JP7477605B2 - 食品の成形方法及び成形装置 - Google Patents
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Description
3、53 供給装置
5 シャッタ装置
7 支持装置
9 制御装置
17 シャッタ片
23 支持部材
9A 格納部
9B 入力部
9C 演算部
9D 動作制御部
10A 初期設定パラメータ
10B 上下動モデルパターン
10D 入力パラメータ
10F 演算結果
10G (支持部材23の)最上昇位置
10H 上下動軌跡
10P 上下動軌跡
D 外皮材
F 内包材
P 食品
PB 棒状食品
Claims (8)
- 棒状食品又は薄片状の外皮材の上面に内包材を配置した後の外皮材を、供給装置から下方向に、開閉自在な複数のシャッタ片を備え且つ上下動自在なシャッタ装置の中を通して上下動自在な支持部材の上に供給して下側から支持し、複数のシャッタ片を閉じることによって、棒状食品を切断し又は外皮材の周縁を内包材の上方で封着して、食品に成形する方法において、
前記支持部材の最上昇位置を、食品の目標重量及び前記シャッタ片の厚さに基づいて演算して、前記支持部材の上下動軌跡を決定することを特徴とする方法。 - 前記支持部材は、構造上の上下動下端位置を有し、
前記方法は、更に、
前記支持部材の最上昇位置と上下動下端位置との間の距離が、設定された最大上下ストロークを超えない場合、前記支持部材の最下降位置を上下動下端位置に決定して、前記支持部材を最上昇位置と最下降位置の間で上下動させ、
前記支持部材の最上昇位置と上下動下端位置との間の距離が、設定された最大上下ストロークを越えた場合、前記支持部材の最下降位置を、最上昇位置から最大上下ストローク下がった位置に決定して、前記支持部材を最上昇位置と最下降位置の間で上下動させることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記支持部材の上下動モデルパターンを選択し、上下動モデルパターンに前記支持部材の最上昇位置と最下降位置を当てはめて、前記支持部材の上下動軌跡を決定することを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 食品の目標重量、前記シャッタ片の厚さ、前記支持部材の最大ストローク、選択された上下動モデルパターン、及び上下動軌跡をひとつの記憶グループとして読み出し可能に記憶することを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 棒状食品を切断して食品に成形することを特徴とする、請求項1~4の何れか1項に記載の方法。
- 薄片状の外皮材の上面に内包材を配置した後の外皮材の周縁を、内包材の上方で封着して食品に成形することを特徴とする、請求項1~4の何れか1項に記載の方法
- 食品の目標重量と実際重量を比較し、前記供給装置から供給される棒状食品の供給量を、目標重量と実際重量の差が小さくなるように前記供給装置を調整することを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 請求項1~7の何れか1項に記載の方法を実施する成形装置。
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