JP7521136B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本開示は、運転席の左右両側にコンソール装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。

建設機械を代表する油圧ショベルは、下部走行体と上部旋回体とからなる自走可能な車体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。上部旋回体の前部左側には、運転室を画成するキャブが設けられている。キャブ内には運転席が設けられ、運転席の左右方向の両側には、それぞれ操作レバーを備えたコンソール装置が配置されている。オペレータは、キャブの左側面に形成された乗降口から床板上の乗降通路を通って運転席に座り、左右の操作レバーを操作する。この操作レバーに対する操作に応じて、上部旋回体の旋回動作、作業装置の動作を担うアクチュエータが制御される。

左右のコンソール装置のうち、乗降通路側となる左コンソール装置には、ゲートロックレバーが設けられている。このゲートロックレバーは、操作レバーに対するパイロット圧の供給を制御するもので、操作レバーの操作に関わらずアクチュエータの動作を禁止するロック位置と、操作レバーの操作に応じたアクチュエータの動作を許可するロック解除位置とに変位する。ゲートロックレバーは、ロック位置となったときには乗降通路を開放し、ロック解除位置となったときには乗降通路を遮断する。これにより、オペレータ等が開放された乗降通路を通るときに誤って操作レバーに触れたとしても、アクチュエータが不意に動作するのを防止することができる。

ところで、運転席には様々な体格のオペレータが座るため、これらオペレータが楽な姿勢で操作レバーを操作できるように、操作レバーが設けられたコンソール装置の高さを変更することにより、運転席に対する左右の操作レバーの高さ位置の調整を可能とした油圧ショベルが知られている（特許文献１）。さらに、体格が大きなオペレータが、キャブの乗降口から運転席までの乗降通路を円滑に通行できるように、乗降通路側に位置する一方のコンソール装置が、乗降通路を広げる方向（後方）に移動可能となった油圧ショベルが知られている（特許文献２）。

特開２０１８－１６８５６６号公報 特開２０１２－１２７１３７号公報

しかし、特許文献１には、コンソール装置を移動させる機構が設けられておらず、乗降通路がコンソール装置によって狭まるため、オペレータが乗降通路を円滑に通行するのが困難となる。一方、特許文献２には、運転席に対する操作レバーの高さ位置を調整する機構が設けられていないため、様々な体格のオペレータが楽な姿勢で操作レバーを操作することが困難となる。

このため、乗降通路側のコンソール装置に、乗降通路を広げる方向に移動できる機構と、運転席に対する操作レバーの高さ位置を調整する機構（高さ調整機構）とを組込むことが考えられる。この場合、乗降通路側のコンソール装置にはゲートロックレバーが設けられるため、ゲートロックレバーは、高さ調整機構により位置が変更されるコンソール装置と連動して位置が変化してしまう。高さ調整機構によって操作レバーの高さ位置を調整することにより、ゲートロックレバーの高さ位置が変化した場合には、運転席に座ったオペレータがゲートロックレバーの把持部を把持するときに違和感を覚えるという問題がある。さらに、ゲートロックレバーは、アクチュエータの動作を禁止させるものであるから、常に同じ位置にあることが好ましいが、高さ調整機構によって位置が変化してしまうと、ゲートロックレバーに対する操作性が低下してしまうという問題も生じる。

本発明の目的は、運転席に対する操作レバーの高さ位置を調整した場合でも、ゲートロックレバーに対する操作性を良好に保つことができるようにした建設機械を提供することにある。

本発明は、運転席と、アクチュエータを操作するための操作レバーを有するコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられ、前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を禁止するロック位置と前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を許可するロック解除位置とに変位するゲートロックレバーとを備えた建設機械において、前記コンソール装置は、前記運転席が取付けられるシートベースに設けられた支持軸と、前記支持軸に上下方向に回動可能に支持され前記操作レバーが取付けられる回動フレームと、前記回動フレームの位置を前記支持軸を中心とした回動方向に対して調整する高さ調整機構と、を有し、前記ゲートロックレバーは、前記回動フレームに設けられた第１の軸体に回動可能に支持され、なおかつ前記第１の軸体とは異なる位置に第２の軸体が設けられた基板と、前記基板に一体に設けられ作業者が把持する把持部を有するレバー部材と、を備え、前記シートベースには、前記運転席の前後方向に回動可能なガイド部材が設けられており、前記ガイド部材には、前記ゲートロックレバーの前記第２の軸体が係合するガイド溝が形成されており、前記ガイド溝は、前記高さ調整機構による前記回動フレームの前記支持軸を中心とした回動方向に対する位置の変化に伴う前記第２の軸体の移動を規制して、前記レバー部材の前記把持部の高さ位置の変化を抑制する。

本発明によれば、操作レバーの高さ調整が行われ、回動フレームが支持軸を中心として上下方向に回動するときに、ゲートロックレバーの基板に設けられた第２の軸体の移動が、ガイド部材のガイド溝によって規制される。これにより、ゲートロックレバーの把持部の高さ位置の変化を抑制することができる。

本発明の実施形態による油圧ショベルを示す左側面図である。 運転席、コンソール装置、ゲートロックレバー等を示す斜視図である。 高さ調整機構により操作レバーを中間高さとした状態を示す左側面図である。 支持軸、回動フレーム、ゲートロックレバー、操作レバー、ガイドプレート等を示す分解斜視図である。 高さ調整機構により操作レバーを最大高さとした状態を示す左側面図である。 高さ調整機構により操作レバーを最小高さとした状態を示す左側面図である。 操作レバーの跳上げ動作の初期状態を示す左側面図である。 操作レバーを上限位置の途中まで移動させた状態を示す左側面図である。 操作レバーを上限位置まで移動させた状態を示す左側面図である。 操作レバーの高さ調整時における位置決めピン、第２の軸体、ゲートロックレバーの把持部の変位を示す模式図である。

以下、本発明に係る建設機械の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

図中、建設機械を代表する油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備えている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。上部旋回体３の前側には、作業装置４が俯仰動可能に設けられている。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５を有している。旋回フレーム５の後側には、作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト６が設けられている。旋回フレーム５には、カウンタウエイト６の前側に位置してエンジン、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器（いずれも図示せず）が搭載されている。これらの搭載機器は、旋回フレーム５上に設けられた外装カバー７によって覆われている。上部旋回体３の前部左側には、運転室を画成するキャブ８が設けられている。

キャブ８は、旋回フレーム５から上方に立上るボックス状に形成され、キャブ８の内部には運転室が画成されている。キャブ８の左側面には、オペレータがキャブ８内に乗り降りするための乗降口８Ａと、乗降口８Ａを開閉するドア８Ｂとが設けられている。キャブ８の下側はフロア部材９によって覆われている。フロア部材９は、キャブ８の床板を構成し、図２に示すように、前後方向に長尺な長方形状の板体として形成されている。キャブ８内の運転室には、後述の運転席１２、左コンソール装置１３、右コンソール装置１４、ゲートロックレバー２５等が設けられ、フロア部材９の左前部は、キャブ８の乗降口８Ａと運転席１２との間でオペレータが移動（乗降）する乗降通路９Ａとなっている。

運転席支持台１０は、フロア部材９の前後方向の中間位置に設けられている。運転席支持台１０は、フロア部材９上に固定された台座１０Ａと、台座１０Ａ上に設けられた位置調整機構１０Ｂと、位置調整機構１０Ｂ上に設けられたシートベース１１とを含んで構成されている。運転席１２には、様々な体格のオペレータが座るため、オペレータによって最適な操作レバーの位置が異なる。このため、運転席支持台１０に位置調整機構１０Ｂを設けることにより、運転席１２、左コンソール装置１３、右コンソール装置１４を、前後方向および上下方向に位置調整することができる構成となっている。

シートベース１１は、位置調整機構１０Ｂの上側に配置され、運転席１２、左コンソール装置１３および右コンソール装置１４等を取付けるためのベースを構成している。シートベース１１は全体として扁平な箱形状をなし、図４に示すように、シートベース１１の左後部には、上方に突出する左後突出板１１Ａが設けられ、左後突出板１１Ａには後述の支持軸１５が設けられている。一方、シートベース１１の右後部には、左後突出板１１Ａと左右方向で対象となる位置に右後突出板（図示せず）が設けられ、この右後突出板には支持軸（図示せず）が設けられている。

シートベース１１の左前部には、下方に突出する左前突出板１１Ｂが設けられている。さらに、シートベース１１の前後方向の中間部のうち左後突出板１１Ａ寄りとなる部位には、下方に突出する左中間突出板１１Ｃが設けられている。左前突出板１１Ｂの下端側には、ガイドプレート軸１１Ｄ、ストッパ軸１１Ｅ、下係止ピン１１Ｆが、前後方向に間隔をもって設けられ、それぞれ左前突出板１１Ｂから左側に突出している。

ガイドプレート軸１１Ｄの突出端側には、後述するガイドプレート２６が前後方向に回動可能に取付けられている。ストッパ軸１１Ｅは、ガイドプレート２６が当接することにより、ガイドプレート２６を図３に示すレバー高さ調整姿勢に保持する。下係止ピン１１Ｆには、後述するコイルばね３１の一端が係止される。一方、左中間突出板１１Ｃの下端側には、下ガスばねピン１１Ｇが固定され、下ガスばねピン１１Ｇは、左中間突出板１１Ｃから左側に突出している。下ガスばねピン１１Ｇには、後述するガスばね３０のボトム側が取付けられる。

運転席１２は、運転席支持台１０のシートベース１１上に設けられている。運転席１２の左側には、操作レバー１９を有する左コンソール装置１３が配置され、運転席１２の右側には、操作レバー２０を有する右コンソール装置１４が配置されている。運転席１２に座ったオペレータは、これら左，右の操作レバー１９，２０を操作することにより、上部旋回体３を駆動する旋回モータ、作業装置４を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータの動作を制御する。

次に、本実施形態による左コンソール装置１３と右コンソール装置１４について説明する。これら左コンソール装置１３と右コンソール装置１４とは、左右方向でほぼ対称となるように形成されている。そこで、以下、乗降通路９Ａ側に位置する一方のコンソール装置である左コンソール装置１３の構成について詳細に説明し、右コンソール装置１４については、左コンソール装置１３の構成部品に対応する部品に同一符号を付し、その説明を省略する。

左コンソール装置１３は、運転席１２の左側に配置され、アクチュエータを操作するための操作レバー１９を有している。左コンソール装置１３は、フロア部材９の乗降通路９Ａ側に位置する一方のコンソール装置を構成している。左コンソール装置１３は、支持軸１５、回動ブラケット１６、回動フレーム１７、ゲートロックレバー２５、ガイドプレート２６等を含んで構成されている。

支持軸１５は、シートベース１１の左後部に設けられ、左側方に突出している。支持軸１５は円柱状をなし、回動ブラケット１６および回動フレーム１７を、シートベース１１に対して回動可能に支持している。

回動ブラケット１６は、シートベース１１の左側方に隣接して設けられている。図４に示すように、回動ブラケット１６は、全体として前後方向に延びる板状に形成されている。回動ブラケット１６の後部上側には軸挿通孔１６Ａが形成され、軸挿通孔１６Ａには軸受を介して支持軸１５が挿通されている。これにより、回動ブラケット１６は、支持軸１５を中心として上下方向に回動可能となっている。回動ブラケット１６の前端側には、複数（例えば３個）の高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが設けられている。これら高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄは、軸挿通孔１６Ａの中心（支持軸１５の軸心）を中心とする半径Ｒ１の円弧上に一定の間隔をもって配置され、各高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄのいずれか１個に後述の位置決めピン２３が選択的に嵌合する。

回動ブラケット１６の長さ方向（前後方向）の中間部には、上ガスばねピン１６Ｅが設けられている。上ガスばねピン１６Ｅは段付き円柱状をなし、回動ブラケット１６から左側に突出している。上ガスばねピン１６Ｅの突出端には、ガスばね３０のロッド側が回動可能に取付けられる。また、回動ブラケット１６の前側には、スペーサ１６Ｆを介して軸取付板１６Ｇが取付けられている。軸取付板１６Ｇには、左側方に突出する段付き円柱状の第３の軸体１６Ｈが設けられ、第３の軸体１６Ｈの突出端は、ガイドプレート２６の第２のガイド溝２８に係合する。

回動フレーム１７は、回動ブラケット１６の左側方に隣接して設けられている。回動フレーム１７は、全体として前後方向に延びる枠状に形成されている。回動フレーム１７の後部側には軸挿通孔１７Ａが形成され、軸挿通孔１７Ａには軸受を介して支持軸１５が挿通されている。これにより、回動フレーム１７は、支持軸１５を中心として上下方向に回動可能となっている。回動フレーム１７のうち軸挿通孔１７Ａの上側には、角筒状の後側取付部１７Ｂが設けられている。後側取付部１７Ｂには、運転席１２に座ったオペレータが腕を乗せるアームレスト１８が取付けられている。

回動フレーム１７の前部側には、箱状の前側取付部１７Ｃが設けられている。前側取付部１７Ｃには、操作レバー１９が取付けられ、前側取付部１７Ｃの前端には、高さ調整機構２１を構成するピン支持ケース２２が設けられている。また、前側取付部１７Ｃには、円柱状をなす第１の軸体１７Ｄが左側方に突出して設けられ、第１の軸体１７Ｄには、ゲートロックレバー２５の基板２５Ａが回動可能に支持されている。

操作レバー１９は、左コンソール装置１３に設けられ、操作レバー２０は、右コンソール装置１４に設けられている。これら左，右の操作レバー１９，２０は、上部旋回体３の旋回動作を行う旋回モータ、作業装置４を構成する油圧シリンダ等のアクチュエータを制御するため、オペレータによって操作される。操作レバー１９は、回動フレーム１７の前側取付部１７Ｃに取付けられた減圧弁型のパイロット弁（図示せず）と、パイロット弁から上側に延びオペレータに把持されるレバー部１９Ａとを含んで構成されている。右側の操作レバー２０も、減圧弁型のパイロット弁（図示せず）と、オペレータに把持されるレバー部２０Ａとを含んで構成されている。

高さ調整機構２１は、左コンソール装置１３の前側に設けられ、運転席１２に対する操作レバー１９の高さ位置を段階的（例えば３段階）に調整する。なお、右コンソール装置１４の前側にも、操作レバー２０の高さ位置を調整する高さ調整機構が設けられているが、右側の高さ調整機構は左側の高さ調整機構２１と同様に構成されている。このため、以下、左側の高さ調整機構２１について説明し、右側の高さ調整機構の説明は省略する。図４に示すように、高さ調整機構２１は、回動ブラケット１６に設けられた３個の高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄと、ピン支持ケース２２と、位置決めピン２３と、解除レバー２４とを含んで構成されている。

ピン支持ケース２２は、回動フレーム１７を構成する前側取付部１７Ｃの前端に設けられている。ピン支持ケース２２は、上下方向に延びる角筒状に形成され、ピン支持ケース２２の下端側には、左右方向に貫通するピン挿通孔２２Ａが設けられている。また、ピン支持ケース２２の前面には、ピン挿通孔２２Ａよりも上側に位置して前後方向に貫通するレバー挿通孔（図示せず）が設けられている。

位置決めピン２３は、ピン支持ケース２２に移動可能に支持されている。位置決めピン２３は、左右方向に延びる円柱状に形成され、ピン支持ケース２２に設けられたピン挿通孔２２Ａに、軸方向（左右方向）に移動可能に挿通されている。位置決めピン２３は、ばね等の付勢部材（図示せず）により、回動ブラケット１６に向けて突出する方向に付勢されている。そして、回動フレーム１７が支持軸１５を中心として回動したときに、位置決めピン２３が、回動ブラケット１６に設けられた３個の高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄのいずれかに選択的に挿通される。

例えば図５に示すように、位置決めピン２３が高さ調整孔１６Ｂに挿通されたときには、操作レバー１９の高さ位置は、最大高さに設定される。また、図６に示すように、位置決めピン２３が高さ調整孔１６Ｄに挿通されたときには、操作レバー１９の高さ位置は、最小高さに設定される。さらに、図３に示すように、位置決めピン２３が高さ調整孔１６Ｃに挿通されたときには、操作レバー１９の高さ位置は、最大高さと最小高さの中間となる中間高さに設定される。このように、操作レバー１９が取付けられた回動フレーム１７が、高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄのいずれかの高さ位置でロックされることにより、運転席１２に対する操作レバー１９の高さ位置が３段階に調整される。この状態で、回動ブラケット１６と回動フレーム１７とが連結され、位置決めピン２３と高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄとにより、回動ブラケット１６と回動フレーム１７とを連結する連結部が構成されている。

解除レバー２４は、位置決めピン２３よりも上側に位置してピン支持ケース２２に回動可能に設けられている。解除レバー２４は、前後方向に延びる棒状体からなり、ピン支持ケース２２のレバー挿通孔（図示せず）に回動可能に支持されている。解除レバー２４はピン支持ケース２２から前方に突出し、その突出端は左コンソール装置１３の前端から左右方向に延びる操作部となっている（図２参照）。運転席１２に座ったオペレータは、解除レバー２４の操作部を操作して解除レバー２４を回動させる。

ピン支持ケース２２の内部には、解除レバー２４の回動動作を位置決めピン２３の軸方向への直線動作に変換する変換部材（図示せず）が設けられている。従って、オペレータが解除レバー２４を操作して回動させると、この解除レバー２４の回動動作が、変換部材によって位置決めピン２３の軸方向への直線動作に変換される。これにより、回動ブラケット１６の高さ調整孔１６Ｂ～１６Ｄのいずれかに挿通されていた位置決めピン２３が、付勢部材に抗して高さ調整孔１６Ｂ～１６Ｄから離脱する。このため、回動フレーム１７のロック状態が解除され、回動フレーム１７は、操作レバー１９と共に支持軸１５を中心として上下方向に回動できる構成となっている。

次に、左コンソール装置１３に設けられたゲートロックレバー２５について説明する。

ゲートロックレバー２５は、左コンソール装置１３および右コンソール装置１４のうち、運転席１２に乗降するための乗降通路９Ａ側に位置する左コンソール装置１３に設けられている。ゲートロックレバー２５は、オペレータ等が操作することにより、図７に示すロック位置と、図３に示すロック解除位置とに変位する。

ゲートロックレバー２５が図７に示すロック位置を保持し、ゲートロックレバー２５が乗降通路９Ａを開放しているときには、操作レバー１９，２０に対するパイロット圧の供給が停止される。これにより、左，右の操作レバー１９，２０に対する操作に関わらずアクチュエータの動作が禁止され、オペレータ等が乗降通路９Ａを通るときに誤って操作レバー１９等に触れたとしても、アクチュエータが不意に動作するのを防止できる構成となっている。

一方、ゲートロックレバー２５が図３に示すロック解除位置を保持し、ゲートロックレバー２５が乗降通路９Ａを遮断しているときには、操作レバー１９，２０に対するパイロット圧の供給が可能となる。これにより、左，右の操作レバー１９，２０の操作に応じたアクチュエータの動作が許可される。

ここで、図４に示すように、ゲートロックレバー２５は、平板状の基板２５Ａと、基板２５Ａに一体に固定されたレバー部材２５Ｂとを含んで構成されている。基板２５Ａの上部側には、板厚方向に貫通する軸挿通孔２５Ｃが設けられ、軸挿通孔２５Ｃは、回動フレーム１７（前側取付部１７Ｃ）に突設された第１の軸体１７Ｄに挿通されている。従って、ゲートロックレバー２５は、第１の軸体１７Ｄを介して回動フレーム１７に回動可能に支持され、第１の軸体１７Ｄを中心としてロック位置とロック解除位置とに変位する。基板２５Ａの下部側には、第２の軸体２５Ｄが設けられている。第２の軸体２５Ｄは、左右方向に延びる円柱状に形成され、基板２５Ａから左側に突出している。第２の軸体２５Ｄは、ガイドプレート２６のガイド溝２７に移動可能に係合する。

レバー部材２５Ｂは、基板２５Ａに溶接等の手段を用いて固定されている。レバー部材２５Ｂは、例えば丸棒材に曲げ加工を施すことにより形成され、レバー部材２５Ｂは、ゲートロックレバー２５がロック解除位置（図３の位置）にあるときには、乗降通路９Ａを遮断するように前方に突出する。レバー部材２５Ｂの先端側は、ゲートロックレバー２５を操作するときにオペレータ等によって把持される把持部２５Ｅとなり、この把持部２５Ｅには、グリップ２５Ｆが取付けられている。

ガイド部材としてのガイドプレート２６は、シートベース１１に回動可能に取付けられている。図３および図４に示すように、ガイドプレート２６は、上下方向に延びる平板状に形成され、ガイド溝２７と第２のガイド溝２８とを有している。ここで、ガイドプレート２６の下部側には、板厚方向に貫通する軸挿通孔２６Ａが設けられ、この軸挿通孔２６Ａは、シートベース１１の左前突出板１１Ｂに設けられたガイドプレート軸１１Ｄに軸受を介して挿通されている。

これにより、ガイドプレート２６は、ガイドプレート軸１１Ｄを中心として前後方向に回動可能に支持され、高さ調整機構２１により操作レバー１９の高さを調整するときには、図３、図５および図６に示すレバー高さ調整姿勢を保持する。一方、ガイドプレート２６は、後述する操作レバー移動機構２９により操作レバー１９を上方（乗降通路９Ａを広げる方向）に移動させるときには、図７ないし図９に示すレバー移動姿勢を保持する。このように、ガイドプレート２６は、ガイドプレート軸１１Ｄを中心として、レバー高さ調整姿勢とレバー移動姿勢とに変位する。

ガイド溝２７は、軸挿通孔２６Ａよりも上側に位置してガイドプレート２６に設けられている。ガイド溝２７には、ゲートロックレバー２５の基板２５Ａに設けられた第２の軸体２５Ｄが、移動可能に係合している。これにより、操作レバー１９が取付けられた回動フレーム１７が、高さ調整機構２１によってゲートロックレバー２５と共に支持軸１５を中心として回動するときに、第２の軸体２５Ｄの移動がガイド溝２７の形状に沿って規制される。

ここで、ガイド溝２７は、ガイドプレート２６がレバー移動姿勢（図７ないし図９の姿勢）にあるときには、支持軸１５を中心とした半径Ｒ２の円弧となるように形成されている。ガイド溝２７の上端には、上係止溝２７Ａが設けられている。上係止溝２７Ａは、ガイド溝２７の半径Ｒ２よりも支持軸１５から離れた部位に配置され、ガイド溝２７の上端側に連通している。操作レバー１９が、後述の操作レバー移動機構２９によって図９に示す上限位置（跳上げ位置）に移動したときには、ゲートロックレバー２５（基板２５Ａ）の第２の軸体２５Ｄが、ガイド溝２７から上係止溝２７Ａに係合する。これにより、第２の軸体２５Ｄの移動が停止し、操作レバー１９およびゲートロックレバー２５は、図９の上限位置を保持する。

第２のガイド溝２８は、ガイド溝２７に隣接してガイドプレート２６に設けられている。第２のガイド溝２８は、操作レバー移動機構２９の一部を構成している。第２のガイド溝２８には、回動ブラケット１６（軸取付板１６Ｇ）に設けられた第３の軸体１６Ｈが、移動可能に係合している。第２のガイド溝２８は、操作レバー移動機構２９によって操作レバー１９を上方に移動させるため、回動ブラケット１６が支持軸１５を中心として上方に回動するときに、第３の軸体１６Ｈの移動を規制する。

ここで、第２のガイド溝２８は、ガイドプレート２６がレバー移動姿勢にあるときには、支持軸１５を中心とした半径Ｒ３の円弧となるように形成されている。この場合、第２のガイド溝２８の円弧形状の半径Ｒ３は、ガイド溝２７の円弧形状の半径Ｒ２よりも小さく設定されている（Ｒ２＞Ｒ３）。このように、ガイドプレート２６がレバー移動姿勢にあるときには、ガイド溝２７と第２のガイド溝２８とは、支持軸１５を中心とした半径が異なる円弧上に配置されている。

第２のガイド溝２８の下端には、下係止溝２８Ａが設けられている。下係止溝２８Ａは、第２のガイド溝２８の半径Ｒ３よりも支持軸１５から離れた部位に配置され、第２のガイド溝２８の下端側に連通している。回動ブラケット１６の第３の軸体１６Ｈが、下係止溝２８Ａに係合したときには、ガイドプレート２６は、図３等に示すレバー高さ調整姿勢を保持する。そして、第３の軸体１６Ｈが、下係止溝２８Ａから第２のガイド溝２８に係合することにより、ガイドプレート２６は、レバー高さ調整姿勢からレバー移動姿勢へと移行する構成となっている。

ガイドプレート２６のうち下係止溝２８Ａに隣接する部位には、上係止ピン２６Ｂが設けられている。上係止ピン２６Ｂはガイドプレート２６から左側に突出し、上係止ピン２６Ｂの突出端には、コイルばね３１の他端が係止される。

操作レバー移動機構２９は、左コンソール装置１３に設けられている。操作レバー移動機構２９は、ゲートロックレバー２５がロック位置に変位したときに、操作レバー１９を、ゲートロックレバー２５と共に支持軸１５を中心として、乗降通路９Ａを広げる方向である上方へと移動させる。操作レバー移動機構２９は、回動ブラケット１６と、回動フレーム１７と、ゲートロックレバー２５と、ガイドプレート２６と、ガスばね３０と、コイルばね３１とを含んで構成されている。

ガスばね３０は、シートベース１１と回動ブラケット１６との間に設けられている。ガスばね３０のボトム側は、シートベース１１（左中間突出板１１Ｃ）に設けられた下ガスばねピン１１Ｇに回動可能に取付けられ、ガスばね３０のロッド側は、回動ブラケット１６に設けられた上ガスばねピン１６Ｅに回動可能に取付けられている。これにより、ガスばね３０は、回動ブラケット１６を、支持軸１５を中心として上方に回動させる方向に付勢している。

コイルばね３１は、シートベース１１とガイドプレート２６との間に設けられている。コイルばね３１は引張ばねからなり、コイルばね３１の一端は、シートベース１１の下係止ピン１１Ｆに係止され、コイルばね３１の他端は、ガイドプレート２６の上係止ピン２６Ｂに係止されている。コイルばね３１は、ガイドプレート２６を、ガイドプレート軸１１Ｄを中心としてストッパ軸１１Ｅに当接する方向に付勢している。

本実施形態による油圧ショベル１の左コンソール装置１３は、上述の如き構成を有するもので、次に、操作レバー移動機構２９により、操作レバー１９を上方（乗降通路９Ａを広げる方向）に移動させる動作（跳上げ動作）について説明する。

操作レバー移動機構２９による操作レバー１９の跳上げ動作を行うときには、例えば図３のロック解除位置にあるゲートロックレバー２５を、回動フレーム１７に突設された第１の軸体１７Ｄを中心として上方に回動させる。これにより、図７に示すように、ゲートロックレバー２５に設けられた第２の軸体２５Ｄが、コイルばね３１に抗してガイドプレート２６を前方に押圧する。このため、ガイドプレート２６は、ガイドプレート軸１１Ｄを中心として前方に回動し、レバー移動姿勢に変位する。このとき、回動ブラケット１６に突設された第３の軸体１６Ｈが、ガイドプレート２６の下係止溝２８Ａから離脱して第２のガイド溝２８に係合する。

このため、回動ブラケット１６は、ガスばね３０により支持軸１５を中心として上方に回動する。このとき、高さ調整機構２１の位置決めピン２３は、回動ブラケット１６の高さ調整孔１６Ｂ～１６Ｄのいずれか（例えば、高さ調整孔１６Ｃ）に係合しているため、回動フレーム１７と回動ブラケット１６とは一体化している。従って、回動ブラケット１６、回動フレーム１７、操作レバー１９、ゲートロックレバー２５は、一体となって支持軸１５を中心として上方に回動する。

ガイドプレート２６が、レバー移動姿勢に変位したときには、ガイドプレート２６のガイド溝２７および第２のガイド溝２８は、それぞれ支持軸１５を中心とした半径が異なる円弧上に配置される。このため、ゲートロックレバー２５の第２の軸体２５Ｄは、ガイド溝２７に沿って円滑に上方へと移動し、回動ブラケット１６の第３の軸体１６Ｈは、第２のガイド溝２８に沿って円滑に上方へと移動することができる。この結果、操作レバー１９とゲートロックレバー２５とを、互いに連動させた状態で上限位置へと移動させることができ、その作業性を高めることができる。

そして、図９に示すように、ゲートロックレバー２５の第２の軸体２５Ｄが、ガイド溝２７の上端側に設けられた上係止溝２７Ａに係合することにより、第２の軸体２５Ｄの移動が停止し、操作レバー１９およびゲートロックレバー２５は上限位置（跳上げ位置）で停止する。これにより、ゲートロックレバー２５をロック位置とした状態で、操作レバー１９およびゲートロックレバー２５を、乗降通路９Ａを広げる方向に移動させ、乗降通路９Ａのスペースを大きく確保することができる。

このように、操作レバー１９およびゲートロックレバー２５を上限位置に移動させたときには、ゲートロックレバー２５の第２の軸体２５Ｄは、ガイド溝２７の上端側に設けられた上係止溝２７Ａに係合する。このため、第１の軸体１７Ｄを介してゲートロックレバー２５に連結された回動フレーム１７は、支持軸１５を中心とした回動が阻止される。従って、回動ブラケット１６の高さ調整孔１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに対し、回動フレーム１７に取付けられた高さ調整機構２１の位置決めピン２３を抜き差しすることができない。即ち、本実施形態では、操作レバー１９およびゲートロックレバー２５を上限位置に移動させた状態では、運転席１２に対する操作レバー１９の高さ位置の調整を禁止することができる。

この結果、例えば操作レバー１９およびゲートロックレバー２５を上限位置に移動させた状態において、オペレータ等が誤って高さ調整機構２１の解除レバー２４等に触れることにより、操作レバー１９が意図しない高さ位置に設定されてしまうのを防止することができる。従って、ゲートロックレバー２５がロック解除位置に移行した状態において、運転席１２に座ったオペレータが、操作レバー１９の高さ位置を的確に調整することができる。

次に、高さ調整機構２１により、運転席１２に対する操作レバー１９の高さ位置を調整する高さ調整動作について説明する。

高さ調整機構２１による操作レバー１９の高さ調整動作を行うときには、例えば上限位置にあるゲートロックレバー２５を、第１の軸体１７Ｄを中心として下方（前方）に回動させる。これにより、図８に示すように、第２の軸体２５Ｄが、ガイド溝２７の上係止溝２７Ａから離脱し、ガイド溝２７に係合する。この状態で、ガスばね３０に抗してゲートロックレバー２５を下向きに押圧する。

これにより、回動ブラケット１６、回動フレーム１７、操作レバー１９、ゲートロックレバー２５は、一体となって支持軸１５を中心として下方に回動する。そして、図７に示すように、回動ブラケット１６の第３の軸体１６Ｈが、ガイドプレート２６の第２のガイド溝２８の下端に達したときに、ゲートロックレバー２５を、第１の軸体１７Ｄを中心としてさらに下方（前方）に回動させる。

これにより、ゲートロックレバー２５の第２の軸体２５Ｄが、ガイドプレート２６を後方に押圧し、ガイドプレート２６は、ガイドプレート軸１１Ｄを中心として後方に回動する。このようにして、図３に示すように、回動ブラケット１６の第３の軸体１６Ｈが、第２のガイド溝２８から下係止溝２８Ａに係合する。このとき、ガイドプレート２６は、コイルばね３１によりシートベース１１のストッパ軸１１Ｅに当接し、レバー高さ調整姿勢を保持する。

このようにして、ガイドプレート２６がレバー高さ調整姿勢を保持した状態において、回動ブラケット１６は、ガイドプレート２６を介してシートベース１１に固定される。この状態で、運転席１２に対する操作レバー１９の高さ調整が、高さ調整機構２１を用いて行われる。

例えば図３に示すように、高さ調整機構２１の位置決めピン２３が、回動ブラケット１６の高さ調整孔１６Ｃに挿通されている場合には、オペレータ等が解除レバー２４を回動させることにより、位置決めピン２３を高さ調整孔１６Ｃから離脱させる。これにより、操作レバー１９が取付けられた回動フレーム１７は、支持軸１５を中心として上下方向に回動可能となる。

従って、回動フレーム１７を上方に回動させ、位置決めピン２３を高さ調整孔１６Ｂに挿通したときには、図５に示すように、操作レバー１９の高さ位置を最大高さに調整することができる。また、回動フレーム１７を下方に回動させ、位置決めピン２３を高さ調整孔１６Ｄに挿通したときには、図６に示すように、操作レバー１９の高さ位置を最小高さに調整することができる。さらに、位置決めピン２３を高さ調整孔１６Ｃに挿通したときには、図３に示すように、操作レバー１９の高さ位置を中間高さに調整することができる。

このように、高さ調整機構２１によって、操作レバー１９の高さ位置を調整するときには、回動フレーム１７に取付けられた操作レバー１９と、回動フレーム１７に第１の軸体１７Ｄを介して取付けられたゲートロックレバー２５とが、支持軸１５を中心として一緒に回動する。ゲートロックレバー２５は、第１の軸体１７Ｄを中心として回動フレーム１７に対して回動可能となり、ゲートロックレバー２５に設けられた第２の軸体２５Ｄは、ガイドプレート２６のガイド溝２７に係合することにより、その移動が規制される。

ここで、図１０は、操作レバー１９の高さ位置の変位に伴って、ゲートロックレバー２５が３段階に変位する状態を示している。操作レバー１９が中間高さにあるときには、ゲートロックレバー２５は実線で示す中間位置となり、操作レバー１９が最大高さにあるときには、ゲートロックレバー２５は一点鎖線で示す上側位置となり、操作レバー１９が最小高さにあるときには、ゲートロックレバー２５は破線で示す下側位置となる。

図１０に示すように、高さ調整孔１６Ｂ～１６Ｄは、支持軸１５を中心とした半径Ｒ１の円弧状に配置されているため、高さ調整機構２１の位置決めピン２３は、回動フレーム１７と共に、支持軸１５を中心とした円弧状の経路を移動する。一方、ゲートロックレバー２５は、回動フレーム１７に第１の軸体１７Ｄを介して回動可能に取付けられ、ゲートロックレバー２５に設けられた第２の軸体２５Ｄは、ガイドプレート２６のガイド溝２７に係合している。このため、第２の軸体２５Ｄの移動が、ガイド溝２７の形状によって規制される。この結果、ゲートロックレバー２５が中間位置、上側位置、下側位置に変位した場合でも、ゲートロックレバー２５（レバー部材２５Ｂ）の把持部２５Ｅの高さ位置の変化が抑制され、把持部２５Ｅは、一定の位置を保持することができる。即ち、ガイド溝２７は、高さ調整機構２１による回動フレーム１７の支持軸１５を中心とした位置の変化に伴う第２の軸体２５Ｄの移動を規制し、ゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅの高さ位置の変化を抑制している。

このため、操作レバー１９の高さ位置を調整することにより、ゲートロックレバー２５が中間位置、上側位置、下側位置の３位置に変位したとしても、運転席１２に座ったオペレータは、同じ姿勢を保ったまま腕を伸ばすことにより、常にほぼ一定の位置で違和感なくゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅを把持することができる。この結果、例えばゲートロックレバー２５をロック解除位置からロック位置へと円滑に操作することができ、操作レバー１９の高さ位置を調整した場合でも、ゲートロックレバー２５に対する操作性を良好に保つことができる。この場合、ガイド溝２７の溝形状は、操作レバー移動機構２９により操作レバー１９を乗降通路９Ａを広げる方向に移動させるときに第２の軸体２５Ｄが描く移動径路と一致している。この結果、操作レバー１９を上限位置へと移動させるときに第２の軸体２５Ｄの移動径路となるガイド溝２７を利用して、操作レバー１９の高さ調整時に、ゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅを一定の位置に保つことができる。

なお、本実施形態では、操作レバー１９の高さ位置を調整する間にゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅが保持する一定の位置とは、一点に限るものではなく、例えばゲートロックレバー２５が中間位置となったときの把持部２５Ｅをオペレータが把持したときに、このオペレータが姿勢を変えることなく掌中に収めることができる範囲として定義される。

かくして、本実施形態による油圧ショベル１は、運転席１２に乗降するための乗降通路９Ａ側に位置する左コンソール装置１３は、運転席１２が取付けられるシートベース１１に設けられた支持軸１５と、支持軸１５に上下方向に回動可能に支持され操作レバー１９が取付けられる回動フレーム１７と、回動フレーム１７の位置を支持軸１５を中心とした回動方向に対して調整する高さ調整機構２１と、を有し、ゲートロックレバー２５は、回動フレーム１７に設けられた第１の軸体１７Ｄに回動可能に支持され、なおかつ第１の軸体１７Ｄとは異なる位置に第２の軸体２５Ｄが設けられた基板２５Ａと、基板２５Ａに一体に設けられ作業者が把持する把持部２５Ｅを有するレバー部材２５Ｂと、を備え、シートベース１１には、運転席１２の前後方向に回動可能なガイドプレート２６が設けられており、ガイドプレート２６には、ゲートロックレバー２５の第２の軸体２５Ｄが係合するガイド溝２７が形成されており、ガイド溝２７は、高さ調整機構２１による回動フレーム１７の支持軸１５を中心とした回動方向に対する位置の変化に伴う第２の軸体２５Ｄの移動を規制して、レバー部材２５Ｂの把持部２５Ｅの高さ位置の変化を抑制する。

この構成によれば、高さ調整機構２１によって操作レバー１９の運転席１２に対する高さ位置の調整が行われるときには、回動フレーム１７は、ゲートロックレバー２５と共に支持軸１５を中心として上下方向に回動する。このとき、ゲートロックレバー２５の基板２５Ａに設けられた第２の軸体２５Ｄの移動が、ガイドプレート２６のガイド溝２７によって規制される。これにより、ゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅの高さ位置の変化を抑制することができる。

実施形態では、左コンソール装置１３は、ゲートロックレバー２５がロック位置に変位したときに操作レバー１９が取付けられた回動フレーム１７をゲートロックレバー２５と共に上方に回動させる操作レバー移動機構２９を備え、ガイド溝２７の溝形状は、操作レバー移動機構２９により回動フレーム１７が上方に回動するときに第２の軸体２５Ｄが描く移動径路と一致している。この構成によれば、操作レバー１９を上限位置に向けて上方に回動させるときに、第２の軸体２５Ｄの移動径路となるガイド溝２７を利用して、ゲートロックレバー２５の把持部２５Ｅの高さ位置の変化を抑制することができる。

実施形態では、ガイドプレート２６は、ガイド溝２７に隣接して形成される第２のガイド溝２８を有し、操作レバー移動機構２９は、第２のガイド溝２８に係合する第３の軸体１６Ｈが形成され、上下方向に回動可能な状態で支持軸１５に支持される回動ブラケット１６と、回動ブラケット１６と回動フレーム１７とを連結する連結部と、を備え、ガイド溝２７と第２のガイド溝２８とは、支持軸１５を中心とした半径が異なる円弧上に配置される。

この構成によれば、操作レバー移動機構２９を用いて操作レバー１９を上方に回動させるときに、ゲートロックレバー２５に設けられた第２の軸体２５Ｄと、回動ブラケット１６に設けられた第３の軸体１６Ｈとは、支持軸１５を中心とした円弧状の径路で移動することができる。この結果、操作レバー１９とゲートロックレバー２５とを、互いに連動させた状態で上方に回動させて乗降通路９Ａを広げる方向（上限位置）に移動させることができ、その作業性を高めることができる。

なお、実施形態では、フロア部材９の左前部が乗降通路９Ａとなった油圧ショベル１において、乗降通路９Ａ側に位置する左コンソール装置１３にゲートロックレバー２５、操作レバー移動機構２９等を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、フロア部材の右前部が乗降通路となった油圧ショベルにおいて、乗降通路側に位置する右コンソール装置にゲートロックレバー、操作レバー移動機構等を設ける構成としてもよい。

実施形態では、高さ調整機構２１の位置決めピン２３が挿通される高さ調整孔を、回動ブラケット１６に３個設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２個、あるいは４個以上の高さ調整孔を設ける構成としてもよい。

実施形態では、左，右のコンソール装置１３，１４を備えた建設機械として、クローラ式の下部走行体２を有する油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の下部走行体を有する油圧ショベル等の他の建設機械に広く適用することができる。

９ フロア部材
９Ａ 乗降通路
１１ シートベース
１２ 運転席
１３ 左コンソール装置
１４ 右コンソール装置
１５ 支持軸
１６ 回動ブラケット
１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ 高さ調整孔（連結部）
１６Ｈ 第３の軸体
１７ 回動フレーム
１７Ｄ 第１の軸体
１９，２０ 操作レバー
２１ 高さ調整機構
２３ 位置決めピン（連結部）
２５ ゲートロックレバー
２５Ａ 基板
２５Ｂ レバー部材
２５Ｄ 第２の軸体
２５Ｅ 把持部
２６ ガイドプレート（ガイド部材）
２７ ガイド溝
２８ 第２のガイド溝
２９ 操作レバー移動機構

Claims (3)

1. 運転席と、アクチュエータを操作するための操作レバーを有するコンソール装置と、前記コンソール装置に設けられ、前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を禁止するロック位置と前記操作レバーの操作に応じた前記アクチュエータの動作を許可するロック解除位置とに変位するゲートロックレバーとを備えた建設機械において、
   前記コンソール装置は、前記運転席が取付けられるシートベースに設けられた支持軸と、前記支持軸に上下方向に回動可能に支持され前記操作レバーが取付けられる回動フレームと、前記回動フレームの位置を前記支持軸を中心とした回動方向に対して調整する高さ調整機構と、を有し、
   前記ゲートロックレバーは、前記回動フレームに設けられた第１の軸体に回動可能に支持され、なおかつ前記第１の軸体とは異なる位置に第２の軸体が設けられた基板と、前記基板に一体に設けられ作業者が把持する把持部を有するレバー部材と、を備え、
   前記シートベースには、前記運転席の前後方向に回動可能なガイド部材が設けられており、
   前記ガイド部材には、前記ゲートロックレバーの前記第２の軸体が係合するガイド溝が形成されており、
   前記ガイド溝は、前記高さ調整機構による前記回動フレームの前記支持軸を中心とした回動方向に対する位置の変化に伴う前記第２の軸体の移動を規制して、前記レバー部材の前記把持部の高さ位置の変化を抑制することを特徴とする建設機械。
2. 前記コンソール装置は、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置に変位したときに前記操作レバーが取り付けられた前記回動フレームを前記ゲートロックレバーと共に上方に回動させる操作レバー移動機構を備え、
   前記ガイド溝の溝形状は、前記操作レバー移動機構により前記回動フレームが上方に回動するときに前記第２の軸体が描く移動径路と一致していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記ガイド部材は、前記ガイド溝に隣接して形成される第２のガイド溝を有し、
   前記操作レバー移動機構は、前記第２のガイド溝に係合する第３の軸体が形成され、上下方向に回動可能な状態で前記支持軸に支持される回動ブラケットと、前記回動ブラケットと前記回動フレームとを連結する連結部と、を備え、
   前記ガイド溝と前記第２のガイド溝とは、前記支持軸を中心とした半径が異なる円弧上に配置されることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

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