KR101793224B1 - 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치 - Google Patents

무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제품 혼입을 효과적으로 방지할 수 있는 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치를 위하여, 제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는 센서유닛과, 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛과, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는 제어부를 구비하는, 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치를 제공한다.

Description

무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치{Unattended payment device, Method for controlling the device, computer program for executing the method, and Apparatus for controlling the device}
본 발명의 실시예들은 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 제품 혼입을 효과적으로 방지할 수 있는 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치에 관한 것이다.
상품을 구매할 수 있는 마트, 슈퍼마켓, 쇼핑센터, 편의점 등의 공간에서, 일반적으로는 사용자가 상품을 선택하여 계산대로 진입하면, 직원이 직접 상품의 바코드를 리더기로 스캔하고, 사용자가 제시하는 결제 수단(예컨대 신용카드, 현금 등)을 이용하여 상품의 금액을 결제하는 방식으로 이루어지게 된다.
한편, 자판기의 경우 사용자가 상품을 선택하고 직접 결제 수단을 투입하여 상품 금액을 지불함으로써 직원 없이도 상품을 구입할 수 있는 무인 시스템으로 운영되고 있으나, 마트, 슈퍼마켓, 쇼핑센터, 편의점 등 한 명의 사용자가 다량의 상품을 구입하는 것이 일반적인 환경에서는 무인 운영에 여러 가지 한계가 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 제품 혼입을 효과적으로 방지할 수 있는 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 관점에 따르면, 제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는 센서유닛과, 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛과, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는 제어부를 구비하는, 무인 계산 장치가 제공된다.
상기 제어부는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
나아가, 상기 제어부는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동하거나, 사전설정된 시간 동안 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동할 수 있다. 또한, 상기 센서유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 스캔유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔할 수 있다.
상기 스캔유닛은, 상기 제2이송부와 상기 제3이송부 사이에 위치한 제1스캔센서와, 상기 제3이송부 상부에 위치한 제2스캔센서와, 상기 제2이송부 상부에 위치한 제3스캔센서를 포함할 수 있다.
상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛을 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 결제유닛의 결제가 개시되는 시점부터 상기 결제유닛이 결제승인을 수신하는 시점까지 상기 이송유닛의 구동을 정지할 수 있다.
본 발명은 또한 프로세서를 이용한 무인 계산 장치의 제어 방법으로서, 상기 무인 계산 장치는, 제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는 센서유닛과, 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛과, 상기 프로세서를 구비하고, 상기 제어방법은, 상기 프로세서가 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고 상기 스캔유닛에 의해 스캔되는 상품 식별 정보를 수신하는 스캔 단계와, 상기 프로세서가 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는 단계를 포함하는, 무인 계산 장치의 제어방법을 제공한다.
상기 프로세서는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
이때, 상기 프로세서는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동할 수 있다.
상기 스캔 단계는, 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔하는 단계일 수 있다.
상기 무인 계산 장치는 상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛을 더 구비하고, 상기 결제유닛의 결제가 개시되는 시점부터 상기 결제유닛이 결제승인을 수신하는 시점까지 상기 이송유닛의 구동을 정지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 컴퓨터를 이용하여 상술한 제어방법들 중 어느 하나의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명의 또 다른 일 관점에 따르면, 무인 계산 장치를 제어할 수 있는 무인 계산 장치의 제어장치로서, 상기 무인 계산 장치는, 제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는 센서유닛과, 상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는 이송유닛과, 상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛을 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는 제어부를 구비하는, 무인 계산 장치의 제어장치가 제공된다.
상기 제어부는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지할 수 있다.
나아가, 상기 제어부는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동할 수 있다. 그리고 상기 센서유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛을 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 스캔유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔할 수 있다.
상기 스캔유닛은, 상기 제2이송부와 상기 제3이송부 사이에 위치한 제1스캔센서와, 상기 제3이송부 상부에 위치한 제2스캔센서와, 상기 제2이송부 상부에 위치한 제3스캔센서를 포함할 수 있다.
상기 무인 계산 장치는 상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛을 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 결제유닛의 결제가 개시되는 시점부터 상기 결제유닛이 결제승인을 수신하는 시점까지 상기 이송유닛의 구동을 정지할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품 혼입을 효과적으로 방지할 수 있는 무인 계산 장치, 그 제어방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 무인 계산 장치의 제어장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 취한 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 1의 무인 계산 장치의 일부를 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 시스템을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 장치의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 6은 도 5의 단계 52를 상세하게 도시하는 흐름도이다.
도 7은 도 6의 단계 523을 상세하게 도시하는 흐름도이다.
도 8은 도 5의 단계 51을 상세하게 도시하는 흐름도이다. 단계 51은 스캔 동작을 개시하기 위한 조건에 관한 것이다.
도 9는 도 5의 단계 54를 상세하게 도시하는 흐름도이다. 단계 54는 결제에 관한 것이다.
도 10은 도 9의 단계 544의 다른 실시예를 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서 층, 막, 영역, 판 등의 각종 구성요소가 다른 구성요소 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 구성요소 "바로 상에" 있는 경우뿐 아니라 그 사이에 다른 구성요소가 개재된 경우도 포함한다. 그리고 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 장치(100)를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 취한 개략적인 단면도이며, 도 3은 도 1의 무인 계산 장치의 일부를 개략적으로 도시하는 평면도이다.
도시된 무인 계산 장치(100)는 사용자가 투입하는 상품을 컨베이어 벨트로 이송하면서 상품의 식별 정보를 스캔하고, 스캔된 상품 정보에 따른 총 상품 금액을 사용자가 결제할 수 있도록 하며, 상품의 원활한 투입 및 이송을 위해 자동으로 컨베이어 벨트의 구동을 제어한다.
컨베이어 벨트는 상품이 진입하는 진입단에서 상품이 배출 또는 진출되는 진출단으로 향하는 진행방향(d)으로 회전하면서, 컨베이어 벨트 위에 놓인 상품을 진행방향(d)으로 이송한다. 진행방향(d)을 따라 진입단에서 진출단으로 상품이 이동하기에, 이하에서는 편의상 진행방향(d)을 기준으로 진입단보다 진출단이 전방(前方)에 위치하는 것으로, 즉 진입단이 진출단보다 후방(後方)에 위치하는 것으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 장치(100)의 구성을 개략적으로 설명하면, 무인 계산 장치(100)는 무인 계산 장치(100)를 전체적으로 제어하는 제어부(110), 객체를 감지하는 센서유닛(120), 상품을 이송하는 이송유닛(130), 안내 화면을 출력하는 표시유닛(140), 사용자에게 직관적인 시각적 정보를 제공하는 발광유닛(150), 상품 정보를 스캔하는 스캔유닛(160) 및 결제유닛(170)을 포함한다.
센서유닛(120)은, 제1영역의 객체를 감지하는 제1센서유닛(121) 및 제2영역의 객체를 감지하는 제2센서유닛(122)을 포함할 수 있다. 제2영역은 진입단과 진출단 중 상대적으로 진출단에 인접한 영역이고, 제1영역은 진입단과 진출단 중 상대적으로 진입단에 인접한 영역이다. 즉, 제2영역은, 상품의 이송 방향인 진행방향(d)을 기준으로 제1영역보다 전방에 위치하는 영역일 수 있다. 따라서 제1영역에서 제2영역으로의 방향이 진행방향(d)일 수 있다. 물론 제1영역에서 제2영역으로의 방향이 진행방향(d)과 대략 평행한 것으로 이해될 수도 있다.
예컨대, 제1영역은 무인 계산 장치(100)의 진입단 및/또는 그 근방을 포함하고, 제2영역은 무인 계산 장치(100)의 진출단 및/또는 그 근방을 포함할 수 있다. 일 예에 따르면 제1영역은 센서(121a, 121b)의 전방 소정 각도범위 이내의 소정 거리까지의 영역일 수 있다. 일 예에 따르면 제1영역은 센서(121c)의 복수 센싱 단자 사이의 영역일 수 있다. 일 예에 따르면 제2영역은 제2센서유닛(122) 전방 소정 각도범위 이내의 소정 거리까지의 영역일 수 있다.
제1센서유닛(121)은 무인 계산 장치(100)에 접근하는 객체를 감지하기 위한 것으로, 구체적으로는 무인 계산 장치(100)의 진입단에 접근하는 사람 및/또는 상품을 감지하기 위한 것일 수 있다.
일 예에 따르면 제1센서유닛(121)은 진입단의 프레임(F) 상에 배치되는 센서들(121a, 121b)을 포함할 수 있다. 센서들(121a, 121b)은 프레임(F)의 외측을 향하여 프레임(F)의 측단 및/또는 후단(후방의 끝단)에 설치되고, 센서들(121a, 121b)의 감지 대상 영역인 제1영역은 프레임(F)의 외측 영역일 수 있다. 이러한 센서들(121a, 121b)의 감지 대상 객체는 사람일 수 있다. 본 실시예에 따른 무인 계산 장치를 이용하여 상품을 계산하고자 하는 사람은 무인 계산 장치에 접근하여 계산하고자 하는 상품을 무인 계산 장치에 배치하게 되는바, 결국 그 사람은 무인 계산 장치의 상품 진입단 근방에 접근할 수밖에 없다. 따라서 센서들(121a, 121b)은 이와 같이 무인 계산 장치의 상품 진입단 근방에 접근하는 사람을 감지 대상 객체로 삼을 수 있다. 이를 위해 제1센서유닛(121)은 프레임(F) 측단의 센서(121a)만을 포함하거나, 프레임(F) 후단의 센서(121b)만을 포함할 수도 있다. 센서들(121a, 121b)의 종류는 PIR 센서 또는 적외선 센서가 가능하지만 특정 센서에 한정하지 않는다.
한편, 제1센서유닛(121)은 이송유닛(130)의 컨베이어 벨트 상에 놓이는 상품을 감지하는 센서(121c)를 포함할 수도 있다. 센서(121c)는 프레임(F)에 부착되어 서로 마주보도록 구비되는 2개의 센싱 단자를 포함할 수 있고, 2개의 센싱 단자 사이에 상품이 놓이는지 여부를 감지할 수 있다.
물론, 제1센서유닛(121)은 센서들(121a, 121b, 121c) 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 일 예에 따르면 제1센서유닛(121)은 센서들(121a, 121b) 중 하나를 구비하여 사람을 감지하고, 센서(121c)를 구비하여 상품을 감지함으로써, 더블체크 방식으로 객체를 감지할 수 있다.
제2센서유닛(122)은 진출단에 접근하는 객체를 감지하기 위해 진출단의 프레임(F) 상에 배치되는 센서를 포함한다. 일 예에 따르면 제2센서유닛(122)은 프레임(F)의 외측을 향하여 프레임(F)의 전단(전방의 끝단) 및/또는 측단에 설치되고, 제2센서유닛(122)의 감지 대상 영역인 제2영역은 프레임(F)의 외측 영역일 수 있다. 제2센서유닛(122)은 사람의 접근을 감지하기 위한 센서일 수 있으며, 그 종류는 PIR 센서 또는 적외선 센서가 가능하지만 특정 센서에 한정하지 않는다. 제2센서유닛(122)은 이처럼 프레임(F) 일측의 진출단 근방에 배치되어, 진출단에 접근하는 사람을 감지할 수 있다.
한편, 전술한 제1센서유닛(121) 및 제2센서유닛(122)의 위치 및 종류는 예시적인 것으로써, 본 발명이 이에 한정되지 않는다. 제1센서유닛(121)은 진입단에 진입하는 사용자 및/또는 컨베이어 벨트에 놓인 상품을 감지하기 위한 목적으로 구비되는 것으로서, 그 위치와 종류는 다양하게 설계될 수 있다. 제2센서유닛(122)은 진출단에 진입하는 사용자, 예컨대 진입단 근방의 컨베이어 벨트에 모든 상품을 올려놓고 진행방향(d)으로 이동하여 진출단에 진입하는 사용자를 감지하기 위한 목적으로 구비되는 것으로서, 그 위치와 종류는 다양하게 설계될 수 있다.
이송유닛(130)은 롤러 및 롤러의 회전에 따라 이송하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 롤러의 구동은 제어부(110)에 의해 제어될 수 있다. 컨베이어 벨트는 롤러의 회전에 따라 상품을 진행방향(d)으로 이동시킨다. 이송유닛(130)에 대한 상세한 설명은 후술한다.
표시유닛(140)은 사용자에게 정보를 제공하기 위한 안내 화면을 출력하는 표시 장치를 포함할 수 있다. 표시유닛(140)은 진입단에 위치하는 제1표시유닛(141) 및 진출단에 위치하는 제2표시유닛(142)을 포함할 수 있다. 제1표시유닛(141)은 진입단에서 상품을 올려놓는 사용자, 또는 진입단에서 대기하는 다음 사용자에게 제공할 정보를 화면에 표시할 수 있으며, 진입단 또는 대기라인을 향하여 설치될 수 있다. 제2표시유닛(142)은 결제를 위해 진출단에 위치하는 사용자에게 제공할 결제 관련 정보를 표시할 수 있다. 제2표시유닛(142)은 진출단 또는 결제유닛(170) 앞(사용자가 결제유닛(170)을 사용하기 위해 서있을 것으로 예상되는 곳)을 향하여 설치될 수 있다. 표시유닛(140)은 터치스크린을 포함할 수 있다.
발광유닛(150)은 사용자에게 직관적인 시각적 정보를 제공하기 위해 기 설정된 하나 이상의 상태 중 어느 하나의 상태로 발광하는 하나 이상의 램프를 포함할 수 있다. 발광유닛(150)의 발광 상태는 광 색상 또는 발광 패턴에 따라 구분된다. 예컨대 발광 상태는, 녹색으로 발광되는 제1상태, 적색으로 발광되는 제2상태로 구분될 수 있다. 발광 상태는 녹색으로 발광과 비발광을 반복하며 깜빡거리는 제3상태, 적색으로 발광과 비발광을 깜빡거리는 제4상태를 더 포함할 수 있다. 발광 상태는 깜빡임 패턴에 따라 구분되는 하나 이상의 상태를 더 포함할 수 있다. 물론 발광유닛(150)에서 방출하는 광의 색상은 녹색과 적색으로 한정되지 않으며, 다양한 변형이 가능하다.
발광유닛(150)은 진입단에 구비되는 제1발광유닛(151) 및 진출단에 구비되는 제2발광유닛(152)을 포함한다. 진입단에 위치하는 제1발광유닛(151)의 발광 상태는 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있는데, 예컨대 상술한 것과 같은 제1상태 또는 제3상태는 상품이 진입단에 놓일 수 있는 상태를 의미하고, 상술한 것과 같은 제2상태 또는 제4상태는 상품이 진입단에 놓일 수 없는 상태를 의미하는 것일 수 있다. 진출단에 위치하는 제2발광유닛(152)의 발광 상태 역시 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있는데, 예컨대 제1상태 또는 제3상태는 후술하는 것과 같이 상품의 식별정보가 스캔유닛(160)에 의해 제대로 스캔된 상태를 의미하고, 제2상태 또는 제4상태는 상품들 중 적어도 어느 하나의 식별정보가 스캔유닛(160)에 의해 제대로 스캔되지 않은 상태를 의미하는 것일 수 있다.
스캔유닛(160)은 상품의 식별 정보(예컨대, 바코드, QR코드, 전자적 코드 등)를 스캔할 수 있다. 식별 정보는 상품의 겉 표면에 프린트되거나 부착될 수 있다. 스캔유닛(160)은 복수개의 스캔센서들을 포함함으로써 상품의 360도 전 영역에서 상품의 식별 정보를 스캔하여, 상품이 어느 방향으로 놓여있더라도 상품에 부착된 식별 정보를 스캔할 수 있다.
예컨대 스캔유닛(160)은 제1스캔센서(161), 제2스캔센서(162) 및 제3스캔센서(163)를 포함할 수 있다. 제1스캔센서(161)는 후술하는 것과 같이 이송유닛(130) 상에서 이송되는 상품의 저면으로부터 상품의 식별정보를 스캔할 수 있다. 제2스캔센서(162)는 상품의 진행방향(d)의 면(전면(前面))이나 상면에서 식별 정보를 스캔하고, 제3스캔센서(163)는 상품의 진행방향(d)의 반대방향의 면(후면(後面))이나 상면에서 식별 정보를 스캔할 수 있다. 물론 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 제3스캔센서(163)가 상품의 진행방향(d)의 면(전면(前面))이나 상면에서 식별 정보를 스캔하고, 제2스캔센서(162)가 상품의 진행방향(d)의 반대방향의 면(후면(後面))이나 상면에서 식별 정보를 스캔할 수도 있다. 나아가 스캔유닛(160)은 상품의 양 측면들에서 식별 정보를 스캔하기 위한 스캔센서들(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이처럼 스캔유닛(160)은 상품의 전 방향에서 식별 정보를 스캔할 수 있다.
결제유닛(170)은 스캔된 상품들의 총 가격의 결제를 진행할 수 있다. 예컨대 결제유닛(170)은 사용자로부터 결제수단정보를 획득하고, 결제수단정보를 서버(미도시)에 전송하여 결제 승인을 받음으로써 결제를 진행할 수 있다. 결제수단정보는, 사용자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 예컨대 생체 정보는 사용자의 손바닥에서 인식된 정맥 패턴으로부터 추출되는 정보일 수 있다. 결제수단정보는, 사용자의 생체 정보를 보완하는 추가 정보를 더 포함할 수 있다. 예컨대 추가 정보는 사용자로부터 직접 입력받는 휴대폰 번호일 수 있다. 사용자는 본인 인증을 위해 사전에 자신의 생체 정보와 추가 정보를 연동하여 서버(미도시)에 등록할 수 있다. 서버(미도시)는 결제유닛(170)으로부터 결제수단정보를 수신하고, 결제수단정보의 인증에 성공하면 결제를 승인하고, 승인 결과를 결제유닛(170)에 제공할 수 있다.
제어부(110)는, 무인 계산 장치(100)를 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(110)는 무인 계산 장치(100)의 각 유닛들로부터 신호를 제공받고, 각 유닛들에게 신호를 보내어 각 유닛들을 제어할 수 있다. 이를 위하여 제어부(110)는 무인 계산 장치(100)의 각 유닛들과 데이터를 주고받을 수 있도록 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다.
이러한 제어부(110)는 센서유닛(120)의 객체 감지 여부에 따라 이송유닛(130)을 제어할 수 있다. 먼저, 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면, 제어부(110)는 이송유닛(130)을 구동한다. 제어부(110)는 이송유닛(130)이 구동되는 동안, 스캔유닛(160)을 제어하여 상품 정보를 스캔하고, 표시유닛(140)을 제어하여 사용자에게 제공할 정보를 제공하는 화면을 표시하고, 발광유닛(150)을 제어하여 사용자에게 시각적으로 직관적 정보를 제공할 수 있다. 그리고 제어부(110)는 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되면, 후술하는 제1이송부(131)의 구동을 정지하도록 제어한다. 물론 제어부(110)는 표시유닛(140)과 발광유닛(150)을 통해 사용자에게 결제 관련 정보를 제공하여, 사용자가 결제유닛(170)을 이용하여 결제를 진행할 수 있도록 유도할 수 있다. 제어부(110)가 무인 계산 장치(100)를 제어하는 구체적인 방법에 대해서는 후술한다.
무인 계산 장치의 외형의 일부로 이해될 수 있는 프레임(F)은 진행 방향(d)으로의 길이가, 진행 방향(d)에 수직하는 방향으로의 너비보다 길 수 있다. 제1센서유닛(121)의 센서(121a, 121b) 및 제2센서유닛(122)은 프레임(F)의 4개 단 중, 길이가 긴 2개 단의 일 단에 구비될 수 있다. 일 예에 따르면 제1센서유닛(121)은 프레임(F)의 일 단에 진입하여 제1영역에 진입한 사용자를 감지하고, 제2센서유닛(122)은 프레임(F)의 일 단을 따라 진행 방향(d)으로 이동하여 제2영역에 진입한 사용자를 감지할 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여 이송유닛(130)에 대해 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 이송유닛(130)은 상품의 아래 방향에 위치하여 상품의 저면으로부터 식별 정보를 스캔하는 제1스캔센서(161)에 의해 구분되는 제1이송부(131) 및 제2이송부(132)를 구비하며, 나아가 제1이송부(131)와 제2이송부(132) 사이에 위치한 제3이송부(133)를 구비할 수 있다. 여기서 제1스캔센서(161)는 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이에 위치할 수 있다. 제1이송부(131)는 제1영역에 인접하여 위치하면서 롤러(R1) 및 롤러(R1)의 회전에 따라 진행방향(d)으로 상품을 이송할 수 있도록 회전하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 제3이송부(133) 역시 롤러(R3) 및 롤러(R3)의 회전에 따라, 제1이송부(131)로부터 이송된 상품을 진행방향(d)으로 이송할 수 있도록 회전하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다. 제2이송부(132)는 제2영역에 인접하여 위치하면서, 역시 롤러(R2) 및 롤러(R2)의 회전에 따라, 제3이송부(133)로부터 이송된 상품을 진행방향(d)으로 이송할 수 있도록 회전하는 컨베이어 벨트를 포함할 수 있다.
제1이송부(131)의 컨베이어 벨트에 놓인 상품은 제1이송부(131)의 회전에 따라 진행방향(d)으로 이송되어 제3이송부(133) 상으로 이송된다. 이어 제3이송부(133)의 컨베이어 벨트에 놓인 상품은 제1스캔센서(161)를 지나 제2이송부(132)의 컨베이어 벨트로 이동할 수 있다. 이 과정에서 상품의 저면에 식별정보가 있을 경우 해당 식별 정보가 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이에 위치한 제1스캔센서(161)에 의해 스캔될 수 있다. 상품은 제2이송부(132)의 컨베이어 벨트를 지나 프레임(F) 위에 적재될 수 있다.
제1이송부(131) 내지 제3이송부(133)의 구동은 제어부(110)에 의해 제어된다. 이하에서는 도 1의 무인 계산 장치(100)의 일부를 개략적으로 도시하는 평면도인 도 3을 참조하여 이에 대해 설명한다.
제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면 제어부(110)는 이송유닛(130)을 구동하여, 제1이송부(131) 상에 위치한 상품(P)이 제3이송부(133)를 거쳐 제2이송부(132)로 이동되어, 최종적으로 프레임 상판(F1) 상에 적재되도록 할 수 있다. 이 과정에서 이송되는 상품의 식별정보가 스캔유닛(160)에 의해 스캔된다. 이와 같은 상태에서 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되면, 제어부(110)는 제1이송부(131)의 구동을 정지한다.
상품을 구매하는 제1구매자는 무인 계산 장치(100)의 제1영역에 접근하여 상품을 제1이송부(131) 상에 위치시킨다. 따라서 제1센서유닛(121)에 의해 객체인 제1구매자가 감지되면 제어부(110)는 이송유닛(130)을 구동하여, 제1이송부(131) 상에 위치한 상품이 제3이송부(133)를 거쳐 제2이송부(132)로 이동하도록 할 수 있다. 만일 제1이송부(131) 상에의 상품 적치가 완료되면, 제1구매자는 계산이 이루어지는 공간이라 할 수 있는 제2영역으로 이동한다. 이에 따라 제2센서유닛(122)에 의해 객체인 제1구매자가 감지되면, 제어부(110)는 제1이송부(131)의 구동을 정지한다.
만일 제1구매자 외의 제2구매자가 있을 경우, 제1구매자가 제1영역에서 제2영역으로 이동하면, 제1구매자의 결제 등이 완료되지 않은 상태에서 제2구매자가 자신의 상품을 제1이송부(131) 상에 위치시킬 수 있다. 이에 따라 제2구매자가 구매하고자 하는 상품이 제1이송부(131)에서 제3이송부(133)와 제2이송부(132)로 이송되어, 제1구매자가 구매하고자 하는 상품에 혼입될 수 있다. 하지만 본 실시예에 따른 무인 계산 장치(100)의 경우, 제1구매자가 제1영역에서 제2영역으로 이동하여 제2센서유닛(122)에 의해 해당 구매자가 감지되면, 제어부(110)는 제1이송부(131)의 구동을 정지한다. 따라서 제1구매자의 결제 등이 완료되지 않은 상태에서 제2구매자가 자신의 상품을 제1이송부(131) 상에 위치시키더라도, 제2구매자가 구매하고자하는 상품은 제1이송부(131) 상에 그대로 위치하게 되어, 제1구매자가 구매하고자 하는 상품과 제2구매자가 구매하고자 하는 상품의 혼입을 효과적으로 방지할 수 있다.
제2센서유닛(122)이 객체를 감지한 후에는, 제3이송부(133)와 제2이송부(132)는 사전설정된 시간 동안만 구동될 수 있다. 제2센서유닛(122)이 객체를 감지하였다는 것은 제1구매자가 제2영역으로 이동하였다는 것을 의미하며, 따라서 제1구매자가 구매하고자 하는 상품은 제3이송부(133) 및/또는 제2이송부(132) 상에만 존재하게 된다. 따라서 이 상품들의 상품정보들만 스캔유닛(160)에 의해 스캔되면 족하기에, 제3이송부(133)와 제2이송부(132)는 사전설정된 시간 동안만 구동될 수 있다.
한편, 전술한 것과 같이 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면, 제어부(110)는 이송유닛(130)을 구동하여 제1이송부(131) 상에 위치한 상품이 제3이송부(133)를 거쳐 제2이송부(132)로 이동하도록 할 수 있다. 하지만 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되더라도 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되면, 제어부(110)는 제1이송부(131)의 구동을 정지한다. 이는 제1구매자와 제2구매자 모두가 제1영역에 인접하여 위치함으로써 제1센서유닛(121)에 의해 감지된 상태에서, 제1구매자가 자신이 구매하고자 하는 상품을 제1이송부(131) 상에 위치시킨 후 제2영역으로 이동하여, 제1센서유닛(121)에 의해 제2구매자가 감지되는 상태에서 제2센서유닛(122)에 의해 제1구매자가 감지되는 경우를 의미한다. 이러한 상황에서 제어부(110)가 제1이송부(131)의 구동을 정지하기에, 제2구매자가 구매하고자 하는 상품을 제1이송부(131) 상에 적치하더라도 해당 상품이 제1구매자가 구매하고자 하는 상품과 혼입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
그리고 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되는 동안에는, 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되더라도 제어부(110)는 제1이송부(131)의 구동을 정지할 수 있다. 이는 제1구매자가 자신이 구매하고자 하는 상품을 제1이송부(131) 상에 위치시킨 후 제2영역으로 이동하여, 제2센서유닛(122)에 의해 제1구매자가 감지되는 상태에서 제2구매자가 제1영역에 접근하여, 제1센서유닛(121)에 의해 제2구매자가 감지되는 경우를 의미한다. 이러한 상황에서 제어부(110)가 제1이송부(131)의 구동을 정지하기에, 제2구매자가 구매하고자 하는 상품을 제1이송부(131) 상에 적치하더라도 해당 상품이 제1구매자가 구매하고자 하는 상품과 혼입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
이처럼 구동이 정지된 제1이송부(131) 상의 상품은 스캔유닛(160)에 의해 스캔되지 않는다. 즉, 스캔유닛(160)은 제3이송부(133) 또는 제2이송부(132) 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔한다. 이를 위해 제2스캔센서(162)는 제3이송부(133) 상부에 위치하고, 제3스캔센서(163)는 제2이송부(132) 상부에 위치할 수 있다. 제1스캔센서(161)는 전술한 것과 같이 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이에 위치한다.
한편, 제1이송부(131)의 구동이 정지되어 있는 상태라 하더라도, 제어부(110)는 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 상에 상품이 존재하면 제3이송부(133)와 제2이송부(132)를 계속 구동할 수 있다. 이는 제1구매자가 구매하고자 하는 상품들의 상품정보 스캔이 스캔유닛(160)에 의해 완료되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 센서유닛(120)은 제3이송부(133) 또는 제2이송부(132) 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛(123)을 더 포함할 수 있다. 도 3에서는 무인 계산 장치(100)가 2쌍의 이송센서유닛(123)들을 구비하는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 무인 계산 장치(100)는 제3이송부(133) 또는 제2이송부(132) 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛(123)들을 한 쌍만 구비할 수도 있고, 제3이송부(133) 및/또는 제2이송부(132)의 이송방향을 따라 3쌍 이상을 구비할 수도 있다.
이와 같은 이송유닛(130)에 있어서, 제1이송부(131)와 제3이송부(133) 사이에는 간격이 존재하고 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이에는 간격이 존재한다. 하지만 제1이송부(131)와 제3이송부(133) 사이의 간격은 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이의 간격보다 좁을 수 있다. 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 사이에는 제1스캔센서(161)가 개재되는 반면, 제1이송부(131)와 제3이송부(133) 사이에는 그러한 스캔유닛이 개재되지 않기 때문이다.
아울러 제1이송부(131)의 이송방향(d)으로의 길이는 제3이송부(133)의 이송방향(d)으로의 길이 및/또는 제2이송부(132)의 이송방향(d)으로의 길이보다 짧을 수 있다. 제1이송부(131)는 서로 다른 구매자들의 상품들의 혼입을 방지하기 위한 것이기에, 그 길이가 길 필요가 없기 때문이다.
물론, 사용자는 스위치(SW1, SW2)를 이용하여 이송유닛(130)을 수동으로 구동시킬 수 있다. 스위치(SW1, SW2)에 의한 제어는, 센서유닛(120)을 기반으로 하는 제어부(110)의 자동 제어보다 우선될 수 있다.
제어부(110)는, 결제유닛(170)의 결제가 개시되는 시점부터 결제유닛(170)이 결제승인을 수신하는 시점까지, 이송유닛(130)의 구동을 정지할 수 있다. 이는 제1구매자의 결제가 완료된 후에 제2구매자의 상품에 대한 상품정보가 스캔유닛(160)에 의해 스캔되도록 하기 위함이다.
한편 도 1에서는 제1발광유닛(151)과 제2발광유닛(152) 각각이, 일체 형의 발광면을 포함하는 것으로 도시하고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대 도 3에 도시된 것과 같이 제1발광유닛(151)과 제2발광유닛(152) 각각이, 서로 이격된 복수의 발광면들을 포함할 수도 있다. 제1발광유닛(151)에 포함된 복수의 발광면들은 동일한 제어신호에 따라 제어될 수 있고, 제2발광유닛(152)에 포함된 복수의 발광면들 역시 동일한 제어신호에 따라 제어될 수 있다. 제1발광유닛(151)과 제2발광유닛(152)은 서로 다른 제어신호에 따라 독립적으로 제어된다. 예컨대 이송유닛(130)에 의해 이송되는 상품의 스캔이 스캔유닛(160)에 의해 이루어지는 동안에는 제1발광유닛(151)이 작동하여 구매자 등에게 이를 알려주고, 결제가 진행되는 동안에는 제2발광유닛(152)이 작동하여 구매자 등에게 이를 알려줄 수 있다.
지금까지는 무인 계산 장치(100)에 대해 설명하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이러한 무인 계산 장치(100)의 제어방법, 무인 계산 장치의 제어장치, 그리고 이들을 이용한 무인 계산 시스템 등도 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다. 아울러 상술한 것과 같은 무인 계산 장치에 대한 세부적인 설명은, 그러한 무인 계산 장치(100)의 제어방법, 무인 계산 장치의 제어장치, 그리고 이들을 이용한 무인 계산 시스템 등에 적용될 수 있음은 물론이다.
예컨대 무인 계산 장치의 제어장치라 함은 전술한 것과 같은 무인 계산 장치를 제어할 수 있는 것으로서, 전술한 제어부를 갖는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 무인 계산 장치의 제어장치는, 전술한 것과 같은 센서유닛(120), 이송유닛(130) 및 스캔유닛(160)을 구성요소들로서 갖는 무인 계산 장치(100)를 제어하는 것으로서, 전술한 것과 같은 제어부(110)를 구비하는 것으로 이해될 수 있다.
그리고 무인 계산 장치의 제어방법이라 함은, 프로세서를 이용하여 전술한 것과 같은 무인 계산 장치를 제어하는 방법으로 이해될 수 있다. 즉, 무인 계산 장치의 제어방법은, 전술한 것과 같은 센서유닛(120), 이송유닛(130), 스캔유닛(160) 및 프로세서를 구성요소들로서 갖는 무인 계산 장치(100)를 제어하는 방법으로서, 프로세서가 전술한 제어부(110)의 기능을 수행하는 것으로 이해될 수 있다. 예컨대 무인 계산 장치의 제어방법은 스캔 단계와 정지 단계를 포함할 수 있다. 스캔 단계는, 프로세서가, 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면 이송유닛(130)을 구동하고 스캔유닛(160)에 의해 스캔되는 상품 식별 정보를 수신하는 단계일 수 있다. 정지 단계는, 프로세서가, 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되면 제1이송부(131)의 구동을 정지하는 단계일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 시스템을 개략적으로 도시하는 블록도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 무인 계산 시스템은, 무인 계산 장치(100)와 서버(200)를 포함한다. 무인 계산 장치(100)와 서버(200)는 통신망(300)을 통해 상호 연결될 수 있다.
도 4에 도시된 무인 계산 시스템은 본 실시예의 특징이 흐려지는 것을 방지하기 위하여 본 실시예와 관련된 구성요소들만을 도시한 것이다. 따라서, 도 4에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
통신망(300)은 무인 계산 장치(100)와 서버(200)를 연결한다. 예를 들어, 통신망(300)은 무인 계산 장치(100)가 서버(200)에 접속한 후 패킷 데이터를 송수신할 수 있도록 접속 경로를 제공한다. 통신망(300)은 예컨대 LANs(Local Area Networks), WANs(Wide Area Networks), MANs(Metropolitan Area Networks), ISDNs(Integrated Service Digital Networks) 등의 유선 네트워크나, 무선 LANs, CDMA, 블루투스, 위성 통신, 3G, 4G, 5G, LTE 등의 무선 네트워크를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
서버(200)는 무인 계산 장치(100)의 결제유닛(170)과 통신하여 결제를 승인할 수 있다. 서버(200)는 기등록된 사용자의 결제수단정보를 저장할 수 있다. 서버(200)는 사용자의 결제수단정보에 연동되는 계좌 정보를 더 저장할 수 있다. 계좌 정보는, 출금 가능한 은행 계좌이거나, 출금 또는 대금 지불 가능한 신용카드 정보일 수 있다. 서버(200)는 도 4의 도시와 같이 하나의 서버 장치만을 포함하는 예에 한정되지 않으며, 복수의 서버 장치를 포함할 수 있다. 예컨대, 서버(200)는 카드사 서버 및 분산관리센터 서버를 포함할 수 있다. 이에 따르면, 결제수단정보의 인증은, 결제수단정보를 인증하는 분산관리센터 서버의 1차 인증 및 결제수단정보에 대응되는 계좌 정보를 인증하는 카드사 서버의 2차 인증을 포함할 수 있다.
무인 계산 장치(100)와 관련하여서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 내용이 동일하게 적용될 수 있다.
무인 계산 장치(100)는 제어부(110)를 포함한다. 본 실시예에 따른 제어부(110)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)에 해당하거나, 적어도 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제어부(110)는 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다.
제어부(110)는 제1센서유닛(121)에 의해 진입단의 객체가 감지되면 이송유닛(130)을 구동하여 상품을 진행방향(d)으로 이동시키고, 스캔유닛(160)을 통과하는 상품의 상품 정보를 스캔하고, 제2센서유닛(122)에 의해 진출단의 객체가 감지되면 이송유닛(130)이 포함하는 복수개의 이송부들 중 적어도 하나의 구동을 멈추는, 상품 정보 스캔을 위한 일련의 동작을 제어한다.
한편 스캔유닛(160)은 사용자가 직접 들고 상품의 식별 정보를 수동으로 스캔할 수 있도록 별도로 구비된 리더기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(110)는 스캔유닛(160)에 의해 상품 정보가 스캔되지 않은 미스캔 상품이 존재하는 경우 사용자가 리더기를 이용하여 상품 정보를 수동으로 스캔하도록 제2표시유닛(142)에 미스캔 상품 정보를 표시하고, 사용자가 리더기를 이용하여 스캔한 미스캔 상품 정보의 식별 정보를 획득하는 추가적인 스캔 처리 동작을 제어한다.
제어부(110)는 획득된 상품 정보에 따른 총 상품 금액에 대한 결제 처리를 제어한다. 제어부(110)는 결제유닛(170)에 총 결제 금액을 제공한다. 결제유닛(170)은 사용자로부터 수신한 결제수단정보를 서버(200)에 전송하여 총 결제 금액에 대한 결제 승인을 서버(200)로부터 수신한다. 제어부(110)는 결제유닛(170)이 서버(200)로부터 결제 승인을 받으면, 결제 완료에 따라 제공되는 화면을 표시유닛(140)에 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 계산 장치의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.
도 5에 도시된 흐름도는, 도 1 내지 도 4에 도시된 무인 계산 시스템에서 시계열적으로 처리되는 단계들로 구성된다. 따라서 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4에 도시된 구성들에 관하여 이상에서 기술된 내용이 도 5에 도시된 흐름도에 동일하게 적용될 수 있다. 도 5에 도시된 흐름도의 처리는 제어부(110)에 의하여 제어된다.
이하에서는 도 1 내지 도 4에 도시된 구성요소들에 의하여 도 5에 도시된 흐름도에 따른 무인 계산 방법이 실행되는 예에 대하여 구체적으로 설명한다.
먼저 단계 51에서, 제1센서유닛(121)은 객체를 감지한다. 단계 51에서 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면 제어부(110)는 스캔을 개시하기 위해 단계 52으로 진행한다.
단계 52에서 제어부(110)는 이송유닛(130)을 구동시켜 스캔유닛(160)을 통과하여 이동하는 상품의 상품 정보를 스캔한다.
단계 53에서 제2센서유닛(122)이 객체를 감지하면, 제1이송부(131)의 구동을 정지한다. 그리고 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되는 동안에는 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되더라도 제1이송부(131)의 구동을 정지한다. 물론 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되더라도 제2센서유닛(122)에 의해 객체가 감지되면 제1이송부(131)의 구동을 정지할 수 있다. 이는 제1구매자가 제2센서유닛(122)의 감지영역인 제2영역으로 이동한 상태에서 제2구매자가 제1이송부(131) 상에 물건을 올려 놓더라도, 제2구매자의 물건이 제1구매자의 물건과 섞이지 않도록 하기 위함이다. 물론 그와 같은 상태에서 제3이송부(133)와 제2이송부(132)는 계속해서 구동될 수 있으며, 이에 따라 제3이송부(133)와 제2이송부(132) 상의 상품의 상품 정보는 스캔유닛(160)에 의해 스캔될 수 있다.
제2센서유닛(122)이 객체를 감지한 후에는, 제3이송부(133)와 제2이송부(132)는 사전설정된 시간 동안만 구동될 수 있다. 제2센서유닛(122)이 객체를 감지하였다는 것은 제1구매자가 제2영역으로 이동하였다는 것을 의미하며, 따라서 제1구매자가 구매하고자 하는 상품은 제3이송부(133) 및/또는 제2이송부(132) 상에만 존재하게 된다. 따라서 이 상품들의 상품정보들만 스캔유닛(160)에 의해 스캔되면 족하기에, 제3이송부(133)와 제2이송부(132)는 사전설정된 시간 동안만 구동될 수 있다.
단계 54에서 결제유닛(170)은 스캔된 상품들의 총 결제 금액을 결제하기 위한 결제수단정보를 사용자로부터 입력받고, 이를 서버(200)에 전송하여 서버(200)로부터 결제 승인을 수신함으로써, 결제를 완료한다.
도 6은 도 5의 단계 52를 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(110)는 스캔이 개시되면 단계 521, 522, 523, 524로 각각 진행하여 일련의 동작을 수행한다.
먼저 단계 521에서 제어부(110)는 발광유닛(150)을 제어한다. 521 단계는 제1센서유닛(121)의 객체 감지에 따라 발광유닛(150)을 제어하는 제1발광제어단계이다.
상세히, 제어부(110)는 진입단의 제1발광유닛(121)을 제1상태로 점등하여 상품을 투입할 수 있음을 알린다. 제1상태는 사용자가 직관적으로 ON의 의미를 인지할 수 있도록 점등되는 기설정된 상태일 수 있다. 예컨대 제1상태에서 제1발광유닛(121)은 녹색으로 점등될 수 있으나 이에 한정하지 않으며, 녹색, 청색, 흰색 등 긍정적 느낌을 주는 계열의 하나 이상의 기설정된 색상으로 점등될 수 있다.
단계 521에서 제어부(110)는 진출단의 제2발광유닛(152)을 제2상태로 점등하여 아직 결제가 진행중이지 않음을 알릴 수 있다. 제2상태는 사용자가 직관적으로 STOP의 의미를 인지할 수 있도록 점등되는 기설정된 상태일 수 있다. 예컨대 제2상태에서 제2발광유닛(152)은 적색으로 점등될 수 있으나 이에 한정하지 않으며, 황색 등 부정적 느낌을 주는 계열의 하나 이상의 기설정된 색상으로 점등될 수 있다.
한편, 일 실시예에 따르면 제어부(110)는 이전 사용자의 결제가 모두 완료되어 다음 사용자의 상품 투입이 가능한 상태가 되면 제1발광유닛(121)을 제1상태로 점등할 수 있다. 본 실시예에 따르면 단계 521로 진입하기 전 이미 제1발광유닛(121)이 제1상태로 점등된 상태일 수 있고, 단계 521에서 제어부(110)는 제1발광유닛(121)의 점등 상태를 유지할 수 있다.
본 실시예에서, 상품 투입이 가능한 상태가 되어 제1발광유닛(121)이 제1상태로 점등된 상태에서 단계 521로 진행하는 경우, 제어부(110)는 제1발광유닛(121)의 점등 상태를 제3상태로 변경할 수 있다. 제3상태는 예컨대 제1상태와 동일한 색으로 발광하되, 제1상태와 다른 패턴으로 발광하는 상태일 수 있다. 예컨대 제1상태는 연속적으로 발광하는 패턴을 갖고, 제3상태는 깜빡이며 발광하는 패턴을 가질 수 있다. 제1상태는 상품 투입이 가능하나 이송유닛(130)이 구동되지 않는 상태, 제3상태는 이송유닛(130)이 구동되는 상태일 수 있다.
본 실시예에서 제어부(110)는 이전 사용자의 결제가 모두 완료되어 다음 사용자의 상품 투입이 가능한 상태가 되면 제2발광유닛(152)을 제2상태로 점등할 수 있다. 본 실시예에 따르면 단계 521로 진입하기 전 이미 제2발광유닛(152)이 제2상태로 점등된 상태일 수 있고, 단계 521에서 제어부(110)는 제2발광유닛(152)의 점등 상태를 유지할 수 있다.
단계 522에서 제어부(110)는 이송유닛(130)을 제어한다. 상세히, 제어부(110)는 롤러(R)를 구동하여 컨베이어 벨트를 회전시켜, 컨베이어 벨트에 놓인 상품이 진행방향(d)으로 이송되도록 한다.
단계 523에서 제어부(110)는 스캔유닛(160)을 제어한다. 상세히, 제어부(110)는 이송유닛(130)에 의해 진행방향(d)으로 이송되면서 스캔유닛(160)의 스캔 영역에 진입한 상품의 식별 정보를 스캔한다. 제어부(110)는 복수의 상품의 식별 정보를 연속적으로 스캔하여, 스캔된 식별 정보들을 누적적으로 저장할 수 있다.
단계 524에서 제어부(110)는 표시유닛(140)의 표시를 제어한다. 상세히, 제어부(110)는 진입단에서 상품을 투입하는 사용자를 향해 표시되는 제1표시유닛(141)에, 스캔된 상품의 식별정보를 실시간으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 가장 최근에 스캔된 N개의 상품의 식별정보를 표시할 수 있다. N은 1이상의 수로써, 표시유닛(140)의 환경에 따라 적절하게 설정될 수 있다. 가장 최근에 스캔된 하나의 상품만 제1표시유닛(141)에 표시되도록 N=1로 설정될 수도 있다. 사용자는 상품을 투입하면서 상품 스캔을 실시간으로 확인할 수 있다. 제어부(110)는 진출단의 제2표시유닛(142)에 스캔된 상품의 전체 목록 및 총 상품 금액을 표시할 수 있다.
도 7은 도 6의 단계 523을 상세하게 도시하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단계 5231에서 스캔유닛(160)은 스캔 영역에 진입하는 상품을 인식한다. 스캔유닛(160)에 의해 스캔 영역에 진입한 상품이 인식되면, 단계 5232로 진행한다.
단계 5232에서 스캔유닛(160)은 단계 5231에서 인식된 상품을 촬영한 영상으로부터 식별 정보를 인식할 수 있다. 단계 5231에서 상품 식별 정보가 인식되면 단계 5233으로 진행한다. 단계 5231에서 상품 식별 정보가 인식되지 않으면 단계 5234로 진행한다.
단계 5233에서 제어부(110)는 스캔유닛(160)에 의해 인식된 식별 정보를 메모리에 저장한다. 상세히, 식별 정보를 스캔 상품 목록에 추가하여 메모리에 저장한다. 상품이 스캔됨에 따라 상품의 식별 정보들을 포함하는 스캔 상품 목록이 메모리에 저장될 수 있다.
단계 5234에서 제어부(110)는 단계 5231에서 스캔 영역에 진입한 상품의 영상을 미스캔 상품 목록에 추가하여 메모리에 저장할 수 있다. 상품의 영상은 단계 5231에서 상품의 진입을 인식하기 위해 촬영된 것이거나, 단계 5232에서 상품의 식별정보를 인식하기 위해 촬영된 것일 수 있다.
본 실시예에 따르면, 도 6의 단계 524는 스캔된 상품 목록 및 미스캔 상품 목록을 구분하여 제2표시유닛(142)에 표시하는 단계일 수 있다. 또는 스캔된 상품 목록을 표시하고, 미스캔 상품 목록을 확인하기 위한 버튼을 함께 표시하는 단계일 수 있다. 이 경우 사용자가 미스캔 상품 목록 확인 버튼을 선택하면, 제어부(110)는 제2표시유닛(142)에 미스캔 상품 영상을 나열하여 표시하고, 사용자가 해당 상품의 식별 정보를 수동으로 스캔할 수 있도록 음성 또는 화면을 통해 유도한다. 사용자가 해당 상품의 식별 정보를 스캔하면 제어부(110)는 사용자에 의해 스캔된 식별 정보를 스캔된 상품 목록에 추가한다.
도 8은 도 5의 단계 51을 상세하게 도시하는 흐름도이다. 단계 51은 스캔 동작을 개시하기 위한 조건에 관한 것이다.
도 8을 참조하면, 제어부(110)는 스캔 동작을 개시하기 위해 먼저 단계 511에서 제2센서유닛(122)의 객체 감지 여부를 판단한다.
제2센서유닛(122)이 객체를 감지하면 단계 512로 진행하지 않으므로, 제2센서유닛(122)이 객체를 감지하고 있는 상태에서 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되더라도 도 5의 단계 52로 진행하지 않는다.
단계 511에서 제2센서유닛(122)의 객체 감지 상태가 해제되면, 즉 제2센서유닛(122)의 감지 영역에 객체가 더 이상 없다고 인식되면, 단계 512로 진행한다.
단계 512에서 제어부(110)는 제1센서유닛(121)에 의해 객체가 감지되면 다음 단계인 도 5의 단계 52로 진행하여 스캔 동작을 개시한다.
한편 도 8에 도시되지 않았으나, 일 실시예에 따르면 단계 511 이전에, 결제유닛(170)의 결제 처리가 개시된 이후 결제유닛(170)이 최종 결제 승인을 수신하였는지 여부를 제어부(110)가 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이에 따르면, 제어부(110)는 이전 사용자의 결제 처리가 개시된 이후 최종 결제 승인이 수신되지 않은 상태에서는 이전 사용자가 아직 결제 중인 것으로 판단하여 단계 511로 진행하지 않는다.
여기서 결제 처리의 개시란, 사용자가 제2표시유닛(142)에 표시된 상품 목록 및 금액을 확인한 후 결제를 선택하여 결제유닛(170)에 결제수단정보를 입력할 수 있는 상태가 되는 것을 의미한다.
즉, 제1사용자의 결제가 개시되었고, 결제가 종료되지 않은 상태에서는, 다음 사용자인 제2사용자의 상품 스캔이 개시되지 않는다. 제1사용자의 결제가 종료되었다 하더라도 제1사용자가 제2센서유닛(122)의 감지 영역에 여전히 존재하면 제2사용자의 상품 스캔이 개시되지 않는다. 제1사용자의 결제가 완료되고 제1사용자가 퇴장하여 더 이상 제2센서유닛(122)의 감지 영역에 존재하지 않고 제1센서유닛(121)에 의해 제2사용자 또는 제2사용자의 상품이 감지되었을 때 제2사용자의 상품 스캔이 개시된다.
본 예에 따르면 제어부(110)는 결제유닛(170)의 결제가 개시되는 시점부터 결제유닛(170)이 결제 승인을 수신하는 시점까지는 센서유닛(120)의 감지와 무관하게 이송유닛(130)의 구동을 정지할 수 있다.
본 예에 따르면 제1사용자가 결제를 마치고 상품을 가지고 제2영역을 벗어난 이후에 제2사용자의 상품 이송이 시작되는 바, 제1사용자와 제2사용자의 상품이 함께 적재되어 섞이는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 도 5의 단계 54를 더욱 상세하게 도시한 흐름도이다. 단계 54는 결제에 관한 것이다.
도 9를 참조하면, 단계 540에서 제어부(110)는 발광유닛(150)을 제어한다. 단계 540은 제어부(110)가 제2센서유닛(122)의 객체 감지에 따라 발광유닛(150)을 제어하는 제2발광제어단계이다.
단계 540에서 제어부(110)는 제2센서유닛(122)에 사용자가 진입하였음을 표시하기 위해 제2발광유닛(152)을 제1상태로 점등한다. 제1상태는 사용자가 직관적으로“ON의 의미를 인지할 수 있도록 점등되는 기설정된 상태일 수 있다. 예컨대 제1상태에서 제2발광유닛(152)은 녹색, 청색, 흰색 등 긍정적 느낌을 주는 계열의 하나 이상의 기설정된 색상으로 점등될 수 있다.
단계 540에서 제어부(110)는 사용자의 결제가 진행되는 동안 다음 사용자가 진입단으로 진입하여 상품을 투입하는 것을 방지하고자, 진입단에 구비된 제1발광유닛(121)을 제2상태로 점등할 수 있다. 제2상태는 사용자가 직관적으로 STOP의 의미를 인지할 수 있도록 점등되는 기설정된 상태일 수 있다. 예컨대 제2상태에서 제1발광유닛(121)은 적색, 황색 등 부정적 느낌을 주는 계열의 하나 이상의 기설정된 색상으로 점등될 수 있다.
단계 541에서 제어부(110)는 결제 대상 상품에 대한 사용자의 확인을 입력받는다. 예컨대 사용자는 제2표시유닛(142)에 표시된 상품 목록을 확인한 후 결제를 선택함으로써 확인을 입력할 수 있고, 결제가 선택되면, 결제유닛(170)의 결제가 개시된다.
만약 미스캔 상품이 존재하여 제2표시유닛(142)에 미스캔 상품 목록이 표시된 경우, 결제버튼은 비활성화된다. 사용자는 미스캔 상품의 식별 정보를 별도의 리더기로 수동 스캔하거나 스캔유닛(160)에 다시 투입하여 식별 정보를 자동 스캔하여야 하고, 이에 따라 스캔된 식별 정보는 스캔 상품 목록에 추가되고, 해당 상품은 미스캔 상품 목록에서 삭제된다. 미스캔 상품에 대한 식별 정보 스캔이 모두 완료되면 결제버튼이 활성화되고 사용자는 결제를 선택할 수 있다.
결제가 개시되면 결제유닛(170)에 결제수단정보를 입력할 수 있는 상태가 된다. 단계 542에서 사용자는 결제유닛(170)에 결제수단정보를 입력한다. 결제수단정보는 사용자의 생체 정보일 수 있다. 결제수단정보는 사용자의 생체 정보 및 추가 정보(예컨대, 전화번호)를 포함할 수 있다.
단계 543에서 결제유닛(170)은 사용자의 결제수단정보를 서버(200)에 전송한다.
단계 544에서 서버(200)는 단계 543에서 수신한 결제수단정보에 대한 인증을 수행한다. 단계 544에서 서버(200)는 자체적으로 저장하고 있는 결제수단정보 DB를 참조하여, 단계 543에서 수신한 결제수단정보가 DB에 기등록된 정보와 일치하는지 여부를 확인하고, 일치하는 경우 결제수단정보를 인증한다.
단계 545에서 서버(200)는 인증결과를 결제유닛(170)에 전송한다. 만약 단계 545에서 전송된 인증결과가 인증실패인 경우, 단계 546으로 진행하지 않고 프로세스를 종료하며, 제어부(110)는 제2표시유닛(142)에 인증실패에 관한 정보 및 결제수단정보 재입력 안내 정보를 표시할 수 있다.
도 9에 도시되지 않았으나 단계 545와 단계 546의 사이에, 제어부(110)가 제2표시유닛(142)에 결제수단정보의 인증결과를 표시할 수 있다. 또한 제어부(110)가 제2표시유닛(142)의 터치스크린으로부터 사용자의 최종 결제 승인 요청을 입력받아 단계 546으로 진행할 수 있다.
단계 546에서 결제유닛(170)은 해당 결제수단정보로의 결제 승인을 서버(200)에 요청한다.
단계 547에서 서버(200)는 최종 결제를 승인한다.
단계 548에서 서버(200)는 최종 결제 승인 결과를 결제유닛(170)에 전송한다.
단계 549에서 제어부(110)는 결제 승인 결과를 제2표시유닛(142)에 표시하여 사용자가 볼 수 있게 하고, 전산적으로 결제를 완료처리한다.
단계 549에서 결제유닛(170)은 영수증을 출력할 수 있다.
단계 543 내지 단계 548에서 무인 계산 장치(100)와 서버(200)의 통신은 결제유닛(170) 단에서 수행되는 것으로 설명되었으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 예컨대 서버(200)와의 통신은 결제유닛(170) 단 또는 제어부(110) 단에서 이루어질 수 있다.
도 10은 도 9의 단계 544의 다른 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 서버(200)의 인증은 2단계로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서 서버(200)는 제1서버(210) 및 제2서버(220)를 포함할 수 있다. 제1서버(210) 및 제2서버(220)는 물리적으로 구분될 수 있으나, 이에 한정하지 않으며 기능적으로만 구분될 수도 있다. 제1서버(210)는 결제수단정보와 연계된 계좌 정보, 예컨대 신용카드 정보를 관리하고, 제2서버(220)는 결제수단정보 자체, 예컨대 생체 정보를 관리하며, 결제수단정보의 유효성을 인증할 수 있는 인증모듈을 갖출 수 있다.
단계 5441에서 제1서버(210)는 단계 543에서 수신한 결제수단정보에 대한 인증을 제2서버(220)에 요청한다. 단계 5442에서 제2서버(220)는 결제수단정보의 유효성을 인증할 수 있다.
단계 5443에서 제2서버(220)는 결제수단정보에 대한 인증결과를 제1서버(210)에 전송한다. 만약 제2서버(220)의 인증결과가 인증실패인 경우, 단계 5444로 진행하지 않고, 프로세스가 종료되며, 제어부(110)는 제2표시유닛(142)에 인증실패에 관한 정보 및 결제수단정보 재입력 안내 정보를 표시할 수 있다. 인증결과가 인증성공이면 단계 5444로 진행한다.
단계 5444에서 제1서버(210)는 단계 543에서 수신한 결제수단정보에 대응되는 계좌 정보를 인증한다.
단계 5444에서 인증에 성공하고, 도 9의 단계 547에서 결제가 승인되면, 단계 543에서 수신한 결제수단정보에 대응되는 계좌 정보, 예컨대 사용자의 신용카드로 대금이 결제된다.
결제유닛(170)은 스캔된 총 상품 가격의 결제를 진행한다. 일 실시예에 따르면 결제유닛(170)은 사용자로부터 결제수단정보를 획득하고, 결제수단정보를 서버(미도시)에 전송하여 결제 승인을 받음으로써 결제를 진행한다. 결제수단정보는, 사용자의 생체 정보를 포함할 수 있다. 예컨대 생체 정보는 사용자의 손바닥에서 인식된 정맥 패턴으로부터 추출되는 정보일 수 있다. 결제수단정보는, 사용자의 생체 정보를 보완하는 추가 정보를 더 포함할 수 있다. 예컨대 추가 정보는 사용자로부터 직접 입력받는 휴대폰 번호일 수 있다. 사용자는 본인 인증을 위해 사전에 자신의 생체 정보와 추가 정보를 연동하여 서버(미도시)에 등록할 수 있다. 서버(미도시)는 결제유닛(170)으로부터 결제수단정보를 수신하고, 결제수단정보의 인증에 성공하면 결제를 승인하고, 승인 결과를 결제유닛(170)에 제공할 수 있다.
전술한 실시예들에 있어서, 제어부(110)는 스캔이 종료되고 제1사용자가 결제를 진행하는 동안, 제1표시유닛(141)에 광고를 제공하여 대기라인에서 대기하는 제2사용자에게 광고를 노출시킬 수 있다.
전술한 실시예들에 있어서, 제어부(110)는 스캔이 진행되는 도중에 제2표시유닛(142)에 광고를 제공하여 다른 사용자들에게 광고를 노출시킬 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 10에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
무인 계산 장치(100) 제어부(110)
센서유닛(120) 이송유닛(130)
표시유닛(140) 발광유닛(150)
스캔유닛(160) 결제유닛(170)
서버(200) 통신망(300)

Claims (23)

  1. 제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과, 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는, 센서유닛;
    상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며, 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와, 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와, 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는, 이송유닛;
    상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛; 및
    상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 제어부;
    를 구비하는, 무인 계산 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동하거나, 사전설정된 시간 동안 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동하는, 무인 계산 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛을 더 포함하는, 무인 계산 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스캔유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔하는, 무인 계산 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 스캔유닛은,
    상기 제2이송부와 상기 제3이송부 사이에 위치한 제1스캔센서;
    상기 제3이송부 상부에 위치한 제2스캔센서; 및
    상기 제2이송부 상부에 위치한 제3스캔센서;
    를 포함하는, 무인 계산 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛;을 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 결제유닛의 결제가 개시되는 시점부터 상기 결제유닛이 결제승인을 수신하는 시점까지 상기 이송유닛의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치.
  9. 프로세서를 이용한, 무인 계산 장치의 제어 방법으로서,
    상기 무인 계산 장치는,
    제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과, 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는, 센서유닛;
    상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며, 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와, 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와, 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는, 이송유닛;
    상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛; 및
    상기 프로세서;
    를 구비하고,
    상기 제어방법은,
    상기 프로세서가, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고, 상기 스캔유닛에 의해 스캔되는 상품 식별 정보를 수신하는 스캔 단계; 및
    상기 프로세서가, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는 단계;
    를 포함하는, 무인 계산 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치의 제어방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치의 제어방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동하는, 무인 계산 장치의 제어방법.
  13. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스캔 단계는, 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔하는 단계인, 무인 계산 장치의 제어방법.
  14. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무인 계산 장치는 상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛;을 더 구비하고,
    상기 결제유닛의 결제가 개시되는 시점부터 상기 결제유닛이 결제승인을 수신하는 시점까지 상기 이송유닛의 구동을 정지하는 단계;를 더 포함하는, 무인 계산 장치의 제어 방법.
  15. 컴퓨터를 이용하여 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  16. 무인 계산 장치를 제어할 수 있는 무인 계산 장치의 제어장치로서,
    상기 무인 계산 장치는,
    제1영역의 객체를 감지할 수 있는 제1센서유닛과, 제2영역의 객체를 감지할 수 있는 제2센서유닛을 포함하는, 센서유닛;
    상기 제1영역에서 상기 제2영역으로의 방향인 진행방향으로 상품을 이송할 수 있으며, 상기 제1영역에 인접하여 위치한 제1이송부와, 상기 제2영역에 인접하여 위치한 제2이송부와, 상기 제1이송부와 상기 제2이송부 사이에 위치한 제3이송부를 포함하는, 이송유닛; 및
    상기 이송유닛에 의해 이송되는 상품의 식별정보를 스캔하는 스캔유닛;
    를 포함하고,
    상기 제어장치는,
    상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 이송유닛을 구동하고, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 제어부;
    를 구비하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되면 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2센서유닛에 의해 객체가 감지되는 동안에는 상기 제1센서유닛에 의해 객체가 감지되더라도 상기 제1이송부의 구동을 정지하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1이송부의 구동이 정지되어 있다 하더라도, 상기 제3이송부와 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하면 상기 제3이송부와 상기 제2이송부를 계속 구동하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 센서유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 상품이 존재하는지 여부를 감지할 수 있는 이송센서유닛을 더 포함하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  21. 제16항에 있어서,
    상기 스캔유닛은 상기 제3이송부 또는 상기 제2이송부 상에 위치한 상품의 식별정보를 스캔하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  22. 제16항에 있어서,
    상기 스캔유닛은,
    상기 제2이송부와 상기 제3이송부 사이에 위치한 제1스캔센서;
    상기 제3이송부 상부에 위치한 제2스캔센서; 및
    상기 제2이송부 상부에 위치한 제3스캔센서;
    를 포함하는, 무인 계산 장치의 제어장치.
  23. 제16항에 있어서,
    상기 무인 계산 장치는 상기 스캔유닛에 의해 스캔된 상품의 총 금액에 대한 결제를 처리하는 결제유닛을 더 구비하고,
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