JP7468555B2 - トイレ装置 - Google Patents

Description

本発明は、トイレ装置に関する。

特許文献１は、大便の性状やサイズを判定するために、便器の便鉢内を撮影する画像センサを便座の裏面に設けた便座装置を開示している。

特開２０２１－５５５２２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の便座装置のように便座の裏面等、便鉢の上方に画像センサを配置する場合において、例えば使用者が立ったまま便鉢に向かって排尿すると、便鉢内で飛散した尿が画像センサの撮影面に当たって汚れる恐れがある。画像センサの撮影面が汚れると、画像センサが撮影する便鉢内の大便の画像が不鮮明となり、大便の性状やサイズを正確に判定することができなくなるという問題があった。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者の排尿によって画像センサが汚れることを防止するトイレ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１態様に係るトイレ装置は、便器の上方に配置される便座と、撮影面が便器の便鉢に向かうように設けられ、便鉢内を撮影する画像センサと、画像センサとは異なる箇所に設けられ、便鉢内に泡を吐出する泡吐出装置と、画像センサ及び泡吐出装置を制御する制御装置と、を備える。

この構成によれば、使用者が排尿する際に、泡吐出装置により便鉢内に泡を吐出しておけば、この泡により使用者の排尿が便鉢内で飛散して画像センサに当たることを抑制でき、もって、画像センサが汚れることを防止することができる。また、泡吐出装置が、画像センサとは異なる箇所に設けられているため、泡の吐出により、画像センサが汚れることを防止することができる。

また、本発明の第２態様に係るトイレ装置は、便器に対して開閉可能な便蓋を備え、制御装置は、使用者がトイレ装置に接近する動作があった場合、便蓋を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座に着座する着座動作があった場合、泡吐出装置から泡を吐出する制御を禁止する。

この構成によれば、使用者が大便をする際の準備動作があった場合、すなわち、使用者がトイレ装置に接近する動作があった場合、便蓋を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座に着座する着座動作があった場合、便鉢内に泡が吐出されないので、その泡によって大便の一部が撮影できなくなることを防止することができる。

また、本発明の第３態様に係るトイレ装置では、制御装置は、便座を開く便座開動作があった場合、又は、使用者による泡の吐出を指示する操作を受け付けた場合、便鉢内に泡が吐出されるように泡吐出装置を制御する。

この構成によれば、使用者が立ったまま便鉢に向かって排尿（立ち小便）する準備動作があった場合、すなわち、便座を開く便座開動作があった場合、便鉢内に泡が吐出されるので、この泡により使用者の排尿が便鉢内で飛散して画像センサに当たることを抑制でき、もって、画像センサが汚れることを防止することができる。また、使用者が便座に座って排尿（座り小便）する準備動作があった場合、すなわち、使用者による泡の吐出を指示する操作を受け付けた場合、便鉢内に泡が吐出されるので、この泡により使用者の排尿が便鉢内で飛散して画像センサに当たることを抑制でき、もって、画像センサが汚れることを防止することができる。

また、本発明の第４態様に係るトイレ装置では、制御装置は、便鉢内に泡が存在している場合、画像センサによる撮影を禁止する。

この構成によれば、便鉢内に泡が存在している場合、大便の全部又は一部が撮影できなくなるために、画像センサによる撮影を禁止し、画像センサによる画像に基づいて大便の性状やサイズを正確に判定することができなくなることを防止する。

また、本発明の第５態様に係るトイレ装置では、制御装置は、画像センサで撮影した画像に基づいて、便鉢内に排出された大便の性状又はサイズを判定する大便判定部と、大便判定部の判定結果を出力する出力部と、を備え、出力部は、便鉢内に泡が存在している場合、大便判定部の判定結果とともに、泡がある旨の情報を出力する。

この構成によれば、便鉢内に泡が存在している場合、大便判定部の判定結果とともに、泡がある旨の情報を出力するので、出力を受け取った医師や介護士等が、全部又は一部の大便が泡により見えていない可能性を把握して診断することができる。

また、本発明の第６態様に係るトイレ装置は、泡吐出装置から吐出された泡を消滅させる消滅部を備え、制御装置は、画像センサを制御して便鉢内を撮影するときに便鉢内に泡が存在している場合、消滅部を制御して泡を消滅させる。

この構成によれば、便鉢内に泡が存在している場合でも泡を消滅させた後に、便鉢内を撮影することができるので、撮影により得られる画像において泡により大便の全部又は一部が見えなくなることを防止することができる。

また、本発明の第７態様に係るトイレ装置では、制御装置は、泡吐出装置を制御して便鉢内に泡を吐出した後の所定時間又は便器の洗浄の有無に基づいて、便鉢内に泡が存在しているか否かを判定する泡判定部を備える。

この構成によれば、泡は、吐出された後の所定時間で消滅したり、便器の洗浄で消滅したりするので、これらの事象を利用して、便鉢内に泡が存在しているか否かを簡易的に判定することができる。

また、本発明の第８態様に係るトイレ装置では、制御装置は、画像センサによって撮影した画像を解析することによって、便鉢内に泡が存在しているか否かを判定する泡判定部を備える。

この構成によれば、制御装置以外の特別な装置を追加することなく、便鉢内に泡が存在しているか否かを判定することができる。

また、本発明の第９態様に係るトイレ装置では、泡判定部は、画像センサによって撮影した画像を解析して泡の量を算出し、算出した泡の量に基づき、便鉢内に泡が存在しているか否かを判定する。

この構成によれば、泡の量に基づき、便鉢内に泡が存在しているか否かを簡易的に判定することができる。

また、本発明の第１０態様に係るトイレ装置は、泡判定部は、画像センサによって撮影した画像を解析して便鉢内における泡の位置を算出し、算出した泡の位置に基づき、便鉢内に前記泡が存在しているか否かを判定する。

この構成によれば、便鉢内における泡の位置に基づき、便鉢内に泡が存在しているか否かを簡易的に判定することができる。

本発明によれば、使用者の排尿によって画像センサが汚れることを防止するトイレ装置を提供することができる。

図１は、トイレ装置が設置されたトイレルームを示す斜視図である。 図２は、操作装置の一例を示す正面図である。 図３は、図１のＩ－Ｉ断面を示す断面図である。 図４は、泡吐出装置の一例を示す図である。 図５は、トイレ装置のブロック図である。 図６は、第１実施形態に係るトイレ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係るトイレ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

［第１実施形態］
まず、図１から図５を参照しながら、本発明の第１実施形態に係るトイレ装置１について説明する。図１は、トイレ装置１が設置されたトイレルームＲを示す斜視図であり、図２は、操作装置７の一例を示す正面図であり、図３は、図１のＩ－Ｉ断面を示す断面図であり、図４は、泡吐出装置９６の一例を示す図であり、図５は、トイレ装置１のブロック図であり、図６は、第１実施形態に係るトイレ装置１の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

＜全体構成＞
図１に示すように、トイレルームＲの床面Ｆ上には便器９が設置されている。便器９は、大便器であり、使用者の便を受ける便鉢９１と、便鉢９１の周囲で立設するリム９２と、を有している。例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄操作部（不図示）が使用者により操作されると、便鉢９１に洗浄水が供給され、便鉢９１の洗浄及び便鉢９１からの便の排出が行われる。洗浄操作部は、トイレルームＲに設けられる操作レバーや、後述する操作装置７に設けられたスイッチ等、種々の形態を採用し得る。

トイレ装置１は、この便器９に適用される。トイレ装置１は、便座装置２と、操作装置７とを備える。なお、以下の説明では、後述する便座４に着座した使用者から見て前方を「前」、後方を「後」、左方を「左」、右方を「右」という。また、鉛直方向上方を「上」、鉛直方向下方を「下」という。

便座装置２は、便器９の上部に開閉可能に取り付けられ、本体３と、便座４と、便蓋５と、を備えている。便座装置２は、便器９に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器９と一体となるように取り付けられてもよい。本体３の前面には、使用者検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、開閉検知センサ３４と、が設けられている。

使用者検知センサ３２は、便器９の近傍に使用者が存在することを検知するために設けられている。この使用者検知センサ３２は、例えば焦電型赤外線センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、使用者が放出する特定波長の赤外線を受けると、その信号に変化が生じるように構成されている。

着座検知センサ３３は、使用者が便座４の着座面４ｂに着座していることを検知するために設けられている。この着座検知センサ３３は、例えば赤外線を用いる測距センサであり、所定サイクルで信号を送信するとともに、対象物と着座検知センサ３３との距離の変化に応じてその信号に変化が生じるように構成されている。

開閉検知センサ３４は、便座４の開閉状態を検知するために設けられている。この開閉検知センサ３４は、例えばマイクロスイッチであり、便座４が便器９から一定角度以上開くと便座４の開状態を検知する。

便座４は、環状を呈し、その中央部には開口４ａが形成されている。開口４ａは、便座４がリム９２上に載置されているとき、便鉢９１を開放する。便座４の後端部は本体３に軸支されており、これにより、便座４は、リム９２上に載置される姿勢と、リム９２から離れて便鉢９１を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。このような便座４の裏面には、画像センサ４５が設けられている。

画像センサ４５は、外部から光を入射させて撮影を行うカメラであり、画像信号を送信するように構成されている。図２に示すように、便座４がリム９２上に載置された姿勢にあるとき、画像センサ４５におけるレンズがある面の撮影面４５ａは、便鉢９１内を向くように配置されている。これにより、画像センサ４５は、画角θの範囲に存在する便鉢９１内の物体を撮影し得る。

図１に示すように、便蓋５は、便器９に対して開閉可能に本体３に軸支されている。これにより、便蓋５は、便器９を覆う姿勢と、便器９から離れて便鉢９１を大きく開放する姿勢との間で回動可能とされている。

操作装置７は、例えばトイレルームＲの壁面に設置される。操作装置７は、複数のスイッチ７０と、表示部７１と、を備える。複数のスイッチ７０は、便座装置２の複数の動作（例えば、局部洗浄の開始や停止）にそれぞれ対応している。表示部７１は、操作装置７の外側面に設けられた液晶パネルであり、種々の情報を表示する。

図２に示すように、複数のスイッチ７０には、例えば、使用者の押下操作（泡の吐出の指示）を受け付けて便鉢９１内に泡を吐出するための吐出スイッチ７０１と、使用者の押下操作を受け付けて便鉢９１内を撮影するための撮影スイッチ７０２と、が含まれている。

図３に示すように、便器９は、便鉢９１の底部に接続される排水通路部９３と、便鉢９１に形成される吐水口９４と、便鉢９１の外周側に形成される通水路９５と、これらの通水路９５や吐水口９４を介して便鉢９１内に洗浄水又は／及び泡Ｂを供給する泡吐出装置９６と、を備える。排水通路部９３は、便鉢９１内から下水側水路（不図示）に排出される汚物の通り道となる。排水通路部９３の通水方向の途中位置には封水９３１が溜められ、便鉢９１の底部にはこの封水９３１の一部が溜水９３２として溜められる。泡吐出装置９６は、洗浄水や泡Ｂを便器９の通水路９５内に吐き出す吐水管９６０と、洗浄水や泡Ｂを吐水管９６０に供給する供給機構９６１と、を備える。

図４に示すように、泡吐出装置９６は、供給機構９６１として、洗浄水を供給する洗浄水供給機構９６２と、泡Ｂを供給する泡供給機構９６３と、を備える。また、泡吐出装置９６は、洗浄水供給機構９６２に洗浄水を給水する補給管９６２ａと、泡供給機構９６３に洗浄水を供給する第１給水管９６３ａを備える。補給管９６２ａ及び第１給水管９６３ａは上水道につながる第２給水管９６４から分岐して形成される。泡吐出装置９６の各構成要素は便鉢９１の後方及び下方に配置されるが、その配置位置は特に限られない。

洗浄水供給機構９６２は、洗浄水Ｗを貯溜する洗浄水タンク９６２ｂと、洗浄水タンク９６２ｂ内の洗浄水Ｗを送り出す洗浄水ポンプ９６２ｃと、補給管９６２ａを開閉する第１開閉弁となる洗浄水バルブ９６２ｄと、を備える。洗浄水タンク９６２ｂには補給管９６２ａから洗浄水Ｗが給水される。洗浄水バルブ９６２ｄは電磁弁である。補給管９６２ａから洗浄水タンク９６２ｂへの洗浄水Ｗの給水の有無は洗浄水バルブ９６２ｄの開閉により切り替えられる。洗浄水ポンプ９６２ｃから送り出された洗浄水Ｗは、吐水管９６０、通水路９５及び吐水口９４を経由して便鉢９１内に供給される。

泡供給機構９６３は、洗剤を貯留する洗剤タンク９６３ｂと、洗剤タンク９６３ｂ内の洗剤を送り出す洗剤ポンプ９６３ｃとを備える。洗剤は、たとえば、泡立ちのよい成分を含む液状洗剤が用いられる。また、泡供給機構９６３は、第１給水管９６３ａを開閉する第２開閉弁となる泡バルブ９６３ｄと、洗剤ポンプ９６３ｃから送り出された洗剤と第１給水管９６３ａを通る水とを混合させるエゼクタ９６３ｅとを備える。泡バルブ９６３ｄは電磁弁である。洗剤ポンプ９６３ｃを駆動し、泡バルブ９６３ｄを開状態にすると、エゼクタ９６３ｅに洗剤と水が送り込まれる。エゼクタ９６３ｅは、洗剤と水が送り込まれると、エジェクタ効果を利用して外気を取り込みつつ洗剤、水、外気を混合させることで泡Ｂを生成する。この泡Ｂは、洗浄水、洗剤、空気が混じった気液混合体として構成される。エゼクタ９６３ｅで生成された泡Ｂは、吐水管９６０、通水路９５及び吐水口９４を経由して便鉢９１内に供給される。吐水口９４から吐き出される泡Ｂは、図３に示すように、溜水面９３２ａ上に浮いた状態で溜められる。

図５に示すように、便座装置２の本体３内には、制御装置３１が配置されている。制御装置３１は、外部から受信した信号等に基づいて種々の制御を行う。このような制御装置３１は、その一部又は全部が、アナログ回路で構成されるか、デジタルプロセッサで構成され、機能ブロックとして大便判定部３１１と、泡判定部３１２と、出力部としての通信部３１３と、を備えている。

大便判定部３１１は、画像センサ４５で撮影した画像に基づいて、便鉢９１内に排出された大便の性状又はサイズを判定する。泡判定部３１２は、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する。通信部３１３は、例えばクラウドサービスＣ等、便座装置２の外部との信号の送受信を行う。また、通信部３１３は、大便判定部３１１の判定結果や泡判定部３１２の判定結果をクラウドサービスＣや使用者の携帯端末（不図示）に出力する。

なお、制御装置３１に組み込まれるソフトウェアのモジュールは、必ずしも図５に示される機能ブロックのように分割されている必要はない。すなわち、実際のアナログ回路やモジュールは、図５に示す複数の機能ブロックの働きをするものとして構成されていてもよいし、更に細分化されていてもよい。制御装置３１の構成は、後述する処理を実行できるように構成されていれば、当業者が適宜変更できる。

制御装置３１は、画像センサ４５、使用者検知センサ３２、着座検知センサ３３、開閉検知センサ３４及び泡吐出装置９６に対して制御信号を送信可能に接続されており、これらを当該制御信号に基づき制御する。また、制御装置３１は、使用者検知センサ３２や着座検知センサ３３、開閉検知センサ３４から検知信号を受信したり、画像センサ４５から画像信号を受信したり、押下操作されたスイッチ７０に対応する操作信号を操作装置７から受信したりすることができる。

＜動作例＞
制御装置３１は、着座検知センサ３３から受信した信号に基づいて、使用者が便座４に着座したと判定すると、便座４の内部に設けられたヒータ（不図示）に制御信号を送信する（つまり、ヒータに電力を供給する）。これにより、ヒータが発生させるジュール熱を受けて便座４の着座面４ｂの温度が上昇し、便座４の暖房が行われる。

また、使用者が、局部洗浄の開始に対応する操作装置７のスイッチ７０を押下操作すると、操作装置７の通信部７２がこのスイッチ７０に対応する信号を生成し、無線で便座装置２に送信する。便座装置２は、この信号を制御装置３１の通信部３１３で受信し、制御装置３１は、例えば、不図示のノズルに制御信号を送信する。制御信号を受信したノズルは、本体３から便鉢９１内に進出するとともに、開かれた電磁バルブから供給される水を、使用者の局部に向けて吐出する。

また、制御装置３１は、使用者の排便後又は排便中に、画像センサ４５を制御して、使用者の操作なしに、便鉢９１内を自動的に撮影（以下、適宜、「自動撮影」という。）する自動撮影モードを実行する。この自動撮影では、所定時間の間に、便鉢９１内を複数回撮影する。画像センサ４５は、撮影した便鉢９１内の画像に対応する画像信号を制御装置３１に送信する。画像信号を受信した制御装置３１の大便判定部３１１は、予め定められたプログラムに基づいて、画像信号に基づく画像から、使用者の大便の色、形、及び量等の大便の性状又はサイズを判定する。制御装置３１の通信部３１３は、この判定結果に対応する信号を生成し、外部のクラウドサービスＣに送信する。医療従事者等は、このクラウドサービスＣにアクセスして上記判定結果を取得することにより、使用者の健康状態を把握し、それに基づく助言をすることが可能になる。

＜画像センサ４５の汚れ防止＞
トイレ装置１では、画像センサ４５が汚れることを防止するための工夫が施されている。以下、この点について説明する。

泡吐出装置９６の特に吐水管９６０は、便座４又は便器９において画像センサ４５とは異なる箇所に設けられている。言い換えれば、画像センサ４５は、泡吐出装置９６とは異なる箇所に設けられている。これにより、泡吐出装置９６からの泡Ｂで画像センサ４５が汚れることを防止できる。同じ観点から、画像センサ４５の撮影面４５ａは、吐水管９６０の吐水口から予め定められた距離以上離れていることが好ましく、例えば第１実施形態のように吐水管９６０が便器９に設けられ、画像センサ４５が便座４に設けられることで、予め定められた距離以上離れるようになる。さらに、吐水管９６０が便器９の後方に設けられ、画像センサ４５が便座４の前方に設けられると、画像センサ４５の撮影面４５ａと吐水管９６０の吐水口との距離が離れてより好ましい。また、同じ観点から、画像センサ４５の撮影面４５ａと直交する垂線と、吐水管９６０の吐水口と直交する垂線（吐水方向の線）とは交差することが好ましく、その交差角度が１４５度未満であることがさらに好ましく、９０度未満であることがさらにより好ましい。また、吐水管９６０の吐水口と直交する垂線が便鉢９１の下方に向かうように吐水管９６０を配置することが好ましい。また、制御装置３１は、泡吐出装置９６からの泡Ｂの吐出速度を、泡Ｂが溜水面９３２ａ等で跳ねないように、予め定められた吐出速度以下に制御することが好ましい。また、制御装置３１は、泡吐出装置９６からの泡Ｂの吐出量を、泡Ｂが溜水面９３２ａ上に長く留まらないように、予め定められた吐出量以下に制御することが好ましい。

また、制御装置３１は、使用者がトイレ装置１に接近する動作があった場合、便蓋５を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座４に着座する着座動作があった場合、泡吐出装置９６から泡Ｂを吐出する制御を禁止する。一方で、制御装置３１は、便座４を開く便座開動作があった場合、又は、使用者による泡Ｂの吐出を指示する操作を受け付けた場合、便鉢９１内に泡Ｂが吐出されるように泡吐出装置９６を制御する。なお、このような場合は、使用者がトイレ装置１に接近する動作があった場合、便蓋５を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座４に着座する着座動作があったときでも実行されてもよい。

また、制御装置３１は、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、画像センサ４５による撮影を禁止したり、大便判定部３１１による判定を禁止したり、通信部３１３からの出力を禁止したりしてもよい。一方で、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合に画像センサ４５による撮影を禁止しない場合、通信部３１３は、大便判定部３１１の判定結果とともに、泡Ｂがある旨の情報を出力する。

また、トイレ装置１は、泡吐出装置９６から吐出された泡Ｂを消滅させる消滅部として洗浄水供給機構９６２を備え、制御装置３１は、画像センサ４５を制御して便鉢９１内を撮影するときに便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、洗浄水供給機構９６２を制御して便鉢９１内に洗浄水Ｗを吐出して泡Ｂを消滅させる。

また、泡判定部３１２は、泡吐出装置９６を制御して便鉢９１内に泡Ｂを吐出した後の所定時間又は便器９の洗浄の有無に基づいて、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定したり、画像センサ４５によって撮影した画像を解析することによって、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定したりしてもよい。

画像を解析する場合には、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して泡Ｂの量を算出し、算出した泡Ｂの量に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する。具体的には、泡判定部３１２は、算出した泡Ｂの量が閾値（０より大きい値）以上であれば泡Ｂが存在していると判定し、算出した泡Ｂの量が閾値未満であれば泡Ｂが存在していないと判定する。また、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して便鉢９１内における泡Ｂの位置を算出し、算出した泡Ｂの位置に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定してもよい。具体的には、算出した泡Ｂの位置が所定領域内にある場合には泡Ｂが存在していると判定し、算出した泡Ｂの位置が所定領域外であれば泡Ｂが存在していないと判定する。この所定領域としては、例えば、便鉢９１の底部を臨む領域や、溜水面９３２ａを臨む領域等が挙げられる。

以下、図６を用いて画像センサ４５が汚れることを防止するための一連の処理の流れの一例を説明する。なお、図６に示す一連の処理は、例えば数秒毎に繰り返される。

（ステップＳＰ１０）
制御装置３１は、使用者検知センサ３２の検知信号に基づき、使用者検知センサ３２が使用者を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図６に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ１１）
制御装置３１は、開閉検知センサ３４の検知信号に基づき、使用者による便座４の開閉動作を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１２の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１３の処理に移行する。

（ステップＳＰ１２）
制御装置３１は、泡吐出装置９６の泡供給機構９６３を制御して、便鉢９１内に泡Ｂを吐出する。そして、図６に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ１３）
上記ステップＳＰ１１で否定判定された場合、制御装置３１は、吐出スイッチ７０１からの操作信号の有無に基づき、吐出スイッチ７０１の操作が有るか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１２の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１４の処理に移行する。

（ステップＳＰ１４）
制御装置３１は、着座検知センサ３３の検知信号に基づき、使用者の便座４への着座動作を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１５の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図６に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ１５）
制御装置３１の泡判定部３１２は、泡吐出装置９６を制御して便鉢９１内に泡Ｂを吐出した後の所定時間又は便器９の洗浄の有無に基づいて、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。

（ステップＳＰ１６）
制御装置３１は、泡判定部３１２の判定結果に基づき、泡Ｂが有るか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ１７の処理に移行する。

（ステップＳＰ１７）
制御装置３１は、画像センサ４５を制御して、便鉢９１内を自動撮影する。そして、処理は、ステップＳＰ１８の処理に移行する。

（ステップＳＰ１８）
制御装置３１の大便判定部３１１は、自動撮影により得られた画像に基づき、使用者の大便の性状又はサイズを判定する。そして、処理は、ステップＳＰ１９の処理に移行する。

（ステップＳＰ１９）
制御装置３１の通信部３１３は、大便判定部３１１の判定結果をクラウドサービスＣや使用者の携帯端末（不図示）に出力する。そして、図６に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ２０）
上記ステップＳＰ１６で肯定判定された場合、制御装置３１は、撮影スイッチ７０２からの操作信号の有無に基づき、撮影スイッチ７０２の操作が有るか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ２２の処理に移行する。

（ステップＳＰ２１）
制御装置３１は、洗浄水供給機構９６２を制御して、便鉢９１内に洗浄水Ｗを吐出して泡Ｂを消滅させる。そして、処理は、ステップＳＰ１７の処理に移行する。

（ステップＳＰ２２）
上記ステップＳＰ２０で否定判定された場合、制御装置３１は、便鉢９１内の自動撮影を禁止する。そして、図６に示す一連の処理が終了する。

＜作用効果＞
以上、第１実施形態の構成によれば、使用者が排尿する際に、泡吐出装置９６により便鉢９１内に泡Ｂを吐出しておけば、この泡Ｂにより使用者の排尿が便鉢９１内で飛散して画像センサ４５に当たることを抑制でき、もって、画像センサ４５が汚れることを防止することができる。また、泡吐出装置９６が画像センサ４５とは異なる箇所に設けられているため、泡Ｂの吐出により、画像センサ４５が汚れることを防止することができる。

また、制御装置３１は、使用者がトイレ装置１に接近する動作があった場合、便蓋５を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座４に着座する着座動作があった場合、泡吐出装置９６から泡Ｂを吐出する制御を禁止する。

この構成によれば、使用者が大便をする際の準備動作があった場合、すなわち、使用者がトイレ装置１に接近する動作があった場合、便蓋５を開く便蓋開動作があった場合、又は、使用者が便座４に着座する着座動作があった場合、便鉢９１内に泡が吐出されないので、その泡Ｂによって大便の一部が撮影できなくなることを防止することができる。

また、制御装置３１は、便座４を開く便座開動作があった場合、又は、使用者による泡Ｂの吐出を指示する操作を受け付けた場合、便鉢９１内に泡Ｂが吐出されるように泡吐出装置を制御する。

この構成によれば、使用者が立ったまま便鉢９１に向かって排尿（立ち小便）する準備動作があった場合、すなわち、便座４を開く便座開動作があった場合、便鉢９１内に泡Ｂが吐出されるので、この泡Ｂにより使用者の排尿が便鉢９１内で飛散して画像センサ４５に当たることを抑制でき、もって、画像センサ４５が汚れることを防止することができる。また、使用者が便座４に座って排尿（座り小便）する準備動作があった場合、すなわち、使用者による泡Ｂの吐出を指示する操作を受け付けた場合、便鉢９１内に泡Ｂが吐出されるので、この泡Ｂにより使用者の排尿が便鉢９１内で飛散して画像センサ４５に当たることを抑制でき、もって、画像センサ４５が汚れることを防止することができる。

また、制御装置３１は、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、画像センサ４５による撮影を禁止する。

この構成によれば、便鉢９１内に泡が存在している場合、大便の全部又は一部が撮影できなくなるために、画像センサ４５による撮影を禁止し、画像センサ４５による画像に基づいて大便の性状やサイズを正確に判定することができなくなることを防止する。

また、泡吐出装置９６から吐出された泡Ｂを消滅させる消滅部としての洗浄水供給機構９６２を備え、制御装置３１は、画像センサ４５を制御して便鉢９１内を撮影するときに便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、洗浄水供給機構９６２を制御して泡Ｂを消滅させる。

この構成によれば、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合でも泡Ｂを消滅させた後に、便鉢９１内を撮影することができるので、撮影により得られる画像において泡Ｂにより大便の全部又は一部が見えなくなることを防止することができる。

また、制御装置３１は、泡吐出装置９６を制御して便鉢９１内に泡Ｂを吐出した後の所定時間又は便器９の洗浄の有無に基づいて、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する泡判定部３１２を備える。

この構成によれば、泡Ｂは、吐出された後の所定時間で消滅したり、便器９の洗浄で消滅したりするので、これらの事象を利用して、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを簡易的に判定することができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るトイレ装置について、図７を参照しながら説明する。図７は、第２実施形態に係るトイレ装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第２実施形態に係るトイレ装置では、通信部３１３が、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、大便判定部３１１の判定結果とともに、泡Ｂがある旨の情報（泡情報）を出力する点が第１実施形態と異なる。第２実施形態に係るトイレ装置の構成は、第１実施形態と同様の構成である。

以下、図７を用いて画像センサ４５が汚れることを防止するための一連の処理の流れの一例を説明する。なお、図７に示す一連の処理は、例えば数秒毎に繰り返される。

（ステップＳＰ５０）
制御装置３１は、開閉検知センサ３４の検知信号に基づき、使用者による便座４の開閉動作を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５１の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５２の処理に移行する。

（ステップＳＰ５１）
制御装置３１は、泡吐出装置９６の泡供給機構９６３を制御して、便鉢９１内に泡Ｂを吐出する。そして、図７に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ５２）
制御装置３１は、着座検知センサ３３の検知信号に基づき、使用者の便座４への着座動作を検知したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５３の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には図７に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ５３）
制御装置３１は、画像センサ４５を制御して、便鉢９１内を自動撮影する。そして、処理は、ステップＳＰ５４の処理に移行する。

（ステップＳＰ５４）
制御装置３１の大便判定部３１１は、自動撮影により得られた画像に基づき、使用者の大便の性状又はサイズを判定する。そして、処理は、ステップＳＰ５５の処理に移行する。

（ステップＳＰ５５）
制御装置３１の泡判定部３１２は、自動撮影により得られた画像を解析することによって、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否か、すなわち泡Ｂの有無を判定する。具体的には、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して泡Ｂの量を算出し、算出した泡Ｂの量に基づき、便鉢９１内に泡が存在しているか否かを判定する。また、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して便鉢９１内における泡Ｂの位置を算出し、算出した泡Ｂの位置に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定してもよい。そして、処理は、ステップＳＰ５６の処理に移行する。

（ステップＳＰ５６）
制御装置３１は、泡判定部３１２の判定結果に基づき、泡Ｂが有るか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定された場合には処理はステップＳＰ５８の処理に移行し、当該判定が否定判定された場合には処理はステップＳＰ５７の処理に移行する。

（ステップＳＰ５７）
制御装置３１の通信部３１３は、大便判定部３１１の判定結果をクラウドサービスＣや使用者の携帯端末（不図示）に出力する。そして、図７に示す一連の処理が終了する。

（ステップＳＰ５８）
上記ステップＳＰ５６で肯定判定された場合、制御装置３１の通信部３１３は、大便判定部３１１の判定結果とともに、便鉢９１内に泡Ｂがある旨を示す泡情報をクラウドサービスＣや使用者の携帯端末（不図示）に出力する。そして、図７に示す一連の処理が終了する。

＜作用効果＞
以上、第２実施形態の構成では、制御装置３１は、画像センサ４５で撮影した画像に基づいて、便鉢９１内に排出された大便の性状又はサイズを判定する大便判定部３１１と、大便判定部３１１の判定結果を出力する出力部としての通信部３１３と、を備え、通信部３１３は、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、大便判定部３１１の判定結果とともに、泡Ｂがある旨の情報を出力する。

この構成によれば、便鉢９１内に泡Ｂが存在している場合、大便判定部３１１の判定結果とともに、泡Ｂがある旨の情報を出力するので、出力を受け取った医師や介護士等が、全部又は一部の大便が泡により見えていない可能性を把握して診断することができる。

また、制御装置３１は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析することによって、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する泡判定部３１２を備える。

この構成によれば、制御装置３１以外の特別な装置を追加することなく、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定することができる。

また、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して泡Ｂの量を算出し、算出した泡Ｂの量に基づき、便鉢９１内に泡が存在しているか否かを判定する。

この構成によれば、泡Ｂの量に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを簡易的に判定することができる。ここで、泡判定部３１２は、算出した泡Ｂの量が閾値以上であれば泡Ｂが存在していると判定し、算出した泡Ｂの量が閾値未満であれば泡Ｂが存在していないと判定してもよい。泡Ｂの量が閾値未満の場合には、大便のほぼ全てを撮影することができるので、そのまま大便の自動撮影を実行し、撮影した画像を有効活用することができる。

また、泡判定部３１２は、画像センサ４５によって撮影した画像を解析して便鉢９１内における泡Ｂの位置を算出し、算出した泡Ｂの位置に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを判定する。

この構成によれば、便鉢９１内における泡Ｂの位置に基づき、便鉢９１内に泡Ｂが存在しているか否かを簡易的に判定することができる。ここで、算出した泡Ｂの位置が所定領域内にある場合には泡Ｂが存在していると判定し、算出した泡Ｂの位置が所定領域外であれば泡Ｂが存在していないと判定する。泡Ｂの位置が所定領域外である場合には、大便のほぼ全てを撮影することができるので、そのまま大便の自動撮影を実行し、撮影した画像を有効活用することができる。

［変形例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。

例えば、第１実施形態では、便鉢９１内に泡Ｂが有る場合には制御装置３１は自動撮影を禁止する場合を説明したが、便鉢９１内に泡Ｂが有る場合には泡Ｂが有る旨を使用者に報知してもよい。また、制御装置３１は、便鉢９１内を自動撮影する前に、便鉢９１内を自動撮影する旨を使用者に対して報知してもよい。例えば、制御装置３１は、操作装置７の表示部７１に対して撮影する旨を表示させたり、画像センサ４５の光源を光らせたりすることで、使用者に対して報知する。

また、第１実施形態では、泡Ｂを吐出する際の制御について言及していないが、制御装置３１は、例えば、遮蔽部材（不図示）を駆動したり画像センサ４５を移動したり、画像センサ４５を回転したりすることで、画像センサ４５の撮影面４５ａの露出を防止してもよい。同様に、制御装置３１は、使用者が排尿をする際は、遮蔽部材（不図示）を駆動したり画像センサ４５を移動したり、画像センサ４５を回転したりすることで、画像センサ４５の撮影面４５ａを隠してもよい。

また、第１実施形態では、画像センサ４５が便座４に設けられる場合を説明したが、本体３や便器９等に設けられてもよい。同様に、第１実施形態では、泡吐出装置９６は、便器９に設けられる場合を説明したが、本体３や便座４等に設けられてもよい。このような場合でも、泡Ｂによる汚れという観点からは、画像センサ４５と泡吐出装置９６とは互いに異なる箇所、特に、互いに異なる部材に設けられることが好ましい。

１…トイレ装置、４…便座、５…便蓋、９…便器、３１…制御装置、４５…画像センサ、４５ａ…撮影面、９１…便鉢、９６…泡吐出装置、３１１…大便判定部、３１２…泡判定部、３１３…通信部（出力部）、９６２…洗浄水供給機構（消滅部）

Claims (7)

1. 便器の上方に配置される便座と、
   撮影面が前記便器の便鉢に向かうように設けられ、前記便鉢内を撮影する画像センサと、
   前記画像センサとは異なる箇所に設けられ、前記便鉢内に泡を吐出する泡吐出装置と、
   前記画像センサ及び前記泡吐出装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記便鉢内に前記泡が存在している場合、前記画像センサによる撮影を禁止することを特徴とするトイレ装置。
2. 便器の上方に配置される便座と、
   撮影面が前記便器の便鉢に向かうように設けられ、前記便鉢内を撮影する画像センサと、
   前記画像センサとは異なる箇所に設けられ、前記便鉢内に泡を吐出する泡吐出装置と、
   前記画像センサ及び前記泡吐出装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記画像センサで撮影した画像に基づいて、前記便鉢内に排出された大便の性状又はサイズを判定する大便判定部と、前記大便判定部の判定結果を出力する出力部と、を備え、
   前記出力部は、前記便鉢内に前記泡が存在している場合、前記大便判定部の判定結果とともに、前記泡がある旨の情報を出力することを特徴とするトイレ装置。
3. 便器の上方に配置される便座と、
   撮影面が前記便器の便鉢に向かうように設けられ、前記便鉢内を撮影する画像センサと、
   前記画像センサとは異なる箇所に設けられ、前記便鉢内に泡を吐出する泡吐出装置と、
   前記泡吐出装置から吐出された泡を消滅させる消滅部を備え、
   前記画像センサ及び前記泡吐出装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記画像センサを制御して前記便鉢内を撮影するときに前記便鉢内に前記泡が存在している場合、前記消滅部を制御して前記泡を消滅させることを特徴とするトイレ装置。
4. 前記制御装置は、前記泡吐出装置を制御して前記便鉢内に泡を吐出した後の所定時間又は前記便器の洗浄の有無に基づいて、前記便鉢内に前記泡が存在しているか否かを判定する泡判定部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のトイレ装置。
5. 前記制御装置は、前記画像センサによって撮影した画像を解析することによって、前記便鉢内に前記泡が存在しているか否かを判定する泡判定部を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のトイレ装置。
6. 前記泡判定部は、前記画像センサによって撮影した画像を解析して前記泡の量を算出し、算出した泡の量に基づき、前記便鉢内に前記泡が存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項５に記載のトイレ装置。
7. 前記泡判定部は、前記画像センサによって撮影した画像を解析して前記便鉢内における前記泡の位置を算出し、算出した前記泡の位置に基づき、前記便鉢内に前記泡が存在しているか否かを判定することを特徴とする請求項５又は６に記載のトイレ装置。

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