JP7077497B2 - 洋式便器及び人体洗浄方法 - Google Patents
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Description
ステップa、人体に対して3次元測定を行い、人体表面のデータを取得する。
ステップb、人体表面のデータに基づいて人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定する。
ステップc、洗浄する必要のある部位が洗い流されるように洗浄実行モジュールを移動する。
ステップa、人体に対して3次元測定を行い、便座内に位置する人体の部位の人体表面のデータを取得する。
ステップb、人体表面のデータに基づいて人体の3次元モデルを構築する。
ステップc、3次元モデルに基づいて人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定する。
ステップd、洗浄する必要のある部位が洗い流されるように洗浄ノズルの移動を制御する。
ステップa、人体に対して3次元測定を行う。
ステップb、人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定する。
ステップc、洗浄ノズルの位置と水流が接触する人体表面の位置との対応関係を構築する。
ステップd、洗浄する必要のある部位を確定し、対応関係に基づいて洗浄ノズルを洗浄する必要のある部位に対応する位置に移動させる。
ステップe、洗浄を開始する。
Claims (16)
- 便器本体と、ユーザが座るための便座と、給水システムと、下水システムと、洗浄ノズルと、を含む洋式便器であって、
少なくとも一つの測定制御モジュールと、少なくとも一つの測定実行モジュールを含み、便座内に位置する人体の部位に対して3次元測定を行うことにより、人体表面の3次元点群を取得し、前記測定制御モジュールにより人体表面の3次元モデルを構築可能な少なくとも一つの測定モジュールと、
前記人体表面の3次元点群及び/又は人体の3次元モデルから人体の各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を計算可能な少なくとも一つの人体部位識別モジュールと、
人体の各部分の空間的位置に基づいて洗浄する必要のある人体の部位が洗浄水により洗い流されるように洗浄実行モジュールの移動を制御可能な少なくとも一つの洗浄制御モジュールと、を含み、
前記測定制御モジュールは、3次元点群及び/又は人体表面の3次元モデルを人体部位識別モジュールに転送可能である、
ことを特徴とする洋式便器。 - 便器本体と、ユーザが座るための便座と、を含む洋式便器であって、
少なくとも一つの測定モジュールと、少なくとも一つのスマート端末装置と、を含み、
前記測定モジュールは、少なくとも一つの測定実行モジュールとを含み、
前記スマート端末装置は、
前記測定実行モジュールが人体に対して3次元測定を行うように前記測定実行モジュールを制御可能な少なくとも一つの人体部位識別モジュールと、
人体の各部位を識別し、各部位の3次元位置を確定可能な少なくとも一つの洗浄制御モジュールと、
人体の部位の3次元位置に基づいて、洗浄実行機構が人体に対して洗浄を行うように洗浄実行機構を制御可能な少なくとも一つの測定制御モジュールと、を含む
ことを特徴とする洋式便器。 - 洋式便器であって、
人体に対して3次元測定を行うとともに、リアルタイムで排便及び/又は排尿の過程を検出可能な少なくとも一つの測定モジュールと、
点群及び/又は人体モデルから人体の各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を計算可能な少なくとも一つの人体部位識別モジュールと、
少なくとも一つの收集洗浄実行モジュール及び少なくとも一つの收集洗浄制御モジュールを含む少なくとも一つの収集洗浄モジュールと、を含み、
前記收集洗浄制御モジュールは、測定モジュール及び人体部位識別モジュールによって送信された情報に基づいて、收集洗浄実行モジュールが人体の対応部位に移動するように收集洗浄実行モジュールを制御可能であり、
前記收集洗浄実行モジュールは、糞便/尿液を収集し、人体の対応部位を洗浄し、洗浄した後の水を収集可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の洋式便器であって、
前記人体部位識別モジュールは、識別された人体の部位に基づいてユーザの性別及び/又は年齢を判断可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記洗浄制御モジュールは、ユーザの性別及び/又は年齢に基づいて洗浄計画を選択可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記測定モジュールは、リアルタイムでユーザの排便及び/又は排尿の過程を検出可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記洗浄制御モジュールは、排便及び/又は排尿の情報に基づいて洗浄計画を選択可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記測定モジュールは、人体各部位の3次元形態及び/又は皮膚表面の滑らかさを検出することにより、各部位が正常な状態にあるか否かを判断可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記測定モジュールは、複数の検出結果を記録し比較することにより、人体各部位に進行性変化があるか否かを判断可能である
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1又は2に記載の洋式便器であって、
前記洗浄制御モジュールは、洗浄水流の数学モデル及び/又は3次元モデルを構築し、人体表面の3次元点群及び/又は人体の3次元モデル、及び洗浄水流の数学モデル及び/又は3次元モデルに基づいて洗浄ノズルの位置と水流が人体に接触する部位及び/又は人体表面位置との対応関係を構築する
ことを特徴とする洋式便器。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の洋式便器による人体洗浄方法であって、
人体に対して3次元測定を行うステップaと、
人体表面の3次元点群データに基づいて人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定するステップbと、
洗浄する必要のある部位が洗い流されるように洗浄実行モジュールを移動させるステップcと、を含む
ことを特徴とする洋式便器による人体洗浄方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の洋式便器による人体洗浄方法であって、
人体に対して3次元測定を行うステップaと、
人体表面の点群データに基づいて人体の3次元モデルを構築するステップbと、
3次元モデルに基づいて人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定するステップcと、
洗浄ノズルを洗浄する必要のある部位に移動させるステップdと、を含む
ことを特徴とする洋式便器による人体洗浄方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の洋式便器による人体洗浄方法であって、
人体に対して3次元測定を行うステップaと、
3次元点群及び/又は人体表面の3次元モデルから人体各部位を識別し、各部位の3次元空間位置を確定するステップbと、
洗浄ノズルの位置と水流が接触する人体表面の位置との対応関係を構築するステップcと、
洗浄する必要のある部位を確定し、対応関係に基づいて洗浄ノズルを洗浄する必要のある部位に対応する位置に移動させるステップdと、
洗浄を開始するステップeと、を含む
ことを特徴とする洋式便器による人体洗浄方法。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の洋式便器による人体洗浄方法であって、
洗浄制御モジュールにより洗浄水流の数学モデル及び/又は3次元モデルを構築し、人体表面の3次元点群及び/又は人体の3次元モデル、及び洗浄水流の数学モデル及び/又は3次元モデルに基づいて洗浄ノズルの位置と水流が接触する人体部位及び/又は人体表面位置との対応関係を構築するステップaと、
洗浄する必要のある人体の部位を確定するステップbと、
洗浄制御モジュールにより対応関係に基づいて洗浄実行モジュール/洗浄ノズルが洗浄する必要のある部位に対応する洗浄ノズルの位置に移動させるステップcと、を含む
ことを特徴とする洋式便器による人体洗浄方法。 - 請求項8又は9に記載の洋式便器による人体検出方法であって、
前記測定モジュールにより人体各部位の3次元形状及び/又は皮膚表面の滑らかさを検出するステップaと、
各部位が正常状態にあるか否かを判断するステップbと、を含む
ことを特徴とする洋式便器による人体検出方法。 - 請求項15に記載の洋式便器による人体検出方法であって、
前記ステップbの後に、
複数の検出結果を記録し比較することにより、人体各部位に進行性変化があるか否かを判断するステップb1をさらに含む
ことを特徴とする洋式便器による人体検出方法。
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