JP7312042B2 - 画像形成システム、画像形成装置および給送装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成システム、画像形成装置および給送装置に関する。

折り処理やステープル、パンチ処理などの後処理を実行するために、画像形成装置には、シートの搬送方向において下流側に複数の後処理装置がシーケンシャルに接続されることがある。近年では、シートの搬送方向において上流側に複数の給送装置が接続されることが求められつつある。とりわけ、ＰＯＤ（プリントオンデマンド）では多種多様なシートの供給と大量のシートの供給とが要求されている。特許文献１によれば、複数の給送装置を並列に画像形成装置に接続することが提案されている。

特開平２－２３６６１４号公報

特許文献１に記載された発明では共通の信号線を介して複数の後処理装置と複数の給送装置とが制御されている。ところで、給送装置の種類によっては画像形成装置に対して直接接続されることが前提とされた給送装置が存在する。説明の便宜上、このような給送装置を手差ユニットと呼ぶことにする。手差ユニットは、共通の信号線を介して画像形成装置と通信することができない。たとえば、画像形成装置と手差ユニットを、共通の信号線とは異なる、別の信号ケーブルを介して直接的に接続すれば、画像形成装置はこのような手差ユニットを制御できるだろう。しかし、画像形成装置に対して複数の給送装置とともに手差ユニットがシーケンシャルに接続された場合、画像形成装置と手差ユニットとの間に存在する給送装置の数に応じて、信号ケーブルの長さは異なる。つまり、ユーザーは、複数の長さの信号ケーブルのうち特定の一つを用意する必要があり、これはユーザビリティに欠ける。仮に、画像形成装置と手差ユニットとの間に別の給送装置を増設すると、さらに長い信号ケーブルが必要になってしまう。そこで、本発明は、画像形成装置に対して複数の給送装置が接続される画像形成システムにおけるユーザビリティを改善することを目的とする。

本発明は、たとえば、画像形成装置と、当該画像形成装置にシートを給送する一つ以上の給送装置と、を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、
第一タイプの給送装置と第二タイプの給送装置とが排他的に接続される第一取付面と、
前記第一タイプの給送装置が前記第一取付面に接続されると、前記画像形成装置から制御信号を前記第一タイプの給送装置に出力するための第一信号端子と、
第二タイプの給送装置が前記第一取付面に接続されると、当該第二タイプの給送装置と信号を通信するための第二信号端子と、
前記第一タイプの給送装置から給送されたシート及び前記第二タイプの給送装置から給送されたシートを受け入れる受入口と、
前記受入口から受け取ったシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記第一信号端子または前記第二信号端子に出力すべき制御信号を生成する制御部と、を有し、
前記第二タイプの給送装置は、
前記第一タイプの給送装置が接続可能な第二取付面と、
第一ケーブルを介して前記第二信号端子と接続される第三信号端子と、
前記第一タイプの給送装置が前記第二取付面に接続される場合に、前記第一タイプの給送装置に制御信号を出力する第四信号端子と、
を有し、
前記制御部は、
前記第一取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記第一信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を前記第一タイプの給送装置へ出力し、
前記第二取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記第二信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を前記第二タイプの給送装置に出力し、
前記第二タイプの給送装置は、
前記第二取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記画像形成装置から出力された前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を、前記第四信号端子を介して前記第一タイプの給送装置に出力することを特徴とする画像形成システムを提供する。

画像形成装置に対して複数の給送装置が接続される画像形成システムにおけるユーザビリティが改善される。

画像形成システムの正面を示す図 画像形成システムの背面を示す図 画像形成システムの内部構成を示す図 画像形成システムのコントローラを説明する図 画像形成システムのコントローラを説明する図 画像形成システムのコントローラを説明する図 給送装置の接続確認を示すフローチャート ＣＰＵの機能を説明するブロック図 給送装置の接続確認を示すフローチャート ＣＰＵの機能を説明するブロック図 プリントジョブの実行方法を説明するフローチャート 給送デッキにおける給送制御を示すフローチャート 画像形成システムのコントローラを説明する図 画像形成システムのコントローラを説明する図 画像形成システムのコントローラを説明する図 給送装置の接続確認を示すフローチャート 給送装置の接続確認を示すフローチャート 給送デッキにおける給送制御を示すフローチャート

以下、添付図面を参照して実施例が詳しく説明される。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものではない。実施例には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。参照符号の末尾に付与された小文字のアルファベットは同種または類似の要素を区別するために付与されている。各要素に共通した事項を説明する際には参照符号から小文字のアルファベットが省略される。

［実施例１］
＜画像形成システム＞
図１（Ａ）が示すように、画像形成システム１００の画像形成装置１０１は取付面１０５を有している。取付面１０５の上部には手差ユニット１０４が接続されている。手差ユニット１０４は手差給送装置と呼ばれてもよい。手差ユニット１０４はトレイを有し、トレイ上にユーザーにより載置されたシートを画像形成装置１０１に給送する。取付面１０５の下部には長尺デッキ１０２が接続されている。長尺デッキ１０２は長尺タイプのシートを画像形成装置１０１に給送する。画像形成装置１０１はシートに画像を形成して排出する。

図１（Ｂ）が示すように、画像形成装置１０１の取付面１０５には多数のシートを収納可能な給送デッキ１０３ａが接続されてもよい。給送デッキ１０３ａの接続面１０６ａと画像形成装置１０１の取付面１０５とは形状の互換性がある。そのため、給送デッキ１０３ａの接続面１０６ａにも長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４が接続可能である。給送デッキ１０３ａは自己の収納庫に保持しているシートだけでなく、長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４から給送されたシートを画像形成装置１０１に供給する。以下において、類似または共通する事項が説明される際には、参照符号の末尾の小文字のアルファベットが省略されることがある。

図１（Ｃ）が示すように、給送デッキ１０３ａの接続面１０６ａには、給送デッキ１０３ａと同種の給送デッキ１０３ｂが接続可能である。給送デッキ１０３ｂの接続面１０６ｂは取付面１０５と接続面１０６ａと形状に関する互換性がある。そのため、接続面１０６ｂにも長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４が接続可能である。給送デッキ１０３ｂは自己の収納庫に保持しているシートだけでなく、長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４から給送されたシートを、給送デッキ１０３ａを介して画像形成装置１０１に供給する。給送デッキ１０３ａは給送デッキ１０３ｂから供給されたシートを画像形成装置１０１に受け渡す。

＜ケーブル＞
図２（Ａ）は画像形成システム１００を背面側から見た図である。画像形成装置１０１は端子２１ａと端子２２ａとを有している。手差ユニット１０４は端子２４を有している。端子２１ａと端子２４とはケーブル１７ｂを介して接続される。画像形成装置１０１はケーブル１７ｂを介して制御信号や電力を手差ユニット１０４に供給する。長尺デッキ１０２は端子２３を有している。端子２３はケーブル１７ａを介して端子２２ａに接続されている。画像形成装置１０１はケーブル１７ａを介して制御信号や電力を長尺デッキ１０２に供給する。なお、端子７１はケーブル１７を接続するコネクタであってもよい。端子７１は装置筐体の内部に設けられていてもよく、筐体の背面に設けられている必要はない。

画像形成装置１０１は、シリアル通信により長尺デッキ１０２と通信してもよい。この場合、ケーブル１７ａはシリアル通信のためのクロック線や制御線を含んでもよい。一方、端子２４は手差ユニット１０４の内部に設けられたモータやセンサに直接接続されていてもよい。この場合、画像形成装置１０１と手差ユニット１０４は通信を実行しないため、ケーブル１７ｂはシリアル通信のためのクロック線や制御線を備える必要がない。ケーブル１７ｂは、たとえば、モータに駆動電流を流す駆動線とセンサの検知信号を搬送する信号線とを有していてもよい。

図２（Ｂ）や図２（Ｃ）が示すように、給送デッキ１０３ａは、画像形成装置１０１の端子２２ａに対してケーブル１７ａを介して接続される端子２５ｂを有している。また、給送デッキ１０３ａは、長尺デッキ１０２の端子２３または給送デッキ１０３ｂの端子２５ｃに対してケーブル１７ｃを介して接続される端子２２ｂを有している。給送デッキ１０３ａは、手差ユニット１０４の端子２４に対してケーブル１７ｂを介して接続される端子２１ｂを有している。給送デッキ１０３ａは、ケーブル１７ａを介して受信した制御命令を変換して制御信号（駆動電流や駆動パルス）を生成し、ケーブル１７ｂを介して手差ユニット１０４に供給する。

給送デッキ１０３ｂは、給送デッキ１０３ａの端子２２ｂに対してケーブル１７ｃを介して接続される端子２５ｂを有している。給送デッキ１０３ｂは、長尺デッキ１０２の端子２３に対してケーブル１７ｄを介して接続される端子２２ｃを有している。給送デッキ１０３ｂは、手差ユニット１０４の端子２４に対してケーブル１７ｂを介して接続される端子２１ｃを有している。給送デッキ１０３ｂは、ケーブル１７ａ、１７ｃを介して受信した制御命令を変換して制御信号（駆動電流）を生成し、ケーブル１７ｂを介して手差ユニット１０４に供給する。

ここで給送デッキ１０３ａと給送デッキ１０３ｂとは同一の製品であってもよい。また、端子２１ａ～２１ｃは互換性を有してもよい。同様に、端子２２ａ～２２ｃは互換性を有してもよい。端子２３、２５ｂ、２５ｃも互換性を有してもよい。この場合、ケーブル１７ａ、１７ｃ、１７ｄも互換性を有してもよい。

このように、ケーブル１７ａ～１７ｄはそれぞれ隣り合った二つの装置を接続している。そのため、ケーブル１７ａ～１７ｄの各長さは比較的に短くてよい。たとえば、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）が示す接続形態において画像形成装置１０１の端子２１ａと手差ユニット１０４の端子２４とを直接的に接続しようとすると、長いケーブルが必要となる。これは、画像形成装置１０１と手差ユニット１０４との間には一つ以上の給送デッキ１０３が存在するからである。本実施例では、画像形成装置１０１から直接的に手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２に供給されていた制御信号が、画像形成装置１０１からこれらに間接的に供給される。具体的には、手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２に直接的に接続された給送デッキ１０３が手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２に制御信号を供給する。これにより、手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２に接続されるケーブルが短くなる。

＜内部機構＞
図３は画像形成システム１００の内部機構を示している。画像形成装置１０１、長尺デッキ１０２、給送デッキ１０３、および手差ユニット１０４はそれぞれ給送段１１１を有している。給送段１１１は多数のシートＰを収容する収容庫またはトレイである。給送ローラ１２は給送段１１１に収容されているシートＰをピックアップして搬送路へ給送するローラである。搬送ローラ１３は搬送路においてシートＰを上流から下流へ搬送する。なお、シートＰの搬送方向において上流側に位置する給送装置の搬送路と、下流側に位置する給送装置の搬送路とが接続されている。たとえば、手差ユニット１０４の搬送路の出口１９ｄと長尺デッキ１０２の搬送路の出口１９ｅは給送デッキ１０３ｂの搬送路の入口１８ｃに接続されている。給送デッキ１０３ｂの搬送路の出口１９ｃは給送デッキ１０３ａの搬送路の入口１８ｂに接続されている。給送デッキ１０３ａの搬送路の出口１９ｂは画像形成装置１０１の搬送路の入口１８ａに接続されている。このように出口１９から入口１８へとシートＰは受け渡される。なお、入口１８にはシートＰを検知するシートセンサ１１が設けられている。

画像形成装置１０１は画像形成部１５を有している。画像形成部１５はいずれかの給送段１１１から給送されたシートＰに画像を形成する。排紙ローラ１４は出口１９ａから排紙トレイ１６にシートＰを排出する。画像形成部１５の画像形成方式は、たとえば、電子写真方式、静電記録方式、インクジェット方式などのいずれであってもよい。

＜制御部＞
図４は図２（Ａ）に示された画像形成システム１００における画像形成装置１０１の制御部１５０ａと、長尺デッキ１０２の制御部１５０ｄと、手差ユニット１０４における負荷群を示している。制御部１５０ａはＣＰＵ１５１ａと、メモリ１５２ａとＡＳＩＣ１５４ａとを有している。ＣＰＵ１５１ａはメモリ１５２ａのＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、画像形成システム１００を制御する。ＡＳＩＣ１５４ａは画像形成装置１０１に設けられた画像形成部１５と搬送ローラ１３などを駆動するモータを駆動する駆動回路を含む。ＡＳＩＣ１５４ａはＣＰＵ１５１ａから出力される制御命令にしたがって各種負荷を駆動する。ＣＰＵ１５１ａは操作部１７２を介してユーザー指示を受け付ける。ＣＰＵは中央演算処理装置の略称である。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＲＯＭはリードオンリーメモリの略称である。

ＣＰＵ１５１ａは長尺デッキ１０２に設けられた制御部１５０ｄ内のＡＳＩＣ１５４ｄとケーブル１７ａを介して接続されている。ＣＰＵ１５１ａはＩＯポート１５３ａおよびケーブル１７ａを介してＡＳＩＣ１５４ｄとシリアル通信を実行し、コマンドおよびレスポンスの送受信を実行してもよい。ＩＯポート１５３ａはシリアル通信を実行するシリアル通信ポートであってもよい。なおＩＯは入出力の略称である。画像形成装置１０１の制御部１５０ａに設けられたＡＳＩＣ１５４ａはケーブル１７ｂを介して手差ユニット１０４のモータ１６１を駆動したり、シートセンサ１６３の検知信号を受け取ったりする。

図５は図２（Ｂ）に示された画像形成システム１００の制御部と負荷群を示している。給送デッキ１０３ａは制御部１５０ｂを有している。制御部１５０ｂは、ＣＰＵ１５１ｂと、メモリ１５２ｂとＡＳＩＣ１５４ｂとを有している。ＣＰＵ１５１ｂはメモリ１５２ｂのＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することで、給送デッキ１０３ａ、手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２を制御する。つまり、制御部１５０ｂは制御部１５０ａの代わりに手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２を制御する。ＡＳＩＣ１５４ｂは給送デッキ１０３に設けられた給送ローラ１２および搬送ローラ１３などを駆動するモータを駆動する駆動回路を含む。ＡＳＩＣ１５４ｂはＣＰＵ１５１ｂから出力される制御命令にしたがって各種負荷を駆動する。

ＣＰＵ１５１ｂは長尺デッキ１０２に設けられた制御部１５０ｄのＡＳＩＣ１５４ｄに対してＩＯポート１５３ｃおよびケーブル１７ｃを介して接続されている。ＣＰＵ１５１ｂはケーブル１７ｃを介してＡＳＩＣ１５４ｄとシリアル通信を実行し、コマンドおよびレスポンスの送受信を実行する。さらに、ＣＰＵ１５１ｂはＩＯポート１５３ｂおよびケーブル１７ａを介して画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａと接続されており、シリアル通信を実行する。ＣＰＵ１５１ｂはＣＰＵ１５１ａにより送信される長尺デッキ１０２の給送命令をＡＳＩＣ１５４ｄに転送する。ＩＯポート１５３ｂ、１５３ｃはシリアル通信を実行するシリアル通信ポートであってもよい。

ＣＰＵ１５１ｂはＣＰＵ１５１ａにより送信される手差ユニット１０４の給送命令に基づきＡＳＩＣ１５４ｂにモータ１６１を駆動するための制御信号を送信する。ＡＳＩＣ１５４ｂは、この制御信号に基づく駆動電流または駆動パルスを生成してモータ１６１に供給することでモータ１６１を駆動する。また、ＡＳＩＣ１５４ｂはシートセンサ１６３の検知信号が示す検知結果をＣＰＵ１５１ｂに出力する。ＣＰＵ１５１ｂは検知結果を画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａに送信する。

図６は図２（Ｃ）に示された画像形成システム１００の制御部と負荷群を示している。図６が示すように給送デッキ１０３ａの制御部１５０ｂと給送デッキ１０３ｂの制御部１５０ｃとは同一構成を採用している。とりわけ、給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂは、画像形成装置１０１から受信したコマンドのうち、給送デッキ１０３ｂ、手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２宛てのコマンドを給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｃに転送する。図６が示すように、給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂと、給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｃとはケーブル１７ｄを介して接続されている。具体的には、ＣＰＵ１５１ｃはＩＯポート１５３ｄ、１５３ｅを有している。ＩＯポート１５３ｄはケーブル１７ｃを介してＩＯポート１５３ｃに接続されている。ＩＯポート１５３ｅはケーブル１７ｄを介してＡＳＩＣ１５４ｄに接続されている。給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｃは、シートセンサ１６３の検知信号が示す検知結果を給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂに送信する。給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂは検知結果を画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａに転送する。

画像形成装置１０１のＡＳＩＣ１５４ａは、画像形成装置１０１の起動時に、画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されているかどうかを検知し、検知結果をＣＰＵ１５１ａに出力する。また、ＣＰＵ１５１ａは給送デッキ１０３または長尺デッキ１０２が画像形成装置１０１に接続されているかどうかを検知する。

同様に、給送デッキ１０３ａのＡＳＩＣ１５４ｂは、画像形成装置１０１の起動時に、手差ユニット１０４が接続されているかどうかを検知し、検知結果をＣＰＵ１５１ｂに出力する。給送デッキ１０３ｂのＡＳＩＣ１５４ｃは、画像形成装置１０１の起動時に、手差ユニット１０４が接続されているかどうかを検知し、検知結果をＣＰＵ１５１ｃに出力する。ＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃは手差ユニット１０４の検知結果を画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａに送信する。ＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃは他の給送デッキまたは長尺デッキ１０２が給送デッキ１０３に接続されているかどうかを検知する。ＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃは他の給送デッキまたは長尺デッキ１０２の検知結果を画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａに送信する。なお、給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂは、給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｃから受信したこれらの検知結果を画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａに転送する。

画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａはＡＳＩＣ１５４ａから受信した検知結果、および給送デッキ１０３から受信した検知結果に基づき、画像形成システム１００を構成している給送装置の種類と給送装置の接続位置とを認識してもよい。ＣＰＵ１５１ａは、給送装置の種類と給送装置の接続位置とを示す構成情報８０４ａをメモリ１５２ａのＲＡＭに書き込んでもよい。たとえば、ＣＰＵ１５１ａは、構成情報８０４ａを参照することで手差ユニット１０４が画像形成装置１０１に接続されていることを認識すると、ＡＳＩＣ１５４ａに手差ユニット１０４の制御命令を出力する。ＣＰＵ１５１ａは、構成情報８０４ａを参照することで手差ユニット１０４が給送デッキ１０３ａに接続されていることを認識すると、給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂに対して手差ユニット１０４の制御命令を出力する。ＣＰＵ１５１ａは、構成情報８０４ａを参照することで手差ユニット１０４が給送デッキ１０３ｂに接続されていることを認識すると、給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｃを宛先として手差ユニット１０４の制御命令を出力する。

＜フローチャート＞
●画像形成装置の制御部が実行する処理
図７は画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａが実行する給送装置の接続確認を示している。図８はＣＰＵ１５１ａが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。画像形成システム１００に電源から電力が供給されると、ＣＰＵ１５１ａは以下の処理を実行する。

Ｓ７０１でＣＰＵ１５１ａ（接続確認部８０１ａの手差検知部８１２ｂ）は画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されているかどうかを検知する。接続確認部８０１ａは、画像形成装置１０１や給送デッキ１０３に給送装置が接続されているかどうかを確認する機能を実行する。たとえば、手差検知部８１２ｂは、取付面１０５に設けられたスイッチやセンサ、端子の論理に基づき手差ユニット１０４の接続の有無を判定してもよい。この論理はＡＳＩＣ１５４ａが決定してＣＰＵ１５１ａに出力する。たとえば、画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されていると論理がハイとなり、画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されていなければ論理がローとなる。あるいは、手差ユニット１０４が出力する接続検知信号に基づき手差検知部８１２ｂが接続の判定を実行してもよい。画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されていれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ７０２に進める。画像形成装置１０１に手差ユニット１０４が接続されていれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ７０２に進める。

Ｓ７０２でＣＰＵ１５１ａ（構成管理部８０２ａ）は手差ユニット１０４が画像形成装置１０１に接続されていることを示す情報を構成情報８０４ａに追加する。構成情報８０４ａは、画像形成システム１００を構成する様々な給送装置の有無や接続位置を管理するための情報であり、メモリ１５２ａに記憶されている。

Ｓ７０３でＣＰＵ１５１ａ（デッキ検知部８１１ａ）は給送デッキ１０３および長尺デッキ１０２などのデッキが画像形成装置１０１に接続されているかどうかを判定する。たとえば、デッキ検知部８１１ａは、取付面１０５に設けられたスイッチやセンサ、端子の論理に基づきデッキの接続の有無を判定してもよい。ここで、デッキとは給送デッキ１０３および長尺デッキ１０２のように通信確立が必要な給送装置である。デッキが接続されている場合、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ７０４に進める。デッキが接続されていない場合、ＣＰＵ１５１ａは接続確認を終了する。

Ｓ７０４でＣＰＵ１５１ａ（通信制御部８０３ａ）は画像形成装置１０１の上流側に接続されたデッキと通信を確立し、そのデッキの構成情報を取得し、構成情報８０４ａに追加する。ここで、画像形成装置１０１の隣に接続されているデッキの構成情報には、そのデッキの仕様情報が含まれていてもよい。仕様情報には、そのデッキが備えている給送段の数やシートサイズを示す情報が含まれていてもよい。図１（Ｂ）が示すように給送デッキ１０３ａに手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２が接続されている場合、給送デッキ１０３ａから取得される構成情報には、手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２の存在情報と仕様情報が含まれていてもよい。存在情報は手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２の接続の有無を示す情報である。上流側に存在する給送装置の存在情報と仕様情報は一度の通信で取得されてもよいし、以下のように複数回の通信により取得されてもよい。給送デッキから取得される構成情報にその上流側に存在する給送装置の存在情報と仕様情報が含まれている場合、Ｓ７０５ないしＳ７０７は省略される。

Ｓ７０５でＣＰＵ１５１ａ（種類判定部８１３ａ）は、隣のデッキから取得した仕様情報に基づきさらに別の給送装置が上流側に存在する可能性があるかどうかを判定する。仕様情報には、隣のデッキがさらに別の給送装置を接続可能かどうかを示す情報が含まれていてもよい。別の給送装置を接続できないか、または別の給送装置を接続していないデッキであれば、ＣＰＵ１５１ａは接続確認を終了する。別の給送装置を接続している可能性があるデッキであれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ７０６に進める。

Ｓ７０６でＣＰＵ１５１ａ（種類判定部８１３ａ）は隣のデッキに接続された別の給送装置の情報を取得するためのコマンドを隣のデッキに送信することで、隣のデッキから当該情報を取得する。

Ｓ７０７でＣＰＵ１５１ａ（構成管理部８０２ａ）は別の給送装置を構成情報８０４ａに追加する。たとえば、構成管理部８０２ａは、別の給送装置の接続位置や仕様情報などを構成情報８０４ａに追加する。図１（Ｂ）のケースでは、隣の給送デッキ１０３ａに手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２とが接続されていることを示す情報が構成情報８０４ａに追加される。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ａに給送デッキ１０３ｂが接続されており、給送デッキ１０３ｂには手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２とが接続されていることを示す情報が構成情報８０４ａに追加される。また、長尺デッキ１０２と給送デッキ１０３ｂの仕様情報（例：給送段の数やシートサイズ、シートの有無）も構成情報８０４ａに追加される。

図８においてジョブ実行部８０５ａは画像形成装置１０１などを制御してプリントジョブを実行する。給送制御部８０６ａはプリントジョブにより指定された給送段からシートを給送させたり、搬送路におけるシートの搬送を制御したりする。命令送信部８０７ａは、通信制御部８０３ｂを介して、上流側の給送装置に給送段の指定情報と給送命令とを送信する。

●給送デッキの制御部が実行する処理
図９は給送デッキ１０３のＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃが実行する給送装置の接続確認を示している。図１０はＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃが制御プログラムを実行することで実現する機能を示している。画像形成システム１００に電源から電力が供給されると、ＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃは以下の処理を実行する。以下では記載の簡明化のために、ＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃがまとめてＣＰＵ１５１ｂと記載されることがある。同様に、ＡＳＩＣ１５４ｂ、１５４ｃはＡＳＩＣ１５４ｂと記載されることがある。これは、給送デッキ１０３ａ、１０３ｂは同一または類似した構成を採用しており、同一または類似した処理を実行するからである。

Ｓ９０１でＣＰＵ１５１ｂ（接続確認部８０１ｂの手差検知部８１２ｂ）は給送デッキ１０３に手差ユニット１０４が接続されているかどうかを検知する。接続確認部８０１ｂは給送デッキ１０３ａ、１０３ｂに給送装置が接続されているかどうかを確認する。たとえば、手差検知部８１２ｂは、接続面１０６に設けられたスイッチやセンサ、端子の論理に基づき手差ユニット１０４の接続の有無を判定してもよい。この論理はＡＳＩＣ１５４ｂが決定してＣＰＵ１５１ｂに出力する。たとえば、給送デッキ１０３に手差ユニット１０４が接続されていると論理がハイとなり、給送デッキ１０３に手差ユニット１０４が接続されていなければ論理がローとなる。あるいは、手差ユニット１０４が出力する接続検知信号に基づき手差検知部８１２ｂが判定を実行してもよい。給送デッキ１０３に手差ユニット１０４が接続されていれば、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ９０２に進める。給送デッキ１０３に手差ユニット１０４が接続されていれば、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ９０２に進める。

Ｓ９０２でＣＰＵ１５１ｂ（構成管理部８０２ｂ）は構成情報８０４ｂに手差ユニット１０４が給送デッキ１０３に接続されていることを示す情報を追加する。構成情報８０４ｂは、給送デッキ１０３を構成する様々な給送装置の有無や位置を管理するための情報であり、メモリ１５２ｂに記憶されている。

Ｓ９０３でＣＰＵ１５１ｂ（デッキ検知部８１１ｂ）は他の給送デッキ１０３および長尺デッキ１０２が接続面１０６に接続されているかどうかを判定する。たとえば、デッキ検知部８１１ｂは、接続面１０６に設けられたスイッチやセンサ、端子の論理に基づきデッキの接続の有無を判定してもよい。ここで、デッキとは給送デッキ１０３および長尺デッキ１０２のように通信確立が必要な給送装置である。デッキが接続されている場合、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ９０４に進める。デッキが接続されていない場合、ＣＰＵ１５１ｂは接続確認を終了する。

Ｓ９０４でＣＰＵ１５１ｂ（通信制御部８０３ｂ）は給送デッキ１０３の上流側に接続されたデッキと通信を確立し、そのデッキの構成情報を取得し、構成情報８０４ｂに追加する。ここで、給送デッキ１０３の隣に接続されているデッキの構成情報には、そのデッキの仕様情報が含まれていてもよい。仕様情報には、そのデッキが備えている給送段の数やシートサイズを示す情報が含まれていてもよい。図１（Ｂ）が示すように給送デッキ１０３ａに長尺デッキ１０２が接続されている場合、長尺デッキ１０２から取得される構成情報には長尺デッキ１０２の仕様情報が含まれている。上流側に存在する給送装置の存在情報と仕様情報は一度の通信で取得されてもよいし、以下のように複数回の通信により取得されてもよい。

Ｓ９０５でＣＰＵ１５１ｂ（種類判定部８１３ｂ）は、隣のデッキから取得した仕様情報に基づきさらに別の給送装置が存在する可能性があるかどうかを判定する。仕様情報には、隣のデッキがさらに別の給送装置を接続可能かどうかを示す情報が含まれている。別の給送装置を接続できないか、または別の給送装置を接続していないデッキであれば、ＣＰＵ１５１ｂは接続確認を終了する。別の給送装置を接続している可能性があるデッキであれば、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ９０６に進める。

Ｓ９０６でＣＰＵ１５１ｂ（種類判定部８１３ｂ）は隣のデッキに接続された別の給送装置の情報を取得するためのコマンドを隣のデッキに送信することで、隣のデッキから当該情報を取得する。

Ｓ９０７でＣＰＵ１５１ｂ（構成管理部８０２ｂ）は別の給送装置を構成情報８０４ｂに追加する。たとえば、構成管理部８０２ｂは、別の給送装置の接続位置や仕様情報などを構成情報８０４ｂに追加する。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ｂに手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２とが接続されていることを示す情報が構成情報８０４ｂに追加される。また、長尺デッキ１０２の仕様情報（給送段の数やシートサイズ、シートの有無）も構成情報８０４ｂに追加される。

Ｓ９０８でＣＰＵ１５１ｂ（通信制御部８０３ｂ）は下流側装置（例：画像形成装置１０１または給送デッキ１０３ａ）から通信要求があるかどうかを判定する。通信要求が受信されると、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ９０９に進める。

Ｓ９０９でＣＰＵ１５１ｂ（報告部８０８）は構成情報８０４ｂを下流側装置に送信する。図１（Ｂ）のケースでは、報告部８０８は給送デッキ１０３の仕様情報などを最初に送信し、次に、長尺デッキ１０２や手差ユニット１０４の仕様情報などを送信してもよい。つまり、画像形成装置１０１からの問い合わせコマンドを受信したときに、長尺デッキ１０２や手差ユニット１０４の仕様情報が送信されてもよい。

図１０において給送制御部８０６ｂは画像形成装置１０１により指定された給送段からシートを給送させたり、搬送路におけるシートの搬送を制御したりする。図１（Ｂ）のケースでは、給送制御部８０６ｂは給送デッキ１０３ａ内の給送段と手差ユニット１０４の給送を制御する。命令送信部８０７ｂは、通信制御部８０３ｂを介して、上流側の給送装置に給送段の指定情報と給送命令とを送信する。図１（Ｂ）のケースでは、命令送信部８０７ｂは、通信制御部８０３ｂを介して、長尺デッキ１０２に給送命令を送信する。図１（Ｃ）のケースでは、命令送信部８０７ｂは、通信制御部８０３ｂを介して、給送デッキ１０３ｂに給送命令を送信する。

●画像形成装置におけるジョブの実行
図１１は画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａが実行するプリントジョブを示している。操作部１７２やホストコンピュータからプリントジョブが投入されると、ＣＰＵ１５１ａは以下の処理を実行する。

Ｓ１１０１でＣＰＵ１５１ａは（ジョブ実行部８０５ａ）がプリントジョブを解析し、プリントジョブにより指定された給送段を直接的に制御できるかどうかを判定する。ジョブ実行部８０５ａは、構成情報８０４ａから、指定された給送段の接続位置の情報を取得する。ジョブ実行部８０５ａは、取得した情報に基づき、指定された給送段が画像形成装置１０１に直接的に接続された給送装置または画像形成装置１０１の内部に存在する給送段であるかを判定する。直接的に接続された給送装置とは、取付面１０５に取り付けられた給送装置（例：手差ユニット１０４、長尺デッキ１０２、給送デッキ１０３ａ）である。つまり、ＣＰＵ１５１ａが直接的にこれらの給送装置を制御できる。一方で、ＣＰＵ１５１ａは、給送デッキ１０３ａ、１０３ｂに接続された手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２を直接的に制御できない。構成情報８０４ａは、給送デッキ１０３、手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２などの給送装置の接続の有無、接続位置、給送段の数などを有している。そのため、ＣＰＵ１５１ａは構成情報８０４ａを参照することで、指定された給送段を直接的に制御できるかどうかを判定してもよい。このように、給送デッキ１０３に接続された手差ユニット１０４および長尺デッキ１０２は給送命令を送信する必要があるため、間接的に制御される給送段である。指定された給送段が直接的に制御可能であれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１１０２に進める。指定された給送段が直接的に制御可能でなければ、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１１０３に進める。

Ｓ１１０２でＣＰＵ１５１ａ（給送制御部８０６ａ）は指定された給送段の給送ローラ１２を駆動することで給送処理を実行する。ＣＰＵ１５１ａは、画像形成装置１０１に接続された手差ユニット１０４に駆動信号を供給する。また、ＣＰＵ１５１ａは、画像形成装置１０１に接続された長尺デッキ１０２や給送デッキ１０３ａに給送命令を送信する。Ｓ１１０３でＣＰＵ１５１ａ（命令送信部８０７ａ）は指定された給送段を示す情報を伴う給送命令を上流側のデッキ（例：給送デッキ１０３ａ）に送信する。

Ｓ１１０４でＣＰＵ１５１ａ（給送制御部８０６ａ）は画像形成装置１０１のシートセンサ１１がシートＰを検知したかどうかを判定する。シートＰが検知されると、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１１０５に進める。Ｓ１１０５でＣＰＵ１５１ａ（ジョブ実行部８０５ａ）は画像形成部１５を制御してシートＰに画像形成し、シートＰを画像形成装置１０１から排出する。

●給送デッキにおける給送処理
図１２は給送デッキ１０３のＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃが実行する給送処理を示している。ここでもＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃはまとめてＣＰＵ１５１ｂと表記され、ＡＳＩＣ１５４ｂ、１５４ｃはＡＳＩＣ１５４ｂと表記される。

Ｓ１２０１でＣＰＵ１５１ｂ（通信制御部８０３ｂ）は下流側装置から給送命令を受信したかどうかを判定する。給送命令を受信すると、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１２０２に進める。

Ｓ１２０２でＣＰＵ１５１ｂ（給送制御部８０６ｂ）は、給送命令により指定された給送段を直接的に制御できるかどうかを判定する。給送制御部８０６ｂは、構成情報８０４ｂから、指定された給送段の接続位置の情報を取得する。給送制御部８０６ｂは、取得した情報に基づき、指定された給送段が給送デッキ１０３に接続された手差ユニット１０４や給送デッキ１０３に存在する給送段であるかを判定する。なお、長尺デッキ１０２や給送デッキ１０３ｂは給送命令を送信する必要があるが直接的に制御可能な給送装置である。給送デッキ１０３ａにとって、給送デッキ１０３ｂに接続された手差ユニット１０４は間接的に制御可能な給送段である。なお、給送デッキ１０３ｂにとって、給送デッキ１０３ｂに接続された手差ユニット１０４は直接的に制御可能な給送段である。指定された給送段が直接的に制御可能であれば、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１２０３に進める。指定された給送段が直接的に制御可能でなければ、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１２０４に進める。

Ｓ１２０３でＣＰＵ１５１ｂ（給送制御部８０６ｂ）は指定された給送段の給送ローラ１２を駆動することで給送処理を実行する。たとえば、給送制御部８０６ｂはＡＳＩＣ１５４ｂに手差ユニット１０４のモータ１６１を駆動するよう命令する。ＡＳＩＣ１５４ｂはこの命令にしたがって手差ユニット１０４のモータ１６１を駆動する。また、給送デッキ１０３ａは、給送デッキ１０３ａに接続された別の給送デッキ１０３ｂまたは長尺デッキ１０２に給送命令を送信する。図１（Ｂ）のケースでは、給送デッキ１０３ａは長尺デッキ１０２に給送命令を送信する。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ａは給送デッキ１０３ｂに給送命令を転送する。

Ｓ１２０４でＣＰＵ１５１ｂ（命令送信部８０７ｂ）は指定された給送段を示す情報を伴う給送命令を上流側のデッキに送信する。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ａは給送デッキ１０３ｂに給送命令を送信する。給送命令は、給送デッキ１０３ｂに接続された手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２に給送を実行させるための命令である。

Ｓ１２０５でＣＰＵ１５１ｂ（給送制御部８０６ｂ）は給送デッキ１０３のシートセンサ１１がシートＰを検知したかどうかを判定する。シートＰが検知されると、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１２０６に進める。Ｓ１２０６でＣＰＵ１５１ｂ（給送制御部８０６ｂ）は搬送ローラ１３を制御してシートＰを下流側の装置（例：画像形成装置１０１）に排出する。

実施例１によれば、ケーブル１７は、となりあった二つの装置間を接続できればよい。そのため、ケーブル１７の長さを短くすることが可能となる。

［実施例２］
実施例１では画像形成装置１０１、給送デッキ１０３および長尺デッキ１０２はそれぞれ隣に接続されている装置間でしか直接的に通信できなかった。一方で、実施例２では、画像形成装置１０１と給送デッキ１０３ａ、１０３ｂをバス接続することで、画像形成装置１０１と給送デッキ１０３ｂとが直接的に通信可能となる。たとえば、画像形成装置１０１は給送デッキ１０３ｂの構成情報を、給送デッキ１０３ａの助けを借りずに取得できるようになる。よって、画像形成装置１０１は給送デッキ１０３ｂを直接的に制御可能となる。ただし、長尺デッキ１０２に関しては依然として、長尺デッキ１０２に直接的に接続された画像形成装置１０１または給送デッキ１０３だけが直接的に制御できる。これは、長尺デッキ１０２がバス接続に対応した通信回路を有していないからである。

［接続形態］
図１３は画像形成装置１０１、長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４を有する画像形成システム１００を示している。図１３が図４と異なる点は画像形成装置１０１が通信ＩＦ１５５ａを有していることである。通信ＩＦ１５５ａは制御部１５０ａに設けられていてもよい。ＣＰＵ１５１ａはＩＯポート１５３ｄを介して通信ＩＦ１５５ａに接続されている。通信ＩＦ１５５ａは、ケーブル１７ａの内部に設けられたシリアルバス２０を介してシリアル通信を実行する。ただし、図１３が示す接続形態では、給送デッキ１０３が画像形成装置１０１に接続されていないため、通信ＩＦ１５５ａは通信を実行しない。

図１４は画像形成装置１０１、給送デッキ１０３ａ、長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４を有する画像形成システム１００を示している。図１４が図５と異なる点は画像形成装置１０１が通信ＩＦ１５５ａを有し、かつ、給送デッキ１０３ａも通信ＩＦ１５５ｂを有している点である。通信ＩＦ１５５ａと通信ＩＦ１５５ｂは、ケーブル１７ａに設けられたシリアルバス２０を介してシリアル通信を実行する。通信ＩＦ１５５ｂは制御部１５０ｂに設けられていてもよい。図１４と図５とでは接続形態が違うのみで、基本的な処理の流れは実施例１で接続された処理の流れと共通している。

図１５は画像形成装置１０１、給送デッキ１０３ａ、給送デッキ１０３ｂ、長尺デッキ１０２および手差ユニット１０４を有する画像形成システム１００を示している。図１５が図６と異なる点は画像形成装置１０１が通信ＩＦ１５５ａを有し、かつ、給送デッキ１０３ａが通信ＩＦ１５５ｂを有し、かつ、給送デッキ１０３ｂも通信ＩＦ１５５ｃを有している点である。通信ＩＦ１５５ａと給送デッキ１０３ａの通信ＩＦ１５５ｂは、ケーブル１７ａに設けられたシリアルバス２０を介してシリアル通信を実行する。通信ＩＦ１５５ａと給送デッキ１０３ｂの通信ＩＦ１５５ｃは、ケーブル１７ａ、１７ｃに設けられたシリアルバス２０を介してシリアル通信を実行する。つまり、通信ＩＦ１５５ａと給送デッキ１０３ｂの通信ＩＦ１５５ｃは直接的に通信できる。給送デッキ１０３ｂの通信ＩＦ１５５ｃは給送デッキ１０３ｂの制御部１５０ｃに設けられていてもよい。

図６が示す接続形態では、給送デッキ１０３ｂ宛ての給送命令については給送デッキ１０３ａが給送デッキ１０３ｂに転送する必要があった。しかし、図１５が示す接続形態では、給送デッキ１０３ｂ宛ての給送命令は画像形成装置１０１から給送デッキ１０３ｂに直接的に送信される。

よく知られているように、シリアルバス２０を介したシリアル通信では、マスターとなる通信ＩＦ１５５ａが、スレーブとなる通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃのそれぞれに通信ＩＤを割り当てる。通信ＩＦ１５５ａは、自己の通信ＩＤとあて先の通信ＩＤとをセットしたコマンドをシリアルバルに送信する。通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃは、自己に割り当てられた通信ＩＤをセットされたコマンドをＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃに渡すが、それ以外のコマンドを無視する。コマンドに対するレスポンスにも送信元の通信ＩＤとあて先の通信ＩＤとが設定される。

●画像形成装置の制御部が実行する処理
図１６は画像形成装置１０１のＣＰＵ１５１ａが実行する給送装置の接続確認を示している。すでに説明された工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。Ｓ７０３で画像形成装置１０１に何らかのデッキが接続されている場合に、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１６０１に進める。

Ｓ１６０１でＣＰＵ１５１ａ（接続確認部８０１ａ）はシリアルバス２０に給送デッキ１０３が接続されているかどうかを判定する。通信ＩＦ１５５ａは、シリアルバス２０を介して他の通信ＩＦ１５５ｂを探索し、シリアルバス２０に接続されている通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃに通信ＩＤを割り当てる。通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃは、通信ＩＦ１５５ａに近い通信ＩＦから順番にレスポンスを送信することで、それぞれ固有の通信ＩＤを確保する。通信ＩＦ１５５ａは、通信ＩＤの割り当てに成功した通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃのリストを有している。このリストは接続確認部８０１ａによって参照可能である。接続確認部８０１ａは、リストに通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃが登録されていなければ、シリアルバス２０に給送デッキ１０３が接続されていないと判定する。リストに通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃが登録されていれば、シリアルバス２０に給送デッキ１０３が接続されていると判定する。接続確認部８０１ａは、リストに登録されているに通信ＩＦ１５５ｂ、１５５ｃの数から給送デッキ１０３の数を認識する。シリアルバス２０に給送デッキ１０３が接続されていなければ、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ７０４に進める。シリアルバス２０に給送デッキ１０３が接続されていれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１６０２に進める。

Ｓ１６０２でＣＰＵ１５１ａ（通信制御部８０３ａ）はシリアルバス２０に接続された各給送デッキ１０３と順番に通信を確立し、各給送デッキ１０３の構成情報を取得し、構成情報８０４ａに追加する。

Ｓ１６０３でＣＰＵ１５１ａ（種類判定部８１３ａ）は、各給送デッキ１０３から取得した仕様情報に基づきさらに別の給送装置が存在する可能性があるかどうかを判定する。仕様情報には、給送デッキ１０３がさらに別の給送装置（手差ユニット１０４、長尺デッキ１０２）を接続可能かどうかを示す情報が含まれていてもよい。別の給送装置を接続できないか、または別の給送装置を接続していない給送デッキ１０３であれば、ＣＰＵ１５１ａは接続確認を終了する。別の給送装置を接続している可能性がある給送デッキ１０３であれば、ＣＰＵ１５１ａは処理をＳ１６０４に進める。

Ｓ１６０４でＣＰＵ１５１ａ（種類判定部８１３ａ）は各給送デッキ１０３に接続された別の給送装置の情報を取得するためのコマンドを各給送デッキ１０３に送信することで、各給送デッキ１０３から当該情報を取得する。

Ｓ１６０５でＣＰＵ１５１ａ（構成管理部８０２ａ）は別の給送装置を構成情報８０４ａに追加する。たとえば、構成管理部８０２ａ、別の給送装置の接続位置や仕様情報などを構成情報８０４ａに追加する。図１（Ｂ）のケースでは、給送デッキ１０３ａに手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２とが接続されていることを示す情報が構成情報８０４ａに追加される。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ａに給送デッキ１０３ｂが接続されており、給送デッキ１０３ｂには手差ユニット１０４と長尺デッキ１０２とが接続されていることを示す情報が構成情報８０４ａに追加される。また、長尺デッキ１０２と給送デッキ１０３ｂの仕様情報（給送段の数やシートサイズ、シートの有無）も構成情報８０４ａに追加される。

●給送デッキの制御部が実行する処理
図１７は給送デッキ１０３のＣＰＵ１５１ｂ、１５５ｃが実行する給送装置の接続確認を示している。以下でもＣＰＵ１５１ｂ、１５５ｃはまとめてＣＰＵ１５１ｂと表記される。すでに説明された工程には同一の参照符号が付与されており、その説明は省略される。Ｓ９０２が終了すると、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１７０１に進める。

Ｓ１７０１でＣＰＵ１５１ｂ（デッキ検知部８１１ｂ）は長尺デッキ１０２が接続面１０６に接続されているかどうかを判定する。長尺デッキ１０２が接続されている場合、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１７０２に進める。長尺デッキ１０２が接続されていない場合、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１７０３に進める。

Ｓ１７０２でＣＰＵ１５１ｂ（通信制御部８０３ｂ）はシリアルラインを介して長尺デッキ１０２と通信を確立し、長尺デッキ１０２の構成情報を取得し、構成情報８０４ｂに追加する。Ｓ１７０３でＣＰＵ１５１ｂ（通信制御部８０３ｂ）は画像形成装置１０１からシリアルバス２０を介した通信要求があるかどうかを判定する。通信要求が受信されると、ＣＰＵ１５１ｂは処理をＳ１７０４に進める。

Ｓ１７０４でＣＰＵ１５１ｂ（報告部８０８）はシリアルバス２０を介して画像形成装置１０１に構成情報８０４ｂを送信する。図１（Ｂ）および図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ａの報告部８０８は給送デッキ１０３ａの仕様情報などを送信する。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ｂの報告部８０８は給送デッキ１０３ｂの仕様情報などを最初に送信し、次に、長尺デッキ１０２や手差ユニット１０４の仕様情報などを送信してもよい。つまり、画像形成装置１０１からの問い合わせコマンドを受信したときに、長尺デッキ１０２や手差ユニット１０４の仕様情報が送信されてもよい。

●画像形成装置におけるジョブの実行
図１１のＳ１１０３でＣＰＵ１５１ａ（命令送信部８０７ａ）は指定された給送段を有するか、当該給送段を直接的に制御可能な給送デッキ１０３に給送命令を送信する。たとえば、命令送信部８０７ａは構成情報を参照して８０４ａを参照し、指定された給送段を有するか、当該給送段を直接的に制御可能な給送デッキ１０３を特定する。さらに、命令送信部８０７ａは特定された給送デッキ１０３にシリアルバス２０を介して給送命令を送信する。この給送命令には、指定された給送段を示す情報が付随する。その余の点は、すでに説明された通りである。

●給送デッキにおける給送処理
図１８は給送デッキ１０３のＣＰＵ１５１ｂ、１５１ｃが実行する給送処理を示している。以下でもＣＰＵ１５１ｂ、１５５ｃはまとめてＣＰＵ１５１ｂと表記される。図１８においては、図１２に示されたＳ１２０２とＳ１２０４が存在しない。これは、各給送デッキ１０３にはシリアルバス２０を介して直接的に給送命令が伝達され、給送命令の転送が生じないからである。図１（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ｂは画像形成装置１０１から直接的に給送命令を受信する。給送デッキ１０３ｂは、給送命令に従って自己の給送段１１１、長尺デッキ１０２または手差ユニット１０４からシートを給送する。

実施例２においても、ケーブル１７はある装置とその隣に位置する装置とを接続できればよい。そのため、ケーブル１７の長さを短くすることができる。

＜実施例から導き出される技術思想＞
［観点１］
図１などが示すように、画像形成装置１０１と、当該画像形成装置１０１に対して直列に接続され、当該画像形成装置１０１にシートＰを給送する一つ以上の給送装置（例：給送デッキ）と、を有する画像形成システム１００が提供される。画像形成装置１０１は、一つ以上の給送装置のうちの一つの給送装置が接続される取付面１０５を有している。端子２１ａは、画像形成装置１０１に直接的に取り付けられることが想定された第一タイプの給送装置（例：手差ユニット１０４）が取付面１０５に接続されると、画像形成装置１０１から制御信号を第一タイプの給送装置に出力する第一信号端子の一例である。端子２２ａは、画像形成装置１０１と第一タイプの給送装置との間に接続される第二タイプの給送装置（例：給送デッキ１０３）が、取付面１０５に接続されると、当該第二タイプの給送装置と信号を通信するための第二信号端子の一例である。入口１８ａは一つ以上の給送装置から給送されたシートＰを受け入れる受け入れ口の一例である。制御部１５０ａは第一信号端子または第二信号端子に出力される制御信号を生成する制御部として機能する。給送デッキ１０３は第二タイプの給送装置の一例である。端子２５ｂは第一ケーブル（例：ケーブル１７ａ）を介して第二信号端子と接続される第三信号端子の一例である。端子２１ｂは第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続される場合に、第一タイプの給送装置に制御信号を出力する第四信号端子の一例である。

第一タイプの給送装置は第五信号端子（例：端子２４）を有していてもよい。第五信号端子は、取付面１０５に第一タイプの給送装置が接続される場合に第二ケーブル（例：ケーブル１７ｂ）を介して画像形成装置の第一信号端子に接続される。第五信号端子は、第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続される場合に第二ケーブルを介して第二タイプの給送装置の第四信号端子（例：端子２１ｂ）に接続される。制御部１５０ａは、取付面１０５に第一タイプの給送装置が接続されている場合に第一信号端子を介して第一タイプの給送装置に制御信号を出力する。制御部１５０ａは、第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置に接続されている場合に第二信号端子を介して第一タイプの給送装置を制御するための制御命令を第二タイプの給送装置に出力する。第二タイプの給送装置は第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続される場合に画像形成装置から出力された第一タイプの給送装置を制御するための制御命令に基づく制御信号を第四信号端子を介して第一タイプの給送装置に出力する。このように、第一タイプの給送装置が第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続される場合には、第一タイプの給送装置と画像形成装置とを直接的に接続するケーブルが不要となるため、ケーブル長が短くなる。したがって、画像形成装置に対して複数の給送装置が接続される画像形成システムにおけるユーザビリティが改善する。

［観点２］
第二タイプの給送装置（例：給送デッキ１０３）は画像形成装置から受信した第一タイプの給送装置を制御するための制御命令を第一タイプの給送装置が受信可能な制御信号（例：駆動電流や駆動パルス）に変換する変換部（例：制御部１５０ｂ）を有してもよい。変換部は、当該制御信号を第四信号端子から第一タイプの給送装置に出力する。これにより、画像形成装置に対して直接的に接続された第一タイプの給送装置であっても、第二タイプの給送装置を介して画像形成装置に接続可能となる。

［観点３］
接続確認部８０１ａは、第一信号端子または第二信号端子に印加される電圧、電流または信号に基づき、取付面１０５に接続されている給送装置のタイプを判別する判別手段として機能してもよい。ここで、信号には、取付面１０５に接続されている給送装置から取得される構成情報８０４ｂが含まれてもよい。制御部１５０ａは、判別手段の判別結果に基づき取付面１０５に、第一タイプの給送装置が接続されているのか、それとも第二タイプの給送装置が接続されているのかを認識してもよい。これにより、制御部１５０ｂは、画像形成装置に接続されている給送手段の種類を認識することが可能となる。

［観点４］
第二タイプの給送装置が取付面に接続されている場合、制御部１５０ａは、第二タイプの給送装置に対して第一タイプの給送装置が接続されているかを問い合わせるための問い合わせ信号を送信してもよい。問い合わせ信号は、第二信号端子を介して第二タイプの給送装置に送信される。制御部１５０ａは、第二タイプの給送装置から当該問い合わせ信号に対する応答信号を受信する。さらに、制御部１５０ａは、当該応答信号に基づき第二タイプの給送装置に対して第一タイプの給送装置が接続されていることを認識する。このように、制御部１５０ｂは、給送デッキ１０３などの給送装置を介して、さらに別の給送装置を認識してもよい。これにより、制御部１５０ｂは、画像形成装置に間接的に接続されている給送装置を認識できる。

［観点５］
画像形成装置１０１は、直列に連結された複数の給送デッキ１０３のうち最上流（最後尾）に連結された給送デッキ１０３により、当該最上流の給送デッキ１０３に接続された手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２を制御する。このように、最上流に連結された給送デッキ１０３により手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２を制御することで、画像形成装置と手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２を直接的に接続するケーブルが不要となる。したがって、画像形成装置に対して複数の給送装置が接続される画像形成システムにおけるユーザビリティが改善する。

［観点６］
接続確認部８０１ａは、プリントジョブにより指定された給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキであるかを判定する判定手段として機能する。命令送信部８０７ａは、給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキである場合、当該最上流に連結された給送デッキに対して、手差ユニットまたは長尺デッキを制御するための制御命令を送信する送信手段として機能する。なお、制御命令は、画像形成装置と、手差ユニットまたは長尺デッキとの間に存在する各給送デッキ１０３を介して搬送または転送されてもよい。つまり、実施例１のような転送方式が採用されてもよいし、実施例２のような搬送方式が採用されてもよい。これにより、画像形成装置１０１は、画像形成装置１０１に間接的に接続されている手差ユニットまたは長尺デッキを制御することが可能となる。

［観点７］
実施例２で説明されたように、画像形成装置１０１は、直列に連結された複数の給送デッキ１０３のそれぞれと通信を確立してもよい。実施例１で説明されたように、画像形成装置１０１は、当該複数の給送デッキのうちで画像形成装置１０１の隣に接続された給送デッキ１０３ａに対して通信を確立してもよい。接続確認部８０１ａは、当該複数の給送デッキのそれぞれの給送段を示す情報（例：構成情報８０４ｂ）を取得する取得手段として機能する。ＣＰＵ１５１ａやジョブ実行部８０５ａは、取得手段により取得された情報に基づき、プリントジョブにより指定された給送段が当該最上流に連結された給送デッキに接続された手差ユニットまたは長尺デッキであるかを判定してもよい。このように画像形成装置１０１は給送デッキ１０３と通信を実行することで、手差ユニットまたは長尺デッキの有無を判別してもよい。

［観点８］
ＩＯポート１５３ｄや通信ＩＦ１５５ａは、複数の給送デッキ１０３と通信するための通信バスに接続された第一通信手段として機能する。ＩＯポート１５３ａは、画像形成装置１０１の隣に長尺デッキ１０２が接続されたときに当該長尺デッキ１０２と通信する第二通信手段として機能する。命令送信部８０７ａは、第一通信手段を介して、当該最上流に連結された給送デッキに対して、手差ユニットまたは長尺デッキを制御するための制御命令を送信してもよい。これにより、画像形成装置１０１は、画像形成装置１０１に間接的に接続されている手差ユニットまたは長尺デッキを制御してもよい。

接続確認部８０１ａは、複数の給送デッキ１０３のそれぞれから取得した情報に基づき各給送デッキに対して別の給送装置が接続されている可能性があるかどうかを判定してもよい。さらに、接続確認部８０１ａは、複数の給送デッキのうち当該別の給送装置が接続されている可能性がある給送デッキに対して当該別の給送装置に関する情報を問い合わせて取得してもよい。手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２などの別の給送装置は画像形成装置１０１に直接的に接続されていないため、画像形成装置１０１は別の給送装置に関する情報を取得することができなかった。そのため、画像形成装置１０１は、別の給送装置が接続されている可能性がある給送デッキに問い合わせることで、別の給送装置に関する情報を取得することができるようになる。

［観点９］
給送デッキ１０３は、シートＰの搬送方向において画像形成装置１０１の上流側に接続される給送装置の一例である。ＩＯポート１５３ｂや通信制御部８０３ｂは画像形成装置１０１と通信する通信手段として機能する。画像形成装置１０１に対して直接的に接続されることが想定された給送手段（例：手差ユニット１０４、長尺デッキ１０２）が、シートＰの搬送方向において給送装置のさらに上流側に接続される場合がある。この場合、ＣＰＵ１５１ｂは、画像形成装置１０１から送信され、通信手段により受信された制御命令に基づいて給送手段を制御する制御手段して機能する。これにより、画像形成装置１０１は、給送デッキ１０３に接続された手差ユニット１０４や長尺デッキ１０２を制御できるようになる。つまり、画像形成装置１０１とこのような給送手段とを直接的に接続する長いケーブルが不要となり、画像形成装置１０１と給送装置とを通信可能となる短いケーブルが存在すればよい。よって、ユーザビリティがさらに改善する。

［観点１０］
ＣＰＵ１５１ｂは、画像形成装置１０１に対して直列に接続された一つまたは複数の給送装置のうちで画像形成装置から最も遠くに接続された給送装置であって、給送手段を接続された給送装置の制御手段である。図２（Ｂ）のケースでは、給送デッキ１０３ａのＣＰＵ１５１ｂが制御手段として機能する。図２（Ｃ）のケースでは、給送デッキ１０３ｂのＣＰＵ１５１ｂが制御手段として機能する。このように、手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２などの給送手段が接続される給送デッキ１０３に当該給送手段の制御機能が搭載される。これにより、画像形成装置１０１は、ＣＰＵ１５１ｂを介して間接的に手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２などの給送手段を制御できるようになる。

［観点１１］
図２（Ｂ）および図２（Ｃ）が示すように、一つまたは複数の給送装置のうちで画像形成装置の最も近くに接続された給送装置は画像形成装置に対して通信線（例：ケーブル１７ａ）が直接的に接続されている。複数の給送装置において隣り合った二つの給送装置も直接的に通信線（例：ケーブル１７ｂ）が接続されている。制御命令（例：給送命令）は、当該通信線を介して、画像形成装置１０１から最も遠くに接続された給送装置まで伝送されてもよい。れにより、画像形成装置１０１は、手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２などの給送手段を制御するＣＰＵ１５１ｂに制御命令を渡すことができる。

［観点１２］
制御部１５０ｂのＣＰＵ１５１ｂは画像形成装置１０１により発行された給送手段に対する制御命令を受信すると、当該制御手段により当該給送手段を直接的に制御できるかどうかを判定してもよい。ＣＰＵ１５１ｂは、ＣＰＵ１５１ｂにより当該給送手段を直接的に制御できる場合、当該制御命令にしたがって当該給送手段を制御してもよい。ＣＰＵ１５１ｂは、当該制御手段により当該給送手段を直接的に制御できない場合、当該制御手段を搭載している給送装置の上流側に接続されている他の給送装置に当該制御命令を転送してもよい。

［観点１３］
ＡＳＩＣ１５４ｂは、給送手段に設けられた駆動源（例：モータ１６１）を駆動する駆動回路をさらに有してもよい。これにより、給送デッキ１０３は手差ユニット１０４または長尺デッキ１０２などの給送手段を駆動してもよい。

［観点１４］
ＣＰＵ１５１ｂは、給送装置に給送手段が接続されているかどうかを検知してもよい。ＣＰＵ１５１ｂは、給送装置に給送手段が接続されていることが検知されると、給送装置に給送手段が接続されていることを画像形成装置１０１に報告してもよい。これにより、画像形成装置１０１は、画像形成装置１０１に間接的に接続されている給送装置を認識できるようになる。

１００…画像形成システム、１０１…画像形成装置、１０２…長尺デッキ、１０３…給送デッキ、１０４…手差ユニット

Claims (15)

1. 画像形成装置と、当該画像形成装置にシートを給送する一つ以上の給送装置と、を有する画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   第一タイプの給送装置と第二タイプの給送装置とが排他的に接続される第一取付面と、
   前記第一タイプの給送装置が前記第一取付面に接続されると、前記画像形成装置から制御信号を前記第一タイプの給送装置に出力するための第一信号端子と、
   第二タイプの給送装置が前記第一取付面に接続されると、当該第二タイプの給送装置と信号を通信するための第二信号端子と、
   前記第一タイプの給送装置から給送されたシート及び前記第二タイプの給送装置から給送されたシートを受け入れる受入口と、
   前記受入口から受け取ったシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記第一信号端子または前記第二信号端子に出力すべき制御信号を生成する制御部と、を有し、
   前記第二タイプの給送装置は、
   前記第一タイプの給送装置が接続可能な第二取付面と、
   第一ケーブルを介して前記第二信号端子と接続される第三信号端子と、
   前記第一タイプの給送装置が前記第二取付面に接続される場合に、前記第一タイプの給送装置に制御信号を出力する第四信号端子と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記第一取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記第一信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を前記第一タイプの給送装置へ出力し、
   前記第二取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記第二信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を前記第二タイプの給送装置に出力し、
   前記第二タイプの給送装置は、
   前記第二取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記画像形成装置から出力された前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を、前記第四信号端子を介して前記第一タイプの給送装置に出力することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記第二タイプの給送装置は、
   前記画像形成装置から受信した前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を、前記第一タイプの給送装置が受信可能な制御信号に変換して前記第四信号端子から前記第一タイプの給送装置に出力する変換部を有していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記制御部は、前記第一信号端子または前記第二信号端子に印加される電圧、電流または信号に基づき、前記第一取付面に、前記第一タイプの給送装置が接続されているのか、それとも前記第二タイプの給送装置が接続されているのかを識別することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、前記第二タイプの給送装置が前記第一取付面に接続されていると識別すると、前記第二タイプの給送装置に対して前記第一タイプの給送装置が接続されているかを問い合わせるための問い合わせ信号を前記第二信号端子を介して前記第二タイプの給送装置に送信し、前記第二タイプの給送装置から当該問い合わせ信号に対する応答信号を受信し、当該応答信号に基づき前記第二タイプの給送装置に対して前記第一タイプの給送装置が接続されていることを識別することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記第一タイプの給送装置は手差し給送装置であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 第一タイプの給送装置を接続可能な第二タイプの給送装置と前記第一タイプの給送装置とが排他的に接続される第一取付面を有する画像形成装置であって、
   前記第一取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に前記第一タイプの給送装置へ制御信号を出力するための第一信号端子と、
   前記第一取付面に前記第二タイプの給送装置が接続される場合に前記第二タイプの給送装置へ制御信号を出力するための第二信号端子と、
   前記第一取付面に接続される前記第一タイプの給送装置または前記第二タイプの給送装置から受け取ったシートに画像を形成する画像形成手段と、
   前記第一取付面に前記第一タイプの給送装置が接続される場合は、前記第一信号端子を介して前記第一タイプの給送装置へ制御信号を出力し、前記第一取付面に前記第二タイプの給送装置が接続され、且つ前記第二タイプの給送装置に前記第一タイプの給送装置が接続される場合は、前記第二タイプの給送装置に前記第一タイプの給送装置を制御させるように前記第二信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御するための制御信号を出力する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
7. 前記第一取付面に前記第二タイプの給送装置が接続される場合に前記第一信号端子は使用されないことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記第一取付面に前記第二タイプの給送装置が接続され、且つ前記第二タイプの給送装置に前記第一タイプの給送装置が接続される場合に、前記第二タイプの給送装置が有する駆動制御回路であって、シートを給送するためのローラを駆動するモータを制御する前記駆動制御回路が前記第一タイプの給送装置に対して制御信号を出力するよう前記第二タイプの給送装置を制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記第一タイプの給送装置は手差し給送装置であることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 第一タイプの給送装置が接続可能な画像形成装置に前記第一タイプの給送装置とは排他的に接続され、前記画像形成装置へシートを給送する第二タイプの給送装置であって、
    シートを給送する給送手段と、
    前記第一タイプの給送装置と前記第二タイプの別の給送装置とが排他的に接続可能な取付面と、
    前記画像形成装置と通信する通信手段と、
    前記取付面に接続される前記第一タイプの給送装置に制御信号を出力するための第一信号端子と、
    前記取付面に接続される前記第二タイプの前記別の給送装置に制御信号を出力するための第二信号端子と、
    前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記給送手段を制御する制御手段と、を有し、
    前記取付面に前記第一タイプの給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記第一信号端子を介して前記第一タイプの給送装置を制御し、前記取付面に前記第二タイプの前記別の給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記第二信号端子を介して前記第二タイプの前記別の給送装置を制御することを特徴とする給送装置。
11. 前記給送手段は、シートを給送するローラと、前記ローラを駆動するモータと、前記モータを制御する駆動制御回路とを有し、
    前記制御手段は、前記駆動制御回路が前記第一タイプの給送装置に制御信号を出力するように前記駆動制御回路を制御することを特徴とする請求項１０記載の給送装置。
12. 第一タイプの給送装置が接続可能な画像形成装置に前記第一タイプの給送装置とは排他的に接続され、前記画像形成装置へシートを給送する第二タイプの給送装置であって、
    シートを給送するローラと、
    前記ローラを駆動するモータと、
    前記モータを制御する駆動制御回路と、
    前記第二タイプの給送装置に前記第一タイプの給送装置が接続可能な取付面と、
    前記画像形成装置と通信する通信手段と、
    前記通信手段により前記画像形成装置から送信される制御信号に基づいて前記駆動制御回路を制御する制御手段と、を有し、
    前記取付面に前記第一タイプの給送装置が接続されている場合に、前記制御手段は、前記通信手段により前記画像形成装置から前記第一タイプの給送装置を制御する制御信号を受信すると、受信した制御信号に基づいて前記駆動制御回路に前記第一タイプの給送装置が有するモータを制御させることを特徴とする給送装置。
13. 前記駆動制御回路は、前記第一タイプの給送装置が有するシートを検知するセンサからの信号を受け取ることを特徴とする請求項１２記載の給送装置。
14. 前記取付面に接続される前記第一タイプの給送装置に制御信号を出力するための第一信号端子と、
    前記取付面に接続される前記第二タイプの給送装置に制御信号を出力するための第二信号端子と、
    を有することを特徴とする請求項１２に記載の給送装置。
15. 前記第一タイプの給送装置は手差し給送装置であることを特徴とする請求項１０乃至１４の何れか１項に記載の給送装置。

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