CN116641457B - 一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置，移动伸缩喷杆机构往前或往后运动，发射模块发射激光信号，激光信号经反射模块反射后射向人体臀部位置，再发生漫反射后原路返回接收模块。测距模块测量人体臀部不同位置与测距模块的距离。控制电路根据距离数据拟合人体臀部曲线，计算曲线上臀洗位置和妇洗位置分别对应的点。控制移动伸缩喷杆机构分别移动到臀洗位置和妇洗位置，对该两个位置进行冲洗。本发明针对不同用户的不同着座位置进行准确定位，识别臀洗和妇洗位置，自动控制喷洗位置和力度，解决智能马桶清洗器存在位置调节麻烦以及错误喷洗的问题，达到了有效、准确清洗的目的，提高智能马桶使用者的舒适感。

Description

一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，特别涉及一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，智能化马桶已经现在智能家居中流行普及。市面上的智能马桶型号品牌众多，产品智能化程度也越来越高。

市面上常用的智能马桶，其清洗器的喷嘴大多伸出到一个固定位置，按照固定的程序在运动。由于每个人的体型和习惯不一样，导致着坐位置不一样，有人喜欢靠前座，有人喜欢靠后坐，如果清洗器的喷嘴位置固定，就会让智能马桶出现冲洗位置不准确，甚至出现错误冲洗的现象。当着坐位置不正确或者使用者身材较小的情况下，还有喷湿后背的情况出现。现有产品解决的方法是用遥控器或智能马桶盖上面的功能按键手动调整喷嘴的位置，直至找到合适的冲洗点。这种解决方法操作起来比较繁琐，反应较慢，严重影响产品使用者的舒适感。

需要对现有技术进行改进，提供一款能自动定位和自动调整清洗器喷杆位置的模块。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置，可以解决现有技术中清洗器的喷嘴位置调整不便问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，包括以下步骤：

步骤S1、使用者着坐后，移动伸缩喷杆机构从智能马桶伸出并以设定的速度运动；

步骤S2、在移动伸缩喷杆机构运动过程中，测距模块持续发射激光信号，激光信号经由安装在移动伸缩喷杆机构前端的反射装置反射后射向使用者臀部；

步骤S3、反射的激光信号到达人体皮肤后发生漫反射，其中一部分漫反射后的激光信号通过反射装置原路返回测距模块；

步骤S4、测距模块实时记录返回的激光信号，并测出人体臀部不同位置与测距模块的距离，并将距离数据发生给控制电路；

步骤S5、控制电路根据接收到的距离数据拟合出人体臀部曲线，并记录人体臀部曲线上每一个点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度；

步骤S6、根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置；

步骤S7、控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别移动到臀洗位置和妇洗位置并对该两个位置分别清洗。

进一步的，所述根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置的方法包括：

在所述人体臀部曲线上找到两个最低点，两个最低点之间有一个凸点，记为A点，过了A点后，如果曲线某一点的斜率大于设定的阈值时，则该点记为B点；确认A点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置；

或者，如果在所述人体臀部曲线上找不到两个最低点之间的凸点，则将该曲线的最低点记为A’，过了最低点A’后，距离数据就继续增加，当曲线上某一点的斜率大于设定的阈值时，该点记为B’；确认A’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置。

进一步的，所述步骤S7具体包括：

控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别伸出长度L1+S和长度L2+S，喷水对臀洗位置和妇洗位置进行清洗，S为移动伸缩喷杆机构的喷嘴与反射点在移动伸缩喷杆机构上的投影距离。

进一步的，控制电路控制测距模块发出的激光强度，如果发射的激光信号无法收到有效的返回信号，则控制测距模块发出的激光强度增加。

进一步的，所述控制电路控制测距模块发出的激光强度，通过以下方式实现：测距模块发射的激光是载波信号，通过改变载波信号的占空比来调整载波信号的频率，进一步实现控制激光信号的强度；占空比越大，载波信号的频率越高，激光信号的强度越大，反之激光信号的强度越小。

进一步的，所述控制电路根据臀洗位置和妇洗位置与测距模块的距离设定喷水的力度；距离越远，喷水力度越大，距离越近，喷水力度越小。

第二方面，本发明提供一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置，包括测距模块、反射模块、移动伸缩喷杆机构和控制电路，测距模块安装在移动伸缩喷杆机构的尾端，置于智能马桶内部；反射模块安装在移动伸缩喷杆机构远离测距模块的另一端，且反射模块与移动伸缩喷杆机构成135度角，并且反射面朝向测距模块的方向；移动伸缩喷杆机构可沿着与水平方向成θ角并且朝向地面的方向伸缩运动；移动伸缩喷杆机构中设置冲水通道，移动伸缩喷杆机构靠近反射模块的一端设置喷嘴，冲水通道连通移动伸缩喷杆机构的注水口和喷嘴；测距模块包括发射模块和接收模块。

进一步的，所述反射模块是高亮反射镜，其反射表面采用防雾气防水珠凝结的材料制作。

进一步的，水流流经所述冲水通道形成水路；所述发射模块发射激光信号，所述激光信号发射到反射模块并经反射模块反射形成光路，所述水路与所述光路平行。

第三方面，本发明提供一种智能马桶，包括上述智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置。

本发明的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法及装置，可以针对不同用户的不同着座位置进行准确定位，识别臀洗和妇洗位置，自动控制喷洗位置和力度，解决智能马桶清洗器存在位置调节麻烦以及错误喷洗的问题，达到了有效、准确清洗的目的，提高智能马桶使用者的舒适感。

附图说明

图1为本发明的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置的应用环境示意图；

图2为利用本发明的自动调整装置拟合的人体臀部曲线之一；

图3为利用本发明的自动调整装置拟合的人体臀部曲线之二；

图4为本发明的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置的结构示意图；

图5为本发明的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置的电路框图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本发明的一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，包括以下步骤：

步骤S1、使用者着坐后，智能马桶的移动伸缩喷杆机构从马桶伸出并以设定的速度运动。

步骤S2、在移动伸缩喷杆机构运动过程中，测距模块持续发射激光信号，激光信号经由安装在移动伸缩喷杆机构前端的反射装置反射后射向使用者臀部。

步骤S3、反射的激光信号到达人体皮肤后发生漫反射，其中一部分漫反射后的激光信号通过反射装置原路返回测距模块。

步骤S4、测距模块实时记录返回的激光信号，并测出人体臀部不同位置与测距模块的距离，并将距离数据发生给控制电路。

步骤S5、控制电路根据接收到的距离数据在二维坐标下拟合人体臀部曲线，并记录人体臀部曲线上每一个点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度。

随着移动伸缩喷杆机构的移动，测距模块持续测量多个距离信息，即图2和图3中的纵坐标数据，将这些距离信息的顶点用平滑的线依次连接，就形成一条曲线，即人体臀部曲线。每一个距离数据对应到曲线上的一个点，控制电路每接收一个距离数据，记录曲线上点的位置和该点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度。

步骤S6、根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置；

进一步的，根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置的步骤包括：

在所述人体臀部曲线上找到两个最低点，两个最低点之间有一个凸点，记为A点，过了A点后，如果曲线某一点的斜率大于设定的阈值时，则该点记为B点；确认A点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置；

如果在所述人体臀部曲线上找不到两个最低点之间的凸点，则将该曲线的最低点记为A’，过了最低点A’后，距离数据就继续增加，当曲线上某一点的斜率大于设定的阈值时，该点记为B’；确认A’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置。

用户坐厕习惯一般在前后位置上差别比较大，左右方向位置差别较小，随着控制移动伸缩喷杆机构3前后位置的移动，测量出各个位置的距离数据，数据信息拟合图2和图3两组距离曲线图，横轴代表伸缩喷杆机构前后移动的距离，纵轴代表人体各点到测量装置之间的距离，曲率代表了人体线条的轮廓，通过两组曲线图的曲率变化得出所需要的人体位置特征。图2为用户坐在正中间时测量出来得出的曲线，靠原点位置是背部方向。随着移动伸缩喷杆机构往前移动，反射装置往前移动，检测到的距离从背部往臀部逐渐下降，遇到肛门位置时有一个稍微往上增加的一个凸起数据，如图2中的A点，曲线上的A点与人体臀部的臀洗位置对应。过了A点后，曲线的斜率继续增加，当某点的斜率大于某个设定阈值时，该点则为B点，如图2中的B所示。曲线上的B点与人体臀部的妇洗位置对应。

如果人体没有坐在马桶盖正中间，而是左右偏移，则测出图3所示的曲线。图3与图2比较接近，测得的整体轮廓也比较相似。只是测不到两个最低点之间的凸点，则将该曲线的最低点记为A’(对应人体臀部的臀洗位置)，过了最低点A’后，距离数据就继续增加，当曲线上某一点的斜率大于设定的阈值时，该点记为B’(对应人体臀部的妇洗位置)。

步骤S7、控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别移动到臀洗位置和妇洗位置并对该两个位置分别清洗。

进一步的，步骤S7包括：控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别伸出长度L1+S和长度L2+S，喷水对臀洗位置和妇洗位置进行清洗，S为移动伸缩喷杆机构的喷嘴与反射点在移动伸缩喷杆机构上的投影距离。

进一步的，控制电路控制测距模块发出的激光强度，如果发射的激光信号无法收到有效的返回信号，则控制测距模块发出的激光强度增加。

进一步的，控制电路控制测距模块发出的激光强度，通过以下方式实现：测距模块发射的激光是带有一定频率载波信号，通过改变载波信号的占空比来调整载波信号的频率，进一步实现控制激光信号的强度；占空比越大，载波信号的频率越高，激光信号的强度越大，反之激光信号的强度越小。

如图4所示，4为水路，5为激光光路。假设图4中移动伸缩喷杆机构停留的位置为测得A点的位置，此时移动伸缩喷杆机构从默认位置移动到该位置伸长的距离为L1。θ角度为移动伸缩喷杆机构相对水平面的安装倾斜角度，由图4可见，激光测距的反射点21在移动伸缩喷杆机构的出水点位置6(即喷嘴的位置)前方。出水点位置6和反射点21之间有一个偏移距离S，因为激光光路5与喷嘴喷出的水路4平行，所以距离S为喷嘴位置6与反射点21在移动伸缩喷杆机构的喷杆上的投影距离。

移动伸缩喷杆机构3为智能马桶的通用配件，一般由步进电机控制前后伸缩。当产品结构固定后，步进电机每走一步移动伸缩喷杆机构3都会移动一个固定的距离，控制电路7只要控制移动的步数就可以精准的控制移动喷杆机构出水点位置6。产品结构固定后距离S也是固定的，在A点和B点位置对应的喷杆位置加上距离S即可得到到清洗点的位置。

本发明的控制电路还可以根据臀洗位置和妇洗位置距离测距模块的距离，设定喷水的力度。距离越远，喷水力度越大，距离越近，喷水力度越小。具体喷水力度与距离的函数关系本发明不做限定，可以根据实际需要进行设定。

另一方面，本发明提供一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置，可以用于实现上述智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整方法，包括测距模块1、反射模块2、移动伸缩喷杆机构3和控制电路7，测距模块1安装在移动伸缩喷杆机构3的尾端，置于智能马桶内部，反射模块2安装在移动伸缩喷杆机构3远离测距模块1的另一端，且反射模块与移动伸缩喷杆机构3成135度角，并且反射面朝向测距模块1的方向。移动伸缩喷杆机构3在电驱动作用下可沿着与水平方向成θ角并且朝向地面的方向伸缩运动。移动伸缩喷杆机构3中设置冲水通道，移动伸缩喷杆机构3靠近反射模块2的一端设置喷嘴，冲水通道连通移动伸缩喷杆机构3的注水口和喷嘴。测距模块1包括发射模块11和接收模块12。移动伸缩喷杆机构3按照设定速度往前或往后运动，发射模块11发射激光信号，激光信号经反射模块2反射后射向人体臀部位置，再发生漫反射后原路返回接收模块12。测距模块1根据反射回的激光信号测量人体臀部不同位置与测距模块1的距离并发送给控制电路7。控制电路7根据接收的距离数据拟合人体臀部曲线，计算曲线上臀洗位置和妇洗位置分别对应的点。控制移动伸缩喷杆机构3分别移动到臀洗位置和妇洗位置，对该两个位置进行冲洗。

本发明提供的测距模块可以是一体化的激光测距模块，安装灵活，便于实施，既满足本发明测距的需求，又大大提高产品稳定性，或者可以是其他具有测距功能的测距模块。

发射模块11安装有激光发生器，通过程序或者硬件电路产生高频的调制载波信号输入到激光发射器中，让发射出的激光含高频载波信号。接收模块12用自带解调的光信号接收传感器。从被检测物体反射回来的信号通过发射装置进入接收模块的传感器中，传感器自动滤除激光中的高频载波信号。随着被检测物体靠近被检测点，接收到光强度也会逐渐增大，当收到足够强度的光信号时，传感器输出高电平，标识检测到信号，根据返回信号的强度或返回时间计算不同检测点至接收模块的相对距离。该距离数据输入到智能马桶内部控制电路中，给后续计算提供数据。

因为被测物体是坐在智能马桶上的人体，测试点的位置相对固定，且一种强度的激光信号只能检测到一种距离，所以就需要改变激光信号强度来实现距离的检测。为了检测同一位置的不同距离，需要发射亮度强弱变化的激光光信号，当发射出的某种强度的激光信号反射回来后能被接收模块检测到，则对应的得到一种距离数据，经过计算可得该检测点离接收模块的相对距离数据。

光信号测距有一个缺点，不同的被测物体有不同的反射率，这就大大增加测距的难度，市面上一体的激光测距模块对这种情况有做技术处理及补偿。但是在本发明中，被检测的对象和检测环境是相对固定的，在启动检测流程后，被检测的人体不会变更，环境光线也不会突变，而且在本发明计算清洗位置时也只需获取相对距离，不用折算出绝对距离，所以用以上的方法是可行的，能满足本发明的测距要求。

反射模块2是高亮反射镜，安装在移动伸缩喷杆机构3最前端，可以跟随移动伸缩喷杆机构3前后移动。为了减少对反射光路的影响，反射表面用防雾气防水珠凝结的材料制作。反射模块2安装在移动伸缩喷杆机构3最前端，可以避免在跟随移动伸缩喷杆机构3伸缩移动过程中碰到马桶盖外壳，同时也方便用户对反射模块2的清洗和维护，确保镜面反射性能，保持测距的准确性。反射模块2与移动伸缩喷杆机构3成135度角，并且反射面朝向测距模块1的方向，这样激光光路会与喷杆喷出的水路平行，方便后期数据计算。

测距模块1的发射模块11和接收模块12属于电路装置，考虑到防水性、安全性和耐用性，将测距模块1固定在移动伸缩喷杆机构3的尾端，隐藏在马桶盖内部。发射模块11发射出来的激光信号穿过马桶盖预先开好的孔洞照射到反射模块2上，被反射到人体臀部位置。光点到达人体皮肤后会发生漫反射，大部分光路通过反射模块2回到接收模块12中。

发射模块11发射出来的激光是带一定频率载波信号，载波频率由接收模块的解调频率决定，这个频率由主控电路7产生。为了实现距离检测，发射模块11发射出来的激光除了带一定频率载波信号，还会强弱变化，通过改变载波信号的占空比来实现。占空比越大激光信号强度越大，占空比越小强度越小。当用比较小的占空比时，接收模块能收到反射回来的信号，代表人体部位离喷头距离比较近，当用比较大的占空比时，接收模块才能收到放射回来的信号，代表人体部分离喷头距离比较远。那对应的占空比大小就代表了人体离喷头的相对距离数据，通过去除干扰的大幅度波动数据和多次测量取平均值的方法即可得到人体臀部某个位置点离移动喷头的距离数据。

通过移动伸缩喷杆机构3前后移动将激光信号发射到人体臀部的不同测量点，并记录不同的位置的距离信息，获取到的距离信息绘制成曲线，在曲线上找出臀洗位置和妇洗位置对应的点，并根据曲线上各点与移动伸缩喷杆机构3伸出长度的对应关系，准确找到臀洗位置和妇洗位置。

用户坐在马桶正中间时检出来的距离数据有两个极低点，两极点之间一个凸起数据曲线为对应的臀洗位置。过了两个极点后，距离数据就继续增加，增加的斜率大于某个阈值时，认为是对应的妇洗位置。

用户没有坐在正中间时检出来的距离数据在最低点位置为对应的臀洗位置，过了最低点后，距离数据就继续增加，增加的斜率大于某个阈值时，认为是对应的妇洗位置。

如图4所示，水流流经所述冲水通道形成水路4；所述发射模块11发射激光信号，所述激光信号发射到反射模块2并经反射模块2反射形成光路，激光光路5会与喷杆喷出的水路4平行，获取到臀洗位置和妇洗位置点后，同时可以得到喷嘴和反射点之间的偏移距离S，距离S为喷嘴与反射点在喷杆上的投影距离，当产品结构固定后，其实距离S也是相对固定的并且已知的，再控制移动伸缩喷杆机构3移动时，可以在伸出长度的基础上继续伸出距离S即可到达准确的清洗位置。

通过上述方法和装置的具体描述可以看出，本发明采用的距离参数是相对距离，不用折算出绝对距离，可以避免不同被测物体有不同的放射率，影响测量准确度的问题。在启动检测流程后，被检测的人体不会变更，环境光线也不会突变，所以用以上方法能满足本发明的测距要求。该发明还利用智能马桶的通用配件清洗器，来完成不同臀部位置的测量，不需要额外增加光路运动结构，简单方便。

第三方面，本发明还提供一种智能马桶，包括上述智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置。在使用时，可以按照上述智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整方法获得准确的清洗位置。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、使用者着坐后，移动伸缩喷杆机构从智能马桶伸出并以设定的速度运动；

步骤S2、在移动伸缩喷杆机构运动过程中，测距模块持续发射激光信号，激光信号经由安装在移动伸缩喷杆机构前端的反射装置反射后射向使用者臀部；

步骤S3、反射的激光信号到达人体皮肤后发生漫反射，其中一部分漫反射后的激光信号通过反射装置原路返回测距模块；

步骤S4、测距模块实时记录返回的激光信号，并测出人体臀部不同位置与测距模块的距离，并将距离数据发生给控制电路；

步骤S5、控制电路根据接收到的距离数据拟合出人体臀部曲线，并记录人体臀部曲线上每一个点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度；

步骤S6、根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置；

步骤S7、控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别移动到臀洗位置和妇洗位置，并分别对臀洗位置和妇洗位置进行清洗；

所述根据拟合的人体臀部曲线确认臀洗位置和妇洗位置的方法包括：

在所述人体臀部曲线上找到两个最低点，两个最低点之间有一个凸点，记为A点；过了A点后，如果曲线某一点的斜率大于设定的阈值时，则该某一点记为B点；确认A点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置；

或者，如果在所述人体臀部曲线上找不到两个最低点之间的凸点，则将该曲线的最低点记为A’，过了最低点A’后，距离数据就继续增加，当曲线上某一点的斜率大于设定的阈值时，该点记为B’；确认A’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L1，长度L1对应的人体臀部位置为臀洗位置；确认B’点对应的移动伸缩喷杆机构伸出的长度L2，长度L2对应的人体臀部位置为妇洗位置。

2.根据权利要求1所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，其特征在于，所述步骤S7具体包括：

控制电路控制移动伸缩喷杆机构分别伸出长度L1+S和长度L2+S，喷水对臀洗位置和妇洗位置进行清洗，S为移动伸缩喷杆机构的喷嘴与反射点在移动伸缩喷杆机构上的投影距离。

3.根据权利要求1所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，其特征在于，控制电路控制测距模块发出的激光强度，如果发射的激光信号无法收到有效的返回信号，则控制测距模块发出的激光强度增加。

4.根据权利要求3所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，其特征在于，所述控制电路控制测距模块发出的激光强度，通过以下方式实现：测距模块发射的激光是载波信号，通过改变载波信号的占空比来调整载波信号的频率，进一步实现控制激光信号的强度；占空比越大，载波信号的频率越高，激光信号的强度越大，反之激光信号的强度越小。

5.根据权利要求1所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，其特征在于，所述控制电路根据臀洗位置和妇洗位置与测距模块的距离设定喷水的力度；距离越远，喷水力度越大，距离越近，喷水力度越小。

6.一种智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置，其特征在于，用于实施权利要求1至5任一项所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整的方法，包括测距模块、反射模块、移动伸缩喷杆机构和控制电路，测距模块安装在移动伸缩喷杆机构的尾端，置于智能马桶内部；反射模块安装在移动伸缩喷杆机构远离测距模块的另一端，且反射模块与移动伸缩喷杆机构成135度角，并且反射面朝向测距模块的方向；移动伸缩喷杆机构可沿着与水平方向成θ角并且朝向地面的方向伸缩运动；移动伸缩喷杆机构中设置冲水通道，移动伸缩喷杆机构靠近反射模块的一端设置喷嘴，冲水通道连通移动伸缩喷杆机构的注水口和喷嘴；测距模块包括发射模块和接收模块。

7.根据权利要求6所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置，其特征在于，所述反射模块是高亮反射镜，其反射表面采用防雾气防水珠凝结的材料制作。

8.根据权利要求6所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置，其特征在于，水流流经所述冲水通道形成水路；所述发射模块发射激光信号，所述激光信号发射到反射模块并经反射模块反射形成光路，所述水路与所述光路平行。

9.一种智能马桶，其特征在于，包括权利要求6至8任一项所述的智能马桶清洗器喷嘴位置自动调整装置。