WO2014208814A1 - 자동 배변 처리장치 - Google Patents

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WO2014208814A1
WO2014208814A1 PCT/KR2013/007938 KR2013007938W WO2014208814A1 WO 2014208814 A1 WO2014208814 A1 WO 2014208814A1 KR 2013007938 W KR2013007938 W KR 2013007938W WO 2014208814 A1 WO2014208814 A1 WO 2014208814A1
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washing water
unit
space
sucked
cup
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PCT/KR2013/007938
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이준우
이은경
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주식회사 엔젤윙즈
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    • A61M3/0202Enemata; Irrigators with electronic control means or interfaces

Definitions

  • the present invention relates to an automatic bowel processing apparatus (AUTOMATIC EXCRETION CLEANER), and more particularly to an automatic bowel processing apparatus capable of clean bowel processing.
  • AUTOMATIC EXCRETION CLEANER automatic bowel processing apparatus capable of clean bowel processing.
  • the present invention claims the benefit of the filing date of Korean Patent Application No. 10-2013-0073810 filed on June 26, 2013, the entire contents of which are incorporated herein.
  • Another object of the present invention is to accurately recognize the excrement after defecation, the suction, washing, bidet function of the excreta is automatically performed to enable the user to clean the bowel movement, less noise, the excrement does not flow back or leak, the smell of the excreta It is to provide an automatic defecation processing apparatus that does not leak to the outside.
  • the present invention is a cup unit which is worn in the position where the excretory organ of the user is located and the space in which urine is sucked in and the space in which the stool is sucked is formed;
  • a cleaning nozzle unit provided in the cup unit to clean the excretory organ of the user, an adhesive part provided in the cup unit to be in close contact with the buttocks where an anus is located among the user's excretory organs, and connected to the cup unit to perform the cleaning
  • a bowel processing body configured to supply washing water to a nozzle unit, and to suck and store the excrement in the space where the urine is sucked and the space where the feces are sucked, together with the washing water.
  • the cup unit is mounted in close contact with a part of the user's excretory organ, and thus the cup unit can be moved after wearing the cup unit.
  • the present invention is a feces inhalation function is performed by the accurate detection of urine and feces at the same time as feces and clean feces processing, feces are not counting, easy to wear with an ergonomic design.
  • the present invention when the feces washing nozzle and washing nozzle acts in three dimensions to push the stool to the discharge pipe side and wash the bottom surface of the space in which the stool is sucked, so that the suction of the stool through the discharge pipe is easily made and the stool is suction The effect is to keep the space clean.
  • the present invention is automatic intake, washing, washing, drying of the feces during defecation, there is an effect that can be used according to the user's preference by adjusting the water pressure and drying temperature, cleaning temperature divided into several stages.
  • FIG. 1 is a view showing a preferred embodiment of the automatic bowel processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a front portion of the cup unit according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing the internal structure of the cup unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 and 5 are views showing a state in which the close contact portion is coupled to the cup unit according to the present invention.
  • Figure 6 is a view showing the rear portion of the cup unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a bowel movement processing body according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a position in which the suction tank and the washing water storage tank is disposed in the bowel processing body according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a view of the upper surface (a), (a) of the suction tank according to an embodiment of the present invention in the direction A-A '(b), (a) is a view showing in the direction B (c).
  • FIG. 10 is a view showing a display unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the operation principle of the automatic defecation processing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 12 is a view showing a cup unit according to another embodiment of the present invention.
  • Cup unit 11 space where urine is sucked in
  • cleaning nozzle unit 23 cleaning nozzle for men
  • washing nozzle 31 dry nozzle unit
  • contact part 33a first contact part
  • 71a, 71b non-contact sensor
  • partition wall 85 air discharge pipe
  • control unit 109 display unit
  • the automatic bowel movement processing apparatus includes a cup unit 10 and a bowel movement processing body 60.
  • the cup unit 10 is worn on the part where the user's excretory organ is located, and performs the cleaning function of the excretory organ at the same time as the suction of the excreta after the defecation.
  • the cup unit 10 is for clean bowel processing of the user.
  • the cup unit 10 is a place where a user performs urination and defecation, inhalation of excrement due to urination and defecation is performed, and a cleaning and drying function of the excretory organ is performed.
  • the excretory organ means the genital side from which urine is discharged and the anal side from which feces are discharged, and the user means a patient in need of nursing care, a patient with poor mobility, or an elderly person.
  • the cup unit 10 is divided into an upper cup A in which a space 11 through which urine is sucked is formed, and a lower cup B in which a space through which feces are sucked is formed.
  • the cup unit 10 has a C-shaped curve on the front part to be worn at the position where the user's excretory organ is located, and the opposite rear part also forms a C-shaped curve corresponding to the front part.
  • the pleats 15 are formed on the rear surface of the cup unit 10.
  • the pleats 15 allow the upper cup A to be flipped by 90 ° with respect to the lower cup B.
  • the pleats 15 flexibly folds the upper portion of the cup unit 10 to facilitate the wearing of the cup unit 10, and the front part of the cup unit 10 is located at the front of the cup unit 10 by restoring force after wearing. Keep in close contact with
  • the partition 17 separates the space 11 through which urine is sucked and the space 13 through which feces are sucked.
  • the partition 17 is provided with a communication hole 19 for communicating the space 11 through which urine is sucked and the space 13 through which the stool is sucked.
  • the communication hole 19 allows the urine discharged into the space 11 through which urine is sucked into the discharge pipe 49 through the space 13 through which the feces are sucked.
  • Dividing the space 11 in which urine is inhaled and the space 13 in which the stool is sucked into the partition 17 is for preventing a disease such as a secondary infection that may be caused by the stool being mixed into the genital area of the user during defecation. will be.
  • the partition 17 is for the male user to prevent the genital area from being sucked into the discharge pipe by the suction force for sucking the feces.
  • the cup unit 10 is provided with a cleaning nozzle unit 21 for cleaning the user's excretory organ.
  • the cleaning nozzle unit 21 includes a male cleaning nozzle 23, a female cleaning nozzle 25, and an anal cleaning nozzle 27.
  • the male washing nozzle 23 exposes an end portion to the space 11 where urine is sucked and cleans the genital area of the male user.
  • the female washing nozzle 25 exposes an end portion to the space 13 through which the stool is sucked and cleans the genital area of the female user.
  • the anal cleansing nozzle 27 exposes an end portion to the space 13 where the stool is sucked and cleans the anal region of the user.
  • the cup unit 10 is considered to be male and female common. Therefore, when adjusting the ratio of the space 11 in which the urine is sucked and the space 13 in which the stool is sucked, the end of the female washing nozzle 25 may be designed to be exposed to the space 11 where the urine is sucked. Of course.
  • the male washing nozzle 23 adopts a form in which the washing water is sprayed out from the inside
  • the female washing nozzle 25 adopts a form in which the washing water is dropped from the upper part to the lower part.
  • Female cleaning nozzle 25 is for the bidet function.
  • the anal cleansing nozzle 27 preferably employs a form in which the washing water is sprayed out from the inside to facilitate the cleaning of the anus.
  • the male cleaning nozzle 23, the female cleaning nozzle 25, and the anal cleaning nozzle 27 can adjust the angle within a setting range.
  • the male washing nozzle 23 and the female washing nozzle 25 may be an angle adjustable in the range of about 2 °, the anal cleaning nozzle 27 is about 5 °.
  • the male washing nozzle 23, the female washing nozzle 25, and the anal washing nozzle 27 can be moved back and forth within a predetermined range.
  • the front and rear movements of the male cleaning nozzle 23, the female cleaning nozzle 25, and the anal cleaning nozzle 27 may be performed by manipulating the display unit of the user to be described below.
  • the male washing nozzle 23, the female washing nozzle 25, and the anal washing nozzle 27 may be connected to the washing water storage tank 93 of the bowel processing body 60 to be described below to receive the washing water.
  • the washing water stored in the washing water storage tank 93 is supplied to the male washing nozzle 23, the female washing nozzle 25, and the anal washing nozzle 27 by operating the water pump 95 to be described below.
  • the cleaning nozzle unit 21 further includes a cleaning nozzle 29 which sprays the washing water toward the bottom surface of the space 13 where the stool is sucked in and pushes the excrement in the direction in which the excrement is sucked.
  • the washing nozzle 29 is installed to penetrate the bottom surface of the cup unit 10 and opens in an opposite direction to the discharge passage 47 whose end is described below.
  • the washing nozzle 29 sprays the washing water toward the bottom surface of the space 13 into which the stool is sucked, so that the stool is easily sucked into the discharge pipe 49 and the space 13 into which the stool is sucked is cleaned.
  • the washing nozzle 29 is operated by the auxiliary pump 105 to be supplied with the washing water.
  • the auxiliary pump 105 supplies the washing water to only one washing nozzle 29, unlike the water pump 95, which supplies the washing water to one or more washing nozzles 23, 25, and 27. Increasing the water pressure of the washing water injected from the excrement can be easily pushed to the discharge pipe (49) side.
  • the cleaning nozzle unit 21 has been described as an example of having four washing nozzles 23, a female cleaning nozzle 25, an anal cleaning nozzle 27, and a cleaning nozzle 29.
  • four or more cups may be provided for the clean management of the cup unit 10.
  • the cup unit 10 is provided with a drying nozzle unit 31 exposed to the space 13 where the stool is sucked in and wind is blown to dry the excretory organ.
  • the cup unit 10 is provided with a close contact portion 33 in close contact with the buttocks where the anus is located among the excretory organs of the user.
  • the close contact portion 33 has an insertion protrusion 37 inserted into the indentation slit 35 formed in the cup unit 10 to insert the protrusion of the close contact portion 33 into the indentation slit 35 of the cup unit 10. 37 are combined in a fitted manner.
  • the close contact portion 33 forms an inlet rim of the space 13 into which the stool is sucked, so that the buttocks of the user are in close contact with each other and have a comfortable fit.
  • the close contact portion 33 is preferably formed of a soft silicone material for the user's comfortable fit.
  • an elastic member may be provided between the concave slit 35 and the insertion protrusion 37.
  • the elastic member may allow the portion of the user's buttocks to be in close contact with each other so that the user's buttocks may be more closely supported by the cup unit 10.
  • a general coil spring may be used as the elastic member.
  • the elastic member allows the cup unit 10 to flow in a predetermined angle range in the up, down, left, and right directions with respect to the contact part 33, so that the cup unit 10 is worn by the user even when the user's posture is changed. Keep the state
  • the close contact part 33 may employ various various sizes according to the size of the buttocks of the user.
  • the first contact portion 33a formed to narrow the entrance of the space 13 into which the stool is sucked is coupled to the cup unit 10, or as shown in FIG. 5.
  • coupling the second contact portion 33b to the cup unit 10 may be configured to widen the entrance of the space 13 through which the stool is sucked.
  • the first contact portion 33a and the second contact portion 33b may be used interchangeably according to the size of the buttocks of the user.
  • the cup unit 10 is equipped with a wearing sensor 39 for detecting whether the buttocks of the user is in close contact.
  • the wearing sensor 39 is intended to supply the washing water to the cup unit 10 only when the user's buttocks are in close contact with the close contact portion 33.
  • a pressure sensor may be used as the wear detection sensor 39.
  • the wearing detection sensor 39 may be provided at a portion where the close contact portion 33 is coupled to the cup unit 10, or may be provided at the suction means 97 to be described below. In the present embodiment, it is shown that the inlet slit 35 of the cup unit 10.
  • the cup unit 10 is provided with an electrical sensor 41 for detecting urine and feces to selectively perform suction, washing, and bidet functions according to urine and feces.
  • the electrical sensor 41 flows a resistance to detect whether the user excreted in the cup unit is urine or feces according to the resistance value.
  • the electrical sensor 41 is provided in the upper cup (A) and the lower cup (B), respectively, to detect whether urine or feces excreted in the space (11) where the urine is sucked and the space (13) where the stool is sucked. Done.
  • the cup unit 10 is provided with an optical sensor 43.
  • the electrical sensor 41 may be used to determine whether feces are feces, but the electrical sensor 41 may be more error-prone because it is more suitable for urine recognition. Therefore, an optical sensor is provided for more accurate determination of feces.
  • the optical sensor 43 detects the stool by detecting the movement or the temperature of the stool by irradiating light to the space 13 where the stool is sucked.
  • the position where the electrical sensor 41 and the optical sensor 43 are disposed can be changed within the cup unit 10 as long as it is easy to detect urine and feces.
  • the cup unit 10 is formed with an air hole 45 for communicating the space 13 and the outside in which the stool is sucked.
  • the air hole 45 is for preventing the space 13 in which the stool is sucked due to the air pressure for suctioning the stool even if the user's buttocks are in close contact with the contact part 33 is not in a vacuum state.
  • Air hole 45 is preferably formed in a small size in the cup unit 10 in a range that does not affect the suction of the stool.
  • the air discharge hole may further include an air discharge hole for injecting air into the space 13 in which the stool is sucked.
  • the air discharge hole may be formed to be opened toward the discharge passage 47 of the cup unit 10 to push the excrement toward the discharge pipe 49 side when the excretion is suctioned, thereby facilitating the suction of the excrement through the discharge pipe 49.
  • Excretion means feces and urine.
  • the air discharge hole is preferably based on the principle of injecting the outside air due to the air pressure for suction of the excrement.
  • the outside air introduced into the air inlet hole passes through the empty space of the inlet slit 35, is collected and discharged into the air outlet hole, and is sucked into the outlet pipe 49, thereby increasing the force for pushing the excrement toward the outlet pipe 49 side. Let it go.
  • the cup unit 10 is formed with a discharge passage 47 in communication with the space 13, the stool is sucked in, the excrement is sucked into the discharge passage 47 to the bowel processing body
  • the discharge pipe 49 for sending to 60 is connected.
  • the discharge pipe 49 is wrapped by a connecting pipe together with various nozzles and wires and connected to the bowel processing body 60.
  • the various nozzles may include a nozzle for supplying the washing water to the cleaning nozzle unit 21, a nozzle for supplying wind to the dry nozzle unit 31, the wire is a cup unit for the operation of the cup unit 10 Electrically connecting the 10 and the bowel processing body 60 may be included.
  • the rear part of the cup unit 10 is connected with various nozzles for supplying washing water, nozzles for supplying drying wind, and the like, thereby providing a beautiful cover by installing a protective cover 53.
  • a pedestal 51 for supporting the cup unit 10 is provided on the bottom surface of the cup unit 10.
  • the cup unit 10 is detachable from the pedestal 51 to facilitate cleaning.
  • the pedestal 51 may be formed to have a long length to stably support the cup unit 10.
  • the cup unit 10 may be designed in a range of 14 to 17 cm in width and 15 to 25 cm in height in consideration of a user's physical condition.
  • the length of the pedestal 51 is designed to 15 ⁇ 28cm and it is preferable that the portion protruding toward the front side of the cup unit 10 is gradually thinner to stably support the bottom surface of the cup unit 10. .
  • An ultraviolet lamp member (not shown) for irradiating ultraviolet rays to the cup unit 10 is included.
  • the ultraviolet lamp member is for disinfection function and odor removal function of the cup unit.
  • the ultraviolet lamp member may be provided as a separate device from the cup unit.
  • Defecation treatment body 60 is for storage and clean treatment of bowel movements.
  • the bowel movement processing body 60 is connected to the cup unit 10 to supply the washing water to the washing nozzle unit 21, and excrement of the space 11 in which urine is sucked and the space 13 in which the feces are sucked is washed with water. Inhale and store together.
  • the bowel movement processing body 60 interacts with the cup unit 10 to enable a clean bowel movement of the user.
  • the defecation treatment main body 60 has a casing.
  • the suction tank 75 and the washing water storage tank 93 are provided in the case 61.
  • the case 61 has a structure in which the inside is opened by opening the upper cover 73 hinged to the upper portion.
  • the case 61 and the upper cover 73 compactly arrange the suction tank 75, the washing water storage tank 93, and the like to make the appearance of the bowel movement processing body 60 beautiful.
  • the case 61 is divided into a space 63 in which the suction tank is disposed, a space 65 in which the storage tank is disposed, and a space 67 in which the suction means is disposed.
  • the suction tank 75 is detachably installed in the space 63 in which the suction tank formed in the case 61 is disposed.
  • the suction tank 75 is connected through the cup unit 10 and the discharge pipe 49, and the excrement sucked together with the washing water is stored.
  • the excrement collecting port 69 is disposed in the space 63 in which the suction tank is disposed to be connected to the discharge pipe 49, and the excrement corresponding to the excrement collecting port 69 in the suction tank 75.
  • Inlet 79 may be formed.
  • the excrement inlet 79 and the excretion recovery port 69 formed in the suction tank 75 communicate with each other, and the excrement is sucked into the suction tank 75.
  • a sealing member (not shown) may be disposed in at least one of the excrement collection port 69 and the excrement inlet port 79 to maintain the airtightness of the communicating portion.
  • connection pipe 50 connected to the cup unit 10 may be coupled to or separated from the bowel processing body 60, and an outlet pipe 49 may protrude from the end of the connection pipe 50 so that the bowel processing body 60 may be separated. It is to be connected with the excrement collecting port 69.
  • the excrement collection port 69 is positioned inside the suction tank 75 through the excrement inlet 79 formed in the suction tank 75.
  • Excretion may be stored in the suction tank (75).
  • Non-contact sensors (71a, 71b) that can check whether the case 61 of the suction tank (75) is attached to the suction tank (75) and the case 61 and whether the excreta stored in the suction tank (75) is full. It may be provided. Whether the excreta is full may be checked by detecting whether the excreta stored in the suction tank 75 is greater than or equal to a predetermined amount.
  • non-contact sensors 71a and 71b are attached to the suction tank 75 and the case 61 in plurality, and the kind can employ
  • non-contact sensors 71a and 71b are attached to the bottom surface of the suction tank 75 and the inner surface of the corresponding case 61.
  • the suction tank 75 is stored in the space 77 in the suction tank 75 by dropping the droppings sucked together with the washing water from the top to the bottom.
  • the excrement stored together with the washing water in the space 77, the excretion inlet 79 is located in the upper portion, so that the smell of excretion does not leak to the outside and the excretion is prevented from flowing back.
  • the partition wall portion 83 which divides the space portion 77 into two parts is provided in the suction tank 75.
  • the partition 83 is slidably coupled to a groove formed in the inner wall of the suction tank 75 to facilitate attachment and detachment.
  • the other space portion of the suction tank 75 partitioned by the partition 83 is provided with an air discharge pipe 85 may enable the discharge of the expanded air due to the decay of the excrement.
  • the air discharge pipe 85 may protrude from another space portion partitioned by the partition wall 83.
  • the air discharge pipe 85 is preferably connected to a deodorization filter (not shown) provided in the defecation treatment main body 60 so that the air discharged through the air discharge pipe 85 can be discharged to the outside through the deodorization filter. .
  • Deodorization filter is a multi-stage deodorization filter applying charcoal, activated carbon, platinum, antibacterial, non-woven fabric, etc. can prevent the smell of excretion outflow.
  • the suction tank 75 includes a main cover 87 that shields the space 77.
  • the main cover 87 may further include an auxiliary cover 89 that opens and closes the space 77.
  • the suction tank 75 is preferably provided with a handle 91 so as to be easy to carry and to be mounted on the case 61.
  • the washing water storage tank 93 is detachably installed in the space 65 in which the storage tank of the case 61 is disposed.
  • the washing water storage tank 93 is provided with a storage space (not shown) in which the washing water is stored, and a discharge port through which the washing water stored in the storage water is discharged.
  • the washing water storage tank 93 may be provided with a remaining amount checking sensor for checking the remaining amount of the washing water.
  • the remaining amount sensor can also employ a non-contact sensor.
  • the water pump 95 and the suction means 97 is further provided inside the case 61.
  • the water pump 95 is for supplying the washing water of the washing water storage tank 93 to the washing nozzle unit 21.
  • the water pump 95 supplies the washing water of the washing water storage tank 93 to the washing nozzle unit 21 under the instruction of the controller 107 to be described below.
  • the suction means 97 is for performing suction of feces.
  • the suction means 97 performs suction of the excrement under the instruction of the control unit.
  • the suction means 97 preferably comprises a slack motor.
  • the suction means 97 may further include a fan rotated by the slack motor and a device for sucking air.
  • the instantaneous heater 101 and the supply amount adjusting unit 103 are further provided inside the case 61.
  • the instantaneous heater 101 serves to instantaneously heat the washing water in the process of supplying the washing water of the washing water storage tank 93 to the washing nozzle unit 21.
  • the instantaneous heater 101 is operated to supply washing water to hot water.
  • the supply amount adjusting unit 103 serves to adjust the amount of washing water supplied to the washing nozzle unit 21 and the washing nozzle 29.
  • the supply pressure of the washing water can be adjusted by adjusting the amount of washing water.
  • the supply amount adjusting unit 103 may be a solenoid valve.
  • the supply amount adjusting unit 103 is provided at each side of the water pump 95 and the auxiliary pump 105 to be described below.
  • An auxiliary pump 105 may be further provided inside the case 61.
  • the auxiliary pump 105 is provided to supply the washing water of the washing water storage tank 93 to the washing nozzle 29 at a high pressure.
  • the water pump 95, the traction motor 99, the instantaneous heater 101, the auxiliary pump 105, and the like are provided with a space below the case 61, the suction tank 75, the washing water storage tank 93 It is preferable to operate in conjunction with).
  • a control unit 107 is provided to instruct the supply of the washing water and the suction of the feces.
  • the control unit 107 may be provided in the cup unit 10 or the bowel movement processing body 60.
  • the controller 107 may be manufactured in the form of a PCB substrate and disposed on the bottom surface of the cup unit 10 as an example.
  • the controller 107 instructs the supply of the washing water and the suction of the excrement only when the signal of the wearing sensor 39 is detected.
  • control unit 107 receives the detection signal of the non-contact sensors 71a and 71b even if it detects the signal of the wearing detection sensor 39, and whether the suction tank 75 is mounted on the case 61 and the suction tank 75. Determine whether the excrement stored in the pool is full, and instructs the supply of the washing water and the suction of the excrement.
  • control unit 107 receives the detection signal of the remaining amount confirmation sensor (not shown) even if the wear detection sensor 39 detects a signal, and determines that the amount of the washing water stored in the washing water storage tank 93 is greater than or equal to the set amount.
  • the lower surface instructs supply of the washing water.
  • control unit 107 receives the detection signals from the wearing detection sensor 39, the electrical sensor 41, the optical sensor 43, the non-contact sensors 71a and 71b, the user's buttocks to the close contact portion 33. Whether it is in close contact, whether the suction tank (75) is attached to the case (61), whether the excrement stored in the suction tank (75) is loose, and whether the amount of the washing water stored in the washing water storage tank (93) is greater than or equal to the set amount Judging and instructs the supply of washing water and the intake of feces.
  • the control unit 107 may supply wind for drying to the drying nozzle unit 31.
  • the wind for drying may be a method in which the air pump 106 sucks the outside air and supplies the air to the drying nozzle unit 31.
  • a separate device for air suction may be provided to supply dry air to the drying nozzle unit 31.
  • the control unit 107 may receive the information input to the display unit 109 to be described below to perform cleaning, suction and drying functions, and information about the function performed by the control unit 107 may be displayed in the display unit 109. May be displayed.
  • the display unit 109 is for manipulating and confirming the operations of the cup unit 10 and the bowel processing body 60.
  • the display unit 109 is provided with operation buttons capable of manually or automatically operating the cup unit 10 and the bowel movement processing main body 60.
  • the operation buttons are power button (a), up and down control button (b), washing on and off button (c), drying on and off button (d), water pressure button (e), water temperature button (f), position button (g) ).
  • the power button (a) is a button for pressing the power once to perform the function of pressing the power again to release the power, it is a button to start and stop the operation of the automatic defecation processing device.
  • the up and down control button (b) is to raise or lower the functions of washing on / off button (c), drying on / off button (d), water pressure button (e), water temperature button (f), and position button (g). Button.
  • the cleaning on / off button (c) is a button for controlling the operation and the stop when the additional cleaning is to be performed.
  • Drying on off button (d) is a button for controlling the operation and stop when you want to further dry.
  • the water pressure button e is a button for setting the water pressure of the washing water sprayed from the washing nozzle unit.
  • the water temperature button f is a button for setting the temperature of the washing water to upper, middle and lower.
  • the position button g is a button for setting the water pressure of the washing water injected into the cup unit 10, the temperature of the washing water, the suction level, and the like. That is, the position button g is a button for setting the conditions such as the water pressure of the washing water, the temperature of the washing water, the suction level, and the like for the automatic execution of bowel processing.
  • the display unit 109 may be used for cleaning, suction, bidet, drying, cup unit operation error, filter replacement, washing water temperature, water pressure, the amount of washing water stored in the washing water storage tank 93 and the suction tank 75. At least one or more of the amount of excretion stored and the relative position state of the cup unit 10 and the bowel processing body 60 is displayed to the outside.
  • the display unit 109 includes a urine cleaning time, a feces cleaning time, a manual drying, a washing, a suction, a bidet, and a bidet.
  • BIDET DRYING, ERROR, Amount of excreta filled in suction tank (WASTE CONTAINER), Amount of washing water filled in washing water reservoir (WATER CONTAINER), WATER PRESSURE, Washing water temperature ( WATER TEMPERTATURE, POSITION, FILTER, etc. are displayed.
  • Urine cleaning time and feces cleaning time Indicate urine and fecal cleaning time, and the remaining time when cleaning.
  • WASHING, SUCTION, BIDET, and DRYING markings indicate the function currently being performed.
  • Position The cup unit 10 which marks is displayed whether it is in the position higher or lower than the bowel processing body 60.
  • the control unit 107 may adjust the water pressure of the washing water supplied to the washing nozzle unit 21 depending on whether the cup unit 10 is at a position higher or lower than the bowel movement processing body 60.
  • the water pressure of the washing water can be adjusted by controlling at least one or more operations of the water pump 95, the auxiliary pump 105, and the supply amount adjusting unit 103.
  • the temperature of the washing water can be adjusted by operating the instantaneous heater.
  • the bowel movement processing body 60 is provided with the moving wheel 111.
  • the movement wheel 111 is for freeing the movement of the bowel movement processing body 60.
  • the bowel movement processing body 60 is provided with a handle 113 that can be pulled out on the upper side.
  • the handle portion 113 can be used by drawing out only when the bowel movement processing body 60 is moved.
  • the bowel movement processing body 60 includes a power plug 115 for power supply, and the power plug 115 is detachable from the bowel movement processing body.
  • the cup unit 10 is mounted on a portion where the user's excretory organ is located while the upper cup A is tilted with respect to the lower cup B. Then, the cup unit 10 is mounted while being in close contact with the excretory organ of the user due to the restoring force and the curved shape of the front portion.
  • the anus side of the user is located in the space 13 where the stool is sucked in. It is located in the space 13 to be sucked.
  • the buttocks of the user is elastically supported while being in close contact with the close contact portion 33 provides a comfortable fit. Then, when the user's buttocks are in close contact with the close contact portion 33, the wear detection sensor 39 disposed in the cup unit 10 detects and transmits the detected signal to the control unit 107.
  • the electric sensor 41 and the optical sensor 43 provided in the cup unit 10 detect this, and transmit the detected signals to the controller 107, respectively.
  • the control unit 107 is provided with signals from the wearing detection sensor 39, the electric sensor 41, and the optical sensor 43, and the non-contact sensors 71a and 71b provided in the suction tank 75 and the washing water storage tank 93. ),
  • the suction tank (75) and the washing water storage tank (93) are mounted on the bowel movement processing body (60), whether the suction tank (75) is full, and the washing water storage tank (93). It is determined whether or not the amount of the washing water stored in the storage is greater than or equal to the set amount.
  • the control unit 107 has the suction tank 75 and the washing water storage tank 93 mounted on the defecation processing main body 60 well, and the suction tank 75 is not full, and the washing water storage tank ( If the amount of the washing water stored in 93) is greater than or equal to the set amount, and it is determined that the user has seen urine or stool in a state in which pressure is applied to the wearing sensor 39, suction of the excreta and washing of the excretory organ are instructed.
  • the control unit 107 may operate the water pump 95 and the traction motor 99 to inhale the washing water and urine by the suction force of the air at the same time as the cleaning. And, the urine sucked with the washing water is sent to the bowel processing body 60 through the discharge pipe 49 and stored in the suction tank (75).
  • the control unit 107 operates the suction motor 99, the water pump 95, and the auxiliary pump 105 simultaneously to process the feces by acting together with the suction force of the air and the washing water. Do it. That is, when the user sees the feces, the washing function is performed to suck the feces by the suction force of the air and at the same time to clean the anus, and the washing water is sprayed from the washing nozzle 29 which pushes the excrement toward the discharge pipe 49.
  • the washing water sprayed from the washing nozzle 29 pushes the excrement toward the discharge pipe 49 side at a high pressure so that the excrement is easily sucked into the discharge pipe 49 and at the same time three-dimensionally cleaning the bottom surface of the space 13 in which the feces are sucked. You can do it. Therefore, the bottom surface of the space 13 into which the stool is sucked is cleaned. And the excrement sucked into the discharge pipe 49 is sent to the bowel processing body 60 with the washing water and stored in the suction tank (75).
  • the air hole 45 formed in the cup unit 10 serves to prevent the hernia of the user by preventing the space 13 in which the stool is sucked due to the air suction pressure to be in a vacuum state.
  • the wearing detection sensor 39 detects this and transmits a signal to the control unit 107.
  • the control unit 107 receiving the signal from the wearing detection sensor 39 stops the operation of the water pump 95 and the auxiliary pump 105 to stop the supply of the washing water. This is to stop the supply of the washing water for cleaning the anus when the close contact between the buttocks and the close contact portion 33 is released so that the sheet does not get wet by the washing water.
  • the cup unit 10 performs a suction function of feces at the same time as defecation, the feces and urine are sucked directly without staying in the cup unit, thereby preventing the risk of exposure to the disease and preventing the skin from crushing.
  • cup unit 10 can replace the close contact according to the size of the buttocks of the user to provide a comfortable fit.
  • the cup unit 10 When the cup unit 10 is attached to the portion where the user's excretory organ is located, the buttocks of the user's excretory organ where the anus is located are in close contact with the close contact portion 33 of the cup unit 10.
  • the control unit 107 receiving the signals of the electric sensor 41 and the light sensor 43 provided in the cup unit 10 determines whether the feces are urine or feces. To inhale and flush the feces.
  • the control unit 107, the suction tank 75, the washing water storage tank 93 is attached to the defecation processing main body 60, the suction tank 75 is not pulled (Full), washing water storage tank 93 If the amount of the washing water stored in the predetermined amount or more, and the user detects bowel movements in a state in which the signal of the wearing detection sensor 39 is detected, it is determined whether the urine or stool is instructed to inhale the excretion and cleaning of the excretory organs.
  • the control unit 107 operates the water pump 95 and the squeeze motor 99 when the feces are determined to be urine, and simultaneously operates the water pump 95, the squeeze motor 99 and the auxiliary pump 105 when the feces are determined to be feces. It works.
  • control unit 107 operates the water pump 95, the squeeze motor 99, and the auxiliary pump 105 simultaneously when it is determined that the excrement is both urine and feces. Simultaneous operation of the water pump 95, the suction motor 99, and the auxiliary pump 105 simultaneously performs cleaning and excretion suction of the excretory engine and pushes the excrement toward the discharge pipe 49 to enable clean treatment of the excreta. .
  • the path through which the washing water is supplied by the operation of the water pump 95 and the auxiliary pump 105 is identified by the solid and dashed lines in FIG. 11.
  • the control unit 107 instructs the operation of the instantaneous heater 101 and the supply amount adjusting unit 103 to clean the nozzle unit.
  • the washing water supplied to 21 is momentarily heated or the water pressure is adjusted.
  • the washing water sprayed into the cup unit through the cleaning nozzle unit 21 cleans the anus or genital side of the user, and then discharges the discharge pipe together with the excrement by suctioning the air of the rotation motor 99 which inhales the excretion. 49 is introduced into the space portion 77 in the suction tank (75).
  • the suction tank 75 is because the excrement inlet 79 is located in the upper portion does not cause a problem that the back flow through the discharge pipe (49).
  • the suction tank 75 can accommodate expansion due to the decay of the excrement because the partition 83 divides the space 77 into two parts and stores the excretion only in one space 77.
  • the air that has been wound due to the decay of the excretion may be discharged to the outside through the air discharge pipe (85) connected to the deodorizing filter. At this time, the air passing through the air discharge pipe (85) is discharged to the outside through the deodorizing filter, so that the smell of excretion does not leak to the outside.
  • the suction tank 75 may be taken out after opening the upper cover 73 of the bowel processing body 60. Withdrawal of the suction tank 75 is to grab the handle 91 coupled to the upper portion of the suction tank and separate the suction tank 75 from the bowel treatment main body 60.
  • the main cover 87 or the auxiliary cover 89 of the suction tank 75 may be opened, and after discarding the excrement therein, the partition 83 may be removed and the space 77 may be cleaned. At this time, since the partition 83 is detachable from the suction tank 75 in a sliding manner, it is easy to clean the space 77.
  • the replenishment of the washing water in the washing water storage tank 93 may be performed similarly to the cleaning method of the suction tank 75 described above.
  • the bowel movement processing body 60 is washing, suction, bidet, whether it is drying, whether the cup unit operation error, filter replacement, washing water temperature, water pressure, the amount of washing water stored in the washing water storage tank 93, stored in the suction tank Since at least one or more of the amount of excretion, the relative position state of the cup unit and the bowel movement processing body 60 is displayed to the outside, it is easy to check the operation state and the maintenance state of the bowel movement processing body 60 to cope with it.
  • FIG. 12 shows a cup unit according to another embodiment of the invention.
  • the cup unit illustrated in FIG. 12 has a difference in that the cup unit includes an elastic part in comparison with the exemplary embodiment of the present invention.
  • the cup unit 200 includes a stretchable portion 201 which is connected to and fixed through a coupling member on the side of the space 11 where urine is sucked so that the front portion is curved and stretchable. At least a portion of the stretchable portion 201 may be a bellows shape 203, and the front portion of the space 11 in which the urine of the cup unit 200 is sucked may be stretched to a predetermined range toward the rear portion.
  • the cup unit 200 may expand and contract the stretched portion 201 and the pleated portion 15 so that the upper cup is flipped with respect to the lower cup, and the curved shape of the front surface of the cup unit 200 may be smoother. . Further smoothing the curved shape of the front surface of the cup unit 200 may be commonly worn by users of various body sizes wearing the cup unit 200, and may improve the fit.
  • Flange 205 and 207 protruding to face each other is formed in the portion where the expansion and contraction portion 201 is connected to the cup unit 200, the fastening hole is formed in each flange (205 and 207).
  • the coupling member is coupled to the fastening hole so that the expansion and contraction portion 201 is connected to and fixed to the cup unit 200.
  • the coupling member is fastened to the end of the fastening nut 209 fastening through the fastening hole and the fastening nut 211 through the fastening hole fastening bolt for fixing the fastening nut 211 is fastened to the fastening hole ( 209).
  • the cup unit 200 of another embodiment has an advantage of further improving the user's fit of the cup unit compared to the embodiment.
  • the cup unit 200 of another embodiment described above is the same as the other embodiment in addition to the stretchable portion 201, the description of the same configuration will be omitted.

Abstract

본 발명은 자동 배변 처리장치에 관한 것으로, 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되고 소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)이 형성되며 상기 배설기관을 세정하기 위한 세정 노즐부(21)과 상기 배설기관을 건조하기 위한 건조 노즐부(31)가 구비된 컵 유닛(10)과, 상기 컵 유닛(10)과 연결되어 상기 세정 노즐부(21) 및 상기 건조 노즐부(31)를 작동시키며, 상기 컵 유닛(10)으로 배출되는 배설물을 상기 세정수과 함께 흡입하여 저장하도록 된 배변 처리 본체(60)를 포함한다. 본 발명은 착용감이 우수하고 편안하면서도 청결한 배변 처리가 가능한 이점이 있다.

Description

자동 배변 처리장치
본 발명은 자동 배변 처리장치(AUTOMATIC EXCRETION CLEANER)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 청결한 배변 처리가 가능한 자동 배변 처리장치에 관한 것이다. 본 발명은 2013년 06월 26일 출원된 한국특허출원 제10-2013-0073810호의 출원일의 이익을 주장하며, 그 내용 전부는 본 명세서에 포함된다.
최근 고령화 시대로 접어들면서 노인 인구의 급증과 함께 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자가 증가하고 있다.
요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자의 경우 자신의 신체를 스스로 제어하지 못함으로 인해 주변인에게 도움을 받아야 하며, 또 화장실 가기가 어렵기 때문에 기저귀를 착용하고 배설시에는 보호자나 간병인이 배설물을 처리해야만 한다.
그런데, 기저귀를 착용하면 배변을 볼 때마다 교체하는 번거로움과 바로 샤워를 하지 못할 경우 청결하지 못함에 불편함을 느끼게 된다.
또한, 배설물의 처리는 부끄러움과 수치심을 느낄 수 있는 민감한 사항이므로 환자는 세정수론 보호자에게도 정신적, 신체적, 경제적 고통을 주는 문제점이 있다.
관련특허문헌은 국내 등록특허 제10-0829525호(등록일:2008년 5월 7일, 명칭:자동 배변 처리장치)가 있다.
본 발명의 목적은 착용감이 편안하고 착용 후 움직임이 가능하며 바른 자세뿐 아니라 옆으로 돌아누운 자세에서도 편안한 배변 처리가 가능한 자동 배변 처리장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 배변 후 배설물을 정확하게 인식하여 배설물의 흡입, 세정, 비데 기능이 자동으로 수행되어 사용자의 청결한 배변 처리가 가능하고, 소음이 적으며, 배설물이 역류하거나 새지 않으며, 배설물의 냄새도 외부로 유출되지 않는 자동 배변 처리장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되며 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간이 구분되어 형성되는 컵 유닛과, 상기 컵 유닛에 구비되며 상기 사용자의 배설기관을 세정하는 세정 노즐부와, 상기 컵 유닛에 구비되며 사용자의 배설기관 중 항문이 위치된 둔부와 밀착되는 밀착부와, 상기 컵 유닛과 연결되어 상기 세정 노즐부로 세정수를 공급하며 상기 소변이 흡입되는 공간과 상기 대변이 흡입되는 공간의 배설물을 상기 세정수과 함께 흡입하여 저장하도록 된 배변 처리 본체를 포함한다.
본 발명은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 밀착되어 장착되는 컵 유닛의 형상으로 인해 컵 유닛의 착용 후 움직임이 가능하고 바른 자세뿐 아니라 옆으로 돌아누운 자세에서도 편안한 배변 처리가 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배변과 동시에 소변 및 대변의 정확한 감지로 배설물의 흡입기능이 수행되므로 청결한 배변처리가 가능하고 배설물이 세지 않으며, 인체 공학적 설계로 착용이 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 대변시 세정노즐과 세척노즐이 입체적으로 작용하여 대변을 배출관측으로 밀어내고 대변이 흡입되는 공간의 바닥면을 세척하므로 배출관을 통한 대변의 흡입이 용이하게 이루어지고 대변이 흡입되는 공간을 깨끗하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 배변시 배설물의 흡입, 세정, 세척, 건조가 자동으로 이루어지고, 여러 단계로 나누어진 수압과 건조온도 조절, 세정온도 조절로 사용자의 기호에 맞게 사용이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 자동 배변 처리장치의 바람직한 실시예를 보인 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 컵 유닛의 전면부를 보인 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 컵 유닛의 내부 구조를 보인 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 컵 유닛에 밀착부가 결합된 모습을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 컵 유닛의 후면부를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 배변 처리 본체를 보인 도면.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 배변 처리 본체에 흡입조 및 세정수 저장조가 배치되는 위치를 보인 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 흡입조의 상부면(a), (a)를 A-A' 방향으로 본 도면(b), (a)를 B 방향에서 보인 도면(c).
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 디스플레이부를 보인 도면.
도 11은 본 발명에 의한 자동 배변 처리장치의 작동원리를 보인 구성도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컵 유닛을 보인 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 컵 유닛 11:소변이 흡입되는 공간
13: 대변이 흡입되는 공간 A: 상부컵
B: 하부컵 15: 주름부
17: 칸막이 19: 연통공
21: 세정 노즐부 23: 남성용세정노즐
25: 여성용세정노즐 27: 항문세정노즐
29: 세척노즐 31: 건조 노즐부
33: 밀착부 33a: 제1밀착부
33b: 제2밀착부 35: 요입슬릿
37: 삽입돌기 39: 착용감지센서
41: 전기센서 43: 광센서
45: 공기구멍 47: 배출통로
49: 배출관 50: 연결관
51: 받침대 53: 보호커버
60: 배변 처리 본체 61: 케이스
63: 흡입조가 배치되는 공간 65: 저장조가 배치되는 공간
67: 흡입수단이 배치되는 공간 69: 배설물회수구
71a,71b: 비접촉센서
73: 상부커버 75: 흡입조
77: 공간부 79: 배설물유입구
83: 격벽부 85: 공기배출관
87: 메인커버 89: 보조커버
91: 손잡이 93: 세정수 저장조
95: 워터펌프 97: 흡입수단
99: 썩션모터 101: 순간히터
103: 공급량조절부 105: 보조펌프
107: 제어부 109: 디스플레이부
111: 이동바퀴 113: 손잡이부
115: 전원플러그
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 의한 자동 배변 처리장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(10)과 배변 처리 본체(60)를 포함한다.
컵 유닛(10)은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되며, 배변 후 배설물의 흡입과 동시에 배설기관의 세정 기능을 수행한다. 컵 유닛(10)은 사용자의 청결한 배변 처리를 위한 것이다.
구체적으로 컵 유닛(10)은 사용자가 배뇨와 배변을 수행하고, 배뇨와 배변에 의한 배설물의 흡입이 수행되며, 배설기관의 세정과 건조 기능이 수행되는 곳이다.
배설기관은 소변이 배출되는 생식기측과 대변이 배출되는 항문측을 의미하며, 사용자는 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자, 노인 등을 의미한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(10)은 소변이 흡입되는 공간(11)이 형성되는 상부컵(A)과 대변이 흡입되는 공간이 형성되는 하부컵(B)으로 구분된다. 컵 유닛(10)은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되는 전면부가 C자형의 곡선을 이루고, 반대되는 후면부도 전면부와 대응되는 대략 C자형의 곡선을 이룬다.
컵 유닛(10)의 후면부에 주름부(15)가 형성된다. 주름부(15)는 상부컵(A)이 하부컵(B)에 대하여 90°까지 젖혀지도록 한다. 주름부(15)는 컵 유닛(10)의 상부를 유연하게 젖혀 컵 유닛(10)의 착용을 용이하게 하고, 착용 후 복원력에 의해 컵 유닛(10)의 전면부가 사용자의 배설기관이 위치되는 부분에 밀착되게 한다.
소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)을 칸막이(17)가 구분한다. 칸막이(17)에는 소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)을 연통시키는 연통공(19)이 형성된다. 연통공(19)은 소변이 흡입되는 공간(11)으로 배출된 소변이 대변이 흡입되는 공간(13)을 통해 배출관(49)으로 흡입될 수 있도록 한다.
소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)을 칸막이(17)로 구분하는 것은 배변시 사용자의 생식기 부위에 대변이 혼입되어 발생할 수 있는 2차 감염 등의 질병을 방지하기 위한 것이다.
또한, 칸막이(17)는 남성 사용자의 경우 배설물을 흡입하는 흡인력에 의해 생식기 부위가 배출관으로 빨려들어가는 것을 방지하기 위한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(10)에 사용자의 배설기관을 세정하는 세정 노즐부(21)가 구비된다.
세정 노즐부(21)는 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)을 포함한다. 남성용세정노즐(23)은 소변이 흡입되는 공간(11)으로 단부가 노출되며 남성 사용자의 생식기 부위를 세정한다. 여성용세정노즐(25)은 대변이 흡입되는 공간(13)으로 단부가 노출되며 여성 사용자의 생식기 부위를 세정한다. 항문세정노즐(27)은 대변이 흡입되는 공간(13)으로 단부가 노출되며 사용자의 항문 부위를 세정한다.
여성용세정노즐(25)의 단부가 대변이 흡입되는 공간(13)으로 노출되는 것은 여성의 경우 생식기 부위와 항문 부위가 근접하게 위치되어 있고, 컵 유닛(10)이 남성, 여성 공용임을 고려한 것이다. 따라서, 소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)의 비율을 조절하는 경우 여성용세정노즐(25)의 단부가 소변이 흡입되는 공간(11)으로 노출되게 설계할 수 있음은 당연하다.
남성용세정노즐(23)은 안에서 밖으로 세정수를 분사하는 형태를 채용하고, 여성용세정노즐(25)은 상부에서 하부로 세정수를 떨어뜨리는 형태를 채용하는 것이 바람직하다. 여성용세정노즐(25)은 비데 기능을 위한 것이다.
그리고, 항문세정노즐(27)은 항문의 세정이 용이하도록 안에서 밖으로 세정수를 분사하는 형태를 채용하는 것이 바람직하다.
남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)은 설정 범위에서 각도 조절이 가능하다. 예를 들어, 남성용세정노즐(23) 및 여성용세정노즐(25)은 약 2°, 항문세정노즐(27)은 약 5°범위에서 각도 조절 가능한 것을 일 예로 할 수 있다.
또한, 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)은 소정 범위에서 전후 이동 가능하다. 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)의 전후 이동은 아래에서 설명할 사용자의 디스플레이부 조작에 의해 수행될 수 있다.
남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)은 아래에서 설명될 배변 처리 본체(60)의 세정수 저장조(93)와 연결되어 세정수를 공급받을 수 있다. 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수는 아래에서 설명될 워터펌프(95)가 작동하여 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)에 공급된다.
세정 노즐부(21)는 대변이 흡입되는 공간(13)의 바닥면을 향하여 세정수를 분사하여 배설물을 배설물이 흡입되는 방향으로 밀어주는 세척노즐(29)을 더 포함한다.
세척노즐(29)은 컵 유닛(10)의 바닥면을 관통하여 설치되고 단부가 아래에서 설명할 배출통로(47)와 대향되는 방향으로 개구된다. 세척노즐(29)은 대변이 흡입되는 공간(13)의 바닥면을 향하여 세정수를 분사하여 대변이 배출관(49)으로 쉽게 흡입되고 대변이 흡입되는 공간(13)이 깨끗하게 세척되도록 한다.
세척노즐(29)은 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27)과 달리 아래에서 설명될 보조펌프(105)가 작동하여 세정수를 공급받는다. 보조펌프(105)는 하나 이상의 세정노즐(23,25,27)에 세정수를 공급하는 워터펌프(95)와 달리 세척노즐(29) 하나에만 세정수를 공급하므로 동일한 용량에서도 세척노즐(29)에서 분사되는 세정수의 수압을 높여 배설물을 배출관(49)측으로 쉽게 밀어낼 수 있다.
본 실시예에서 세정 노즐부(21)는 남성용세정노즐(23), 여성용세정노즐(25), 항문세정노즐(27), 세척노즐(29)의 4개를 구비하는 것을 일 예로 설명하였으나, 반드시 그러한 것은 아니고, 컵 유닛(10)의 청결한 관리를 위해 4개 이상 구비할 수도 있다.
컵 유닛(10)에 대변이 흡입되는 공간(13)으로 노출되며 배설기관을 건조하기 위한 바람이 분사되는 건조 노즐부(31)가 구비된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(10)에는 사용자의 배설기관 중 항문이 위치된 둔부와 밀착되는 밀착부(33)가 구비된다.
밀착부(33)는 컵 유닛(10)에 형성한 요입슬릿(35)에 삽입되는 삽입돌기(37)를 구비하여 컵 유닛(10)의 요입슬릿(35)에 밀착부(33)의 삽입돌기(37)가 끼워지는 방식으로 결합된다. 밀착부(33)는 대변이 흡입되는 공간(13)의 입구 테두리를 형성하여 사용자의 둔부가 밀착되면서도 편안한 착용감을 가지도록 한다. 밀착부(33)는 사용자의 편안한 착용감을 위해 부드러운 실리콘 재질로 형성됨이 바람직하다.
도시하지는 않았지만, 요입슬릿(35)과 삽입돌기(37) 사이에 탄성부재를 구비할 수도 있다. 탄성부재는 사용자의 둔부가 밀착되는 부분이 탄성을 가지도록 하여 사용자의 둔부가 컵 유닛(10)에 더 밀착 지지되게 할 수 있다. 탄성부재는 일반적인 코일스프링이 사용될 수 있다.
탄성부재는 컵 유닛(10)이 밀착부(33)에 대해 상,하,좌,우 방향으로 소정 각도 범위 내에서 유동 가능하게 하므로 사용자의 자세변경시에도 컵 유닛(10)이 사용자에 착용된 상태가 유지되게 한다.
밀착부(33)는 사용자의 둔부 사이즈에 따라 여러가지 다양한 크기가 채용될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 대변이 흡입되는 공간(13)의 입구를 좁히도록 형성된 제1밀착부(33a)를 컵 유닛(10)에 결합하거나, 도 5에 도시된 바와 같이, 대변이 흡입되는 공간(13)의 입구를 최대한 넓히도록 형성된 제2밀착부(33b)를 컵 유닛(10)에 결합하는 것을 일 예로 할 수 있다. 제1밀착부(33a) 및 제2밀착부(33b)는 사용자의 둔부 사이즈에 따라 교체하여 사용할 수 있다.
컵 유닛(10)에는 사용자의 둔부가 밀착되었는지 유무를 감지하는 착용감지센서(39)가 구비된다. 착용감지센서(39)는 사용자의 둔부가 밀착부(33)에 밀착된 경우에만 세정수가 컵 유닛(10)으로 공급되게 하기 위한 것이다. 착용감지센서(39)로는 압력센서가 사용될 수 있다.
착용감지센서(39)는 컵 유닛(10)에서 밀착부(33)가 결합되는 부분에 구비될 수도 있고, 아래에서 설명될 흡입수단(97)측에 구비될 수도 있다. 본 실시예에서는 컵 유닛(10)의 요입슬릿(35)에 구비되는 것으로 도시하였다.
컵 유닛(10)에는 소변과 대변에 따라 선택적으로 흡입, 세정, 비데 기능이 수행되도록 소변 및 대변을 감지하는 전기센서(41)가 구비된다. 전기센서(41)는 저항을 흐르게 해서 저항값에 따라 사용자가 컵 유닛에 배설한 것이 소변인지 대변인지를 감지한다. 전기센서(41)는 상부컵(A)과 하부컵(B)에 각각 구비되어 소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)에 배설된 배설물이 소변인지 대변인지 유무를 감지하게 된다.
컵 유닛(10)에는 광센서(43)가 구비된다. 전기센서(41)를 이용하여 배설물이 대변인지 유무를 판단할 수 있으나 전기센서(41)는 소변인식에 더 적합하므로 가끔 오류가 있을 수 있다. 따라서 대변의 더 정확한 판단을 위해 광센서가 구비된다. 광센서(43)는 대변이 흡입되는 공간(13)으로 빛을 조사하여 대변의 움직임이나 온도를 감지함으로써 대변 유무를 판단한다.
전기센서(41)와 광센서(43)가 배치되는 위치는 소변과 대변의 감지가 용이한 곳이면 컵 유닛(10) 내에서 위치변경 가능하다.
컵 유닛(10)에 대변이 흡입되는 공간(13)과 외부를 연통시키는 공기구멍(45)이 형성된다. 공기구멍(45)은 사용자의 둔부가 밀착부(33)에 밀착되더라도 대변을 흡입하기 위한 공기 압력으로 인해 대변이 흡입되는 공간(13)이 진공상태가 되는 것을 방지하기 위한 것이다.
대변이 흡입되는 공간(13)이 진공상태가 되면 대변을 흡입하기 위한 공기 압력으로 인해 탈장이 발생할 수 있다. 공기구멍(45)은 대변의 흡입에 영향을 주지 않는 범위에서 컵 유닛(10)에 작은 크기로 형성함이 바람직하다.
도시하지는 않았지만, 대변이 흡입되는 공간(13)으로 공기를 분사하는 공기배출구멍을 더 구비할 수 있다. 공기배출구멍은 컵 유닛(10)의 배출통로(47)를 향하여 개구되게 형성되어 배설물의 흡입시 배설물을 배출관(49)측으로 밀어주어 배출관(49)을 통한 배설물의 흡입을 용이하게 할 수 있다. 배설물은 대변과 소변을 의미한다.
공기배출구멍은 배설물의 흡입을 위한 공기 압력으로 인해 외부 공기를 유입시켜 분사시키는 것을 원리로 하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 컵 유닛(10)의 후단부로 개구되는 공기유입구멍을 형성하고, 밀착부(33)가 결합되는 요입슬릿(35)의 빈공간을 통해 공기유입구멍과 연통되게 대변이 흡입되는 공간(13)으로 개구되는 공기배출구멍을 형성하는 것을 일 예로 할 수 있다. 이 경우, 공기유입구멍으로 유입된 외부의 공기가 요입슬릿(35)의 빈공간을 통과하여 공기배출구멍으로 모아져 배출되고 배출관(49)으로 흡입됨으로써 배설물을 배출관(49)측으로 밀어주는 힘을 커지게 한다.
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(10)은 대변이 흡입되는 공간(13)과 연통되는 배출통로(47)가 형성되고, 배출통로(47)에 배설물을 흡입하여 배변 처리 본체(60)로 보내기 위한 배출관(49)이 연결된다.
배출관(49)은 각종 노즐 및 전선들과 함께 연결관에 의해 감싸져 배변 처리 본체(60)에 연결된다. 여기서, 각종 노즐은 세정 노즐부(21)로 세정수를 공급하는 노즐, 건조 노즐부(31)로 바람을 공급하는 노즐 등이 포함될 수 있고, 전선은 컵 유닛(10)의 작동을 위해 컵 유닛(10)과 배변 처리 본체(60)를 전기적으로 연결하는 것들이 포함될 수 있다.
컵 유닛(10)의 후면부는 상술한 바와 같이 세정수 공급을 위한 각종 노즐, 건조용 바람을 공급하는 노즐 등이 연결되므로 보호커버(53)를 설치하여 외관을 미려하게 한다.
컵 유닛(10)의 바닥면에 컵 유닛(10)의 지지를 위한 받침대(51)가 구비된다. 컵 유닛(10)은 청소가 용이하도록 받침대(51)에서 분리 가능하다. 받침대(51)는 길이가 길게 형성되어 컵 유닛(10)을 안정적으로 지지할 수 있다.
컵 유닛(10)은 사용자의 신체조건을 고려하여 폭을 14~17㎝ 범위로 설계하고, 높이를 15~25㎝ 범위로 설계하는 것이 바람직하다. 받침대(51)의 길이는 15~28㎝로 설계하며 컵 유닛(10)의 전면부측으로 돌출되는 부분은 점차적으로 두께를 얇게하여 컵 유닛(10)의 바닥면을 안정적으로 지지하게 하는 것이 바람직하다.
컵 유닛(10)에 자외선을 조사하는 자외선 램프부재(도시하지 않음)를 포함한다. 자외선 램프부재는 컵 유닛의 소독 기능과 악취 제거 기능을 위한 것이다. 자외선 램프부재는 컵 유닛과 별도의 장치로 구비될 수 있다.
배변 처리 본체(60)는 배변의 보관 및 청결한 처리를 위한 것이다.
배변 처리 본체(60)는 컵 유닛(10)과 연결되어 세정 노즐부(21)로 세정수를 공급하며, 소변이 흡입되는 공간(11)과 대변이 흡입되는 공간(13)의 배설물을 세정수과 함께 흡입하여 저장한다. 배변 처리 본체(60)는 컵 유닛(10)과 상호 작용하여 사용자의 청결한 배변 처리를 가능하게 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 배변 처리 본체(60)는 외관을 케이스가 형성한다. 케이스(61)의 내부에 흡입조(75), 세정수 저장조(93)를 구비한다. 케이스(61)는 상부에 힌지결합된 상부커버(73)가 개방됨에 의해 내부가 개구되는 구조이다.
케이스(61)와 상부커버(73)는 흡입조(75), 세정수 저장조(93) 등을 내부에 컴팩트하게 배치하여 배변 처리 본체(60)의 외관을 미려하게 한다. 케이스(61)는 흡입조가 배치되는 공간(63), 저장조가 배치되는 공간(65), 흡입수단이 배치되는 공간(67)이 구분되어 있다.
흡입조(75)는 케이스(61)의 내부에 형성된 흡입조가 배치되는 공간(63)에 착탈가능하게 설치된다. 흡입조(75)는 컵 유닛(10)과 배출관(49)을 통해 연결되며, 세정수와 함께 흡입된 배설물이 저장된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 흡입조가 배치되는 공간(63)에 배출관(49)과 연결되게 배설물회수구(69)가 배치되고, 흡입조(75)에 배설물회수구(69)와 대응되는 배설물유입구(79)가 형성될 수 있다. 이 경우, 흡입조(75)가 배치되는 공간에 흡입조(75)가 삽입되면 흡입조(75)에 형성된 배설물유입구(79)와 배설물회수구(69)가 연통되어 배설물이 흡입조(75)에 저장된다. 이때, 배설물회수구(69)와 배설물유입구(79) 중 적어도 하나에는 실링부재(도시하지 않음)를 배치하여 연통되는 부분의 기밀성이 유지될 수 있도록 할 수 있다.
컵 유닛(10)과 연결된 연결관(50)의 단부는 배변 처리 본체(60)에 결합 또는 분리 가능하며, 연결관(50)의 단부에는 배출관(49)이 돌출되어 배변 처리 본체(60)의 배설물회수구(69) 부분과 연결될 수 있도록 된다.
다른 예로, 흡입조가 배치되는 공간(63)에 흡입조(75)가 삽입되면 흡입조(75)에 형성된 배설물유입구(79)를 통해 배설물회수구(69)가 흡입조(75) 내부로 위치되어 배설물이 흡입조(75)에 저장될 수도 있다.
흡입조(75)와 케이스(61)에 흡입조(75)의 케이스(61) 장착 여부 및 흡입조(75)에 저장된 배설물의 풀(full) 여부를 체크할 수 있는 비접촉센서(71a,71b)가 구비될 수 있다. 배설물의 풀(full) 여부는 흡입조(75)의 내부에 저장된 배설물이 설정량 이상인지를 감지하는 방식으로 체크할 수 있다.
배설물이 보관되는 흡입조(75)의 특성상 내부에 배설물의 양을 감지할 수 있는 전자기기들을 설치할 수 없다. 따라서 흡입조(75)와 케이스(61)의 대응되는 위치에 비접촉센서(71a,71b)를 부착하여 배설물의 풀(full) 여부를 체크하는 것이 바람직하다. 비접촉센서(71a,71b)는 흡입조(75)와 케이스(61)에 복수로 부착할 수 있으며, 종류는 예를 들어 마그네틱 비접촉센서를 채용할 수 있다.
본 실시예에서는 흡입조(75)의 케이스(61) 장착 여부를 체크하기 위해 흡입조(75)의 바닥면 및 대응되는 케이스(61)의 내면에 비접촉센서(71a,71b)를 부착하였다.
도 9에 도시된 바와 같이, 흡입조(75)는 세정수와 함께 흡입된 배설물이 상부에서 하부로 낙하하여 흡입조(75) 내의 공간부(77)에 저장된다. 공간부(77)에 세정수와 함께 저장된 배설물은 배설물유입구(79)가 상부에 위치하므로 배설물의 냄새가 외부로 유출되지 않고 배설물이 역류하는 것도 방지된다.
흡입조(75)에 공간부(77)를 2부분으로 구획하는 격벽부(83)가 구비된다. 격벽부(83)는 흡입조(75)의 내벽에 형성된 홈에 슬라이딩 결합되어 착탈이 용이할 수 있다. 격벽부(83)에 의해 구획된 흡입조(75)의 다른 공간부는 공기배출관(85)이 구비되어 배설물의 부패로 인해 팽창된 공기의 배출을 가능하게 할 수 있다.
공기배출관(85)은 격벽부(83)에 의해 구획된 다른 공간부에 돌출 형성될 수 있다. 공기배출관(85)은 배변 처리 본체(60)에 구비되는 탈취필터(도시하지 않음)와 연결되어 공기배출관(85)을 통해 배출된 공기가 탈취필터를 통해 외부로 배출될 수 있게 하는 것이 바람직하다.
탈취필터는 숯, 활성탄, 백금, 항균, 부직포 등을 적용한 다단계 탈취필터로 배설물의 냄새가 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 흡입조(75)는 공간부(77)를 차폐하는 메인커버(87)를 구비한다. 메인커버(87)에는 공간부(77)를 개폐하는 보조커버(89)가 더 구비될 수 있다. 흡입조(75)는 운반이 용이하고 케이스(61)에 장착하기도 용이하도록 손잡이(91)가 구비되는 것이 바람직하다.
세정수 저장조(93)는 케이스(61)의 저장조가 배치되는 공간(65)에 착탈가능하게 설치된다. 세정수 저장조(93)는 내부에 세정수가 저장되는 저수공간(도시하지 않음)이 구비되며 일측에 저수공간에 저장된 세정수가 배출되는 배출구가 구비된다. 세정수 저장조(93)에는 세정수의 잔량 확인을 위한 잔량확인센서가 구비될 수 있다. 잔량확인센서도 비접촉센서를 채용할 수 있다.
케이스(61)의 내부에 워터펌프(95)와 흡입수단(97)이 더 구비된다.
워터펌프(95)는 세정수 저장조(93)의 세정수를 세정 노즐부(21)로 공급하기 위한 것이다. 워터펌프(95)는 아래에서 설명할 제어부(107)의 지시를 받아 세정수 저장조(93)의 세정수를 세정 노즐부(21)로 공급한다.
흡입수단(97)은 배설물의 흡입을 수행하기 위한 것이다. 흡입수단(97)은 제어부의 지시를 받아 배설물의 흡입을 수행한다. 흡입수단(97)은 썩션모터를 포함하는 것이 바람직하다. 흡입수단(97)은 썩션모터에 의해 회전되는 팬 및 공기 흡입을 위한 기기 등을 더 포함할 수 있다.
케이스(61)의 내부에 순간히터(101)와 공급량조절부(103)가 더 구비된다.
순간히터(101)는 세정수 저장조(93)의 세정수를 세정 노즐부(21)로 공급하는 과정에서 세정수를 순간 가열하는 역할을 한다. 순간히터(101)가 작동하여 세정수가 온수로 공급된다.
공급량조절부(103)는 세정 노즐부(21) 및 세척노즐(29)로 공급되는 세정수의 양을 조절하는 역할을 한다. 세정수의 양 조절로 세정수의 공급 압력을 조절할 수 있다. 공급량조절부(103)는 솔레노이드밸브일 수 있다. 본 실시예에서 공급량조절부(103)는 워터펌프(95)와 아래에서 설명될 보조펌프(105)측에 각각 구비된다.
케이스(61)의 내부에 보조펌프(105)가 더 구비될 수 있다. 보조펌프(105)는 세척노즐(29)에 세정수 저장조(93)의 세정수를 높은 압력으로 공급하기 위해 구비된다.
워터펌프(95), 썩션모터(99), 순간히터(101), 보조펌프(105) 등은 케이스(61)의 하부에 공간을 마련하여 배치하고, 흡입조(75), 세정수 저장조(93) 등과 연계되어 작동되도록 하는 것이 바람직하다.
컵 유닛(10)에 배설물이 감지되면 세정수 공급과 배설물의 흡입을 지시하기 위한 제어부(107)가 구비된다. 제어부(107)는 컵 유닛(10) 또는 배변 처리 본체(60)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 제어부(107)는 PCB 기판 형태로 제작하여 컵 유닛(10)의 바닥면에 배치하는 것을 일 예로 할 수 있다.
제어부(107)는 착용감지센서(39)의 신호를 감지하는 경우에만 세정수의 공급과 배설물의 흡입을 지시한다.
또한, 제어부(107)는 착용감지센서(39)의 신호를 감지하더라도 비접촉센서(71a,71b)의 감지신호를 제공받아 케이스(61)에 흡입조(75)가 장착되었는지 유무와 흡입조(75)에 저장된 배설물이 풀(Full) 되었는지 여부를 판단하여 세정수의 공급과 배설물의 흡입을 지시한다.
또한, 제어부(107)는 착용감지센서(39)에 신호를 감지하더라도 잔량확인센서(도시하지 않음)의 감지신호를 제공받아 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양이 설정량 이상이라고 판단하면 세정수의 공급을 지시한다.
구체적으로, 제어부(107)는 착용감지센서(39), 전기센서(41), 광센서(43), 비접촉센서(71a,71b)의 감지신호를 인가받아 사용자의 둔부가 밀착부(33)에 밀착되었는지 유무, 케이스(61)에 흡입조(75)가 장착되었는지 유무, 흡입조(75)에 저장된 배설물이 풀 되었는지 여부, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양이 설정량 이상인지 유무를 판단하여 세정수의 공급과 배설물의 흡입을 지시한다.
제어부(107)는 세정수의 공급과 배설물의 흡입을 지시한 후, 세정수의 공급과 배설물의 흡입이 완료되었다고 판단하면 건조 노즐부(31)로 건조를 위한 바람을 공급할 수 있다. 건조를 위한 바람은 에어펌프(106)가 외부의 공기를 흡입하여 건조 노즐부(31)로 공급하는 방식일 수 있다. 이외에도 공기 흡입을 위한 별도의 기기를 구비하여 건조 노즐부(31)에 건조 공기를 공급할 수 있다.
제어부(107)는 아래에서 설명할 디스플레이부(109)에 입력된 정보를 제공받아 세정, 흡입, 건조 기능을 수행할 수 있으며, 제어부(107)가 수행하는 기능에 대한 정보는 디스플레이부(109)에 표시될 수 있다.
디스플레이부(109)는 컵 유닛(10) 및 배변 처리 본체(60)의 작동을 조작하고 확인하기 위한 것이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(109)에는 컵 유닛(10)과 배변 처리 본체(60)를 수동 또는 자동으로 조작할 수 있는 조작버튼이 구비된다.
조작버튼은 전원버튼(a), 상하조절버튼(b), 세정온오프버튼(c), 건조온오프버튼(d), 물압력버튼(e), 물온도버튼(f), 포지션버튼(g)을 포함한다.
전원버튼(a)은 한 번 누르면 전원이 인가되고 다시 누르면 전원의 인가가 해제되는 기능을 수행하는 것으로, 자동 배변 처리장치의 작동을 시작하고 멈추게 하는 버튼이다.
상하조절버튼(b)은 세정온오프버튼(c), 건조온오프버튼(d), 물압력버튼(e), 물온도버튼(f), 포지션버튼(g)의 기능을 올리거나 내리게 하는 조절 버튼이다.
세정온오프버튼(c)은 추가 세정을 하고자 하는 경우 동작과 중지를 제어하는 버튼이다. 건조온오프버튼(d)은 추가 건조를 하고자 하는 경우 동작과 중지를 제어하는 버튼이다. 물압력버튼(e)은 세정 노즐부에서 분사되는 세정수의 수압을 설정하는 버튼이다. 물온도버튼(f)은 세정수의 온도를 상, 중, 하로 설정하는 버튼이다.
포지션버튼(g)은 컵 유닛(10)에 분사되는 세정수의 수압과 세정수의 온도, 흡입 수준 등을 설정하는 버튼이다. 즉, 포지션버튼(g)은 배변 처리의 자동 수행을 위해 세정수의 수압, 세정수의 온도, 흡입 수준 등의 조건을 설정하는 버튼이다.
디스플레이부(109)는 세정, 흡입, 비데, 건조 중인지 여부, 컵 유닛 작동 에러 여부, 필터 교체, 세정수 온도, 수압, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양, 흡입조(75)에 저장된 배설물의 양, 컵 유닛(10)과 배변 처리 본체(60)의 상대적인 위치 상태 중 적어도 하나 이상을 외부로 표시한다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(109)에는 소변(URINE) 세정시간, 대변(FECES) 세정시간, 건조 메뉴얼(MANUAL DRYING), 세정(WASHING), 흡입(SUCTION), 비데(BIDET), 건조(DRYING), 에러(ERROR), 흡입조에 배설물이 채워진 양(WASTE CONTAINER), 세정수 저장조에 세정수가 채워진 양(WATER CONTAINER), 세정수 압력(WATER PRESSURE), 세정수 온도(WATER TEMPERTATURE), 포지션(POSION), 필터 교체여부(FILTER) 등의 표시키가 표시된다.
소변(URINE) 세정시간 및 대변(FECES) 세정시간 표시키는 소변 및 대변 세정 시간을 표시하고 세정 중일 때는 남은 시간을 표시한다. 세정(WASHING), 흡입(SUCTION), 비데(BIDET), 건조(DRYING) 표시키는 현재 수행중인 기능에 대해 표시한다.
에러(ERROR) 표시키는 세정수 저장조(93) 또는 흡입조(75)가 배변 처리 본체(60)에 장착되어 있는 않은 경우, 또는 세정수 저장조(93)에 저장된 물의 양이 설정치 미만인 경우, 또는 흡입조(75)에 저장된 배설물이 풀(Full)인 경우 깜빡인다.
포지션(POSION) 표시키는 컵 유닛(10)이 배변 처리 본체(60)보다 높은 위치에 있는지 낮은 위치에 있는지를 표시한다. 제어부(107)는 컵 유닛(10)이 배변 처리 본체(60)보다 높은 위치에 있는지 낮은 위치에 있는지에 따라 세정 노즐부(21)에 공급하는 세정수의 수압을 조절할 수 있다.
세정수의 수압은 워터펌프(95)와 보조펌프(105), 공급량조절부(103) 중 적어도 하나 이상의 작동을 제어하여 조절 가능하다. 세정수의 온도는 순간히터를 작동하여 조절 가능하다.
한편, 배변 처리 본체(60)는 이동바퀴(111)를 구비한다. 이동바퀴(111)는 배변 처리 본체(60)의 이동을 자유롭게 하기 위한 것이다. 배변 처리 본체(60)는 상부 일측에 인출 가능한 손잡이부(113)가 구비된다. 손잡이부(113)는 배변 처리 본체(60)의 이동시에만 외부로 인출하여 사용 가능하다. 배변 처리 본체(60)는 전원 공급을 위한 전원플러그(115)를 구비하고 전원플러그(115)는 배변 처리 본체에서 분리 가능하다.
이하 본 발명의 작용을 설명한다.
도 2 및 도 11을 참조하여, 우선, 컵 유닛의 동작에 대해 먼저 설명한다.
컵 유닛(10)은 하부컵(B)에 대해 상부컵(A)을 젖히면서 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 장착한다. 그러면, 컵 유닛(10)은 전면부의 복원력과 곡선 형상으로 인해 사용자의 배설기관에 밀착되면서 장착된다.
컵 유닛(10)이 사용자의 배설기관에 장착되면 사용자의 항문측이 대변이 흡입되는 공간(13)에 위치되며, 생식기측은 남성의 경우 소변이 흡입되는 공간(11)에 위치되고 여성의 경우 대변이 흡입되는 공간(13)에 위치된다.
이때, 사용자의 둔부는 밀착부(33)에 밀착되면서 탄력 지지되어 편안한 착용감이 제공된다. 그리고, 사용자의 둔부가 밀착부(33)에 밀착되면 컵 유닛(10)에 배치된 착용감지센서(39)이를 감지하고 감지한 신호를 제어부(107)에 전송한다.
이 상태에서 사용자가 소변 또는 대변을 보면 컵 유닛(10)에 구비된 전기센서(41) 및 광센서(43)가 이를 감지하고, 감지한 신호를 각각 제어부(107)로 전송한다.
제어부(107)는 착용감지센서(39), 전기센서(41), 광센서(43)의 신호를 제공받고, 흡입조(75), 세정수 저장조(93)에 구비된 비접촉센서(71a,71b)의 신호를 더 제공받아 흡입조(75), 세정수 저장조(93)가 배변 처리 본체(60)에 장착되어 있는지 유무, 흡입조(75)의 풀(Full) 여부, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양이 설정량 이상인지 유무를 판단한다.
판단결과, 제어부(107)는 흡입조(75), 세정수 저장조(93)가 배변 처리 본체(60)에 잘 장착되어 있고, 흡입조(75)가 풀(Full) 되지 않고, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양이 설정량 이상이고, 착용감지센서(39)에 압력이 가해진 상태에서 사용자가 소변 또는 대변을 보았다고 판단되면 배설물의 흡입 및 배설기관의 세정을 지시한다.
예를 들어, 제어부(107)의 판단결과, 배설물이 소변이면 제어부(107)는 워터펌프(95)와 썩션모터(99)를 작동시켜 세정과 동시에 공기의 흡인력으로 세정수와 소변을 흡입할 수 있고, 세정수와 함께 흡입된 소변은 배출관(49)을 통해 배변 처리 본체(60)로 보내지고 흡입조(75)에 보관된다.
제어부(107)의 판단결과, 배설물이 대변이면 제어부(107)는 썩션모터(99)와 워터펌프(95), 보조펌프(105)를 동시에 작동시켜 공기의 흡입력과 세정수가 함께 작용하여 대변을 처리할 수 있도록 한다. 즉, 사용자가 대변을 보면 공기의 흡인력으로 대변을 흡입함과 동시에 항문을 세정하는 세정기능이 수행되고, 배설물을 배출관(49) 방향으로 밀어주는 세척노즐(29)에서 세척수가 분사되도록 한다.
그러면, 세척노즐(29)에서 분사되는 세정수가 높은 압력으로 배설물을 배출관(49)측으로 밀어주어 배설물이 배출관(49)으로 쉽게 흡입되고 대변이 흡입되는 공간(13)의 바닥면 세정을 입체적으로 동시에 할 수 있게 된다. 따라서, 대변이 흡입되는 공간(13)의 바닥면이 깨끗하게 세척된다. 그리고, 배출관(49)으로 흡입된 배설물은 세정수와 함께 배변 처리 본체(60)로 보내져 흡입조(75)에 보관된다.
이때, 컵 유닛(10)에 형성된 공기구멍(45)은 공기 흡입 압력으로 인해 대변이 흡입되는 공간(13)이 진공상태가 되는 것을 방지하여 사용자의 탈장을 방지하는 역할을 한다.
그리고, 배설물의 흡입과정에서 둔부와 밀착부(33)의 밀착된 상태가 해제되면 착용감지센서(39)가 이를 감지하여 제어부(107)에 신호를 전송하게 된다. 착용감지센서(39)의 신호를 전달받은 제어부(107)는 워터펌프(95), 보조펌프(105)의 작동을 중지시켜 세정수의 공급을 중단한다. 이는 둔부와 밀착부(33)의 밀착된 상태가 해제되면 항문을 세정하는 세정수의 공급이 중단되게 하여 세정수에 의해 시트가 젖는 일이 발생하지 않도록 하기 위함이다.
이러한 컵 유닛(10)은 배변과 동시에 배설물의 흡입 기능이 수행되므로 대변과 소변이 컵 유닛에 머무르지 않고 바로 흡입되어 질병에 노출될 위험이 방지되고 피부가 짓무르는 문제가 방지된다.
또한, 컵 유닛(10)은 사용자의 둔부 크기에 따라 밀착부를 교체할 수 있어 편안한 착용감을 제공한다.
다음으로, 배변 처리 본체의 동작에 대해 설명한다.
컵 유닛(10)을 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 장착하면, 사용자의 배설기관 중 항문이 위치된 둔부측이 컵 유닛(10)의 밀착부(33)에 밀착된다.
이 상태에서 배변 처리 본체(60)의 전원버튼(a)을 누르면 컵 유닛(10) 및 배변 처리 본체(60)가 작동 가능한 상태가 된다.
이 후, 사용자가 컵 유닛(10)에 배변을 보면 컵 유닛(10)에 구비된 전기센서(41), 광센서(43)의 신호를 전송받은 제어부(107)가 배설물이 소변 또는 대변인지를 판단하여 배설물의 흡입 및 세정을 지시한다.
이때, 제어부(107)는 흡입조(75), 세정수 저장조(93)가 배변 처리 본체(60)에 장착되어 있고, 흡입조(75)가 풀(Full) 되지 않고, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양이 설정량 이상이고, 착용감지센서(39)의 신호가 감지된 상태에서 사용자가 배변을 했다고 판단되면 소변 또는 대변인지를 판단하여 배설물의 흡입 및 배설기관의 세정을 지시한다.
제어부(107)는 배설물이 소변으로 판단되면 워터펌프(95)와 썩션모터(99)를 작동시키고 배설물이 대변으로 판단되면 워터펌프(95)와 썩션모터(99), 보조펌프(105)를 동시에 작동시킨다.
또한, 제어부(107)는 배설물이 소변과 대변 모두라고 판단되는 경우에도 워터펌프(95)와 썩션모터(99), 보조펌프(105)를 동시에 작동시킨다. 워터펌프(95), 썩션모터(99), 보조펌프(105)의 동시 작동은 배설기관의 세정과 배설물 흡입을 동시에 수행하고 배설물을 배출관(49) 방향으로 밀어주어 배설물의 청결한 처리를 가능하게 한다.
워터펌프(95) 및 보조펌프(105)의 작동에 의해 세정수가 공급되는 경로는 도 11의 실선 및 점선으로 확인된다.
그리고, 사용자가 세정수의 온도를 조절하고 수압을 조절하고자하는 경우에는 조작버튼을 누르게 되면, 제어부(107)가 순간히터(101), 공급량조절부(103)의 작동을 지시하게 되어 세정 노즐부(21)로 공급되는 세정수가 순간 가열되거나 수압이 조절된다.
한편, 세정 노즐부(21)를 통해 컵 유닛으로 분사된 세정수는 사용자의 항문 또는 생식기측을 세정한 후, 배설물의 흡입을 수행하는 썩션모터(99)의 공기 흡입에 의해 배설물과 함께 배출관(49)을 통해 흡입조(75) 내의 공간부(77)로 유입된다.
배출관(49)을 통해 흡입된 배설물과 세정수는 흡입조(75)의 배설물유입구(79)를 통해 상부에 하부로 낙하하여 흡입조(75) 내의 공간부(77)에 저장된다. 따라서, 흡입조(75)에 저장된 배설물의 냄새가 외부로 유출되지 않는다. 또한, 흡입조(75)는 배설물유입구(79)가 상부에 위치하므로 배설물이 배출관(49)을 통해 역류하는 문제도 발생하지 않는다.
또한, 흡입조(75)는 격벽부(83)가 공간부(77)를 두 부분으로 나누고 한 공간부(77)에만 배설물을 저장하므로 배설물의 부패로 인한 팽창을 수용할 수 있다.
또한, 배설물의 부패로 인해 패창된 공기는 탈취필터와 연결된 공기배출관(85)을 통해 외부로 배출될 수 있다. 이때, 공기배출관(85)을 통과한 공기는 탈취필터를 통과하여 외부로 배출되므로 배설물의 냄새가 외부로 유출되지 않는다.
배변이 완료되고 세정 및 배설물의 흡입이 완료된 후에는 건조 노즐부(31)를 통한 바람 또는 온풍이 분사되어 배설기관의 건조 기능이 수행된다. 배설기관의 건조 기능이 완료되면 사용자로부터 컵 유닛(10)을 분리하고 배변 처리 본체(60)의 상부에 구비된 전원버튼(a)을 눌러 배변 처리 본체(60)가 작동 가능한 상태를 종료하면 된다.
한편, 흡입조(75)의 청소를 위해서는 배변 처리 본체(60)의 상부커버(73)를 개방한 후 흡입조(75)를 인출하면 된다. 흡입조(75)의 인출은 흡입조의 상부에 결합된 손잡이(91)를 잡고 흡입조(75)를 배변 처리 본체(60)로부터 분리하면 된다.
다음으로, 흡입조(75)의 메인커버(87) 또는 보조커버(89)를 개방하고 내부의 배설물을 버린 후 격벽부(83)를 분리하고 공간부(77)를 청소하면 된다. 이때, 격벽부(83)가 흡입조(75)에서 슬라이딩 방식으로 분리 가능하므로 공간부(77)의 청소가 용이하다.
세정수 저장조(93)의 세정수 보충은 상술한 흡입조(75)의 청소 방법과 유사하게 수행될 수 있다.
또한, 배변 처리 본체(60)는 세정, 흡입, 비데, 건조 중인지 여부, 컵 유닛 작동 에러 여부, 필터 교체, 세정수 온도, 수압, 세정수 저장조(93)에 저장된 세정수의 양, 흡입조에 저장된 배설물의 양, 컵 유닛과 배변 처리 본체(60)의 상대적인 위치 상태 중 적어도 하나 이상을 외부로 표시하므로 배변 처리 본체(60)의 작동 상태 및 유지 상태를 확인하여 대처하기가 용이하다.
다른 실시예로, 도 12에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컵 유닛이 도시되어 있다.
도 12에 도시된 컵 유닛은 본 발명의 일 실시예와 대비하여 컵 유닛에 신축부가 포함되는 차이점이 있다.
구체적으로, 컵 유닛(200)은 전면부가 곡선을 이루고 신축가능하도록 소변이 흡입되는 공간(11)측에 결합부재를 매개로 연결되어 고정되는 신축부(201)를 포함한다. 신축부(201)는 적어도 일부분이 자바라 형태(203)로 되어 컵 유닛(200)의 소변이 흡입되는 공간(11)측 전면부가 후면부를 향하여 소정범위로 신축될 수 있다.
다른 실시예의 컵 유닛(200)은 신축부(201)와 주름부(15)가 함께 작용하여 상부컵이 하부컵에 대하여 젖혀지고, 컵 유닛(200) 전면부의 곡선 형상도 더 완만하게 만들 수 있다. 컵 유닛(200) 전면부의 곡선 형상을 더 완만하게 하는 것은 컵 유닛(200)을 착용하는 다양한 신체 크기의 사용자에 공통으로 착용할 수 있고, 착용감도 개선시킬 수 있다.
컵 유닛(200)에 신축부(201)가 연결되는 부분은 서로 마주보도록 돌출된 플랜지(205,207)가 형성되고, 각 플랜지(205,207)에는 체결공이 형성된다. 이 체결공에 결합부재가 결합되어 컵 유닛(200)에 신축부(201)가 연결되고 고정된다.
결합부재는 체결공을 관통하여 체결되는 체결너트(209)와 상기 체결공을 관통한 체결너트(211)의 단부에 고정되어 체결너트(211)가 체결공에 체결된 상태를 고정하는 체결볼트(209)일 수 있다.
다른 실시예의 컵 유닛(200)은 일 실시예와 비교하여 사용자의 컵 유닛 착용감을 한층 더 개선시킬 수 있는 장점이 있다.
상술한 다른 실시예의 컵 유닛(200)은 신축부(201)외에 다른 구성이 일 실시예와 동일하므로 동일한 구성들에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

Claims (23)

  1. 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되며 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간이 구분되어 형성되는 컵 유닛과,
    상기 컵 유닛에 구비되며 각도 조절 및 전,후 이동 가능하여 상기 사용자의 배설기관을 세정하는 세정 노즐부와,
    상기 컵 유닛과 연결되어 상기 세정 노즐부로 세정수를 공급하며 상기 소변이 흡입되는 공간과 상기 대변이 흡입되는 공간의 배설물을 상기 세정수과 함께 흡입하여 저장하도록 된 배변 처리 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛은 상기 소변이 흡입되는 공간이 형성되는 상부컵과 상기 대변이 흡입되는 공간이 형성되는 하부컵으로 구분되며,
    전면부가 곡선을 이루고,
    상기 상부컵이 상기 하부컵에 대하여 젖혀지도록 후면부에 주름부가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 소변이 흡입되는 공간과 상기 대변이 흡입되는 공간을 구분하는 칸막이를 포함하며, 상기 칸막이에 상기 소변이 흡입되는 공간과 상기 대변이 흡입되는 공간을 연통시키는 연통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 세정 노즐부는
    상기 소변이 흡입되는 공간으로 노출되는 남성용세정노즐과,
    상기 대변이 흡입되는 공간으로 노출되는 여성용세정노즐과,
    상기 대변이 흡입되는 공간으로 노출되며 항문 부위를 세정할 수 있는 항문세정노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 세정 노즐부는
    상기 대변이 흡입되는 공간의 바닥면을 향하여 세정수를 분사하여 상기 배설물을 상기 배설물이 흡입되는 방향으로 밀어주는 세척노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 상기 대변이 흡입되는 공간으로 노출되며 상기 배설기관을 건조하기 위한 바람이 분사되는 건조 노즐부가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 상기 사용자의 둔부가 밀착되었는지 유무를 감지하는 착용감지센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 소변과 대변에 따라 선택적으로 흡입, 세정, 비데 기능이 수행되도록 소변 및 대변을 감지하는 전기센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 빛을 조사하여 대변의 움직임이나 온도를 감지하는 광센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛은 상기 대변이 흡입되는 공간과 연통되는 배출통로가 형성되고, 상기 배출통로에 배설물을 흡입하여 상기 배변 처리 본체로 보내기 위한 배출관이 연결되며, 상기 배출관은 연결관에 의해 감싸져 상기 배변 처리 본체에 연결되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 상기 대변이 흡입되는 공간과 외부를 연통시키는 공기구멍이 형성된 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛에 사용자의 배설기관 중 항문이 위치된 둔부와 밀착되게 밀착부가 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 배변 처리 본체는,
    외관을 형성하는 케이스와,
    상기 케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고 상기 컵 유닛과 배출관을 통해 연결되며 상기 세정수와 함께 흡입된 배설물이 저장되는 흡입조와,
    상기 케이스의 내부에 착탈가능하게 설치되고 내부에 세정수가 저장되는 저수공간이 구비되며 일측에 상기 저수공간에 저장된 세정수가 배출되는 배출구가 구비되는 세정수 저장조를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 컵 유닛에 배설물이 감지되면 세정수 공급과 배설물 흡입을 지시하는 제어부와,
    상기 제어부의 지시에 따라 상기 세정수 저장조의 세정수를 상기 세정 노즐부로 공급하는 워터펌프와,
    상기 제어부의 지시에 따라 배설물의 흡입을 수행하는 흡입수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 컵 유닛에 사용자의 둔부가 밀착되었는지 유무를 감지하는 착용감지센서가 구비되며,
    상기 제어부는 상기 착용감지센서의 감지신호를 제공받은 경우에만 상기 세정수의 공급과 상기 배설물의 흡입을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 흡입조와 상기 케이스에 상기 흡입조의 상기 케이스 장착 여부 및 상기 흡입조에 저장된 배설물의 풀(full) 여부를 체크할 수 있는 비접촉센서가 구비되며,
    상기 제어부는 상기 비접촉센서의 감지신호를 제공받아 상기 케이스에 흡입조가 장착되었는지 유무와 상기 흡입조에 저장된 배설물이 풀 되었는지 여부를 판단하고 상기 세정수의 공급과 상기 배설물의 흡입을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  17. 청구항 14에 있어서,
    상기 세정수 저장조에 세정수의 잔량 확인을 위한 잔량확인센서가 구비되고,
    상기 제어부는 상기 잔량확인센서의 감지신호를 제공받아 상기 세정수가 설정양 이상이라고 판단하면 상기 세정수의 공급을 지시하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  18. 청구항 14에 있어서,
    상기 세정수 저장조의 세정수를 상기 세정 노즐부로 보내는 과정에서 상기 세정수를 순간 가열하는 순간히터와,
    상기 세정 노즐부로 공급되는 세정수의 양을 조절하는 공급량조절부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  19. 청구항 14에 있어서,
    상기 컵 유닛으로 배출되는 배설물을 상기 배설물이 흡입되는 방향으로 밀어주고 세척하도록 상기 컵 유닛에 세정수를 분사하는 세척노즐과,
    상기 세척노즐에 상기 세정수 저장조의 세정수를 공급하는 보조펌프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  20. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛 및 상기 배변 처리 본체의 작동을 조작하고 확인하기 위한 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 디스플레이부는 전원버튼, 세정, 건조, 수온조절, 수압조절 버튼을 구비하고,
    세정, 흡입, 비데, 건조 중인지 여부, 컵 유닛 작동 에러 여부, 필터 교체, 세정수 온도, 수압, 세정수 저장조에 저장된 세정수의 양, 흡입조에 저장된 배설물의 양, 컵 유닛과 배변 처리 본체의 상대적인 위치 상태 중 적어도 하나 이상을 외부로 표시하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  22. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛의 소독과 악취 제거 기능을 수행하도록 상기 컵 유닛에 자외선을 조사하는 자외선 램프부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
  23. 청구항 1에 있어서,
    상기 컵 유닛은 전면부가 곡선을 이루고 신축가능하도록 상기 소변이 흡입되는 공간측에 결합부재를 매개로 연결되어 고정되는 신축부를 포함하는 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.
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