CN113366373B

CN113366373B - 显示装置

Info

Publication number: CN113366373B
Application number: CN202080010855.6A
Authority: CN
Inventors: 山本靖利; 小川英; 牧野弘康; 芹泽诚; 柏木吉一郎; 西尾岁朗; 小塚雅之
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: US11624930B2; US12099205B2; EP4012698A1; EP4012485A4; EP4012485A1; WO2021024525A1; US12092835B2; US20220146814A1; WO2021024526A1; CN113316813A; JPWO2021024525A1; EP4012698A4; JP7496510B2; JPWO2021024526A1; CN113316813B; EP4012484A1; JPWO2021024524A1; JP7499466B2; CN113316738A; US20220035171A1

Abstract

显示装置具备：有底筒状的第一镜筒(10)，在底部具有用于显示第一图像(101L)的第一显示部；有底筒状的第二镜筒(20)，在底部具有用于显示第二图像(101R)的第二显示部；以及调整机构，连结第一镜筒(10)与第二镜筒(20)，并且，能够调整第一镜筒(10)与第二镜筒(20)的距离，调整机构，在第一镜筒(10)以及第二镜筒(20)之间具有调整距离的操作部。

Description

显示装置

技术领域

本公开涉及，显示装置。

背景技术

近几年，头部穿戴型的显示装置、即所谓头戴式显示器的开发越来越进展。例如，专利文献1公开，能够提示(即显示)内容的影像以及外界的影像的头戴式显示器。专利文献1公开的头戴式显示器，调整内容的影像以及外界的影像的至少一方的影像的亮度，从而减轻切换内容的影像与外界的影像时给用户带来的不协调感。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2016-090773号公报

发明内容

发明要解决的课题

而且，头戴式显示器那样的显示装置，会有不能适当地显示图像的情况。

鉴于所述，本公开的目的在于，提供能够适当地显示图像的显示装置。

解决课题所采用的手段

为了实现所述目的，在本公开涉及的显示装置的一个形态中，具备：有底筒状的第一镜筒，在底部具有用于显示第一图像的第一显示部；有底筒状的第二镜筒，在底部具有用于显示第二图像的第二显示部；以及调整机构，连结所述第一镜筒与所述第二镜筒，并且，能够调整所述第一镜筒与所述第二镜筒的距离，所述调整机构，在所述第一镜筒以及所述第二镜筒之间具有调整所述距离的操作部。

发明效果

根据本公开，显示装置能够适当地显示图像。

附图说明

图1A是实施方式涉及的头戴式显示器的第一斜视图。

图1B是实施方式涉及的头戴式显示器的第二斜视图。

图2是实施方式涉及的头戴式显示器等的框图。

图3是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的外观图。

图4是实施方式涉及的头戴式显示器的信号线等的布线图。

图5是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调节机构的第二例的图。

图6是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调节机构的第三例的图。

图7是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调节机构的第四例的图。

图8是说明使头戴式显示器转动时的课题的第一图。

图9A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第一图。

图9B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第二图。

图9C是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第三图。

图10A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第一图。

图10B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第二图。

图10C是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第三图。

图11是说明使头戴式显示器转动时的课题的第二图。

图12是说明实施方式涉及的头戴式显示器的摄像头保持机构的图。

图13是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像调整的一个例子的第一图。

图14是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像调整的一个例子的第二图。

图15是说明实施方式涉及的头戴式显示器的焦点校正的第一图。

图16A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的焦点校正的第二图。

图16B是说明实施方式涉及的伴随于头戴式显示器的焦点校正的图像的放大缩小处理的图。

图17是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第一截面图。

图18A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的第一斜视图。

图18B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的上面图。

图18C是示出在图18A的X-X截面切断的眼罩的截面图。

图19A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第一截面图。

图19B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第二截面图。

图19C是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第三截面图。

图20是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第二截面图。

图21是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第三截面图。

图22是示出实施方式涉及的安装有垫的头戴式显示器的斜视图。

图23A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第四截面图。

图23B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的第二斜视图。

图24A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第五截面图。

图24B是示出在图24A的Z-Z截面切断的眼罩的截面图。

图25A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第六截面图。

图25B是示出在图25A的Z-Z截面切断的眼罩的截面图。

图26是说明实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的眼罩的外观图。

图27A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第一图。

图27B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第二图。

图28是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第三图。

图29是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第一斜视图。

图30是说明实施方式涉及的头戴式显示器的伸缩带的斜视图。

图31是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第二斜视图。

图32是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第三斜视图。

图33是说明实施方式涉及的头戴式显示器的通信模块的斜视图。

图34是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的臂部的外观图。

图35是说明实施方式涉及的头戴式显示器的摄像头单元的斜视图。

图36A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像输出部等的框图。

图36B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的详细图。

图37是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第一图。

图38是说明实施方式涉及的头戴式显示器的显示处理的图。

图39A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的注视点的检测的图。

图39B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第二图。

图40是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第三图。

具体实施方式

(作为公开的基础的知识)

近几年，开发了由用户穿戴在头部来在眼前配置显示部，在外表上，能够以大画面视觉识别显示的图像的显示装置。这样的显示装置，称为头戴式显示器(HMD)，具有通过配景画法，在外表上，能够以大画面视觉识别图像的特性，因此，大多数经过高画质化以及高性能化的开发路线，由具有大型的框体的结构实现。这样的大型的HMD，例如，在电车、办公室、或室外等的公共场所使用时，除了携带性以及重量的问题以外，还因从周围显眼等的理由而不适当。

于是，本公开，为了提高显示装置即HMD的携带性，而实现利用以最小限度覆盖与用户的左右的眼睛分别对应的两个显示部(显示器装置等)的每一个的两个筒状的框体(以下也称为镜筒)的眼镜型的HMD。这样的眼镜型的HMD，具有良好的美观，看起来穿戴大型的太阳镜，因此，难以从周围显眼，可以期待能够自然地融入。

在此，会有用户的双眼的瞳孔与两个镜筒的位置不一致，不能适当地显示图像的情况。本公开，以距离可变的方式连接该两个镜筒，从而能够按照用户的瞳孔的位置自由配置两个镜筒，能够适当地显示左右各自的图像。并且，作为距离可变的连接的形态，也能够实现使镜筒彼此围绕与该镜筒离相隔的位置的转动轴转动的方式，但是，在此情况下，显示部也与镜筒一起转动。也就是说，以某基准姿势水平的显示部随着转动而倾斜。根据本公开，也能够对应这样的倾斜的发生。

并且，HMD是，穿戴型的显示装置，特别是，为了避免外部光的影响，而以尽量不使外部光进入显示部与用户的眼睛之间的方式，以与用户密接的方式被使用。也就是说，在HMD中产生与用户接触的部位。在该接触部位，因附着用户的皮脂、汗等而容易成为不卫生。不卫生的HMD，尤其在与作为粘膜的眼睛近的位置被使用，因此，存在发生感染症等的可能性，会有不适于使用的情况。HMD，在小的框体内配置多个电子部件，因此，难以洗净的情况多。于是，本公开，也提及能够对应该课题的结构。

而且，本公开的总括或具体形态，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等的记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。

以下，对于本公开的实施方式，与附图以及进行说明。

而且，以下说明的实施方式，都示出本公开的总括或具体例子。以下的实施方式示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一个例子，不是限定实施方案的宗旨。并且，对于以下实施方式的构成要素中的示出最上位概念的实施方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

而且，各个图是示意图，并不一定是严密示出的图。在各个图中，对实际相同的结构附上相同的符号，省略或简化重复的说明。

并且，在本说明书中，平行等的示出要素间的关系性的术语、和矩形等的示出要素的形状的术语、以及数值、和数值的范围，不是仅表示严格的意义的表现，而是意味着包含实质上相同的范围、例如数％左右的误差等的差异的表现。

并且，在以下的说明中利用的各个图中，将相互正交的X轴、Y轴、以及Z轴，适当地用于HMD的各个部的方向等的说明。X轴方向是，穿戴HMD时的用户的左右方向，特别是，将左侧设为X轴方向的正侧。并且，Y轴方向是，穿戴HMD时的用户的前后方向，特别是，将后侧设为Y轴方向的正侧。并且，Z轴方向是，穿戴HMD时的用户的上下方向，特别是，将上侧设为Z轴方向的正侧。

并且，在后面进行详细说明，但是，X轴方向是，实施方式的HMD具备的两个镜筒的排列方向。Y轴方向是，实施方式的沿着HMD的镜筒的筒轴(或中心轴)方向的方向，将通过两个镜筒各自的中心轴的平面称为镜筒的排列面(或简单地称为排列面)。排列面通常是与YX平面平行的面。会有将与该排列面垂直的Z轴方向称为高度方向的情况。

以下，会有不特别限定地将上述的左右方向、前后方向、上下方向、中心轴方向、排列方向、排列面、以及高度方向用于说明的情况，但是，这些方向等是为了说明而适当地利用的，并不限定HMD的使用时的姿势等。

并且，在本实施方式的HMD中，多个结构是具有左右对称的组合的结构。因此，会有参照一部分的结构中的左右的组合之中一方的说明，来省略另一方的说明的情况。

(实施方式)

[基本结构]

首先，对于实施方式的HMD的结构，利用图1A至图4进行说明。图1A是实施方式涉及的头戴式显示器的第一斜视图。并且，图1B是实施方式涉及的头戴式显示器的第二斜视图。

图1A以及图1B示出，将实施方式涉及的HMD100的第一臂部15以及第二臂部25伸出时、以及折叠时的概观斜视图。如图1A示出，实施方式涉及的HMD100具备，第一镜筒10、第二镜筒20、调整螺丝32、第一臂部15、第二臂部25、第一眼罩14、以及第二眼罩24。

第一镜筒10是，用于显示与用户99(参照后述的图3)的、例如左眼对应的图像的单眼的显示模块。第一镜筒10，由树脂以及金属材料的组合构成。并且，第一镜筒10，在内部具有用于显示与用户99的一方的眼睛(在此左眼)对应的第一图像101L(参照后述的图8)的第一显示部(后述的显示部30的一部分)、以及放大显示在第一显示部的图像的第一凸透镜40L(参照后述的图13)。更具体而言，第一镜筒10是，有底筒状的形状，在该底部具有第一显示部。

并且，在后面进行详细说明，但是，第一镜筒10，由第一主部11、第一副部12、以及第一面板13构成。如图中示出，第一镜筒10是，由第一主部11、第一副部12以及第一面板13构成的双层底结构。如图中示出，第一主部11、第一副部12、以及第一面板13由不同部件构成。在以后的说明中，将第一镜筒10设为，具有双层底的有底筒状的结构，但是，本公开的HMD也可以是，单纯地具有仅由第一主部11构成的单层底的有底筒状。对于这样的第一镜筒10的底的结构，没有特别的限定，能够由分别容纳多个功能部的多个底的结构实现HMD。

第一显示部、以及第一凸透镜40L，配置在向Y轴方向正侧开口的筒状的第一主部11的内部。而且，在图中，作为第一凸透镜40L示出一个透镜，但是，第一凸透镜40L也可以组合两个以上的透镜来构成。换而言之，第一凸透镜40L也可以是，具有多个透镜的透镜单元。

第二镜筒20是，用于显示与用户99的、例如右眼对应的图像的单眼的显示模块。第二镜筒20，由树脂以及金属材料的组合构成。并且，第二镜筒20，在内部具有用于显示与用户99的另一方的眼睛(在此右眼)对应的第二图像101R(参照后述的图8)的第二显示部(后述的显示部30的一部分)、以及放大显示在第二显示部的图像的第二凸透镜40R(参照后述的图13)。更具体而言，第二镜筒20是，有底筒状的形状，在该底部具有第二显示部。

并且，在后面进行详细说明，但是，第二镜筒20，由第二主部21、第二副部22、以及第二面板23构成。第二显示部、以及第二凸透镜40R，配置在向Y轴方向正侧开口的筒状的第二主部21的内部。

第一镜筒10与第二镜筒20，由调整螺丝32以及连接棒31连结。

连接棒31是，与形成在第一镜筒10以及第二镜筒20双方的侧面的连接孔的内径相比外径小的沿着X轴方向延伸的棒状的部件。连接棒31，由金属或树脂等的硬质的材料形成。根据该结构，连接棒31，不特别固定而插入到连接孔。按照向连接孔的连接棒31的插入长度，变更第一镜筒10与第二镜筒20的位置关系。而且，连接孔也可以，仅形成在第一镜筒10以及第二镜筒20的任意一方。在此情况下，与向连接孔插入的连接棒31的一端相反侧的另一端，与第一镜筒10以及第二镜筒20的另一方接合。

调整螺丝32是，构成第一调整机构的一部分的、沿着X轴方向延伸的棒状的部件，由金属或树脂等的硬质的材料形成。调整螺丝32，如图中的Z-Z截面所示的截面图(图中的框部位)那样在两端切成螺纹。具体而言，调整螺丝32，在一端具有由第一螺旋状的螺纹构成的第一螺丝部34，在另一端具有由第二螺旋状的螺纹构成的第二螺丝部33。

在此，在第一镜筒10，在与调整螺丝32对应的位置形成有孔，在孔的深处(即X轴方向正侧)形成有由第一螺旋状的槽构成的螺丝孔36。据此，在调整螺丝32以规定的长度插入的部位第一螺丝部34以及第一螺丝孔36的螺纹与槽嵌合，使调整螺丝32围绕与X轴方向平行的轴旋转，据此，在第一螺丝孔36进行第一螺丝部34的插卸。螺丝机构配置在孔的深处，据此，第一螺丝部34难以随着插卸超出第一镜筒10，除了美观良好以外，还能够抑制因异物的混入而发生的调整螺丝32的不良。

并且，同样，在第二镜筒20，在与调整螺丝32对应的位置形成有孔，在孔的深处(即X轴方向负侧)形成有由第二螺旋状的槽构成的第二螺丝孔35。据此，在调整螺丝32以规定的长度插入的部位第二螺丝部33以及第二螺丝孔35的螺纹与槽嵌合，使调整螺丝32围绕与X轴方向平行的轴旋转，据此，在第二螺丝孔35在进行第二螺丝部33的插卸。

进一步，第二螺旋，与第一螺旋相反。据此，通过调整螺丝32的向一个方向的旋转，向第二螺丝孔35的第二螺丝部33的插入、与向第一螺丝孔36第一螺丝部34的插入联动，通过向另一个方向的旋转，从第二螺丝孔35的第二螺丝部33的脱离、与从第一螺丝孔36的第一螺丝部34的脱离联动。据此，调整第一镜筒10以及第二镜筒20彼此的距离。如此，第一调整机构的调整螺丝32是，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离的操作部的一个例子。

而且，也可以将调整螺丝32构成为，调整螺丝32的中央附近，比第一螺丝部34以及第二螺丝部33粗大。在此，调整螺丝32的中央是，将调整螺丝32的与第一镜筒10以及第二镜筒20的连接部分配置在两端时的X轴方向的中央。在图1A示出的HMD100中，调整螺丝32被构成为，与X轴方向的两端相比，中央的外径大。根据这样的结构，用户99能够容易操作调整螺丝33。进一步，在本实施例中，将调整螺丝32的中央附近(即X轴方向的第一镜筒10以及第二镜筒20的中央附近)构成为多边柱状，从而更提高用户99的操作感。

并且，图1A示出的、在第一镜筒10与调整螺丝32的连接部分以及第二镜筒20与调整螺丝32的连接部分的每一个设置第一螺丝孔36和第一螺丝部34以及第二螺丝孔35和第二螺丝部33的例子是一个例子。例如，也可以是，在第一镜筒10与调整螺丝32的连接部分以及第二镜筒20与调整螺丝32的连接部分的一方设置第一螺丝孔36和第一螺丝部34、以及第二螺丝孔35以及第二螺丝部33，第一镜筒10与调整螺丝32的连接部分以及第二镜筒20与调整螺丝32的连接部分的另一方，单纯地以能够旋转的方式保持调整螺丝32来连接。

进一步，对于在第一镜筒10以及第二镜筒20与调整螺丝32的哪一方设置螺丝孔，哪一方设置螺丝部，没有特别的限定。例如，也可以与上述的HMD100相反，在第一镜筒10以及第二镜筒20设置螺丝部，在调整机构设置螺丝孔。

通过调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离，HMD100能够，按照用户99的瞳孔间距(Inter Pupillary Distance:IPD)，设定第一镜筒10以及第二镜筒20的位置。

并且，在调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离时，连接棒31插入到连接孔，据此，能够抑制第二镜筒20相对于第一镜筒10围绕与X轴方向平行的轴旋转，能够维持彼此的中心轴的平行关系。

第一臂部15，前方的一端与第一镜筒10连接，后方的另一端侧卡止于用户99的、例如左耳。第一臂部15，由金属以及树脂的组合构成。第一臂部15被构成为，一端侧的第一前臂18、与另一端侧的第一后臂16，经由铰链轴以能够转动的方式连接。铰链轴，由蛇纹管等的机构的能够伸缩的盖17覆盖，保护内部的机构以及电子部件等。

根据该结构，如图1B示出，第一臂部15能够，围绕与图中的Z轴平行的轴，第一后臂16相对于第一前臂18转动来折叠。并且，第一臂部15，仅向与后述的第二臂部25接近的方向(从Z轴方向正侧看的反时针方向)能够折叠，向相反侧不能扩展。据此，第一臂部15能够，提高向用户99的耳朵的卡止的容易性。

第二臂部25，前方的一端与第二镜筒20连接，后方的另一端侧卡止于用户99的、例如右耳。第二臂部25，由金属以及树脂的组合构成。第二臂部25被构成为，一端侧的第二前臂28、与另一端侧的第二后臂26经由铰链轴以能够转动的方式连接。铰链轴，由蛇纹管等的机构的能够伸缩的盖27覆盖，保护内部的机构以及电子部件等。

根据该结构，如图1B示出，第二臂部25能够，围绕与图中的Z轴平行的轴，第二后臂26相对于第二前臂28转动来折叠。并且，第二臂部25，仅向与上述的第一臂部15接近的方向(从Z轴方向正侧看的顺时针方向)能够折叠，向相反侧不能扩展。据此，第二臂部25能够，提高向用户99的耳朵的卡止的容易性。

如图1A示出，第一臂部15以及第二臂部25，以各自的另一端相互接近的方式弯曲。换而言之，朝向用户99的头部存在的HMD100的内空间，各个臂部，向内侧弯曲。据此，第一臂部15以及第二臂部25分别将用户99的后头部向内部且前方按压，将第一镜筒10以及第二镜筒20以向用户99的头部按压的方式拉到近旁。因此，第一臂部15以及第二臂部25，抑制穿戴HMD100时的脱落，提高穿戴性。

并且，第一臂部15，在按压用户99的后头部的另一端侧的内侧的面具有第一缓冲物19(参照图1B)。同样，第二臂部25，在按压用户99的另一端侧的内侧的面具有第二缓冲物29(参照图1A以及图1B)。这样的缓冲物，与构成第一臂部15以及第二臂部25的硬质材料不同，具有弹性的材料粘贴或涂布在表面等来形成。通过这些缓冲物的存在，第一臂部15以及第二臂部25，缓和因按压而给用户99带来不舒服。

第一眼罩14是，介于第一镜筒10与用户99的头部之间的筒状的部件。第一眼罩14，以相对于第一镜筒10能够装卸的方式安装。例如，在多个用户99共享HMD100的情况下，只要交换第一眼罩14，就能够抑制经由第一镜筒10的用户99彼此的间接接触。并且，能够将与用户99接触的主体物即第一眼罩14卸下来洗净等，因此，不洗净HMD100全体，也能够将HMD100维持为干净。

同样，第二眼罩24是，介于第二镜筒20与用户99的头部之间的筒状的部件。第二眼罩24，以相对于第二镜筒20能够装卸的方式安装。例如，在多个用户99共享HMD100的情况下，只要交换第二眼罩24，就能够抑制经由第二镜筒20的用户99彼此的间接接触。并且，能够将与用户99接触的主体物即第二眼罩24卸下来洗净等，因此，不洗净HMD100全体，也能够将HMD100维持为干净。

将第一眼罩14，从第一镜筒10的第一主部11的开口侧，向Y轴方向负侧插入来安装。并且，将第二眼罩24，从第二镜筒20的第二主部21的开口侧，向Y轴方向负侧插入来安装。对于第一眼罩14以及第二眼罩24，在后面进行更详细说明。

图2是实施方式涉及的头戴式显示器等的框图。并且，图3是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的外观图。并且，图4是实施方式涉及的头戴式显示器的信号线等的布线图。在图2中，除了HMD100以外，还示出一部分的外部的装置以及用户的眼睛95。而且，在图2中，为了简化说明，而将以左右对称存在的第一驱动电路38L和第二驱动电路38R、第一显示面板39L和第二显示面板39R、以及第一凸透镜40L和第二凸透镜40示出为，驱动电路38、显示面板39、以及凸透镜40。

HMD100，经由连接器37以及插头93与电源91以及信号处理电路92连接。电源91以及信号处理电路92是，与HMD100连接的外部的装置。

电源91是，提供用于使HMD100进行各种工作的电力的装置。电源91是，例如，转换家用的交流的电力，生成HMD100的工作所需要的电压的直流的电力的AC-DC转换器。并且，电源91也可以是，例如将蓄电的电力以直流放电的蓄电池、提供利用太阳光能量发电的电力的太阳能电池等。并且，电源91，也可以作为蓄电池内置在HMD100，也可以作为太阳能电池安装在HMD100的外部。并且，HMD100也可以，不利用插头93以及连接器37，而通过无线传输进行供电。

信号处理电路92是，向HMD100，由通信将示出显示的图像的图像信息提供的装置。信号处理电路92，将图像信息作为数字信号提供，但是，也可以以模拟信号提供。并且，也可以将图像信息存储在HMD100，由解除了插头93以及连接器37的连接的离线显示图像。并且，也可以由维持插头93以及连接器37的连接的在线，将实时地生成的图像信息逐一提供到HMD100，进行显示。并且，也可以利用无线通信提供这样的图像信息。

如图3示出，第一臂部15，在HMD100的穿戴时的用户99的耳朵96L的后方具有，用于进行上述的通信以及供电的至少一方的连接器37。如此，在用户99的耳朵96L的后方设置连接器37，据此，经由插头93连接的电缆94，难以进入用户99的视野，并且，能够将HMD100的重心向后方移动。因此，根据连接器37的这样的配置，HMD100的穿戴性提高。

从外部的装置供电的电力以及提供的图像信息，经由内部布线41，传输到驱动电路38。更详细而言，图像信息，如图2示出，经由处理部38a传输到驱动电路38。处理部38a是，对用于使HMD100的显示部30显示的图像信息进行处理，转换为模拟信号，并且，进行各种图像调整的处理的装置。处理部38a，由处理器、存储器以及该存储器所存储的用于图像处理的程序实现。对于处理部38a的图像调整等的处理，在后面进行说明。

并且，如图4示出，经由第一臂部15内的内部布线41提供到配置在第一镜筒10的内部的第一驱动电路38L的图像信息，经由分配线42提供到配置在第二镜筒20的内部的第二驱动电路38R。分配线42，例如，如图中的调整螺丝32的截面图示出，通过调整螺丝32的空心部分，连接第一驱动电路38L与第二驱动电路38R。如此，调整螺丝32、以及连接棒31的至少一方由空心的部件形成，据此，第一镜筒10与第二镜筒20的内部的空间连接。而且，从第一驱动电路38L向第二驱动电路38R的图像信息的提供，也可以由无线通信进行。

如此，根据作为模拟信号到达驱动电路38的图像信息，进行显示部30的图像的显示。具体而言，由驱动电路38驱动显示面板39后，射出示出图像的光。该光，由凸透镜40聚光，由用户99的眼睛95视觉识别。

驱动电路38是，用于驱动显示面板39的电路装置。并且，显示面板39是，例如液晶面板、有机EL面板、或微LED面板等的装置。而且，除了这样的驱动电路38以及显示面板39的显示部30以外，也可以利用视网膜投影型的激光投影仪等。

[调整机构]

以下，利用图5至图7，说明与上述的基本结构的第一调整机构不同的、能够调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离的调整机构的例子。

图5是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调整机构的第二例的图。图5示出，关于实施方式的HMD100a具备的第二调整机构的结构。特别是，以框部位示出关于第二调整机构的图中的Y-Y截面所示的截面图。而且，在图5中，说明调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离的第二调整机构，因此，省略示出第二调整机构、第一镜筒10以及第二镜筒20的其他的结构。

如图5示出，第二调整机构，由金属或树脂等的硬质的材料的组合构成。第二调整机构具有，第一齿条54、第二齿条55、小齿轮53、调整刻度盘52、以及壳体51。第一齿条54，端部与第一镜筒10连接，具有向Y轴方向负侧突出的齿部54a，沿着X轴方向延伸。并且，第二齿条55，端部与第二镜筒20连接，具有向Y轴方向正侧突出的齿部55a，沿着X轴方向延伸。

小齿轮53，具有在XY平面上以放射状突出，与齿部54a以及齿部55a嵌合的外齿53a，配置在Y轴方向上由第一齿条54以及第二齿条55夹住的位置。

壳体51，将第一齿条54、第二齿条55以及小齿轮53保持为上述的位置关系，并且，将第一齿条54以及第二齿条55保持为在X轴方向上能够滑动。并且，壳体51，将小齿轮53，以齿部54a以及齿部55a与外齿53a嵌合的姿势保持为，围绕与Z轴方向平行的轴能够旋转。

调整刻度盘52，由沿着小齿轮53的旋转轴的杆(不图示)，与小齿轮53连接，与小齿轮53一起围绕杆的轴旋转。也就是说，将调整刻度盘52旋转，据此，小齿轮53在相同的旋转方向上旋转。若小齿轮53旋转，则由与外齿53嵌合的齿部54a以及55a，第一齿条54以及第二齿条55沿着旋转方向以送出的方式滑动。

具体而言，若调整刻度盘52向从图中的Z轴方向正侧看的顺时针方向旋转，则小齿轮53经由杆向顺时针方向旋转，第一齿条54向X轴方向正侧滑动，并且，第二齿条55向X轴方向负侧滑动。另一方面，若调整刻度盘52向从图中的Z轴方向正侧看的反时针方向旋转，则小齿轮53经由杆向反时针方向旋转，第一齿条54向X轴方向负侧滑动，并且，第二齿条55向X轴方向正侧滑动。

通过该第一齿条54以及第二齿条55的滑动，从而与端部连接的第一镜筒10以及第二镜筒20沿着X轴方向移动，调整彼此的距离。在第二调整机构中，小齿轮53、或使该小齿轮53旋转的调整刻度盘52相当于操作部。

而且，也可以在第一镜筒10以及第二镜筒20的一方设置第一齿条54或第二齿条55，将壳体51的一端与第一镜筒10以及第二镜筒20的另一方连接。也就是说，也可以相对于第一镜筒10以及第二镜筒20的另一方，与第一齿条54或第二齿条55连接的第一镜筒10以及第二镜筒20的一方，由小齿轮53滑动并移动，调整彼此的距离。

图6是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调整机构的第三例的图。图6示出，关于实施方式的HMD100b具备的第三调整机构的结构。特别是，以框部位示出关于第三调整机构的图中的Z-Z截面所示的截面图。而且，在图6中，与图5同样，省略示出第三调整机构、第一镜筒10以及第二镜筒20的其他的结构。

如图6示出，第三调整机构，由金属或树脂等的硬质的材料的组合构成。第三调整机构具有，第一调整孔63L、第二调整孔63R、调整棒61、第一偏心杆62L、第二偏心杆62R、以及防滑部件65。第一调整孔63L是，在第一镜筒10的侧面，沿着X轴方向形成的孔，具有比后述的调整棒61的外径大的内径。第二调整孔63R是，在第二镜筒20的侧面，沿着X轴方向形成的孔，具有比后述的调整棒61的外径大的内径。

调整棒61是，沿着X轴方向延伸的棒状的部件，根据与上述的第一调整孔63L以及第二调整孔63R的内径的关系，能够插入到第一调整孔63L以及第二调整孔63R。具体而言，调整棒61的一端部，插入到第一调整孔63L，调整棒61的另一端部，插入到第二调整孔63R。而且，调整棒61的另一端部也可以，直接固定连接于第二镜筒20的侧面，在此情况下，第二调整孔63R也可以不存在。

第一偏心杆62L具有，如图示，以与Y轴方向平行的偏心轴64为旋转轴偏心旋转的凸轮机构。根据该凸轮机构，第一偏心杆62L，按照旋转角将插入到第一调整孔63L的调整棒61的一端部向Z轴负方向按压。此时，调整棒61，在第一调整孔63L内向Z轴负侧的面被按压。在第一调整孔63L内的Z轴负侧的面，配置有防滑部件65，调整棒61在第一调整孔63L内以规定的插入长度固定。也就是说，第一偏心杆62L是锁部的一个例子。而且，防滑部件，利用相对于调整棒61的Z轴方向负侧的面(即，与防滑部件65的接触面)的材料的摩擦系数高的材料而被构成。

如此，解除第一偏心杆62L的固定，变更调整棒61与第一调整孔63L的相对位置，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。而且，对于第二调整孔63R，也同样，解除第二偏心杆62R的固定，变更调整棒61与第二调整孔63R的相对位置，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。在第三调整机构中，以调整棒61为中心调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。因此，也可以将调整棒61设为操作部。

而且，图6示出了，在第一镜筒10以及第二镜筒20的每一个设置第一调整孔63L以及第二调整孔63R的例子，但是，也可以设置第一调整孔63L以及第二调整孔63R之中的一方，设置仅与该一方对应的第一偏心杆62L以及第二偏心杆62R的一方。在此情况下，不设置调整孔63L以及第二调整孔63R的另一方、和第一偏心杆62L以及第二偏心杆62R的另一方的调整棒61的端部，单纯地通过粘接以及焊接等的方法与第一镜筒10或第二镜筒20连接。

图7是示出实施方式涉及的头戴式显示器的调整机构的第四例的图。图7示出，关于实施方式的HMD100c具备的第四调整机构的结构。特别是，以框部位示出关于第四调整机构的从图中的Y轴方向负侧看的正面图。而且，在图7中与图5同样，省略示出第四调整机构、第一镜筒10以及第二镜筒20的其他的结构。

如图7示出，第四调整机构，由金属或树脂等的硬质的材料的组合构成。第四调整机构具有，第一杆71、第二杆72、以及转动轴部73。

第一杆71是，一方的端部与第一镜筒10连接，另一方的端部，在XZ平面内向远离第一镜筒10的方向延伸的棒状部件。第一杆71，在另一端，与后述的转动轴部73连接。

第二杆72是，一方的端部与第二镜筒20连接，另一方的端部，在与XZ平面平行的面内向远离第二镜筒20的方向延伸的棒状部。第二杆72，在另一端，与后述的转动轴部73连接。

转动轴部73是，将第一杆71的另一端以及第二杆72的另一端以围绕与Y轴方向平行的轴能够转动的方式连接的连接机构。由转动轴部73，第一杆71，相对于第二杆72，在与XZ平面平行的面内转动。根据第一杆71以及第二杆72的长度，转动轴偏心于与第一镜筒10以及第二镜筒20相隔的位置，因此，按照第一杆71以及第二杆72的转动角，调整第一镜筒10以及第二镜筒20彼此的距离。例如，在图中，转动角越小，第一镜筒10以及第二镜筒20的距离就越近，因转动而第一杆71以及第二杆72所成的角度越接近180度，第一镜筒10以及第二镜筒20的距离就越远。在第四调整机构中，围绕转动轴部73，操作第一杆71以及第二杆72，从而调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。因此，能够将第一杆71以及第二杆72设为操作部。

[图像角度维持部]

图8是说明转动头戴式显示器时的课题的第一图。在图8中，从Y轴方向正侧示出显示在第一显示面板39L的第一图像101L以及显示在第二显示面板39R的第二图像101R，在图8的(a)中示出，标准的姿势的比较例涉及的HMD(即，不具备以下说明的图像角度维持部的HMD)。

在图8的(a)中，在HMD中，第一图像101L以及图像101R为，HMD的上下方向与图像的上下方向一致的状态。并且，在图8的(b)中示出，由上述说明的第一杆71、第二杆72以及转动轴部73调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离时的比较例涉及的HMD。如图8的(b)示出，随着转动，第一显示面板39L以及第二显示面板39R的角度也旋转，会有不能视觉识别正常的图像的情况。

在本实施方式的HMD100c具备，按照第一杆71与第二杆72的转动角，使第一显示面板39L相对于第一镜筒10旋转，并且，使第二显示面板39R相对于第二镜筒20向与第一显示面板39L的旋转方向相反方向旋转的图像角度维持部。

此时，也可以连同第一显示部与第一显示面板39L一起使第一驱动电路38L旋转。并且，也可以使第一凸透镜40L一起旋转。在此情况下，也可以设置，以光轴方向的构成要素的位置不变化的方式，保持第一显示面板39L以及第一凸透镜40L，相对于第一镜筒10旋转的内筒。会有作为第一凸透镜40L利用自由曲面透镜的情况，在第一显示面板39L相对于第一凸透镜40L旋转的情况下，隔着第一凸透镜40L看到的图像歪斜，因此，所述结构是有效的。并且，对于第二镜筒20，也与所述同样。

以下，对于图像角度维持部，利用图9A至图9C进行详细说明。图9A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第一图。图9A至图9C示出，从Y轴方向负侧看HMD100c的图，对于第一显示面板39L、第二显示面板39R以及图像角度维持部的其他的构成要素，以虚线示出为透过。

在图9A示出的HMD100c中，第一显示面板39L被设置为，围绕第一镜筒10的中心轴能够旋转，第二显示面板39R被设置为，围绕第二镜筒20的中心轴能够旋转。对于该第一显示面板39L以及第二显示面板39R的旋转，后述的图9B以及图9C也同样。

图9A示出的HMD100c的图像角度维持部，由具有外筒81、以及内筒82的伸缩杆83实现。关于伸缩杆83，插入在外筒81的内筒82在外筒内与X轴方向平行的方向(伸缩方向)上伸缩，从而与第一镜筒10以及第二镜筒20之间的调整的距离无关，而两端部能够与第一显示面板39L以及第二显示面板39R连接。

具体而言，伸缩杆83，在一端插通设置在第一镜筒10的侧面的孔的状态下与第一显示面板39L连接，在另一端插通设置在第二镜筒20的侧面的孔的状态下与第二显示面板39R连接。

如此，第一显示面板39L与第二显示面板39R经由伸缩杆连接，从而能够将连接部位相对于伸缩轴保持为一定。也就是说，伸缩杆83，将第一显示面板39L以相对于伸缩轴固定角度的方式连接在内筒82侧的伸缩杆83的端部，将第二显示面板39R以相对于伸缩轴固定角度的方式连接在外筒81侧的伸缩杆83的端部。在由伸缩杆83固定第一显示面板39L以及第二显示面板39R的角度的状态下，第一镜筒10以及第二镜筒20围绕转动轴部73转动来调整距离。根据该工作，以第一显示面板39L以及第二显示面板39R的水平方向与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向大致一致的方式接近。

图9B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第二图。图9B示出的HMD100c的图像角度维持部具有，固定齿轮84、第一旋转齿轮85、第一传达齿轮87、第二旋转齿轮86、以及第二传达齿轮。固定齿轮84是，被设置在转动轴部73的、用于获得第一显示面板39L以及第二显示面板39R的旋转的驱动力的齿轮。

固定齿轮84，独立于第一杆71以及第二杆72的转动。换而言之，固定齿轮84，不与第一棒71以及第二棒72的转动一起旋转。维持固定齿轮84的角度，据此，在从第一杆71看的情况下，固定齿轮84，按照第一杆71的转动量相对地旋转。因此，在从连同第一镜筒10与第一杆71一起转动的第一显示面板39L看的情况下，固定齿轮84也相对地旋转。此时，固定齿轮84，维持原来的姿势，因此，向与第一棒71的转动的方向相反方向相对地旋转。

第一旋转齿轮85是，与第一显示面板39L一起旋转的齿轮。也就是说，使第一旋转齿轮85旋转，从而第一显示面板39L向与第一旋转齿轮85相同的方向旋转。

第一传达齿轮87是，用于传达上述的固定齿轮84的相对的旋转的齿轮。在此，第一传达齿轮87需要，将固定齿轮84的相对的转动的方向维持来传达到第一旋转齿轮85。因此，第一传达齿轮87的个数是，至少一个以上的奇数个。在由第一传达齿轮87维持旋转的方向的状态下第一旋转齿轮85旋转，从而第一显示面板39以与第一杆71的转动角对应的旋转量、且以与第一杆71的转动的方向反转进行旋转。

第二杆72也同样，维持固定齿轮84的角度，据此，在从第二杆72看的情况下，固定齿轮84，按照第二杆72的转动量相对地旋转。因此，在从连同第二镜筒20与第二杆72一起转动的第二显示面板39R看的情况下，固定齿轮84也相对地旋转。此时，固定齿轮84，维持原来的姿势，因此，向与第二杆72的转动的方向相反方向相对地旋转。而且，从第二显示面板39R看时的固定齿轮84的相对的旋转是，与从第一显示面板39L看时相反方向的旋转。也就是说，第一显示面板39L与第二显示面板39R向相反方向旋转。

第二旋转齿轮86是，与第二显示面板39R一起旋转的齿轮。也就是说，使第二旋转齿轮86旋转，从而第二显示面板39R向与第二旋转齿轮86相同的方向旋转。

第二传达齿轮88是，用于传达上述的固定齿轮84的相对的旋转的齿轮。在此，第二传达齿轮88需要，将固定齿轮84的相对的转动的方向维持来传达到第二旋转齿轮86。因此，第二传达齿轮88的个数是，至少一个以上的奇数个。在由第二传达齿轮88维持旋转的方向的状态下第二旋转齿轮86旋转，从而第二显示面板39R以与第二杆72的转动角对应的旋转量、且以与第二杆72的转动的方向反转进行旋转。根据该工作，以第一显示面板39L以及第二显示面板39R的水平方向与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向大致一致的方式接近。

在总体上，相对于针对第二杆72的第一杆71的转动，第一显示面板39L，以转动量的一半的旋转量且向与转动方向相反方向旋转。并且，相对于针对第一杆71的第二杆72的转动，第二显示面板39R，以转动量的一半的旋转量且向与转动方向相反方向旋转。而且，此时，第一传达齿轮87的个数与第二传达齿轮88的个数为同等数。并且，固定齿轮84与第一旋转齿轮85的齿轮比是，1:1，固定齿轮84与第二旋转齿轮86的齿轮比是，1:1。

图9C是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像角度维持部的第三图。图9C示出的HMD100c的图像角度维持部具有，定子111、第一转子112、第二转子113、第一带114、以及第二带115。

本结构的工作，与图9B中的说明同样。也就是说，相对于固定齿轮84的定子111、相对于第一旋转齿轮85的第一转子112、相对于第二旋转齿轮86的第二转子113、相对于第一传达齿轮87的第一带114、相对于第二传达齿轮88的第二带115分别进行同样的工作。据此，针对相对于第二杆72的第一杆71的转动，第一显示面板39L，以转动量的一半的旋转量且向与转动方向相反方向旋转。并且，针对相对于第一杆71的第二杆72的转动，第二显示面板39R，以转动量的一半的旋转量且向与转动方向相反方向旋转。根据该工作，以第一显示面板39L以及第二显示面板39R的水平方向与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向大致一致的方式接近。

[角度检测部]

在以下的图10A至图10C中说明的实施方式涉及的HMD100c中，按照第一杆71与第二杆72的转动角，使显示在第一显示面板39L的图像以及显示在第二显示面板39R的图像旋转。据此，能够实现得到与利用所述图9A至图9C的图像角度维持部时同样的效果的HMD100c。

具体而言，具备检测第一杆71以及第二杆72的转动角的角度检测部，据此，根据该角度检测部检测的第一杆71以及第二杆72的转动角，使显示的图像旋转，从而能够使用户99视觉识别正常的图像。

图10A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第一图。图10A至图10C示出，从Y轴方向正侧看HMD100c的图，对于第一显示面板39L、第二显示面板39R以及角度检测部的其他的构成要素，以虚线示出为透过。并且，在图10A至图10C的各个图的(a)示出的第一显示面板39L以及第二显示面板39R，分别显示人形的图像，以作为第一图像101L以及第二图像101R。

图10A示出的HMD100c的角度检测部，在设置在转动轴部73的、电阻值按照第一杆71以及第二杆72的转动角发生变化的电阻元件116中，根据电阻计等测量的电阻值，检测第一杆71以及第二杆72的转动角。

具体而言，利用可变阻抗来实现电阻元件116。可变阻抗是，电阻值按照相对于基部的把手的旋转的量发生电变化的电子部件。也就是说，将基部相对于第一杆71配置为固定，将把手相对于第二杆72配置为固定，从而与它们的转动联动进行相对于基部的把手的旋转。然后，通过测量电阻值，从而检测相对于基部的把手的旋转量、即相对于第一杆71的第二杆72的转动量(转动角)。转动量是，从图中的θ2中减去基准姿势的θ1而得到的值所示的差分量。

图像输出部38b(参照后述的图36A)，按照该差分量，进行(1)生成变更了与用户99的一方的眼睛对应的第一图像101L的显示角的第一旋转图像102L的第一处理，以及(2)生成变更了与用户99的另一方的眼睛对应的第二图像101R的显示角的第二旋转图像102R的第二处理。在这些旋转图像的生成中，图像输出部38b，进行通过输入的图像的地址转换，将各个像素的亮度值替换为坐标转换后的位置的亮度值的坐标转换处理，在转换后的坐标生成显示各个像素的亮度值的旋转图像。图像的旋转量是，差分量的一半。并且，图像的旋转方向是，对于显示在第一显示面板39L的图像，与相对于第二杆72的第一杆71的转动方向相反方向，对于显示在第二显示面板39R的图像，与相对于第一杆71的第二杆72的转动方向相反方向。根据该处理，以第一图像101L以及第二图像101R的水平方向与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向大致一致的方式接近来各个图像旋转。

图10B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第二图。图10B示出的HMD100c的角度检测部具有，第一陀螺传感器117以及第二陀螺传感器118。

第一陀螺传感器117，位于第一镜筒10，检测自己的倾斜，输出作为该倾斜的量的θ3。第二陀螺传感器118，位于第二镜筒20，检测自己的倾斜，输出作为该倾斜的量的θ4。将输出的θ3以及θ4的绝对值相加，从而得到第一杆71以及第二杆72的转动量。对于以后的图像处理，与上述的图10A的处理同样，因此，省略说明。

图10C是说明实施方式涉及的头戴式显示器的角度检测部的第三图。图10C示出的HMD100c的角度检测部，从第一测距器121以及第二测距器122获得，第一镜筒10与第二镜筒20的距离。第一测距器121以及第二测距器122，例如，利用光波的反射，测量第一镜筒10与第二镜筒20的距离，输出测量结果。而且，若存在第一测距器121以及第二测距器122的任意一方，则能够实现该结构，因此，第一测距器121以及第二测距器122的另一方不是必须的。

能够利用第一镜筒10与第二镜筒20的距离、以及转动轴部73的中心与第一镜筒10的中心的距离，由三角函数计算转动角。也就是说，角度检测部，根据相对于第一镜筒10与第二镜筒20的距离的一半的转动轴部73的中心与第一镜筒10的中心的距离，由反正弦函数计算第一杆71与第二杆72所成的角度的半角。角度检测部，在转动的前后进行同样的计算，从而检测与因转动而变化的转动角对应的角度。对于以后的图像处理，与上述的图10A的处理同样，因此，省略说明。

接着，对于因第一杆71以及第二杆72的转动而产生的其他的课题以及其对策，利用图11以及图12进行说明。图11是说明使头戴式显示器转动时的课题的第二图。并且，图12是说明实施方式涉及的头戴式显示器的摄像头保持机构的图。

图11以及图12示出，从Y轴方向负侧看HMD100c的图，对于第一摄像头123L、第二摄像头123R以及摄像头保持机构的其他的构成要素，以虚线示出为透过。而且，第一摄像头123L，内置在第一副部12，经由第一面板13拍摄前方。并且，第二摄像头123R，内置在第二副部22，经由第二面板23拍摄前方。第一面板13以及第二面板23也可以是半反射镜。据此，从外侧难以看到摄像头，不从周围意识到而能够进行自然的摄像。

而且，图11以及图12示出，第一摄像头123L以及第二摄像头123R，第一镜筒10以及第二镜筒20的Z轴方向的中央附近的例子，但是，不仅限于该形态。第一摄像头123L以及第二摄像头123R被构成为，固定设置在第一镜筒10以及第二镜筒20的每一个，拍摄Y轴方向负侧即可。例如，如后述的图17所示，第一摄像头123L以及第二摄像头123R，在形成在第一副部12以及第二主部22各自的内部的空间内，也可以配置在Z轴方向负侧的端部，也可以配置在图中未示出的Z轴方向正侧的端部。更优选的是，第一摄像头123L以及第二摄像头123R也可以，存在于位于用户99的眼睛95的正面的Z轴方向上的第一镜筒10以及第二镜筒20的中央附近。

在第一镜筒10，设置拍摄沿着中心轴的方向的第一镜筒10的开口侧的相反方向(即前方)的第一摄像头123L。并且，在第二镜筒20，设置拍摄沿着中心轴的方向的第二镜筒20的开口侧的相反方向(即前方)的第二摄像头123R。第一摄像头123L以及第二摄像头123R，在进行将由HMD100c拍摄外侧的影像作为图像显示的视频透模式时被利用。在第一镜筒10以及第二镜筒20转动的情况下，若图11所示不能维持第一摄像头123L以及第二摄像头123R的姿势，则不能显示适当的影像。

并且，第一摄像头123L以及第二摄像头123R，会有用于从HMD100c到摄像头中映出的物体为止的距离的测距的情况。测距是，利用三角法进行的，因此，需要第一摄像头123L与第二摄像头123R的距离为已知。

例如，前者能够，与上述的图像的旋转同样，按照与转动角对应的量使拍摄的影像旋转，后者能够，另外对第一镜筒10与第二镜筒20的距离进行测距分别进行校正。

本实施方式的HMD100c，与上述的对策另外具有摄像头保持机构。摄像头保持机构，以将第一摄像头123L与第二摄像头123R的距离维持为规定距离的方式保持，并且，固定第一摄像头123L以及第二摄像头123R的姿势。具体而言，如图12示出，摄像头保持机构具有，固定第一摄像头123L以及第二摄像头123R的姿势以及距离的固定面板126、以转动轴部73为基准维持固定面板126的位置的维持面板125、以及将相对于转动轴部73的维持面板的位置维持为规定位置的轴承124。

轴承124，设置在转动轴部73，固定相对于转动轴部的维持面板125的X轴方向上的位置。但是，轴承124能够，沿着设置在维持面板125的长孔在Z轴方向上移动。也就是说，维持面板125，相对于转动轴部73固定在X轴方向上，在Z轴方向上维持为能够自由移动。并且，维持面板125与固定面板126的位置关系为固定。

第一摄像头123L以及第二摄像头123R，在第一镜筒10以及第二镜筒20内在X轴方向上能够自由移动，相对于第一镜筒10以及第二镜筒20能够自由旋转。据此，第一摄像头123L以及第二摄像头123R，由维持面板125以及固定面板126固定X轴方向的位置以及角度。因此，HMD100c，能够拍摄适当的影像，来显示，并且，能够对准确地拍摄的物体为止的距离进行测距。

而且，第一摄像头123L以及第二摄像头123R设置在第一副部12以及第二副部22，因此，固定面板126由维持面板125固定在与第一主部11以及第二主部21相比向Y轴方向负侧突出的位置、且与第一面板13以及第二面板23相比Y轴方向正侧的位置。

并且，这样的摄像头保持机构是，如上所述，以调整第一摄像头123L以及第二摄像头123R间的距离的目的来利用的。也就是说，不仅随着转动产生第一摄像头以及第二摄像头的旋转的HMD100c，还适用于能够调整与用户99的IPD一致的第一镜筒10以及第二镜筒20的距离的HMD的任意一个也是有效的。因此，也可以实现具有与所述同等的摄像头保持机构的HMD100、HMD100a以及HMD100b。

接着，利用图13以及图14，说明与用户99的IPD一致的图像处理。图13是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像调整的一个例子的第一图。并且，图14是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像调整的一个例子的第二图。在图13以及图14中，(a)示出从用户99的上方看的HMD的一部分的结构，(b)示出，从用户99看第一显示面板39L以及第二显示面板39R的视点。

图13示出，用户99的IPD与第一凸透镜40L以及第二凸透镜40R的中心间的距离一致时的图。并且，图14示出，按照用户99的IPD，进行第一显示面板39L以及第二显示面板39R的显示面内的图像的显示位置的调整时的图。如图13示出，在用户99的IPD与第一凸透镜40L以及第二凸透镜40R的中心间的距离一致的情况下，第一图像101L以及图像101R，分别显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的中心。并且，如图13的(b)示出，显示的图像，经由凸透镜，以成为正常的图像的方式变形为带有圆形的形状。

对此，在图14示出的例子中，以第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的显示位置与用户99的IPD的离间一致的方式调整。在此，第一凸透镜40L以及第二凸透镜40R，越朝向外侧就越发生基于折射的失真。因此，在图14示出的HMD100中，预先将解除发生的失真的变形，适用于显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像。特别是，如图14的(b)示出，与在与容易发生失真的凸透镜外周对应的虚线圆形的外侧变大的失真对应来显示的图像大幅度变形。这样的变形由图像输出部38b进行。

也就是说，图像输出部38b，进行校正与相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像101L的位置对应的第一凸透镜40L的透镜失真，校正与相对于第二显示面板39R的中心的显示在第二显示面板39R的图像101R的位置对应的第二凸透镜40R的透镜失真的失真校正处理。并且，此时，图像输出部38b，按照相对于第一显示面板39L的中心的图像101L的位置，将显示在第二显示面板39R的图像101R的位置调整为，相对于第二显示面板39R的中心，在Z轴方向上对称，并且，在X轴方向上反对称。

图15是说明实施方式涉及的头戴式显示器的焦点校正的第一图。并且，图16A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的焦点校正的第二图。并且，图16B是说明实施方式涉及的伴随于头戴式显示器的焦点校正的图像的放大缩小处理的图。

在本实施方式的HMD100中，调整第一凸透镜40L与第一显示面板39L的距离、以及第二凸透镜40R与第二显示面板39R的距离来进行与用户99的视力对应的焦点校正。例如，如图15示出，HMD100，调整显示面板39(即第一显示面板39L以及第二显示面板39R的一方)的Y轴方向上的位置，从而在与用户99的焦点位置一致的位置进行图像的显示。

并且，例如，如图16A示出，HMD100，调整凸透镜40(即，第一凸透镜40L以及第二凸透镜40R的一方)的Y轴方向上的位置，从而将用户99的焦点位置与显示面板39的位置一致。此时，凸透镜40与眼睛95的距离发生变化，因此，视角(图中的黑箭头)发生变化。图像输出部38b，以成为与这样的视角对应的大小的方式，进行放大或缩小显示在显示面板39的图像的显示尺寸的放大缩小处理。

例如，图像输出部38b，在如图16A的(a)所示视角变小的情况下，如图16B的(a)生成并显示放大的图像101a。并且，对于图16A的(b)以及图16B的(b)，由于是通常的视角的通常的图像101的显示，因此，省略说明。并且，例如，图像输出部38b，在如图16A的(c)所示视角变大的情况下，如图16B的(c)生成并显示缩小的图像101b。

[眼罩]

接着，利用图17至图26，说明本实施方式的眼罩的结构。图17是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第一截面图。在图17中，一起示出在通过第一镜筒10的YZ平面切断该第一镜筒10时的截面图、以及用户99。如图17示出，在第一镜筒10中，第一眼罩14，抑制用户99与第一镜筒10直接接触。可见，第一眼罩14，被构成为覆盖用户的一方的眼睛，在本截面图中，也以额头侧以及脸颊侧的两处为支点介于用户99与第一镜筒10之间。

第一眼罩14被构成为，如此，填充用户99与第一镜筒10之间。第一眼罩14，利用具有遮光性的硅橡胶等的可弹性可变的材料而被形成。并且，第一眼罩14也可以，利用海绵状的树脂材料而被形成。第一眼罩14，具有遮光性，被构成为填充用户99与第一镜筒10之间，从而抑制因HMD100为了使用户99视觉识别图像而射出的光与外部光混合，而导致视觉识别性降低。

图18A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的第一斜视图。并且，图18B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的上面图。并且，图18C是示出在图18A的X-X截面切断的眼罩的截面图。

如图18A至图18C示出，本实施方式的第一眼罩14具有，插入到第一镜筒10的尤其第一主部11的筒状的第一插入部14a、以及从第一主部11的开口侧的端部向筒外侧(Y轴方向正侧)延伸、到达HMD100的穿戴时的用户99的头部的大小的弯曲板状的第一罩部14b。并且，第一罩部14b，沿着从用户99的眼睛95的周围到颞部的曲线呈曲线。并且，第一罩部14b的与用户99接触的接触端侧，以接触面积大的方式呈面形状。在此，第一罩部14b，连续覆盖沿着用户99的头部的上述的曲线形状的接触端、与连接于第一插入部14a的连接端之间。据此，第一罩部14b具有，连接分开的第一镜筒10与用户99的头部来遮蔽向视野内的外部光的进入的功能。

在第一插入部14a与第一罩部14b之间，形成有具有比第一插入部14a的外周以及第一罩部14b的外周小的外周的第一中间变细部14c。换而言之，第一中间变细部14c是，在第一眼罩14的外面全周变细的薄壁部。形成第一中间变细部14c，据此，第一眼罩14具有，向上下左右方向弯曲的可挠性。在此，第一眼罩14的上下方向的可挠性，不给HMD100的左右的视差带来影响，而具有提高用户99的穿戴性的效果，因此是有用的，但是，第一眼罩14的左右方向的可挠性，会有给HMD100的左右的视差带来影响的情况。

于是，在第一眼罩14中，在第一中间变细部14c、与高度方向上通过中间变细部的中央且沿着排列方向沿的线交叉的部位(即，第一中间变细部14c与排列面交叉的部位)，形成有将外周向外侧更放大的第一厚壁部14d。第一厚壁部14d，以在排列面的面内填充第一中间变细部14c的方式，与第一眼罩14形成为一体。第一厚壁部14d具有，向第一镜筒10的Y轴方向负侧直径扩大的锥形形状。据此，第一罩部14b，在锥形的直径缩小的一端侧将第一厚壁部14d向Y轴方向负侧按压，在直径扩大的另一端侧支撑该按压的压力。也就是说，支点小且明确，以促进向远离支点的方向的第一罩部14b的弯曲的方式发挥功能。其结果为，第一罩部14b被构成为，向上下方向容易弯曲。

第一厚壁部14d，以与第一眼罩14的向左右方向的弯曲相对的方式从第一插入部14a侧支撑第一罩部14b。并且，为了更加强这样的第一罩部14b的支撑，第一罩部14b具有，沿着与第一镜筒10的中心轴交叉的XZ平面向第一厚壁部14d的外侧延伸，且与第一罩部连接的第一平板部14e。形成第一眼罩14的弯曲由第一平板部14e支撑的跷跷板状结构，坚固抑制向左右方向的弯曲，并且，以维持第一罩部14b的形状的状态容易产生向上下方向的弯曲。

并且，图18C示出，第一主部11与第一插入部14a，由凹凸结构的嵌合连接(或安装)。对于该结构，利用图19A至图19C进行说明。并且，对于图18C示出的第一支撑环127，也在后面进行说明。

图19A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第一截面图。并且，图19B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第二截面图。并且，图19C是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的安装机构的第三截面图。

图19A至图19C示出，从Z轴方向正侧看第一镜筒10以及第一眼罩14时的沿着XY平面的截面图。在图19A中，第一主部11，形成在内侧面的朝向内部凸起的第一凸部132。并且，第一眼罩14，在安装时，在第一插入部14a的与第一凸部132对应的位置，形成有第一凹部14f。第一眼罩14，在插入时第一凹部14f以覆盖第一凸部的方式嵌合，从而抑制从第一主部11脱落。

并且，如图19B示出，第一凸部132也可以，形成在从第一主部11的内侧面向轴心延伸的第一延长部131的延长端。能够将第一凸部132凸起的方向朝向Y轴方向，因此，能够容易安装第一眼罩14。

并且，若仅由图19B示出的第一凸部132，能够容易安装第一眼罩14，另一方面，第一眼罩14脱落的可能性增加。于是，如图19C示出，第一凸部132也可以具有，从第一凸部132的前端向第一主部11的内侧面延伸的第一突起部133。据此，在图19B示出的结构中，沿着Y轴方向容易脱落的第一眼罩14，在本例子中，由第一突起部133卡止，抑制脱落。

并且，在第一眼罩14与第一凸透镜40L之间也可以具备，调整第一凸透镜40L的焦点距离的第一校正透镜134。图20是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第二截面图。

如图20示出，在实现上述的结构时，第一眼罩14用于第一校正透镜134的固定。具体而言，在第一主部11，在比第一插入部14a更底侧、且比第一凸透镜40L更开口侧，设置第一支撑环127。第一支撑环127，固定在第一主部11的内侧面，不会第一眼罩14那样卸下。

在比第一支撑环127更开口侧配置第一校正透镜134的状态下，如上所所述安装第一眼罩14的情况下，第一校正透镜134，由第一支撑环127与第一眼罩14的第一插入部14a夹住。据此，第一校正透镜134安装在第一镜筒10的内部。

卸下第一眼罩14，从而能够从第一主部11卸下第一校正透镜134。因此，即使在不需要第一校正透镜134的用户99与需要第一校正透镜的用户99，共享一个HMD100的情况下，也在交换或卸下来洗净第一眼罩14时，能够有选择地进行第一校正透镜134的装卸。

并且，图21是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第三截面图。如图21示出，在卸下第一眼罩14的状态下，即使在用户99穿戴眼镜135等的矫正器具的状态下，也能够从眼镜135等的上方安装HMD100。眼镜135被保持为，例如，由第一支撑环127、以及图中未示出的第二支撑环按压，不与第一凸透镜40L以及第二凸透镜40R接触。

并且，图22是示出实施方式涉及的安装有垫的头戴式显示器的斜视图。如图22示出，在卸下第一眼罩14的状态下不使用眼镜135等的用户99穿戴的情况下，在HMD100，安装垫136。垫136是，能够安装在高度方向上的HMD100的上部，介于HMD100与用户99的额头之间的部件。垫136，利用与第一眼罩14同样的硅橡胶等而被形成。在图中示出，安装在连接棒31的垫136的例子。

垫136具有的与第一眼罩14以及第二眼罩24同样的效果是，介于用户99的额头与第一镜筒10以及第二镜筒20之间，抑制它们的直接接触，从而将HMD100保持为干净的效果。

另一方面，与第一眼罩14以及第二眼罩不同，垫136，不覆盖用户99的眼睛95，因此，难以遮蔽用户99的侧方的视野。例如，在利用第一显示面板39L以及第二显示面板39R，显示由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的影像的情况下，若安装有第一眼罩14，则用户99，仅能够获得与摄像头的视角相等的视觉信息。据此，没有侧方的视野，换而言之，会有用户99不能识别从侧方接近的物体的情况。垫136，例如，在所述的情况下被安装，从而不丢失侧方的视野，因此是适当的。

并且，眼罩也可以是，上下方向的结构不同的双重结构。图23A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第四截面图。并且，图23B是示出实施方式涉及的头戴式显示器的眼罩的第二斜视图。

如图23A以及图23B示出，代替第一眼罩14而安装的第一眼罩147，由上下方向的上侧的第一上罩部146、以及上下方向的下侧的第一下罩部145构成。如图中的箭头示出，第一上罩部146的厚度，比第一下罩部145大。据此，第一上罩部146，与第一下罩部145相比，与用户99的头部的接触面积大。并且，第一上罩部146，利用硬度比第一下罩部145硬的材料而被形成。第一上罩部146的材料是，例如，硅橡胶。并且，例如，第一下罩部145的材料是，例如，海绵状的树脂材料。并且，也可以单纯地利用一个材料，使填充密度发生变化，来形成不同的两种硬度的眼罩。

如此，利用第一眼罩147，从而能够将HMD100的穿戴时的向用户99的头部的压力集中于第一上罩部146。第一上罩部146，与用户99的额头对应，第一下罩部，与用户99的脸颊对应。脸颊与额头相比，穿戴痕迹容易显眼。并且，在脸颊被按压的情况下，用户99容易感到不舒服，进一步，脸颊是比较柔软的部位，因此，HMD100难以稳定。第一眼罩147，能够将HMD100的穿戴时的压力集中于第一上罩部146，能够解决这些问题。

[密接机构]

接着，说明利用第一眼罩14，更提高HMD100的穿戴性的密接机构。图24A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第五截面图。并且，图24B是示出在图24A的Z-Z截面切断的眼罩的截面图。

本实施方式的HMD100，使形成在第一眼罩14、第一凸透镜40L、以及用户99的眼睛95L之间的空间成为负压，使第一镜筒10被吸附在用户99的头部。因此，如图24A的(a)示出，HMD100具备，配置在该空间内的减压口部137、例如配置在第一臂部15内、与减压口部137连通的减压管138、以及电动泵139a。而且，如图24A的(b)示出，代替电动泵139a而利用手泵139b也能够实现同样的结构。

若驱动电动泵139a，则经由减压管138吸引空气。如图24B示出，在减压口部137，设置与形成在第一眼罩14、第一凸透镜40L、以及用户99的眼睛95L之间的空间相连的开口，吸引该空间内的空气。如此，形成负压的空间，HMD100被吸附在用户99的头部。

以不使负压度过度高的方式，在第一主部11设置压力阀142。HMD100由压力阀142以适当的负压度吸附，并且，形成从压力阀142向负压的空间的、从负压的空间向电动泵的气流。

在由HMD100的吸附成为大致封闭状态的空间内，由来自用户99的头部的出汗，汽化的水分开始充满。水分成为使第一凸透镜40L模糊的原因，为了显示适当的图像而需要抑制。例如，由上述的气流，交换包含汽化的水分的空气，减少模糊的发生。

并且，例如，HMD100具备，从第一眼罩14的外侧冷却负压的空间的冷却设备141。冷却设备141，例如，利用珀耳帖元件等而被实现。

并且，例如，HMD100具备，加热第一凸透镜40L的加热设备143。加热设备143，例如，利用热管而被实现，将第一显示面板39L以及第一驱动电路38L等中产生的热沿着管传导到第一凸透镜40L。

并且，若第一眼罩14由吸湿性的材料构成，则由第一眼罩14吸收空气中包含的汽化的水分。图25A是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的第六截面图。图25B是示出在图25A的Z-Z截面切断的眼罩的截面图。

图25A以及图25B示出的、第一眼罩144，由与所述的吸湿性的第一眼罩14同样的材料构成，吸收空气中包含的汽化的水分。与利用图24A以及图24B说明的结构不同，本结构的减压管138，与第一眼罩144连通。并且，在第一眼罩144，形成有沿着第一眼罩144的筒形状呈环形状的管，减压管138，从第一眼罩144的全周吸引空气。第一眼罩144，吸湿的水分与空气一起被吸引，能够在长时间维持吸湿力。

并且，如图24A至图25B，在由吸引使HMD100吸附的情况下，使眼罩与用户99的头部的接触面积增大，从而能够更提高吸附的效果。图26是说明实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的眼罩的外观图。

如图26示出，利用第一罩部比第一眼罩14大的第一眼罩148，从而能够覆盖用户99更宽的头部，能够使第一眼罩148与用户99的头部的接触面积增大。

[鼻托部]

并且，本实施方式的HMD100具备，为了抑制穿戴偏离，而从用户99的鼻根部支撑HMD100的鼻托部。图27A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第一图。并且，图27B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第二图。并且，图28是说明实施方式涉及的头戴式显示器的鼻托部的第三图。

如图27A至图28示出，鼻托部具有，鼻垫152、安装部151、以及连结部。鼻垫152是，与用户99的鼻根部接触的曲面部件，使施加到鼻根部的HMD100的负荷分散来减轻重量感。

并且，安装部151是，安装在与HMD100的重心近的连接棒31、调整机构32、壳体51、调整棒61、伸缩杆83、以及固定面板126等的存在于第一镜筒10以及第二镜筒20之间的构成要素的部件。安装部151的形状是，按照安装的构成要素的形状适当地设计的。

连结部是，将鼻垫152以及安装部151，以由用户99的鼻根部的位置决定的规定距离以及规定角度连结的部件。连结部，例如，如图27A示出，利用与安装部151连结、具有连结孔153a的板部件153、在前端连结有鼻垫152、插通连结孔153a的棒部件154、以及固定向连结孔153a的棒部件154的插通长度的固定部件155而被构成。

用户99，选择在Z轴方向的适当的位置形成有连结孔153a的板部件153，由固定部件155以适当的插通长度固定棒部件154，从而能够在YZ平面内调整鼻垫152的位置。

并且，如图27B以及图28示出，连结部也可以是，单纯地利用由外力能够塑性变形的材料而形成的板状的变形部件156。对于此时的连结部的材料，铁、铝、锡、不锈钢等的金属或合金、以及可塑性树脂等合适。而且，在此，变形意味着除外破断等，是在变形后也能够维持安装部151与鼻垫152的位置关系的形状的变化。

[臂部]

接着，说明本实施方式的臂部的结构。第一臂部15以及第二臂部25是，如所述的基本结构的说明那样，Y轴方向正侧的另一端卡止于用户的耳朵上的部件。

臂部，优选的是，能够按照用户99、以及HMD100的使用状况替换为适当的臂部。也就是说，第一臂部15以及第二臂部25是，能够装卸，装卸其他的臂部，来能够替换的。对于第一臂部15以及第二臂部25的装卸机构，图中不特别示出，但是，也可以是相对于孔的嵌合、考虑重力方向的卡止、磁力结合、经由其他的装卸部件的连结等的任何形态。并且，在上述说明的连接器37以及内部布线41存在于第一臂部15的情况下，在第一镜筒10与第一臂部15连接时，以在该连接部位，内部布线41与设置在第一镜筒10的布线连接的方式设置多个接点。

图29是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第一斜视图。例如，如图29示出，也可以按照用户99的眼睛与耳朵的位置关系，能够调整相对于第一臂部15以及第二臂部25的第一镜筒10以及第二镜筒20的Z轴方向的位置。在图29中示出，标准位置的第一臂部15以及第二臂部25、连接在标准位置的下部时的第一臂部15a和第二臂部25a、以及连接在更下部时的第一臂部15b和第二臂部25b。

图30是说明实施方式涉及的头戴式显示器的伸缩带的斜视图。例如，在估计激烈运动的状况下使用HMD100等，若仅将臂部卡止于耳朵则存在掉下的可能性的情况下，如图30示出，也可以代替臂部而安装伸缩带157。

图31是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第二斜视图。例如，在具有比由第一臂部15以及第二臂部25容许的大小大的头部的用户99使用HMD100的情况下，如图31示出，也可以安装在X轴方向上宽度宽的第一臂部15c以及第二臂部25c。

图32是说明实施方式涉及的头戴式显示器的臂部的第三斜视图。例如，在与图31的情况相反，具有比由第一臂部15以及第二臂部25容许的大小小的头部的用户99使用HMD100的情况下，如图32示出，也可以安装弯曲板状更明显的第一臂部15d以及第二臂部25d。

图33是说明实施方式涉及的头戴式显示器的通信模块的斜视图。如图33示出，在第一臂部15以及第二臂部25，内置与HMD100的无线通信有关的通信模块的构成要素的一部分。具体而言，通信模块具有，第一天线161、第二天线162、第一布线163、第二布线164、接收部165、以及信号处理器166。其中，在第一臂部15内置第一天线161，在第二臂部25内置第二天线162。

将细长的第一天线161以及第二天线162，内置在同样细长的第一臂部15以及第二臂部25，从而能够抑制这些构成要素的小型化，并且能够以美观良好的配置内置。而且，由第一天线161检测的电波，经由第一布线163由接收部165作为信号接收，由信号处理器166转换为数据。并且，由第二天线162检测的电波，经由第二布线164由接收部165作为信号接收，由信号处理器166转换为数据。而且，第一天线161与第二天线162接收的信号频率也可以不同。也就是说，第一天线161与第二天线162的长度也可以不同。

图34是实施方式涉及的头戴式显示器的穿戴时的臂部的外观图。如图34示出，例如，也可以连接虽然是臂部，但更抑制掉下的结构的臂部175。臂部175具有，前部171、后部172、伸缩弹簧173、以及耳朵架174。前部171，被形成为在筒状的后部172的内部能够滑动，前部171与后部172，由伸缩弹簧173以彼此接近的方式拉伸。并且，在后部172设置有耳朵架174。与第一镜筒10连接的前部171，由伸缩弹簧173将后部172拉到前方，同时将耳朵架174拉到前方。此时，耳朵架174卡止于用户99的耳朵，因此，由适当的施力，能够稳定穿戴HMD100。而且，同样的臂部175也连接在第二镜筒侧。

图35是说明实施方式涉及的头戴式显示器的摄像头单元的斜视图。如图35示出，HMD100，除了第一摄像头123L以及第二摄像头123R以外，还具备第一侧摄像头181L、第二侧摄像头181R、第一后摄像头182L、以及第二后摄像头182R。

例如，在以上述说明的视频透模式利用HMD100时，显示由第一侧摄像头181L以及第二侧摄像头181R拍摄侧方的图像，显示由第一后摄像头182L以及第二后摄像头182R拍摄后方的图像。并且，也可以根据状况，如图中示出，另外安装遮蔽或衰减向第一摄像头123L以及第二摄像头123R入射的光的一部分等的遮罩183。

[图像输出部]

本实施方式的HMD100，利用第一显示面板39L以及第二显示面板39R显示图像，从而由用户99视觉识别该图像。关于图像，如上所述，在由图像输出部38b，进行角度和位置的调整、由凸透镜40的失真的校正、以及放大缩小等的处理后，显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R。

图像输出部38b也可以，除了符合这样的HMD100的结构的图像的姿势调整以外，还进行符合用户99的视觉能力、以及HMD100的使用状况的图像的校正。以下，说明本实施方式的HMD100的图像的校正。图36A是示出实施方式涉及的头戴式显示器的图像输出部等的框图。并且，图36B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的详细图。

如图36A示出，HMD100的处理部38a具有，图像获得部191、图像状况估计部192、色温决定部193、亮度检测部194、输出亮度决定部195、姿势调整部196、图像生成部197、以及模式接受部198。它们都是，由处理部38a的处理器以及存储器，执行用于实现分配到各个功能块的功能的程序来实现的。

图像获得部191是，获得用于显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的功能块。图像获得部191，从外部的信号处理电路92获得图像。并且，图像获得部191，从第一摄像头123L、第二摄像头123R、第一侧摄像头181L、第二侧摄像头181R、第一后摄像头182L、和第二后摄像头182R、以及外部的摄像头等的摄像装置94获得图像。由图像获得部191获得的图像，发送到姿势调整部196、图像状况估计部192、以及亮度检测部194。

姿势调整部196是，进行上述说明的、图像的角度和位置的调整、由凸透镜40的失真的校正、以及放大缩小等的处理的功能块。通过姿势调整部196的处理，输出用于进行图像的姿势调整的姿势信息。

图像状况估计部192是，用于估计获得的图像示出的状况的功能块。估计图像示出的状况是指，例如，由摄像装置94拍摄的被摄体通过图像识别将由摄像装置94拍摄的被摄体估计为食物、人物、美术品、风景等的候选的任意一个。并且，在获得的图像是运动图像等的影像的情况下也可以是指，估计纪录片、电视剧、动画、新闻、体育等的影像种类。图像状况估计部192，将估计的、图像示出的状况作为状态信息，发送到色温决定部193、以及输出亮度决定部195。

亮度检测部194是，检测获得的图像的亮度的功能块。在亮度的检测中，例如，进行最高值的亮度的检测、最低值的亮度的检测、平均值的亮度的检测、以及中央值的亮度的检测等的检测处理之中的一个以上的检测处理。检测出的亮度，发送到输出亮度决定部195。

色温决定部193是，根据从图像状况估计部192接收的状态信息，决定显示在第一显示面板39L以及第二显示面板的图像的色温的功能块。例如，在状态信息所示的状况是，饮食中等的映出食物的状况的情况下，以成为该食物看起来更好吃的色温(例如，好像在太阳光下看的相当于6500K的色温)的方式调整。色温决定部193，根据这样的处理，决定显示在第一显示面板39L的图像的色温。

输出亮度决定部195是，根据从图像状况估计部192接收的状态信息、以及由亮度检测部检测的亮度，决定显示在第一显示面板39L以及第二显示面板的图像的亮度的功能块。输出亮度决定部195，例如，在状态信息所示的状况是，饮食中等的映出食物的状况的情况下，将检测出的最低值的亮度设定为输出值0，将最高值的亮度设定为最大输出值。

在此，模式接受部198是，从智能手机、平板电脑、或PC等的输入终端、或设置在HMD100的操作面板(不图示)等接受用户99所希望的HMD100的工作模式的变更的功能块。与模式接受部198接受的HMD100的工作模式对应的模式信息输入到色温决定部193以及输出亮度决定部195。

作为HMD的工作模式，例如，除了晚安模式、早安模式、放松模式等以外，在用户99具有白内障、或是色觉少数者的情况下，还准备用于减轻症状的白内障模式、色觉校正模式等。

在早安模式中，以色温决定部193以及输出亮度决定部195提高色温以及亮度的方式进行校正。在晚安模式以及放松模式中，以色温决定部193以及输出亮度决定部195降低色温以及亮度的方式进行校正。

并且，在白内障模式中，输出亮度决定部195以黑色看起来更黑的方式进行亮度的校正。图37是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第一图。在图37中示出，在上述的白内障模式的情况下，相对于输入的亮度级别输出的光的亮度级别。

如图37的(a)示出，相对于点划线示出的通常的输入输出的关系，降低级别整体，从而以低级别侧的黑色看起来更黑的方式进行校正。并且，如图37的(b)示出，也可以调整灰阶特性，以使黑色阶段性地更接近黑的方式进行校正。并且，如图37的(c)示出，也可以仅将黑色校正为黑，高级别侧的白色是照原样的级别。并且，如图37的(d)示出，也可以压制黑色以及白色来校正为黑，使它们之间的级别明亮，从而进行维持平均的亮度级别的校正。

并且，在按照图像的调整，显示部30具备液晶面板等的背光灯的结构的情况下，也可以调整背光灯的亮度。图38是说明实施方式涉及的头戴式显示器的显示处理的图。在图38中，示出相对于输入的级别的背光灯的亮度的关系，也可以使背光灯变暗，从而以使黑色看起来更黑的方式在显示时调整。

并且，若对显示面板39整体进行这样的调整，则会有用户99感到不协调的情况。于是，也可以是在用户99注视的注视点不进行校正，越远离注视点就越强烈进行校正的结构。图39A是说明实施方式涉及的头戴式显示器的注视点的检测的图。并且，图39B是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第二图。

如图39A示出，具备用于检测用户99的注视点的光源200以及受光器199。据此，如图39B示出，能够按照与注视点的距离阶段性地校正级别。

返回到图36A，在色觉校正模式中，也可以压制用户99难以视觉识别的颜色以外的其他的颜色，从而能够显示以更自然的颜色视觉识别的图像。并且，在色觉校正模式中，在用户99的晶状体黄化，以整体视觉识别为黄色的情况下，也可以压制该黄色，从而能够显示以更自然的颜色视觉识别的图像。

图40是说明实施方式涉及的头戴式显示器的图像生成部的处理的第三图。图40示出，与图37同样，相对于输入的亮度级别输出的光的亮度级别。例如，在浓雾、暴雨、以及夜间等的、使用HMD100的环境是，难以视觉识别物体的环境的情况下，也可以进行提高视觉识别性的校正。如图40的(a)示出，也可以设置输入级别的最高亮度以及最低亮度，以将其外侧的值设为固定值来输出的方式进行使对比度上升的校正。

并且，在以晚安模式等降低亮度整体的情况下，如图40的(b)示出，也可以不使最高值的亮度以及最低值的亮度发生变化，以阶段性地降低中间的值的方式进行校正。

并且，如图40的(c)示出，也可以按照检测出的平均亮度，以成为同等的级别的平均亮度方式校正输出的级别。

再次参照图36A，图像生成部197，生成满足如上所述决定的姿势、色温、以及亮度的图像来显示在显示部30。图像生成部197，如图36B示出，例如，获得调整姿势后的图像，为了调整色温以及亮度，分解为红色、蓝色、绿色的每一个乘以校正值来进行增益调整。据此，将生成的图像输出到驱动电路38，由驱动电路在显示面板39显示适当的图像。

[效果等]

如上说明，本实施方式的HMD100，具备：有底筒状的第一镜筒10，在底部具有用于显示第一图像101L的第一显示面板39L；有底筒状的第二镜筒20，在底部具有用于显示第二图像101R的第二显示面板39R；以及第一调整机构，连结第一镜筒10与第二镜筒20，并且，能够调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离，第一调整机构，在第一镜筒10以及第二镜筒20之间具有调整距离的操作部。

据此，第一眼罩14以及第二眼罩24，介于第一镜筒10以及第二镜筒20与用户99的头部之间，能够将第一镜筒10以及第二镜筒20保持为干净。能够卸下第一眼罩14以及第二眼罩24，因此，将它们交换或洗净，从而能够在长期间干净地使用HMD100。因此，HMD100，难以成为不卫生，适于使用。

并且，例如，也可以是，具备：有底筒状的第一镜筒10，在底部具有用于显示第一图像101L的第一显示面板39L；有底筒状的第二镜筒20，在底部具有用于显示第二图像101R的第二显示39R；以及第一调整机构，连结第一镜筒10与第二镜筒20，并且，能够调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离，第一调整机构，在第一镜筒10以及第二镜筒20之间具有调整距离的操作部。

据此，由调整机构能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离，因此，即使是第一镜筒10以及第二镜筒20的两个镜筒的结构也能够以适于用户99的姿势显示图像。因此，在HMD100中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，调整机构具有：被形成在第一镜筒10以及第二镜筒20的一方的螺丝孔35或36；以及在一端形成有向螺丝孔35或36旋入的螺丝部33或34，另一端与第一镜筒10以及第二镜筒20的另一方连接的作为操作部的调整螺丝32，根据向螺丝孔35或36的螺丝部33或34的旋入深度，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。

据此，只要根据螺丝与螺纹的关系使调整螺丝32旋转，就能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。因此，在HMD100中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一调整机构具有：被形成在第一镜筒10的第一螺丝孔36；被形成在第二镜筒20的第二螺丝孔35；以及作为操作部的调整螺丝32，在两端形成有向第一螺丝孔36旋入的第一螺丝部34以及向第二螺丝孔35旋入的第二螺丝部33，两端与第一镜筒10以及第二镜筒20连接，根据向第一螺丝孔36的第一螺丝部34的旋入深度以及向第二螺丝孔35的第二螺丝部33的旋入深度，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。

据此，只要根据螺丝与螺纹的关系使调整螺丝32旋转，就能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。根据向第一螺丝孔36的第一螺丝部34的旋入深度、以及向第二螺丝孔35的第二螺丝部33的旋入深度，能够更迅速调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。因此，在HMD100中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第二螺丝孔35具有，与第一螺丝孔36的螺旋相反的螺旋。

据此，只要根据螺丝与螺纹的关系使调整螺丝32向一个方向旋转，就能够同时调整向第一螺丝孔36的第一螺丝部34的旋入深度以及向第二螺丝孔35的第二螺丝部33的旋入深度。因此，在HMD100中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，调整螺丝32的中央的外径，比调整螺丝32的两端的至少一方的外径大。

据此，第一镜筒10以及第二镜筒20的距离的调整中的调整螺丝32的操作性提高。因此，在HMD100中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第二调整机构具有：第一齿条54以及第二齿条55，端部与第一镜筒10以及第二镜筒20的每一个连接，具有齿部54a以及55a并延伸；具有与齿部54a以及55a嵌合的外齿53a的小齿轮53；以及壳体51，以在齿部54a以及55a，与外齿53a嵌合的姿势保持为，第一齿条54以及第二齿条55的每一个能够滑动，并且，小齿轮53能够旋转。

据此，只要使小齿轮53旋转，就能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。因此，HMD100a能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第三调整机构具有：调整孔63L或63R，形成在第一镜筒10以及第二镜筒20的至少一方的侧面；调整棒61，一端部插入到调整孔63L或63R来连接，与第一镜筒10以及第二镜筒20的另一方连接；以及第一锁定杆62L或第二锁定杆62R，固定调整棒61与调整孔63L或63R，解除由第一锁定杆62L或第二锁定杆62R的固定，从而变更调整孔63L或63R与调整棒61的相对位置，调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离。

据此，只要调整向调整孔63L或63R的调整棒61的插入长度，就能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。因此，在HMD100b中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第四调整机构具有：第一杆71，在第一镜筒10连接一方的端部，另一方的端部向远离第一镜筒10的方向延伸；第二杆72，在第二镜筒20连接一方的端部，另一方的端部向远离第二镜筒20的方向延伸；以及转动轴部73，以能够转动的方式连接第一杆71与第二杆72。

据此，只要相对于第一杆71使第二杆72转动，就能够调整第一镜筒10以及第二镜筒20的距离。因此，在HMD100c中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备包括形成在第一镜筒10以及第二镜筒20的至少一方的侧面的连接孔、以及外径比连接孔的内径小的棒状的连接棒31的连接部，由连接部连接第一镜筒10与第二镜筒20。

据此，与调整螺丝32一起由连接部能够将第一镜筒10的中心轴以及第二镜筒20的中心轴保持为平行。即使调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离，中心轴也不会成为扭歪的关系。因此，在HMD100中，能够简单且适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备与穿戴HMD100的用户99的鼻根部97接触的鼻托部，鼻托部具有，与用户99的鼻根部97接触的鼻垫152、安装在调整螺丝32以及连接部的至少一方的安装部151、以及以规定距离以及规定角度连结鼻垫152以及安装部151的连结部，连结部，利用由外力能够变形的材料来构成。

据此，由鼻根部97也能够支撑HMD100，HMD100的姿势更稳定。因此，在HMD100中，抑制姿势的摇晃，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备与穿戴HMD100的用户99的鼻根部97接触的鼻托部，鼻托部具有，与用户99的鼻根部97接触的鼻垫152、安装在调整螺丝32以及连接部的至少一方的安装部151、以及以规定距离以及规定角度连结鼻垫152以及安装部151的连结部，连结部，利用与安装部151连结，具有连结孔153a的板部件153，在前端与鼻垫152连结，插通连结孔153a的棒部件154，以及固定向连结孔153a的棒部件154的插通长度的固定部件155而被构成。

并且，例如，也可以是，还具备一端与第一镜筒10以及第二镜筒20连接，另一端以卡止于用户99的耳朵上的方式延伸的第一臂部15以及第二臂部25。

据此，用户99，将第一臂部15以及第二臂部25卡止于耳朵，从而能够穿戴HMD100。因此，HMD100的使用容易性提高。

并且，例如，也可以是，第一臂部15以及第二臂部25，在与第一镜筒10以及第二镜筒20连接的一端能够装卸。

据此，能够卸下第一臂部15以及第二臂部25。例如，在存在其他的形状的臂部的情况下，能够根据用途进行臂部的交换等。因此，能够使用HMD100的用途扩大。

并且，例如，也可以是，与第一臂部15以及第二臂部25、第一镜筒10或第二镜筒20连接的一端的相反侧的另一端向内侧弯曲。

据此，由第一臂部15以及第二臂部25夹持用户99的头部，并且，从后头部将第一镜筒10以及第二镜筒20拉到近旁，因此，HMD100的姿势更稳定。因此，在HMD100中，抑制姿势的摇晃，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一臂部15以及第二臂部25的至少一方具有，进行通信以及供电的至少一方的电缆94连接的连接器37，连接器37，设置在HMD100的穿戴时的用户99的耳朵的后方。

据此，电缆94难以进入用户99的视野，减少HMD100使用时的腻烦。并且，根据电缆94的重量，HMD100的重心向后方偏离，因此，第一镜筒10以及第二镜筒20的位置稳定。因此，在HMD100中，抑制姿势的摇晃，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备调整显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的显示位置的图像输出部38b，图像输出部38b，按照相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像的位置，将显示在第二显示面板39R的图像的位置，相对于第二显示面板39R的中心，在高度方向上调整为对称，在排列方向上调整为反对称。

据此，能够进行与用户99的双眼位置对应的图像的显示位置的调整。因此，在HMD100中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，图像输出部38b，进行校正与相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像101L的位置对应的第一凸透镜40L的透镜失真，校正与相对于第二显示面板39R的中心的显示在第二显示面板39R的图像101R的位置对应的第二凸透镜40R的透镜失真的失真校正处理。

据此，在HMD100中，与透镜失真无关而能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，调整第一凸透镜40L与第一显示面板39L的距离、以及第二凸透镜40R与第二显示面板39R的距离，进行与用户99的视力对应的焦点校正，图像输出部38b，按照焦点校正，进行显示在第一显示面板39L的图像、以及显示在第二显示面板39R的图像的显示尺寸的放大缩小处理。

据此，在HMD100中，与伴随于光学系统的调整的视角的变化无关而能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，插入部14a等具有，与筒内形成的凸部132等对应的凹部14f等，罩部14b等，连续覆盖沿着人的头部的形状的接触端、与连接于插入部14a等的连接端之间，从而遮蔽外部光。

据此，根据凹凸结构的嵌合，能够容易装卸第一眼罩14以及第二眼罩24。因此，能够减少交换第一眼罩14以及第二眼罩24的操作的繁杂。因此，HMD100，容易保持卫生，难以成为不卫生，适于使用。并且，连续覆盖第一镜筒10以及第二镜筒20、与用户99的头部之间，因此，能够将遮光性保持为高。因此，能够使HMD100的内部变暗，据此，图像更鲜明，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，凸部132等，从在筒内从内壁上向中心轴延伸的延长部131等的端部向第一镜筒10或第二镜筒20的开口端延伸，凸部132等插入到凹部14f等。

据此，根据凹凸结构的嵌合，能够容易装卸第一眼罩14以及第二眼罩24。因此，能够减少交换第一眼罩14以及第二眼罩24的操作的繁杂。因此，HMD100，容易保持卫生，难以成为不卫生，适于使用。

并且，例如，也可以是，第一凸部132还具有，向第一镜筒10的内侧面延伸，在与第一镜筒10的内侧面设定规定的距离的间隙的第一突起部133，第二凸部还具有，向第二镜筒20的内侧面延伸，在与第二镜筒20的内侧面设定规定的距离的间隙的第二突起部。

据此，由突起部卡止，因此，针对第一眼罩14以及第二眼罩24，能够维持装卸容易性，并且，抑制不希望的脱落。因此，HMD100，容易保持卫生，难以成为不卫生，适于使用。

并且，例如，也可以是，第一镜筒10，在内部还具有，比第一插入部14a更底侧的第一支撑环127，以及由第一插入部14a以及第一支撑环127夹持，调整第一凸透镜40L的焦点距离的第一校正透镜134，第二镜筒20，在内部还具有，比第二插入部更底侧的第二支撑环，以及由第二插入部以及第二支撑环夹持，调整第二凸透镜40R的焦点距离的第二校正透镜134。

据此，能够利用校正透镜134实现符合用户99的视力的HMD100。并且，能够连同校正透镜134，交换第一眼罩14以及第二眼罩24，因此，能够由一个HMD100，实现符合每个用户99的HMD100。

并且，例如，也可以是，第一眼罩14以及第二眼罩24具有，在插入部14a等与罩部14b等之间被形成在第一眼罩14以及第二眼罩24的外面全周的中间变细部14c等，以及在相对于第一镜筒10与第二镜筒20的排列方向垂直的高度方向上、通过中间变细部14c等的中央且沿着排列方向的线与中间变细部14c等交叉的部位，被形成为填充中间变细的部分的厚壁部14d等。

据此，通过第一中间变细部14c和第二中间变细部、以及第一厚壁部14d和第二厚壁部，第一眼罩14以及第二眼罩24具有，弯曲的方向被控制的可挠性。因此，在HMD100中，穿戴性提高，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一眼罩14，在第一厚壁部14d的第一罩部14b侧的端部具有，针对相对于第一镜筒10的中心轴交叉的面水平扩展的第一平板部14e，第一罩部14b的外周与第一平板部14e的外周连接，第二眼罩24，在第二厚壁部的第二罩部侧的端部具有，针对相对于第二镜筒20的中心轴交叉的面水平扩展的第二平板，第二罩部的外周与第二平板部的外周连接。

据此，通过第一中间变细部14c和第二中间变细部、第一厚壁部14d和第二厚壁部、以及第一平板部14e和第二平板部，第一眼罩14以及第二眼罩24具有，弯曲的方向被控制的可挠性。因此，在HMD100中，穿戴性提高，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一厚壁部14d具有，沿着第一镜筒10的中心轴方向，向底侧直径扩大的锥形形状，第二厚壁部具有，沿着第二镜筒20的中心轴方向，向底侧直径扩大的锥形形状。

据此，通过第一中间变细部14c和第二中间变细部、第一厚壁部14d和第二厚壁部、以及第一平板部14e和第二平板部，第一眼罩14以及第二眼罩24具有，以锥形的前端为支点，弯曲的方向被控制的可挠性。因此，在HMD100中，穿戴性提高，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，相对于包括第一镜筒10的中心轴以及第二镜筒20的中心轴的排列面垂直的高度方向的第一眼罩14以及第二眼罩24的每一个的上侧的硬度，比第一眼罩14以及第二眼罩24的每一个的下侧的硬度硬。

据此，主要，在第一眼罩14以及第二眼罩24的每一个的上侧，能够由用户99的额头支撑第一镜筒10以及第二镜筒20。因此，在HMD100中，穿戴性提高，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一眼罩14以及第二眼罩24，利用高度方向的上侧和下侧的不同材料而被构成。

据此，根据材料的不同，形成硬度的差，主要，在第一眼罩14以及第二眼罩24的每一个的上侧，能够由用户99的额头支撑第一镜筒10以及第二镜筒20。因此，在HMD100中，穿戴性提高，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一眼罩14以及第二眼罩24的与用户99的头部的接触面积，与相对于包括第一镜筒10的中心轴以及第二镜筒20的中心轴的排列面垂直的高度方向的下侧相比上侧大。

并且，例如，也可以具备，在卸下第一眼罩14以及第二眼罩24的状态下，能够安装在相对于包括第一镜筒10的中心轴以及第二镜筒20的中心轴的排列面垂直的高度方向的HMD100的上部，介于HMD100与用户99的额头之间的垫136。

据此，能够代替第一眼罩14以及第二眼罩24，而由垫136支撑第一镜筒10以及第二镜筒20。

并且，例如，也可以是，第一眼罩以及第二眼罩，利用硅橡胶而被构成。

据此，能够将利用硅橡胶而被形成的第一眼罩14以及第二眼罩24，介于第一镜筒10以及第二镜筒20与用户99的额头之间，将第一镜筒10以及第二镜筒20保持为干净。

并且，例如，也可以是，具备：在底部具有用于显示第一图像101L的第一显示面板39L的有底筒状的第一镜筒10；在底部具有用于显示第二图像101R的第二显示面板39R的有底筒状的第二镜筒20；第四调整机构，具有从第一镜筒10延伸的第一杆71，以及从第二镜筒20延伸，且以能够转动的方式连接于第一杆71的第二杆72；以及图像角度维持部，按照第四调整机构的第一杆71与第二杆72的转动角，使第一显示面板39L相对于第一镜筒10旋转，并且，使第二显示面板39R相对于第二镜筒20旋转，使第一显示面板39L以及第二显示面板39R的水平方向，与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向接近。

据此，在使第二杆72相对于第一杆71旋转时，能够维持使第一显示面板39L以及第二显示面板39R旋转而被显示的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，图像角度维持部具有：定子111，被设置在转动轴部73，不与第一杆71以及第二杆72一起旋转；第一转子112，与第一显示面板39L连结，且与第一显示面板39L一起旋转；第一带114，以相对于定子111的第一杆71以及第二杆72的转动量的一半的旋转量使第一转子112旋转；第二转子113，与第二显示面板39R连结，且与第二显示面板39R一起旋转；以及第二带115，以相对于定子111的第一杆71以及第二杆72的转动量的一半的旋转量使第二转子113旋转。

据此，能够维持由第一带114以及第二带115传达的旋转使第一显示面板39L以及第二显示面板39R旋转而被显示的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，图像角度维持部具有：固定齿轮84，被设置在转动轴部73，不与第一杆71以及第二杆72一起旋转；第一旋转齿轮85，与第一显示面板39L连结，且与第一显示面板39L一起旋转；一个以上的第一传达齿轮87，以相对于固定齿轮84的第一杆71以及第一杆72的转动量的一半的旋转量使第一旋转齿轮85旋转；第二旋转齿轮86，与第二显示面板39R连结，且与第二显示面板39R一起旋转；以及一个以上的第二传达齿轮88，以相对于固定齿轮84的第一杆71以及第二杆72的转动量的一半的旋转量使第二旋转齿轮86旋转。

据此，能够维持由第一传达齿轮87以及第二传达齿轮88传达的旋转使第一显示面板39L以及第二显示面板39R旋转而被显示的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一传达齿轮87的个数与第二传达齿轮88的个数相同。

据此，能够共享第一传达齿轮87与第二传达齿轮88的基本设计，能够容易实现上述的结构。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，穿戴在用户99的头部的HMD100c具备：有底筒状的第一镜筒10，在内部具有用于显示与用户99的一方的眼睛对应的图像的第一显示面板39L、以及放大显示在第一显示面板39L的图像的第一凸透镜40L；有底筒状的第二镜筒20，在内部具有用于显示与用户99的另一方的眼睛对应的图像的第二显示面板39R、以及放大显示在第二显示面板39R的图像的第二凸透镜40R；以及第四调整机构，能够调整第一镜筒10与第二镜筒20的距离，第一显示面板39L被设置为，围绕第一镜筒10的中心轴能够旋转，第二显示面板39R被设置为，围绕第二镜筒20的中心轴能够旋转，第四调整机构具有：第一杆71，一方的端部与第一镜筒10连接，另一方的端部向远离第一镜筒10的方向延伸；第二杆72，一方的端部与第二镜筒20连接，另一方的端部向远离第二镜筒20的方向延伸；转动轴部73，以能够转动的方式连接第一杆71与第二杆72；以及图像角度维持部，按照第一杆71与第二杆72的转动角，相对于第一镜筒10使第一显示面板39L旋转，并且，相对于第二镜筒20使第二显示面板39R向与第一显示面板39L的旋转方向相反方向旋转，图像角度维持部具有，伸缩杆83，插入到外筒81的内筒82在外筒81内的伸缩轴方向上伸缩，在外筒81侧的端部将第一显示面板39L以相对于伸缩轴的角度固定的方式连接，在内筒82侧的端部将第二显示面板39R以相对于伸缩轴的角度固定的方式连接。

据此，伸缩杆83消除伴随于转动的第一显示面板39L以及第二显示面板39R的旋转，能够维持显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备，具有与穿戴HMD100c的用户99的鼻根部97接触的鼻垫152、安装在伸缩杆83的安装部151、以及将鼻垫152以及安装部151以规定距离以及规定角度连结的连结部的鼻托部，连结部，利用由外力能够变形的材料来构成。

据此，也能够由鼻根部97支撑HMD100c，HMD100c的姿势更稳定。因此，在HMD100c中，抑制姿势的摇晃，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，还具备，具有与穿戴HMD100c的用户99的鼻根部97接触的鼻垫152、安装在伸缩杆83的安装部151、以及将鼻垫152以及安装部151以规定距离以及规定角度连结的连结部的鼻托部，连结部，利用与安装部151连结，具有连结孔153a的板部件153、在前端与鼻垫152连结，插通连结孔153a的棒部件154、以及固定向连结孔153a的棒部件154的插通长度的固定部件155而被构成。

并且，例如，也可以是，还具备调整显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的显示位置的图像输出部38b，图像输出部38b，按照相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像的位置，将显示在第二显示面板39R的图像的位置，相对于第二显示面板39R的中心，在相对于第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向垂直的高度方向上调整为对称，在排列方向上调整为反对称。

据此，能够进行与用户99的双眼位置对应的图像的显示位置的调整。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，图像输出部38b，进行校正与相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像的位置对应的第一凸透镜40L的透镜失真，校正与相对于第二显示面板39R的中心的显示在第二显示面板39R的图像的位置对应的第二凸透镜40R的透镜失真的失真校正处理。

据此，在HMD100c中，与透镜失真无关而能够适当地显示图像。

据此，在HMD100c中，与伴随于光学系统的调整的视角的变化无关而能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，具备：在底部具有用于显示第一图像101L的第一显示面板39L的有底筒状的第一镜筒10；在底部具有用于显示第二图像101R的第二显示面板39R的有底筒状的第二镜筒20；第四调整机构，具有从第一镜筒10延伸的第一杆71，以及从第二镜筒20延伸，且以能够转动的方式连接于第一杆71的第二杆72；以及图像输出部38b，将第一图像101L以及第二图像101R分别输出到第一显示面板39L以及第二显示面板39R的每一个，图像输出部38b，按照第四调整机构的第一杆71与第二杆72的转动角，以使第一图像101L以及第二图像101R的水平方向，与第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向接近的方式，将第一图像101L以及第二图像101R进行地址转换并输出。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向旋转，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，图像输出部38b，按照第一杆71以及第二杆72的转动角，进行(1)将变更在第一显示面板39L显示的第一图像101L的显示角来生成的第一旋转图像102L，作为第一图像101L显示的第一处理，以及(2)将变更在第二显示面板39R显示的第二图像101R的显示角来生成的第二旋转图像102R，作为第二图像101R显示的第二处理。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向旋转，从而生成第一旋转图像102L以及第二旋转图像102R。将第一旋转图像102L以及第二旋转图像102R显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第四调整机构具备，检测第一杆71以及第二杆72的转动角的角度检测部，图像输出部，根据由角度检测部检测出的第一杆71以及第二杆72的转动角，进行第一处理以及第二处理的至少一方的处理。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向，按照检测出的转动角旋转，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，角度检测部，根据由被设置在转动轴、且按照第一杆71以及第二杆72的转动角发生电阻值的变化的电阻元件116测量的电阻值，通过估计检测第一杆71以及第二杆72的转动角。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，能够利用由电阻元件116测量的电阻值检测转动角。按照检测出的转动角，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向旋转，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，角度检测部，由设置在第一镜筒10的第一陀螺传感器117计算相对于基准姿势的第一差分角θ3，由设置在第二镜筒20的第二陀螺传感器118计算相对于标准姿势的第二差分角θ4，将第一差分角θ3以及第二差分角θ4的绝对值的共计，作为第一杆71以及第二杆72的转动角检测。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，能够根据利用第一陀螺传感器117以及第二陀螺传感器118计算出的相对于基准姿势的差分角θ3以及θ4检测转动角。按照检测出的转动角，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向旋转，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一镜筒10以及第二镜筒20的至少一方还具备，测量第一镜筒10与第二镜筒20之间的距离的测距器121或122，角度检测部，利用从第一杆71以及第二杆72的转动轴到第一镜筒10或第二镜筒20的长度、以及由测距器121或122测量的第一镜筒10与第二镜筒20之间的距离，检测第一杆71以及第二杆72的转动角。

据此，在相对于第一杆71使第二杆72转动时，能够利用由测距器121或122测量的第一镜筒10与第二镜筒20之间的距离，例如，由正弦函数等检测转动角。按照检测出的转动角，使显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R的图像的朝向旋转，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，在第一处理中，按照由角度检测部检测的第一杆71以及第二杆72的转动角的一半的角度，向与第一杆71的转动方向相反方向旋转来生成第一旋转图像102L，在第二处理中，按照由角度检测部检测的第一杆71以及第二杆72的转动角的一半的角度，向与第二杆72的转动方向相反方向旋转来生成第二旋转图像102R。

据此，由第一处理生成按照转动量的一半旋转的第一旋转图像102L，由第二处理生成按照转动角的一半旋转的第二旋转图像102R。第一旋转图像102L相对于原来的图像向一个方向旋转，第二旋转图像102R相对于原来的图像向另一个方向旋转。将如此生成的第一旋转图像102L以及第二旋转图像102R显示在第一显示面板39L以及第二显示面板39R，从而能够维持从用户99看的图像的朝向。因此，在HMD100c中，能够适当地显示图像。

并且，例如，也可以是，第一镜筒10，在第一镜筒10的底部具有，拍摄沿着中心轴的方向的第一镜筒10的开口侧的相反方向的第一摄像头123L，第二镜筒20，在第二镜筒20的底部具有，拍摄沿着中心轴的方向的第二镜筒20的开口侧的相反方向的第二摄像头123R，图像输出部38b，按照角度检测部检测出的第一杆71以及第二杆72的转动角，使由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的图像旋转。

据此，在HMD100c的第一镜筒10以及第二镜筒20设置第一摄像头123L以及第二摄像头123R时，与转动角无关而适当地维持由该第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的图像的朝向。因此，在显示由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的适当地维持的图像的情况下，在HMD100c中，能够适当地进行显示。

并且，例如，也可以是，HMD100具备，拍摄沿着第一镜筒10的中心轴的方向的第一镜筒10的开口侧的相反方向的第一摄像头123L、拍摄沿着第二镜筒20的中心轴的方向的第二镜筒20的开口侧的相反方向的第二摄像头123R、以及将第一摄像头123L与第二摄像头123R的距离保持为规定间隔来保持的摄像头保持机构。

据此，由摄像头保持机构能够，与转动角无关而适当地维持由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的图像的视差。因此，在利用由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的图像显示立体视觉图像的情况下，在HMD100c中，能够适当地进行显示。并且，在利用由第一摄像头123L以及第二摄像头123R拍摄的图像测量到物体的距离的情况下，在HMD100c中，能够适当地测量。

并且，例如，也可以是，图像输出部38b，按照相对于第一显示面板39L的中心的显示在第一显示面板39L的图像的位置，将显示在第二显示面板39R的图像的位置，相对于第二显示面板39R的中心，在相对于第一镜筒10以及第二镜筒20的排列方向垂直的高度方向上调整为对称，在排列方向上调整为反对称。

据此，在HMD100c中，与透镜失真无关而能够适当地显示图像。

(其他的实施方式)

以上，说明了实施方式等，但是，本公开，不仅限于所述实施方式等。

并且，所述实施方式等中示出了构成HMD的构成要素的例子，但是，HMD具备的构成要素的各个功能，也可以任何分配到构成HMD的多个部分。

另外，对实施方式等实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的形态，或在不脱离本公开的宗旨的范围内任意组合实施方式等的构成要素以及功能来实现的形态，也包含在本公开中。

工业实用性

本公开，有用于头戴式显示器等的穿戴型的显示装置。

符号说明

10 第一镜筒

11 第一主部

12 第一副部

13 第一面板

14，144，147，148 第一眼罩

14a 第一插入部

14b 第一罩部

14c 第一中间变细部

14d 第一厚壁部

14e 第一平板部

14f 第一凹部

15，15a，15b，15c，15d 第一臂部

16 第一后臂

17 第一盖

18 第一前臂

19 第一缓冲物

20 第二镜筒

21 第二主部

22 第二副部

23 第二面板

24 第二眼罩

25，25a，25b，25c，25d 第二臂部

26 第二后臂

27 第二盖

28 第二前臂

29 第二缓冲物

30 显示部

31 连接棒

32 调整螺丝

33 第二螺丝部

34 第一螺丝部

35 第二螺丝孔

36 第一螺丝孔

37 连接器

38 驱动电路

38L 第一驱动电路

38R 第二驱动电路

38a 处理部

38b 图像输出部

39 显示面板

39L 第一显示面板

39R 第二显示面板

40 凸透镜

40L 第一凸透镜

40R 第二凸透镜

41 内部布线

42 分配线

51 壳体

52 调整刻度盘

53 小齿轮

53a 外齿

54 第一齿条

54a 齿部

55 第二齿条

55a 齿部

61 调整棒

62L 第一偏心杆

62R 第二偏心杆

63L 第一调整孔

63R 第二调整孔

64 偏心轴

65 防滑部件

71 第一杆

72 第二杆

73 转动轴部

81 外筒

82 内筒

83 伸缩杆

84 固定齿轮

85 第一旋转齿轮

86 第二旋转齿轮

87 第一传达齿轮

88 第二传达齿轮

91 电源

92 信号处理电路

93 插头

94 电缆

95 眼睛

95L 眼睛

96L 耳朵

99 用户

100 头戴式显示器(HMD)

101，101a，101b 图像

101L 第一图像

101R 第二图像

102L 第一旋转图像

102R 第二旋转图像

111 定子

112 第一转子

113 第二转子

114 第一带

115 第二带

116 电阻元件

117 第一陀螺传感器

118 第二陀螺传感器

121 第一测距器

122 第二测距器

123L 第一摄像头

123R 第二摄像头

124 轴承

125 维持面板

126 固定面板

127 支撑环

131 第一延长部

132 第一凸部

133 第一突起部

134 第一校正透镜

135 眼镜

136 垫

137 减压口部

138 减压管

139a 电动泵

139b 手泵

141 冷却设备

142 压力阀

143 加热设备

145 第一下罩部

146 第一上罩部

151 安装部

152 鼻垫

153 板部件

153a 连结孔

154 棒部件

155 固定部件

156 变形部件

157 伸缩带

161 第一天线

162 第二天线

163 第一布线

164 第二布线

165 接收部

166 信号处理器

171 前部

172 后部

175 臂部

181L 第一侧摄像头

181R 第二侧摄像头

182L 第一后摄像头

182R 第二后摄像头

183 遮罩

191 图像获得部

192 图像状况估计部

193 色温决定部

194 亮度检测部

195 输出亮度决定部

196 姿势调整部

197 图像生成部

198 模式接受部

199 受光器

200 光源

Claims

1.一种显示装置，

所述显示装置，具备：

有底筒状的第一镜筒，在底部具有用于显示第一图像的第一显示部；

有底筒状的第二镜筒，在底部具有用于显示第二图像的第二显示部；

调整机构，连结所述第一镜筒与所述第二镜筒，并且，能够调整所述第一镜筒与所述第二镜筒的距离；

第一摄像头，设置于所述第一镜筒，拍摄所述显示装置的前方；

第二摄像头，设置于所述第二镜筒，拍摄所述显示装置的前方；以及

摄像头保持机构，

所述调整机构，在所述第一镜筒以及所述第二镜筒之间具有调整所述距离的操作部，

所述摄像头保持机构，在所述距离的调整前后将所述第一摄像头与所述第二摄像头的距离维持为规定距离来进行保持。

2.如权利要求1所述的显示装置，

所述调整机构，具有：

螺丝孔，被形成在所述第一镜筒以及所述第二镜筒的一方；以及

作为所述操作部的调整螺丝，在一端形成有向所述螺丝孔旋入的螺丝部，另一端与所述第一镜筒以及所述第二镜筒的另一方连接，

根据向所述螺丝孔的所述螺丝部的旋入深度，调整所述第一镜筒与所述第二镜筒的距离。

3.如权利要求1所述的显示装置，

所述调整机构，具有：

第一螺丝孔，被形成在所述第一镜筒；

第二螺丝孔，被形成在所述第二镜筒；以及

作为所述操作部的调整螺丝，在两端形成有向所述第一螺丝孔旋入的第一螺丝部以及向所述第二螺丝孔旋入的第二螺丝部，所述两端与所述第一镜筒以及所述第二镜筒连接，

根据向所述第一螺丝孔的所述第一螺丝部的旋入深度以及向所述第二螺丝孔的所述第二螺丝部的旋入深度，调整所述第一镜筒与所述第二镜筒的距离。

4.如权利要求3所述的显示装置，

所述第二螺丝孔具有，与所述第一螺丝孔的螺旋相反的螺旋。

5.如权利要求2至4的任一项所述的显示装置，

所述调整螺丝的中央的外径，比所述调整螺丝的两端的至少一方的外径大。