば、伸縮機構は床版揚重装置１００に設けられていなくともよい。

その具体的な手段としては、例えば、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａの上面の高さＨ１を伸縮機構の伸長分だけ予め高くしておくことが考えられる。なお、この場合、第２運搬車両Ｔ２の荷台上で上側ユニット４０をリフトする各リフト装置９０の伸長量を大幅に大きくする必要があることから、リフト装置９０としては例えば多段式（テレスコープ式）の油圧シリンダが用いられる。また、他の具体的な手段としては、上側ユニット４０の接続フランジ６２ａの下面から揚重機構５０を保持する上側保持体４１までの高さを予め高くしておくことも考えられる。しかしながら何れの手段においても各ユニット１０，４０を運搬する際の運搬車両Ｔ１，Ｔ２の高さ制限を超えるおそれがあることから、揚重機構５０の高さを所定の高さとするためには、伸縮機構を床版揚重装置１００に設けることが好ましい。

このように床版揚重装置１００に伸縮機構が設けられていない場合は、下側ユニット１０の接続フランジ１３ａと上側ユニット４０の接続フランジ６２ａとを結合させる際、リフト装置９０を僅かに収縮させることで、接続フランジ１３ａを接続フランジ６２ａに当接させる。

また、上記実施形態では、リフト装置９０は、第２運搬車両Ｔ２の荷台側に固定されている。これに代えて、リフト装置９０は、上側ユニット４０の下側桁４５側に固定されていてもよい。この場合、第２運搬車両Ｔ２の荷台に加工等を行う必要がないことから、荷台として、一般的なものを使用することが可能となる。

また、上記実施形態では、各支柱６０Ａ～６０Ｄの位置は、ヒンジ継手を構成するピン部材７６を中心に水平接続部材７５を回動させることによって、第１位置と第２位置とに切り換えられる。これに代えて、水平接続部材７５を左右方向にスライドさせるスライド機構により、各支柱６０Ａ～６０Ｄの位置を、第１位置と第２位置とに切り換えてもよい。

また、上記実施形態では、走行機構２１，２６が予め下側ユニット１０に取り付けられているが、走行機構２１，２６は、下側ユニット１０を降ろす際に、下側主桁１２の連結部１２ａ，１２ｂに連結されてもよい。

また、上記実施形態では、リフト装置９０が上側ユニット４０を荷台に対して昇降させる機構として用いられている。これに代えて、支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を、荷台に対して上側ユニット４０を昇降させる機構として用いてもよい。この場合、支柱６０Ａ～６０Ｄの伸縮機構を伸長させた後、荷台と下側桁４５との間に上側ユニット４０の高さを保持する保持台を一時的に挟み込み、この保持台によって上側ユニット４０全体が支えられた状態で、上述のように、下側ユニット１０に対する各支柱６０Ａ～６０Ｄの結合が行われる。

また、上記実施形態では、揚重機構５０や走行機構２１，２６、支柱変位機構７０Ａ～７０Ｄといった各機構の操作盤や電源について明示されていないが、各機構の操作盤や電源となる発電機は、上側ユニット４０に設置されてもよい。この場合、床版揚重装置１００の移動や揚重作業を単独で行うことが可能となる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１００・・・床版揚重装置
２・・・床版
１０・・・下側ユニット
１０Ａ・・・第１下側ユニット（下側ユニット）
１０Ｂ・・・第２下側ユニット（下側ユニット）
１１・・・下側保持体
１２ａ・・・前方連結部（走行機構連結部）
１２ｂ・・・後方連結部（走行機構連結部）
２１・・・前方側走行機構（走行機構）
２２，２３，２７・・・車輪部（車輪）
２６・・・後方側走行機構（走行機構）
４０・・・上側ユニット
４１・・・上側保持体
５０・・・揚重機構
６０Ａ～６０Ｄ・・・支柱（伸縮機構）
７０Ａ～７０Ｄ・・・支柱変位機構
７５・・・水平接続部材
８０・・・リフト装置
８４・・・スライド部（間隔拡縮機構）
９０・・・リフト装置（伸縮機構）
Ｔ１・・・第１運搬車両（先行運搬車両）
Ｔ２・・・第２運搬車両（後行運搬車両）

Claims (11)

1. 走行機構を有する下側ユニットと、
   揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、
   前記下側ユニットは、
   前記走行機構に連結される走行機構連結部と、
   互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有し、
   前記上側ユニットは、
   床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、
   前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、
   前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有し、
   前記上側ユニット及び前記下側ユニットには、前記上側ユニットと前記下側ユニットとを接続する接続部がそれぞれ設けられ、
   前記上側ユニットの前記支柱は、前記下側ユニットの前記接続部に接続される、
   床版揚重装置。
2. 前記上側ユニットは、前記支柱の位置を水平方向において前記上側保持体に近接した第１位置と前記上側保持体から離れた第２位置とに変位させる支柱変位機構をさらに有する、
   請求項１に記載の床版揚重装置。
3. 前記上側ユニットの前記支柱変位機構は、
   前記支柱と前記上側保持体とを水平方向において接続する水平接続部材と、
   前記上側保持体と前記水平接続部材との接続部を支点として前記水平接続部材を水平面内において回動可能に支持するヒンジ継手と、を有し、
   前記支柱の位置は、前記水平接続部材が回動されることに応じて、前記第１位置と前記第２位置とに変位可能である、
   請求項２に記載の床版揚重装置。
4. 前記上側ユニットの前記支柱、または、前記上側ユニットの前記支柱が接続される前記下側ユニットの前記接続部を上下方向に伸縮可能とする伸縮機構が設けられる、
   請求項１から３の何れか１つに記載の床版揚重装置。
5. 走行機構を有する下側ユニットと、
   揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備え、
   前記下側ユニットは、
   前記走行機構に連結される走行機構連結部と、
   互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有し、
   前記上側ユニットは、
   床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、
   前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、
   前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、
   前記支柱の位置を水平方向において前記上側保持体に近接した第１位置と前記上側保持体から離れた第２位置とに変位させる支柱変位機構と、を有し、
   前記上側ユニットの前記支柱は、前記下側ユニットに接続され、
   前記上側ユニットの前記支柱変位機構は、
   前記支柱と前記上側保持体とを水平方向において接続する水平接続部材と、
   前記上側保持体と前記水平接続部材との接続部を支点として前記水平接続部材を水平面内において回動可能に支持するヒンジ継手と、を有し、
   前記支柱の位置は、前記水平接続部材が回動されることに応じて、前記第１位置と前記第２位置とに変位可能である、
   床版揚重装置。
6. 走行機構を有する下側ユニットと、揚重機構を有し前記下側ユニットに接続される上側ユニットと、を備えた床版揚重装置の設置方法であって、
   前記走行機構に連結される走行機構連結部と、互いに平行に前後方向に延在して設けられ、各々の前方側及び後方側に前記走行機構連結部を備える一対の下側保持体と、を有する前記下側ユニットを先行運搬車両の荷台から降ろす工程と、
   床版を吊り上げ可能な前記揚重機構と、前後方向に延在し、前記揚重機構を保持する上側保持体と、前記上側保持体に取り付けられる複数の支柱と、を有する前記上側ユニットを後行運搬車両の荷台から降ろし、前記先行運搬車両の荷台から降ろされた前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程と、を有する、
   床版揚重装置の設置方法。
7. 前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する工程は、
   前記支柱の位置を、前記上側保持体に近接した第１位置から前記上側保持体から離れた第２位置へと変位させた状態で行われる、
   請求項６に記載の床版揚重装置の設置方法。
8. 前記支柱の位置は、前記支柱と前記上側保持体とを水平方向において接続する水平接続部材を、前記上側保持体と前記水平接続部材との接続部を支点として回動させることにより、前記第１位置から前記第２位置へと変位する、
   請求項７に記載の床版揚重装置の設置方法。
9. 前記先行運搬車両には、前記下側ユニットを前記先行運搬車両の荷台から降ろす際に、前記先行運搬車両の左右方向における前記一対の下側保持体の間隔を拡縮可能な間隔拡縮機構が設けられる、
   請求項６から８の何れか１つに記載の床版揚重装置の設置方法。
10. 前記先行運搬車両の荷台から前記下側ユニットを降ろす工程において、前記下側ユニットの前記一対の下側保持体は、前記先行運搬車両の左側方と右側方とにそれぞれ移動された後、前記先行運搬車両に沿った状態でそれぞれ降ろされる、
    請求項６から９の何れか１つに記載の床版揚重装置の設置方法。
11. 前記下側ユニットに前記上側ユニットの前記支柱を接続する際、前記上側ユニット、前記下側ユニット及び前記後行運搬車両の何れかに設けられた伸縮機構を上下方向に伸縮することにより前記下側ユニットと前記上側ユニットの前記支柱とを近づける、
    請求項６から１０の何れか１つに記載の床版揚重装置の設置方法。

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