JP6355418B2 - 画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、電子写真プリンタ等の画像形成装置と、画像形成装置に接続される様々なアクセサリ装置とで構成される画像形成システムに関する。

画像形成システムは、画像形成装置に給紙装置やスタッカ、製本装置、フィニッシャ等のアクセサリ装置を接続して構成される。画像形成システムの画像形成装置とアクセサリ装置とは、バス型接続のネットワークでデータ通信可能に接続される。バス型接続のネットワークでは、各装置を自在に構成して、高速な通信を行うことができる。

画像形成システムの各装置は、装置の種類に固有のノードＩＤと呼ばれる種類識別情報を有する。バス型接続では、このノードＩＤにより装置を識別して、各装置間の通信を行うことが一般的に知られている。ここでノードノードＩＤが重複した場合、正確な通信を補償することができなくなり、誤動作の原因となる。また、バス型接続のネットワークに接続される各装置は、接続されている装置の種類をノードＩＤにより認識できるが、物理的にどのような順序で装置が接続されているかを認識することはできない。

画像形成システムの場合、画像形成装置がノードＩＤの管理を行うことが一般的である。画像形成装置は、アクセサリ装置の接続順序を内蔵するメモリに保持しておき、接続状態を検知した検知結果と保持する接続順序とを比較して接続状態を確認する。メモリに保持する接続順序が検知結果と異なる場合、画像形成装置は、ユーザに対してアクセサリ装置の接続に異常が生じていることを通知して、対応を促す。

例えば特許文献１では、画像形成装置が、保持する接続順序が検知結果と異なっている場合にメッセージ表示し、ユーザに対して、一致していないアクセサリ装置の切り離し、電源の再投入、又はアクセサリ装置の接続順序の再設定等の対応を促す。特許文献２では、画像形成装置が、保持する接続順序が検知結果と異なっている場合にメッセージ表示し、一致しないアクセサリ装置を切り離して使用可能とするか否かの指示の入力をユーザに促す。特許文献３では、画像形成装置が、アクセサリ装置が動作不可能である場合、当該アクセサリ装置の接続順序の設定時に再設定を促す。

特開２００７−０６２１６６号公報 特開２００７−０６９４３９号公報 特開２００７−０７６００６号公報

以上のように従来は、各装置の接続順序の決定やノードＩＤの重複の防止を画像形成システムのユーザやサービスマンが行う必要がある。画像形成システムの導入時や構成変更時にユーザ等がこれらの設定を行うために、無駄作業や設定ミス等による動作不良の発生の可能性がある。

本発明は、上記の問題に鑑み、特別な作業や設定を行うことなく、アクセサリ装置の接続順序を容易に設定できる画像形成システムを提供することを主たる課題とする。

上記課題を解決する本発明の画像形成システムは、所定のシートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流側に接続され、前記画像形成装置から前記シートを取得する第１アクセサリ装置と、前記第１アクセサリ装置の下流側に接続され、前記第１アクセサリ装置から前記シートを取得する第２アクセサリ装置と、前記画像形成装置、前記第１アクセサリ装置、及び前記第２アクセサリ装置を接続するネットワークバスと、前記画像形成装置と前記第１アクセサリ装置とを接続する第１線と、前記第１アクセサリ装置と前記第２アクセサリ装置とを接続する第２線と、を備える画像形成システムであって、前記画像形成装置は、前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置をそれぞれ識別する装置識別情報と、前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置の並び順とを記憶する記憶手段と、前記ネットワークバスを介して前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置と通信する第１通信手段と、前記第１アクセサリ装置又は前記第２アクセサリ装置から受信する装置識別情報及び参加通知に基づいて、該装置識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定し、前記装置識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合に、該装置識別情報を前記記憶手段に記憶するとともに、該装置識別情報に対応するアクセサリ装置に参加許可通知を前記ネットワークバスを介して送信し、前記装置識別情報がすでに前記記憶手段に記憶されている場合に、該装置識別情報を破棄する第１制御手段と、を備え、前記第１アクセサリ装置は、前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置と通信する第２通信手段と、前記第１線が接続される第１入力ポートと、前記第２線が接続される第１出力ポートと、前記第１入力ポートの状態に応じて、装置識別情報及び参加通知を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信し、前記参加通知を送信した後に前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信した場合に、前記第１出力ポートの状態を変化させ、前記参加通知を送信した後に前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信しなかった場合に前記装置識別情報を変更し、変更した装置識別情報を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信する第２制御手段と、を備え、前記第２アクセサリ装置は、前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置と通信する第３通信手段と、前記第２線が接続される第２入力ポートと、第２出力ポートと、前記第２入力ポートの状態に応じて、装置識別情報及び参加通知を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信し、前記参加通知を送信した後に前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信した場合に、前記第２出力ポートの状態を変化させ、前記参加通知を送信した後に前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信しなかった場合に前記装置識別情報を変更し、変更した装置識別情報を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信する第３制御手段と、を備え、前記第２制御手段は、参加処理を完了した後に前記第１アクセサリ装置の装置識別情報と同一の装置識別情報を有する他のアクセサリ装置の参加通知を検出した場合に、該他のアクセサリ装置へ参加が不可であることを示す通知を送信することを特徴とする。

本発明によれば、特別な作業や設定を行うことなく、アクセサリ装置の接続順序を容易に設定することができる。

画像形成システムの正面外観図。 画像形成システムの背面外観図。 制御システムの構成図。 操作部の外観例示図。 装置の種類とノードＩＤとの説明図。 画像形成装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 液晶表示部に表示する画像の例示図。 第一給紙装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第一給紙装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第二給紙装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第二給紙装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第一スタッカによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第一スタッカによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第二スタッカによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 第二スタッカによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 くるみ製本装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 くるみ製本装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 フィニッシャによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 フィニッシャによるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 上流側装置リスト及び下流側装置リストの例示図。 画像形成装置によるネットワーク構築処理を表すフローチャート。 アクセサリ装置の画像形成システム参加後の処理を表すフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

（画像形成システムの構成）
図１は、本実施形態の画像形成システムの正面外観図である。この画像形成システムは、画像形成装置１、第一給紙装置２、第二給紙装置３、第一スタッカ４、第二スタッカ５、くるみ製本装置６、及びフィニッシャ７を備える。第一給紙装置２、第二給紙装置３、第一スタッカ４、第二スタッカ５、くるみ製本装置６、及びフィニッシャ７は、アクセサリ装置の例であり、他の装置を備えていてもよい。画像形成システムは、複数のアクセサリ装置をユーザの使用目的により自由に構成可能であり、画像形成装置１により画像形成システム全体の制御が行われる。

画像形成処理を行う画像形成装置１に対して上流側に、第一給紙装置２、第二給紙装置３が直列に接続されている。第一給紙装置２及び第二給紙装置３は、いずれも画像形成装置１に画像形成に用いるシートを供給する。また、画像形成装置１に対して下流側に、第一スタッカ４、第二スタッカ５、くるみ製本装置６、及びフィニッシャ７が直列に接続される。第一スタッカ４及び第二スタッカ５は、画像形成装置１により画像が形成されたシートを積載する。くるみ製本装置６は、画像形成されたシートを糊付け製本する。フィニッシャ７は、画像形成されたシートにステイプル処理やソート処理等の後処理を行う。

シートは、第二給紙装置３から、第一給紙装置２、画像形成装置１、第一スタッカ４、第二スタッカ５、くるみ製本装置６、フィニッシャ７の順に搬送される。以降、シートの搬送順を基準にして、搬送元側を上流、搬送先側を下流とする。

図２は、図１の画像形成システムの背面外観図である。各装置は、隣接する装置とケーブルにより接続され、データの送受信が可能となっている。そのために画像形成装置１は、コネクタ１５１、１５２を備える。第一給紙装置２はコネクタ２５１、２５２を備える。第二給紙装置３はコネクタ３５１、３５２を備える。第一スタッカ４はコネクタ４５１、４５２を備える。第二スタッカ５はコネクタ５５１、５５２を備える。くるみ製本装置６はコネクタ６５１、６５２を備える。フィニッシャ７はコネクタ７５１、７５２を備える。

画像形成装置１のコネクタ１５１と第一給紙装置２のコネクタ２５１とは、ケーブルＣ１により接続される。第一給紙装置２のコネクタ２５２と第二給紙装置３のコネクタ３５１とは、ケーブルＣ２により接続される。画像形成装置１のコネクタ１５２と第一スタッカ４のコネクタ４５１とは、ケーブルＣ３により接続される。第一スタッカ４のコネクタ４５２と第二スタッカ５のコネクタ５５１とは、ケーブルＣ４により接続される。第二スタッカ５のコネクタ５５２とくるみ製本装置６のコネクタ６５１とは、ケーブルＣ５により接続される。くるみ製本装置６のコネクタ６５２とフィニッシャ７のコネクタ７５１とは、ケーブルＣ６により接続される。ケーブルが接続されない第二給紙装置３のコネクタ３５２及びフィニッシャ７のコネクタ７５２は、各々、ネットワークバス１０により、装置内に設けられる終端抵抗が接続される。なお、終端抵抗はすべての装置に内蔵されており、ケーブルが接続されないコネクタは終端抵抗に接続されるようになっている。

画像形成装置１は制御部１００を内蔵しており、制御部１００はコネクタ１５１、１５２と接続される。第一給紙装置２は制御部２００を内蔵しており、制御部２００はコネクタ２５１、２５２と接続される。第二給紙装置３は制御部３００を内蔵しており、制御部３００はコネクタ３５１、３５２と接続される。第一スタッカ４は制御部４００を内蔵しており、制御部４００はコネクタ４５１、４５２と接続される。第二スタッカ５は制御部５００を内蔵しており、制御部５００はコネクタ５５１、５５２と接続される。くるみ製本装置６は制御部６００を内蔵しており、制御部６００はコネクタ６５１、６５２と接続される。フィニッシャ７は制御部７００を内蔵しており、制御部７００はコネクタ７５１、７５２と接続される。

（制御システム）
図３は、各装置が備える制御部１００〜７００により構成される制御システムの構成図である。図２に示す通り、各制御部１００〜７００は、隣接する他の制御部とケーブルＣ１〜Ｃ６により接続されるが、各ケーブルＣ１〜Ｃ６には、ネットワークバス１０のバスラインが含まれる。そのために。各制御部１００〜７００は、ネットワークバス１０に接続される。各制御部１００〜７００は、ネットワークバス１０に接続される他のすべての制御部に対してデータをブロードキャスト送信することが可能である。また、各制御部１００〜７００は、データの送信を自ら開始することが可能なマルチマスタである。ネットワークバス１０による通信方式には、マルチマスタかつブロードキャスト送信が可能であるEthernet（登録商標）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Arcnet等を用いることができる。

画像形成装置１の制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を備える。更に制御部１００は、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４、入出力ポート１０５、及び操作部１０７を備える。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されるコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ１０３を作業領域として実行することで、画像形成装置１の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１０４を介してネットワークバス１０に接続されており、他のすべての制御部２００〜７００との間で制御データを送受信することで、デイジーチェーン接続等よりも高速に、アクセサリ装置の動作を制御する。

入出力ポート１０５は、ＣＰＵ１０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート１０５は、入力ポート１１２、１２２、出力ポート１１１、１２１、終端検知ポート１４１、１４２を備える。入力ポート１１２及び出力ポート１１１は、第一給紙装置２の制御部２００に接続される。入力ポート１２２及び出力ポート１２１は、第一スタッカ４の制御部４００に接続される。終端検知ポート１４１、１４２は終端検知部１０６に接続される入力ポートである。また、入出力ポート１０５は、不図示のセンサ等からの信号が入力され、モータやクラッチ等の不図示の負荷に対する制御信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、入出力ポート１０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、画像形成装置１によるシートの搬送や画像形成処理の制御を行う。

操作部１０７は、ユーザにより操作され、ＣＰＵ１０１に各種設定や指示を入力する入力デバイスである。また、操作部１０７は、表示デバイスを備えており、ＣＰＵ１０１の制御により、ユーザに対して視覚的に情報の提供を行う。図４は、操作部１０７の外観例示図である。操作部１０７は、タッチパネルを有する液晶表示部１１０を備える。ユーザは、液晶表示部１１０の表示画面上に触れることで、画像形成に関する設定操作を行うことができる。また、ユーザは液晶表示部１１０の表示内容により画像形成システムの状態を確認することができる。操作部１０７は、この他にキーボタンを備えており、ユーザがキー操作することで、当該キーボタンに応じた指示がＣＰＵ１０１に入力される。

第一給紙装置２の制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、通信Ｉ／Ｆ２０４、及び入出力ポート２０５を備える。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納されるコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０３を作業領域として実行することで、第一給紙装置２の動作を制御する。また、ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介してネットワークバス１０に接続されており、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部１００、３００との間で制御データを送受信して、シートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ２０１は、通信Ｉ／Ｆ２０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００、３００〜７００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。

入出力ポート２０５は、ＣＰＵ２０１にアドレスバス及びデータバスにより接続される。入出力ポート２０５は、入力ポート２１１、２２２、出力ポート２１２、２２１、及び終端検知ポート２４１を備える。入力ポート２１１及び出力ポート２１２は、画像形成装置１の制御部１００に接続される。入力ポート２２２及び出力ポート２２１は、第二給紙装置３の制御部３００に接続される。また、入出力ポート２０５は、不図示のセンサ等からの信号が入力され、モータやクラッチ等の不図示の負荷に対する制御信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、第一給紙装置２によるシートの搬送や給紙の制御を行う。

第二給紙装置３の制御部３００、第一スタッカ４の制御部４００、第二スタッカ５の制御部５００、くるみ製本装置６の制御部６００、及びフィニッシャ７の制御部７００は、第一給紙装置２の制御部２００と同様の構成である。

制御部３００のＣＰＵ３０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部２００との間で制御データの送受信することシートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ３０１は、通信Ｉ／Ｆ３０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００、２００、４００〜７００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ３０１は、入出力ポート３０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、第二給紙装置３によるシートの搬送や給紙の制御を行う。制御部３００の入力ポート３１１及び出力ポート３１２は、第一給紙装置２の制御部２００に接続される。入力ポート３２２及び出力ポート３２１は終端される。

制御部４００のＣＰＵ４０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部１００、５００との間で制御データの送受信することシートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ４０１は、通信Ｉ／Ｆ４０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜３００、５００〜〜７００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ４０１は、入出力ポート４０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、第一スタッカ４によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部４００の入力ポート４１１及び出力ポート４１２は、画像形成装置１の制御部１００に接続される。入力ポート４２２及び出力ポート４２１は、第二スタッカ５の制御部５００に接続される。

制御部５００のＣＰＵ５０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部４００、６００との間で制御データの送受信することシートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ５０１は、通信Ｉ／Ｆ５０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜４００、６００、７００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ５０１は、入出力ポート５０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、第二スタッカ５によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部５００の入力ポート５１１及び出力ポート５１２は、第一スタッカ４の制御部４００に接続される。入力ポート５２２及び出力ポート５２１は、くるみ製本装置６の制御部６００に接続される。

制御部６００のＣＰＵ６０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部５００、７００との間で制御データの送受信することシートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ６０１は、通信Ｉ／Ｆ６０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜５００、７００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ６０１は、入出力ポート６０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、くるみ製本装置６によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部６００の入力ポート６１１及び出力ポート６１２は、第二スタッカ５の制御部５００に接続される。入力ポート６２２及び出力ポート６２１は、フィニッシャ７の制御部７００に接続される。

制御部７００のＣＰＵ７０１は、ネットワークバス１０を介して隣接する制御部６００との間で制御データの送受信することシートの受け渡し等の動作を制御する。ＣＰＵ７０１は、通信Ｉ／Ｆ７０４を介してネットワークバス１０によりデータをブロードキャスト送信し、他の制御部１００〜６００からブロードキャスト送信されたデータを受信することができる。また、ＣＰＵ７０１は、入出力ポート７０５を介して、センサ等の信号を取得し、負荷に対して制御信号を出力することで、フィニッシャ７によるシートの搬送や後処理等の制御を行う。制御部７００の入力ポート７１１及び出力ポート７１２は、くるみ製本装置６の制御部６００に接続される。入力ポート７２２及び出力ポート７２１は終端される。

このような構成であるために、ケーブルＣ１〜Ｃ６は、ネットワークバス１０のバスラインの他に、制御部１００〜７００の各入出力ポート１０５〜７０５を接続する配線を含む。

制御部１００のＣＰＵ１０１と制御部２００のＣＰＵ２０１とは、入出力ポート１０５、２０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部２００のＣＰＵ２０１と制御部３００のＣＰＵ３０１とは、入出力ポート２０５、３０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部１００のＣＰＵ１０１と制御部４００のＣＰＵ４０１とは、入出力ポート１０５、４０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部４００のＣＰＵ４０１と制御部５００のＣＰＵ５０１とは、入出力ポート４０５、５０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部５００のＣＰＵ５０１と制御部６００のＣＰＵ６０１とは、入出力ポート５０５、６０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。制御部６００のＣＰＵ６０１と制御部７００のＣＰＵ７０１とは、入出力ポート６０５、７０５を介して、オン／オフ通知を送受信することができる。

制御部３００の入力ポート３２２及び出力ポート３２１と、制御部７００の入力ポート７２２及び出力ポート７２１とは、終端される。そのために、制御部３００の入出力ポート３０５の終端検知部３０６に接続される終端検知ポート３４１及び制御部７００の入出力ポート７０５の終端検知部７０６に接続される終端検知ポート７４１は、オンになる。他の制御部１００、２００、４００〜６００の終端検知部１０６、２０６、４０６〜６０６に接続される終端検知ポート１４１、２４１、４４１〜６４１は、オフになる。

（ノードＩＤ）
画像形成装置１、第一給紙装置２、第二給紙装置３、第一スタッカ４、第二スタッカ５、くるみ製本装置６、及びフィニッシャ７は、各々、装置の種類に固有の種類識別情報（以下、「ノードＩＤ」）を保持している。各装置は、制御部１００〜７００のＲＯＭ１０２〜７０２にノードＩＤを保持する。ノードＩＤは、各装置間の通信時に通信相手を特定するための装置識別情報となる。図５は、装置の種類とノードＩＤとの説明図であり、ＲＯＭ１０２〜７０２に保持されるノードＩＤ（基本ノードＩＤ）を表す。

図５によると、画像形成装置１の基本ノードＩＤは「１」である。第一給紙装置２及び第二給紙装置３の基本ノードＩＤは「２」である。第一スタッカ４及び第二スタッカ５の基本ノードＩＤは「５」である。くるみ製本装置６の基本ノードＩＤは「７」である。フィニッシャ７の基本ノードＩＤは「８」である。各装置は、受信したデータに含まれる宛先を示すノードＩＤが自装置のノードＩＤと一致した場合、自装置宛のデータであると判断してデータの処理を行う。第一給紙装置２及び第二給紙装置３や第一スタッカ４及び第二スタッカ５のようにノードＩＤが重複している装置については、以下に説明するネットワーク構築処理により、ノードＩＤの重複を解消する。

（第１のネットワーク構築処理）
画像形成システムを構成する各装置は、電源投入時にネットワーク構築処理を行う。

（画像形成装置の処理）
図６は、画像形成装置１によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。画像形成装置１は、上流側のネットワーク構築処理を先に行い、引き続き下流側のネットワーク構築処理を行う。

画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、電源が投入されると、上流側のネットワーク構築が終了しているか否かを判断する（Ｓ１００１）。電源投入直後は、上流側のネットワーク構築処理が終了していないために（Ｓ１００１：N）、ＣＰＵ１０１は、上流側の終端検知ポート１４１がオフか否かを判断する（Ｓ１００２）。上流側の入力ポート１１２及び出力ポート１１１が終端されている場合、終端検知ポート１４１はオンになる（Ｓ１００２：N）。この場合、画像形成装置１の上流側にアクセサリ装置が接続されないために、上流側のネットワーク構築を終了し、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１００１の処理に戻る。終端検知ポート１４１がオフの場合（Ｓ１００２：Y）、ＣＰＵ１０１は、上流側のアクセサリ装置に接続される出力ポート１１１をオンにする（Ｓ１００３）。

上流側のネットワーク構築が終了している場合（Ｓ１００１：Y）、ＣＰＵ１０１は、下流側の終端検知ポート１４２がオフか否かを判断する（Ｓ１００４）。下流側の入力ポート１２２及び出力ポート１２１が終端されている場合、終端検知ポート１４２はオンになる（Ｓ１００４：N）。この場合、画像形成装置１の下流側にアクセサリ装置が接続されないために、下流側のネットワーク構築が終了し、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１４の処理に移る。終端検知ポート１４２がオフの場合（Ｓ１００４：Y）、ＣＰＵ１０１は、下流側のアクセサリ装置に接続される出力ポート１１１をオンにする（Ｓ１００５）。

出力ポート１１１又は出力ポート１２１をオンにした後にＣＰＵ１０１は、ネットワークバス１０を介して送信されるアクセサリ装置からの「参加通知」を待機する（Ｓ１００６）。「参加通知」は、送信元のアクセサリ装置のノードＩＤを含む。「参加通知」は、アクセサリ装置がネットワーク構築により画像形成システムへの参加を希望する際に、ネットワーク管理を行う画像形成装置１に対して送信するデータである。ＣＰＵ１０１は、「参加通知」を受信すると（Ｓ１００６：Y）、「参加通知」に含まれる送信元のノードＩＤ（Ｘ）がＲＡＭ１０３に記憶（登録）されているか否かを判断する（Ｓ１００７）。画像形成装置１は、画像形成システムを構成するアクセサリ装置をノードＩＤにより管理する。画像形成システムに参加しているアクセサリ装置のノードＩＤは、ＲＡＭ１０３に登録されて管理される。送信元のノードＩＤ（Ｘ）がＲＡＭ１０３に登録されている場合（Ｓ１００７：N）、ＣＰＵ１０１は、「参加通知」を破棄して「参加通知」の受信の待機状態に戻る（Ｓ１００６）。

送信元のノードＩＤ（Ｘ）がＲＡＭ１０３に登録されていない場合（Ｓ１００７：Y）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤであるか否かを判断する（Ｓ１００８）。ここでは、給紙装置を表すノードＩＤが、図５に示す「２」の他に、「３」、「４」も含めるものとする。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤである場合（Ｓ１００８：Y）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストの最後尾に追加（登録）する（Ｓ１００９）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤではない場合（Ｓ１００８：N）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストの最後尾に追加（登録）する（Ｓ１０１０）。上流側装置リストは、画像形成装置１の上流側に接続されるアクセサリ装置のノードＩＤのリストである。下流側装置リストは、画像形成装置１の下流側に接続されるアクセサリ装置のノードＩＤのリストである。各リストにより、画像形成装置１は画像形成システムを構成するアクセサリ装置のノードＩＤを並び順に管理する。画像形成装置１の上流側に接続されるアクセサリ装置は給紙装置のみであるために、ステップＳ１００８〜Ｓ１０１０の処理が行われる。

ノードＩＤ（Ｘ）のリストへの追加が終了すると、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）の送信元のアクセサリ装置に、システムへの参加を許可する情報を含む「応答通知」を、ネットワークバス１０を介して送信する（Ｓ１０１１）。「応答通知」の送信後にＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）のアクセサリ装置から、ネットワークバス１０を介して「システム参加終了通知」を受信したかを判断する（Ｓ１０１２）。「システム参加終了通知」とは、接続されているアクセサリ装置の最後尾のアクセサリ装置のシステム参加が完了したときに、最後尾のアクセサリ装置から送信される情報である。最後尾のアクセサリ装置は、終端検知ポートにより自身が最後尾であるか否かを判断することができる。「システム参加終了通知」を受信していない場合（Ｓ１０１２：N）、最後尾のアクセサリ装置の登録がまだ終了していないことを表す。そのためにＣＰＵ１０１は、Ｓ１００６の処理へ戻り、新たな未登録のアクセサリ装置からの「参加通知」の受信を待機する。ステップＳ１００６〜Ｓ１０１２の処理を繰り返すことで、上流側又は下流側のすべてのアクセサリ装置が、画像形成装置１のＲＡＭ１０３に登録される。

「システム参加終了通知」を受信した場合（Ｓ１０１２：Y）、ＣＰＵ１０１は、上流側と下流側の各々のネットワーク構築処理が終了したか否かを判断する（Ｓ１０１３）。本実施形態では、上流側のネットワークの構築を先に行い、下流側のネットワークの構築を後に行う。上流側のみネットワーク構築処理が完了していれば（Ｓ１０１３：N）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１００１の処理へ戻り、ステップＳ１００４〜Ｓ１００８、Ｓ１０１０〜Ｓ１０１２の処理を繰り返す。

上流側及び下流側のネットワーク構築処理が完了すると（Ｓ１０１３：Y）、ＣＰＵ１０１は、今回取得した上流側及び下流側装置リストが、ＲＡＭ１０３にバックアップされている上流側及び下流側装置リストと同一であるかを判断する（Ｓ１０１４）。画像形成装置１は、前回ネットワーク構築処理を行ったときの上流側及び下流側装置リストをＲＡＭ１０３にバックアップしており、これと今回取得した上流側及び下流側装置リストとを比較する。同一でない場合（Ｓ１０１４：N）、ＣＰＵ１０１は、図７に示すような構成が異なることを表す情報と、ユーザが選択可能な「再認識」及び「強制起動」のソフトスイッチとを含む画像を、操作部１０７の液晶表示部１１０に表示させる（Ｓ１０１５）。

ＣＰＵ１０１は、ユーザが「強制起動」のソフトスイッチを選択したかを判断する（Ｓ１０１６）。つまりＣＰＵ１０１は、操作部１０７から「強制起動」の指示が入力されたかを判断する。「再認識」が選択された場合（Ｓ１０１６：N）、ＣＰＵ１０１は、未登録のアクセサリ装置からノードＩＤ（Ｘ）を含む「参加通知」を再度受信したかを判断する（Ｓ１０１７）。所定時間内に「参加通知」を受信しない場合（Ｓ１０１７：N）、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１０１５の処理に戻り再度液晶表示部１１０に図７の画像を表示させる。

所定時間内に「参加通知」を受信した場合（Ｓ１０１７：Y）、ＣＰＵ１０１は、受信したノードＩＤ（Ｘ）の送信元のアクセサリ装置が給紙装置であるかを判断する（Ｓ１０１８）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤである場合（Ｓ１０１８：Y）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する上流側装置リストの最後尾に追加）する（Ｓ１０１９）。ノードＩＤ（Ｘ）が給紙装置を表すノードＩＤではない場合（Ｓ１０１８：N）、ＣＰＵ１０１は、ノードＩＤ（Ｘ）をＲＡＭ１０３に記憶する下流側装置リストの最後尾に追加する（Ｓ１０２０）。つまり、ステップＳ１０１５〜Ｓ１０２０の処理により、上流側及び下流側装置リストを再度作成する。

取得した上流側及び下流側装置リストが、ＲＡＭ１０３にバックアップされている上流側及び下流側装置リストと同一である場合又はバックアップが記憶されていない場合（Ｓ１０１４：Y）、ＣＰＵ１０１は、バックアップを更新する（Ｓ１０２１）。これによりＲＡＭ１０３にバックアップされている上流側及び下流側装置リストが更新される。また、ユーザが「強制起動」のソフトスイッチを選択した場合も（Ｓ１０１６：Y）、ＣＰＵ１０１は、バックアップされている上流側及び下流側装置リストを更新する（Ｓ１０２１）。バックアップを更新すると、ＣＰＵ１０１は、今回登録したすべてのノードＩＤのアクセサリ装置に、ネットワークバス１０を介して「ネットワーク構成確定通知」を送信して、ネットワーク構築を終了する（Ｓ１０２２）。

以上のような処理により、ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１に接続されているアクセサリ装置のネットワーク構成を、上流側、下流側それぞれで取得することができる。

（アクセサリ装置の処理）
図８、図９は、第一給紙装置２によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。図８は、画像形成システム参加前の処理を表し、図９は、画像形成システム参加後の処理を表す。

画像形成システム参加前に第一給紙装置２のＣＰＵ２０１は、自装置のノードＩＤに、ＲＯＭ２０２に格納されている基本ノードＩＤを設定して、ＲＡＭ２０３に記憶する（Ｓ２００１）。給紙装置は基本ノードＩＤが「２」であるので（図５参照）、ここではＲＡＭ２０３にノードＩＤ「２」が記憶される。

ＣＰＵ２０１は、自装置のノードＩＤを設定した後に、入出力ポート２０５の入力ポート２１１がオンになるのを待機する（Ｓ２００２）。入力ポート２１１は、図６のステップＳ１００３で画像形成装置１の出力ポート１１１がオンになることでオンになる。入力ポート２１１がオンになると（Ｓ２００２：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１側の出力ポート２１２をオンにする（Ｓ２００３）。

ＣＰＵ２０１は、出力ポート２１２をオンにした後に、ネットワークバス１０を介して自装置のノードＩＤを含む「参加通知」を画像形成装置１に送信する（Ｓ２００４）。ノードＩＤは、画像形成装置１が自装置を識別するための装置識別情報である。ＣＰＵ２０１は、「参加通知」の送信後に、「応答通知」の受信を待機する（Ｓ２００５）。画像形成装置１は、第一給紙装置２から「参加通知」を受信すると、上述の通り図６のステップＳ１００６〜Ｓ１０１１の処理を実行して「応答通知」を第一給紙装置２に送信する。

ＣＰＵ２０１は、「応答通知」を受信すると、その内容がシステムへの参加を許可しているかを判断する（Ｓ２００６）。システムへの参加が不可である場合（Ｓ２００６：Y）、ＣＰＵ２０１は、自装置のノードＩＤに「１」加算（インクリメント）して、ＲＡＭ２０３に記憶するノードＩＤを更新する（Ｓ２００７）。ここでは、ノードＩＤが「３」に更新される。ＣＰＵ２０１は、ノードＩＤの更新後に、更新したノードＩＤを含む「参加通知」を画像形成装置１に再度送信する（Ｓ２００４）。システムへの参加が不可である「応答通知」は、後述する通り、他のアクセサリ装置から送信される。ステップＳ２００４〜Ｓ２００７の処理を必要な回数繰り返すことで、第一給紙装置２は、画像形成装置１へ、未登録である自装置のノードＩＤを送信することになる。

「応答通知」がシステムへの参加を許可する場合（Ｓ２００６：Y）、ＣＰＵ２０１は、自装置が、画像形成装置１に接続される上流側の最後尾のアクセサリ装置であるかを判断する（Ｓ２００８）。ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の終端検知ポート２４１がオンであるかを判断することで、自装置が最後尾のアクセサリ装置であるかを判断する。最後尾である（終端検知ポート２４１がオン）場合（Ｓ２００８：Y）、ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１に「システム参加終了通知」を送信する（Ｓ２００９）。最後尾ではない（終端検知ポート２４１がオフ）場合（Ｓ２００８：N）、ＣＰＵ２０１は、入出力ポート２０５の出力ポート２２１をオンにして（Ｓ２０１０）、次段のアクセサリ装置によるネットワーク構築処理を可能とする。

以上の処理により、第一給紙装置２が画像形成システムに参加する。第一給紙装置２は、図６の画像形成装置１の処理によると、最初に登録されるアクセサリ装置である。そのために、ステップＳ２００６でノードＩＤの更新を必要とせずにシステムへの参加が許可されて、ノードＩＤは「２」のままである。画像形成装置１は、ノードＩＤ「２」のアクセサリ装置として第一給紙装置２をネットワークに登録する。このようにネットワーク構築処理において、１回目の「参加通知」の送信の際には、基本ノードＩＤが装置識別情報として送信される。２回目以降の「参加通知」の送信の際には、ステップＳ２００７で更新されたノードＩＤが装置識別情報として送信される。

画像形成システムへの参加後に第一給紙装置２は、ネットワークバス１０上の自装置と同一のノードＩＤのアクセサリ装置からの「参加通知」を監視する（Ｓ２１０１）。本実施形態の画像形成システムはブロードキャストな通信方式を使用するために、他のアクセサリ装置が画像形成装置１へ送信したデータであっても、第一給紙装置２が受信可能である。第一給紙装置２のＣＰＵ２０１は、ブロードキャストされるデータから自装置のノードＩＤ「２」と同一のノードＩＤ「２」を含む「参加通知」を監視する。

自装置のノードＩＤ「２」と同一のノードＩＤを含む「参加通知」を受信すると（Ｓ２１０２：Y）、ＣＰＵ２０１は、当該「参加通知」を送信したアクセサリ装置にシステムへの参加が不可である「応答通知」を送信する（Ｓ２１０３）。ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１からネットワーク構築が終了したことを表すネットワーク構成確定通知を受信するまで、「参加通知」を監視する。ＣＰＵ２０１は、ネットワーク構成確定通知を受信すると、処理を終了する（Ｓ２１０４：Y）。以上の処理は、図６のステップＳ１０１２〜Ｓ１０２２の処理の間行われることになる。

図１０、図１１は、第二給紙装置３によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。処理内容は図８、図９と同様であるので説明を省略する。但し、第二給紙装置３は、第一給紙装置２の画像形成システムへの登録後に登録されるので、図１０のステップＳ３００７の処理が行われ、ノードＩＤが「３」になる。

図１２、図１３は、第一スタッカ４によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。処理内容は図８、図９と同様であるので説明を省略する。第一スタッカ４は、最初に登録されるスタッカであるために、ノードＩＤが「５」である。
図１４、図１５は、第二スタッカ５によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。処理内容は図８、図９と同様であるので説明を省略する。第二スタッカ５は、第一スタッカ４のネットワークへの登録後に登録されるので、図１４のステップＳ５００７の処理が行われ、ノードＩＤが「６」になる。

図１６、図１７は、くるみ製本装置６によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。くるみ製本装置６は、重連接続が不可能であるために、画像形成システムに一つしか設けることができない。そのためにノードＩＤを基本ノードＩＤ「７」から変更することはない。

画像形成システム参加前にくるみ製本装置６のＣＰＵ６０１は、図８のステップＳ２００１〜Ｓ２００６と同様の処理を行う（Ｓ６００１〜Ｓ６００６）。ＣＰＵ６０１は、受信した「応答通知」がシステムへの参加を不可とする場合（Ｓ６００６：N）、重連接続が不可能であるために処理を終了する。システムへの参加が許可された場合（Ｓ６００６：Y）、ＣＰＵ６０１は図８のステップＳ２００８〜Ｓ２０１０と同様の処理を行い処理を終了する（Ｓ６００７〜Ｓ６００９）。

図１７に示す画像形成システム参加後の処理は、図９と同様であるので説明を省略する。

図１８、図１９は、フィニッシャ７によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。フィニッシャ７は、重連接続が不可能であるために、画像形成システムに一つしか設けることができない。そのためにノードＩＤを基本ノードＩＤ「８」から変更することはない。また、フィニッシャ７は、画像形成システムにおいて画像形成装置１からみて下流側の最後尾に設けられることが決められている。

画像形成システム参加前にフィニッシャ７のＣＰＵ７０１は、図８のステップＳ２００１〜Ｓ２００６と同様の処理を行う（Ｓ７００１〜Ｓ７００６）。ＣＰＵ７０１は、受信した「応答通知」がシステムへの参加を不可とする場合（Ｓ７００６：N）、重連接続が不可能であるために処理を終了する。システムへの参加が許可された場合（Ｓ７００６：Y）、ＣＰＵ７０１は、自装置が下流側の最後尾であると決められているために、「システム参加終了通知」を画像形成装置１へ送信して処理を終了する（Ｓ７００７）。

図１９に示す画像形成システム参加後の処理は、図９と同様であるので説明を省略する。

以上のようなネットワーク構築処理により、画像形成装置１に接続されるアクセサリ装置は、ノードＩＤが重複することなく管理される。図２０は、図６〜図１９の処理により構築されたネットワークに含まれるアクセサリ装置の上流側装置リスト及び下流側装置リストの例示図である。

画像形成装置１は、上流側装置リスト及び下流側装置リストにより、上流側、下流側それぞれで画像形成装置１に近い順に装置識別情報であるノードＩＤを記憶する。第一給紙装置２及び第二給紙装置３は、同じ種類のアクセサリ装置であるために従来は同一のノードＩＤ「２」で登録されていたが、本実施形態のネットワーク構築処理により、異なるノードＩＤ「２」、「３」で登録されることになる。第一スタッカ４及び第二スタッカ５も同様に、異なるコードＩＤ「５」、「６」で登録される。これにより、ノードＩＤの重複により生じるネットワーク上の不調を解消することができる。また、画像形成システムで自動的に処理が行われるために、サービスマンやユーザによる設定を必要とせず、設定ミスによる動作不良を防止して、設置負荷を軽減することができる。

（第２のネットワーク構築処理）
第１のネットワーク構築処理と同様に、画像形成システムを構成する各装置は、電源投入時にネットワーク構築処理を行う。

図２１は、画像形成装置１によるネットワーク構築処理を表すフローチャートである。画像形成装置１は、上流側のネットワーク構築処理を行い、引き続き下流側のネットワーク構築処理を行う。画像形成装置１のＣＰＵ１０１は、第１のネットワーク構築処理（図６のステップＳ１００１〜Ｓ１００６）と同様の処理を行う（Ｓ１２０１〜Ｓ１２０６）。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ１２０６で受信した「参加通知」に含まれるノードＩＤ（Ｘ）がＲＡＭ１０３にすでに登録されているかを確認する（Ｓ１２０７）。登録されている場合（Ｓ１２０７：N）、ＣＰＵ１０１は、システムへの参加を不可とする「応答通知」を「参加通知」を送信したアクセサリ装置に送信する（Ｓ１２０８）。登録されていない場合（Ｓ１２０７：Y）、ＣＰＵ１０１は、図６のステップＳ１００８〜Ｓ１０２２と同様の処理を行う（Ｓ１２０９〜Ｓ１２２３）。ＣＰＵ１０１は、登録されたすべてのノードＩＤに「ネットワーク構成確定通知」を送信し、ネットワーク構築処理を終了する。

第２のネットワーク構築処理では、アクセサリ装置は、画像形成装置１から「応答通知」を受信し、他のアクセサリ装置から受信することはない。そのために、アクセサリ装置は、「応答通知」がシステムへの参加を許可しているかを判断する際に（例えば、図８のステップＳ２００５、Ｓ２００６）、画像形成装置１から「応答通知」を受信して判断することになる。

図２２は、各アクセサリ装置の画像形成システム参加後の処理を表すフローチャートである。画像形成システム参加前の処理については第１のネットワーク構築処理と同様であるので説明を省略する。各アクセサリ装置のＣＰＵは、ネットワークへの参加処理が終了すると、画像形成装置１からの「ネットワーク構成確定通知」の受信を待機し、「ネットワーク構成確定通知」を受信すると処理を終了する（Ｓ２２０１：Y）。アクセサリ装置は、他のアクセサリ装置から送信される「参加通知」を監視する必要がなくなる。

以上の処理により、画像形成装置１に接続されるアクセサリ装置は、画像形成装置１から送信される「応答通知」により、ノードＩＤの重複を防止することが可能である。更に画像形成装置１は、図２０に示すように、上流側、下流側のアクセサリ装置の並び順を取得することが可能になる。これにより、ノードＩＤの重複により生じるネットワーク上の不調を解消することができる。また、画像形成システムで自動的に処理が行われるために、サービスマンやユーザによる設定を必要とせず、設定ミスによる動作不良を防止して、設置負荷を軽減することができる。

第１のネットワーク構築処理と第２のネットワーク構築処理とを組み合わせてもよい。即ちシステムへの参加が不可である「応答通知」を、画像形成装置１及びアクセサリ装置の両方から送信するようにしてもよい。この場合、アクセサリ装置は、第１のネットワーク構築処理で示したように、他のアクセサリ装置から送信される「参加通知」を監視する。

１…画像形成装置、２…第一給紙装置、３…第二給紙装置、４…第一スタッカ、５…第二スタッカ、６…くるみ製本装置、７…フィニッシャ、１００〜７００…制御部

Claims (2)

1. 所定のシートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置の下流側に接続され、前記画像形成装置から前記シートを取得する第１アクセサリ装置と、
   前記第１アクセサリ装置の下流側に接続され、前記第１アクセサリ装置から前記シートを取得する第２アクセサリ装置と、
   前記画像形成装置、前記第１アクセサリ装置、及び前記第２アクセサリ装置を接続するネットワークバスと、
   前記画像形成装置と前記第１アクセサリ装置とを接続する第１線と、
   前記第１アクセサリ装置と前記第２アクセサリ装置とを接続する第２線と、を備える画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置をそれぞれ識別する装置識別情報と、前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置の並び順とを記憶する記憶手段と、
   前記ネットワークバスを介して前記第１アクセサリ装置及び前記第２アクセサリ装置と通信する第１通信手段と、
   前記第１アクセサリ装置又は前記第２アクセサリ装置から受信する装置識別情報及び参加通知に基づいて、該装置識別情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判定し、前記装置識別情報が前記記憶手段に記憶されていない場合に、該装置識別情報を前記記憶手段に記憶するとともに、該装置識別情報に対応するアクセサリ装置に参加許可通知を前記ネットワークバスを介して送信し、前記装置識別情報がすでに前記記憶手段に記憶されている場合に、該装置識別情報を破棄する第１制御手段と、を備え、
   前記第１アクセサリ装置は、
   前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置と通信する第２通信手段と、
   前記第１線が接続される第１入力ポートと、
   前記第２線が接続される第１出力ポートと、
   前記第１入力ポートの状態に応じて、装置識別情報及び参加通知を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信し、前記参加通知を送信した後に前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信した場合に、前記第１出力ポートの状態を変化させ、前記参加通知を送信した後に前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信しなかった場合に前記装置識別情報を変更し、変更した装置識別情報を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信する第２制御手段と、を備え、
   前記第２アクセサリ装置は、
   前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置と通信する第３通信手段と、
   前記第２線が接続される第２入力ポートと、
   第２出力ポートと、
   前記第２入力ポートの状態に応じて、装置識別情報及び参加通知を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信し、前記参加通知を送信した後に前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信した場合に、前記第２出力ポートの状態を変化させ、前記参加通知を送信した後に前記画像形成装置から前記参加許可通知を受信しなかった場合に前記装置識別情報を変更し、変更した装置識別情報を前記ネットワークバスを介して前記画像形成装置へ送信する第３制御手段と、を備え、
   前記第２制御手段は、参加処理を完了した後に前記第１アクセサリ装置の装置識別情報と同一の装置識別情報を有する他のアクセサリ装置の参加通知を検出した場合に、該他のアクセサリ装置へ参加が不可であることを示す通知を送信することを特徴とする、
   画像形成システム。
2. 前記第３制御手段は、前記第２アクセサリ装置が並び順の最後尾である場合、前記参加許可通知を受信しても前記第２出力ポートの状態を変化させずに、前記画像形成装置に下流側の参加通知が終了したことを示す通知を送信することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成システム。

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