CN115217201A - 一种智能马桶的健康检测方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能马桶的健康检测方法及系统，包括步骤1：检测特定区域是否存在用户，若存在用户则对其进行身份识别；步骤2：将马桶的使用状态转换为对应该身份信息的使用状态；步骤3：用户如厕完成后获取匹配对应身份信息的清洗方案，控制马桶执行对应的清洗方案；步骤4：获取并执行对应身份信息的病灶检测方案；步骤5：根据实时下体图像获取用户下体病灶的位置并进行喷药定位，并对病灶区域喷射对应该病灶的药液；本发明通过根据用户的身份转换使用状态，可以提升用户的舒适度，下体参考图像记录用户的病灶信息，通过病灶信息可以对部分病灶直接处理，整个过程都是自动的，无需用户手动控制。

Description

一种智能马桶的健康检测方法及系统
技术领域
本发明涉及智能马桶技术领域，更具体地说，涉及一种智能马桶的健康检测方法及系统。
背景技术
随着现代科学的不断进步和经济的快速发展，人们对物质生活水平的要求也越来越高，智能健康马桶得到很多的关注，智能健康马桶走进千家万户将是未来的发展趋势。为了提高人们的生活质量，营造一个科学健康的生活环境，应用于智能健康马桶的人体健康的智能检测研究有着非常重要的意义。
目前，针对应用于智能健康马桶的人体健康检测技术研究有很多，但同时也具有不少缺陷：如有些智能健康马桶会对尿液的PH值和用户的体重、体温进行检查，这些检查对于疾病的诊断虽然有一定的临床意义，但是仅凭这些数据并无法很好的反映出用户的身体健康状况；并且不同用户都是同样的检测方案，无法根据用户身份进行不同的检测方案，因此无法根据检测结果给出相应的医疗建议，即使给出医疗建议，由于个体情况不同，医疗建议也会有偏差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有健康检测功能的智能马桶及健康检测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种智能马桶的健康检测方法及系统，其中，在智能马桶内设置第一万向支架，在第一万向支架上设置喷药装置和激光发射器，所述喷药装置包括多个喷药头，所述健康检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测特定区域是否存在用户，若存在用户则对其进行身份识别，获取用户的身份信息和与身份信息关联的下体参考图像，然后执行步骤2，所述身份信息包括用户的年龄和性别，通过所述身份信息区分出儿童、成年女性、成年男性和老人,所述下体参考图像标注有病灶信息；
步骤2：将马桶的使用状态转换为对应该身份信息的使用状态，然后执行步骤3，所述使用状态包括踏板的升降，坐垫的大小改变；
步骤3：用户如厕完成后获取匹配对应身份信息的清洗方案，控制马桶执行对应的清洗方案，所述清洗方案包括水温和烘干风速的调节；
步骤4：获取并执行对应身份信息的病灶检测方案，获得对应的检测结果，对检测结果分析，并获取对应的医疗建议和处理方案；
步骤5：所述处理方案包括获取用户的实时下体图像，确定实时下体图像中病灶的位置，启动激光发射器并通过图像识别获取激光发射器发射激光产生的红点的位置，并控制第一万向支架将激光发射器产生的红点对准病灶区域，再通过喷药头对病灶区域喷射对应该病灶的药液，所述病灶包括皮肤癣、痔疮和肿块。
优选的，在步骤4中，病灶检测方案为：获取下体参考图像中的参考病灶信息，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶，若存在，则将实时病灶信息与参考病灶信息对比，记录病灶变化数据并储存，若不存在，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像。
优选的，在步骤5中，通过下体参考图像中的参考病灶信息确定病灶所在位置，并将其投射在实时下体图像中，以此获得实时下体图像中病灶的位置。
优选的，在步骤5中，在下体病灶处理完成后对用户下体进行病灶重检测，所述病灶重检测的方法为：通过图像识别提取用户的下体图像的实时特征和参考图像的参考特征；将实时特征与对应人体目标的参考特征匹配，判断二者间是否存在差异特征，若存在差异特征，则将差异特征与预设的病灶特征进行对比，并输出对比结果，若差异特征与病灶特征的差异小于预设值，则判断用户下体存在新的病灶，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像。
优选的，所述下体参考图像的获取方法为：获取实时下体图像，识别实时下体图像的肛门、伤疤、胎记和痣并进行对应的标注，再对实时下体图像进行病灶识别，若识别出病灶，则对其进行对应的标注，将完成标注的实时下体图像作为下体参考图像，并将用户的身份信息与该下体参考图像相关联并存储。
优选的，在所述步骤2中，若检测到的用户为儿童或身高低于预设值，则智能马桶转换为踏板升起状态，并将马桶坐垫调节小圈孔状态，若检测到的用户为成年男性或成年女性，则智能马桶转换为踏板初始状态，将马桶坐垫调节正常圈孔状态。
优选的，在所述步骤3中，首先对用户执行臀洗，若检测到的用户为成年女性，则对女性外阴进行清洗并进行正常风速正常烘干；若检测到的用户为儿童，则采用低风速烘干；若检测到的用户为成年男性或老人，则采用正常风速烘干；若检测到所述用户下体存在病灶，则采用低风速烘干。
优选的，所述身份信息关联有下体参考图像，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶的方法为，获取用户下体的实时病灶视频，将视频分割为多个图像帧，获取图像帧和下体参考图像间的MSE值和SSIM值，计算多个MSE值和SSIM值的平均数，通过MSE值平均数和SSIM值平均数确定图像帧与病灶图像是否相似。
该系统基于前述的方法，包括身份验证模块、清洁模块、图像采集模块、尿液采集模块、粪便采集模块、分析模块、升降踏板、电动扶手、显示模块和总服务器；其中，
身份验证模块，具体为红外感应器和人脸识别装置，通过红外感应器确定人体目标是否位于预设区域，通过人脸识别器识别定人体目标身份；所述清洁模块为在马桶座内的喷头和烘干装置，所述喷头与水箱连接，用于清理用户的下体；所述图像采集模块，为设置在马桶座内的摄像头，用于采集用户下体的图像，并将图像传输至总服务器；
总服务器内设有数据库，所述数据库内储存有用户身份信息，和与身份信息关联的下体参考图像，所述总服务器获取图像采集模块采集的下体图像，并图像识别获取用户的病灶位置。
优选的，所述智能马桶内设有第二万向支架和外设检测装置，所述第二万向支架前端设置有凹槽，所述外设检测装置与所述第二万向支架前端采用磁吸锁定方式连接；凹槽底部设置有电磁铁装置，所述外设检测装置连接端设有磁性装置，所述电磁铁装置与外设检测装置对应连接端的磁性装置形成相对的N与S极；当需要取下外设检测装置时，通过改变电磁铁装置的电流方向，达到电磁铁装置与磁性装置相同方向电极相斥的效果使外设检测装置弹出；所述外设检测装置外表面设有透明防水层，所述防水层采用石墨烯抗菌材料。
本发明的有益效果在于：本发明通过根据用户的身份转换使用状态，当识别到用户为儿童，升起踏板使儿童可以通过踏板坐上马桶，减少儿童攀爬马桶带来的安全隐患，并且将坐垫孔调小，防止儿童跌入马桶内，当识别到用户为老人，可以使老人通过扶手坐下，方便老人如厕，同时还可以根据不同身份执行不同的清洗方案，包括改变清洗水的水温和烘干的风速，可以提升用户的舒适度，下体参考图像记录用户的病灶信息，本申请在马桶内设置万向支架和喷药装置，并根据病灶信息进行对应的检测方案，通过图像定位确定病灶位置，并控制万向支架对病灶喷洒药液，可以解决用户难以对下体上药同时由于下体隐私，他人不便帮助上药的问题，通过检测健康数据信息分析用户健康状况，提出相关健康指导意见；将每个用户的信息分开存储管理，长期跟踪用户的健康状况；并且不论是对病灶的检测处理还是根据用户的身份切换马桶使用状态，整个过程都是自动的，全程无需用户手动控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的智能马桶的健康检测方法的流程图；
图2是本发明较佳实施例的智能马桶的健康检测系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的一种智能马桶的健康检测方法，如图1所示，包在智能马桶内设置第一万向支架，在第一万向支架上设置喷药装置和激光发射器，喷药装置包括多个喷药头，本申请的喷药头设置有三个，三个喷药头内分别储存有对应痔疮、肿块和皮肤癣的药液，健康检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测特定区域是否存在用户，若存在用户则对其进行身份识别，获取用户的身份信息和与身份信息关联的下体参考图像，然后执行步骤2，身份信息包括用户的年龄和性别，通过身份信息区分出儿童、成年女性、成年男性和老人,下体参考图像标注有病灶信息；
步骤2：将马桶的使用状态转换为对应该身份信息的使用状态，然后执行步骤3，使用状态包括踏板的升降，坐垫的大小改变；
步骤3：用户如厕完成后获取匹配对应身份信息的清洗方案，控制马桶执行对应的清洗方案，清洗方案包括水温和烘干风速的调节；
步骤4：获取并执行对应身份信息的病灶检测方案，获得对应的检测结果，对检测结果分析，并获取对应的医疗建议和处理方案；
步骤5：处理方案包括获取用户的实时下体图像，确定实时下体图像中病灶的位置，启动激光发射器并通过图像识别获取激光发射器发射激光产生的红点的位置，并控制第一万向支架将激光发射器产生的红点对准病灶区域，再通过喷药头对病灶区域喷射对应该病灶的药液，病灶包括皮肤癣、痔疮和肿块。
本发明通过根据用户的身份转换使用状态，当识别到用户为儿童，升起踏板使儿童可以通过踏板坐上马桶，减少儿童攀爬马桶带来的安全隐患，并且将坐垫孔调小，防止儿童跌入马桶内，当识别到用户为老人，可以使老人通过扶手坐下，方便老人如厕，同时还可以根据不同身份执行不同的清洗方案，包括改变清洗水的水温和烘干的风速，可以提升用户的舒适度，下体参考图像记录用户的病灶信息，本申请在马桶内设置万向支架和喷药装置，并根据病灶信息进行对应的检测方案，通过图像定位确定病灶位置，并控制万向支架对病灶喷洒药液，可以解决用户难以对下体上药同时由于下体隐私，他人不便帮助上药的问题，通过检测健康数据信息分析用户健康状况，提出相关健康指导意见；将每个用户的信息分开存储管理，长期跟踪用户的健康状况；并且不论是对病灶的检测处理还是根据用户的身份切换马桶使用状态，整个过程都是自动的，全程无需用户手动控制。
在步骤4中，病灶检测方案为：获取下体参考图像中的参考病灶信息，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶，若存在，则将实时病灶信息与参考病灶信息对比，记录病灶变化数据并储存，若不存在，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像；判断下体参考图像是否存在病灶信息，若下体参考图像中不存在病灶信息，则无需执行步骤4和步骤5，直接执行病灶重检测。
在步骤5中，在下体病灶处理完成后对用户下体进行病灶重检测，病灶重检测的方法为：通过图像识别提取用户的下体图像的实时特征和参考图像的参考特征；将实时特征与对应人体目标的参考特征匹配，判断二者间是否存在差异特征，若存在差异特征，则将差异特征与预设的病灶特征进行对比，并输出对比结果，若差异特征与病灶特征的差异小于预设值，则判断用户下体存在新的病灶，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像。
下体参考图像的获取方法为：获取实时下体图像，识别实时下体图像的肛门、伤疤、胎记和痣并标注，再对实时下体图像进行病灶识别，具体为依次识别痔疮、肿块、皮肤癣，若识别出痔疮、肿块和皮肤癣中的一个或多个病灶，则对其进行对应的标注，将完成标注的实时下体图像作为下体参考图像，并将用户的身份信息与该下体参考图像相关联并存储。
在步骤5中，通过下体参考图像中的参考病灶信息确定病灶所在位置，并将其投射在实时下体图像中，以此获得实时下体图像中病灶的位置；身份信息关联有下体参考图像，因此也可以建立坐标参考，获取下体参考图像中病灶的坐标值，在实时下体图像同样建立坐标系，并将通过下体参考图像中坐标值确定实时病灶的位置。
智能马桶内设有第一万向支架，第一万向支架上设有喷药装置和激光发射器，喷药装置包括多个喷药头，激光发射器激光发射方向与喷药头的喷射方向相同，在步骤5中，喷药定位的方法为：确定实时下体图像中病灶的位置，启动激光发射器并通过图像识别获取激光发射器发射激光产生的红点位置，并控制第一万向支架将激光发射器产生的红点对准病灶区域，再通过喷药头对病灶区域喷射对应该病灶的药液；由于下体部位隐私，他人不方便上药，同时用户自身对臀部上药也不方便，本发明通过第一万向支架和激光发射器配合，可以精确地对病灶位置进行定位，使药液能够准确的喷洒在病灶区域，同时用户也可以自己控制万向支架，通过红点的位置进行病灶定位，在选择药液后对病灶区域喷洒药液。
本申请包括红外测温仪，前述的激光发射器为设置在红外测温仪上的部件，若检测到用户为老人，则通过激光发射器对老人进行肛温检测，具体检测方法为通过图像识别确定老人的肛门区域，启动激光发射器，获取激光发射器发射产生的红点，并控制第一万向支架将激光发射器产生的红点对准肛门区域，对老人的进行肛温检测。
在步骤2中，若检测到的用户为儿童或身高低于预设值，则智能马桶转换为踏板升起状态，并将马桶坐垫调节小圈孔状态，若检测到的用户为成年男性或成年女性，则智能马桶转换为踏板初始状态，将马桶坐垫调节正常圈孔状态；若检测到用户为成人，则判断用户是否为老人，若判断为老人，则将隐藏的电动扶手伸出，在检测到老人离开预设区域后，将电动扶手重新隐藏，老人可以借助扶手慢慢坐下，不容易发生上厕所跌倒的情况；本发明的马桶坐垫包括均为环形的坐垫主体和多个辅助坐垫，马桶盖和辅助坐垫采用电动控制，本申请的辅助坐垫数量优选为三个，三个辅助坐垫由外向内依次设置在坐垫主体的内圈，当检测到用户的身高低于1米时，仅打开马桶盖，若用户身高为1-1.2米，则在打开马桶盖的同时，最内圈的辅助坐垫升起，若用户身高为1.2-1.5米，则在打开马桶盖的同时，最内圈的两个辅助坐垫升起，若用户身高为1.5米以上，则在打开马桶盖的同时，所有辅助坐垫升起，设置多个辅助坐垫，可供不同年龄阶段的儿童使用；本发明在检测到儿童时会将踏板升起，儿童可以踩在踏板上进行如厕，无需成人帮助或攀爬上马桶，同时如厕时脚踩在踏板上不悬空，可以减少儿童从马桶跌下的可能。
在步骤3中，首先对用户执行臀洗，若检测到的用户为成年女性，则对女性外阴进行清洗并进行正常风速正常烘干；若检测到的用户为儿童，则采用低风速烘干；若检测到的用户为成年男性或老人，则采用正常风速烘干；若检测到用户下体存在病灶，则采用低风速烘干。
身份信息关联有下体参考图像，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶的方法为，获取用户下体的实时病灶视频，将视频分割为多个图像帧，获取图像帧和下体参考图像间的MSE值和SSIM值，计算多个MSE值和SSIM值的平均数，通过MSE值平均数和SSIM值平均数确定图像帧与病灶图像是否相似。
均方误差（MSE）计算所采集病灶图像像素和参考病灶图像像素的平方强度差异的平均值，MSE值为 0表示完全相似，MSE值大于100 则表示相似度较低；结构相似性指数测量(SSIM)用于估计图像结构信息的感知变化，SSIM 值的范围从-1 到1，其中1代表完全相似，而-1代表完全不相似。
获取多个MSE值和多个SSIM 值的平均数，只有MSE值平均数大于70且SSIM 值平均数大于0.7时，才判断存在对应的病灶，此时将实时的病灶与病灶信息对比，记录病灶变化数据并储存；MSE值平均数不大于70和\或SSIM 值不大于0.7时，则判断不存在对应的病灶。
本发明还提供了一种智能马桶健康检测系统实施例，如图2所示，包括身份验证模块、清洁模块、图像采集模块、尿液采集模块、粪便采集模块、分析模块、升降踏板、电动扶手、显示模块和总服务器；其中，
身份验证模块，具体为红外感应器和人脸识别装置，通过红外感应器确定人体目标是否位于预设区域，通过人脸识别器识别定人体目标身份；清洁模块为在马桶座内的喷头和烘干装置，喷头与水箱连接，用于清理用户的下体；图像采集模块，为设置在马桶座内的摄像头，用于采集用户下体的图像，并将图像传输至总服务器；升降踏板与电动扶手均存在两个，且分别设置在智能马桶的两侧；
总服务器内设有数据库，数据库内储存有用户身份信息，和与身份信息关联的下体参考图像，总服务器获取图像采集模块采集的下体图像，并通过图像识别获取用户的病灶位置。
显示模块，用来显示总服务器输出人体健康状况数据信息；显示模块可以为显示器，也可以将移动终端作为显示装置；移动终端通过特定软件或特定网址获取用户的尿液检测数据、粪便检测数据和病灶数据，本发明可以在用户使用马桶的时候检测分析用户体成分，分析小便成分和大便形态，感知用户坐姿；通过检测到的信息分析用户健康状况，提出相关健康指导意见；将每个用户的信息分开存储管理，长期跟踪用户的健康状况。
尿液采集模块，为集成在马桶陶瓷体中的尿液提取针和尿液采集槽，用于收集用户排泄的尿液；粪便采集模块，为集成在马桶陶瓷体中的粪便提取针和粪便采集槽，用于收集用户排出的粪便。
分析模块，对尿液采集模块采集到的尿液和粪便采集模块采集到的粪便进行分析，然后将分析结果数据发送到总服务器；通过将尿液分析试纸和粪便分析试纸分别浸入尿液采集槽和粪便采集槽，一段时间后取出试纸，检测分析试纸的变化，并将数据传输到总服务器。
智能马桶内设有第二万向支架和外设检测装置，第二万向支架前端设置有凹槽，外设检测装置与第二万向支架前端采用磁吸锁定方式连接；凹槽底部设置有电磁铁装置，外设检测装置连接端设有磁性装置，电磁铁装置与外设检测装置对应连接端的磁性装置形成相对的N与S极，使外设检测装置与第二万向支架固定更加牢固；当需要取下外设检测装置时，停止对第二万向支架前端的电磁铁装置的供电，就容易取出外设检测装置，而又不会掉落；如果还去不出来，可以通过改变电磁铁装置的电流方向，达到电磁铁装置与磁性装置相同方向电极相斥的效果使外设检测装置弹出。而且第二万向支架前端设置的凹槽不易过深，一般设置在5mm以内为佳，方便清洗和取出或者更换检测装置，外设检测装置为肛肠检测仪或肛温检测仪。
总服务器通过图像分析确定肛门位置，并控制第二万向支架，使得肛肠检测仪接触肛门区域，对肛门进行检测，肛肠检测仪带有内窥镜，肛肠检测仪将检测的结果输出到总服务器；第二万向支架上端固定带有内窥镜的肛肠检测仪，可以代替医生的肛门指检，用户可以通过移动终端控制第二万向支架，结合图像采集模块采集的实时下体图像，将肛肠检测仪移动到肛门位置，该检测的方法好处就是比较准，代替了医生检测的尴尬，但是坏处就是肛门不卫生，但本发明的智能马桶内设有清洁模块，可以利用喷头喷出水或酒精等液体对肛肠检测仪进行消毒和清理，每次使用时都会提前清洗，同时清洁模块还包括紫外线杀菌灯，通过照射肛肠检测仪和第二万向支架进一步做到消毒和清洁卫生，肛肠检测仪采用纳米银抗菌材料，坐垫圈采可以用纳米银抗菌材料，进一步加强智能马桶的卫生情况；显示模块，用来显示总服务器输出人体健康状况数据信息；显示模块可以为显示器，也可以将移动终端作为显示装置。
显示模块为用户的移动终端，总服务器通过无线网络与移动终端连接，移动终端通过特定软件或特定网址获取用户的健康数据，本发明可以在用户使用马桶的时候检测分析用户体成分，分析小便成分和大便形态，感知用户坐姿；通过检测到的信息分析用户健康状况，提出相关健康指导意见；将每个用户的信息分开存储管理，长期跟踪用户的健康状况。
当分析模块检测到用户腹泻时，则通过图像采集模块采集马桶的图像，通过图像识别马桶上边沿是否存在与马桶颜色不同的区域，若存在，则判定马桶存在污渍，则启动清洁模块，控制第一万向支架移动喷头，使喷头喷射水流，对污渍所在区域进行冲洗；用户腹泻时候容易发生粪便飞落在马桶上边沿的情况，此时仅通过马桶冲水是无法冲洗到的，通过图像识别马桶上边沿的污渍，则可以通过喷头对污渍进行清洗；但本方法并非仅应用于用户腹泻的情况，也可以在用户每次如厕完成后都通过图像识别对马桶上边沿进行检测，保证马桶时刻干净卫生。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在智能马桶内设置第一万向支架，在第一万向支架上设置喷药装置和激光发射器，所述喷药装置包括多个喷药头，所述健康检测方法包括以下步骤：
步骤1：检测特定区域是否存在用户，若存在用户则对其进行身份识别，获取用户的身份信息和与身份信息关联的下体参考图像，然后执行步骤2，所述身份信息包括用户的年龄和性别，通过所述身份信息区分出儿童、成年女性、成年男性和老人,所述下体参考图像标注有病灶信息；
步骤2：将马桶的使用状态转换为对应该身份信息的使用状态，然后执行步骤3，所述使用状态包括踏板的升降，坐垫的大小改变；
步骤3：用户如厕完成后获取匹配对应身份信息的清洗方案，控制马桶执行对应的清洗方案，所述清洗方案包括水温和烘干风速的调节；
步骤4：获取并执行对应身份信息的病灶检测方案，获得对应的检测结果，对检测结果分析，并获取对应的医疗建议和处理方案；
步骤5：所述处理方案包括获取用户的实时下体图像，确定实时下体图像中病灶的位置，启动激光发射器并通过图像识别获取激光发射器发射激光产生的红点的位置，并控制第一万向支架将激光发射器产生的红点对准病灶区域，再通过喷药头对病灶区域喷射对应该病灶的药液，所述病灶包括皮肤癣、痔疮和肿块。
2.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在步骤4中，病灶检测方案为：获取下体参考图像中的参考病灶信息，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶，若存在，则将实时病灶信息与参考病灶信息对比，记录病灶变化数据并储存，若不存在，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像。
3.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在步骤5中，通过下体参考图像中的参考病灶信息确定病灶所在位置，并将其投射在实时下体图像中，以此获得实时下体图像中病灶的位置。
4.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在步骤5中，在下体病灶处理完成后对用户下体进行病灶重检测，所述病灶重检测的方法为：通过图像识别提取用户的下体图像的实时特征和参考图像的参考特征；将实时特征与对应人体目标的参考特征匹配，判断二者间是否存在差异特征，若存在差异特征，则将差异特征与预设的病灶特征进行对比，并输出对比结果，若差异特征与病灶特征的差异小于预设值，则判断用户下体存在新的病灶，则通过实时下体图像获取新的下体参考图像。
5.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，所述下体参考图像的获取方法为：获取实时下体图像，识别实时下体图像的肛门、伤疤、胎记和痣并进行对应的标注，再对实时下体图像进行病灶识别，若识别出病灶，则对其进行对应的标注，将完成标注的实时下体图像作为下体参考图像，并将用户的身份信息与该下体参考图像相关联并存储。
6.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在所述步骤2中，若检测到的用户为儿童或身高低于预设值，则智能马桶转换为踏板升起状态，并将马桶坐垫调节小圈孔状态，若检测到的用户为成年男性或成年女性，则智能马桶转换为踏板初始状态，将马桶坐垫调节正常圈孔状态。
7.根据权利要求1所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，在所述步骤3中，首先对用户执行臀洗，若检测到的用户为成年女性，则对女性外阴进行清洗并进行正常风速正常烘干；若检测到的用户为儿童，则采用低风速烘干；若检测到的用户为成年男性或老人，则采用正常风速烘干；若检测到所述用户下体存在病灶，则采用低风速烘干。
8.根据权利要求2所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，所述身份信息关联有下体参考图像，通过图像识别判断下体是否存在对应参考病灶信息的病灶的方法为，获取用户下体的实时病灶视频，将视频分割为多个图像帧，获取图像帧和下体参考图像间的MSE值和SSIM值，计算多个MSE值和SSIM值的平均数，通过MSE值平均数和SSIM值平均数确定图像帧与病灶图像是否相似。
9.一种智能马桶健康检测系统，基于权利要求1-8任一所述的智能马桶的健康检测方法，其特征在于，所述智能马桶包括身份验证模块、清洁模块、图像采集模块、尿液采集模块、粪便采集模块、分析模块、升降踏板、电动扶手、显示模块和总服务器；其中，
所述身份验证模块，具体为红外感应器和人脸识别装置，通过红外感应器确定人体目标是否位于预设区域，通过人脸识别器识别定人体目标身份；所述清洁模块为在马桶座内的喷头和烘干装置，所述喷头与水箱连接，用于清理用户的下体；所述图像采集模块，为设置在马桶座内的摄像头，用于采集用户下体的图像，并将图像传输至总服务器；
所述总服务器内设有数据库，所述数据库内储存有用户身份信息，和与身份信息关联的下体参考图像，所述总服务器获取图像采集模块采集的下体图像，并通过图像识别获取用户的病灶位置。
10.根据权利要求9所述的智能马桶的健康检测系统，其特征在于，所述智能马桶内设有第二万向支架和外设检测装置，所述第二万向支架前端设置有凹槽，所述外设检测装置与所述第二万向支架前端采用磁吸锁定方式连接；凹槽底部设置有电磁铁装置，所述外设检测装置连接端设有磁性装置，所述电磁铁装置与外设检测装置对应连接端的磁性装置形成相对的N与S极；当需要取下外设检测装置时，通过改变电磁铁装置的电流方向，达到电磁铁装置与磁性装置相同方向电极相斥的效果使外设检测装置弹出；所述外设检测装置外表面设有透明防水层，所述防水层采用石墨烯抗菌材料。
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