JP7496510B2 - 表示装置 - Google Patents

Description

本開示は、表示装置に関する。

近年、頭部装着型の表示装置である、いわゆるヘッドマウントディスプレイの開発が盛んに行われている。例えば、特許文献１には、コンテンツの映像と外界の映像とを提示（つまり表示）可能なヘッドマウントディスプレイが開示されている。特許文献１に開示されたヘッドマウントディスプレイでは、コンテンツの映像と外界の映像との少なくとも一方の映像の輝度を調整することで、コンテンツの映像と外界の映像とを切り替えた際にユーザに与える違和感が軽減される。

特開２０１６－０９０７７３号公報

ところで、ヘッドマウントディスプレイのような表示装置では、画像を適切に表示できない場合がある。

本開示は、上記に鑑みてなされ、画像を適切に表示できる表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示に係る表示装置の一態様においては、第１の画像を表示するための第１の表示部を底部に有する有底筒状の第１の鏡筒と、第２の画像を表示するための第２の表示部を底部に有する有底筒状の第２の鏡筒と、前記第１の鏡筒から延びる第１のロッドと、前記第２の鏡筒から延び、前記第１のロッドに対して回動可能に接続された第２のロッドと、を有する調整機構と、前記調整機構の前記第１のロッドと前記第２のロッドとの回動角に応じて、前記第１の鏡筒に対して前記第１の表示部を回転させ、かつ、前記第２の鏡筒に対して前記第２の表示部を回転させ、前記第１の表示部及び前記第２の表示部の水平方向を、前記第１の鏡筒及び前記第２の鏡筒の並び方向に近づける画像角度維持部と、を備える。

本開示によれば、表示装置において画像が適切に表示される。

図１Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの第１の斜視図である。 図１Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの第２の斜視図である。 図２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ等のブロック図である。 図３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時の外観図である。 図４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの信号線等の配線図である。 図５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第２例を示す図である。 図６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第３例を示す図である。 図７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第４例を示す図である。 図８は、ヘッドマウントディスプレイを回動させた際の課題を説明する第１の図である。 図９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第１の図である。 図９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第２の図である。 図９Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第３の図である。 図１０Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第１の図である。 図１０Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第２の図である。 図１０Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第３の図である。 図１１は、ヘッドマウントディスプレイを回動させた際の課題を説明する第２の図である。 図１２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのカメラ保持機構を説明する図である。 図１３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像調整の一例を示す第１の図である。 図１４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像調整の一例を示す第２の図である。 図１５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正を説明する第１の図である。 図１６Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正を説明する第２の図である。 図１６Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正に伴う画像の拡縮処理を説明する図である。 図１７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第１の断面図である。 図１８Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す第１の斜視図である。 図１８Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す上面図である。 図１８Ｃは、図１８ＡのＸ－Ｘ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。 図１９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第１の断面図である。 図１９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第２の断面図である。 図１９Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第３の断面図である。 図２０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第２の断面図である。 図２１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第３の断面図である。 図２２は、実施の形態に係るパッドが装着されたヘッドマウントディスプレイを示す斜視図である。 図２３Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第４の断面図である。 図２３Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す第２の斜視図である。 図２４Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第５の断面図である。 図２４Ｂは、図２４ＡにおけるＺ－Ｚ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。 図２５Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第６の断面図である。 図２５Ｂは、図２５ＡにおけるＺ－Ｚ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。 図２６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時のアイキャップを説明する外観図である。 図２７Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第１の図である。 図２７Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第２の図である。 図２８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第３の図である。 図２９は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第１の斜視図である。 図３０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの伸縮帯を説明する斜視図である。 図３１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第２の斜視図である。 図３２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第３の斜視図である。 図３３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおける通信モジュールを説明する斜視図である。 図３４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時におけるアーム部の外観図である。 図３５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのカメラユニットを説明する斜視図である。 図３６Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像出力部等を示すブロック図である。 図３６Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部を説明する詳細図である。 図３７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第１の図である。 図３８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの表示処理を説明する図である。 図３９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの注目点の検知を説明する図である。 図３９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第２の図である。 図４０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第３の図である。

（開示の基礎となった知見）
近年、ユーザが頭部に装着することで眼前に表示部を配置して、見かけ上、表示される画像を大画面で視認することが可能な表示装置が開発されている。このような表示装置は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）と呼ばれ、遠近法によって、見かけ上、大画面で画像を視認できるという特性から、多くが高画質化及び高性能化の開発路線をたどり、大型の筐体を有する構成で実現されている。このような大型のＨＭＤでは、例えば、電車、オフィス、又は屋外等の公共の場で使用するには、携行性及び重量の問題の他、周囲から目立ってしまう等の理由から適切ではなかった。

そこで、本開示では、表示装置であるＨＭＤの携行性を高めるため、ユーザの左右の目それぞれに対応した２つの表示部（ディスプレイ装置等）をそれぞれ最小限に覆う２つの筒状の筐体（以下鏡筒ともいう）を用いる、グラス型のＨＭＤを実現している。このようなグラス型のＨＭＤは、美観に優れ、大型のサングラスを着用しているように見えるため、周囲から目立ちにくく、自然に溶け込むことが可能になると期待される。

ここで、ユーザの両目の瞳孔と２つの鏡筒の位置とが一致せず、画像を適切に表示できない場合がある。本開示では、この２つの鏡筒を距離可変に接続することで、ユーザの瞳孔の位置に合わせて２つの鏡筒を自在に配置でき、左右それぞれの画像を適切に表示できる。また、距離可変な接続の形態として、鏡筒同士を当該鏡筒から離れた位置の回動軸回りに回動させる方式も実現できるが、この場合、表示部も鏡筒とともに回動してしまう。すなわち、ある基準姿勢において水平な表示部が回動に伴って傾いてしまう。本開示によれば、このような傾きの発生に対しても対処可能である。

また、ＨＭＤは、装着型の表示装置であり、特に外光の影響を遮るために可能な限り表示部とユーザの目との間に外光が入り込まないようにユーザに密着するようにして使用される。つまり、ＨＭＤはユーザに接触する箇所が生じ得る。この接触箇所では、ユーザの皮脂、汗等が付着するため不衛生になりやすい。不衛生なＨＭＤでは、特に粘膜である目に近い位置で使用されることから感染症等の恐れがあり使用に適さない場合がある。ＨＭＤは、小さな筐体内に多くの電子部品を内蔵するため、洗浄が困難である場合が多い。そこで、本開示では、この課題に対処可能な構成についても言及する。

なお、本開示の包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下では、本開示の実施の形態について図面とともに説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置、及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、請求の範囲を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は、必ずしも厳密に図示したものではない。各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化する。

また、本明細書において、平行などの要素間の関係性を示す用語、及び、矩形などの要素の形状を示す用語、ならびに、数値、及び、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数％程度の誤差等の差異も含むことを意味する表現である。

また、以下の説明に用いる各図では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を、ＨＭＤの各部の方向等の説明に適宜用いる。Ｘ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの左右方向であり、特に、左側をＸ軸方向のプラス側とする。また、Ｙ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの前後方向であり、特に後側をＹ軸方向のプラス側とする。また、Ｚ軸方向は、ＨＭＤが装着された場合におけるユーザの上下方向であり、特に上側をＺ軸方向のプラス側とする。

また、詳細は後述するが、Ｘ軸方向は、実施の形態におけるＨＭＤが備える２つの鏡筒の並び方向である。Ｙ軸方向は、実施の形態におけるＨＭＤの鏡筒の筒軸（又は中心軸）方向に沿う方向であり、２つの鏡筒の各々の中心軸を通る平面を鏡筒の並び面（又は単に並び面）と称する。並び面は通常ＹＸ平面に平行な面である。この並び面に対して垂直なＺ軸方向を高さ方向という場合がある。

以下では、上記の左右方向、前後方向、及び上下方向、ならびに、中心軸方向、並び方向、並び面、及び高さ方向を、特に断りなく説明に用いる場合があるが、これらの方向等は説明のために便宜上用いられるものであり、ＨＭＤの使用時における姿勢等を限定するものではない。

また、本実施の形態におけるＨＭＤでは、多くの構成が左右対称な組み合わせを有する構造である。したがって、一部の構成において左右の組み合わせのうち一方の説明を参照することによって他方の説明を省略する場合がある。

（実施の形態）
［基本構成］
はじめに、実施の形態におけるＨＭＤの構成について、図１Ａ～図４を用いて説明する。図１Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの第１の斜視図である。また、図１Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの第２の斜視図である。

図１Ａ及び図１Ｂでは、実施の形態に係るＨＭＤ１００の第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５を伸ばした場合、及び、折り曲げた場合における概観斜視図を示している。図１Ａに示すように、実施の形態に係るＨＭＤ１００は、第１の鏡筒１０、第２の鏡筒２０、調整ネジ３２、第１のアーム部１５、第２のアーム部２５、第１のアイキャップ１４、及び第２のアイキャップ２４を備える。

第１の鏡筒１０は、ユーザ９９（後述する図３参照）の、例えば左目に対応する画像を表示するための単眼分のディスプレイモジュールである。第１の鏡筒１０は、樹脂及び金属材料を組み合わせて構成される。また、第１の鏡筒１０には、ユーザ９９の一方の目（ここでは左目）に対応する第１の画像１０１Ｌ（後述する図８参照）を表示するための第１の表示部と（後述の表示部３０の一部）、第１の表示部に表示される画像を拡大する第１の凸レンズ４０Ｌ（後述する図１３参照）と、を内部に有する。より具体的には、第１の鏡筒１０は、有底筒状の形状であり、第１の表示部をその底部に有する。

また、詳細は後述するが、第１の鏡筒１０は、第１の主部１１、第１の副部１２、及び第１のパネル１３から構成される。図中に示すように、第１の鏡筒１０は、第１の主部１１と第１の副部１２と第１のパネル１３とから構成される二重底構造である。図中に示すように、第１の主部１１、第１の副部１２、及び第１のパネル１３は別部材から構成される。以降の説明では、第１の鏡筒１０は、二重底を有する有底筒状の構造であるとして説明するが、本開示のＨＭＤは、単に第１の主部１１のみから成る一重底を有する有底筒状であってもよい。このような第１の鏡筒１０における底の構成については特に限定はなく、複数の機能部をそれぞれ収容する複数底の構成によりＨＭＤを実現できる。

第１の表示部と、第１の凸レンズ４０Ｌとは、Ｙ軸方向プラス側に向けて開口した筒状の第１の主部１１の内部に配置される。なお、図中には、第１の凸レンズ４０Ｌとして１つのレンズを図示しているが、第１の凸レンズ４０Ｌは、２以上のレンズを組み合わせて構成してもよい。言い換えると、第１の凸レンズ４０Ｌは、複数のレンズを有するレンズユニットであってもよい。

第２の鏡筒２０は、ユーザ９９の、例えば右目に対応する画像を表示するための単眼分のディスプレイモジュールである。第２の鏡筒２０は、樹脂及び金属材料を組み合わせて構成される。また、第２の鏡筒２０には、ユーザ９９の他方の目（ここでは右目）に対応する第２の画像１０１Ｒ（後述する図８参照）を表示するための第２の表示部（後述の表示部３０の一部）と、第２の表示部に表示される画像を拡大する第２の凸レンズ４０Ｒ（後述する図１３参照）と、を内部に有する。より具体的には、第２の鏡筒２０は、有底筒状の形状であり、第２の表示部をその底部に有する。

また、詳細は後述するが、第２の鏡筒２０は、第２の主部２１、第２の副部２２、及び第２のパネル２３から構成される。第２の表示部と、第２の凸レンズ４０Ｒとは、Ｙ軸方向プラス側に向けて開口した筒状の第２の主部２１の内部に配置される。

第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とは、調整ネジ３２及び、接続バー３１によって連結されている。

接続バー３１は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０双方の側面に形成された接続穴の内径よりも外径の小さいＸ軸方向に沿って延びる棒状の部材である。接続バー３１は、金属又は樹脂等の硬質の材料で形成される。この構成により、接続バー３１は、特に固定なく接続穴に挿入される。接続穴への接続バー３１の挿入長さに応じて、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との位置関係が変更される。なお、接続穴は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のいずれか一方にのみ形成されてもよい。この場合、接続穴に挿入される接続バー３１に一端と反対側の他端は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他方に接合される。

調整ネジ３２は、第１の調整機構の一部を成し、Ｘ軸方向に沿って延びる棒状の部材であり、金属又は樹脂等の硬質の材料で形成される。調整ネジ３２は、図中のＺ－Ｚ断面に示す断面図（図中の吹き出し箇所）のようにネジ山が両端に切られている。具体的には、調整ネジ３２は、一端に第１の螺旋状の山から成る第１のネジ部３４を有し、他端に第２の螺旋状の山から成る第２のネジ部３３を有する。

ここで、第１の鏡筒１０には、調整ネジ３２に対応する位置に穴が形成され、穴の奥側（つまりＸ軸方向プラス側）に第１の螺旋状の溝から成るネジ穴３６が形成されている。これにより、調整ネジ３２が所定の長さ挿入された先で第１のネジ部３４及び第１のネジ穴３６の山と溝とが噛みあい、Ｘ軸方向に平行な軸まわりに調整ネジ３２を回転させることで第１のネジ穴３６に第１のネジ部３４が挿脱される。ネジ機構が穴の奥に配置されることで、挿脱に伴って第１のネジ部３４が第１の鏡筒１０からはみ出しにくくなり、美観に優れる他、異物の混入による調整ネジ３２の不具合の発生が抑制される。

また、同様に、第２の鏡筒２０には、調整ネジ３２に対応する位置に穴が形成され、穴の奥側（つまりＸ軸方向マイナス側）に第２の螺旋状の溝から成る第２のネジ穴３５が形成されている。これにより、調整ネジ３２が所定の長さ挿入された先で第２のネジ部３３及び第２のネジ穴３５の山と溝とが噛みあい、Ｘ軸方向に平行な軸まわりに調整ネジ３２を回転させることで第２のネジ穴３５に第２のネジ部３３が挿脱される。

さらに、第２の螺旋は、第１の螺旋に対して逆巻きである。これにより、調整ネジ３２の一方向への回転によって、第２のネジ穴３５への第２のネジ部３３の挿入と、第１のネジ穴３６への第１のネジ部３４の挿入とが連動し、他方向への回転によって、第２のネジ穴３５からの第２のネジ部３３の離脱と、第１のネジ穴３６からの第１のネジ部３４の離脱とが連動する。これによって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の互いの距離が調整される。このように、第１の調整機構における調整ネジ３２は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整する操作部の一例である。

なお、調整ネジ３２は、調整ネジ３２の中央付近で、第１のネジ部３４及び第２のネジ部３３よりも太くなるように構成してもよい。ここで、調整ネジ３２の中央とは、調整ネジ３２の第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０との接続部分を両端と置いた時のＸ軸方向における中央である。図１Ａに示すＨＭＤ１００では、調整ネジ３２は、Ｘ軸方向における両端よりも中央の方が、外径が大きくなるように構成されている。このような構成により、ユーザ９９が、調整ネジ３３を操作しやすくなる。さらに、本実施例では、調整ネジ３２の中央付近（すなわちＸ軸方向における第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の中央付近）を多角柱状に構成することで、ユーザ９９の操作感をより向上している。

また、図１Ａに示す、第１の鏡筒１０と調整ネジ３２との接続部分及び第２の鏡筒２０と調整ネジ３２との接続部分のそれぞれに第１のネジ穴３６と第１のネジ部３４及び第２のネジ穴３５と第２のネジ部３３を設ける例は一例である。例えば、第１の鏡筒１０と調整ネジ３２との接続部分及び第２の鏡筒２０と調整ネジ３２との接続部分の一方に第１のネジ穴３６及び第１のネジ部３４、ならびに、第２のネジ穴３５及び第２のネジ部３３を設け、第１の鏡筒１０と調整ネジ３２との接続部分及び第２の鏡筒２０と調整ネジ３２との接続部分の他方は、単に回転可能に調整ネジ３２を保持して接続されてもよい。

さらに、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０と調整ネジ３２とのどちらにネジ穴が設けられ、どちらにネジ部が設けられるかについて特に限定はない。例えば、上記のＨＭＤ１００とは逆に、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０にネジ部が設けられ、調整機構にネジ穴が設けられてもよい。

第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整されることで、ＨＭＤ１００は、ユーザ９９の瞳孔間距離（Inter Pupillary Distance：IPD）に合わせて、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の位置が設定できる。

また、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離の調整の際に、接続バー３１が接続穴に挿入されていることにより、第１の鏡筒１０に対して第２の鏡筒２０が、Ｘ軸方向に平行な軸回りに回転することが抑制され、互いの中心軸の平行関係が維持される。

第１のアーム部１５は、前方の一端が第１の鏡筒１０に接続され、後方の他端側がユーザ９９の、例えば左耳に係止される。第１のアーム部１５は、金属及び樹脂を組み合わせて構成される。第１のアーム部１５は、一端側の、第１の前アーム１８と、他端側の、第１の後アーム１６とがヒンジ軸を介して回動可能に接続されて構成されている。ヒンジ軸は、蛇腹等の機構によって伸縮可能なカバー１７によって覆われ、内部の機構及び電子部品等が保護される。

この構成により、図１Ｂに示すように、第１のアーム部１５は、図中のＺ軸に平行な軸回りに、第１の前アーム１８に対して第１の後アーム１６が回動して折り曲げ可能である。また、第１のアーム部１５は、後述する第２のアーム部２５に向かって近づく方向（Ｚ軸方向プラス側から見た反時計回り）にのみ折り曲げ可能であり、反対側には拡がらないようになっている。これにより、第１のアーム部１５は、ユーザ９９の耳への係止の容易性を向上している。

第２のアーム部２５は、前方の一端が第２の鏡筒２０に接続され、後方の他端側がユーザ９９の、例えば右耳に係止される。第２のアーム部２５は、金属及び樹脂を組み合わせて構成される。第２のアーム部２５は、一端側の、第２の前アーム２８と、他端側の、第２の後アーム２６とがヒンジ軸を介して回動可能に接続されて構成されている。ヒンジ軸は、蛇腹等の機構によって伸縮可能なカバー２７によって覆われ、内部の機構及び電子部品等が保護される。

この構成により、図１Ｂに示すように、第２のアーム部２５は、図中のＺ軸に平行な軸回りに、第２の前アーム２８に対して第２の後アーム２６が回動して折り曲げ可能である。また、第２のアーム部２５は、上記の第１のアーム部１５に向かって近づく方向（Ｚ軸方向プラス側から見た時計回り）にのみ折り曲げ可能であり、反対側には拡がらないようになっている。これにより、第２のアーム部２５は、ユーザ９９の耳への係止の容易性を向上している。

図１Ａに示すように、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は、各々の他端が互いに近づくように湾曲している。言い換えると、ユーザ９９の頭部が位置するＨＭＤ１００の内空間に向けて、各々のアーム部は、内側に湾曲している。これにより、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５がそれぞれユーザ９９の後頭部を内方かつ前方へと押圧し、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０がユーザ９９の頭部へと押し当てられるように引き寄せる。よって、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は、ＨＭＤ１００を装着した際の脱落を抑制し、装着性を向上している。

また、第１のアーム部１５は、ユーザ９９の後頭部を押圧する他端側の内側の面に第１のクッション１９（図１Ｂ参照）を有する。同様に、第２のアーム部２５は、ユーザ９９を押圧する他端側の内側の面に第２のクッション２９（図１Ａ及び図１Ｂ参照）を有する。このようなクッションは、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５を構成する硬質材料とは異なり、弾性を有する材料が表面に貼り付けられる又は塗布される等によって形成される。これらのクッションの存在により、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は、押圧によるユーザ９９の不快感を緩和している。

第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０とユーザ９９の頭部との間に介在する筒状の部材である。第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０に対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ＨＭＤ１００を複数のユーザ９９が共有するような場合に、第１のアイキャップ１４を交換するのみで、第１の鏡筒１０を介したユーザ９９どうしの間接的な接触を抑制できる。また、ユーザ９９に対して接触する主体物である第１のアイキャップ１４を取り外して洗浄等をすることができるため、ＨＭＤ１００全体を洗浄することなくＨＭＤ１００を清潔に維持することができる。

同様に、第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０とユーザ９９の頭部との間に介在する筒状の部材である。第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０に対して着脱可能に取り付けられる。例えば、ＨＭＤ１００を複数のユーザ９９が共有するような場合に、第２のアイキャップ２４を交換するのみで、第２の鏡筒２０を介したユーザ９９どうしの間接的な接触を抑制できる。また、ユーザ９９に対して接触する主体物である第２のアイキャップ２４を取り外して洗浄等をすることができるため、ＨＭＤ１００全体を洗浄することなくＨＭＤ１００を清潔に維持することができる。

第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０の第１の主部１１における開口側から、Ｙ軸方向マイナス側に向けて挿入されることで取り付けられる。また、第２のアイキャップ２４は、第２の鏡筒２０の第２の主部２１における開口側から、Ｙ軸方向マイナス側に向けて挿入されることで取り付けられる。第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４については、後述にてさらに詳細に説明する。

図２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ等のブロック図である。また、図３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時の外観図である。また、図４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの信号線等の配線図である。図２では、ＨＭＤ１００の他、一部の外部の装置及びユーザの目９５が示されている。なお、図２では、簡単のために左右対称に存在する第１の駆動回路３８Ｌ及び第２の駆動回路３８Ｒ、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒ、ならびに第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０を、駆動回路３８、表示パネル３９、及び凸レンズ４０として示している。

ＨＭＤ１００には、コネクタ３７及びプラグ９３を介して電源９１及び信号処理回路９２が接続される。電源９１及び信号処理回路９２は、ＨＭＤ１００に接続される外部の装置である。

電源９１は、ＨＭＤ１００が各種の動作を行うための電力を供給する装置である。電源９１は、例えば、家庭用の交流の電力を変換し、ＨＭＤ１００の動作に必要な電圧の直流の電力を生成するＡＣ－ＤＣコンバータである。また、電源９１は、例えば蓄電された電力を直流で放電するバッテリ、太陽光エネルギーを利用して発電した電力を供給する太陽電池等であってもよい。また、電源９１を、バッテリとしてＨＭＤ１００に内蔵してもよく、太陽電池としてＨＭＤ１００の外面に取付けてもよい。また、ＨＭＤ１００は、プラグ９３及びコネクタ３７を用いずに無線伝送によって給電が行われてもよい。

信号処理回路９２は、ＨＭＤ１００に対して、表示される画像を示す画像情報を通信によって供給する装置である。信号処理回路９２は、画像情報をデジタル信号として供給するが、アナログ信号により供給してもよい。また、画像情報をＨＭＤ１００に格納させ、プラグ９３及びコネクタ３７の接続が解除されたオフラインで画像を表示させてもよい。また、プラグ９３及びコネクタ３７の接続が維持されたオンラインで、リアルタイムに生成した画像情報を逐一ＨＭＤ１００に供給して、表示させてもよい。また、このような画像情報も無線通信を用いて供給してもよい。

図３に示すように、第１のアーム部１５は、上記の通信及び給電の少なくとも一方を行うためのコネクタ３７を、ＨＭＤ１００の装着時におけるユーザ９９の耳９６Ｌよりも後方に有する。このように、ユーザ９９の耳９６Ｌよりも後方にコネクタ３７が設けられることで、プラグ９３を介して接続されるケーブル９４は、ユーザ９９の視界に入りにくくなるとともに、ＨＭＤ１００の重心を後方に移動させることができる。したがって、コネクタ３７のこのような配置によって、ＨＭＤ１００の装着性が向上される。

外部の装置から給電された電力及び供給された画像情報は、内部配線４１を介して、駆動回路３８へと伝送される。より詳しくは、画像情報は、図２に示すように処理部３８ａを経由して駆動回路３８へと伝送される。処理部３８ａは、ＨＭＤ１００の表示部３０に表示させるための画像情報を処理して、アナログ信号に変換するとともに、各種の画像調整の処理を行う処理装置である。処理部３８ａは、プロセッサとメモリと当該メモリに格納された画像処理のためのプログラムによって実現される。処理部３８ａにおける画像調整等の処理については後述する。

また、図４に示すように、第１のアーム部１５内の内部配線４１を介して第１の鏡筒１０の内部に配置された第１の駆動回路３８Ｌへと供給された画像情報は、分配線４２を介して第２の鏡筒２０の内部に配置された第２の駆動回路３８Ｒへと供給される。分配線４２は、例えば、図中の調整ネジ３２の断面図に示すように、調整ネジ３２の中空部分を通って第１の駆動回路３８Ｌと第２の駆動回路３８Ｒとを接続する。このように、調整ネジ３２、及び接続バー３１の少なくとも一方が中空の部材で形成されていることで、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との内部の空間が接続されている。なお、第１の駆動回路３８Ｌから第２の駆動回路３８Ｒへの画像情報の供給は、無線通信によって行われてもよい。

このようにして、アナログ信号として駆動回路３８に到達した画像情報に基づき、表示部３０における画像の表示が行われる。具体的には、駆動回路３８によって表示パネル３９が駆動されて、画像を示す光が出射される。当該光は、凸レンズ４０によって集光されてユーザ９９の目９５において視認される。

駆動回路３８は、表示パネル３９を駆動するための回路装置である。また、表示パネル３９は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル、又はマイクロＬＥＤパネル等の装置である。なお、このような駆動回路３８と表示パネル３９とを用いる表示部３０の他、網膜投影型のレーザプロジェクタ等を用いてもよい。

［調整機構］
以下、図５～図７を用いて、上記の基本構成における第１の調整機構とは別の、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整可能な調整機構の例を説明する。

図５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第２例を示す図である。図５では、実施の形態におけるＨＭＤ１００ａが備える第２の調整機構に関する構成が示されている。特に、第２の調整機構に関する図中のＹ－Ｙ断面に示す断面図を吹き出しで示している。なお、図５では、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離を調整する第２の調整機構について説明するため、第２の調整機構と、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他の構成については図示を省略している。

図５に示すように、第２の調整機構は、金属又は樹脂等の硬質の材料を組み合わせて構成される。第２の調整機構は、第１のラック５４、第２のラック５５、ピニオンギア５３、調整ダイヤル５２、及びケース５１を有する。第１のラック５４は、第１の鏡筒１０に端部が接続され、Ｙ軸方向マイナス側に突出する歯部５４ａを有して、Ｘ軸方向に沿って延伸される。また、第２のラック５５は、第２の鏡筒２０に端部が接続され、Ｙ軸方向プラス側に突出する歯部５５ａを有して、Ｘ軸方向に沿って延伸される。

ピニオンギア５３は、ＸＹ平面において放射状に突出し、歯部５４ａ及び歯部５５ａにかみ合う外歯５３ａを有し、第１のラック５４及び第２のラック５５に、Ｙ軸方向において挟まれる位置に配置される。

ケース５１は、第１のラック５４、第２のラック５５及びピニオンギア５３を上記の位置関係で、かつ、第１のラック５４及び第２のラック５５をＸ軸方向にスライド可能に保持する。また、ケース５１は、ピニオンギア５３を、歯部５４ａ及び歯部５５ａに外歯５３ａがかみ合う姿勢で、Ｚ軸方向に平行な軸回りに回転可能に保持する。

調整ダイヤル５２は、ピニオンギア５３の回転軸に沿うシャフト（不図示）によって、ピニオンギア５３と接続され、ピニオンギア５３とともにシャフトの軸回りに回転する。つまり調整ダイヤル５２を回転させることでピニオンギア５３が同じ回転方向に回転する。ピニオンギア５３が回転すると、外歯５３ａに噛みあう歯部５４ａ及び５５ａにより第１のラック５４及び第２のラック５５が回転方向に従って送り出されるようにスライドする。

具体的に、図中のＺ軸方向プラス側から見た時計回りに調整ダイヤル５２が回転すると、シャフトを介してピニオンギア５３が時計回りに回転し、第１のラック５４がＸ軸方向プラス側にスライドすると同時に第２のラック５５がＸ軸方向マイナス側にスライドする。一方で、図中のＺ軸方向プラス側から見た反時計回りに調整ダイヤル５２が回転すると、シャフトを介してピニオンギア５３が反時計回りに回転し、第１のラック５４がＸ軸方向マイナス側にスライドすると同時に第２のラック５５がＸ軸方向プラス側にスライドする。

この第１のラック５４及び第２のラック５５のスライドにより、端部に接続された第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０がＸ軸方向に沿って移動し、互いの距離が調整される。第２の調整機構においては、ピニオンギア５３又は、当該ピニオンギア５３を回転させる調整ダイヤル５２が操作部に相当する。

なお、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の一方に第１のラック５４又は第２のラック５５を設け、ケース５１の一端を第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他方に接続してもよい。すなわち、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０他方に対して、第１のラック５４又は第２のラック５５に接続された第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の一方が、ピニオンギア５３によってスライド移動して互いの距離が調整されてもよい。

図６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第３例を示す図である。図６では、実施の形態におけるＨＭＤ１００ｂが備える第３の調整機構に関する構成が示されている。特に、第３の調整機構に関する図中のＺ－Ｚ断面に示す断面図を吹き出しで示している。なお、図６では、図５と同様に、第３の調整機構と、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他の構成については図示を省略している。

図６に示すように、第３の調整機構は、金属又は樹脂等の硬質の材料を組み合わせて構成される。第３の調整機構は、第１の調整穴６３Ｌ、第２の調整穴６３Ｒ、調整バー６１、第１のカムロックレバー６２Ｌ、第２のカムロックレバー６２Ｒ、及びすべり止め部材６５を有する。第１の調整穴６３Ｌは、第１の鏡筒１０の側面に、Ｘ軸方向に沿って形成された穴であり、後述する調整バー６１の外径よりも大きい内径を有する。第２の調整穴６３Ｒは、第２の鏡筒２０の側面に、Ｘ軸方向に沿って形成された穴であり、後述する調整バー６１の外径よりも大きい内径を有する。

調整バー６１は、Ｘ軸方向に沿って延びる棒状の部材であり、上記の第１の調整穴６３Ｌ及び第２の調整穴６３Ｒの内径との関係により、第１の調整穴６３Ｌ及び第２の調整穴６３Ｒに挿入可能である。具体的に、調整バー６１の一端部は、第１の調整穴６３Ｌに挿入され、調整バー６１の他端部は、第２の調整穴６３Ｒに挿入される。なお、調整バー６１の他端部は、第２の鏡筒２０の側面に直接固定して接続されてもよく、この場合、第２の調整穴６３Ｒがなくてもよい。

第１のカムロックレバー６２Ｌは、図示するように、Ｙ軸方向に平行な偏心軸６４を回転軸として偏心して回転するカム機構を有する。このカム機構によって、第１のカムロックレバー６２Ｌは、回転角に応じて第１の調整穴６３Ｌに挿入された調整バー６１の一端部をＺ軸マイナス方向に向けて押圧する。このとき、調整バー６１は、第１の調整穴６３Ｌ内でＺ軸マイナス側の面に押圧される。第１の調整穴６３Ｌ内のＺ軸マイナス側の面には、すべり止め部材６５が配置されており、調整バー６１は第１の調整穴６３Ｌ内で所定の挿入長さで固定される。つまり、第１のカムロックレバー６２Ｌはロック部の一例である。なお、すべり止め部材は、調整バー６１のＺ軸方向マイナス側の面（つまりすべり止め部材６５との接触面）の材料に対する摩擦係数の高い材料を用いて構成される。

このように第１のカムロックレバー６２Ｌの固定を解除して、調整バー６１と第１の調整穴６３Ｌとの相対位置を変更して、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離が調整される。なお、第２の調整穴６３Ｒについても同様に、第２のカムロックレバー６２Ｒの固定を解除して、調整バー６１と第２の調整穴６３Ｒとの相対位置を変更して、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離が調整される。第３の調整機構においては、調整バー６１を中心に第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離が調整されている。したがって、調整バー６１を操作部とみなすこともできる。

なお、図６には、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のそれぞれに第１の調整穴６３Ｌ及び第２の調整穴６３Ｒを設ける例を示したが、第１の調整穴６３Ｌ及び第２の調整穴６３Ｒのうち一方を設け、その一方のみに対応する第１のカムロックレバー６２Ｌ及び第２のカムロックレバー６２Ｒの一方を設けてもよい。この場合、調整穴６３Ｌ及び第２の調整穴６３Ｒの他方、及び、第１のカムロックレバー６２Ｌ及び第２のカムロックレバー６２Ｒの他方が設けられない調整バー６１の端部は、単に接着及び溶着等の方法で第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０に接続される。

図７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの調整機構の第４例を示す図である。図７では、実施の形態におけるＨＭＤ１００ｃが備える第４の調整機構に関する構成が示されている。特に、第４の調整機構に関する図中のＹ軸方向マイナス側から見た正面図を吹き出しで示している。なお、図７では、図５と同様に、第４の調整機構と、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他の構成については図示を省略している。

図７に示すように、第４の調整機構は、金属又は樹脂等の硬質の材料を組み合わせて構成される。第４の調整機構は、第１のロッド７１、第２のロッド７２、及び回動軸部７３を有する。

第１のロッド７１は、第１の鏡筒１０に一方の端部が接続され、他方の端部が、ＸＺ平面内において第１の鏡筒１０から離れる方向に延びる棒状部材である。第１のロッド７１は、他端において、後述する回動軸部７３に接続されている。

第２のロッド７２は、第２の鏡筒２０に一方の端部が接続され、他方の端部が、ＸＺ平面に平行な面内において第２の鏡筒２０から離れる方向に延びる棒状部材である。第２のロッド７２は、他端において、後述する回動軸部７３に接続されている。

回動軸部７３は、第１のロッド７１の他端及び第２のロッド７２の他端をＹ軸方向に平行な軸回りに回動可能に接続する接続機構である。回動軸部７３によって第１のロッド７１は、第２のロッド７２に対して、ＸＺ平面に平行な面内において回動する。第１のロッド７１及び第２のロッド７２の長さによって回動軸が第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０から離れた位置に偏心するため、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０は、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に応じて互いの距離が調整される。例えば、図中では、回動角が小さいほど第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が近くなり、回動によって第１のロッド７１及び第２のロッド７２の成す角度が１８０度に近づくにつれて第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が遠くなる。第４の調整機構においては、回動軸部７３周りに、第１のロッド７１及び第２のロッド７２を操作することで、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離が調整されている。したがって、第１のロッド７１及び第２のロッド７２を操作部とみなすこともできる。

［画像角度維持部］
図８は、ヘッドマウントディスプレイを回動させた際の課題を説明する第１の図である。図８ではＹ軸方向プラス側から第１の表示パネル３９Ｌに表示される第１の画像１０１Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される第２の画像１０１Ｒが示されており、図８の（ａ）では、標準の姿勢の比較例に係るＨＭＤ（つまり、以下に説明する画像角度維持部を備えないＨＭＤ）が示されている。

図８の（ａ）では、ＨＭＤは、第１の画像１０１Ｌ及び画像１０１Ｒは、ＨＭＤの上下方向と画像の上下方向とが一致した状態となっている。また、図８の（ｂ）では、上記に説明した第１のロッド７１、第２のロッド７２及び回動軸部７３によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整された場合の比較例に係るＨＭＤが示されている。図８の（ｂ）に示すように、回動とともに第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの角度も回転してしまい、正常な画像が視認できない場合がある。

本実施の形態におけるＨＭＤ１００ｃでは、第１のロッド７１と第２のロッド７２との回動角に応じて、第１の鏡筒１０に対して第１の表示パネル３９Ｌを回転させ、かつ、第２の鏡筒２０に対して第２の表示パネル３９Ｒを第１の表示パネル３９Ｌの回転方向とは逆方向に回転させる画像角度維持部を備える。

このとき、第１の表示部ごと第１の表示パネル３９Ｌとともに第１の駆動回路３８Ｌを回転させてもよい。また、第１の凸レンズ４０Ｌをともに回転させてもよい。この場合、光軸方向における構成要素の位置が変化しないように、第１の表示パネル３９Ｌ及び第１の凸レンズ４０Ｌを保持し、第１の鏡筒１０に対して回転する内筒が設けられてもよい。第１の凸レンズ４０Ｌとして自由曲面レンズを用いる場合があり、第１の凸レンズ４０Ｌに対して第１の表示パネル３９Ｌが回転された場合、第１の凸レンズ４０Ｌ越しに見える像が歪むため、上記構成は有効である。また、第２の鏡筒２０においても上記と同様のことがいえる。

以下、画像角度維持部の詳細について図９Ａ～図９Ｃを用いて説明する。図９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第１の図である。図９Ａ～図９Ｃでは、ＨＭＤ１００ｃをＹ軸方向マイナス側から見た図を示しており、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒ及び画像角度維持部の他の構成要素は、透過しているものとして破線で示している。

図９Ａに示すＨＭＤ１００ｃでは、第１の表示パネル３９Ｌは、第１の鏡筒１０の中心軸回りに回転可能に設けられ、第２の表示パネル３９Ｒは、第２の鏡筒２０の中心軸回りに回転可能に設けられる。この第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの回転については、後述の図９Ｂ及び図９Ｃにおいても同様である。

図９Ａに示すＨＭＤ１００ｃにおける画像角度維持部は、外筒８１、及び内筒８２を有する伸縮ロッド８３によって実現される。伸縮ロッド８３は、外筒８１に挿入された内筒８２が外筒内をＸ軸方向に平行な方向（伸縮方向）に伸縮することで、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の間の調整された距離によらず両端部が第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに接続可能である。

具体的には、伸縮ロッド８３は、一端が第１の鏡筒１０の側面に設けられた穴に挿通された状態で第１の表示パネル３９Ｌに接続され、他端が第２の鏡筒２０の側面に設けられた穴に挿通された状態で第２の表示パネル３９Ｒに接続されている。

このように第１の表示パネル３９Ｌと第２の表示パネル３９Ｒとが伸縮ロッドを介して接続されることで、接続箇所を伸縮軸に対して一定に保持できる。つまり、伸縮ロッド８３は、内筒８２側の伸縮ロッド８３の端部に第１の表示パネル３９Ｌを、伸縮軸に対して角度を固定して接続し、外筒８１側の伸縮ロッド８３の端部に第２の表示パネル３９Ｒを、伸縮軸に対して角度を固定して接続する。伸縮ロッド８３によって第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの角度が固定された状態で、回動軸部７３まわりに第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０が回動して距離が調整される。この動作により、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの水平方向が第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に略一致するように近づく。

図９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第２の図である。図９Ｂに示すＨＭＤ１００ｃにおける画像角度維持部は、固定ギア８４、第１の回転ギア８５、第１の伝達ギア８７、第２の回転ギア８６、及び、第２の伝達ギアを有する。固定ギア８４は、回動軸部７３に設けられ、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの回転における駆動力を得るためのギアである。

固定ギア８４は、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動とは独立している。言い換えると、固定ギア８４は、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動とともには回転しない。固定ギア８４の角度が維持されることにより、第１のロッド７１から見た場合に固定ギア８４は、第１のロッド７１の回動量に応じて相対的に回転している。したがって、第１のロッド７１とともに第１の鏡筒１０ごと回動する第１の表示パネル３９Ｌから見た場合にも固定ギア８４は相対的に回転している。このとき固定ギア８４は、もとの姿勢を維持しているため、第１のロッド７１の回動の方向と逆方向に相対的に回転する。

第１の回転ギア８５は、第１の表示パネル３９Ｌとともに回転するギアである。つまり第１の回転ギア８５を回転させることにより、第１の表示パネル３９Ｌが第１の回転ギア８５と同じ方向に回転する。

第１の伝達ギア８７は、上記の固定ギア８４の相対的な回転を伝達するためのギアである。ここで、第１の伝達ギア８７は、固定ギア８４の相対的な回転の方向を維持して第１の回転ギア８５に伝達する必要がある。したがって、第１の伝達ギア８７の個数は、少なくとも１つ以上の奇数個である。第１の伝達ギア８７によって回転の方向が維持されたまま第１の回転ギア８５が回転されることにより、第１のロッド７１の回動角に応じた回転量で、かつ、第１のロッド７１の回動の方向と逆回転で第１の表示パネル３９Ｌが回転する。

第２のロッド７２においても同様に、固定ギア８４の角度が維持されることにより、第２のロッド７２から見た場合に固定ギア８４は、第２のロッド７２の回動量に応じて相対的に回転している。したがって、第２のロッド７２とともに第２の鏡筒２０ごと回動する第２の表示パネル３９Ｒから見た場合にも固定ギア８４は相対的に回転している。このとき固定ギア８４は、もとの姿勢を維持しているため、第２のロッド７２の回動の方向と逆方向に相対的に回転する。なお、第２の表示パネル３９Ｒから見た場合の固定ギア８４の相対的な回転は、第１の表示パネル３９Ｌから見た場合と逆向きの回転である。つまり、第１の表示パネル３９Ｌと第２の表示パネル３９Ｒとは逆向きに回転する。

第２の回転ギア８６は、第２の表示パネル３９Ｒとともに回転するギアである。つまり第２の回転ギア８６を回転させることにより、第２の表示パネル３９Ｒが第２の回転ギア８６と同じ方向に回転する。

第２の伝達ギア８８は、上記の固定ギア８４の相対的な回転を伝達するためのギアである。ここで、第２の伝達ギア８８は、固定ギア８４の相対的な回転の方向を維持して第２の回転ギア８６に伝達する必要がある。したがって、第２の伝達ギア８８の個数は、少なくとも１つ以上の奇数個である。第２の伝達ギア８８によって回転の方向が維持されたまま第２の回転ギア８６が回転されることにより、第２のロッド７２の回動角に応じた回転量で、かつ、第２のロッド７２の回動の方向と逆回転で第２の表示パネル３９Ｒが回転する。この動作により、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの水平方向が第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に略一致するように近づく。

全体として、第２のロッド７２に対する第１のロッド７１の回動に対して、第１の表示パネル３９Ｌは、回動量の半分の回転量かつ回動方向と逆方向に回転する。また、第１のロッド７１に対する第２のロッド７２の回動に対して、第２の表示パネル３９Ｒは、回動量の半分の回転量かつ回動方向と逆方向に回転する。なお、このとき、第１の伝達ギア８７の個数と第２の伝達ギア８８の個数とは、同等数である。また、固定ギア８４と第１の回転ギア８５とのギア比は、１：１であり、固定ギア８４と第２の回転ギア８６とのギア比は、１：１である。

図９Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像角度維持部を説明する第３の図である。図９Ｃに示すＨＭＤ１００ｃにおける画像角度維持部は、固定子１１１、第１の回転子１１２、第２の回転子１１３、第１のベルト１１４、及び、第２のベルト１１５を有する。

本構成の動作については、図９Ｂにおいて説明したものと同様である。つまり、固定ギア８４に対する固定子１１１、第１の回転ギア８５に対する第１の回転子１１２、第２の回転ギア８６に対する第２の回転子１１３、第１の伝達ギア８７に対する第１のベルト１１４、第２の伝達ギア８８に対する第２のベルト１１５がそれぞれ同様の動作を行う。これにより、第２のロッド７２に対する第１のロッド７１の回動に対して、第１の表示パネル３９Ｌは、回動量の半分の回転量かつ回動方向と逆方向に回転する。また、第１のロッド７１に対する第２のロッド７２の回動に対して、第２の表示パネル３９Ｒは、回動量の半分の回転量かつ回動方向と逆方向に回転する。この動作により、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの水平方向が第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に略一致するように近づく。

［角度検知部］
以下の図１０Ａ～図１０Ｃにおいて説明する実施の形態に係るＨＭＤ１００ｃでは、第１のロッド７１と第２のロッド７２との回動角に応じて、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像を回転させる。これにより、上記図９Ａ～図９Ｃの画像角度維持部を用いるものと同様の効果を奏するＨＭＤ１００ｃが実現される。

具体的には、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角を検知する角度検知部を備えることで、当該角度検知部において検知された第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に基づき、表示される画像を回転させることで、ユーザ９９が正常な画像を視認することができる。

図１０Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第１の図である。図１０Ａ～図１０Ｃでは、ＨＭＤ１００ｃをＹ軸方向プラス側から見た図を示しており、第１の表示パネル３９Ｌ、第２の表示パネル３９Ｒ及び角度検知部の他の構成要素は、透過しているものとして破線で示している。また、図１０Ａ～図１０Ｃの各図の（ａ）に示す第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒには、それぞれ人形の画像が、第１の画像１０１Ｌ及び第２の画像１０１Ｒとして表示されている。

図１０Ａに示すＨＭＤ１００ｃにおける角度検知部は、回動軸部７３に設けられた抵抗素子１１６であって、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に応じて抵抗値が変化する抵抗素子１１６において、抵抗計等によって測定された抵抗値に基づき第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角を検知する。

具体的には、抵抗素子１１６は、可変抵抗を用いて実現される。可変抵抗は、基部に対するノブの回転の量によって抵抗値が変化する電子部品である。つまり基部を第１のロッド７１に対して固定的に配置し、ノブを第２のロッド７２に対して固定的に配置することで、これらの回動に連動して基部に対するノブの回転が行われる。その後、抵抗値を測定することにより、基部に対するノブの回転量、すなわち、第１のロッド７１に対する第２のロッド７２の回動量（回動角）が検知される。回動量は、図中のθ２から基準姿勢のθ１を減算した値で示される差分量である。

画像出力部３８ｂ（後述する図３６Ａ参照）は、この差分量に応じ、（１）ユーザ９９の一方の目に対応する第１の画像１０１Ｌの表示角を変更した第１の回転画像１０２Ｌを生成する第１の処理、及び、（２）ユーザ９９の他方の目に対応する第２の画像１０１Ｒの表示角を変更した第２の回転画像１０２Ｒを生成する第２の処理を行う。これらの回転画像の生成では、画像出力部３８ｂは、入力される画像のアドレス変換により、各画素の輝度値を座標変換した位置の輝度値に置き換える座標変換処理を行い、変換された座標において各々の画素の輝度値を表示する回転画像が生成される。画像の回転量は、差分量の半分である。また、画像の回転方向は、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像については、第２のロッド７２に対する第１のロッド７１の回動方向と逆方向であり、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像については、第１のロッド７１に対する第２のロッド７２の回動方向と逆方向である。この処理により、第１の画像１０１Ｌ及び第２の画像１０１Ｒの水平方向が第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に略一致するように近づくように各々の画像が回転される。

図１０Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第２の図である。図１０Ｂに示すＨＭＤ１００ｃにおける角度検知部は、第１のジャイロセンサ１１７及び第２のジャイロセンサ１１８を有する。

第１のジャイロセンサ１１７は、第１の鏡筒１０に備えられ、自身の傾きを検知して当該傾きの量であるθ３を出力する。第２のジャイロセンサ１１８は、第２の鏡筒２０に備えられ、自身の傾きを検知して当該傾きの量であるθ４を出力する。出力されたθ３及びθ４の絶対値同士を加算することで、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動量が得られる。以降の画像処理は、上記の図１０Ａにおける処理と同様であるため説明を省略する。

図１０Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの角度検知部を説明する第３の図である。図１０Ｃに示すＨＭＤ１００ｃにおける角度検知部は、第１の測距器１２１及び第２の測距器１２２から、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を取得する。第１の測距器１２１及び第２の測距器１２２は、例えば、光波の反射を用いて第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を計測し、計測結果を出力する。なお、第１の測距器１２１及び第２の測距器１２２のいずれか一方があればこの構成を実現できるため、第１の測距器１２１及び第２の測距器１２２の他方は必須ではない。

第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離、及び、回動軸部７３の中心と第１の鏡筒１０の中心との距離を用いて三角関数によって、回動角を算出できる。つまり、角度検知部は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離の半分に対する回動軸部７３の中心と第１の鏡筒１０の中心との距離から逆正弦関数によって第１のロッド７１と第２のロッド７２とのなす角の半角を算出する。角度検知部は、同様の算出を回動の前後において行うことで、回動によって変化した回動角に対応する角度を検知する。以降の画像処理は、上記の図１０Ａにおける処理と同様であるため説明を省略する。

次に、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動によって生じる別の課題とその対策について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、ヘッドマウントディスプレイを回動させた際の課題を説明する第２の図である。また、図１２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのカメラ保持機構を説明する図である。

図１１及び図１２では、ＨＭＤ１００ｃをＹ軸方向マイナス側から見た図を示しており、第１のカメラ１２３Ｌ、第２のカメラ１２３Ｒ及びカメラ保持機構の他の構成要素は、透過しているものとして破線で示している。なお、第１のカメラ１２３Ｌは、第１の副部１２に内蔵され、第１のパネル１３を介して前方を撮像する。また、第２のカメラ１２３Ｒは、第２の副部２２に内蔵され、第２のパネル２３を介して前方を撮像する。第１のパネル１３及び第２のパネル２３はハーフミラーであってもよい。これにより、外側からカメラが見えにくくなり、周囲に意識させることなく自然な撮像が可能となる。

なお、図１１及び図１２には、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒが、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のＺ軸方向の中央付近に位置する例を示すが、この形態に限定しない。第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒが第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のそれぞれに固定されて設けられ、Ｙ軸方向マイナス側を撮像するように構成すればよい。例えば、後述する図１７に示すように、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、第１の副部１２及び第２の主部２２それぞれの内部に形成された空間内で、Ｚ軸方向マイナス側の端部に配置されてもよいし、図示しないＺ軸方向プラス側の端部に配置されてもよい。より好ましくは、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、ユーザ９９の目９５の正面に位置するＺ軸方向における第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の中央付近に位置するとよい。

第１の鏡筒１０には、中心軸に沿う方向における第１の鏡筒１０の開口側の反対方向（つまり前方）を撮像する第１のカメラ１２３Ｌが設けられる。また、第２の鏡筒２０には、中心軸に沿う方向における第２の鏡筒２０の開口側の反対方向（つまり前方）を撮像する第２のカメラ１２３Ｒが設けられる。第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、ＨＭＤ１００ｃにおいて外側を撮像した映像を画像として表示するビデオシースルーモードを行う場合に用いられる。第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とが回動する場合、図１１に示すように第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒの姿勢が維持されなければ、適切な映像を表示することができない。

また、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、ＨＭＤ１００ｃからカメラに写る物体までの距離の測距に用いられる場合がある。測距は、三角法を用いて行われるため、第１のカメラ１２３Ｌと第２のカメラ１２３Ｒとの距離が既知である必要がある。

例えば、前者は、上記の画像の回転と同様に、回動角に応じた量だけ撮像された映像を回転させ、後者は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を別に測距してそれぞれ補正することも可能である。

本実施の形態におけるＨＭＤ１００ｃでは、上記の対策とは別にカメラ保持機構を有する。カメラ保持機構は、第１のカメラ１２３Ｌと第２のカメラ１２３Ｒとの距離を所定距離に保って保持し、かつ、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒの姿勢を固定する。具体的には、図１２に示すように、カメラ保持機構は、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒの姿勢及び距離を固定する固定パネル１２６と、回動軸部７３を基準に固定パネル１２６の位置を維持する維持パネル１２５と、回動軸部７３に対する維持パネルの位置を所定位置に維持する軸支１２４とを有する。

軸支１２４は、回動軸部７３に設けられ、回動軸部に対する維持パネル１２５のＸ軸方向における位置を固定する。ただし、軸支１２４は、維持パネル１２５に設けられた長孔に沿ってＺ軸方向に移動可能である。つまり、維持パネル１２５は、回動軸部７３に対してＸ軸方向において固定され、Ｚ軸方向において自在に移動可能に維持される。また、維持パネル１２５と固定パネル１２６とは位置関係が固定される。

第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０内でＸ軸方向に自在に移動可能であり、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０に対して自在に回転可能である。これにより、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒは、維持パネル１２５及び固定パネル１２６によってＸ軸方向における位置及び角度が固定される。よって、ＨＭＤ１００ｃは、適切な映像を撮像し、表示可能であるとともに、正確に撮像された物体までの距離を測距可能である。

なお、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒが第１の副部１２及び第２の副部２２に設けられるため、固定パネル１２６は第１の主部１１及び第２の主部２１よりもＹ軸方向マイナス側にせり出す位置、かつ、第１のパネル１３及び第２のパネル２３よりもＹ軸方向プラス側の位置に維持パネル１２５によって固定される。

また、このようなカメラ保持機構は、上記したように、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒ間の距離を調整する目的で用いられる。すなわち、回動に伴う第１のカメラ及び第２のカメラの回転が生じるＨＭＤ１００ｃのみならず、ユーザ９９のＩＰＤに合わせた第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離を調整可能なＨＭＤのいずれにも適用しても有効である。したがって、上記と同等のカメラ保持機構を有するＨＭＤ１００、ＨＭＤ１００ａ及びＨＭＤ１００ｂを実現してもよい。

続いて、図１３及び図１４を用いて、ユーザ９９のＩＰＤに合わせた画像処理について説明する。図１３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像調整の一例を示す第１の図である。また、図１４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像調整の一例を示す第２の図である。図１３及び図１４では、（ａ）においてユーザ９９の上方から見たＨＭＤの一部の構成を示しており、（ｂ）において、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを、ユーザ９９から見た視点で示している。

図１３では、ユーザ９９のＩＰＤが第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０Ｒの中心間の距離と一致している場合の図を示している。また、図１４では、ユーザ９９のＩＰＤに合わせ、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの表示面内の画像の表示位置の調整を行った場合の図を示している。図１３に示すように、ユーザ９９のＩＰＤが第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０Ｒの中心間の距離と一致している場合、第１の画像１０１Ｌ及び画像１０１Ｒは、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの中心にそれぞれ表示される。また、図１３の（ｂ）に示すように表示される画像は、凸レンズを介することによって、正常な画像となるように丸みを帯びた形に変形されている。

これに対して図１４に示す例では、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒにおける画像の表示位置がユーザ９９のＩＰＤの離間に合うように調整されている。ここで、第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０Ｒは、外側に向かうほど屈折による歪みが生じる。したがって、図１４に示すＨＭＤ１００では、発生する歪みを解消する変形を、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像に対してあらかじめ適用している。特に、図１４の（ｂ）に示すように、歪みの生じやすい凸レンズ外周に対応する破線円の外側において大きくなる歪みに対応して表示される画像が大きく変形されている。このような変形は画像出力部３８ｂによって行われる。

つまり、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像１０１Ｌの位置に応じた第１の凸レンズ４０Ｌのレンズ歪みを補正し、第２の表示パネル３９Ｒの中心に対する第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像１０１Ｒの位置に応じた第２の凸レンズ４０Ｒのレンズ歪みを補正する、歪み補正処理を行う。また、このとき、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する画像１０１Ｌの位置に応じて、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像１０１Ｒの位置を第２の表示パネル３９Ｒの中心に対して、Ｚ軸方向において対称に、かつ、Ｘ軸方向において反対称に調整する。

図１５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正を説明する第１の図である。また、図１６Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正を説明する第２の図である。また、図１６Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおけるピント補正に伴う画像の拡縮処理を説明する図である。

本実施の形態におけるＨＭＤ１００では、ユーザ９９の資料に応じたピント補正を第１の凸レンズ４０Ｌと第１の表示パネル３９Ｌとの距離、及び、第２の凸レンズ４０Ｒと第２の表示パネル３９Ｒとの距離を調整することによって行う。例えば、図１５に示すように、ＨＭＤ１００は、表示パネル３９（つまり第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの一方）のＹ軸方向における位置を調整することによりユーザ９９のピント位置に合わせた位置で画像の表示を行う。

また、例えば、図１６Ａに示すように、ＨＭＤ１００は、凸レンズ４０（つまり、第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０Ｒの一方）のＹ軸方向における位置を調整することによりユーザ９９のピント位置を表示パネル３９の位置に合わせる。このとき、凸レンズ４０と目９５との距離が変化するため画角（図中の黒矢印）が変化する。画像出力部３８ｂは、このような画角に応じた大きさになるよう、表示パネル３９に表示される画像の表示サイズを拡大又は縮小する拡縮処理を行う。

例えば、画像出力部３８ｂは、図１６Ａの（ａ）に示すように画角が小さくなった場合、図１６Ｂの（ａ）に示すように拡大した画像１０１ａを生成して表示させる。また、図１６Ａの（ｂ）及び図１６Ｂの（ｂ）は通常の画角における通常の画像１０１の表示であるため説明を省略する。また、例えば、画像出力部３８ｂは、図１６Ａの（ｃ）に示すように画角が大きくなった場合、図１６Ｂの（ｃ）に示すように縮小した画像１０１ｂを生成して表示させる。

［アイキャップ］
続いて、図１７～図２６を用いて、本実施の形態におけるアイキャップの構成について説明する。図１７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第１の断面図である。図１７では、第１の鏡筒１０を通るＹＺ平面での当該第１の鏡筒１０を切断した場合の断面図と、ユーザ９９とを併せて示している。図１７に示すように、第１の鏡筒１０においては、第１のアイキャップ１４は、ユーザ９９と第１の鏡筒１０との直接の接触を抑制している。第１のアイキャップ１４は、ユーザの一方の目を覆うように構成されており、本断面図においても額側と頬側との２か所を視点にユーザ９９と第１の鏡筒１０との間に介在していることがわかる。

第１のアイキャップ１４は、このように、ユーザ９９と第１の鏡筒１０との間を埋めるように構成されている。第１のアイキャップ１４は、遮光性を有するシリコンゴム等の弾性変形可能な材料を用いて形成される。また、第１のアイキャップ１４はスポンジ状の樹脂材料を用いて形成されてもよい。第１のアイキャップ１４は、遮光性を有し、ユーザ９９と第１の鏡筒１０との間を埋めるように構成されることで、ＨＭＤ１００がユーザ９９に画像を視認させるために出射した光に外光が混ざり、視認性が低下することを抑制している。

図１８Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す第１の斜視図である。また、図１８Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す上面図である。また、図１８Ｃは、図１８ＡのＸ－Ｘ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。

図１８Ａ～図１８Ｃに示すように、本実施の形態における第１のアイキャップ１４は、第１の鏡筒１０の特に第１の主部１１に挿入される筒状の第１の挿入部１４ａと、第１の主部１１の開口側の端部から筒外側（Ｙ軸方向プラス側）に延び、ＨＭＤ１００の装着時におけるユーザ９９の頭部に至る大きさの湾曲板状の第１のキャップ部１４ｂとを有する。また、第１のキャップ部１４ｂは、ユーザ９９の目９５の周囲から側頭部にわたるカーブに沿ってカーブを描いている。また、第１のキャップ部１４ｂのユーザ９９に接触する接触端側は、接触面積が大きくなるように面形状になっている。ここで、第１のキャップ部１４ｂは、ユーザ９９の頭部に沿う上記のカーブ形状の接触端と、第１の挿入部１４ａに接続される接続端との間を連続的に覆う。これにより、第１のキャップ部１４ｂは、離間された第１の鏡筒１０とユーザ９９の頭部とを接続して視野内への外光の進入を遮る機能を有する。

第１の挿入部１４ａと第１のキャップ部１４ｂとの間には、第１の挿入部１４ａの外周及び第１のキャップ部１４ｂの外周よりも小さい外周を有する第１のくびれ部１４ｃが形成されている。第１のくびれ部１４ｃは、言い換えると、第１のアイキャップ１４の外面全周にわたってくびれる薄肉部である。第１のくびれ部１４ｃが形成されることによって第１のアイキャップ１４は、上下左右方向に撓む可撓性が付与される。ここで、第１のアイキャップ１４の上下方向の可撓性は、ＨＭＤ１００の左右の視差に影響を与えずユーザ９９の装着性を高める効果があるため有用であるが、第１のアイキャップ１４の左右方向の可撓性は、ＨＭＤ１００の左右の視差に影響を与える場合がある。

そこで、第１のアイキャップ１４には、第１のくびれ部１４ｃと、高さ方向においてくびれ部の中央を通り並び方向に沿った線とが交差する箇所（つまり、第１のくびれ部１４ｃと並び面とが交差する箇所）に、外周をさらに外側に拡大する第１の肉厚部１４ｄが形成される。第１の肉厚部１４ｄは、並び面の面内において第１のくびれ部１４ｃを埋めるように、第１のアイキャップ１４とともに一体的に形成される。第１の肉厚部１４ｄは、第１の鏡筒１０のＹ軸方向マイナス側に向けて拡径するテーパ形状を有する。これにより、第１のキャップ部１４ｂは、テーパの縮径した一端側において第１の肉厚部１４ｄをＹ軸方向マイナス側へと押圧し、拡径した他端側によって当該押圧の圧力が支持される。つまり、支点が小さく明確になり、支点から離れる方向への第１のキャップ部１４ｂの撓みを促進するように機能する。結果として、第１のキャップ部１４ｂは、上下方向に容易に撓む構成となる。

第１の肉厚部１４ｄは、第１のアイキャップ１４の左右方向への撓みに対向するように第１のキャップ部１４ｂを第１の挿入部１４ａ側から支持する。また、このような第１のキャップ部１４ｂの支持をより強固とするために、第１のキャップ部１４ｂは、第１の鏡筒１０の中心軸に交差するＸＺ平面に沿って第１の肉厚部１４ｄよりも外側に延びて、第１のキャップ部に接続される第１の平板部１４ｅを有する。第１のアイキャップ１４の撓みが第１の平板部１４ｅによって支持されるシーソ様構造を成し、左右方向への撓みが強固に抑制されるとともに上下方向への撓みが第１のキャップ部１４ｂの形状を維持した状態で生じやすくなる。

また、図１８Ｃに示すように、第１の主部１１と第１の挿入部１４ａとは、凹凸構造の篏合によって接続（又は装着）される。この構成については図１９Ａ～図１９Ｃを用いて説明する。また、図１８Ｃに示す第１の支持リング１２７についても後述にて説明する。

図１９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第１の断面図である。また、図１９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第２の断面図である。また、図１９Ｃは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップの装着機構を示す第３の断面図である。

図１９Ａ～図１９Ｃでは、第１の鏡筒１０及び第１のアイキャップ１４をＺ軸方向プラス側から見た場合におけるＸＹ平面に沿う断面図を示している。図１９Ａでは、第１の主部１１は、内側面に形成された内向きに凸となる第１の凸部１３２を有する。また、第１のアイキャップ１４は、装着された際に、第１の挿入部１４ａの第１の凸部１３２に対応する位置に、第１の凹部１４ｆが形成されている。第１のアイキャップ１４は、挿入された際に第１の凹部１４ｆが第１の凸部を覆うようにして嵌合することで、第１の主部１１からの脱落が抑制されている。

また、図１９Ｂに示すように、第１の凸部１３２は、第１の主部１１の内側面から軸心に向かって延びる第１の延長部１３１の延長端に形成されてもよい。第１の凸部１３２が凸となる方向をＹ軸方向に向けることができるため、第１のアイキャップ１４の装着が容易となる。

また、図１９Ｂに示す第１の凸部１３２のみでは、第１のアイキャップ１４の装着が容易となる一方で、第１のアイキャップ１４の脱落の可能性も増加する。そこで、図１９Ｃに示すように、第１の凸部１３２は、第１の凸部１３２の先端から第１の主部１１の内側面に向けて延びる第１の突起部１３３を有してもよい。これにより、図１９Ｂに示す構造において、Ｙ軸方向に沿って脱落しやすい第１のアイキャップ１４は、本例では、第１の突起部１３３によって係止され、脱落が抑制される。

また、第１のアイキャップ１４と第１の凸レンズ４０Ｌとの間に、第１の凸レンズ４０Ｌの焦点距離を調整する第１の補正レンズ１３４が備えられてもよい。図２０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第２の断面図である。

図２０に示すように、上記の構成を実現する際に、第１のアイキャップ１４が第１の補正レンズ１３４の固定に用いられる。具体的に、第１の主部１１には、第１の挿入部１４ａよりも底側かつ、第１の凸レンズ４０Ｌよりも開口側に第１の支持リング１２７が設けられる。第１の支持リング１２７は、第１の主部１１の内側面に固定されており、第１のアイキャップ１４のように取り外されることはない。

第１の支持リング１２７よりも開口側に第１の補正レンズ１３４が配置された状態で、上記したように第１のアイキャップ１４が装着されると、第１の補正レンズ１３４は、第１の支持リング１２７と第１のアイキャップ１４の第１の挿入部１４ａによって挟持される。これにより、第１の補正レンズ１３４が第１の鏡筒１０の内部に取り付けられる。

第１の補正レンズ１３４は、第１のアイキャップ１４を取り外すことによって、第１の主部１１から取り外すことができる。したがって、第１の補正レンズ１３４を必要としないユーザ９９と第１の補正レンズを必要とするユーザ９９とが、一つのＨＭＤ１００を共用する場合においても、第１のアイキャップ１４を交換又は取り外して洗浄する際に第１の補正レンズ１３４の着脱を選択的に行える。

また、図２１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第３の断面図である。図２１に示すように、第１のアイキャップ１４を取り外した状態であれば、ＨＭＤ１００は、ユーザ９９が眼鏡１３５等の矯正器具を装着した状態でも眼鏡１３５等の上から装着可能である。眼鏡１３５は、例えば、第１の支持リング１２７及び、図示しない第２の支持リングに押し当てられ第１の凸レンズ４０Ｌ及び第２の凸レンズ４０Ｒに接触しないように保持される。

また、図２２は、実施の形態に係るパッドが装着されたヘッドマウントディスプレイを示す斜視図である。図２２に示すように、第１のアイキャップ１４を取り外した状態で眼鏡１３５等を使用しないユーザ９９が装着する場合、ＨＭＤ１００には、パッド１３６が装着される。パッド１３６は、高さ方向におけるＨＭＤ１００の上部に装着可能で、ＨＭＤ１００とユーザ９９の額との間に介在する部材である。パッド１３６は、第１のアイキャップ１４と同様のシリコンゴム等を用いて形成される。図中では、接続バー３１に取り付けられるパッド１３６の例を示している。

パッド１３６は、ユーザ９９の額と第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０との間に介在し、これらの直接的な接触を抑制することにより、ＨＭＤ１００を清潔に保つ効果を有する点で第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４と同様の効果を有する。

一方で、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップとは異なり、パッド１３６は、ユーザ９９の目９５を覆わないため、ユーザ９９の側方の視界を防ぎにくい。例えば、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを用いて、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒにおいて撮像された映像を表示する場合、第１のアイキャップ１４が装着されていると、ユーザ９９は、カメラの画角分の視覚情報しか得られない。これは、側方の視界がなく、言い換えると、側方から接近する物体をユーザ９９が認識できない場合がある。パッド１３６は、例えば上記のような場合に装着されることで、側方の視界が失われないため好適である。

また、アイキャップは、上下方向における構成が異なる２重構造であってもよい。図２３Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第４の断面図である。また、図２３Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアイキャップを示す第２の斜視図である。

図２３Ａ及び図２３Ｂに示すように、第１のアイキャップ１４に代えて装着される第１のアイキャップ１４７は、上下方向の上側における第１の上キャップ部１４６と、上下方向の下側における第１の下キャップ部１４５とから構成される。図中に矢印で示すように第１の上キャップ部１４６は、第１の下キャップ部１４５に比べ厚みが大きい。これにより、第１の上キャップ部１４６は、第１の下キャップ部１４５に比べユーザ９９の頭部への接触面積が大きい。また、第１の上キャップ部１４６は、第１の下キャップ部１４５に比べ硬さの硬い材料を用いて形成される。第１の上キャップ部１４６の材料は、例えば、シリコンゴムである。また、例えば、第１の下キャップ部１４５の材料は、例えば、スポンジ状の樹脂材料である。また、単に一つの材料を用いて、充填密度を変化させて異なる２種類の硬さのアイキャップを形成してもよい。

このように、第１のアイキャップ１４７を用いることで、ＨＭＤ１００の装着時におけるユーザ９９の頭部への圧力を第１の上キャップ部１４６に集約することができる。第１の上キャップ部１４６は、ユーザ９９の額に対応し、第１の下キャップ部は、ユーザ９９の頬に対応する。額に比べて頬は装着跡が目立ちやすい。また、頬が押圧される場合、ユーザ９９は不快に感じやすく、さらに、頬が比較的柔らかい箇所であるためＨＭＤ１００が安定しにくい。第１のアイキャップ１４７は、第１の上キャップ部１４６にＨＭＤ１００の装着時の圧力を集約することができ、これらの課題を解決することができる。

［密着機構］
次に、第１のアイキャップ１４を用いて、ＨＭＤ１００の装着性をより高める密着機構について説明する。図２４Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第５の断面図である。また、図２４Ｂは、図２４ＡにおけるＺ－Ｚ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。

本実施の形態におけるＨＭＤ１００は、第１のアイキャップ１４、第１の凸レンズ４０Ｌ、及びユーザ９９の目９５Ｌの間に形成される空間を陰圧にして第１の鏡筒１０をユーザ９９の頭部に吸着させる。このため、図２４Ａの（ａ）に示すように、ＨＭＤ１００は、当該空間内に配置された減圧口部１３７と、例えば第１のアーム部１５内に配置され、減圧口部１３７に連通する減圧管１３８と、電動ポンプ１３９ａと、を備える。なお、図２４Ａの（ｂ）に示すように、電動ポンプ１３９ａに代えてハンドポンプ１３９ｂを用いて同様の構成を実現することもできる。

電動ポンプ１３９ａが駆動されると、減圧管１３８を介して空気が吸引される。図２４Ｂに示すように減圧口部１３７には、第１のアイキャップ１４、第１の凸レンズ４０Ｌ、及びユーザ９９の目９５Ｌの間に形成される空間に繋がる開口が設けられており、当該空間内の空気が吸引される。このようにして、陰圧の空間が形成され、ユーザ９９の頭部にＨＭＤ１００が吸着する。

陰圧度が高まりすぎないよう、第１の主部１１には、圧力弁１４２が設けられる。圧力弁１４２によって適切な陰圧度でＨＭＤ１００が吸着するとともに、圧力弁１４２から陰圧の空間へ、陰圧の空間から電動ポンプへのエアフローが形成される。

ＨＭＤ１００の吸着によって略密閉状態となった空間内には、ユーザ９９の頭部からの発汗により、気化した水分が充満し始める。水分は第１の凸レンズ４０Ｌを曇らせる要因となり、適切な画像を表示するために抑制される必要がある。例えば、上記のエアフローによって、気化した水分を含む空気が交換され、曇りの発生が低減される。

また、例えば、ＨＭＤ１００は、第１のアイキャップ１４の外側から陰圧の空間を冷却する冷却デバイス１４１を備える。冷却デバイス１４１は、例えば、ペルチェ素子等を用いて実現される。

また、例えば、ＨＭＤ１００は、第１の凸レンズ４０Ｌを加温する加温デバイス１４３を備える。加温デバイス１４３は、例えば、ヒートパイプを用いて実現され、第１の表示パネル３９Ｌ及び第１の駆動回路３８Ｌ等で生じた熱をパイプに沿って第１の凸レンズ４０Ｌのへと伝導する。

また、第１のアイキャップ１４が吸湿性の材料によって構成されていれば、第１のアイキャップ１４によって空気に含まれる気化した水分が吸収される。図２５Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時における第６の断面図である。図２５Ｂは、図２５ＡにおけるＺ－Ｚ断面で切断したアイキャップを示す断面図である。

図２５Ａ及び図２５Ｂに示す、第１のアイキャップ１４４は、上記した吸湿性の第１のアイキャップ１４と同様の材料で構成され、空気に含まれる気化した水分を吸収する。図２４Ａ及び図２４Ｂを用いて説明した構成とは異なり、本構成における減圧管１３８は、第１のアイキャップ１４４に連通している。また、第１のアイキャップ１４４には、第１のアイキャップ１４４の筒形状に沿って環を成す管が形成されており、減圧管１３８は、第１のアイキャップ１４４の全周から空気を吸引する。第１のアイキャップ１４４は、吸湿した水分が空気とともに吸引され、吸湿力を長時間にわたって維持することができる。

また、図２４Ａ～図２５Ｂのように、吸引によってＨＭＤ１００を吸着させる場合、アイキャップとユーザ９９の頭部との接触面積を増大させることで吸着の効果をより向上することができる。図２６は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時のアイキャップを説明する外観図である。

図２６に示すように、第１のアイキャップ１４よりも第１のキャップ部が大きい第１のアイキャップ１４８を用いることで、より広くユーザ９９の頭部を覆うことができ、第１のアイキャップ１４８とユーザ９９の頭部との接触面積を増大できる。

［鼻あて部］
また、本実施の形態におけるＨＭＤ１００は、装着ずれを抑制するために、ユーザ９９の鼻根部からＨＭＤ１００を支持する鼻あて部を備える。図２７Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第１の図である。また、図２７Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第２の図である。また、図２８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの鼻あて部を説明する第３の図である。

図２７Ａ～図２８に示すように、鼻あて部は、鼻パッド１５２、装着部１５１、及び、連結部を有する。鼻パッド１５２は、ユーザ９９の鼻根部に接触する曲面部材であり、鼻根部にかかるＨＭＤ１００の荷重を分散して重量感を軽減する。

また、装着部１５１は、ＨＭＤ１００の重心に近い接続バー３１、調整機構３２、ケース５１、調整バー６１、伸縮ロッド８３、及び固定パネル１２６等、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の間に存在する構成要素に装着される部材である。装着部１５１の形状は、取り付けられる構成要素の形状に応じて適宜設計される。

連結部は、鼻パッド１５２及び装着部１５１を、ユーザ９９の鼻根部の位置によって定まる所定距離及び所定角度で連結する部材である。連結部は、例えば、図２７Ａに示すように、装着部１５１に連結され、連結孔１５３ａを有する板部材１５３と、先端に鼻パッド１５２が連結され、連結孔１５３ａに挿通される棒部材１５４と、連結孔１５３ａへの棒部材１５４の挿通長さを固定する固定部材１５５と、を用いて構成される。

ユーザ９９は、Ｚ軸方向の適切な位置に連結孔１５３ａが形成された板部材１５３を選択し、固定部材１５５によって適切な挿通長さで棒部材１５４を固定することで、ＹＺ平面内での鼻パッド１５２の位置を調整できる。

また、図２７Ｂ及び図２８に示すように、連結部は、単に外力によって塑性変形可能な材料を用いて形成された板状の変形部材１５６であってもよい。このときの連結部の材料として、鉄、アルミ、錫、ステンレス等の金属又は合金、ならびに、可塑性樹脂等が適している。なお、ここでの変形、とは、破断等を除外する意味であり、変形後も装着部１５１と鼻パッド１５２との位置関係を維持可能な形状の変化である。

［アーム部］
次に、本実施の形態のアーム部の構成について説明する。第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は上記に基本的な構成を説明した通りであり、Ｙ軸方向プラス側の他端がユーザの耳の上に係止される部材である。

アーム部は、ユーザ９９、及びＨＭＤ１００の使用状況に合わせて適切なアーム部に取り換えが可能であるとよい。つまり、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は、着脱可能であり、別のアーム部を着脱することで、取り換えることが可能である。第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５の着脱機構については特に図示しないが、穴に対する嵌合、重力方向を考慮した係合、磁力結合、別の着脱部材を介した連結等、どのような形態であってもよい。また、上記に説明したコネクタ３７及び内部配線４１が第１のアーム部１５に存在する場合、第１の鏡筒１０と第１のアーム部１５とが接続された際に、当該接続箇所において、内部配線４１と第１の鏡筒１０に設けられた配線とが接続されるように複数の接点が設けられる。

図２９は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第１の斜視図である。例えば、図２９に示すように、ユーザ９９の目と耳の位置関係により、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５に対する第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のＺ軸方向の位置が調整可能であってもよい。図２９では、標準位置の第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５と、標準位置より下部に接続された場合の第１のアーム部１５ａ及び第２のアーム部２５ａと、さらに下部に接続された場合の第１のアーム部１５ｂ及び第２のアーム部２５ｂとが示されている。

図３０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの伸縮帯を説明する斜視図である。例えば、激しい運動が想定される状況でＨＭＤ１００を使用する等、アーム部による耳への係止のみでは落下する可能性がある場合に、図３０に示すように、アーム部に代わる伸縮帯１５７が装着されてもよい。

図３１は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第２の斜視図である。例えば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５によって許容されるよりも大きい頭部を有するユーザ９９がＨＭＤ１００を使用する場合、図３１に示すように、Ｘ軸方向に幅広の第１のアーム部１５ｃ及び第２のアーム部２５ｃが装着されてもよい。

図３２は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのアーム部を説明する第３の斜視図である。例えば、図３１の場合とは逆に、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５によって許容されるよりも小さい頭部を有するユーザ９９がＨＭＤ１００を使用する場合、図３２に示すように、より湾曲板状が顕著な第１のアーム部１５ｄ及び第２のアーム部２５ｄが装着されてもよい。

図３３は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイにおける通信モジュールを説明する斜視図である。図３３に示すように、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５には、ＨＭＤ１００における無線通信に関する通信モジュールの構成要素の一部が内蔵される。具体的には、通信モジュールは、第１のアンテナ１６１、第２のアンテナ１６２、第１の配線１６３、第２の配線１６４、受信部１６５、及び、信号処理プロセッサ１６６を有する。このうち、第１のアーム部１５に第１のアンテナ１６１が内蔵され、第２のアーム部２５に第２のアンテナ１６２が内蔵される。

長尺の第１のアンテナ１６１及び第２のアンテナ１６２を、同じく長尺の第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５に内蔵することで、これらの構成要素の小型化を抑制しながら美観に優れる配置で内蔵することができる。なお、第１のアンテナ１６１によって検知した電波は、第１の配線１６３を介して受信部１６５で信号として受信され、信号処理プロセッサ１６６によってデータに変換される。また、第２のアンテナ１６２によって検知した電波は、第２の配線１６４を介して受信部１６５で信号として受信され、信号処理プロセッサ１６６によってデータに変換される。なお、第１のアンテナ１６１と第２のアンテナ１６２とが受信する信号周波数が異なっていてもよい。つまり第１のアンテナ１６１と第２のアンテナ１６２との長さが異なっていてもよい。

図３４は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの装着時におけるアーム部の外観図である。図３４に示すように、例えば、アーム部でありながらも、より落下を抑制する構成として、アーム部１７５が接続されてもよい。アーム部１７５は、前部１７１、後部１７２、伸縮ばね１７３、及び、耳掛け１７４を有する。前部１７１は、筒状の後部１７２の内部を摺動可能に形成され、前部１７１と後部１７２とは、伸縮ばね１７３によって互いに近づくように引っ張られている。また、後部１７２には耳掛け１７４が設けられている。第１の鏡筒１０に接続された前部１７１は、伸縮ばね１７３によって後部１７２を前方へと引き寄せ、同時に耳掛け１７４を前方へと引き寄せる。このときユーザ９９の耳に耳掛け１７４が係止されるため、適切な付勢によって、ＨＭＤ１００は、安定して装着可能となる。なお、同様のアーム部１７５が第２の鏡筒側にも接続される。

図３５は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイのカメラユニットを説明する斜視図である。図３５に示すように、ＨＭＤ１００は、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒの他、第１のサイドカメラ１８１Ｌ、第２のサイドカメラ１８１Ｒ、第１のリアカメラ１８２Ｌ、及び第２のリアカメラ１８２Ｒを備える。

例えば上記に説明したビデオシースルーモードでＨＭＤ１００を用いる際に、第１のサイドカメラ１８１Ｌ及び第２のサイドカメラ１８１Ｒによって側方を撮像した画像を表示し、第１のリアカメラ１８２Ｌ及び第２のリアカメラ１８２Ｒによって後方を撮像した画像を表示する。また、状況に応じて、図中に示すように、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒへ入射する光の一部をカットする又は減衰する等のシェード１８３を別に取り付けてもよい。

［画像出力部］
本実施の形態におけるＨＭＤ１００は、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを用いて画像を表示することで、当該画像がユーザ９９に視認される。画像は、上記したように画像出力部３８ｂによって、角度及び位置の調整、凸レンズ４０による歪みの補正、ならびに拡縮等の処理が行われた後、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される。

画像出力部３８ｂは、このようなＨＭＤ１００の構成に適合した画像の姿勢調整の他に、ユーザ９９の視覚能力、及びＨＭＤ１００の使用状況に合わせた画像の補正を行ってもよい。以下では、本実施の形態におけるＨＭＤ１００の画像の補正について説明する。図３６Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像出力部等を示すブロック図である。また、図３６Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部を説明する詳細図である。

図３６Ａに示すように、ＨＭＤ１００の処理部３８ａは、画像取得部１９１、画像情報推定部１９２、色温度決定部１９３、輝度検出部１９４、出力輝度決定部１９５、姿勢調整部１９６、画像生成部１９７、及び、モード受付部１９８を有する。これらは、いずれも処理部３８ａのプロセッサとメモリとにより、各々の機能ブロックに割り当てられた機能を実現するためのプログラムが実行されることで実現される。

画像取得部１９１は、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示するための画像を取得する機能ブロックである。画像取得部１９１は、外部の信号処理回路９２から画像を取得する。また、画像取得部１９１は、第１のカメラ１２３Ｌ、第２のカメラ１２３Ｒ、第１のサイドカメラ１８１Ｌ、第２のサイドカメラ１８１Ｒ、第１のリアカメラ１８２Ｌ、及び第２のリアカメラ１８２Ｒ、ならびに、外部のカメラ等の撮像装置９４から画像を取得する。画像取得部１９１によって取得された画像は、姿勢調整部１９６、画像状況推定部１９２、及び輝度検出部１９４に送信される。

姿勢調整部１９６は、上記に説明した、画像の角度及び位置の調整、凸レンズ４０による歪みの補正、ならびに拡縮等の処理を行う機能ブロックである。姿勢調整部１９６の処理によって、画像の姿勢調整を行うための姿勢情報が出力される。

画像状況推定部１９２は、取得された画像が示す状況を推定するための機能ブロックである。画像が示す状況を推定するとは、例えば、画像が示す状況を推定するとは、撮像装置９４によって撮像された被写体を画像認識によって食べ物、人物、美術品、風景等の候補のいずれであるかを推定することである。また、取得した画像が動画像等の映像である場合、ドキュメンタリ、ドラマ、アニメーション、ニュース、スポーツ等の映像ジャンルを推定することであってもよい。画像状況推定部１９２は、推定した、画像が示す状況を状況情報として、色温度決定部１９３、及び出力輝度決定部１９５に送信する。

輝度検出部１９４は、取得した画像の輝度を検出する機能ブロックである。輝度の検出では、例えば、最高値の輝度の検出、最低値の輝度の検出、平均値の輝度の検出、及び中央値の輝度の検出等の検出処理から１以上の検出処理が行われる。検出された輝度は、出力輝度決定部１９５に送信される。

色温度決定部１９３は、画像状況推定部１９２から受信した状況情報に基づき、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネルに表示させる画像の色温度を決定する機能ブロックである。例えば、状況情報に示される状況が、食事中などの食べ物が映る状況である場合、当該食べ物がよりおいしそうに見える色温度（例えば太陽光下で見るような６５００Ｋに相当する色温度）となるように調整する。色温度決定部１９３は、このような処理に基づき、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の色温度を決定する。

出力輝度決定部１９５は、画像状況推定部１９２から受信した状況情報、及び、輝度検出部において検出された輝度に基づき、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネルに表示させる画像の輝度を決定する機能ブロックである。出力輝度決定部１９５は、例えば、状況情報に示される状況が、食事中などの食べ物が映る状況である場合、検出された最低値の輝度を出力値０に設定し、最高値の輝度を最大出力値として設定する。

ここで、モード受付部１９８は、スマートホン、タブレット、もしくはＰＣ等の入力端末、又は、ＨＭＤ１００に設けられた操作パネル(不図示）等からユーザ９９が所望するＨＭＤ１００の動作モードの変更を受け付ける機能ブロックである。色温度決定部１９３及び出力輝度決定部１９５にはモード受付部１９８が受け付けたＨＭＤ１００の動作モードに応じたモード情報が入力される。

ＨＭＤの動作モードとして、例えば、おやすみモード、おはようモード、リラックスモード、等に加え、ユーザ９９が白内障を有する、又は色覚少数者である場合に、症状を軽減するための白内障モード、色覚補正モードなどが用意される。

おはようモードでは、色温度決定部１９３及び出力輝度決定部１９５が色温度及び輝度を高くするような補正を行う。おやすみモード及びリラックスモードでは、色温度決定部１９３及び出力輝度決定部１９５が色温度及び輝度を低くするような補正を行う。

また、白内障モードでは、出力輝度決定部１９５が黒色をより黒く見えるように輝度の補正を行う。図３７は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第１の図である。図３７では、上記の白内障モードの場合に、入力の輝度レベルに対して出力される光の輝度レベルが示されている。

図３７の（ａ）に示すように、一点鎖線で示す通常の入出力の関係に対して、全体としてレベルを低下させることで、低レベル側の黒色がより黒く見えるような補正が行われる。また、図３７の（ｂ）に示すように、階調特性を調整することで段階的に黒色をより黒に近づけていく補正が行われてもよい。また、図３７の（ｃ）に示すように、黒色のみを黒く補正し、高レベル側の白色はそのままのレベルであってもよい。また、図３７の（ｄ）に示すように、黒色と白色を抑圧して黒く補正し、これらの間のレベルを明るくすることで、平均の輝度レベルを維持する補正が行われてもよい。

また、画像の調整に合わせて、表示部３０が液晶パネル等のバックライトを備える構成である場合、バックライトの輝度を調整してもよい。図３８は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの表示処理を説明する図である。図３８では、入力のレベルに対するバックライトの輝度の関係を示しており、バックライトを暗くすることで、黒色をより黒く見えるように表示の際に調整してもよい。

また、このような調整を表示パネル３９の全体に行うとユーザ９９が違和感を覚える場合がある。そこで、ユーザ９９が注目している注目点では補正を行わずに、注目点から離れるにしたがって強く補正を行う構成としてもよい。図３９Ａは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの注目点の検知を説明する図である。また、図３９Ｂは、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第２の図である。

図３９Ａに示すように、ユーザ９９の注目点を検出するための光源２００と受光器１９９とが備えられる。これにより、図３９Ｂに示すように、補正のレベルを注目点からの距離に応じて段階的に行うことができる。

図３６Ａに戻り、色覚補正モードでは、ユーザ９９が視認しづらい色を除く他の色を抑圧することにより、より自然な色で視認される画像を表示できるようにしてもよい。また、色覚補正モードでは、ユーザ９９の水晶体が黄化し、全体に黄色く視認されるような場合、当該黄色を抑圧することで、より自然な色で視認される画像を表示できるようにしてもよい。

図４０は、実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの画像生成部の処理を説明する第３の図である。図４０では、図３７と同様に、入力の輝度レベルに対して出力される光の輝度レベルが示されている。例えば、濃霧、豪雨、及び夜間等、ＨＭＤ１００が使用される環境が、物体を視認しづらい環境である場合に、視認性を向上させる補正を行ってもよい。図４０の（ａ）に示すように、入力レベルにおける最高輝度と最低輝度を設け、その外側の値を一定値として出力されるようにコントラストを上昇する補正を行ってもよい。

また、おやすみモード等で全体として輝度を低下させる場合に、図４０の（ｂ）に示すように、最高値の輝度と最低値の輝度とを変化させずに、中間の値を段階的に低くする補正を行ってもよい。

また、図４０の（ｃ）に示すように、検出した平均輝度に応じて、同等のレベルの平均輝度となるように出力されるレベルを補正してもよい。

再び図３６Ａを参照して、画像生成部１９７は、上記のようにして決定された姿勢、色温度、及び輝度を満たす画像を生成して表示部３０に表示させる。画像生成部１９７は、図３６Ｂに示すように、例えば、姿勢が調整された後の画像を取得し、色温度及び輝度を調整するため、赤色、青色、緑色に分解したそれぞれについて補正値を乗じてゲイン調整を行う。これにより生成された画像を駆動回路３８へと出力し、駆動回路によって表示パネル３９に適切な画像が表示される。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態におけるＨＭＤ１００は、第１の画像１０１Ｌを表示するための第１の表示パネル３９Ｌを底部に有する有底筒状の第１の鏡筒１０と、第２の画像１０１Ｒを表示するための第２の表示パネル３９Ｒを底部に有する有底筒状の第２の鏡筒２０と、第１の鏡筒１０から延びる第１のロッド７１と、第２の鏡筒２０から延び、第１のロッド７１に対して回動可能に接続された第２のロッド７２と、を有する第４の調整機構と、第４の調整機構の第１のロッド７１と第２のロッド７２との回動角に応じて、第１の鏡筒１０に対して第１の表示パネル３９Ｌを回転させ、かつ、第２の鏡筒２０に対して第２の表示パネル３９Ｒを回転させ、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの水平方向を、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に近づける画像角度維持部と、を備える。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを回転させて表示される画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の画像１０１Ｌを表示するための第１の表示パネル３９Ｌを底部に有する有底筒状の第１の鏡筒１０と、第２の画像１０１Ｒを表示するための第２の表示３９Ｒを底部に有する有底筒状の第２の鏡筒２０と、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とを連結するとともに第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整可能な第１の調整機構と、を備え、第１の調整機構は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の間に距離を調整する操作部を有してもよい。

これによれば、調整機構によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能なため、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の２つの鏡筒の構成であってもユーザ９９に合う姿勢で画像を表示できる。よって、ＨＭＤ１００では画像を適切に表示できる。

また、例えば、調整機構は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の一方に形成されたネジ穴３５又は３６と、ネジ穴３５又は３６に螺入されるネジ部３３又は３４が一端に形成され、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他方に接続される他端と、を含む、操作部としての調整ネジ３２と、を有し、ネジ穴３５又は３６へのネジ部３３又は３４の螺入深度によって、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整してもよい。

これによれば、ネジとネジ山の関係により調整ネジ３２を回転させるだけで第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。よって、ＨＭＤ１００では、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の調整機構は、第１の鏡筒１０に形成された第１のネジ穴３６と、第２の鏡筒２０に形成された第２のネジ穴３５と、第１のネジ穴３６に螺入される第１のネジ部３４及び第２のネジ穴３５に螺入される第２のネジ部３３が両端に形成され、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０に両端において接続される、操作部としての調整ネジ３２と、を有し、第１のネジ穴３６への第１のネジ部３４の螺入深度及び第２のネジ穴３５への第２のネジ部３３の螺入深度によって、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整してもよい。

これによれば、ネジとネジ山の関係により調整ネジ３２を回転させるだけで第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。第１のネジ穴３６への第１のネジ部３４の螺入深度及び第２のネジ穴３５への第２のネジ部３３の螺入深度によってより迅速に第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。よって、ＨＭＤ１００では、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第２のネジ穴３５は、第１のネジ穴３６の螺旋に対して逆巻きの螺旋を有してもよい。

これによれば、ネジとネジ山の関係により調整ネジ３２を一方向に回転させるだけで第１のネジ穴３６への第１のネジ部３４の螺入深度及び第２のネジ穴３５への第２のネジ部３３の螺入深度を同時に調整できる。よって、ＨＭＤ１００では、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、調整ネジ３２の中央の外径は、調整ネジ３２の両端の少なくとも一方の外径よりも大きくてもよい。

これによれば、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離の調整における調整ネジ３２の操作性が向上する。よって、ＨＭＤ１００では、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第２の調整機構は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０のそれぞれに端部が接続され、歯部５４ａ及び５５ａを有して延伸される第１のラック５４及び第２のラック５５と、歯部５４ａ及び５５ａにかみ合う外歯５３ａを有するピニオンギア５３と、歯部５４ａ及び５５ａに、外歯５３ａがかみ合う姿勢で、第１のラック５４及び第２のラック５５の各々をスライド可能に、かつ、ピニオンギア５３を回転可能に保持するケース５１と、を有してもよい。

これによれば、ピニオンギア５３を回転させるだけで第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。よって、ＨＭＤ１００ａでは、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第３の調整機構は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の少なくとも一方の側面に形成された調整穴６３Ｌ又は６３Ｒと、一端部が調整穴６３Ｌ又は６３Ｒに挿入されることで接続され、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の他方に接続される調整バー６１と、調整バー６１と調整穴６３Ｌ又は６３Ｒとを固定する第１のロックレバー６２Ｌ又は第２のロックレバー６２Ｒと、を有し、第１のロックレバー６２Ｌ又は第２のロックレバー６２Ｒによる固定を解除することで、調整穴６３Ｌ又は６３Ｒと調整バー６１との相対位置を変更して、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整してもよい。

これによれば、調整穴６３Ｌ又は６３Ｒへの調整バー６１の挿入長さを調整するだけで第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。よって、ＨＭＤ１００ｂでは、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第４の調整機構は、第１の鏡筒１０に一方の端部が接続され、他方の端部が第１の鏡筒１０から離れる方向に延びる第１のロッド７１と、第２の鏡筒２０に一方の端部が接続され、他方の端部が第２の鏡筒２０から離れる方向に延びる第２のロッド７２と、第１のロッド７１と第２のロッド７２とを回動可能に接続する回動軸部７３と、を有してもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させるだけで第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の距離が調整可能となる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の少なくとも一方の側面に形成された接続穴と、接続穴の内径よりも外径の小さい棒状の接続バー３１と、を含む接続部をさらに備え、接続部により第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０とが接続されてもよい。

これによれば、調整ネジ３２とともに接続部が第１の鏡筒１０の中心軸と第２の鏡筒２０との中心軸を平行に保つことができる。第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整しても中心軸がねじれの関係になることがない。よって、ＨＭＤ１００では、簡易に、画像を適切に表示できる。

また、例えば、ＨＭＤ１００を装着するユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻あて部をさらに備え、鼻あて部は、ユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻パッド１５２と、調整ネジ３２及び接続部の少なくとも一方に装着される装着部１５１と、鼻パッド１５２及び装着部１５１を所定距離及び所定角度で連結する連結部とを有し、連結部は、外力によって変形可能な材料を用いて構成されてもよい。

これによれば、鼻根部９７でもＨＭＤ１００を支持することができ、ＨＭＤ１００の姿勢がより安定する。よって、ＨＭＤ１００では、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、ＨＭＤ１００を装着するユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻あて部をさらに備え、鼻あて部は、ユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻パッド１５２と、調整ネジ３２及び接続部の少なくとも一方に装着される装着部１５１と、鼻パッド１５２及び装着部１５１を所定距離及び所定角度で連結する連結部とを有し、連結部は、装着部１５１に連結され、連結孔１５３ａを有する板部材１５３と、先端に鼻パッド１５２が連結され、連結孔１５３ａに挿通される棒部材１５４と、連結孔１５３ａへの棒部材１５４の挿通長さを固定する固定部材１５５と、を用いて構成されてもよい。

これによれば、鼻根部９７でもＨＭＤ１００を支持することができ、ＨＭＤ１００の姿勢がより安定する。よって、ＨＭＤ１００では、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０に一端が接続され、他端がユーザ９９の耳の上に係止されるように延びる第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５をさらに備えてもよい。

これによれば、ユーザ９９は、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５を耳に係止させることでＨＭＤ１００を装着できる。よって、ＨＭＤ１００の使用容易性が向上される。

また、例えば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５は、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０に接続される一端において着脱可能であってもよい。

これによれば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５を取り外しできる。例えば、別の形状のアーム部が存在する場合に、用途に合わせてアーム部の交換等を行うことができる。よって、ＨＭＤ１００の使用可能な用途が拡張される。

また、例えば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５、第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０に接続される一端と反対側の他端が内側に湾曲していてもよい。

これによれば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５によってユーザ９９の頭部が挟持され、また、後頭部から第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０が引き寄せられるため、ＨＭＤ１００の姿勢がより安定する。よって、ＨＭＤ１００では、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１のアーム部１５及び第２のアーム部２５の少なくとも一方は、通信及び給電の少なくとも一方を行うケーブル９４が接続されるコネクタ３７を有し、コネクタ３７は、ＨＭＤ１００の装着時のユーザ９９の耳よりも後方に設けられてもよい。

これによれば、ケーブル９４がユーザ９９の視界に入りづらくなり、ＨＭＤ１００使用時の煩わしさが低減される。また、ケーブル９４の重みによりＨＭＤ１００の重心が後方にずれるため、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の位置が安定する。よって、ＨＭＤ１００では、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の表示位置を調整する画像出力部３８ｂを、さらに備え、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じて、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置を、第２の表示パネル３９Ｒの中心に対して、高さ方向において対称に調整し、並び方向において反対称に調整してもよい。

これによれば、ユーザ９９の両目位置に応じた画像の表示位置の調整ができる。よって、ＨＭＤ１００では、画像を適切に表示できる。

また、例えば、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じた第１の凸レンズ４０Ｌのレンズ歪みを補正し、第２の表示パネル３９Ｒの中心に対する第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置に応じた第２の凸レンズ４０Ｒのレンズ歪みを補正する、歪み補正処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００では、レンズ歪みによらず画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の凸レンズ４０Ｌと第１の表示パネル３９Ｌとの距離、及び、第２の凸レンズ４０Ｒと第２の表示パネル３９Ｒとの距離を調整してユーザ９９の視力に対応するピント補正を行い、画像出力部３８ｂは、ピント補正に応じて、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の表示サイズの拡縮処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００では、光学系の調整に伴う画角の変化によらず画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の画像１０１Ｌを表示するための第１の表示パネル３９Ｌを底部に有する有底筒状の第１の鏡筒１０と、第２の画像１０１Ｒを表示するための第２の表示パネル３９Ｒを底部に有する有底筒状の第２の鏡筒２０と、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整する操作部を第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間に備える調整機構と、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の開口端のそれぞれに着脱可能に取り付けられる筒状の第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４と、を備え、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０の筒内に挿入される筒状の挿入部１４ａ等と、第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０の筒外に延びる湾曲板状のキャップ部１４ｂ等とを有してもよい。

これによれば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４が、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０とユーザ９９の頭部との間に介在し、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０が清潔に保たれる。第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、取り外し可能であるため、これらを交換又は洗浄することで、ＨＭＤ１００を長期にわたって清潔に使用できる。よって、ＨＭＤ１００は、不衛生になりづらく、使用に適している。

また、例えば、挿入部１４ａ等は、筒内において形成された凸部１３２等に対応する凹部１４ｆ等を有し、キャップ部１４ｂ等は、ヒトの頭部に沿う形状の接触端と、挿入部１４ａ等に接続される接続端との間を連続的に覆うことで外光を遮ってもよい。

これによれば、凹凸構造の篏合によって第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を容易に着脱できる。したがって、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を交換する操作の煩雑さが低減される。よって、ＨＭＤ１００が、容易に衛生的に保たれるため、不衛生になりづらく、使用に適している。また、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０と、ユーザ９９の頭部との間が連続的に覆われるため、遮光性を高く保つことができる。よって、ＨＭＤ１００内部を暗くすることができるため、画像がより鮮明になり、画像を適切に表示できる。

また、例えば、凸部１３２等は、筒内において内壁面から中心軸に向かって延びる延長部１３１等の端部から第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０の開口端に向かって延び、凹部１４ｆ等は、凸部１３２等が差し込まれてもよい。

これによれば、凹凸構造の篏合によって第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を容易に着脱できる。したがって、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を交換する操作の煩雑さが低減される。よって、ＨＭＤ１００が、容易に衛生的に保たれるため、不衛生になりづらく、使用に適している。

また、例えば、第１の凸部１３２は、第１の鏡筒１０の内側面に向かって延び、第１の鏡筒１０の内側面と所定の距離の隙間を設ける第１の突起部１３３をさらに有し、第２の凸部は、第２の鏡筒２０の内側面に向かって延び、第２の鏡筒２０の内側面と所定の距離の隙間を設ける第２の突起部をさらに有してもよい。

これによれば、突起部によって係止されるため、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を、着脱容易性を維持しながらも、意図しない脱落を抑制できる。よって、ＨＭＤ１００が、容易に衛生的に保たれるため、不衛生になりづらく、使用に適している。

また、例えば、第１の鏡筒１０は、第１の挿入部１４ａよりも底側に第１の支持リング１２７と、第１の挿入部１４ａと第１の支持リング１２７とにより挟持され、第１の凸レンズ４０Ｌの焦点距離を調整する第１の補正レンズ１３４と、をさらに内部に有し、第２の鏡筒２０は、第２の挿入部よりも底側に第２の支持リングと、第２の挿入部と第２の支持リングとにより挟持され、第２の凸レンズ４０Ｒの焦点距離を調整する第２の補正レンズ１３４と、をさらに内部に有してもよい。

これによれば、補正レンズ１３４を用いてユーザ９９の視力に合わせたＨＭＤ１００を実現できる。また、補正レンズ１３４ごと第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を交換できるため、一つのＨＭＤ１００によって、ユーザ９９ごとに合わせたＨＭＤ１００を実現できる。

また、例えば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、挿入部１４ａ等とキャップ部１４ｂ等との間に第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の外面全周にわたるくびれ部１４ｃ等と、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との並び方向に対して垂直な高さ方向において、くびれ部１４ｃ等の中央を通り並び方向に沿った線とくびれ部１４ｃ等とが交差する箇所にくびれを埋めるようにして形成された肉厚部１４ｄ等と、を有してもよい。

これによれば、第１のくびれ部１４ｃ及び第２のくびれ部と、第１の肉厚部１４ｄ及び第２の肉厚部とによって、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、撓みの方向が制御された可撓性を有する。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１のアイキャップ１４は、第１の肉厚部１４ｄの第１のキャップ部１４ｂの側の端部に、第１の鏡筒１０の中心軸に対して交差する面に対して水平に広がる第１の平板部１４ｅを有し、第１のキャップ部１４ｂの外周と第１の平板部１４ｅの外周とが接続し、第２のアイキャップ２４は、第２の肉厚部の第２のキャップ部の側の端部に、第２の鏡筒２０の中心軸に対して交差する面に対して水平に広がる第２の平板部を有し、第２のキャップ部の外周と第２の平板部の外周とが接続してもよい。

これによれば、第１のくびれ部１４ｃ及び第２のくびれ部と、第１の肉厚部１４ｄ及び第２の肉厚部と、第１の平板部１４ｅ及び第２の平板部とによって、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、撓みの方向が制御された可撓性を有する。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の肉厚部１４ｄは、第１の鏡筒１０の中心軸方向に沿って、底側に向けて拡径するテーパ形状を有し、第２の肉厚部は、第２の鏡筒２０の中心軸方向に沿って、底側に向けて拡径するテーパ形状を有してもよい。

これによれば、第１のくびれ部１４ｃ及び第２のくびれ部と、第１の肉厚部１４ｄ及び第２の肉厚部と、第１の平板部１４ｅ及び第２の平板部とによって、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、テーパの先端を支点にして撓みの方向が制御された可撓性を有する。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の鏡筒１０の中心軸と第２の鏡筒２０の中心軸とを含む並び面に対して垂直な高さ方向における第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の各々の上側の硬さは、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の各々の下側の硬さよりも硬くてもよい。

これによれば、主に第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の各々の上側でユーザ９９の額によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０を支持できる。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４は、高さ方向における上側と下側とで異なる材料を用いて構成されてもよい。

これによれば、材料の違いにより、硬さの差を形成し、主に第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の各々の上側でユーザ９９の額によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０を支持できる。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４のユーザ９９の頭部との接触面積は、第１の鏡筒１０の中心軸と第２の鏡筒２０の中心軸とを含む並び面に対して垂直な高さ方向における下側よりも上側の方が大きくてもよい。

これによれば、主に第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４の各々の上側でユーザ９９の額によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０を支持できる。よって、ＨＭＤ１００では、装着性が向上され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を取り外した状態で、第１の鏡筒１０の中心軸と第２の鏡筒２０の中心軸とを含む並び面に対して垂直な高さ方向におけるＨＭＤ１００の上部に装着可能で、ＨＭＤ１００とユーザ９９の額との間に介在するパッド１３６を備えてもよい。

これによれば、第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４に代えて、パッド１３６によって第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０を支持できる。

また、例えば、第１のアイキャップ及び第２のアイキャップは、シリコンゴムを用いて構成されてもよい。

これによれば、シリコンゴムを用いて形成された第１のアイキャップ１４及び第２のアイキャップ２４を、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０とユーザ９９の頭部との間に介在させ、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０を清潔に保つことができる。

また、例えば、画像角度維持部は、回動軸部７３に設けられ、第１のロッド７１及び第２のロッド７２とともに回転しない固定子１１１と、第１の表示パネル３９Ｌと連結し、第１の表示パネル３９Ｌとともに回転する第１の回転子１１２と、固定子１１１における第１のロッド７１と第２のロッド７２の回動量に対する半分の回転量で第１の回転子１１２を回転させる第１のベルト１１４と、第２の表示パネル３９Ｒと連結し、第２の表示パネル３９Ｒとともに回転する第２の回転子１１３と、固定子１１１における第１のロッド７１と第２のロッド７２の回動量に対する半分の回転量で第２の回転子１１３を回転させる第２のベルト１１５と、を有してもよい。

これによれば、第１のベルト１１４及び第２のベルト１１５が伝達する回転によって第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを回転させて表示される画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、画像角度維持部は、回動軸部７３に設けられ、第１のロッド７１及び第２のロッド７２とともに回転しない固定ギア８４と、第１の表示パネル３９Ｌと連結し、第１の表示パネル３９Ｌとともに回転する第１の回転ギア８５と、固定ギア８４における第１のロッド７１及び第１のロッド７２の回動量に対する半分の回転量で第１の回転ギア８５を回転させる１以上の第１の伝達ギア８７と、第２の表示パネル３９Ｒと連結し、第２の表示パネル３９Ｒとともに回転する第２の回転ギア８６と、固定ギア８４に対する第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動量に対する半分の回転量で第２の回転ギア８６を回転させる１以上の第２の伝達ギア８８と、を有してもよい。

これによれば、第１の伝達ギア８７及び第２の伝達ギア８８が伝達する回転によって第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒを回転させて表示される画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の伝達ギア８７の個数と第２の伝達ギア８８の個数とが等しくてもよい。

これによれば、第１の伝達ギア８７と第２の伝達ギア８８の基本設計を共用でき、容易に上記の構成を実現できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、ユーザ９９の頭部に装着されるＨＭＤ１００ｃであって、ユーザ９９の一方の目に対応する画像を表示するための第１の表示パネル３９Ｌと、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像を拡大する第１の凸レンズ４０Ｌと、を内部に有する有底筒状の第１の鏡筒１０と、ユーザ９９の他方の目に対応する画像を表示するための第２の表示パネル３９Ｒと、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像を拡大する第２の凸レンズ４０Ｒと、を内部に有する有底筒状の第２の鏡筒２０と、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との距離を調整可能な第４の調整機構と、を備え、第１の表示パネル３９Ｌは、第１の鏡筒１０の中心軸回りに回転可能に設けられ、第２の表示パネル３９Ｒは、第２の鏡筒２０の中心軸回りに回転可能に設けられ、第４の調整機構は、一方の端部が第１の鏡筒１０に接続し、他方の端部が第１の鏡筒１０から離れる方向に延びる第１のロッド７１と、一方の端部が第２の鏡筒２０に接続し、他方の端部が第２の鏡筒２０から離れる方向に延びる第２のロッド７２と、第１のロッド７１と第２のロッド７２とを回動可能に接続する回動軸部７３と、第１のロッド７１と第２のロッド７２との回動角に応じて、第１の鏡筒１０に対して第１の表示パネル３９Ｌを回転させ、かつ、第２の鏡筒２０に対して第２の表示パネル３９Ｒを第１の表示パネル３９Ｌの回転方向とは逆方向に回転させる画像角度維持部と、を有し、画像角度維持部は、外筒８１に挿入された内筒８２が外筒８１内を伸縮軸方向に伸縮する伸縮ロッド８３であって、外筒８１側の端部に第１の表示パネル３９Ｌを伸縮軸に対して角度を固定して接続し、内筒８２側の端部に第２の表示パネル３９Ｒを伸縮軸に対して角度を固定して接続する伸縮ロッド８３と、を有してもよい。

これによれば、伸縮ロッド８３が回動に伴う第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒの回転をキャンセルして第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、ＨＭＤ１００ｃを装着するユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻パッド１５２と、伸縮ロッド８３に装着される装着部１５１と、鼻パッド１５２及び装着部１５１を所定距離及び所定角度で連結する連結部とを有する鼻あて部をさらに備え、連結部は、外力によって変形可能な材料を用いて構成されてもよい。

これによれば、鼻根部９７でもＨＭＤ１００ｃを支持することができ、ＨＭＤ１００ｃの姿勢がより安定する。よって、ＨＭＤ１００ｃでは、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、ＨＭＤ１００ｃを装着するユーザ９９の鼻根部９７に接触する鼻パッド１５２と、伸縮ロッド８３に装着される装着部１５１と、鼻パッド１５２及び装着部１５１を所定距離及び所定角度で連結する連結部とを有する鼻あて部をさらに備え、連結部は、装着部１５１に連結され、連結孔１５３ａを有する板部材１５３と、先端に鼻パッド１５２が連結され、連結孔１５３ａに挿通される棒部材１５４と、連結孔１５３ａへの棒部材１５４の挿通長さを固定する固定部材１５５と、を用いて構成されてもよい。

これによれば、鼻根部９７でもＨＭＤ１００ｃを支持することができ、ＨＭＤ１００ｃの姿勢がより安定する。よって、ＨＭＤ１００ｃでは、姿勢のぶれが抑制され、画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の表示位置を調整する画像出力部３８ｂを、さらに備え、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じて、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置を第２の表示パネル３９Ｒの中心に対して、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に対して垂直な高さ方向において対称に調整し、並び方向において反対称に調整してもよい。

これによれば、ユーザ９９の両目位置に応じた画像の表示位置の調整ができる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは、画像を適切に表示できる。

また、例えば、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じた第１の凸レンズ４０Ｌのレンズ歪みを補正し、第２の表示パネル３９Ｒの中心に対する第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置に応じた第２の凸レンズ４０Ｒのレンズ歪みを補正する、歪み補正処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００ｃでは、レンズ歪みによらず画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の凸レンズ４０Ｌとの第１の表示パネル３９Ｌとの距離、及び、第２の凸レンズ４０Ｒと第２の表示パネル３９Ｒとの距離を調整してユーザ９９の視力に対応するピント補正を行い、画像出力部３８ｂは、ピント補正に応じて、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の表示サイズの拡縮処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００ｃでは、光学系の調整に伴う画角の変化によらず画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の画像１０１Ｌを表示するための第１の表示パネル３９Ｌを底部に有する有底筒状の第１の鏡筒１０と、第２の画像１０１Ｒを表示するための第２の表示パネル３９Ｒを底部に有する有底筒状の第２の鏡筒２０と、第１の鏡筒１０から延びる第１のロッド７１と、第２の鏡筒２０から延び、第１のロッド１０と回動可能に接続された第２のロッド７２と、を有する第４の調整機構と、第１の画像１０１Ｌと第２の画像１０１Ｒとをそれぞれ第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒのそれぞれに出力する画像出力部３８ｂと、を備え、画像出力部３８ｂは、第４の調整機構の第１のロッド７１と第２のロッド７２との回動角に応じて第１の画像１０１Ｌ及び第２の画像１０１Ｒの水平方向を、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に近づけるように第１の画像１０１Ｌ及び第２の画像１０１Ｒをアドレス変換して出力してもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを回転させることで、ユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、画像出力部３８ｂは、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に応じ、（１）第１の表示パネル３９Ｌに表示される第１の画像１０１Ｌの表示角を変更して生成した第１の回転画像１０２Ｌを第１の画像１０１Ｌとして表示させる第１の処理、及び、（２）第２の表示パネル３９Ｒに表示される第２の画像１０１Ｒの表示角を変更して生成した第２の回転画像１０２Ｒを第２の画像１０１Ｒとして表示させる第２の処理を行ってもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを回転させることで第１の回転画像１０２Ｌ及び第２の回転画像１０２Ｒを生成する。第１の回転画像１０２Ｌ及び第２の回転画像１０２Ｒを第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させることでユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第４の調整機構は、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角を検知する角度検知部を備え、画像出力部は、角度検知部において検知された第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に基づいて、第１の処理及び第２の処理の少なくとも一方の処理を行ってもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを、検知した回動角に応じて回転させることで、ユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、角度検知部は、回動軸に設けられた抵抗素子１１６であって、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に応じて抵抗値が変化する抵抗素子１１６において、測定された抵抗値に基づき第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角を推定によって検知してもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、抵抗素子１１６において測定された抵抗値を用いて回動角を検知できる。検知した回動角に応じて第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを回転させることで、ユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、角度検知部は、第１の鏡筒１０に設けられた第１のジャイロセンサ１１７において基準姿勢に対する第１の差分角θ３を算出し、第２の鏡筒２０に設けられた第２のジャイロセンサ１１８において標準姿勢に対する第２の差分角θ４を算出し、第１の差分角θ３及び第２の差分角θ４の絶対値の合計を第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角として検知してもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、第１のジャイロセンサ１１７及び第２のジャイロセンサ１１８を用いて算出された基準姿勢に対する差分角θ３及びθ４から回動角を検知できる。検知した回動角に応じて第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを回転させることで、ユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の少なくとも一方は、第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間の距離を測定する測距器１２１又は１２２を、さらに備え、角度検知部は、第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動軸から第１の鏡筒１０又は第２の鏡筒２０までの長さ、及び、測距器１２１又は１２２で測定された第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間の距離を用いて第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角を検知してもよい。

これによれば、第１のロッド７１に対して第２のロッド７２を回動させた際に、測距器１２１又は１２２を用いて測定された第１の鏡筒１０と第２の鏡筒２０との間の距離を用いて、例えば、正弦関数等により回動角を検知できる。検知した回動角に応じて第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させる画像の向きを回転させることで、ユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の処理では、角度検知部において検知された第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角の半分の角度分、第１のロッド７１の回動方向とは逆向きに回転させて第１の回転画像１０２Ｌを生成し、第２の処理では、角度検知部において検知された第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角の半分の角度分、第２のロッド７２の回動方向とは逆向きに回転させて第２の回転画像１０２Ｒを生成してもよい。

これによれば、第１の処理によって回動量の半分だけ回転された第１の回転画像１０２Ｌが生成され、第２の処理によって、回動角の半分だけ回転された第２の回転画像１０２Ｒが生成される。第１の回転画像１０２Ｌはもとの画像に対して一方方向に回転しており、第２の回転画像１０２Ｒはもとの画像に対して他方方向に回転している。このように生成された第１の回転画像１０２Ｌ及び第２の回転画像１０２Ｒを第１の表示パネル３９Ｌ及び第２の表示パネル３９Ｒに表示させることでユーザ９９から見た画像の向きを維持できる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の鏡筒１０は、第１の鏡筒１０の底部に、中心軸に沿う方向における第１の鏡筒１０の開口側の反対方向を撮像する第１のカメラ１２３Ｌを有し第２の鏡筒２０は、第２の鏡筒２０の底部に、中心軸に沿う方向における第２の鏡筒２０の開口側の反対方向を撮像する第２のカメラ１２３Ｒを有し、画像出力部３８ｂは、角度検知部が検知する第１のロッド７１及び第２のロッド７２の回動角に応じて第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒにおいて撮像された画像を回転させてもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００ｃの第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０に第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒが設けられる際、当該第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒによって撮像される画像の向きが回動角によらず適切に維持される。よって、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒによって撮像された適切に維持された画像を表示する場合に、ＨＭＤ１００ｃでは適切に表示できる。

また、例えば、ＨＭＤ１００は、第１の鏡筒１０の中心軸に沿う方向における第１の鏡筒１０の開口側の反対方向を撮像する第１のカメラ１２３Ｌと、第２の鏡筒２０の中心軸に沿う方向における第２の鏡筒２０の開口側の反対方向を撮像する第２のカメラ１２３Ｒと、第１のカメラ１２３Ｌと第２のカメラ１２３Ｒとの距離を所定間隔に保ち保持するカメラ保持機構と、を備えてもよい。

これによれば、カメラ保持機構によって、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒによって撮像される画像の視差が回動角によらず適切に維持される。よって、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒによって撮像された画像を用いて立体視画像を表示する場合に、ＨＭＤ１００ｃでは適切に表示できる。また、第１のカメラ１２３Ｌ及び第２のカメラ１２３Ｒによって撮像された画像を用いて物体までの距離を測定する場合にＨＭＤ１００ｃでは適切に測定できる。

また、例えば、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じて、第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置を第２の表示パネル３９Ｒの中心に対して、第１の鏡筒１０及び第２の鏡筒２０の並び方向に対して垂直な高さ方向において対称に、並び方向において反対称に調整してもよい。

これによれば、ユーザ９９の両目位置に応じた画像の表示位置の調整ができる。よって、ＨＭＤ１００ｃでは、画像を適切に表示できる。

また、例えば、画像出力部３８ｂは、第１の表示パネル３９Ｌの中心に対する第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像の位置に応じた第１の凸レンズ４０Ｌのレンズ歪みを補正し、第２の表示パネル３９Ｒの中心に対する第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の位置に応じた第２の凸レンズ４０Ｒのレンズ歪みを補正する、歪み補正処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００ｃでは、レンズ歪みによらず画像を適切に表示できる。

また、例えば、第１の凸レンズ４０Ｌとの第１の表示パネル３９Ｌとの距離、及び、第２の凸レンズ４０Ｒと第２の表示パネル３９Ｒとの距離を調整してユーザ９９の視力に対応するピント補正を行い、画像出力部３８ｂは、ピント補正に応じて、第１の表示パネル３９Ｌに表示される画像及び第２の表示パネル３９Ｒに表示される画像の表示サイズの拡縮処理を行ってもよい。

これによれば、ＨＭＤ１００ｃでは、光学系の調整に伴う画角の変化によらず画像を適切に表示できる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態等について説明したが、本開示は、上記実施の形態等に限定されるものではない。

また、上記実施の形態等においてＨＭＤを構成する構成要素について例示したが、ＨＭＤが備える構成要素の各機能は、ＨＭＤを構成する複数の部分にどのように振り分けられてもよい。

その他、実施の形態等に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態等における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、ヘッドマウントディスプレイ等の装着型の表示装置として有用である。

１０ 第１の鏡筒
１１ 第１の主部
１２ 第１の副部
１３ 第１のパネル
１４、１４４、１４７、１４８ 第１のアイキャップ
１４ａ 第１の挿入部
１４ｂ 第１のキャップ部
１４ｃ 第１のくびれ部
１４ｄ 第１の肉厚部
１４ｅ 第１の平板部
１４ｆ 第１の凹部
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ 第１のアーム部
１６ 第１の後アーム
１７ 第１のカバー
１８ 第１の前アーム
１９ 第１のクッション
２０ 第２の鏡筒
２１ 第２の主部
２２ 第２の副部
２３ 第２のパネル
２４ 第２のアイキャップ
２５、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ 第２のアーム部
２６ 第２の後アーム
２７ 第２のカバー
２８ 第２の前アーム
２９ 第２のクッション
３０ 表示部
３１ 接続バー
３２ 調整ネジ
３３ 第２のネジ部
３４ 第１のネジ部
３５ 第２のネジ穴
３６ 第１のネジ穴
３７ コネクタ
３８ 駆動回路
３８Ｌ 第１の駆動回路
３８Ｒ 第２の駆動回路
３８ａ 処理部
３８ｂ 画像出力部
３９ 表示パネル
３９Ｌ 第１の表示パネル
３９Ｒ 第２の表示パネル
４０ 凸レンズ
４０Ｌ 第１の凸レンズ
４０Ｒ 第２の凸レンズ
４１ 内部配線
４２ 分配線
５１ ケース
５２ 調整ダイヤル
５３ ピニオンギア
５３ａ 外歯
５４ 第１のラック
５４ａ 歯部
５５ 第２のラック
５５ａ 歯部
６１ 調整バー
６２Ｌ 第１のカムロックレバー
６２Ｒ 第２のカムロックレバー
６３Ｌ 第１の調整穴
６３Ｒ 第２の調整穴
６４ 偏心軸
６５ すべり止め部材
７１ 第１のロッド
７２ 第２のロッド
７３ 回動軸部
８１ 外筒
８２ 内筒
８３ 伸縮ロッド
８４ 固定ギア
８５ 第１の回転ギア
８６ 第２の回転ギア
８７ 第１の伝達ギア
８８ 第２の伝達ギア
９１ 電源
９２ 信号処理回路
９３ プラグ
９４ ケーブル
９５ 目
９５Ｌ 目
９６Ｌ 耳
９９ ユーザ
１００ ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
１０１、１０１ａ、１０１ｂ 画像
１０１Ｌ 第１の画像
１０１Ｒ 第２の画像
１０２Ｌ 第１の回転画像
１０２Ｒ 第２の回転画像
１１１ 固定子
１１２ 第１の回転子
１１３ 第２の回転子
１１４ 第１のベルト
１１５ 第２のベルト
１１６ 抵抗素子
１１７ 第１のジャイロセンサ
１１８ 第２のジャイロセンサ
１２１ 第１の測距器
１２２ 第２の測距器
１２３Ｌ 第１のカメラ
１２３Ｒ 第２のカメラ
１２４ 軸支
１２５ 維持パネル
１２６ 固定パネル
１２７ 支持リング
１３１ 第１の延長部
１３２ 第１の凸部
１３３ 第１の突起部
１３４ 第１の補正レンズ
１３５ 眼鏡
１３６ パッド
１３７ 減圧口部
１３８ 減圧管
１３９ａ 電動ポンプ
１３９ｂ ハンドポンプ
１４１ 冷却デバイス
１４２ 圧力弁
１４３ 加温デバイス
１４５ 第１の下キャップ部
１４６ 第１の上キャップ部
１５１ 装着部
１５２ 鼻パッド
１５３ 板部材
１５３ａ 連結孔
１５４ 棒部材
１５５ 固定部材
１５６ 変形部材
１５７ 伸縮帯
１６１ 第１のアンテナ
１６２ 第２のアンテナ
１６３ 第１の配線
１６４ 第２の配線
１６５ 受信部
１６６ 信号処理プロセッサ
１７１ 前部
１７２ 後部
１７５ アーム部
１８１Ｌ 第１のサイドカメラ
１８１Ｒ 第２のサイドカメラ
１８２Ｌ 第１のリアカメラ
１８２Ｒ 第２のリアカメラ
１８３ シェード
１９１ 画像取得部
１９２ 画像状況推定部
１９３ 色温度決定部
１９４ 輝度検出部
１９５ 出力輝度決定部
１９６ 姿勢調整部
１９７ 画像生成部
１９８ モード受付部
１９９ 受光器
２００ 光源

Claims (3)

1. 表示装置であって、
   第１の画像を表示するための第１の表示部を底部に有する有底筒状の第１の鏡筒と、
   第２の画像を表示するための第２の表示部を底部に有する有底筒状の第２の鏡筒と、
   前記第１の鏡筒から延びる第１のロッドと、前記第２の鏡筒から延び、前記第１のロッドに対して回動可能に接続された第２のロッドと、を有する調整機構と、
   前記調整機構の前記第１のロッドと前記第２のロッドとの回動角に応じて、前記第１の鏡筒に対して前記第１の表示部を回転させ、かつ、前記第２の鏡筒に対して前記第２の表示部を回転させ、前記第１の表示部及び前記第２の表示部の水平方向を、前記第１の鏡筒及び前記第２の鏡筒の並び方向に近づける画像角度維持部と、
   前記第１の鏡筒に対応して、その内部空間に設置され、前記表示装置の前方を撮像する第１のカメラと、
   前記第２の鏡筒に対応して、その内部空間に設置され、前記表示装置の前方を撮像する第２のカメラと、
   カメラ保持機構と、を備え、
   前記カメラ保持機構は、前記調整機構の前記第１のロッドと前記第２のロッドとの回動角によらず前記第１のカメラ及び前記第２のカメラの角度を維持し、かつ、前記第１のカメラと前記第２のカメラとの距離を所定距離に保って保持する
   表示装置。
2. 前記画像角度維持部は、
   前記第１のロッド及び前記第２のロッドの回動軸に設けられ、前記第１のロッド及び前記第２のロッドとともに回転しない固定子と、
   前記第１の表示部に設けられ前記第１の表示部とともに回転する第１の回転子と、
   前記固定子に対する前記第１のロッドの回動量に応じて前記第１の回転子を回転させる第１のベルトと、
   前記第２の表示部に設けられ前記第２の表示部とともに回転する第２の回転子と、
   前記固定子に対する前記第２のロッドの回動量に応じて前記第２の回転子を回転させる第２のベルトと、を有する
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記画像角度維持部は、
   前記第１のロッド及び前記第２のロッドの回動軸に設けられ、前記第１のロッド及び前記第２のロッドとともに回転しない固定ギアと、
   前記第１の表示部に設けられ前記第１の表示部とともに回転する第１の回転ギアと、
   前記固定ギアに対する前記第１のロッドの回動量に応じて前記第１の回転ギアを回転させる１以上の第１の伝達ギアと、
   前記第２の表示部に設けられ前記第２の表示部とともに回転する第２の回転ギアと、
   前記固定ギアに対する前記第２のロッドの回動量に応じて前記第２の回転ギアを回転させる第２の伝達ギアと、を有する
   請求項１に記載の表示装置。

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