JP7491298B2

JP7491298B2 - ゲート装置及びゲート装置の制御方法

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Publication number: JP7491298B2
Application number: JP2021502361A
Authority: JP
Inventors: 真彩高畠
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2024-05-28
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: JPWO2020175611A1; WO2020175611A1; US20220139142A1; CN113544751A; US12100254B2

Description

本発明は、ゲート装置、ゲート装置の制御方法、及びプログラムに関する。

建物や店舗などの所定の空間の入場口や退場口には、ゲート装置が設けられることがある。ゲート装置には、通行人に通知を行うための仕組みが設けられていることが多い。特許文献１には、ゲート装置に入口側表示器及び出口側表示機を設け、通行人に対して所定の通知を行うことが記載されている。また特許文献２には、ゲート装置に報知灯を設け、この報知灯を用いて通行人に通行不許可であることを報知することが記載されている。

特許文献３には、立体像などの像を標示させることによって通行人に所定の通知を行うことが記載されている。また特許文献４には、エレベータ用のゲート装置に表示部を設け、この表示部に、通行人に割り当てられたエレベータの号機を表示することが記載されている。

特開２００６－２０２３４２号公報特開２００６－２２７８８３号公報特開２０１７－０９０８８０号公報国際公開第２０１８／０１６０２２号

複数の人が連続してゲート装置を通行する場合において、前の人がゲート装置を通行している間、次の人はゲート装置に入らないほうが好ましいことがある。このような場合において、次の人に、ゲート装置に入るタイミングを通知する必要がある。

本発明の目的は、複数の人が連続してゲート装置を通行する場合において、前の人がゲート装置に入った後、次の人に、ゲート装置に入るタイミングを通知することにある。

本発明によれば、人が通過する通路に設けられるゲート装置であって、
前記ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段と、
前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段と、
第１人検出手段と、
前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段と、
前記第１発光手段の発光状態および前記第２発光手段の発光状態を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記第２発光手段の発光状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持するゲート装置が提供される。

本発明によれば、人が通過する通路に設けられ、ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段、前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段、第１人検出手段、及び、前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段を備えるゲート装置をコンピュータが制御するゲート装置の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記第２発光手段の発行状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持する、ゲート装置の制御方法が提供される。

本発明によれば、コンピュータを、ゲート装置を制御する制御手段として機能させるためのプログラムであって、
前記ゲート装置は、人が通過する通路に設けられ、前記ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段、前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段、第１人検出手段、及び、前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段を備え、
前記コンピュータに、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更する機能と、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更する機能と、
前記第２発光手段の発行状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持する機能と、
を持たせるプログラムが提供される。

本発明によれば、複数の人が連続してゲート装置を通行する場合において、前の人がゲート装置に入った後、次の人に、ゲート装置に入るタイミングを通知できる。

上述した目的、およびその他の目的、特徴および利点は、以下に述べる好適な実施の形態、およびそれに付随する以下の図面によってさらに明らかになる。

第１実施形態に係るゲート装置の機能構成を示す図である。筐体の斜視図の一例である。制御部のハードウエア構成を例示するブロック図である。ゲート装置の動作例を説明するためのフローチャートである。（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は第１発光部の発光状態を説明するための図である。第２実施形態に係るゲート装置の機能構成を示す図である。第２実施形態に係る筐体の斜視図である。第２実施形態に係るゲート装置の第１動作例を説明するためのフローチャートである。（Ａ）及び（Ｂ）は第１発光部及び第２発光部の発光状態を説明するための図である。（Ａ）及び（Ｂ）は第１発光部及び第２発光部の発光状態を説明するための図である。第２実施形態に係るゲート装置の第２動作例を説明するためのフローチャートである。（Ａ）、（Ｂ）、及び（Ｃ）は第１発光部及び第２発光部の発光状態を説明するための図である。（Ａ）及び（Ｂ）は第１発光部及び第２発光部の発光状態を説明するための図である。第２実施形態に係るゲート装置の第３動作例を説明するためのフローチャートである。第３実施形態に係るゲート装置の機能構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。

［第１実施形態］
＜機能構成例＞
図１は、本実施形態に係るゲート装置１０の機能構成を示す図である。このゲート装置１０は、人が通過する通路に設けられている。この通路は、例えば所定の領域への入口又は出口である。所定の領域は、例えば店舗であってもよいし、建物であってもよいし、建物内の特定の部屋や階であってもよいし、エレベータホールであってもよい。

ゲート装置１０は、第１発光部１１０、第１人検出部１２０、第２人検出部１２２、及び制御部１４０を備えている。第１発光部１１０は、ゲート装置１０に入ろうとする人に対してゲート装置１０に入って良いか否かを通知するために設けられている。第１発光部１１０はゲート装置１０の入り口側に設けられている。このため、通行人は、ゲート装置１０に入る前に第１発光部１１０を確認することができる。第１人検出部１２０及び第２人検出部１２２は人の存在を検知する。第２人検出部１２２は第１人検出部１２０よりも出口側に位置している。そして制御部１４０は、第１人検出部１２０の検出結果及び第２人検出部１２２の検出結果を用いて、第１発光部１１０の発光状態を制御する。例えば制御部１４０は、第１人検出部１２０が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、第１発光部１１０の発光状態を第１状態から、第１状態とは異なる第２状態に変更する。第１状態は、例えばゲートへの入場が許可されていることを示しており、例えば第２状態はゲートへの入場が禁止されていることを示している。また制御部１４０は、第２人検出部１２２が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、第１発光部１１０の発光状態を第１状態にする。

第１発光部１１０は、例えばＬＥＤなどの発光素子を有しており、少なくとも上記した第１状態及び第２状態のそれぞれで発光可能である。第１状態と第２状態の差は、例えば発光色の差であってもよいし、発光パターンの差であってもよい。例えば第１状態は青色であり、第２状態は赤色である。また第１状態は点灯であり、第２状態は点滅であってもよい。また第１状態は無点灯であり、第２状態は点灯または点滅であってもよい。

また第１発光部１１０の代わりに、他の通知部が用いられてもよい。この場合、通知部は、例えばディスプレイである。この場合、第１状態と第２状態の差は、上記した例の他に、表示内容の差であってもよい。また通知部は、音声出力によって通知を行ってもよい。

以下、第１発光部１１０の第１状態は青色であり、第２状態は赤色であるとして、説明を行う。

第１人検出部１２０は、人が近づいたことを検知するセンサを有している。このセンサは、例えば赤外線センサであってもよいし、画像処理により人を検知するセンサであってもよい。

また、第１人検出部１２０が有するセンサは、発光部及び受光部を備えていてもよい。この場合、発光部及び受光部は、人の通路を挟んで互いに対向する位置に設けられている。そして、発光部が発光した光を受光部が受光しないとき、すなわち発光部と受光部の間に人が位置するときに、第１人検出部１２０は人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する。

ゲート装置１０は、筐体１３０を複数有している。筐体１３０は、人の通路の両側のそれぞれに設置されている。そして２つの筐体１３０のそれぞれは、第１発光部１１０を有している。また少なくとも一方の筐体１３０は、第１人検出部１２０及び第２人検出部１２２を有している。ただし、第１発光部１１０は一方の筐体１３０にのみ設けられていてもよい。この場合、第１発光部１１０及び第１人検出部１２０は同一の筐体１３０に設けられていてもよいし、これらの少なくとも一つは異なる筐体１３０に設けられていてもよい。

図１に示す例において、ゲート装置１０の入口側から数えて、第１発光部１１０、第１人検出部１２０、及び第２人検出部１２２はこの順に設けられている。ただし、第１発光部１１０と第１人検出部１２０はほぼ同じ位置に設けられていてもよいし、第１人検出部１２０は第１発光部１１０よりもゲート装置１０の入口に近くてもよい。

＜ハードウエア構成例＞
図２は、筐体１３０の斜視図の一例である。本図に示す例において、筐体１３０を入り口側から見た場合において、第１発光部１１０は筐体１３０の前面、すなわち筐体１３０の側面のうち入口側を向いている領域に設けられている。このようにすると、通行人は、ゲート装置１０に入る前に、第１発光部１１０の発光状態を容易に確認することができる。なお、筐体１３０の前面に凹部を設け、この凹部の底面に第１発光部１１０を設けてもよい。このようにすると、ゲート装置１０の正面にいない人、すなわちゲート装置１０に入る意志がない人から第１発光部１１０を見えにくくすることができる。

図３は、図１に示す制御部１４０のハードウエア構成を例示するブロック図である。制御部１４０は、バス１０１０、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０を有する。

バス１０１０は、プロセッサ１０２０、メモリ１０３０、ストレージデバイス１０４０、入出力インタフェース１０５０、及びネットワークインタフェース１０６０が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２０などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

プロセッサ１０２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などで実現されるプロセッサである。

メモリ１０３０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで実現される主記憶装置である。

ストレージデバイス１０４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などで実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス１０４０は制御部１４０の各機能を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２０がこれら各プログラムモジュールをメモリ１０３０上に読み込んで実行することで、そのプログラムモジュールに対応する各機能が実現される。

入出力インタフェース１０５０は、制御部１４０と各種入出力機器とを接続するためのインタフェースである。

ネットワークインタフェース１０６０は、制御部１４０をネットワークに接続するためのインタフェースである。このネットワークは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）である。ネットワークインタフェース１０６０がネットワークに接続する方法は、無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。

そして、制御部１４０は、入出力インタフェース１０５０又はネットワークインタフェース１０６０を介して、必要な機器（例えば第１発光部１１０、第１人検出部１２０、及び第２人検出部１２２）に接続する。

＜動作例＞
図４は、ゲート装置１０の動作例を説明するためのフローチャートである。図５は、第１発光部１１０の発光状態を説明するための図である。ゲート装置１０に人が入ってくる前、制御部１４０は第１発光部１１０を青色（すなわち第１状態）で発光させている（図５（Ａ））。ゲート装置１０の第１人検出部１２０は、ゲート装置１０に人が入ってくると、人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図４のステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。すると制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を赤色（すなわち第２状態）に変更する（図４のステップＳ１０４、及び図５（Ｂ））。これにより、後続の人は、ゲート装置１０に入れないと認識する。

その後、ゲート装置１０の中の人が進んでいって出口に近づくと、第２人検出部１２２が、その人を検知し、人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図４のステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。すると、制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を青色（すなわち第１状態）に戻す（図４のステップＳ１０８、及び図５（Ｃ））。これにより、後続の人は、ゲート装置１０に入れると認識する。

以上、本実施形態によれば、第１人検出部１２０が人を検知した場合、制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を青色（すなわち第１状態）から赤色（すなわち第２状態）にする。このため、後続の人は、ゲート装置１０に入れないと認識できる。その後、第２人検出部１２２が人を検知した場合、制御部１４０は第１発光部１１０の発光色を青色に戻す。このため、後続の人はゲート装置１０に入れると認識できる。

［第２実施形態］
＜機能構成例＞
図６は、本実施形態に係るゲート装置１０の機能構成を示す図である。本実施形態に係るゲート装置１０は、店舗において会計処理を行うために設置されている。そしてゲート装置１０は、ゲートを通過する人の人物特定情報及びその人が所持している商品の商品特定情報を取得する。ゲート装置１０は、以下の点を除いて第１実施形態に係るゲート装置１０と同様の構成である。

まずゲート装置１０は、第２発光部１１２を備えている。第２発光部１１２は、ゲート装置１０から出ようとする人に対してゲート装置１０から出て良いか否かを通知するために設けられている。第２発光部１１２は、第１発光部１１０よりもゲート装置１０の出口側に位置しており、その発光状態は制御部１４０によって制御される。第２発光部１１２は、第３状態、及び第３状態とは異なる第４状態で発光可能である。第３状態は、例えばゲートへの入場が許可されていることを示しており、例えば第４状態はゲートへの入場が禁止されていることを示している。第３状態と第４状態の差の例は、第１実施形態において示した第１状態と第２状態の差の例と同様である。なお、第２発光部１１２の第３状態及び第４状態は、第１発光部１１０の第１状態及び第２状態と同一であってもよいし、異なっていてもよい。以下、第３状態は青色であり、第４状態は赤色であるとして説明を行う。

なお、第２発光部１１２の代わりに、他の通知部が用いられてもよい。この場合、通知部は、例えばディスプレイである。この場合、第３状態と第４状態の差は、上記した例の他に、表示内容の差であってもよい。また通知部は、音声出力によって通知を行ってもよい。

本図に示す例において、ゲート装置１０の入口側から数えて、第１発光部１１０、第１人検出部１２０、第２人検出部１２２、及び第２発光部１１２はこの順に設けられている。ただし、第１実施形態と同様に、第１発光部１１０と第１人検出部１２０はほぼ同じ位置に設けられていてもよいし、第１人検出部１２０は第１発光部１１０よりゲート装置１０の入口に近くてもよい。また、第２発光部１１２及び第２人検出部１２２ほぼ同じ位置に設けられていてもよい。

また、ゲート装置１０は、商品特定情報取得部１５０及び人物特定情報取得部１６０を備えている。

商品特定情報取得部１５０は、ゲート装置１０を通過する商品の商品特定情報を取得する。商品特定情報は、その店舗においてその商品を特定するための情報であり、例えばその店舗においてその商品に割り振られたＩＤである。

商品特定情報取得部１５０は、例えば商品に設けられたコード情報（例えばＱＲコード（登録商標）などの２次元コードやバーコード）を読み取るリーダを有していてもよい。この場合、例えばゲート装置１０を通過する人が商品コードをリーダに読み込ませてもよい。また商品にＩＣタグが取り付けられており、かつＩＣタグが商品特定情報を記憶していた場合、商品特定情報取得部１５０は、このＩＣタグから商品特定情報を読み取ってもよい。この場合、商品特定情報取得部１５０によるＩＣタグの読取領域は、ゲート装置１０のうち第１人検出部１２０と第２人検出部１２２の間の領域の少なくとも一部を含んでいる。

人物特定情報取得部１６０は、ゲート装置１０を通過する人物の人物特定情報を取得する。人物特定情報取得部１６０は、例えばゲート装置１０を通過する人物が所持している記録媒体や通信端末、例えばスマートフォンや会員カードから、人物特定情報を読み取る。人物特定情報は、その人物を他の人物から区別するための情報であり、例えばその人に割り当てられたＩＤであってもよいし、その人の画像から生成された特徴量（例えば顔の特徴量）であってもよい。人物特定情報取得部１６０は、人の進行方向すなわち通路に沿う方向において、例えば第１人検出部１２０と第２人検出部１２２の間に位置している。

そして制御部１４０は、人物特定情報取得部１６０が人物特定情報を取得したとともに、商品特定情報取得部１５０が商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、第２発光部１１２の発光状態を青色にする。

また、ゲート装置１０は記憶処理部１７０を有している。記憶処理部１７０は、商品特定情報取得部１５０が取得した商品特定情報及び人物特定情報取得部１６０が取得した人物特定情報を互いに紐づけて、会計処理のために登録商品記憶部２２０に記憶させる。

記憶処理部１７０は、商品特定情報及び人物特定情報の紐づけを、対象となる人物がゲート装置１０から出る前（すなわち第２人検出部１２２が人を検知する前）に行ってもよい。この場合、記憶処理部１７０は、第１人検出部１２０が人を検知してから第２人検出部１２２が人を検知するまでの間に取得された商品特定情報及び人物特定情報を互いに紐づける。この際、一つの人物特定情報に複数の商品特定情報が紐付くこともある。

また、記憶処理部１７０は、商品特定情報及び人物特定情報の紐づけを、対象となる人物がゲート装置１０から出た後（すなわち第２人検出部１２２が人を検知した後）に行ってもよい。この場合、記憶処理部１７０は、商品特定情報取得部１５０及び人物特定情報取得部１６０から、これらが取得した情報とともに、その情報の取得時刻も取得する。そして記憶処理部１７０は、取得時刻が基準を満たす商品特定情報及び人物特定情報を互いに紐づける。例えば記憶処理部１７０は、人物特定情報を取得した後、その人物特定情報の取得時刻より基準時間前から、当該取得時刻から基準時間後までの間に取得された商品特定情報を、その人物特定情報に紐づける。

本図に示す例において、登録商品記憶部２２０は会計装置２０の一部である。会計装置２０は精算部２１０を有している。精算部２１０は、登録商品記憶部２２０が記憶している情報を用いて、会計処理を行う。

例えば、人物特定情報には、予め決済方法（例えばクレジットカード番号、銀行の口座番号、プリペイド式の電子マネー番号）が紐づけられている。この紐づけを記憶している記憶装置は、会計装置２０の内部に合ってもよいし会計装置２０の外部にあってもよい。そして精算部２１０は、登録商品記憶部２２０から商品特定情報及び人物特定情報の組み合わせを読み出す。精算部２１０は、商品データベースを用いて、読み出した商品特定情報が示す商品の金額を取得する。また精算部２１０は、読み出した人物特定情報に対応する決済方法を、上記した記憶装置を用いて特定する。そして精算部２１０は、この決済方法を用いて、取得した金額の決済処理を行う。

決済処理が行われた後、精算部２１０は、電子レシートを、顧客の端末に送信する。電子レシートは、少なくとも一般的に紙のレシートに印刷されているデータを含んでいる。電子レシートの送信は、電子レシートを管理する装置を経由して行われてもよい。

＜ハードウェア構成＞
図７は、本実施形態に係る筐体１３０の斜視図である。本図に示す例において第２発光部１１２は筐体１３０の上面に設けられている。このため、ゲート装置１０を通っている途中の人は、容易に第２発光部１１２の発光状態を確認することができる。

＜第１動作例＞
図８は、本実施形態に係るゲート装置１０の第１動作例を説明するためのフローチャートである。図９及び図１０は、第１発光部１１０及び第２発光部１１２の発光状態を説明するための図である。

ゲート装置１０に人が入ってくる前、制御部１４０は、第１発光部１１０を青色（すなわち第１状態）で発光させており、かつ第２発光部１１２も青色（すなわち第３状態）で発光させている（図９（Ａ））。そして店舗の商品を購入しようとする人は、商品を所持した状態で、ゲート装置１０に入る。なお、商品はその店舗のカートや商品かごに入っていてもよいし、その人が所有している商品かごや袋に入っていてもよい。

ゲート装置１０の第１人検出部１２０は、ゲート装置１０に人が入ってくると、人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図８のステップＳ２０２：Ｙｅｓ）。すると制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を赤色（すなわち第２状態）に変更するとともに、第２発光部１１２の発光色を赤色（すなわち第４状態）に変更する（図８のステップＳ２０４、及び図９（Ｂ））。これにより、後続の人は、ゲート装置１０に入れないと認識する。また、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報を取得しておらず、会計ができないことを認識する。

次いでゲート装置１０の制御部１４０は、商品特定情報取得部１５０が商品特定情報を取得し、かつ人物特定情報取得部１６０が人物特定情報を取得した後（図８のステップＳ２０６：Ｙｅｓ）に、第２発光部１１２の発光状態を青色（すなわち第３状態）に変更する（図８のステップＳ２０８、及び図１０（Ａ））。これにより、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報を取得し、ゲート装置１０から退出できることを認識する。

その後、ゲート装置１０の中を人が進んでいくと、第２人検出部１２２はその人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図８のステップＳ２１０：Ｙｅｓ）。すると、制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を青色（すなわち第１状態）に戻す（図８のステップＳ２１２、及び図１０（Ｂ））。これにより、後続の人は、前の人がゲート装置１０から退出したこと、及び、自分がゲート装置１０に入れることを認識する。

このフローチャートにおいて、第１発光部１１０の発光色を青色に戻すための条件には、人物特定情報の取得及び商品特定情報の取得の双方が完了したことが含まれている。

＜第２動作例＞
図１１は本実施形態に係るゲート装置１０の第２動作例を説明するためのフローチャートである。図１２及び図１３は、第１発光部１１０及び第２発光部１１２の発光状態を説明するための図である。

ゲート装置１０に人が入ってくる前、制御部１４０は、第１動作例と同様に、第１発光部１１０を青色（すなわち第１状態）で発光させており、かつ第２発光部１１２も青色（すなわち第３状態）で発光させている（図１２（Ａ））。そして店舗の商品を購入しようとする人は、第１動作例と同様に、商品を所持した状態で、ゲート装置１０に入る。

ゲート装置１０の第１人検出部１２０は、ゲート装置１０に人が入ってくると、人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図１１のステップＳ３０２：Ｙｅｓ）。すると制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を赤色（すなわち第２状態）に変更する（図１１のステップＳ３０４、及び図１２（Ｂ））。これにより、後続の人は、ゲート装置１０に入れないと認識する。ただし、第２発光部１１２の発光色は青色（すなわち第３状態）に維持されている。

そして制御部１４０は、第１人検出部１２０が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった場合（図１１のステップＳ３０６：Ｎｏ）、第２発光部１１２の発光色を赤色（すなわち第４状態）に変更する（図１１のステップＳ３０８、及び図１２（Ｃ））。これにより、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報の少なくとも一方を取得しておらず、会計ができないことを認識する。

ここで制御部１４０は、読み取れなかった情報の種類に応じて、第２発光部１１２の発光状態をさらに変えてもよい。例えば制御部１４０は、商品特定情報のみ読み取れなかった場合の発光状態、人物特定情報のみ読み取れなかった場合の発光状態、及び商品特定情報及び人物特定情報の双方が読み取れなかった場合の発光状態を互いに異ならせてもよい。

その後、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が、読み取れなかった情報を読み取れるようにする。そしてゲート装置１０がその情報を読み取る（図１１のステップＳ３１０：Ｙｅｓ）と、制御部１４０は、第２発光部１１２の発光状態を青色（すなわち第３状態）に変更する（図１１のステップＳ３１２、及び図１３（Ａ））。これにより、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報を取得し、ゲート装置１０から退出できることを認識する。

その後、ゲート装置１０の中を人が進んでいくと、第２人検出部１２２はその人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図１１のステップＳ３１４：Ｙｅｓ）。すると、制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を青色（すなわち第１状態）に戻す（図１１のステップＳ３１６、及び図１３（Ｂ））。これにより、後続の人は、前の人がゲート装置１０から退出したこと、及び、自分がゲート装置１０に入れることを認識する。

＜第３動作例＞
図１４は、本実施形態に係るゲート装置１０の第３動作例を説明するためのフローチャートである。以下、必要に応じて図１２及び図１３も参照する。

ゲート装置１０に人が入ってくる前、制御部１４０は、第２動作例と同様に、第１発光部１１０を青色（すなわち第１状態）で発光させており、かつ第２発光部１１２も青色（すなわち第３状態）で発光させている（図１２（Ａ））。そして店舗の商品を購入しようとする人は、第２動作例と同様に、商品を所持した状態で、ゲート装置１０に入る。

ゲート装置１０の第１人検出部１２０は、ゲート装置１０に人が入ってくると、人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図１４のステップＳ４０２：Ｙｅｓ）。すると制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を赤色（すなわち第２状態）に変更する（図１４のステップＳ３０４、及び図１２（Ｂ））。これにより、後続の人は、ゲート装置１０に入れないと認識する。ただし、第２発光部１１２の発光色は青色（すなわち第３状態）に維持されている。

そして制御部１４０は、人物特定情報及び商品特定情報の双方が取得される前（ステップＳ４０６：Ｎｏ）に、第２人検出部１２２が人を検出する（図１４のステップＳ４０８：Ｙｅｓ）と、第２発光部１１２を赤色（すなわち第４状態）に変更する（図１４のステップＳ４１０、及び図１２（Ｃ））。これにより、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報の少なくとも一方を取得しておらず、会計ができないことを認識する。

ここで制御部１４０は、第２動作例と同様に、読み取れなかった情報の種類に応じて、第２発光部１１２の発光状態をさらに変えてもよい。

その後、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が、読み取れなかった情報を読み取れるようにする。そしてゲート装置１０がその情報を読み取る（図１４のステップＳ４１２：Ｙｅｓ）と、制御部１４０は、第２発光部１１２の発光状態を青色（すなわち第３状態）に変更する（図１４のステップＳ４１６、及び図１３（Ａ））。これにより、ゲート装置１０の中の人は、ゲート装置１０が商品特定情報及び人物特定情報を取得し、ゲート装置１０から退出できることを認識する。

図１４のステップＳ４１６の後、及び、第２人検出部１２２が人を検出する前に商品特定情報及び人物特定情報の取得が終わっていた場合（図１４のステップＳ４０６：Ｙｅｓ）において、ゲート装置１０の中を人が進んでいくと、第２人検出部１２２はその人を検知したことを示す信号を制御部１４０に出力する（図１４のステップＳ４１８：Ｙｅｓ）。すると、制御部１４０は、第１発光部１１０の発光色を青色（すなわち第１状態）に戻す（図１４のステップＳ４２０、及び図１３（Ｂ））。これにより、後続の人は、前の人がゲート装置１０から退出したこと、及び、自分がゲート装置１０に入れることを認識する。

以上、本実施形態によれば、ゲート装置１０の中を人が通ると、その人が所持している商品の商品特定情報とその人の人物特定情報が紐づけられる。この際、これらの情報が取得される前に人がゲート装置１０を出ようとすると、ゲート装置１０の制御部１４０は、第２発光部１１２の表示を赤色に変更する。このため、商品特定情報と人物特定情報の取得の前に人がゲート装置１０から出てしまうことを抑制できる。従って、高い確率で商品特定情報及び人物特定情報を取得できる。

［第３実施形態］
図１５は、第３実施形態に係るゲート装置１０の機能構成を示す図である。本実施形態に係るゲート装置１０は、人物特定情報取得部１６０の構成を除いて第２実施形態に係るゲート装置１０と同様である。

本実施形態において、人物特定情報取得部１６０は、画像処理によって人物特定情報を取得する。一例として、人物特定情報取得部１６０は撮像部１６２及び画像処理部１６４を有している。撮像部１６２は、通路のうちゲート装置１０と重なる領域を撮像範囲に含んでいる。このため、撮像部１６２が生成した画像は、ゲート装置１０に入った人を含んでいる。画像処理部１６４は、撮像部１６２が生成した画像を処理することにより、人物特定情報を取得する。

例えば人物特定情報取得部１６０は記憶装置に接続可能である。この記憶装置は、複数の人それぞれ顔の特徴量を、その人の人物特定情報に紐づけて記憶している。そして画像処理部１６４は、撮像部１６２が生成した画像から抽出された特徴量に対応する人物特定情報を、この記憶装置から読み出す。

本実施形態においても、第２実施形態と同様の効果が得られる。また、ゲート装置１０を通過する人は、その人の人物特定情報をゲート装置１０に読み取らせるための作業を行わなくてもよい。このため、ゲート装置１０を通過する人の負荷は少なくなる。

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。

また、上述の説明で用いた複数のフローチャートでは、複数の工程（処理）が順番に記載されているが、各実施形態で実行される工程の実行順序は、その記載の順番に制限されない。各実施形態では、図示される工程の順番を内容的に支障のない範囲で変更することができる。また、上述の各実施形態は、内容が相反しない範囲で組み合わせることができる。

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下に限られない。
１．人が通過する通路に設けられるゲート装置であって、
第１発光手段と、
第１人検出手段と、
前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段と、
前記第１人検出手段の検出結果及び前記第２人検出手段の検出結果を用いて前記第１発光手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更するゲート装置。
２．上記１に記載のゲート装置において、
前記第１発光手段よりも出口側に位置していて第３状態及び第４状態で発光可能な第２発光手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第２発光手段の発光状態を制御するゲート装置。
３．上記２に記載のゲート装置において、
当該ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得する商品特定情報取得手段と、
当該ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得する人物特定情報取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記人物特定情報取得手段が前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報取得手段が前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にするゲート装置。
４．上記３に記載のゲート装置において、
前記制御手段は、前記第１人検出手段が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置。
５．上記３又は４に記載のゲート装置において、
前記制御手段は、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了する前に前記第２人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置。
６．上記３に記載のゲート装置において、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にし、
その後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了した時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にするゲート装置。
７．上記３～６のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記制御手段は、前記第１人検出手段が人を検知して前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態にした後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第１状態にするゲート装置。
８．上記３～７のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記商品には前記商品特定情報を記憶しているＩＣタグが取り付けられており、
前記商品特定情報取得手段は前記ＩＣタグから前記商品特定情報を取得するゲート装置。
９．上記３～８のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記人物特定情報取得手段は、前記通路のうち当該ゲート装置と重なる領域を撮像範囲に含む撮像手段が生成した画像を処理することにより、前記人物特定情報を取得するゲート装置。
１０．上記３～９のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記人物特定情報取得手段は、前記人物が所持している記録媒体又は通信端末から前記人物特定情報を取得するゲート装置。
１１．上記３～１０のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記人物特定情報取得手段が取得した前記人物特定情報及び前記商品特定情報取得手段が取得した前記商品特定情報を互いに紐づけて、会計処理のために記憶手段に記憶させる記憶処理部を備えるゲート装置。
１２．上記２～１１のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記通路の側方に設けられた筐体を備え、
前記第２発光手段は、前記筐体の上面に位置しているゲート装置。
１３．上記１～１２のいずれか一つに記載のゲート装置において、
前記通路の側方に設けられた筐体を備え、
前記第１発光手段は、前記筐体の入り口側の前面に位置しているゲート装置。
１４．人が通過する通路に設けられ、第１発光手段、第１人検出手段、及び、前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段を備えるゲート装置をコンピュータが制御するゲート装置の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更する、ゲート装置の制御方法。
１５．上記１４に記載のゲート装置の制御方法において、
前記第１発光手段よりも出口側に位置していて第３状態及び第４状態で発光可能な第２発光手段をさらに備え、
前記コンピュータが、前記第２発光手段の発光状態を制御するゲート装置の制御方法。
１６．上記１５に記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、
前記ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得し、
前記ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得し、
前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にするゲート装置の制御方法。
１７．上記１６に記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、前記第１人検出手段が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置の制御方法。
１８．上記１６又は１７に記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了する前に前記第２人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置の制御方法。
１９．上記１６に記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、
前記第１人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にし、
その後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了した時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にするゲート装置の制御方法。
２０．上記１６～１９のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、前記第１人検出手段が人を検知して前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態にした後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第１状態にするゲート装置の制御方法。
２１．上記１６～２０のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記商品には前記商品特定情報を記憶しているＩＣタグが取り付けられており、
前記コンピュータは、前記ＩＣタグに記憶されている前記商品特定情報を取得するゲート装置の制御方法。
２２．上記１６～２１のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、前記通路のうち当該ゲート装置と重なる領域を撮像範囲に含む撮像手段が生成した画像を処理することにより、前記人物特定情報を取得するゲート装置の制御方法。
２３．上記１６～２２のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、前記人物が所持している記録媒体又は通信端末から前記人物特定情報を取得するゲート装置の制御方法。
２４．上記１６～２３のいずれか一つに記載のゲート装置の制御方法において、
前記コンピュータは、取得した前記人物特定情報及び取得した前記商品特定情報を互いに紐づけて、会計処理のために記憶手段に記憶させるゲート装置の制御方法。
２５．コンピュータを、ゲート装置を制御する制御手段として機能させるためのプログラムであって、
前記ゲート装置は、人が通過する通路に設けられ、第１発光手段、第１人検出手段、及び、前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段を備え、
前記コンピュータに、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更する機能と、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更する機能と、
を持たせるプログラム。
２６．上記２５に記載のプログラムにおいて、
前記第１発光手段よりも出口側に位置していて第３状態及び第４状態で発光可能な第２発光手段をさらに備え、
前記コンピュータに、前記第２発光手段の発光状態を制御させる機能を持たせるプログラム。
２７．上記２６に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得する機能と、
前記ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得する機能と、
前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にする機能と、
を持たせるプログラム。
２８．上記２７に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記第１人検出手段が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にする機能を持たせるプログラム。
２９．上記２７又は２８に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータは、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了する前に前記第２人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にする機能を持たせるプログラム。
３０．上記２７に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記第１人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にする機能と、
その後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了した時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にする機能と、
を持たせるプログラム。
３１．上記２７～３０のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記第１人検出手段が人を検知して前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態にした後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第１状態にする機能を持たせるプログラム。
３２．上記２７～３１のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記商品には前記商品特定情報を記憶しているＩＣタグが取り付けられており、
前記コンピュータに、前記ＩＣタグに記憶されている前記商品特定情報を取得させる機能を持たせるプログラム。
３３．上記２７～３２のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータには、前記通路のうち前記ゲート装置と重なる領域を撮像範囲に含む撮像手段が生成した画像を処理することにより、前記人物特定情報を取得する機能を持たせるプログラム。
３４．上記２７～３３のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、前記人物が所持している記録媒体又は通信端末から前記人物特定情報を取得する機能を持たせるプログラム。
３５．上記２７～３４のいずれか一つに記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータに、取得した前記人物特定情報及び取得した前記商品特定情報を互いに紐づけて、会計処理のために記憶手段に記憶させる機能を持たせるプログラム。

この出願は、２０１９年２月２８日に出願された日本出願特願２０１９－０３５３５６号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims

人が通過する通路に設けられるゲート装置であって、
前記ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段と、
前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段と、
第１人検出手段と、
前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段と、
前記第１発光手段の発光状態および前記第２発光手段の発光状態を制御する制御手段と、
当該ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得する商品特定情報取得手段と、
当該ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得する人物特定情報取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記第２発光手段の発光状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持し、
前記人物特定情報取得手段が前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報取得手段が前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にし、
前記第１人検出手段が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置。
人が通過する通路に設けられるゲート装置であって、
前記ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段と、
前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段と、
第１人検出手段と、
前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段と、
前記第１発光手段の発光状態および前記第２発光手段の発光状態を制御する制御手段と、
当該ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得する商品特定情報取得手段と、
当該ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得する人物特定情報取得手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記第２発光手段の発光状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持し、
前記人物特定情報取得手段が前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報取得手段が前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にし、
前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了する前に前記第２人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にするゲート装置。
請求項１又は２に記載のゲート装置において、
前記制御手段は、
前記第１人検出手段が人を検知したときに、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にし、
その後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了した時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にするゲート装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載のゲート装置において、
前記制御手段は、前記第１人検出手段が人を検知して前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態にした後、前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の双方が完了したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第１状態にするゲート装置。
請求項１～４のいずれか一項に記載のゲート装置において、
前記人物特定情報取得手段は、前記通路のうち当該ゲート装置と重なる領域を撮像範囲に含む撮像手段が生成した画像を処理することにより、または、前記人物が所持している記録媒体又は通信端末から、前記人物特定情報を取得するゲート装置。
請求項１～５のいずれか一項に記載のゲート装置において、
前記人物特定情報取得手段が取得した前記人物特定情報及び前記商品特定情報取得手段が取得した前記商品特定情報を互いに紐づけて、会計処理のために記憶手段に記憶させる記憶処理部を備えるゲート装置。
請求項１～６のいずれか一項に記載のゲート装置において、
前記通路の側方に設けられた筐体を備え、
前記第１発光手段は、前記筐体の入り口側の前面に位置しており、
前記第２発光手段は、前記筐体の上面に位置しているゲート装置。
人が通過する通路に設けられ、ゲート装置の外にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第１発光手段、前記第１発光手段よりも出口側に位置し、前記ゲート装置の中にいる人の進行可否を発光状態によって通知する第２発光手段、第１人検出手段、前記第１人検出手段よりも出口側に位置する第２人検出手段、当該ゲート装置を通過する商品の商品特定情報を取得する商品特定情報取得手段、及び、当該ゲート装置を通過する人物の人物特定情報を取得する人物特定情報取得手段を備えるゲート装置をコンピュータが制御するゲート装置の制御方法であって、
前記コンピュータが、
前記第１人検出手段が人を検知したことを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を第１状態から第２状態に変更し、
前記第２人検出手段が人を検知したときを条件の少なくとも一つとして、前記第１発光手段の発光状態を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記第２発光手段の発光状態を、進行可能であることを示す第３状態から進行不可であることを示す第４状態に変更した場合、所定の情報の取得が完了するまでの間、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態で維持し、
前記人物特定情報を取得したとともに、前記商品特定情報を取得したことを条件の少なくとも一つとして、前記第２発光手段の発光状態を前記第３状態にし、
前記第１人検出手段が人を検知してから基準時間以内に前記人物特定情報の取得及び前記商品特定情報の取得の少なくとも一方が完了しなかった時に、前記第２発光手段の発光状態を前記第４状態にする、
ゲート装置の制御方法。