CN110597125A - 无人超市智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人超市智能管理系统，本发明通过第三方服务机构与实体超市合作；在无人超市内安装摄像头，在超市门进出口处设置用于检测是否有活物体进出的第一检测探头和用于检测门开/关状态的第二检测探头，将实体超市的超市门改装成由驱动主板模块驱动电动滑动门；通过使用监控托管系统；在实体超市无人时，启动监控托管系统，消费者使用扫码设备扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号，进入超市购物；消费者扫描产品条形码进行购物支付时，提供监控托管系统的服务商从消费者扫码支付的金额中按百分比抽取服务金，作为服务商的服务费；实现一人监控托管多个实体超市。本发明解决了传统零售店24营业困难、成本高的问题。

Description

无人超市智能管理系统

技术领域

本发明属于实体超市智能托管技术领域，具体涉及一种智能无人超市管理系统。

背景技术

传统实体超市营业期间都是由店员值守，无论客流量多少，实体超市、便利店都需要有人值守，店员下班，则店面不在营业，比如晚上，大多实体超市、便利店都会暂停营业，对夜晚购物的消费者造成困扰。如聘用店员夜晚值班，则人工成本较高。由此可见，设计一种监管托管系统，可以在实体超市、便利店的工作人员下班后，托管超市，使超市能够24不间断营业，不但能够满足消费者的夜晚购物需求，同时还可以增加实体超市、便利店店主收入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在实体超市、便利店的工作人员下班后智能托管超市的智能无人超市管理系统。

基于以上目的，本发明采取以下技术方案：智能无人超市管理系统，所述智能无人超市管理系统在市场上的运营包括以下操作：（1）与实体超市合作，在无人超市内安装摄像头，在超市门进出口处设置用于检测是否有活物体进出的第一检测探头和用于检测门开/关状态的第二检测探头，将实体超市的超市门改装成由驱动主板模块驱动电动滑动门；（2）建立监控托管系统，监控托管系统包括设置包含该实体超市信息的超市二维码和后台监控室，在后台监控室内安装服务器和与服务器通信连接的终端监控设备，将超市二维码设置在便于消费者使用扫码操作的地方；建立服务器与摄像头、超市二维码驱动主板模块的通信联系；监控室内每台终端监控设备上可以同时显示多个实体超市的画面，配置后台人员查终端监控设备，在消费者使用扫码设备扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，便与后台服务器建立通信联系，消费者使用的扫码设备上的扫码软件的注册信息被服务器读取，服务器分析处理并将读取的信息下发到监控该实体超市的终端监控设备上，监控该无人超市的后台人员通过终端监控设备可以看到进入该无人超市的消费者的信息；（3）在消费者使用扫码设备初次扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，扫码设备上显示屏跳转到扫码开门界面，点击扫码开门，再次扫描超市二维码，服务器接收到扫码设备的请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，按照事先预设的开门持续时间使电动滑动门打开，预设开门持续时间到，驱动主板模块控制电动滑动门关闭，消费者可以进入实体超市，通过扫描产品上的条形码进行购物，消费者进入超市实体后，在第一检测探头检测到有物体进入无人超市内，检测信号通过驱动主板模块发送给服务器，服务器处理后下发到相应的终端监控设备上，同时摄像头向服务器上传检测到的图像信息，服务器分析处理后，将图像信息下发到相应终端监控设备上显示出来，使后台工作人员可以远程监控该该实体超市内的情况；（4）设置实体超市无人托管时间，无人托管时间设置好后，在无人托管时间范围内，监控托管系统运行，由提供监控托管系统的服务商后台工作人员代为看店；消费者扫描产品条形码进行购物支付时，提供监控托管系统的服务商从消费者扫码支付的金额中按百分比抽取服务金，作为服务商的服务费；实现一人监控托管多个实体超市；（5）扫条形码码支付成功后，扫码设备操作界面跳转到继续购物/开门离开界面，消费者可以自行选择；（6）消费者选择开门离开，本次购物结束，需要再次出去再次扫码进入才可进行再次购物，服务器接收到开门请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，第二检测探头检测门开合状态，并向驱动主板模块实时上传检测信号，若持续开门时间到，驱动主板模块控制电动滑动门自动关闭，此时服务器不再向端监控设备主动上传该超市的图像信息；若人未在持续开门时间离开，则被困在超市内，由于此时后台工作人员监控的终端监控设备不再显示该超市图像信息，要查看需要由工作人员手动调出；此时消费者离开，需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作；（7）扫码支付后选择继续购物，在选择继续购物后，若不采购商品，则无法自行选择离开，仍需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作。

所述驱动主板模块包括第一处理器、门禁信号检测单元、扬声器调节单元、驱动单元、音频单元、网卡单元和供电单元，所述处理器上连接有用于向第一处理器内烧写程序的烧写端口接口，所述门禁信号检测单元、扬声器调节单元的信号输出与处理器的信号输入连接，第一处理器的信号输出连接驱动单元和音频单元，第一处理器还通过网卡单元与服务器通信连接。

所述第一处理器为STM32F103C8处理芯片。

所述门禁信号检测单元包括用于检测门开/关状态的第二检测探头、用于检测是否有活物进出的第一检测探头；所述扬声器调节单元包括音量调节旋钮；所述驱动单元包括用于控制电动滑动门开/合的控制电路；所述音频单元包括扬声器；所述网卡单元包括W5500芯片。

所述第一处理器还通过外部扩展端口与外接控制辅板通信连接，所述外接控制辅板包括第二处理器、用于监控实体超市内空调状态的空调状态检测单元、用于监控实体超市内照明灯状态的灯光状态检测单元、检测实体超市内光线强度的光线强度检测单元，所述空调状态检测单元、灯光状态检测单元、光线强度检测单元的信号输出连接第二处理器，第二处理器的信号输出连接空调、照明灯的控制信号输入端，所述第二处理器处理的数据信息通过第一处理器上传到服务器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明解决了传统零售店24营业困难、成本高的问题，通过使用智能无人超市管理系统，在店员下班后，启用第三方服务机构代为监管超市，利用网络通信技术，维持超市正常运营。使24小时不间断营业变得十分简单，居民更能24小时狂欢购物不打烊，提升消费者幸福指数，更为残疾人。下岗职工、学生等社会人员自主创业提供帮助。实现一人可以同时监管控制多个超市，大大降低了实体便利店运营成本。

附图说明

图1为本发明系统的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本发明的最佳实施例。

如图1所示，智能无人超市管理系统，智能无人超市管理系统在市场上的运营包括以下操作：（1）与实体超市合作，在无人超市内安装摄像头，在超市门进出口处设置用于检测是否有活物体进出的第一检测探头和用于检测门开/关状态的第二检测探头，将实体超市的超市门改装成由驱动主板模块驱动电动滑动门；（2）建立监控托管系统，监控托管系统包括设置包含该实体超市信息的超市二维码和后台监控室，在后台监控室内安装服务器和与服务器通信连接的终端监控设备，将超市二维码设置在便于消费者使用扫码操作的地方；建立服务器与摄像头、超市二维码驱动主板模块的通信联系；监控室内每台终端监控设备上可以同时显示多个实体超市的画面，配置后台人员查终端监控设备，在消费者使用扫码设备扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，便与后台服务器建立通信联系，消费者使用的扫码设备上的扫码软件的注册信息被服务器读取，服务器分析处理并将读取的信息下发到监控该实体超市的终端监控设备上，监控该无人超市的后台人员通过终端监控设备可以看到进入该无人超市的消费者的信息；（3）在消费者使用扫码设备初次扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，扫码设备上显示屏跳转到扫码开门界面，点击扫码开门，再次扫描超市二维码，服务器接收到扫码设备的请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，按照事先预设的开门持续时间使电动滑动门打开，预设开门持续时间到，驱动主板模块控制电动滑动门关闭，消费者可以进入实体超市，通过扫描产品上的条形码进行购物，消费者进入超市实体后，在第一检测探头检测到有物体进入无人超市内，检测信号通过驱动主板模块发送给服务器，服务器处理后下发到相应的终端监控设备上，同时摄像头向服务器上传检测到的图像信息，服务器分析处理后，将图像信息下发到相应终端监控设备上显示出来，使后台工作人员可以远程监控该该实体超市内的情况；（4）设置实体超市无人托管时间，无人托管时间设置好后，在无人托管时间范围内，监控托管系统运行，由提供监控托管系统的服务商后台工作人员代为看店；消费者扫描产品条形码进行购物支付时，提供监控托管系统的服务商从消费者扫码支付的金额中按百分比抽取服务金，作为服务商的服务费；实现一人监控托管多个实体超市；（5）扫条形码码支付成功后，扫码设备操作界面跳转到继续购物/开门离开界面，消费者可以自行选择；（6）消费者选择开门离开，本次购物结束，需要再次出去再次扫码进入才可进行再次购物，服务器接收到开门请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，第二检测探头检测门开合状态，并向驱动主板模块实时上传检测信号，若持续开门时间到，驱动主板模块控制电动滑动门自动关闭，此时服务器不再向端监控设备主动上传该超市的图像信息；若人未在持续开门时间离开，则被困在超市内，由于此时后台工作人员监控的终端监控设备不再显示该超市图像信息，要查看需要由工作人员手动调出；此时消费者离开，需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作；（7）扫码支付后选择继续购物，在选择继续购物后，若不采购商品，则无法自行选择离开，仍需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作。

驱动主板模块包括第一处理器、门禁信号检测单元、扬声器调节单元、驱动单元、音频单元、网卡单元和供电单元，所述处理器上连接有用于向第一处理器内烧写程序的烧写端口接口，所述门禁信号检测单元、扬声器调节单元的信号输出与处理器的信号输入连接，第一处理器的信号输出连接驱动单元、显示单元、声光告警单元、指示单元和音频单元，第一处理器还通过网卡单元与服务器通信连接。

本发明中的第一处理器为STM32F103C8处理芯片。

本发明中的门禁信号检测单元包括用于检测门开/关状态的第二检测探头、用于检测是否有活物进出的第一检测探头。第一检测探头和第二检测探头为市场上的现有成品，均为光栅传感器。

本发明中的驱动单元包括用于控制电动滑动门开/合的控制电路；控制电路采用现有常规电路。

音频单元包括音频模块插接口，输出功率3W，负载扬声器超过此功率会烧坏音频模块，带一路音频输入口AIN扬声器。扬声器调节单元包括音量调节旋钮，左旋放小，右旋放大，适当调节音量保证功率匹配。在有消费者进入超市购物时，扬声器播放类似“欢迎进入无人超市购物”的语音信息，在消费者离开时，播放类似“欢迎下次光临”的语音信息。本发明在后台人员与消费者进行通话时，也是通过扬声器播放后台人员语音信息。消费者的语音信息通过录音后经第一处理器然后上传到服务器，最终以语音播放模式实现与后台工作人员对话。

网卡单元包括W5500芯片，第一处理器通过网卡单元与服务器建立通信连接。

驱动主板模块还包括按键单元、声光告警单元、显示单元、指示单元，所述按键单元的信号输出与处理器的信号输入连接，第一处理器的信号输出连接显示单元、声光告警单元和指示单元。

按键单元包括SET按键、EXT按键、第一门禁光栅模拟按键、第二门禁光栅模拟按键和RST按键；SET按键分两个阶段：第一阶段是系统刚上电或者重启时，按住不放，这时中间的tcp指示灯会高频闪烁，屏幕会显示SYS-SET状态，此时系统进入udp监听状态，可使用udp软件链接发送指令，但必须保证运行udp软件的电脑和驱动主板模块在同一个局域网，处于同一个网段。udp软件远程端口9935，远程ip把运行udp软件的电脑ip最后的主机位修改255进行写入，比如运行udp软件的计算机ip为192.168.1.9可修改远程主机地址为192.168.1.255进行网络广播发送，具体的控制指令可查看指令表。第二个阶段就是tcp链接正常情况下，用于切换三屏显示信息。EXT功能为空，无定义作用。第一门禁光栅模拟按键、第二门禁光栅模拟按键,在无外接检测探头时，可以用于模拟工作。RST为硬件复位按键。

本发明中的声光告警单元包括蜂鸣器；系统启动后先自动获取一次ip地址，蜂鸣器短鸣一次，如果无法获取ip系统会重新再次获取，其间隔为60秒。当连接到TCP成功后再次短鸣，一般情况下网络顺畅会听到滴滴两声。如果网线未插入或者tcp中途断开，蜂鸣器间隔一秒短鸣。

本发明中的显示单元包括显示屏，主要显示当前系统的配置信息。

指示单元包括网络连接指示灯、服务器通信指示灯、电源指示灯；网络连接指示灯：网线不插led熄灭，连接正常led点亮。

服务器通信指示灯：无连接led熄灭，连接正常，周期一秒闪烁。服务器通信指示灯也为参数配置指示，配置参数阶段会高频闪烁。

本发明中的第一处理器还通过外部扩展端口与外接控制辅板通信连接，外接控制辅板包括第二处理器、用于监控实体超市内空调状态的空调状态检测单元、用于监控实体超市内照明灯状态的灯光状态检测单元、用于检测实体超市内光线强度的光线强度检测单元，所述空调状态检测单元、灯光状态检测单元、光线强度检测单元的信号输出连接第二处理器，第二处理器的信号输出连接空调、照明灯的控制信号输入端，第二处理器处理的数据信息通过第一处理器上传到服务器。使监控室内的工作人员能够通过终端监控设备了解实体超市内的环境情况。

本发明中的扫码设备为智能手机，终端监控设备为PC机。空调状态检测单元、灯光状态检测单元、光线强度检测单元采用现有检测技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人超市智能管理系统，其特征在于：所述智能无人超市管理系统在市场上的运营包括以下操作：（1）与实体超市合作，在无人超市内安装摄像头，在超市门进出口处设置用于检测是否有活物体进出的第一检测探头和用于检测门开/关状态的第二检测探头，将实体超市的超市门改装成由驱动主板模块驱动电动滑动门；（2）建立监控托管系统，监控托管系统包括设置包含该实体超市信息的超市二维码和后台监控室，在后台监控室内安装服务器和与服务器通信连接的终端监控设备，将超市二维码设置在便于消费者使用扫码操作的地方；建立服务器与摄像头、超市二维码驱动主板模块的通信联系；监控室内每台终端监控设备上可以同时显示多个实体超市的画面，配置后台人员查终端监控设备，在消费者使用扫码设备扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，便与后台服务器建立通信联系，消费者使用的扫码设备上的扫码软件的注册信息被服务器读取，服务器分析处理并将读取的信息下发到监控该实体超市的终端监控设备上，监控该无人超市的后台人员通过终端监控设备可以看到进入该无人超市的消费者的信息；（3）在消费者使用扫码设备初次扫描超市二维码并关注监控托管系统公众号时，扫码设备上显示屏跳转到扫码开门界面，点击扫码开门，再次扫描超市二维码，服务器接收到扫码设备的请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，按照事先预设的开门持续时间使电动滑动门打开，预设开门持续时间到，驱动主板模块控制电动滑动门关闭，消费者可以进入实体超市，通过扫描产品上的条形码进行购物，消费者进入超市实体后，在第一检测探头检测到有物体进入无人超市内，检测信号通过驱动主板模块发送给服务器，服务器处理后下发到相应的终端监控设备上，同时摄像头向服务器上传检测到的图像信息，服务器分析处理后，将图像信息下发到相应终端监控设备上显示出来，使后台工作人员可以远程监控该该实体超市内的情况；（4）设置实体超市无人托管时间，无人托管时间设置好后，在无人托管时间范围内，监控托管系统运行，由提供监控托管系统的服务商后台工作人员代为看店；消费者扫描产品条形码进行购物支付时，提供监控托管系统的服务商从消费者扫码支付的金额中按百分比抽取服务金，作为服务商的服务费；实现一人监控托管多个实体超市；（5）扫条形码码支付成功后，扫码设备操作界面跳转到继续购物/开门离开界面，消费者可以自行选择；（6）消费者选择开门离开，本次购物结束，需要再次出去再次扫码进入才可进行再次购物，服务器接收到开门请求后，向控制该实体超市的驱动主板模块下发开门指令，驱动主板模块控制该实体超市的电动滑动门打开，第二检测探头检测门开合状态，并向驱动主板模块实时上传检测信号，若持续开门时间到，驱动主板模块控制电动滑动门自动关闭，此时服务器不再向端监控设备主动上传该超市的图像信息；若人未在持续开门时间离开，则被困在超市内，由于此时后台工作人员监控的终端监控设备不再显示该超市图像信息，要查看需要由工作人员手动调出；此时消费者离开，需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作；（7）扫码支付后选择继续购物，在选择继续购物后，若不采购商品，则无法自行选择离开，仍需要与后台工作人员取得联系，由后台工作人员在后台执行开门操作。

2.如权利要求1所述的无人超市智能管理系统，其特征在于：所述驱动主板模块包括第一处理器、门禁信号检测单元、扬声器调节单元、驱动单元、音频单元、网卡单元和供电单元，所述处理器上连接有用于向第一处理器内烧写程序的烧写端口接口，所述门禁信号检测单元、扬声器调节单元的信号输出与处理器的信号输入连接，第一处理器的信号输出连接驱动单元和音频单元，第一处理器还通过网卡单元与服务器通信连接。

3.如权利要求2所述的无人超市智能操作管理系统，其特征在于：所述第一处理器为STM32F103C8处理芯片。

4.如权利要求3所述的智能无人超市管理系统，其特征在于：所述门禁信号检测单元包括用于检测门开/关状态的第二检测探头、用于检测是否有活物进出的第一检测探头；所述扬声器调节单元包括音量调节旋钮；所述驱动单元包括用于控制电动滑动门开/合的控制电路；所述音频单元包括扬声器；所述网卡单元包括W5500芯片。

5.如权利要求2-3任一所述的无人超市智能操作管理系统，其特征在于：所述第一处理器还通过外部扩展端口与外接控制辅板通信连接，所述外接控制辅板包括第二处理器、用于监控实体超市内空调状态的空调状态检测单元、用于监控实体超市内照明灯状态的灯光状态检测单元、检测实体超市内光线强度的光线强度检测单元，所述空调状态检测单元、灯光状态检测单元、光线强度检测单元的信号输出连接第二处理器，第二处理器的信号输出连接空调、照明灯的控制信号输入端，所述第二处理器处理的数据信息通过第一处理器上传到服务器。