JP2019021283A - 無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置を提供する。【解決手段】ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、該個人情報を第１サーバに伝送し、第１サーバから、該個人情報の認証を受信する認証装置と、該認証装置が認証を受信すれば、ユーザが店鋪に入場したり退場したりすることができるようにゲートを開くゲート制御装置と、ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、該個人情報を第２サーバに伝送し、第２サーバから、該個人情報の認証を受信すれば、商品金額を決済する無人レジ装置と、を含む無人店鋪システムである。【選択図】図１

Description

本発明は、無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置に係わる。

商品を購入することができるマート、スーパーマーケット、ショッピングセンター、コンビニなどの空間において、一般的には、ユーザ（購入者）が商品を選択してレジカウンターに進入すれば、係員が直接商品のバーコードをリーダでスキャンし、ユーザが提示する決済手段（例えば、クレジットカード、現金など）を利用して、商品の金額を決済する方式が進められる。

一方、自動販売機の場合、ユーザが商品を選択し、直接決済手段を投入し、商品金額を支払うことにより、係員なしにも商品を購入することができる無人システムで運用されているが、マート、スーパーマーケット、ショッピングセンター、コンビニなど、１人のユーザが多量の商品を購入することが一般的な環境では、無人運用にさまざまな限界が存在する。

本発明は、無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置を提供するものである。

本発明の一実施形態は、ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する認証装置と、前記認証装置が認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場したり退場したりすることができるようにゲートを開くゲート制御装置と、前記ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第２サーバに伝送し、前記第２サーバから、前記個人情報の認証を受信すれば、商品金額を決済する無人レジ装置と、を含む無人店鋪システムを開示する。

前記認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備される第１認証装置と、前記店鋪の内側から接近自在に具備される第２認証装置と、を含み、前記ゲート制御ユニットは、前記第１認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場することができるように第１ゲートを開き、前記第２認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪から退場することができるように第２ゲートを開くことができる。

前記認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備される第１認証装置を含み、前記ゲート制御ユニットは、前記第１認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場することができるように第１ゲートを開き、前記無人レジ装置は、前記第２サーバから認証を受信すれば、前記スキャンされた商品の総金額を決済し、前記ユーザが店鋪から退場することができるように第２ゲートを開くことができる。

前記無人レジ装置は、既設定の第１カテゴリーの商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送し、前記第１カテゴリーに対応する認証コードを獲得すれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更することができ、前記第１カテゴリーではない商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーではない商品を決済可能な状態と決定することができる。

前記認証コードは、管理サーバによって既設定の周期で再発給され、管理者または前記管理者端末に伝達される。

前記無人レジ装置は、イメージコードをスキャンするスキャンユニットを含み、前記スキャンユニットによってスキャンされたイメージコードが商品識別情報であるならば、スキャンされた商品識別情報に対応する商品を商品リストに追加し、前記スキャンユニットによってスキャンされたイメージコードが認証コードであるならば、前記認証コードに対応するカテゴリーである第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更することができる。

前記第１サーバ及び前記第２サーバは、同一サーバでもある。

本発明の他の実施形態は、プロセッサを利用して無人店鋪システムを制御する方法であって、第１認証装置が、ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する段階と、ゲート制御装置が、前記認証が受信されれば、ユーザが店鋪に入場することができるように、第１ゲートを開く段階と、無人レジ装置が、前記ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第２サーバに伝送し、前記第２サーバから、前記個人情報の認証を受信すれば、総商品金額を決済する段階と、を含む無人店鋪システムの制御方法を開示することができる。

第２認証装置がユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する段階と、前記認証が受信されれば、ユーザが店鋪から退場することができるように、ゲート制御装置が第２ゲートを開く段階をさらに含み、前記第１認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備され、前記第２認証装置は、前記店鋪の内側から接近自在に具備されてもよい。

前記第１認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備され、前記決済する段階は、前記第２サーバから認証が受信されれば、前記ゲート制御装置が、前記ユーザが店鋪から退場することができるように、第２ゲートを開く段階をさらに含んでもよい。

前記決済する段階は、前記無人レジ装置のスキャンユニットが商品識別情報をスキャンする段階と、前記商品が既設定の第１カテゴリーの商品であるか否かということを判断する段階と、前記商品が前記第１カテゴリーの商品であるならば、前記商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送する段階と、前記第１カテゴリーに対応する認証コードを獲得すれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更する段階と、を含んでもよい。

前記認証コードは、前記無人店鋪システムの管理サーバによって既設定の周期で再発給され、管理者または前記管理者端末に伝達される。

前記決済する段階は、前記無人レジ装置のスキャンユニットがイメージコードをスキャンする段階と、前記イメージコードが商品識別情報であるならば、前記商品のカテゴリーによって、前記商品を決済不可能な状態、または決済可能な状態と決定し、商品リストに追加する段階と、前記イメージコードが認証コードであるならば、前記商品リストに含まれた商品のうち、前記認証コードに対応するカテゴリーである第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更する段階と、を含んでもよい。

本発明のさらに他の実施形態は、コンピュータを利用して、前述の実施形態による制御方法を実行するために、媒体に保存されたコンピュータプログラムを開示する。

本発明のさらに他の実施形態は、イメージコードをスキャンするスキャンユニットと、既設定の第１カテゴリーの商品識別情報がスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送し、前記第１カテゴリーに対応する認証コードがスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更し、前記第１カテゴリーではない商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーではない商品を決済可能な状態と決定する制御部と、を含む無人レジ装置を開示する。

本発明による無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置によれば、係員なしにも、ユーザが直接決済手段情報を入力し、商品金額を支払うようにするが、係員雇用のための人件費を節約することができる。

本発明による無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置によれば、管理者（係員）の対面確認が必要な商品である場合には、管理者の認証コードがスキャンされる場合に限って決済されるが、法的な制裁などによって無人決済が制限される場合には、管理者を介入させることができる。

本発明による無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置によれば、発光ユニット及び表示ユニットを利用して、ユーザに商品スキャン及び会計進行に係わる情報を直観的に提供するが、係員の案内なしにも、ユーザが適切な案内を受けることができ、ユーザ便宜に寄与する。

本発明の一実施形態による無人会計システムを概略的に図示した図面である。 本発明の一実施形態による無人店鋪システムを概略的に図示した図面である。 本発明の一実施形態による無人レジ装置を概略的に図示する斜視図である。 本発明の一実施形態による無人会計システムを概略的に図示するブロック図である。 本発明の一実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。 本発明の他の実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。 本発明の一実施形態による無人レジ装置の制御方法を図示したフローチャートである。 本発明の他の実施形態による無人レジ装置の制御方法を図示したフローチャートである。 表示ユニットに表示される画面の例である。 表示ユニットに表示される画面の他の例である。

本発明は、多様な変換を加えることができ、さまざまな実施形態を有することができるが、特定実施形態を図面に例示し、詳細な説明によって詳細に説明する。本発明の効果、特徴、及びそれらを達成する方法は、図面と共に詳細に説明する実施形態を参照すれば、明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、多様な形態に具現されてもよい。

以下、添付された図面を参照し、本発明の実施形態について詳細に説明するが、図面を参照して説明するとき、同一であるか対応する構成要素は、同一図面符号を付し、それらに係わる重複説明は省略する。

以下の実施形態において、第１、第２のような用語は、限定的な意味ではなく、１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的に使用されている。以下の実施形態において、単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。以下の実施形態において、「含む」または「有する」というような用語は、明細書上に記載された特徴または構成要素が存在するということを意味するものであり、１以上の他の特徴または構成要素が付加される可能性をあらかじめ排除するものではない。図面においては、説明の便宜のために、構成要素の大きさが誇張されていたり縮小されていたりする。例えば、図面に示された各構成の大きさ及び厚みは、説明の便宜のために、任意に示されており、本発明は、必ずしも図示されたところに限定されるものではない。

図１は、本発明の一実施形態による無人会計システムを概略的に図示したものである。

図１に図示された無人会計システムは、無人店鋪システム１０、サーバ２０及び通信網３０を含む。

図１に図示された無人会計システムは、本実施形態の特徴が不明確になることを防止するために、本実施形態と係わる構成要素のみを図示したものである。従って、図１に図示された構成要素以外に、他の汎用的な構成要素がさらに含まれてもよいということは、本実施形態に係わる技術分野で当業者であるならば、理解することができるであろう。

通信網３０は、無人店鋪システム１０とサーバ２０とを連結する。例えば、通信網３０は、無人店鋪システム１０がサーバ２０に接続した後、パケットデータを送受信することができるように接続経路を提供する。通信網３０は、例えばＬＡＮｓ（local area networks）、ＷＡＮｓ（wide area networks）、ＭＡＮｓ（metropolitan area networks）、ＩＳＤＮｓ（integrated service digital networks）などの有線ネットワーク；無線ＬＡＮｓ、ＣＤＭＡ（code division multiple access）、ブルートゥース（Bluetooth）、衛星通信、３Ｇ（３rd generation）、４Ｇ（４th generation）、５Ｇ（5th generation）、ＬＴＥ（long-term evolution）などの無線ネットワークを網羅することができるが、本発明の範囲は、それらに限定されるものではない。

サーバ２０は、無人店鋪システム１０と通信し、ユーザの個人情報を認証したり、ユーザの個人情報基盤決済を承認したりすることができる。

サーバ２０は、既登録のユーザ個人情報を保存することができる。サーバ２０は、ユーザ個人情報に連動される口座情報をさらに保存することができる。該口座情報は、引き出し可能な銀行口座であったり、引き出しまたは代金支払いが可能なクレジットカード情報であったりする。サーバ２０は、図１に図示されているように、１つのサーバ装置のみを含む例に限定されるものではなく、複数のサーバ装置を含んでもよい。

例えば、サーバ２０は、個人情報を認証する第１サーバと、個人情報を認証し、個人情報に対応する口座情報を保存する第２サーバと、を含んでもよい。本例において、個人情報の認証は、個人情報を認証する第１サーバの一次認証、及び個人情報に対応する口座情報を認証する第２サーバの二次認証を含んでもよい。

無人店鋪システム１０は、最小限の係員介入で店鋪を運営するシステムでもある。ユーザは、個人情報を利用して店鋪に出入りし、個人情報を利用して、店鋪で商品を購入することができる。無人店鋪システム１０は、係員の介入を全く要求しないこともあるが、特定状況においては、係員の介入を要求することができる。

図２は、本発明の一実施形態による無人店鋪システム１０を概略的に図示したものである。

図２を参照すれば、無人店鋪システムは、無人店鋪Ｓ及び管理者端末Ｔを含む。

一実施形態による無人店鋪Ｓは、ユーザの出入りを制御するゲートＧ、ゲートＧ駆動を制御するゲート制御装置ＧＣ、商品会計の一助となる無人レジ装置１００を含んでもよい。

一実施形態によるゲート制御装置ＧＣは、ユーザから生体情報を獲得して個人情報を抽出する認証装置Ｃ１，Ｃ２を具備する。認証装置Ｃ１，Ｃ２は、図１のサーバ２０と通信し、ユーザ個人情報を認証し、ゲート制御装置ＧＣは、認証装置Ｃ１，Ｃ２の認証結果によって、ゲートＧ駆動を制御することができる。

認証装置Ｃ１，Ｃ２は、無人店鋪Ｓの外側に具備される第１認証装置Ｃ１、及び無人店鋪Ｓの内側に具備される第２認証装置Ｃ２を含む。

第１認証装置Ｃ１によって、ユーザ個人情報が認証されれば、ゲート制御装置ＧＣは、ユーザが無人店鋪Ｓに入ることができるように、第１ゲートＧ１を開く。

第２認証装置Ｃ２によって、ユーザ個人情報が認証されれば、ゲート制御装置ＧＣは、ユーザが無人店鋪Ｓから出ることができるように、第２ゲートＧ２を開く。

本発明の一実施形態による無人レジ装置１００は、ユーザから生体情報を獲得し、個人情報を抽出する認証装置Ｃ３を含む。認証装置Ｃ３は、図１のサーバ２０と通信してユーザ個人情報を認証し、無人レジ装置１００は、認証装置Ｃ３の認証結果によって、商品金額を決済することができる。

図２を参照し、ユーザの移動経路の一例について説明すれば、次の通りである。ユーザは、第１認証装置Ｃ１に自分の生体情報を提供し、第１認証装置Ｃ１がユーザ個人情報を抽出するようにし、該個人情報の認証が成功して第１ゲートＧ１が開けば、無人店鋪Ｓに入場する。ユーザは、商品陳列台を見回して商品を選択した後、無人レジ装置１００を利用して、商品金額を決済する。ユーザは、第２認証装置Ｃ２に自分の生体情報を提供し、第２認証装置Ｃ２がユーザ個人情報を抽出するようにし、該個人情報の認証が成功して第２ゲートＧ２が開けば、無人店鋪Ｓから退場する。

図２の無人店鋪Ｓは、あらかじめ設定された条件下で、管理者端末Ｔに呼び出しを伝送することができる。一例によれば、ゲート制御装置ＧＣは、呼び出しボタン（図示せず）を具備することができ、ユーザが呼び出しボタンを押せば、管理者端末Ｔが呼び出される。一例によれば、無人レジ装置１００は、あらかじめ設定された条件下で、管理者端末Ｔを呼び出すことができる。例えば、無人レジ装置１００は、ユーザが載せた商品の識別情報をスキャンし、特定カテゴリーの商品がスキャンされる場合、管理者端末Ｔを呼び出すことができる。または、無人レジ装置１００は、管理者端末Ｔを呼び出すことができるボタン（物理的ボタン、またはタッチパネル画面に表示されるボタン）を提供し、ボタンが選択されれば、管理者端末Ｔを呼び出すことができる。

管理者端末Ｔは、無人店鋪Ｓから呼び出しが受信されれば、呼び出しが受信されたという事実、及び／または呼び出しの内容を管理者に表示することができる。例えば、管理者端末Ｔは、表示部を具備することができ、呼び出しが受信されれば、呼び出しの内容を表示部に表示することができる。ゲート制御装置ＧＣに具備された呼び出しボタンによって、管理者端末Ｔに呼び出しが伝送されれば、管理者端末Ｔは、表示部にゲートで発生した呼び出しであるということを知らせることができる簡単な情報、例えば、「ゲート」というメッセージなどを表示することができる。または、無人レジ装置１００によって、特定カテゴリーの商品がスキャンされ、管理者端末Ｔが呼び出された場合、管理者端末Ｔは、無人レジ装置１００で発生した呼び出しであるということを知らせることができる簡単な情報、例えば、「ＰＯＳ機」というようなメッセージを表示することができる。

管理者端末Ｔが情報を表示する方法は、前述の例示に限定されるものではなく、それぞれの呼び出しに対応する色相のランプを点灯させることもできる。管理者端末Ｔは、呼び出しが受信されれば、振動で呼び出し受信を知らせることができる。

一方、無人店鋪Ｓと管理者端末Ｔとの通信は、無線通信でもあり、通信方式は、特別に限定されるものではない。

図３は、本発明の一実施形態による無人レジ装置１００を概略的に図示する斜視図である。

図３を参照すれば、無人レジ装置１００は、ユーザが投入する商品をコンベヤベルトに移送しながら、商品の識別情報をスキャンし、スキャンされた商品識別情報による総商品金額をユーザが決済することができるようにし、商品の円滑な投入及び移送のために、自動的にコンベヤベルトの駆動を制御する。

該コンベヤベルトは、商品が進入する進入端から、商品が排出されたり進出されたりする進出端に向かう進行方向ｄに回転しながら、該コンベヤベルト上に置かれた商品を進行方向ｄに移送する。

進行方向ｄに沿って、進入端から進出端に商品が移動するために、以下では、便宜上、進行方向ｄを基準に、進入端より進出端が前方に位置する、すなわち、進入端が進出端より後方に位置するとして説明する。

本発明の一実施形態による無人レジ装置１００の構成について概略的に説明すれば、無人レジ装置１００は、無人レジ装置１００を全体的に制御する制御部１１０、客体を感知するセンサユニット１２０、商品を移送する移送ユニット１３０、案内画面を出力する表示ユニット１４０、ユーザに直観的な視覚的情報を提供する発光ユニット１５０、商品情報をスキャンするスキャンユニット１６０、及び決済ユニット１７０を含む。

センサユニット１２０は、第１領域の客体を感知する第１センサユニット１２１、及び第２領域の客体を感知する第２センサユニット１２２を含んでもよい。第２領域は、進入端と進出端とのうち、相対的に進出端に隣接した領域であり、第１領域は、進入端と進出端とのうち、相対的に進入端に隣接した領域である。すなわち、第２領域は、商品の移送方向である進行方向ｄを基準に、第１領域より前方に位置する領域でもある。従って、第１領域から第２領域への方向が、進行方向ｄでもあることで、第１領域から第２領域への方向が、進行方向ｄとほぼ平行であると理解されるということはということはいうまでもない。例えば、第１領域は、無人レジ装置１００の進入端及び／またはその近傍を含み、第２領域は、無人レジ装置１００の進出端及び／またはその近傍を含んでもよい。

一例によれば第１領域は、センサ１２１ａ，１２１ｂの前方所定角度範囲以内の所定距離までの領域でもある。一例によれば、第１領域は、センサ１２１ｃの複数センシング端子間の領域でもある。一例によれば、第２領域は、第２センサユニット１２２前方所定角度範囲以内の所定距離までの領域でもある。

第１センサユニット１２１は、無人レジ装置１００に接近する客体を感知するためのものであり、具体的には、無人レジ装置１００の進入端に接近する人及び／または商品を感知するためのものでもある。

一例によれば、第１センサユニット１２１は、進入端のフレームＦ上に配置されるセンサ１２１ａ，１２１ｂを含んでもよい。センサ１２１ａ，１２１ｂは、フレームＦの外側に向かい、フレームＦの側端及び／または後端（後方の端）に設けられ、センサ１２１ａ，１２１ｂの感知対象領域である第１領域は、フレームＦの外側領域でもある。かようなセンサ１２１ａ，１２１ｂの感知対象客体は、人でもある。本実施形態による無人レジ装置を利用して、商品会計を行う者は、無人レジ装置に接近し、会計を行う商品を無人レジ装置に配置するが、結局、その者は、無人レジ装置の商品進入端近傍に接近することになる。従って、センサ１２１ａ，１２１ｂは、かように無人レジ装置の商品進入端近傍に接近する者を感知対象客体とする。そのために、第１センサユニット１２１は、フレームＦ側端のセンサ１２１ａのみを含んでもよく、フレームＦ後端のセンサ１２１ｂのみを含んでもよい。センサ１２１ａ，１２１ｂの種類は、ＰＩＲセンサまたは赤外線センサが可能であるが、特定センサに限定されるものではない。

一方、第１センサユニット１２１は、移送ユニット１３０のコンベヤベルト上に置かれる商品を感知するセンサ１２１ｃを含んでもよい。センサ１２１ｃは、フレームＦに付着し、互いに対向するように具備される２個のセンシング端子を含み、２個のセンシング端子間に商品が置かれるか否かということを感知することができる。

ここで、第１センサユニット１２１は、センサ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃのうち１以上の組み合わせを含んでもよいということはいうまでもない。一例によれば、第１センサユニット１２１は、センサ１２１ａ，１２１ｂのうち一つを具備して人を感知し、センサ１２１ｃを具備して商品を感知することにより、ダブルチェック方式で客体を感知することができる。

第２センサユニット１２２は、進出端に接近する客体を感知するために、進出端のフレームＦ上に配置されるセンサを含む。一例によれば、第２センサユニット１２２は、フレームＦの外側に向かい、フレームＦの前端（前方の端）及び／または側端に設けられ、第２センサユニット１２２の感知対象領域である第２領域は、フレームＦの外側領域でもある。第２センサユニット１２２は、人の接近を感知するためのセンサでもあり、その種類は、ＰＩＲセンサまたは赤外線センサが可能であるが、特定センサに限定されるものではない。第２センサユニット１２２は、かようにフレームＦ一側の進出端近傍に配置され、進出端に接近する人を感知することができる。

一方、前述の第１センサユニット１２１及び第２センサユニット１２２の位置並びに種類は例示的なものでり、本発明は、それらに限定されるものではない。第１センサユニット１２１は、進入端に進入するユーザ、及び／またはコンベヤベルトに置かれた商品を感知するための目的で具備されるものであり、その位置と種類は、多様に設計されてもよい。第２センサユニット１２２は、進出端に進入するユーザ、例えば、進入端近傍のコンベヤベルトに全ての商品を載せ、進行方向ｄに移動して進出端に進入するユーザを感知するための目的で具備されるものであり、その位置と種類は、多様に設計されてもよい。

移送ユニット１３０は、ローラ、及びローラの回転によって移送されるコンベヤベルトを含んでもよい。該ローラの駆動は、制御部１１０によって制御されてもよい。該コンベヤベルトは、ローラの回転によって、商品を進行方向ｄに移動させる。

移送ユニット１３０は、商品の下側から識別情報をスキャンする第１スキャンセンサ１６１によって区分される第１移送部１３１及び第２移送部１３２を含んでもよい。第１移送部１３１は、ローラの回転によって、進行方向ｄに商品を移送することができるように回転するコンベヤベルトを含む。第２移送部１３２は、ローラの回転によって、進行方向ｄに商品を移送することができるように回転するコンベヤベルトを含む。

第１移送部１３１のコンベヤベルトに置かれた商品は、第１移送部１３１の回転によって進行方向ｄに移送され、第１スキャンセンサ１６１を経て、第２移送部１３２の回転によって、第２移送部１３２のコンベヤベルトに移動することができる。その過程において、商品の底面にある識別情報が第１スキャンセンサ１６１によってスキャンされる。

第１スキャンセンサ１６１は、スキャンユニット１６０に含まれる複数のスキャンセンサのうち一つでもある。スキャンユニット１６０は、第１スキャンセンサ１６１だけでなく、商品の上や側面から識別情報をスキャンするスキャンセンサを１以上さらに含むが、スキャンユニット１６０は、商品の全方向から識別情報をスキャンすることができる。例えば、第２スキャンセンサ１６２は、商品の進行方向ｄの面（前面）や上面から識別情報をスキャンし、第３スキャンセンサ１６３は、商品の進行方向ｄの反対方向の面（背面）や上面から識別情報をスキャンすることができる。ここで、スキャンユニット１６０は、商品の両側面から識別情報をスキャンするためのスキャンセンサをさらに含んでもよいということはいうまでもない。該商品は、第２移送部１３２のコンベヤベルトを経て、フレームＦ上に積載される。

一方、第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から受信される１つの駆動制御信号によって、同一に駆動されてもよい。他の実施形態によれば、第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から別個の駆動制御信号をそれぞれ受信することにより、独立して駆動されてもよい。さらに他の実施形態によれば、第１移送部１３１及び第２移送部１３２は、制御部１１０から受信される１つの駆動制御信号を、他の方法で利用して駆動されることにより、第１移送部１３１及び第２移送部１３２の駆動が同じではないが、互いに連動されるように設定されてもよい。

一実施形態による表示ユニット１４０は、ユーザに情報を提供するための案内画面を出力する表示装置を含む。表示ユニット１４０は、進入端に位置する第１表示ユニット１４１、及び進出端に位置する第２表示ユニット１４２を含んでもよい。第１表示ユニット１４１は、進入端で商品を載せるユーザ、または進入端で待機する次のユーザに提供する情報を画面に表示することができ、該進入端または待機ラインに向かって設けられてもよい。第２表示ユニット１４２は、決済のために進出端に位置するユーザに提供する決済関連情報を表示することができる。第２表示ユニット１４２は、進出端または決済ユニット１７０の前（ユーザが決済ユニット１７０を使用するために立っていると予想されるところ）に向かって設けられてもよい。表示ユニット１４０は、タッチスクリーンを含んでもよい。

一実施形態による発光ユニット１５０は、ユーザに直観的な視覚的情報を提供するために、既設定の１以上の状態のうち、いずれか１つの状態に発光する１以上のランプを含む。発光ユニット１５０の発光状態は、光色相または発光パターンによって区分される。例えば、該発光状態は、緑色に発光される第１状態、赤色に発光される第２状態に区分されてもよい。該発光状態は、緑色で発光及び非発光を反復しながら明滅する第３状態、赤色で発光及び非発光を反復しながら明滅する第４状態をさらに含んでもよい。該発光状態は、明滅パターンによって区分される１以上の状態をさらに含んでもよい。ここで、発光ユニット１５０から放出する光の色相が、緑色及び赤色に限定されるものではなく、多様な変形が可能であるということはいうまでもない。

発光ユニット１５０は、進入端に具備される第１発光ユニット１５１、及び進出端に具備される第２発光ユニット１５２を含む。進入端に位置する第１発光ユニット１５１の発光状態は、ユーザに多様な情報を提供することができるが、例えば、前述のような第１状態または第３状態は、商品が進入端に置かれてもよい状態を意味し、前述のような第２状態または第４状態は、商品が進入端に置かれてはならない状態を意味するものでもある。進出端に位置する第２発光ユニット１５２の発光状態も、ユーザに多様な情報を提供することができるが、例えば、第１状態または第３状態は、後述するように、商品の識別情報がスキャンユニット１６０によって正常にスキャンされた状態を意味し、第２状態または第４状態は、商品のうち少なくともいずれか１つの識別情報がスキャンユニット１６０によって正常にスキャンされていない状態を意味するものでもある。

一方、図３では、第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２とが、それぞれが一体型の発光面を含む例が図示されているが、第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２は、それぞれ互いに離隔された複数の発光面を含んでもよい。第１発光ユニット１５１に含まれた複数の発光面は、同一制御信号によって制御され、第２発光ユニット１５２に含まれた複数の発光面も、同一制御信号によって制御されてもよい。第１発光ユニット１５１と第２発光ユニット１５２は、互いに異なる制御信号によって独立しても制御される。例えば、移送ユニット１３０によって移送される商品のスキャンが、スキャンユニット１６０によって行われる間には、第１発光ユニット１５１が作動して購買者らにそのことを知らせ、決済が進められる間には、第２発光ユニット１５２が作動し、購買者らにそのことを知らせる。

スキャンユニット１６０は、商品の識別情報（例えば、バーコード、ＱＲコード、電子的コードなど）をスキャンすることができる。該識別情報は、商品の表表面にプリントされていたり付着されていたりする。スキャンユニット１６０は、複数個のスキャンセンサを含むことにより、商品の３６０°全領域で商品の識別情報をスキャンし、商品がいずれの方向に置かれていても、商品に付着された識別情報をスキャンすることができる。

例えば、スキャンユニット１６０は、第１スキャンセンサ１６１、第２スキャンセンサ１６２及び第３スキャンセンサ１６３を含んでもよい。第１スキャンセンサ１６１は、後述するように、移送ユニット１３０上で移送される商品の底面から、商品の識別情報をスキャンすることができる。第２スキャンセンサ１６２は、商品の進行方向ｄの面（前面）や上面から識別情報をスキャンし、第３スキャンセンサ１６３は、商品の進行方向ｄの反対方向の面（背面）や上面から識別情報をスキャンすることができる。ここで、本発明は、それらに限定されるものではなく、第３スキャンセンサ１６３が商品の進行方向ｄの面（前面）や上面から識別情報をスキャンし、第２スキャンセンサ１６２が商品の進行方向ｄの反対方向の面（背面）や上面から識別情報をスキャンすることもできるということはいうまでもない。さらに、スキャンユニット１６０は、商品の両側面から識別情報をスキャンするためのスキャンセンサ（図示せず）をさらに含んでもよい。かように、スキャンユニット１６０は、商品の全方向から識別情報をスキャンすることができる。

スキャンユニット１６０は、ユーザが直接手にし、手動で商品識別情報をスキャンすることができるリーダ１６４をさらに含んでもよい。第１スキャンセンサ１６１、第２スキャンセンサ１６２、第３スキャンセンサ１６３によって、商品識別情報がスキャンされていない「未スキャン商品」が存在する場合、ユーザは、リーダ１６４を利用して、直接商品識別情報をスキャンすることができる。リーダ１６４は、商品情報のスキャンだけではなく、認証コードスキャンにも使用される。該認証コードは、管理者が携帯することができ、管理者の対面確認が要求される状況において、管理者は、リーダ１６４で認証コードをスキャンすることにより、対面確認したことを認証することができる。

決済ユニット１７０は、スキャンされた商品の総額の決済を進める。一実施形態によれば、決済ユニット１７０は、第３認証装置Ｃ３と連結され、第３認証装置Ｃ３は、ユーザから個人情報を獲得することができる。第３認証装置Ｃ３は、獲得された個人情報を含む決済手段情報をサーバ２０に伝送して決済承認を受けることができ、決済ユニット１７０は、決済承認が受信されれば、最終決済が完了したと処理し、領収証を出力するというような後続処理を進めることができる。該個人情報は、ユーザの生体情報を含んでもよい。該生体情報は、ユーザの手の平で認識された静脈パターンから抽出される情報でもある。

決済ユニット１７０は、ユーザの生体情報を補完する追加情報をさらに獲得し、個人情報及び追加情報を含む決済手段情報をサーバ２０に伝送することができる。該追加情報は、ユーザから直接入力される携帯電話番号でもある。ユーザは、本人認証のために、事前に自分の生体情報と追加情報とを連動させ、サーバ２０に登録することができる。サーバ２０は、決済ユニット１７０から決済手段情報を受信し、該決済手段情報の認証に成功すれば、決済を承認し、該承認結果を決済ユニット１７０に提供することができる。

制御部１１０は、無人レジ装置１００を全般的に制御することができる。制御部１１０は、無人レジ装置１００の各ユニットから信号を提供され、各ユニットに信号を伝送し、各ユニットを制御することができる。そのために、制御部１１０は、無人レジ装置１００の各ユニットとデータを送受信することができるように、各ユニットと無線または有線で連結される。制御部１１０の詳細な制御方法については、図４を参照して説明する。

フレームＦは、進行方向ｄへの長さが、進行方向ｄに垂直する方向への幅より長い。第１センサユニット１２１及び第２センサユニット１２２は、フレームＦの４端のうち、長さが長い２端の一端に具備されてもよい。一例によれば、第１センサユニット１２１は、フレームＦの一端に進入して第１領域に進入したユーザを感知し、第２センサユニット１２２は、フレームＦの一端に沿って進行方向ｄに移動し、第２領域に進入したユーザを感知することができる。

以上、無人レジ装置１００について説明したが、本発明は、それらに限定されるものではない。すなわち、かような無人レジ装置１００の制御方法、無人レジ装置の制御装置、そしてそれらを利用した無人店鋪システムなども、本発明の範囲に属するとするものである。同時に、前述のような無人レジ装置１００についての細部的な説明は、かような無人レジ装置１００の制御方法、無人レジ装置の制御装置、そしてそれらを利用した無人店鋪システムなどに適用されるということはいうまでもない。

例えば、無人レジ装置の制御装置というのは、前述のような無人レジ装置を制御することができるものであり、前述の制御部を有すると理解されてもよい。すなわち、無人レジ装置の制御装置は、前述のようなセンサユニット１２０、移送ユニット１３０及びスキャンユニット１６０を構成要素として有する無人レジ装置１００を制御するものであり、前述のような制御部１１０を具備すると理解されてもよい。

そして、無人レジ装置の制御方法とは、プロセッサを利用して、前述のような無人レジ装置を制御する方法と理解されてもよい。すなわち、無人レジ装置の制御方法は、前述のようなセンサユニット１２０、移送ユニット１３０、スキャンユニット１６０及びプロセッサを構成要素として有する無人レジ装置１００を制御する方法であり、プロセッサが、前述の制御部１１０の機能を遂行すると理解されてもよい。例えば、無人レジ装置の制御方法は、スキャン段階と停止段階とを含んでもよい。該スキャン段階は、プロセッサが、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０を駆動し、移送ユニット１３０が駆動される間、スキャンユニット１６０によってスキャンされる商品識別情報を受信する段階でもある。停止段階は、該プロセッサが、第２センサユニット１２２によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０の駆動を停止する段階でもある。

図４は、本発明の一実施形態による無人会計システムを概略的に図示するブロック図である。

図４を参照すれば、無人レジ装置１００は、通信網３０を介して、サーバ２０と通信することができる。一実施形態による無人レジ装置１００は、図３にも図示されたように、制御部１１０を含み、複数のユニットを含む。

一方、図４に図示された無人レジ装置１００は、図３に図示された無人レジ装置１００と同一であるので、以上において、図３を参照して説明された内容は、図４に図示された例にも同一に適用される。以下では、制御部１１０の動作に係わり、さらに詳細な実施形態について説明する。

本実施形態による制御部１１０は、少なくとも１以上のプロセッサ（processor）に該当するか、あるいは少なくとも１以上のプロセッサを含んでもよい。それにより、制御部１１０は、マイクロプロセッサであるか、あるいは汎用コンピュータシステムのような他のハードウェア装置に含まれた形態で駆動されてもよい。

制御部１１０は、センサユニット１２０の客体感知いかんによって、移送ユニット１３０を制御することができる。まず、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、制御部１１０は、移送ユニット１３０を駆動し、商品を進行方向ｄに移動させる。該商品は、第１移送部１３１、第１スキャンセンサ１６１及び第２移送部１３２を経て、フレームＦに積載される。

制御部１１０は、移送ユニット１３０が駆動される間、スキャンユニット１６０を制御して商品情報をスキャンし、表示ユニット１４０を制御し、ユーザに提供する情報を提供する画面を表示し、発光ユニット１５０を制御し、ユーザに視覚的に直観的情報を提供することができる。そして、制御部１１０は、第２センサユニット１２２によって客体が感知されれば、移送ユニット１３０の少なくとも一部の駆動が停止されるように制御し、表示ユニット１４０と発光ユニット１５０とを介して、ユーザに決済関連情報を提供し、ユーザが、決済ユニット１７０を利用して決済を進めるように誘導することができる。

スキャンユニット１６０は、商品が移送される間、制御部１１０の制御によって、商品識別情報をスキャンする。詳細には、スキャンユニット１６０は、移送ユニット１３０によって進行方向ｄに移送されながら、スキャンユニット１６０のスキャン領域に進入した商品の識別情報をスキャンする。スキャンユニット１６０は、複数の商品の識別情報を連続的にスキャンすることができ、制御部１１０は、スキャンされた識別情報を累積的に保存することができる。

制御部１１０は、第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０の駆動を停止することができる。または、第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０のうち第１移送部１３１の駆動は、停止され、第２移送部１３２の駆動は、続けられる。商品の購買者が第１移送部１３１上に商品を積置した後、会計のために第２センサユニット１２２近傍に移動し、第２センサユニット１２２によって感知されるが、購買者が第２センサユニット１２２近傍に移動する間、商品が第１移送部１３１上から第２移送部１３２上に移送された後、第２センサユニット１２２が購買者を感知することができる。その場合、第２移送部１３２が続けて駆動されるようにし、商品の移送が続けられる。一方、購買者が、第２センサユニット１２２近傍に移動すれば、後続購買者が、第１移送部１３１上に自分の商品を積置することができる。その場合、後続購買者の商品が、先に進んだ購買者の商品と混入されることを防止し、後続購買者の商品の識別情報が、スキャンユニット１６０によってスキャンされることを防止する必要がある。従って、第２センサユニット１２２によって人が感知されれば、移送ユニット１３０のうち第１移送部１３１の駆動が停止されるようにすることにより、第１移送部１３１上に積置された商品が、第２移送部１３２方向に移送されないようにし、後続購買者の商品が、先に進んだ購買者の商品と混入されることを防止し、後続購買者の商品の識別情報がスキャンユニット１６０によってスキャンされることを防止することができる。

制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済が開始される時点から、決済ユニット１７０が決済承認を受信する時点まで、移送ユニット１３０の駆動を停止することができる。それは、第１購買者の決済が完了した後、第２購買者の商品に係わる商品情報がスキャンユニット１６０によってスキャンされるようにするためである。

ここで、一実施形態によれば、ユーザは別途に設けられたスイッチ（図示せず）を利用して、移送ユニット１３０を手動で駆動させることができる。該スイッチによる手動制御は、センサユニット１２０を基とする制御部１１０の自動制御よりも優先される。

制御部１１０は、発光ユニット１５０を制御する。一例において、制御部１１０は、第１センサユニット１２１の客体感知によって、発光ユニット１５０を制御する。詳細には、制御部１１０は、進入端の第１発光ユニット１５１を第１状態に点灯し、スキャンが進行中であり、商品を投入することができるということを知らせる。第１状態は、ユーザが直観的に「オン」の意味を認知することができるように点灯される既設定の状態でもある。例えば、第１状態において、第１発光ユニット１５１は、緑色にも点灯されるが、それに限定されるものではなく、青色、白色など、肯定的感じを与える系列の１以上の既設定の色相で点灯されてもよい。

制御部１１０は、進出端の第２発光ユニット１５２を第２状態に点灯し、決済が進行中ではないということを知らせることができる。第２状態は、ユーザが直観的に「ストップ」の意味を認知することができるように点灯される既設定の状態でもある。例えば、第２状態において、第２発光ユニット１５２は、赤色に点灯されるが、それに限定される、黄色など否定的感じを与える系列の１以上の既設定の色相で点灯されてもよい。

一方、一実施形態によれば、制御部１１０は、以前ユーザの決済がいずれも完了し、次のユーザの商品投入の可能である状態になれば、第１発光ユニット１５１を第１状態に点灯することができる。本実施形態によれば、第１センサユニット１２１によって客体が感知される前、すでに第１発光ユニット１５１が第１状態に点灯された状態でもあり、制御部１１０は、第１センサユニット１２１によって客体が感知されれば、第１発光ユニット１５１の点灯状態を維持することができる。

制御部１１０は、以前ユーザの決済がいずれも完了し、次のユーザの商品投入が可能な状態になれば、第２発光ユニット１５２を第２状態に点灯することができる。

制御部１１０は、表示ユニット１４０の表示を制御する。詳細には、制御部１１０は、進入端で商品を投入するユーザに向けて表示される第１表示ユニット１４１に、スキャンされた商品の識別情報をリアルタイムで表示することができる。例えば、最も最近スキャンされたＮ個商品の識別情報を表示することができる。Ｎは、１以上の数であり、表示ユニット１４０の環境によって、適切に設定されてもよい。最も最近スキャンされた１つの商品だけ第１表示ユニット１４１に表示されるように、Ｎ＝１に設定されてもよい。ユーザは、商品を投入しながら、商品スキャンをリアルタイムで確認することができる。制御部１１０は、進出端の第２表示ユニット１４２によってスキャンされた商品の全体リスト及び総商品金額を表示することができる。

制御部１１０は、最終決済段階に移るまでの一連のデータ処理過程をさらに制御する。

制御部１１０は、スキャンセンサ１６１，１６２，１６３によって商品情報がスキャンされていない「未スキャン商品」が存在する場合、ユーザがリーダ１６４を利用して商品情報を手動でスキャンするように、第２表示ユニット１４２に未スキャン商品情報を表示し、ユーザがリーダ１６４を利用してスキャンした識別情報を獲得する追加的なスキャン処理動作を制御する。

一方、特定カテゴリーの商品の場合、法的な制裁により、またはその他事由により、管理者の対面確認が要求される。例えば、現行法上、「酒類」商品は、係員が直接対面し、成人であるか否かということを確認して販売しなければならない。無人レジ装置１００は、かような商品カテゴリーに限り、係員の対面確認が行われるように、システムを制御することができる。

例えば、各商品に対応するカテゴリーが事前に指定され、かようなカテゴリーは、商品識別情報を介して照会される。各商品のカテゴリーは、複数のカテゴリーのうち少なくとも１つのカテゴリーに指定される。該複数のカテゴリーは、第１カテゴリー、第２カテゴリーなどを含んでもよい。該複数のカテゴリーの一例として、酒類、衣類、タバコ類などがある。

第１カテゴリーの商品それぞれに対応するカテゴリー情報として、第１カテゴリーが事前に指定される。すなわち、管理者は、第１カテゴリーの商品をシステムに登録するとき、対応するカテゴリー情報を第１カテゴリーと指定することができる。該第１カテゴリーは、管理者の対面確認を必要とする酒類カテゴリーでもある。

制御部１１０は、スキャンユニット１６０によってスキャンされた商品の識別情報に基づいて、当該商品が第１カテゴリーと既指定の商品であるか否かということを確認し、当該商品が第１カテゴリーと既指定の商品である場合、当該商品の状態を決済不可能な状態とまず設定し、図２の管理者端末Ｔを呼び出す。管理者が対面確認を終えた後、第１カテゴリーに対応する認証コードをスキャンユニット１６０に入力すれば、制御部１１０は、当該商品の状態を決済可能な状態に変更することができる。ユーザは、決済可能な状態の商品に限り、最終決済を進めることができる。

詳細には、制御部１１０は、スキャンユニット１６０により、商品情報がスキャンされても、当該商品が管理者の対面確認を要求する第１カテゴリーの商品である場合には、当該商品を、スキャンされた商品リストに追加するが、決済不可能な状態と決定して表示することができる。制御部１１０は、管理者が、リーダ１６４を利用して認証コードをスキャンするように管理者端末Ｔを呼び出す。制御部１１０は、リーダ１６４によって認証コードがスキャンされれば、決済不可能な状態の商品のうち、認証コードに対応する第１カテゴリーの商品を、決済可能な状態と決定して表示することができる。

一方、一実施形態によるカテゴリーは、第１管理者の対面確認を要求する第１カテゴリー、及び第２管理者の対面確認を要求する第２カテゴリーを含んでもよい。

制御部１１０は、第１カテゴリーの商品がスキャンされた場合、第１管理者を呼び出し、当該商品を、スキャンされた商品リストに追加するが、決済不可能な状態と決定して表示することができる。第１管理者がリーダ１６４を利用して、第１カテゴリーに対応する第１認証コードをスキャンした場合、制御部１１０は、決済不可能な状態の商品のうち、第１認証コードに対応する第１カテゴリーの商品を、決済可能な状態と決定して表示することができる。

制御部１１０は、第２カテゴリーの商品がスキャンされた場合、第２管理者を呼び出し、当該商品を、スキャンされた商品リストに追加するが、決済不可能な状態と決定して表示することができる。第２管理者がリーダ１６４を利用して、第２カテゴリーに対応する第２認証コードをスキャンした場合、制御部１１０は、決済不可能な状態の商品のうち、第２認証コードに対応する第１カテゴリーの商品を、決済可能な状態と決定して表示することができる。

一方、スキャンされた商品リストのうち決済不可能な状態の商品が複数個あり、決済不可能な状態の商品が、第１カテゴリーの商品及び第２カテゴリーの商品をいずれも含む場合を仮定することができる。その場合、制御部１１０は、リーダ１６４からスキャンされた認証コードにより、特定カテゴリーの商品を決済可能な状態と決定することができる。リーダ１６４でスキャンされた認証コードが、第１カテゴリーに対応する第１認証コードである場合、制御部１１０は、第１カテゴリーの商品を決済可能な状態と決定する。リーダ１６４でスキャンされた認証コードが、第２カテゴリーに対応する第２認証コードである場合、制御部１１０は、第２カテゴリーの商品を決済可能な状態と決定する。

前述の第１管理者及び第２管理者は、説明の便宜のために区分したものであり、必ずしも互いに他人である必要はない。すなわち、人力状況により、人の管理者が第１認証コード及び第２認証コードをいずれも所持しながら、必要によって、第１認証コード及び／または第２認証コードをスキャンユニット１６０にスキャンすることができる。

認証コードは、無人店鋪システム１０により、例えば、無人店鋪システム１０の管理サーバによって周期的に再発給され、管理者に提供されてもよい。一例によれば認証コードは、管理者端末Ｔにデータ通信方式に伝送されてもよい。他の例によれば、認証コードは、周期的に再発給されてプリントされ、管理者は、プリントされた認証コードを携帯することにより、管理者に認証コードが直接伝達される。例えば、認証コードは、決済ユニット１７０の領収証プリンタによってプリントされてもよい。

一方、制御部１１０は、識別情報がスキャンされた商品のリストを第２表示ユニット１４２に表示するが、決済不可能な状態の商品と、決済可能な状態の商品とを区別して表示することができる。

制御部１１０は、決済可能な状態の商品総金額に対する決済処理を制御する。制御部１１０は、決済ユニット１７０に総決済金額を提供する。決済ユニット１７０は、ユーザから受信した決済手段情報をサーバ２０に伝送し、総決済金額に対する決済承認をサーバ２０から受信する。制御部１１０は、決済ユニット１７０が、サーバ２０から決済承認を受ければ、決済完了によって提供される画面を、表示ユニット１４０に表示することができる。

図５は、本発明の一実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。

図５に図示されたフローチャートは、図１ないし図４を利用して説明した無人会計システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図４に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図５に図示されたフローチャートに同一に適用される。図５に図示されたフローチャートは、無人店鋪Ｓ、第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０によって処理されてもよい。

第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０は、図１に図示されたサーバ２０に含まれるものでもある。第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０は、物理的に分離されたサーバでもあるが、それらに限定されるものではなく、１つの物理的サーバにおいて、機能的に分離されたものでもある。

第１サーバ２１０は、個人情報を認証することができる。第２サーバ２２０は、個人情報を認証し、個人情報に対応する口座情報を保存することができる。

まず、段階５１１において、無人店鋪Ｓの第１認証装置Ｃ１は、ユーザから個人情報を獲得する。該個人情報は、ユーザの身体一部から獲得される生体情報でもある。例えば、ユーザの手の平から獲得される静脈パターン情報であるか、ユーザの虹彩情報であるか、ユーザの顔面認識情報であるか、あるいはユーザの指紋でもある。

段階５１２において、無人店鋪Ｓの第１認証装置Ｃ１は、個人情報を第１サーバ２１０に伝送する。

段階５１３において、第１サーバ２１０は、個人情報に対する認証を行う。第１サーバ２１０は、事前登録されたユーザ個人情報を保存することができる。第１サーバ２１０は、段階５１２で受信された個人情報が、事前登録された個人情報であるか否かということを確認し、事前登録された個人情報である場合、当該個人情報を認証することができる。

段階５１４において、第１サーバ２１０は、認証結果を伝送する。

段階５１５において、無人店鋪Ｓのゲート制御装置ＧＣは、段階５１４で受信された認証結果が成功である場合、第１ゲートＧ１を開き、ユーザが無人店鋪Ｓに入場することができるようにする。

段階５２１において、無人店鋪Ｓの第３認証装置Ｃ３は、ユーザから決済手段情報を獲得する。該決済手段情報は、前述の個人情報を含む。該個人情報は、前述のように、生体情報でもある。一方、決済ユニット１７０は、ユーザから携帯電話番号などの追加情報をさらに入力され、その場合、決済手段情報は、個人情報及び追加情報をいずれも含んでもよい。該追加情報は、必ずしも決済ユニット１７０を介して入力されなければならないものではなく、第２表示ユニット１４２のタッチスクリーンを介して入力されたり、別途に設けられた入力装置によっても入力されるということはいうまでもない。

段階５２２において、無人店鋪Ｓの決済ユニット１７０は、決済手段情報を第２サーバ２２０に伝送する。

段階５２３において、第２サーバ２２０は、決済手段情報に対する認証を行う。第２サーバ２２０は、事前登録されたユーザの決済手段情報（個人情報及び追加情報を含む）、及びそれに連動される口座情報を自主的に保存することができる。第２サーバ２２０は、段階５２２で伝送された決済手段情報が、自主的に保存している既登録の情報と一致するか否かということを確認し、一致する場合、決済手段情報を認証することができる。段階５２３において、第２サーバ２２０は、認証に成功すれば、決済手段情報に対応する口座情報でもって決済を承認することができる。

段階５２４において、第２サーバ２２０は、認証結果を無人店鋪Ｓの決済ユニット１７０に伝送する。段階５２４で伝送される認証結果は、ユーザの決済手段情報に係わる認証結果と、決済承認とを含んでもよい。

段階５２５において、無人店鋪Ｓは、認証結果及び決済承認が受信されれば、決済を完了処理する。該決済を完了処理するということは、決済が完了した状態に進むということを意味する。段階５２５において、決済ユニット１７０は、領収証を出力することができる。段階５２５において、制御部１１０は、決済が完了したことを表示ユニット１４０に表示することができる。一方、段階５２１後、決済が進められる間、制御部１１０は、移送ユニット１３０の駆動を制限し、第１センサユニット１２１によって客体がセンシングされても、移送ユニット１３０が駆動されないようにする。その場合、制御部１１０は、段階５２５で決済が完了すれば、移送ユニット１３０の駆動制限を解除することができる。

一方、段階５２４で伝送された認証結果が「認証失敗」である場合、段階５２５に進まずにプロセスを終了し、制御部１１０は、第２表示ユニット１４２に、認証失敗に係わる情報、及び決済手段情報再入力案内情報を表示することができる。

段階５３１において、無人店鋪Ｓの第２認証装置Ｃ２は、ユーザから個人情報を獲得する。第２認証装置Ｃ２は、第１認証装置Ｃ１と同一方式で、ユーザ個人情報を獲得することができる。

段階５３２において、第２認証装置Ｃ２は、個人情報を第１サーバ２１０に伝送する。

段階５３３において、第１サーバ２１０は、個人情報を認証する。段階５３３での認証は、段階５１３での認証と同一でもある。

段階５３４において、第１サーバ２１０は、認証結果を無人店鋪Ｓの第２認証装置Ｃ２に伝送する。

段階５３５において、ゲート制御装置ＧＣは、第２ゲートＧ２を開き、ユーザが無人店鋪Ｓから退場することができるようにする。

図６は、本発明の他の実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。詳細には、図６は、図５に図示されたフローチャートにおいて、段階５２１ないし段階５３５が変形された例である。詳細には、図６は、第２認証装置Ｃ２を利用せずに、第２ゲートＧ２を制御する一実施形態によるフローチャートである。

図６に図示されたフローチャートは、図１ないし図４を利用して説明した無人会計システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図４に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図６に図示されたフローチャートに同一に適用される。図６に図示されたフローチャートは、無人店鋪Ｓ、第３サーバ２３０によって処理されてもよい。

第３サーバ２３０は、図１に図示されたサーバ２０に含まれるものでもある。第３サーバ２３０は、前述の第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０の役割をいずれも行うことができる１つの統合されたサーバでもある。

図６の段階６１１ないし段階６１４は、図５の段階５１１ないし段階５１４に対応するが、以下では、図６の段階６１１ないし段階６１４に係わる説明は省略する。

段階６２１において、無人店鋪Ｓの無人レジ装置１００は、個人情報を含む決済手段情報を獲得する。詳細には、第３認証装置Ｃ３は、ユーザから個人情報を獲得する。一方、決済ユニット１７０は、ユーザから携帯電話番号などの追加情報をさらに入力され、決済手段情報は、個人情報及び追加情報をいずれも含んでもよい。該追加情報は、必ずしも決済ユニット１７０を介して入力されなければならないものではなく、第２表示ユニット１４２のタッチスクリーンを介して入力されたり、第３認証装置Ｃ３に連結されるように別途に設けられた入力装置によって入力されたりもするということはいうまでもない。

段階６２２において、決済ユニット１７０は、決済手段情報を第３サーバ２３０に伝送する。

段階６２３において、第３サーバ２３０は、決済手段情報を認証する。第３サーバ２３０は、事前登録されたユーザの決済手段情報（個人情報及び追加情報を含む）、及びそれに連動される口座情報を自主的に保存することができる。第３サーバ２３０は、段階６２２で伝送された決済手段情報が、自主的に保存している既登録の情報と一致するか否かということを確認し、一致する場合、決済手段情報を認証することができる。段階６２３において、第３サーバ２３０は、認証に成功すれば、決済手段情報に対応する口座情報でもって決済を承認することができる。

また、段階６２３において、第３サーバ２３０は、前述の決済手段情報の認証と別途に、個人情報に係わる認証を追加して行うことができる。それは、個人情報認証結果により、ユーザが無人店鋪Ｓから退場することができるように、第２ゲートＧ２を制御するためである。段階６２３において、第３サーバ２３０は、事前登録されたユーザ個人情報と一致するか否かということを確認し、一致する場合、個人情報が認証されたと処理する。

段階６２４において、第３サーバ２３０は、個人情報及び決済手段情報に係わる認証結果を決済ユニット１７０に伝送する。段階６２４で伝送される認証結果は、決済手段情報に対応する口座情報を利用した決済承認を含んでもよい。

段階６２５において、無人店鋪Ｓは、決済を完了処理する。決済の完了処理については、図５の段階５２５で説明した内容が同一に適用されてもよい。

段階６２６において、無人店鋪Ｓのゲート制御装置ＧＣは、段階６２４の認証結果によって第２ゲートＧ２を開き、ユーザが無人店鋪Ｓから退場することができるようにする。

ただし、一実施形態によれば、段階６２３において、第３サーバ２３０は、決済手段情報に係わる認証を行うのみ、個人情報に係わる認証を別途に行わない。その場合、段階６２４においては、決済手段情報に係わる認証が伝送され、段階６２５及び段階６２６は、決済手段情報に係わる認証結果によって決済を処理し、第２ゲートＧ２を開くことができる。

図６に図示された例によれば、ユーザが商品金額を決済するために、１回入力した個人情報を利用し、商品金額決済のための決済手段情報に係わる認証と、ゲート制御のための個人情報の認証とを同時に行うことができる。従って、ユーザが、無人店鋪Ｓから退場するために、個人情報をもう一度入力する手間を省くことができる。

図７は、本発明のさらに他の実施形態による無人店鋪制御方法を概略的に図示したフローチャートである。

詳細には、図７は、図６に図示されたフローチャートにおいて、段階６２２ないし段階６２４が変形された例である。また、図７は、図６の第３サーバ２３０が処理する段階が、第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０によって分散遂行される例を図示したものである。図７を参照すれば、決済手段情報に係わる認証を行う第２認証装置Ｃ２を利用せずに、第２ゲートＧ２を制御することができ、第２ゲートＧ２を制御するための個人情報の認証主体と、商品金額決済承認のための決済手段情報認証主体とを分離することができる。

図７に図示されたフローチャートは、図１ないし図４を利用して説明した無人会計システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図４に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図７に図示されたフローチャートに同一に適用されてもよい。図７に図示されたフローチャートは、無人店鋪Ｓ、第１サーバ２１０及び第２サーバ２２０によって処理されてもよい。

図７の段階７１１ないし段階７２１は、図６の段階６１１ないし段階６２１に対応するが、以下では、図７の段階６１１ないし段階６２１に係わる説明は省略する。

段階７２２において、無人店鋪Ｓは、ユーザの生体情報である個人情報を第１サーバ２１０に伝送する。段階７２３において、無人店鋪Ｓは、ユーザ個人情報と追加情報とを含む決済手段情報を第２サーバ２２０に伝送する。段階７２２と段階７２３との順序は、変更されてもよく、同時に遂行されてもよい。

段階７２２は、無人店鋪Ｓの第３認証装置Ｃ３によって遂行され、段階７２３は、無人店鋪Ｓの決済ユニット１７０によって遂行されてもよい。ただし、段階７２３は、ユーザの追加情報を入力される主体が変更されることにより、多様な主体によって遂行されるのである。

段階７２４において、第１サーバ２１０は、ユーザ個人情報に係わる認証を行う。段階７２４の認証は、段階７１３の認証と同一方式で進められ、第２ゲートＧ２のオープンを制御するためのものでもある。

段階７２５において、第２サーバ２２０は、決済手段情報に係わる認証を行う。段階７２５は、前述の図５の段階５２３に対応するが、詳細な説明は省略する。

段階７２６において、第１サーバ２１０は、個人情報に係わる認証結果を伝送し、段階７２７において、第２サーバ２２０は、決済手段情報に係わる認証結果を伝送する。段階７２６と段階７２７との順序は変更されてもよく、同時に遂行されてもよい。

段階７２８において、無人店鋪Ｓは、決済処理を完了する。段階７２８は、図５の段階５２５に対応する。

段階７２９において、無人店鋪Ｓのゲート制御装置ＧＣは、第２ゲートＧ２を開く。段階７２９であるならば、図５の段階５３５に対応する。

図８は、本発明の一実施形態による無人レジ装置１００の制御方法を図示したフローチャートである。

図８に図示されたフローチャートは、図１ないし図４を利用して説明した無人会計システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図４に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図８に図示されたフローチャートに同一に適用されてもよい。図８に図示されたデータ処理方法は、無人レジ装置１００で遂行され、制御部１１０によって制御されてもよい。

段階８１において、スキャンユニット１６０は、商品の識別情報をスキャンする。

段階８２において、制御部１１０は、段階８１でスキャンされた識別情報に基づいて、商品のカテゴリーが第１カテゴリーであるか否かということを判断する。段階８２において、制御部１１０は、商品識別情報による商品の実質的情報を保存しているデータベースに、通信を介してアクセスすることができ、段階８１でスキャンされた識別情報に対応する商品の実質的情報を照会することができる。商品の実質的情報は、商品名、価格、カテゴリーなどを含んでもよい。制御部１１０は、段階８１でスキャンされた識別情報に対応する実質的情報を照会し、照会された情報に含まれた商品カテゴリーが、「第１カテゴリー」であるか否かということを確認する。該第１カテゴリーは、管理者の認証コード入力を必要とするカテゴリーでもある。

商品のカテゴリーが第１カテゴリーであるならば、段階８３に進み、そうではなければ、段階８５に進む。

段階８３において、制御部１１０は、管理者端末Ｔに呼び出しを伝送し、当該商品を決済不可能な状態と決定し、商品リストに追加する。

段階８４において、管理者は、第１カテゴリーに対応する認証コードをリーダ１６４などを利用して入力する。スキャンユニット１６０は、認証コードを獲得する。

段階８５において、制御部１１０は、第１カテゴリーの商品を決済可能な状態と決定して商品リストに追加する。

ただし、段階８３を経て段階８５に進んだ場合には、商品リストに、すでに当該商品が追加されているのである。従って、その場合、段階８５において、制御部１１０は、すでに商品リストに追加されているが、決済不可能な状態に置かれている商品を、決済可能な状態に変更する。

図８に図示されていないが、段階８５後、ユーザは、商品リストに含まれた商品のうち決済可能な状態に置かれている商品に限り、最終決済を行うことができる。

図９は、本発明の他の実施形態による無人レジ装置１００の制御方法を図示したフローチャートである。図９は、スキャンユニット１６０によって、１つのイメージコードがスキャンされたとき、それに対応する処理を行う１つのサイクル（cycle）に該当する制御方法を図示したフローチャートである。すなわち、スキャンユニット１６０によってイメージコードがスキャンされるたびに、図９に図示された制御方法が反復的に遂行されてもよい。

図９に図示されたフローチャートは、図１ないし図４を利用して説明した無人会計システムにおいて、時系列的に処理される段階によって構成される。従って、以下で省略された内容であるとしても、図１ないし図４に図示された構成について、以上で記述された内容であるならば、図９に図示されたフローチャートに同一に適用されてもよい。図９に図示されたデータ処理方法は、無人レジ装置１００で遂行され、制御部１１０によって制御されてもよい。

段階９１において、スキャンユニット１６０は、スキャン領域内に感知されるイメージコードをスキャンする。該イメージコードは、商品の識別情報でもあり、管理者が提示した認証コードでもある。

段階９２において、制御部１１０は、段階９１でスキャンされたイメージコードが商品の識別情報であるか、管理者の認証コードであるかということを確認する。該イメージコードが管理者の認証コードであるならば、段階９３に進む。該イメージコードが商品識別情報であるならば、段階９４に進む。管理者の認証コードは、第１カテゴリーに対応する認証コードでもある。

段階９３において、制御部１１０は、商品リストに含まれた商品のうち決済不可能な状態である第１カテゴリーの商品を、決済可能な状態に変更する。

一方、商品識別情報がスキャンされた場合、制御部１１０は、段階９４及びその後の段階を経て、当該商品を商品リストに追加する。

段階９４において、制御部１１０は、商品識別情報に対応する商品の実質的情報を照会する。該実質的情報は、商品名、価格、カテゴリーを含んでもよい。制御部１１０は、該商品が第１カテゴリーの商品である場合、すなわち、商品識別情報に対応するカテゴリーが第１カテゴリーである場合、段階９５に進み、そうではない場合、段階９６に進む。

段階９５において、制御部１１０は、当該商品を決済不可能な状態と決定し、商品リストに追加する。

段階９６において、制御部１１０は、当該商品を決済可能な状態と決定し、商品リストに追加する。

一方、図９においては、管理者の認証コードを要求する商品カテゴリーが第１カテゴリーである場合を図示したが、管理者の認証コードを要求する商品カテゴリーは、複数個であってもよい。例えば、第１認証コードを要求する第１カテゴリー、及び第２認証コードを要求する第２カテゴリーが存在することができる。

その場合、段階９３において、制御部１１０は、管理者の認証コードに対応するカテゴリーの商品を、決済可能な状態に変更することができる。また、段階９４において、制御部１１０は、認証コードを要求するカテゴリー（例えば、第１カテゴリーまたは第２カテゴリー）の商品である場合、段階９５に進み、そうではない場合、段階９６に進むことができる。

図１０は、表示ユニット１４０に表示される画面の例である。

詳細には、図１０に図示された画面ｄ１は、スキャンされた商品識別情報に対応するカテゴリーが、管理者の認証コードを要求する第１カテゴリーに該当し、管理者端末Ｔが呼び出された後、第２表示ユニット１４２に表示されるものでもある。

図１０を参照すれば、画面ｄ１上端には、「係員の対面確認の必要な商品があります」という案内メッセージ１０８が表示されている。

その下には、スキャンユニット１６０によってスキャンされた商品のリスト１０６が表示され、商品の総額１０７が表示されている。

画面ｄ１下端には、管理者を手動で呼び出すことができるボタン１０２、管理者認証コードがスキャンされずに決済不可能な状態に置かれている商品、すなわち、未認証商品を見ることができるボタン１０３、取り引きを中止することができるボタン１０４、及び最終決済に進むことができるボタン１０５が表示されている。

画面ｄ１中央には、ポップアップウィンドウ１０１が表示されており、ポップアップウィンドウ１０１には、係員を呼び出したことをユーザに知らせることができるメッセージが表示されている。

一方、図１０において、商品リスト１０６に含まれた商品は、別途の表示効果が適用されていないように図示されているが、一例によれば、商品目録１０６に含まれた商品のうち一部に表示効果が適用されてもよい。例えば、未認証商品は、他の商品と区別されるように、表示効果が適用されて表示されてもよい。例えば、未認証商品は、陰影処理されたり、特定色相で表示されたりしてもよい。ただし、ユーザは、ボタン１０３を押し、未認証商品のリストだけ別途に確認することができる。

図１１は、表示ユニット１４０に表示される画面の他の例である。

詳細には、図１１に図示された画面ｄ２は、管理者が提示した認証コードがスキャンユニット１６０によってスキャンされ、商品リストに含まれた全ての商品が決済可能な状態に置かれている場合、第２表示ユニット１４２に表示されるものでもある。

図１１を参照すれば、画面ｄ２上端には、「係員の対面確認により、商品が認証処理されました」という案内メッセージ１０９が表示されている。

図１０に図示された画面ｄ１と比較すれば、決済ボタン１０５にハイライトｈが表示されたと見ることができる。制御部１１０は、商品リストに含まれた全ての商品が決済可能な状態になり、全ての商品に対する決済を進めることができるということを直観的に表示するため、決済ボタン１０５にハイライトｈ表示を適用することができる。

制御部１１０は、管理者が提示した認証コードがスキャンされ、全ての商品が決済可能な状態になる瞬間、決済ボタン１０５にハイライトｈ表示が生ずるようにし、ユーザは、商品状態変更を直観的に確認することができる。

前述の実施形態において、スキャンユニット１６０は、映像基盤でイメージコードをスキャンすることができる。例えば、商品を撮影した映像から識別情報を認識することができる。

前述の実施形態において、制御部１１０は、商品の映像が撮影されたが、スキャンユニット１６０によって、それに対応する識別コードがスキャンされていない場合、当該商品を未スキャン商品と分類することができる。制御部１１０は、スキャンされた商品リスト、及び未スキャン商品リストを区分し、第２表示ユニット１４２に表示することができる。または、スキャンされた商品リストを表示し、未スキャン商品リストを確認するためのボタンを共に表示することができる。その場合、ユーザが未スキャン商品リスト確認ボタンを選択すれば、制御部１１０は、第２表示ユニット１４２に未スキャン商品映像を並べて表示し、ユーザが当該商品の識別情報を手動でスキャンすることができるように、音声または画面を介して誘導する。ユーザが、当該商品の識別情報をリーダ１６４などを利用してスキャンすれば、制御部１１０は、ユーザによってスキャンされた識別情報に対応する商品を、スキャンされた商品リストに追加する。未スキャン商品リストを確認するためのボタンは、図１０の画面ｄ１、または図１１の画面ｄ２の下端に他のボタンと共に表示されてもよい。

前述の実施形態において、制御部１１０は、スキャン動作を開始するために、まず、第２センサユニット１２２の客体感知いかんを判断することができる。第２センサユニット１２２が客体を感知している状態では、第１センサユニット１２１によって客体が感知されても、移送ユニット１３０を駆動しない。

前述の実施形態において、制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済処理が開始された後、決済ユニット１７０が最終決済承認を受信した否かということをモニタリングすることができる。それによれば、制御部１１０は、以前ユーザの決済処理が開始された後、最終決済承認が受信されていない状態では、以前ユーザがまだ決済中であると判断し、移送ユニット１３０を駆動しない。ここで、決済処理の開始とは、ユーザが第２表示ユニット１４２に表示された商品リスト及び金額を確認した後、決済を選択し、決済ユニット１７０に決済手段情報を入力することができる状態になることを意味する。

すなわち、第１ユーザの決済が開始され、決済が終わっていない状態では、次のユーザである第２ユーザの商品スキャンが開始されない。第１ユーザの決済が終わったとしても、第１ユーザが、第２センサユニット１２２の感知領域に依然として存在すれば、第２ユーザの商品スキャンは、開始されない。第１ユーザの決済が完了し、第１ユーザが退場し、それ以上第２センサユニット１２２の感知領域に存在せず、第１センサユニット１２１によって、第２ユーザまたは第２ユーザの商品が感知されたとき、第２ユーザの商品スキャンが開始される。すなわち、制御部１１０は、決済ユニット１７０の決済が開始される時点から、決済ユニット１７０が決済承認を受信する時点までは、センサユニット１２０の感知と無関係に、移送ユニット１３０の駆動を停止することができる。本例によれば、第１ユーザが決済を終え、商品を持って第２領域を外れた後、第２ユーザの商品移送が始まるが、第１ユーザと第２ユーザとの商品が共に積載されて混ざることを防止することができる。

前述の実施形態において、制御部１１０は、第２センサユニット１２２によってユーザが感知されれば、第２発光ユニット１５２を第１状態に点灯することができる。第１状態は、ユーザが直観的に「オン」の意味を認知するように点灯される既設定の状態でもある。例えば、該第１状態で、第２発光ユニット１５２は、緑色、青色、白色など肯定的感じを与える系列の１以上の既設定の色相で点灯されてもよい。

制御部１１０は、ユーザの決済が進められる間、次のユーザが進入端に進入して商品を投入することを防止するために、第２センサユニット１２２によってユーザが感知されれば、進入端に具備された第１発光ユニット１５１を第２状態に点灯することができる。該第２状態は、ユーザが直観的に「ストップ」の意味を認知するように点灯される既設定の状態でもある。例えば、該第２状態で、第１発光ユニット１５１は、赤色、黄色など否定的感じを与える系列の１以上の既設定の色相で点灯されてもよい。

前述の実施形態において、未スキャン商品が存在し、第２表示ユニット１４２に未スキャン商品リストが表示された場合、「決済」ボタンは、非活性化される。ユーザは、未スキャン商品の識別情報をリーダ１６４で手動スキャンしたり、スキャンユニット１６０に再び投入し、識別情報を自動スキャンしたりしなければならず、それにより、スキャンされた識別情報に対応する商品は、スキャン商品リストに追加され、当該商品は、未スキャン商品リストから削除される。未スキャン商品に係わる識別情報スキャンがいずれも完了すれば、「決済」ボタンが活性化され、ユーザは、決済を選択して決済を開始することができる。決済が開始されれば、決済ユニット１７０に決済手段情報を入力することができる状態になる。

前述の実施形態において、サーバ２０によって決済手段情報の認証が完了すれば、それに対応する口座情報、例えば、ユーザのクレジットカードで代金が決済される。

前述の実施形態において、制御部１１０は、スキャンが終わり、第１ユーザが決済を進める間、第１表示ユニット１４１に広告を提供し、待機ラインで待機する第２ユーザに広告を露出させることができる。前述の実施形態において、制御部１１０は、スキャンが進められている最中、第２表示ユニット１４２に広告を提供し、他のユーザに広告を露出させることができる。

一方、図５ないし図９に図示された本発明の実施形態による方法は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読取り可能な記録媒体を利用して、前記プログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現されてもよい。前記コンピュータで読取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体（例えば、ＲＯＭ（read-only memory）、フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ（digital versatile disc）など）のような記録媒体を含む。

かように、本発明は図面に図示された一実施形態を参照して説明したが、それらは例示的なものに過ぎず、当該分野で当業者であるならば、それらから多様な変形、及び実施形態の変形が可能であるという点を理解するであろう。従って、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決まらなければならないのである。

本発明の、無人店鋪システム、その制御方法及びそのコンピュータプログラム、並びに無人レジ装置は、例えば、無人店舗関連の技術分野に効果的に適用可能である。

１０ 無人店舗システム
２０ サーバ
３０ 通信網
１００ 無人レジ装置
１１０ 制御部
１２０ センサユニット
１３０ 移送ユニット
１４０ 表示ユニット
１５０ 発光ユニット
１６０ スキャンユニット
１７０ 決済ユニット
２１０ 第１サーバ
２２０ 第２サーバ
２３０ 第３サーバ

Claims (15)

1. ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する認証装置と、
   前記認証装置が認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場したり退場したりすることができるようにゲートを開くゲート制御装置と、
   前記ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第２サーバに伝送し、前記第２サーバから、前記個人情報の認証を受信すれば、商品金額を決済する無人レジ装置と、を含む無人店鋪システム。
2. 前記認証装置は、
   前記店鋪の外側から接近自在に具備される第１認証装置と、
   前記店鋪の内側から接近自在に具備される第２認証装置と、を含み、
   前記ゲート制御ユニットは、
   前記第１認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場することができるように、第１ゲートを開き、
   前記第２認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪から退場することができるように、第２ゲートを開くことを特徴とする請求項１に記載の無人店鋪システム。
3. 前記認証装置は、
   前記店鋪の外側から接近自在に具備される第１認証装置を含み、
   前記ゲート制御ユニットは、
   前記第１認証装置が前記第１サーバから認証を受信すれば、前記ユーザが店鋪に入場することができるように、第１ゲートを開き、
   前記無人レジ装置は、前記第２サーバから認証を受信すれば、前記スキャンされた商品の総額を決済し、前記ユーザが店鋪から退場することができるように、第２ゲートを開くことを特徴とする請求項１または２に記載の無人店鋪システム。
4. 前記無人レジ装置は、
   既設定の第１カテゴリーの商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送し、前記第１カテゴリーに対応する認証コードを獲得すれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更し、
   前記第１カテゴリーではない商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーではない商品を決済可能な状態と決定することを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項に記載の無人店鋪システム。
5. 前記認証コードは、管理サーバによって既設定の周期で再発給され、管理者または前記管理者端末に伝達することを特徴とする請求項４に記載の無人店鋪システム。
6. 前記無人レジ装置は、
   イメージコードをスキャンするスキャンユニットを含み、
   前記スキャンユニットによってスキャンされたイメージコードが商品識別情報であるならば、スキャンされた商品識別情報に対応する商品を商品リストに追加し、
   前記スキャンユニットによってスキャンされたイメージコードが認証コードであるならば、前記認証コードに対応するカテゴリーである第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更することを特徴とする請求項４または５に記載の無人店鋪システム。
7. 前記第１サーバ及び前記第２サーバは、同一サーバであることを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項に記載の無人店鋪システム。
8. プロセッサを利用して無人店鋪システムを制御する方法であって、
   第１認証装置が、ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する段階と、
   ゲート制御装置が、前記認証が受信されれば、ユーザが店鋪に入場することができるように、第１ゲートを開く段階と、
   無人レジ装置が、前記ユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第２サーバに伝送し、前記第２サーバから、前記個人情報の認証を受信すれば、総商品金額を決済する段階と、を含む無人店鋪システムの制御方法。
9. 第２認証装置がユーザの身体一部から個人情報を獲得し、前記個人情報を第１サーバに伝送し、前記第１サーバから、前記個人情報の認証を受信する段階と、
   前記認証が受信されれば、ユーザが店鋪から退場することができるように、ゲート制御装置が第２ゲートを開く段階と、をさらに含み、
   前記第１認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備され、前記第２認証装置は、前記店鋪の内側から接近自在に具備されることを特徴とする請求項８に記載の無人店鋪システムの制御方法。
10. 前記第１認証装置は、前記店鋪の外側から接近自在に具備され、
    前記決済する段階は、前記第２サーバから認証が受信されれば、前記ゲート制御装置が、前記ユーザが店鋪から退場することができるように、第２ゲートを開く段階をさらに含むことを特徴とする請求項８または９に記載の無人店鋪システムの制御方法。
11. 前記決済する段階は、
    前記無人レジ装置のスキャンユニットが商品識別情報をスキャンする段階と、
    前記商品が既設定の第１カテゴリーの商品であるか否かということを判断する段階と、
    前記商品が前記第１カテゴリーの商品であるならば、前記商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送する段階と、
    前記第１カテゴリーに対応する認証コードを獲得すれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更する段階と、を含むことを特徴とする請求項８ないし１０のうちいずれか１項に記載の無人店鋪システムの制御方法。
12. 前記認証コードは、前記無人店鋪システムの管理サーバによって既設定の周期で再発給され、管理者または前記管理者端末に伝達することを特徴とする請求項１１に記載の無人店鋪システムの制御方法。
13. 前記決済する段階は、
    前記無人レジ装置のスキャンユニットがイメージコードをスキャンする段階と、
    前記イメージコードが商品識別情報であるならば、前記商品のカテゴリーにより、前記商品を決済不可能な状態、または決済可能な状態と決定し、商品リストに追加する段階と、
    前記イメージコードが認証コードであるならば、前記商品リストに含まれた商品のうち、前記認証コードに対応するカテゴリーである第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更する段階と、を含むことを特徴とする請求項８ないし１２のうちいずれか１項に記載の無人店鋪システムの制御方法。
14. コンピュータを利用して、請求項８ないし１３のうちいずれか１項に記載の方法を実行するために、媒体に保存されたコンピュータプログラム。
15. イメージコードをスキャンするスキャンユニットと、
    既設定の第１カテゴリーの商品識別情報がスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済不可能な状態と決定し、管理者端末に呼び出しを伝送し、
    前記第１カテゴリーに対応する認証コードがスキャンされれば、前記第１カテゴリーの商品を決済可能な状態に変更し、
    前記第１カテゴリーではない商品がスキャンされれば、前記第１カテゴリーではない商品を決済可能な状態と決定する制御部と、を含む無人レジ装置。
    

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