JP7483105B2 - 画像形成システム、画像形成装置および給送装置 - Google Patents
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Description
前記画像形成装置は、
手差し給送装置が取り付け可能な第一給送装置が接続される第一取付面と、
前記第一給送装置が前記第一取付面に接続される場合に、前記第一給送装置と信号を通信するための第一信号端子と、
前記第一給送装置から供給されるシートを受け入れる受入口と、
前記受入口から受け取ったシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第一信号端子に出力すべき制御信号を生成する制御部と、を有し、
前記第一給送装置は、
前記手差し給送装置が接続可能な第二取付面と、
前記第一信号端子に接続される第二信号端子と、
前記手差し給送装置が前記第二取付面に接続される場合に、前記手差し給送装置に制御信号を出力する第三信号端子と、
を有し、
前記制御部は、
前記第二取付面に前記手差し給送装置が接続される場合に前記手差し給送装置を制御するための制御信号を前記第一信号端子から前記第一給送装置に出力し、
前記第一給送装置は、
前記第二取付面に前記手差し給送装置が接続される場合に前記画像形成装置から出力された前記手差し給送装置を制御するための制御信号を前記第二信号端子により受信し、受信した制御信号に基づく制御信号を前記第三信号端子を介して前記手差し給送装置に出力することを特徴とする画像形成システムを提供する。
<画像形成システム>
図1(A)が示すように、画像形成システム100の画像形成装置101は取付面105を有している。取付面105の上部には手差ユニット104が接続されている。手差ユニット104は手差給送装置と呼ばれてもよい。手差ユニット104はトレイを有し、トレイ上にユーザーにより載置されたシートを画像形成装置101に給送する。取付面105の下部には長尺デッキ102が接続されている。長尺デッキ102は長尺タイプのシートを画像形成装置101に給送する。画像形成装置101はシートに画像を形成して排出する。
図2(A)は画像形成システム100を背面側から見た図である。画像形成装置101は端子21aと端子22aとを有している。手差ユニット104は端子24を有している。端子21aと端子24とはケーブル17bを介して接続される。画像形成装置101はケーブル17bを介して制御信号や電力を手差ユニット104に供給する。長尺デッキ102は端子23を有している。端子23はケーブル17aを介して端子22aに接続されている。画像形成装置101はケーブル17aを介して制御信号や電力を長尺デッキ102に供給する。なお、端子71はケーブル17を接続するコネクタであってもよい。端子71は装置筐体の内部に設けられていてもよく、筐体の背面に設けられている必要はない。
図3は画像形成システム100の内部機構を示している。画像形成装置101、長尺デッキ102、給送デッキ103、および手差ユニット104はそれぞれ給送段111を有している。給送段111は多数のシートPを収容する収容庫またはトレイである。給送ローラ12は給送段111に収容されているシートPをピックアップして搬送路へ給送するローラである。搬送ローラ13は搬送路においてシートPを上流から下流へ搬送する。なお、シートPの搬送方向において上流側に位置する給送装置の搬送路と、下流側に位置する給送装置の搬送路とが接続されている。たとえば、手差ユニット104の搬送路の出口19dと長尺デッキ102の搬送路の出口19eは給送デッキ103bの搬送路の入口18cに接続されている。給送デッキ103bの搬送路の出口19cは給送デッキ103aの搬送路の入口18bに接続されている。給送デッキ103aの搬送路の出口19bは画像形成装置101の搬送路の入口18aに接続されている。このように出口19から入口18へとシートPは受け渡される。なお、入口18にはシートPを検知するシートセンサ11が設けられている。
図4は図2(A)に示された画像形成システム100における画像形成装置101の制御部150aと、長尺デッキ102の制御部150dと、手差ユニット104における負荷群を示している。制御部150aはCPU151aと、メモリ152aとASIC154aとを有している。CPU151aはメモリ152aのROMに格納された制御プログラムを実行することで、画像形成システム100を制御する。ASIC154aは画像形成装置101に設けられた画像形成部15と搬送ローラ13などを駆動するモータを駆動する駆動回路を含む。ASIC154aはCPU151aから出力される制御命令にしたがって各種負荷を駆動する。CPU151aは操作部172を介してユーザー指示を受け付ける。CPUは中央演算処理装置の略称である。ASICは特定用途集積回路の略称である。ROMはリードオンリーメモリの略称である。
●画像形成装置の制御部が実行する処理
図7は画像形成装置101のCPU151aが実行する給送装置の接続確認を示している。図8はCPU151aが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。画像形成システム100に電源から電力が供給されると、CPU151aは以下の処理を実行する。
図9は給送デッキ103のCPU151b、151cが実行する給送装置の接続確認を示している。図10はCPU151b、151cが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。画像形成システム100に電源から電力が供給されると、CPU151b、151cは以下の処理を実行する。以下では記載の簡明化のために、CPU151b、151cがまとめてCPU151bと記載されることがある。同様に、ASIC154b、154cはASIC154bと記載されることがある。これは、給送デッキ103a、103bは同一または類似した構成を採用しており、同一または類似した処理を実行するからである。
図11は画像形成装置101のCPU151aが実行するプリントジョブを示している。操作部172やホストコンピュータからプリントジョブが投入されると、CPU151aは以下の処理を実行する。
図12は給送デッキ103のCPU151b、151cが実行する給送処理を示している。ここでもCPU151b、151cはまとめてCPU151bと表記され、ASIC154b、154cはASIC154bと表記される。
実施例1では画像形成装置101、給送デッキ103および長尺デッキ102はそれぞれ隣に接続されている装置間でしか直接的に通信できなかった。一方で、実施例2では、画像形成装置101と給送デッキ103a、103bをバス接続することで、画像形成装置101と給送デッキ103bとが直接的に通信可能となる。たとえば、画像形成装置101は給送デッキ103bの構成情報を、給送デッキ103aの助けを借りずに取得できるようになる。よって、画像形成装置101は給送デッキ103bを直接的に制御可能となる。ただし、長尺デッキ102に関しては依然として、長尺デッキ102に直接的に接続された画像形成装置101または給送デッキ103だけが直接的に制御できる。これは、長尺デッキ102がバス接続に対応した通信回路を有していないからである。
図13は画像形成装置101、長尺デッキ102および手差ユニット104を有する画像形成システム100を示している。図13が図4と異なる点は画像形成装置101が通信IF155aを有していることである。通信IF155aは制御部150aに設けられていてもよい。CPU151aはIOポート153dを介して通信IF155aに接続されている。通信IF155aは、ケーブル17aの内部に設けられたシリアルバス20を介してシリアル通信を実行する。ただし、図13が示す接続形態では、給送デッキ103が画像形成装置101に接続されていないため、通信IF155aは通信を実行しない。
図16は画像形成装置101のCPU151aが実行する給送装置の接続確認を示している。すでに説明された工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。S703で画像形成装置101に何らかのデッキが接続されている場合に、CPU151aは処理をS1601に進める。
図17は給送デッキ103のCPU151b、155cが実行する給送装置の接続確認を示している。以下でもCPU151b、155cはまとめてCPU151bと表記される。すでに説明された工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。S902が終了すると、CPU151bは処理をS1701に進める。
図11のS1103でCPU151a(命令送信部807a)は指定された給送段を有するか、当該給送段を直接的に制御可能な給送デッキ103に給送命令を送信する。たとえば、命令送信部807aは構成情報を参照して804aを参照し、指定された給送段を有するか、当該給送段を直接的に制御可能な給送デッキ103を特定する。さらに、命令送信部807aは特定された給送デッキ103にシリアルバス20を介して給送命令を送信する。この給送命令には、指定された給送段を示す情報が付随する。その余の点は、すでに説明された通りである。
図18は給送デッキ103のCPU151b、151cが実行する給送処理を示している。以下でもCPU151b、155cはまとめてCPU151bと表記される。図18においては、図12に示されたS1202とS1204が存在しない。これは、各給送デッキ103にはシリアルバス20を介して直接的に給送命令が伝達され、給送命令の転送が生じないからである。図1(C)のケースでは、給送デッキ103bは画像形成装置101から直接的に給送命令を受信する。給送デッキ103bは、給送命令に従って自己の給送段111、長尺デッキ102または手差ユニット104からシートを給送する。
[観点1]
図1などが示すように、画像形成装置101と、当該画像形成装置101に対して直列に接続され、当該画像形成装置101にシートPを給送する一つ以上の給送装置(例:給送デッキ)と、を有する画像形成システム100が提供される。画像形成装置101は、一つ以上の給送装置のうちの一つの給送装置が接続される取付面105を有している。端子21aは、画像形成装置101に直接的に取り付けられることが想定された第一タイプの給送装置(例:手差ユニット104)が取付面105に接続されると、画像形成装置101から制御信号を第一タイプの給送装置に出力する第一信号端子の一例である。端子22aは、画像形成装置101と第一タイプの給送装置との間に接続される第二タイプの給送装置(例:給送デッキ103)が、取付面105に接続されると、当該第二タイプの給送装置と信号を通信するための第二信号端子の一例である。入口18aは一つ以上の給送装置から給送されたシートPを受け入れる受け入れ口の一例である。制御部150aは第一信号端子または第二信号端子に出力される制御信号を生成する制御部として機能する。給送デッキ103は第二タイプの給送装置の一例である。端子25bは第一ケーブル(例:ケーブル17a)を介して第二信号端子と接続される第三信号端子の一例である。端子21bは第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続される場合に、第一タイプの給送装置に制御信号を出力する第四信号端子の一例である。
第二タイプの給送装置(例:給送デッキ103)は画像形成装置から受信した第一タイプの給送装置を制御するための制御命令を第一タイプの給送装置が受信可能な制御信号(例:駆動電流や駆動パルス)に変換する変換部(例:制御部150b)を有してもよい。変換部は、当該制御信号を第四信号端子から第一タイプの給送装置に出力する。これにより、画像形成装置に対して直接的に接続された第一タイプの給送装置であっても、第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続可能となる。
接続確認部801aは、第一信号端子または第二信号端子に印加される電圧、電流または信号に基づき、取付面105に接続されている給送装置のタイプを判別する判別手段として機能してもよい。ここで、信号には、取付面105に接続されている給送装置から取得される構成情報804bが含まれてもよい。制御部150aは、判別手段の判別結果に基づき取付面105に、第一タイプの給送装置が接続されているのか、それとも第二タイプの給送装置が接続されているのかを認識してもよい。これにより、制御部150bは、画像形成装置に接続されている給送手段の種類を認識することが可能となる。
第二タイプの給送装置が取付面に接続されている場合、制御部150aは、第二タイプの給送装置に対して第一タイプの給送装置が接続されているかを問い合わせるための問い合わせ信号を送信してもよい。問い合わせ信号は、第二信号端子を介して第二タイプの給送装置に送信される。制御部150aは、第二タイプの給送装置から当該問い合わせ信号に対する応答信号を受信する。さらに、制御部150aは、当該応答信号に基づき第二タイプの給送装置に対して第一タイプの給送装置が接続されていることを認識する。このように、制御部150bは、給送デッキ103などの給送装置を介して、さらに別の給送装置を認識してもよい。これにより、制御部150bは、画像形成装置に間接的に接続されている給送装置を認識できる。
画像形成装置101は、直列に連結された複数の給送デッキ103のうち最上流(最後尾)に連結された給送デッキ103により、当該最上流の給送デッキ103に接続された手差ユニット104または長尺デッキ102を制御する。このように、最上流に連結された給送デッキ103により手差ユニット104または長尺デッキ102を制御することで、画像形成装置と手差ユニット104または長尺デッキ102を直接的に接続するケーブルが不要となる。したがって、画像形成装置に対して複数の給送装置が接続される画像形成システムにおけるユーザビリティが改善する。
接続確認部801aは、プリントジョブにより指定された給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキであるかを判定する判定手段として機能する。命令送信部807aは、給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキである場合、当該最上流に連結された給送デッキに対して、手差ユニットまたは長尺デッキを制御するための制御命令を送信する送信手段として機能する。なお、制御命令は、画像形成装置と、手差ユニットまたは長尺デッキとの間に存在する各給送デッキ103を介して搬送または転送されてもよい。つまり、実施例1のような転送方式が採用されてもよいし、実施例2のような搬送方式が採用されてもよい。これにより、画像形成装置101は、画像形成装置101に間接的に接続されている手差ユニットまたは長尺デッキを制御することが可能となる。
実施例2で説明されたように、画像形成装置101は、直列に連結された複数の給送デッキ103のそれぞれと通信を確立してもよい。実施例1で説明されたように、画像形成装置101は、当該複数の給送デッキのうちで画像形成装置101の隣に接続された給送デッキ103aに対して通信を確立してもよい。接続確認部801aは、当該複数の給送デッキのそれぞれの給送段を示す情報(例:構成情報804b)を取得する取得手段として機能する。CPU151aやジョブ実行部805aは、取得手段により取得された情報に基づき、プリントジョブにより指定された給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキであるかを判定してもよい。このように画像形成装置101は給送デッキ103と通信を実行することで、手差ユニットまたは長尺デッキの有無を判別してもよい。
IOポート153dや通信IF155aは、複数の給送デッキ103と通信するための通信バスに接続された第一通信手段として機能する。IOポート153aは、画像形成装置101の隣に長尺デッキ102が接続されたときに当該長尺デッキ102と通信する第二通信手段として機能する。命令送信部807aは、第一通信手段を介して、当該最上流に連結された給送デッキに対して、手差ユニットまたは長尺デッキを制御するための制御命令を送信してもよい。これにより、画像形成装置101は、画像形成装置101に間接的に接続されている手差ユニットまたは長尺デッキを制御してもよい。
給送デッキ103は、シートPの搬送方向において画像形成装置101の上流側に接続される給送装置の一例である。IOポート153bや通信制御部803bは画像形成装置101と通信する通信手段として機能する。画像形成装置101に対して直接的に接続されることが想定された給送手段(例:手差ユニット104、長尺デッキ102)が、シートPの搬送方向において給送装置のさらに上流側に接続される場合がある。この場合、CPU151bは、画像形成装置101から送信され、通信手段により受信された制御命令に基づいて給送手段を制御する制御手段して機能する。これにより、画像形成装置101は、給送デッキ103に接続された手差ユニット104や長尺デッキ102を制御できるようになる。つまり、画像形成装置101とこのような給送手段とを直接的に接続する長いケーブルが不要となり、画像形成装置101と給送装置とを通信可能となる短いケーブルが存在すればよい。よって、ユーザビリティがさらに改善する。
CPU151bは、画像形成装置101に対して直列に接続された一つまたは複数の給送装置のうちで画像形成装置から最も遠くに接続された給送装置であって、給送手段を接続された給送装置の制御手段である。図2(B)のケースでは、給送デッキ103aのCPU151bが制御手段として機能する。図2(C)のケースでは、給送デッキ103bのCPU151bが制御手段として機能する。このように、手差ユニット104または長尺デッキ102などの給送手段が接続される給送デッキ103に当該給送手段の制御機能が搭載される。これにより、画像形成装置101は、CPU151bを介して間接的に手差ユニット104または長尺デッキ102などの給送手段を制御できるようになる。
図2(B)および図2(C)が示すように、一つまたは複数の給送装置のうちで画像形成装置の最も近くに接続された給送装置は画像形成装置に対して通信線(例:ケーブル17a)が直接的に接続されている。複数の給送装置において隣り合った二つの給送装置も直接的に通信線(例:ケーブル17b)が接続されている。制御命令(例:給送命令)は、当該通信線を介して、画像形成装置101から最も遠くに接続された給送装置まで伝送されてもよい。れにより、画像形成装置101は、手差ユニット104または長尺デッキ102などの給送手段を制御するCPU151bに制御命令を渡すことができる。
制御部150bのCPU151bは画像形成装置101により発行された給送手段に対する制御命令を受信すると、当該制御手段により当該給送手段を直接的に制御できるかどうかを判定してもよい。CPU151bは、CPU151bにより当該給送手段を直接的に制御できる場合、当該制御命令にしたがって当該給送手段を制御してもよい。CPU151bは、当該制御手段により当該給送手段を直接的に制御できない場合、当該制御手段を搭載している給送装置の上流側に接続されている他の給送装置に当該制御命令を転送してもよい。
ASIC154bは、給送手段に設けられた駆動源(例:モータ161)を駆動する駆動回路をさらに有してもよい。これにより、給送デッキ103は手差ユニット104または長尺デッキ102などの給送手段を駆動してもよい。
CPU151bは、給送装置に給送手段が接続されているかどうかを検知してもよい。CPU151bは、給送装置に給送手段が接続されていることが検知されると、給送装置に給送手段が接続されていることを画像形成装置101に報告してもよい。これにより、画像形成装置101は、画像形成装置101に間接的に接続されている給送装置を認識できるようになる。
Claims (8)
- 画像形成装置と、当該画像形成装置にシートを給送する一つ以上の給送装置と、を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
手差し給送装置が取り付け可能な第一給送装置が接続される第一取付面と、
前記第一給送装置が前記第一取付面に接続される場合に、前記第一給送装置と信号を通信するための第一信号端子と、
前記第一給送装置から供給されるシートを受け入れる受入口と、
前記受入口から受け取ったシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第一信号端子に出力すべき制御信号を生成する制御部と、を有し、
前記第一給送装置は、
前記手差し給送装置が接続可能な第二取付面と、
前記第一信号端子に接続される第二信号端子と、
前記手差し給送装置が前記第二取付面に接続される場合に、前記手差し給送装置に制御信号を出力する第三信号端子と、
を有し、
前記制御部は、
前記第二取付面に前記手差し給送装置が接続される場合に前記手差し給送装置を制御するための制御信号を前記第一信号端子から前記第一給送装置に出力し、
前記第一給送装置は、
前記第二取付面に前記手差し給送装置が接続される場合に前記画像形成装置から出力された前記手差し給送装置を制御するための制御信号を前記第二信号端子により受信し、受信した制御信号に基づく制御信号を前記第三信号端子を介して前記手差し給送装置に出力することを特徴とする画像形成システム。 - 前記第一給送装置は、
前記画像形成装置から受信した前記手差し給送装置を制御するための制御信号を、前記手差し給送装置が受信可能な制御信号に変換して前記第三信号端子から前記手差し給送装置に出力する変換部を有していることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記制御部は、前記第一給送装置が前記第一取付面に接続されている場合に、前記第一給送装置に対して前記手差し給送装置が接続されているかを問い合わせるための問い合わせ信号を前記第一信号端子および前記第二信号端子を介して前記第一給送装置に送信し、前記第一給送装置から当該問い合わせ信号に対する応答信号を受信し、当該応答信号に基づき前記第一給送装置に対して前記手差し給送装置が接続されていることを識別することを特徴とする請求項2に記載の画像形成システム。
- 手差し給送装置を制御するための制御信号を出力する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置へシートを給送する給送装置であって、
シートを給送する給送手段と、
前記画像形成装置と通信する通信手段と、
前記給送装置に手差し給送装置が接続される場合に前記手差し給送装置に制御信号を出力するための第一信号端子と、
前記給送装置に前記手差し給送装置とは別の給送装置が接続される場合に前記別の給送装置に制御信号を出力するための第二信号端子と、
前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記給送手段を制御する制御手段と、を有し、
前記手差し給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記第一信号端子を介して前記手差し給送装置を制御し、前記別の給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記第二信号端子を介して前記別の給送装置を制御することを特徴とする給送装置。 - 前記給送手段は、シートを給送するローラと、前記ローラを駆動するモータと、前記モータを制御する駆動制御回路とを有し、
前記制御手段は、前記第一信号端子を介して前記駆動制御回路が前記手差し給送装置に制御信号を出力するように前記駆動制御回路を制御することを特徴とする請求項4記載の給送装置。 - 手差し給送装置を制御するための制御信号を出力する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置へシートを給送する給送装置であって、
シートを給送するローラと、
前記ローラを駆動するモータと、
前記モータを制御する駆動制御回路と、
前記手差し給送装置が接続可能な取付面と、
前記画像形成装置と通信する通信手段と、
前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記駆動制御回路を制御する制御手段と、を有し、
前記取付面に前記手差し給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から前記手差し給送装置を制御する制御信号を受信すると、受信した制御信号に基づいて前記駆動制御回路に前記手差し給送装置が有するモータを制御させることを特徴とする給送装置。 - 前記駆動制御回路は、前記手差し給送装置が有するシートを検知するセンサからの信号を受け取ることを特徴とする請求項6記載の給送装置。
- 前記手差し給送装置に前記受信した制御信号に基づく制御信号を出力するための第一信号端子と、
前記手差し給送装置とは別の給送装置がシートの搬送方向で前記給送装置の上流に接続される場合に、前記別の給送装置に制御信号を出力するための第二信号端子と、
を有することを特徴とする請求項6に記載の給送装置。
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