JP2023143245A - 便座装置及び便器装置 - Google Patents

Abstract

【課題】便の落下速度を適切に算出すること。【解決手段】実施形態に係る便座装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に載置され、落下している便である落下便の情報を検知する便座装置であって、光を照射する発光素子と、光を受光する受光素子と、を有し、前記受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、前記２点における前記落下便の検知有無から、前記落下便の落下速度を算出し、前記落下速度と、前記落下便を検知している時間とに基づいて、前記落下便の長さまたは量を推定する。【選択図】図１１

Description

開示の実施形態は、便座装置及び便器装置に関する。

従来、落下中の大便（以下「便」ともいう）の画像を用いて便（排泄物）の性状や体積を判定する技術が知られている。例えば、移動（落下）する便の情報を検知する検知部を設け、検知部から得られる情報から、便の長さや量を把握する技術は知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１４６２４４号公報 特開２０１７－１３７７０８号公報

しかしながら、便は体につながった状態で重力方向に沿って下方に移動（落下）する場合や、体から離れて落下する場合など（以下「落下」と総称する）、様々な速度で落下する。すなわち、取得した落下の便が含まれる画像（以下「便画像」ともいう）には、落下する便の落下速度による影響が含まれている。そのため、上述の従来技術では、落下する便の落下速度や便の性状の影響により便の量を適切に判定することが難しく、便画像を用いた便の量の判定精度には向上の余地がある。例えば、便画像から便の性状を判定して、判定結果から便の落下速度を推定し、便の長さや量を推定する構成が考えられる。しかしながら、この場合、便の性状の判定結果からの落下速度の推定値では、正確に便の長さまたは量を推定することが難しい。そのため、便の落下速度を適切に算出することが望まれている。

開示の実施形態は、便の落下速度を適切に算出する便座装置及び便器装置を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る便座装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に載置され、落下している便である落下便の情報を検知する便座装置であって、光を照射する発光素子と、光を受光する受光素子と、を有し、前記受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、前記２点における前記落下便の検知有無から、前記落下便の落下速度を算出し、前記落下速度と、前記落下便を検知している時間とに基づいて、前記落下便の長さまたは量を推定することを特徴とする。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、２点における落下便の検知有無から、落下便の落下速度を算出することで、２点間での検知差を基に落下便の落下速度を算出するができるため、便の落下速度を適切に算出することができる。また、便座装置は、このように算出した落下速度を用いて、落下便の長さまたは量を推定することで、便の長さまたは量を適切に推定することができる。例えば、便座装置は、２点の検知の時間の間隔を基にその間の落下便の移動距離を測定して、落下便の落下速度を算出することで、落下便の長さや量を、正確に推定できる。なお、ここでいう落下便は、体から離れて落下する便に限らず、体につながった状態で重力方向に沿って下方に移動（落下）する便も含まれる。すなわち、ここでいう落下は、重力の働きにより重力方向に沿う下方への移動する様々な態様が含まれる。したがって、「落下」は「移動」と読み替えてもよい。例えば、「落下速度」は「移動速度」と読み替えてもよい。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記高さ方向に受光素子が２つ配置される。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、高さ方向に受光素子が２つ配置して、２つの受光素子の検知を基に落下便の落下速度を算出することで、便の落下速度を適切に算出することができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記２つの受光素子の検知方向は、それぞれ離れるように向いている。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、２つの受光素子の各々の検知位置間の距離を確保できるため、正確に便を検知でき、より精度よく便の落下速度を算出することができる。したがって、便座装置は、便の落下速度を適切に算出することができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記２つの受光素子の検知方向は、それぞれ下方に向いている。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、２つの受光素子の検知方向が下方に向いていることで、受光素子を高さ方向に複数設けても、正確に便を検知できる。したがって、便座装置は、便の落下速度を適切に算出することができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記高さ方向に交差する幅方向に、受光素子を複数配置し、前記２点の各々に対応するレンズと、前記複数の受光素子とにより、前記２点を検知する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、高さ方向に交差する幅方向に配置される複数の受光素子と、２点の各々に対応するレンズとによる検知を基に落下便の落下速度を算出することで、便の落下速度を適切に算出することができる。例えば、便座装置は、２点の検知の時間の間隔を基にその間の落下便の移動距離を測定して、落下便の落下速度を算出することで、落下便の長さや量を、正確に推定できる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記２点のうち一方の点における前記落下便の検知開始と、前記２点のうち他方の点における前記落下便の検知開始とから算出される第１落下速度を用いて、前記落下便の落下速度を算出する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、２点の各々における落下便の検知開始により落下便の落下速度を算出することで、便の落下速度を適切に算出することができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記２点の前記一方の点における前記落下便の検知終了と、前記２点の前記他方の点における前記落下便の検知終了とから算出される第２落下速度と、前記第１落下速度とを用いて、前記落下便の長さまたは量を推定する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、２点の各々における落下便の検知開始により算出される落下便の第１落下速度と、２点の各々における落下便の検知終了により算出される落下便の第２落下速度とを用いて、落下便の長さまたは量を推定することで、便の長さまたは量を適切に推定することができる。例えば、便座装置は、落下便のより平均的な速度を基に便の長さまたは量を適切に推定することができるため、より正確な便の長さまたは量を推定することができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記第１落下速度と前記第２落下速度とから算出される合成速度を用いて、前記落下便の長さまたは量を推定する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、第１落下速度と前記第２落下速度とから算出される合成速度を用いて、落下便の長さまたは量を推定するで、便の長さまたは量を適切に推定することができる。例えば、便座装置は、落下便のより平均的な速度を基に便の長さまたは量を適切に推定することができるため、より正確な便の長さまたは量を推定することができる。

実施形態の一態様に係る便器装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に便座が載置され、落下している便である落下便の情報を検知する便器装置であって、光を照射する発光素子と、光を受光する受光素子と、を有し、前記受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、前記２点における前記落下便の検知有無から、前記落下便の落下速度を算出し、前記落下速度と、前記落下便を検知している時間とに基づいて、前記落下便の長さまたは量を推定する。

実施形態の一態様に係る便器装置によれば、受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、２点における落下便の検知有無から、落下便の落下速度を算出することで、２点間での検知差を基に落下便の落下速度を算出するができるため、便の落下速度を適切に算出することができる。また、便器装置は、このように算出した落下速度を用いて、落下便の長さまたは量を推定することで、便の長さまたは量を適切に推定することができる。例えば、便器装置は、２点の検知の時間の間隔を基にその間の落下便の移動距離を測定して、落下便の落下速度を算出することで、落下便の長さや量を、正確に推定できる。

実施形態の一態様によれば、便の落下速度を適切に算出することができる。

図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、センサユニットの構成の一例を示す図である。 図６は、使用者と機器の動作の関係の一例を示す図である。 図７は、測定処理における処理の流れを示す図である。 図８は、測定処理におけるタイムチャートの一例を示す図である。 図９は、データの取得方法の一例を示す図である。 図１０は、データ解析方法の一例を示す図である。 図１１は、高さ方向に異なる２点の検知を示す概念図である。 図１２は、２点検知を行う第１の構成を示す図である。 図１３は、２点検知を行う第２の構成を示す図である。 図１４は、２点検知を行う第３の構成を示す図である。 図１５は、２点検知を行う第４の構成を示す図である。 図１６は、２点検知を行う第５の構成を示す図である。 図１７は、便の落下速度と各高さ位置の通過の時間差との関係の一例を示す図である。 図１８は、便の落下速度の導出の一例を示す図である。 図１９は、便の量の推定の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する便座装置及び便器装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレルームの使用者による大便の情報収集に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となる情報処理システムなどの各種構成を説明する。

＜１．情報処理システムの構成＞
実施形態に係る情報処理システムの構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

まず、図１を用いて情報処理システム１のうち、トイレルームＲ内の構成例について説明する。以下、図１及び図２に示すトイレルームＲ内の構成をトイレシステムＴＳと総称する場合がある。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。便座装置２は、便器７の上部に設けられる。

便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位（便鉢）である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステムＴＳを適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。

例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。

便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。すなわち、例えば便座装置２と便器７とは一体となった便器装置であってもよい。この場合、トイレシステムＴＳは、便座装置２と便器７とが一体となった便器装置を備える。なお、上述したトイレシステムＴＳの構成は一例に過ぎず、所望の処理が可能であれば、任意の構成が採用可能である。

図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。

洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図４中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（以下「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。

図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２の制御部３４（図４参照）による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。

操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１に示す例において、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。

ここから、図２を参照しつつ、情報処理システム１の装置構成及び各装置の機能について説明する。図２に示すように、情報処理システム１は、便座装置２及び操作装置１０を含むトイレシステムＴＳと、ユーザ端末２００と、サーバ装置４００とを有する。情報処理システム１には、複数のトイレシステムＴＳや、複数のユーザ端末２００やサーバ装置４００が含まれてもよい。情報処理システム１では、便座装置２が便の性状に関する解析等の各種処理を行い、サーバ装置４００が便座装置２による解析結果に関する情報を保存する。

便座装置２は、トイレルームＲ内に配置される装置である。便座装置２は、操作装置１０、ユーザ端末２００等との間で通信する。なお、便座装置２は、サーバ装置４００と通信可能であってもよい。

便座装置２は、トイレルームＲ内の便器７を利用して排泄を行う使用者を特定するための情報を取得する処理（個人識別）を行う。例えば、便座装置２は、使用者が所有するユーザ端末２００との通信や、操作装置１０に対する使用者の操作等により、便器７を利用して排泄を行う使用者を特定するための情報を取得し、使用者の個人識別を行う。例えば、便座装置２は、使用者が所有するユーザ端末２００との通信し、ユーザ端末２００から使用者を特定するための使用者識別情報であるユーザＩＤ（単に「ＩＤ」ともいう）を受信する。なお、便座装置２は、トイレルームＲの便器７を利用して排泄を行う使用者を特定が可能であれば、どのような方法により使用者の特定を行ってもよい。

また、便座装置２は、検知した排泄に関する排泄情報をユーザ端末２００へ送信する。例えば、便座装置２は、便の性状に関する解析等の各種処理を実行し、解析結果に基づく排泄情報をユーザ端末２００へ送信する。ユーザ端末２００は、排泄情報とユーザ端末２００を利用するユーザ（使用者）を特定するための使用者識別情報とをサーバ装置４００に送信する。サーバ装置４００は、受信した情報を履歴情報として保存する。サーバ装置４００は、受信した使用者識別情報に、受信した排泄情報を対応付けて記憶部に登録してもよい。

操作装置１０は、使用者による便座装置２の制御に関する操作を受け付けるコンピュータ（リモコン）である。操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、操作装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。

操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。例えば、操作装置１０は、便座装置２から提供される各種情報を表示する表示端末（表示器）として機能してもよい。

操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。

例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。

ユーザ端末２００は、使用者（ユーザ）によって利用される端末装置（コンピュータ）である。ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）等により実現される。例えば、ユーザ端末２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続される。なお、ユーザ端末２００は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。

ユーザ端末２００は、便座装置２やサーバ装置４００との間で情報を送受信する。ユーザ端末２００は、便座装置２から排泄に関する排泄情報を受信する。ユーザ端末２００は、便座装置２から取得した排泄情報をサーバ装置４００へ送信する。例えば、ユーザ端末２００は、便座装置２から取得した排泄情報にユーザ端末２００を利用するユーザの使用者識別情報を対応付けてサーバ装置４００へ送信する。

また、ユーザ端末２００は、サーバ装置４００に情報を要求し、サーバ装置４００から取得した情報を表示する。ユーザ端末２００は、使用者の排泄に関する情報をサーバ装置４００から受信し、受信した情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、使用者の排便データを示すコンテンツをサーバ装置４００から受信し、受信したコンテンツを表示する。

ユーザ端末２００は、排便データ（排泄データ）等の使用者の排泄に関する各種情報（排泄情報）を表示するディスプレイ（表示装置）を有する。ユーザ端末２００は、便座装置２から提供される各種情報を表示する表示端末（表示器）として機能する。ユーザ端末２００は、便座装置２またはサーバ装置４００から排便データを示す情報を受信し、受信した排便データを示す情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、排便データを、排泄の日時ごとに時系列で表示する。

サーバ装置４００は、情報を保存するクラウド（サーバ）として機能するコンピュータである。サーバ装置４００は、ユーザ端末２００と、インターネット等の所定のネットワーク（ネットワークＮ）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、サーバ装置４００は、情報の送受信が可能であれば、ユーザ端末２００とどのように接続されてもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。なお、サーバ装置４００は、便座装置２と通信可能であってもよい。

サーバ装置４００は、ユーザ端末２００から受信した情報を記憶部に記憶する。サーバ装置４００は、ユーザ端末２００から取得した排泄情報と使用者識別情報とを対応付けて記憶部に記憶する。

サーバ装置４００は、クラウド（サーバ）に限らず、任意の装置であってもよい。すなわち、サーバ装置４００の装置構成及び配置は、所望の処理が実現可能であれば、任意の形態が採用可能である。例えば、サーバ装置４００は、情報処理システム１の管理者等が携帯可能なノートパソコン等の携帯端末（デバイス）であってもよい。また、サーバ装置４００は、トイレルームＲ内に配置されてもよい。なお、情報処理システム１は、サーバ装置４００を有しなくてもよい。この場合、情報処理システム１は、サーバ装置４００を設けず、便座装置２、あるいはユーザ端末２００が、サーバ装置４００の機能を備えてもよい。

なお、上記は一例に過ぎず、情報処理システム１は、所望の処理を実現可能であれば任意の装置構成が採用可能である。例えば、操作装置１０が排便データを表示する表示部として機能してもよい。また、操作装置１０及びユーザ端末２００の両方が表示部として機能する装置として情報処理システム１に含まれてもよい。

情報処理システム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者の大便の形状や大きさや質や色等の各種の性状を検知する。情報処理システム１は、例えば光学的手段を用いた光学的な方式により使用者の排便を検知することにより、便の情報を取得可能なトイレシステムである。なお、光学的手段を用いる構成は一例であり、情報処理システム１は、所望の情報を取得可能であれば光学的手段に限らず、様々な手段により便の情報を取得してもよい。

＜２．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図３は、便座装置２を前方から見た斜視図である。なお、図３では、便蓋４及び蓋部１０３の図示を省略する。

また、図３では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。なお、図３では、洗浄ノズル６が本体カバー３０内に収納されている状態において、洗浄ノズル６を隠蔽するノズル蓋の図示は割愛する。図３に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の開口（図３の閉鎖状態であるノズル用蓋６０が塞ぐ開口）から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。

発光部１２０及び受光部１３０を有するセンサヘッド１１０（図５参照）は、本体カバー３０の開口３１から光学的に露出する。例えば、発光部１２０は、開口３１から便器７内の排泄物に向けて光を照射可能となり、受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。

なお、本体カバー３０の開口３１には、開閉自在の蓋部１０３（図５参照）が設けられ、センサユニット１００による発光や受光を行う際に蓋部１０３が開いた状態（以下「開放状態」ともいう）となり、センサユニット１００の発光部１２０や受光部１３０が開口３１から光学的に露出する。また、センサユニット１００による発光や受光を行わない際に蓋部１０３が閉じた状態（以下「閉鎖状態」ともいう）となり、開口３１は蓋部１０３により覆われ、センサヘッド１１０の前方に蓋部１０３が位置する。なお、ここでいう閉鎖状態とは、蓋部１０３によりセンサヘッド１１０の前面側を覆う状態を示す言葉であり、センサヘッド１１０の前面以外の箇所を開放した構成も含まれる。

例えば、蓋部１０３は、発光部１２０及び受光部１３０を有するセンサヘッド１１０の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１０３は、センサヘッド１１０の発光部１２０の発光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。蓋部１０３は、センサヘッド１１０の受光部１３０の受光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。例えば、蓋部１０３が開放状態においては、センサヘッド１１０の前方に蓋部１０３が位置しない状態となる。これにより、蓋部１０３の開放状態においては、センサヘッド１１０が露出する。そして、蓋部１０３の開放状態において、センサヘッド１１０の発光部１２０は、便器７内の排泄物に向けて光を照射可能となり、センサヘッド１１０の受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。上記のように、蓋部１０３は、閉鎖状態においてセンサヘッド１１０の前方に位置することにより、センサヘッド１１０の前方を覆い、開放状態においてセンサヘッド１１０の前方に位置しないことにより、センサヘッド１１０の前方を開放する。

蓋部１０３は、センサヘッド１１０の前方に設けられ、開閉自在である。蓋部１０３は、蓋部開閉機構１０２により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能である。例えば、蓋部１０３は、測定時以外は閉鎖状態となり、センサヘッド１１０の前方に位置する。また、蓋部１０３は、測定時に開放状態となり、センサヘッド１１０の前方から他の場所に移動する。これにより、蓋部１０３は、汚れにより、センサヘッド１１０の受光部１３０による検知精度の低下を抑制することができる。蓋部１０３は、センサユニット１００が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１０３は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１０３は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。

図３に示すように、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置にセンサユニット１００を配置した構成である。なお、センサユニット１００は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、所望の検知が可能であれば、どのような位置に配置されてもよく、例えばセンサユニット１００と便座装置２とは別体であってもよい。

＜３．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、センサユニット１００とを備える。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。

例えば、人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や制御部３４は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図示を省略するが、便座装置２は、ユーザ端末２００や操作装置１０と通信する通信部を有する。例えば、通信部は、通信回路等によって実現される。例えば、通信部は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、ユーザ端末２００や操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信部は、センサユニット１００が有してもよい。

人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。なお、便座装置２は、人体検知センサ３２を有しなくてもよい。

着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。

例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、例えば便座５に着座した使用者の荷重によってＯＮ・ＯＦＦが切り替わるスイッチ（以下「着座ｓｗ」と記載する場合がある）である。また、例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。

制御部３４は、例えば各種構成や処理を制御する制御装置であってもよい。制御部３４は、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、電磁弁７１の開閉を制御する。

制御部３４は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１に制御情報を送信してもよい。また、制御部３４は、センサユニット１００を制御してもよい。制御部３４は、センサユニット１００に制御情報を送信し、センサユニット１００を制御してもよい。この場合、制御部３４は、コントローラ１０１と一体であってもよい。

また、制御部３４は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便座５開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。

制御部３４は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、センサユニット１００と通信し、センサユニット１００との間で情報の送受信を行う。例えば、制御部３４は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３等の各種のセンサによる検知に基づく判定結果を、センサユニット１００に送信する。この場合、センサユニット１００のコントローラ１０１は、制御部３４から取得した情報を基に蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を制御する。

ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御部３４からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。

電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御部３４からの指示に応じて開閉の制御を実行する。

センサユニット１００は、コントローラ１０１、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を備える。センサユニット１００は、排泄物検知装置（排泄物測定装置）として機能する。なお、排泄物検知装置として機能するセンサユニット１００は、便座装置２とは独立して構成されてもよい。また、センサユニット１００は、ユーザ端末２００と通信する通信部を有してもよい。例えば、センサユニット１００が有する通信部は、通信回路等によって実現される。例えば、センサユニット１００の通信部は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、ユーザ端末２００との間で情報の送受信を行う。

コントローラ１０１は、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を制御する制御部として機能する。例えば、コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等の種々の手段により実現される。

コントローラ１０１は、蓋部１０３を開閉させるための制御を行ってもよい。コントローラ１０１は、蓋部１０３を開放状態にするための制御情報を、蓋部１０３を開閉させる蓋部開閉機構１０２（アクチュエータ等）に送信する。コントローラ１０１は、蓋部１０３を閉鎖状態にするための制御情報を、蓋部開閉機構１０２に送信する。コントローラ１０１は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報をセンサヘッド１１０に送信する。

コントローラ１０１は、受光部１３０の電子シャッタの機能を制御するための制御情報をセンサヘッド１１０に送信する。なお、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。コントローラ１０１は、有線または無線により、センサヘッド１１０に制御情報を送信する。

コントローラ１０１は、発光部１２０による光の照射、及び受光部１３０による受光を制御する。例えば、コントローラ１０１は、着座検知センサ３３によって使用者による便座５への着座が検知されている期間に測定処理を制御する。

コントローラ１０１は、発光部１２０による光の照射を制御する。コントローラ１０１は、発光素子１２１への通電、及び受光素子１３２に対する電圧の印加を制御する。コントローラ１０１は、受光素子１３２に対して、電子シャッタを開く制御指示を送り、発光素子１２１に通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。コントローラ１０１は、一の受光制御の実行開始後、一の受光制御の次の受光制御を実行するまでの間隔を、制御処理が可能な範囲内で任意の時間（例えば０．２ミリ秒以上等）に制御する。なお、コントローラ１０１は、測定処理において複数の発光素子１２１による光の照射を制御するが、この点については図７及び図８において説明する。

また、コントローラ１０１は、受光部１３０による受光結果から便の性状を判定する。コントローラ１０１は、光学的な手法により便の性状を検知する種々の技術を適宜用いて、使用者の便の性状を判定する。コントローラ１０１は、便画像に基づいて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、四則演算を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、機械学習を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、ＡＩ（人工知能）等の画像処理を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。

例えば、コントローラ１０１は、記憶部に記憶された便性状等の判定プログラムを用いて、便の性状を判定する。例えば、記憶部は、便性状等の判定プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部は、便の性状等、便に関する判定処理に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部は、便に関する判定処理に用いる閾値を記憶する。例えば、便に関する判定に用いる各種のモデル（判定モデル）を記憶する。例えば、便の形状、色、量等の判定に用いる各種の判定モデルを記憶する。コントローラ１０１は、記憶部に記憶された各種情報を用いて、便の性状を判定する。

蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。蓋部開閉機構１０２は、コントローラ１０１からの指示に応じて蓋部１０３を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。例えば、蓋部開閉機構１０２は、測定を行わない場合等、受光部１３０による受光が必要ないタイミングでは蓋部１０３を閉鎖状態にする。

蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３の開放状態において、発光部１２０が照射する光の中心軸に交わらない位置に蓋部１０３を位置固定する。蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３の開放状態において、発光部１２０が照射する光の半値角の領域外に蓋部１０３を位置固定する。蓋部開閉機構１０２は、便器７への載置時において蓋部１０３を上方向に開放する。蓋部開閉機構１０２は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１０３を閉鎖状態にする。蓋部開閉機構１０２は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１０３を閉鎖状態にする。

センサヘッド１１０は、センサケースである筐体部１１１（図５参照）と、透明窓である透明窓１１２（図５参照）と、センサ基板である基板１１３（図５参照）と、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。センサヘッド１１０は、受光部１３０により排泄物の情報を検知する検知部（排泄物検知部）として機能する。例えば、センサヘッド１１０は、落下している便の情報を検知する検知部である。筐体部１１１は、前方を開放する態様で、発光部１２０及び受光部１３０を格納するするケースである。また、透明窓１１２は、筐体部１１１の前面を覆う。なお、センサヘッド１１０の構成の詳細を含め、センサユニット１００の配置構成については図５で説明する。

発光部１２０は、光を照射する。発光部１２０は、異なる波長帯の光を照射する複数の発光素子１２１と発光レンズとしてのレンズ１２２とを有する。発光部１２０は、レンズ１２２により複数の発光素子１２１による光の照射態様を制御する。

発光部１２０は、ボウル部８内に向けて光を照射する。発光部１２０は、ボウル部８内を落下する排泄物（大便）等の物体に対して光を照射する。例えば、発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を有する。発光部１２０は、下方向に向けて光を照射するように配置される発光素子１２１を有する。図４の例では、発光部１２０は、少なくとも３つの発光素子１２１を有する。例えば、図４に示す３つの発光素子１２１は、各々異なる波長の光を照射する。各発光素子１２１は、斜め下方向に向けて光を照射する。

例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち１つの発光素子１２１（「第１種の発光素子１２１」ともいう）は、３つの発光素子１２１のうち最も短い波長（「第１波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第１種の発光素子１２１は、５９０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第１種の発光素子１２１が照射する光は、第１波長のみに限らず、第１波長周辺の波長領域（「第１波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第１波長領域は、黄色～橙に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

また、例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち、第１種の発光素子１２１以外の１つの発光素子１２１（「第２種の発光素子１２１」ともいう）は、第１波長よりも長い波長（「第２波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第２種の発光素子１２１は、６７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第２種の発光素子１２１が照射する光は、第２波長のみに限らず、第２波長周辺の波長領域（「第２波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第２波長領域は、赤に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

また、例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち、第１種の発光素子１２１及び第２種の発光素子１２１以外の１つの発光素子１２１（「第３種の発光素子１２１」ともいう）は、３つの発光素子１２１のうち最も長い波長（「第３波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第３種の発光素子１２１は、８７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第３種の発光素子１２１が照射する光は、第３波長のみに限らず、第３波長周辺の波長領域（「第３波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第３波長領域は、赤外線（例えば近赤外線）に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

なお、上述した第１波長、第２波長、及び第３波長の各々の具体的な数値は一例であり、各波長は、これに限定されるものではない。また、上述した第１波長領域、第２波長領域、及び第３波長領域の各々の具体的な数値は一例であり、各波長領域は、これに限定されるものではない。例えば、第１波長、第２波長、及び第３波長は、上述したように第１波長が最も短く、かつ第３波長が最も長いという関係（すなわち、第１波長＜第２波長＜第３波長）を満たせば、任意の波長が採用可能である。このように、第１波長、第２波長、及び第３波長のうち、第１波長が最も短く、第３波長が最も長ければ、第１波長、第２波長、及び第３波長は、任意の波長が採用可能である。第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１を特に区別せずに説明する場合は、発光素子１２１と記載する場合がある。

上述した例では、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１が各々１つである場合を一例として説明したが、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１の各々は、複数設けられてもよい。例えば、発光部１２０は、複数の第１種の発光素子１２１を有してもよいし、複数の第２種の発光素子１２１を有してもよいし、複数の第３種の発光素子１２１を有してもよい。すなわち、発光部１２０は、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、第３種の発光素子１２１の各々を少なくとも１つ以上有すれば、任意の数（例えば３つ以上）の発光素子１２１を有してもよい。

受光部１３０は、光を受光する。受光部１３０は、受光レンズとしてのレンズ１３１や光を受光する受光素子１３２を有する。例えば、受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する物体からの反射光を受光する。例えば、受光部１３０は、落下中の排泄物（大便）等からの反射光を受光する。なお、受光部１３０は、大便に限らず様々な物体からの反射光を受光する。

例えば、受光素子１３２は、ラインセンサである。例えば、受光素子１３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが一列に並べられたラインセンサである。なお、受光素子１３２は、ラインセンサ（一次元のイメージセンサ）に限らず、エリアセンサ（二次元のイメージセンサ）等の各種のセンサが用いられてもよい。

ここで、コントローラ１０１の構成の一例について説明する。例えば、コントローラ１０１は、制御に関する演算を実行する演算部（例えば演算処理装置）や記憶部（例えば後述するメモリ）等の各種の構成を有してもよい。例えば、演算処理装置は、ＣＰＵやＭＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサや、ＦＰＧＡ等の集積回路等の種々の手段により実現される。以下では、コントローラ１０１がＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒ、演算処理装置やＲＯＭ（Read Only Memory）及びメモリを有する場合を一例として説明する。

ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、いわゆるＡ／Ｄコンバータ（アナログ－デジタル変換回路）であり、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換の機能を有する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログ－デジタル変換回路であってもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、受光部１３０が受光（検知）したアナログデータをデジタルデータに変換する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログデータのうち、所定の範囲のデータを削除したアナログデータをデジタルデータに変換してもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、予め設定された範囲（例えば中央の所定の範囲）の画素に対応するデータだけを残し、残りの範囲の画素に対応するデータを削除してもよい。なお、受光素子１３２に排泄物検知用に画素数等が設定されたラインセンサ等の専用のセンサが用いられる場合、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、所定の範囲のデータの削除を行うことなく、アナログデータ全体をデジタルデータに変換する。

演算処理装置は、ＣＰＵやマイコン等の種々の手段により実現され、各種の処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを用いた各種処理を実行する。演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば物体判定プログラムや排泄物判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラム）により各種処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラムが演算処理装置内の一時的に使用される記憶領域等を作業領域として実行されることにより実現される。

演算処理装置は、データを解析する。演算処理装置は、メモリに一時的に記憶されたデータを解析する。演算処理装置は、メモリへの受光部１３０が受光したデータの転送、メモリに記憶されたデータの解析及び削除を実行する。

ＲＯＭは、例えば物体判定プログラムや排泄物判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラムを記憶する。

メモリは、各種データを一時的に格納する内部メモリ（記憶装置）である。メモリは、受光部１３０が受光したデータを記憶する。メモリは、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを格納する。例えば、メモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。なお、メモリは、ＳＲＡＭに限らず、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）等の高速処理が可能なＲＯＭが用いられる。

メモリは、演算処理装置による制御に応じて、データを格納する。例えば、メモリには、９６キロバイトや５１２キロバイト等の記憶容量の記憶装置が用いられる。メモリに一時的に記憶される受光部１３０が受光したデータには、受光部１３０により検知された生データ（アナログデータ）や、Ａ／Ｄ変換されることによって加工されたデータ（デジタルデータ）が含まれる。

＜４．センサユニットの構成例＞
ここから、センサユニットの各種の構成について図５を参照して説明する。なお、発光部１２０及び受光部１３０を含めセンサユニット１００の各種構成は、図５に限らず、所望の検知が可能な構成であれば、どのような構成が採用されてもよい。図５は、センサユニットの構成の一例を示す図である。

センサユニット１００の前方側に蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０が配置される。図５の例では、コントローラ１０１の前方に、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０が配置される。また、発光部１２０及び受光部１３０は、筐体部１１１により支持される。筐体部１１１は、透明ではない素材で形成される。筐体部１１１は、発光部１２０や受光部１３０を支持可能であれば、種々の材料により形成されてもよい。

図５に示す例では、筐体部１１１は、筐体部１１１の一面（以下「前面」ともいう）側に発光部１２０や受光部１３０が光学的に露出するように、発光部１２０や受光部１３０を支持する。例えば、筐体部１１１は、発光部１２０のレンズ１２２や受光部１３０のレンズ１３１が光学的に露出するように、発光部１２０や受光部１３０を支持する。

筐体部１１１は、発光部１２０と、受光部１３０とを前面側に露出させる態様で、発光部１２０と、受光部１３０とを格納するケースである。筐体部１１１は、発光部１２０の発光面を前面側に臨む向きで発光部１２０を格納する。筐体部１１１は、受光部１３０の受光面を前面側に臨む向きで受光部１３０を格納する。透明窓１１２は、筐体部１１１の前面側に設けられる透明な窓である。

発光部１２０の各発光素子１２１は、筐体部１１１の前面側へ光を照射し、受光部１３０は、筐体部１１１の前面側からの光を受光する。例えば、発光部１２０や受光部１３０は、筐体部１１１の前面とは反対面（背面）側で電源装置（図示省略）に接続され、電力が供給される。

図５の例では、発光部１２０は、４個の発光素子１２１－１、１２１－２、１２１－３、１２１－４とレンズ１２２とを有する。図５では、レンズ１２２は、複数の発光素子１２１の前に設けられるシリンドリカルレンズである。なお、図５に示すレンズ１２２は一例に過ぎず、レンズ１２２は、所望の集光が可能であれば、どのような光学部材であってもよい。

以下では、発光素子１２１－１、１２１－２、１２１－３、１２１－４等について、特に区別して説明を行う場合以外は、「発光素子１２１」と記載する。例えば、発光素子１２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、発光素子１２１は、ＬＥＤに限らず、種々の素子が用いられてもよい。なお、４個の発光素子１２１は例示に過ぎず、発光素子１２１の数は所望の光を照射可能であれば、４個に限られない。図５では、４個の発光素子１２１は、基板１１３に配置される。

例えば、発光素子１２１－１は第１種の発光素子１２１であり、発光素子１２１－２、１２１－３は、第２種の発光素子１２１であり、発光素子１２１－４は、第３種の発光素子１２１であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、第３種の発光素子１２１の各々が少なくとも１つ以上あれば、どのような数の組合せであってもよい。

受光部１３０は、レンズ１３１と、ラインセンサである受光素子１３２とを有する。前面側から見た場合、受光素子１３２は、レンズ１３１の奥（後方）に位置する。例えば、受光素子１３２は、発光素子１２１と共通の基板１１３に配置されてもよい。

＜５．使用者と機器の動作の関係＞
ここで、トイレルームＲを使用する人（使用者）と機器の動作の関係の一例について、図６を用いて説明する。図６は、使用者と機器の動作の関係の一例を示す図である。蓋部１０３は、蓋部開閉機構１０２の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図６においては、機器の動作に応じて、蓋部１０３－１～１０３－６として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「蓋部１０３」とする。

まず、図６では、トイレルームＲを使用する使用者が便座５へ着座することにより、便座装置２は、人の着座を検知する。なお、この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－１に示すように閉鎖状態である。

その後、トイレルームＲの使用者が個人認証を行うこと等により、撮影に合意した場合、便座装置２は、蓋部１０３を開き、便落下検知待ちを開始する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－２に示すように開放状態に遷移する。

その後、トイレルームＲの使用者が排便を行った場合、便座装置２は、便落下を検知し、測定を開始する。測定は、例えば、１０秒間継続する。この段階、すなわち測定の期間では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－３に示すように開放状態を維持し、便器７内（ボウル部８）に光が照射される。測定後は、便検知落下待ちを再開する。この段階では、便器７内（ボウル部８）への光の照射は停止し、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－２に示すように開放状態を維持する。

また、トイレルームＲの使用者がおしり洗浄を開始した場合、便座装置２は、蓋部１０３を閉じ、洗浄ノズル６を使用中にして、洗浄ノズル６による洗浄を開始する。この段階、すなわち洗浄ノズル６の使用中の期間では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－４に示すように閉鎖状態となる。

また、トイレルームＲの使用者がおしり洗浄を終了した場合、便座装置２は、蓋部１０３を開き、便落下検知待ちを開始する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－５に示すように開放状態に遷移する。

また、トイレルームＲを使用する使用者が便座５から離座することにより、便座装置２は、人の離座を検知する。そして、便座装置２は、蓋部１０３を閉じ、便落下検知待ちを終了する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－６に示すように閉鎖状態に遷移する。そして、便座装置２は、データの転送及び解析を開始する。なお、上述した処理の流れは一例に過ぎず、トイレルームＲを使用する人（使用者）と機器の動作の関係は上記に限られない。例えば、トイレルームＲの使用者が数回排便（複数回の排便）をする場合に備え、便座装置２は、便落下を、最大３回検知、測定するように設定する。例えば、トイレルームＲを使用する使用者が便座５から離座する前に、３回の測定が終わった場合、その時点で蓋部１０３を閉じ、便落下検知待ちを終了し、データの転送及び解析を実行してもよい。

なお、図６の例では、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、上下方向に開閉動作を行うが、蓋部１０３の構成は図６の例に限らず、種々の態様であってもよい。例えば、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の上端側の設けられた収納部に収納される構成であってもよい。例えば、蓋部１０３は、何枚もの細長い部材を連接したシャッタ（鎧戸）のように構成されてもよい。また、例えば、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の横方向の端部に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、横方向に開閉動作を行ってもよい。また、例えば、蓋部１０３は、複数のパーツに分離可能であり、片開きの構成に限らず、両開きの構成であってもよい。

＜６．測定処理＞
次に、測定処理の具体的動作について図７及び図８を参照して説明する。図７は、測定処理における処理の流れを示す図である。図８は、測定処理におけるタイムチャートの一例を示す図である。まず、図７に示す各要素について説明する。対象物ＯＢ１は、検知（測定）対象とする大便排泄物を模式的に示す。また、受光装置ＰＤは、例えばラインセンサ等の受光素子１３２を有する受光部１３０である。

また、発光装置ＬＥ１は、第１種の発光素子１２１であり、発光装置ＬＥ２は、第２種の発光素子１２１であり、発光装置ＬＥ３は、第３種の発光素子１２１である。例えば、発光装置ＬＥ１は、第１波長の光として、５９０ｎｍの波長の光を照射する。また、発光装置ＬＥ２は、第２波長の光として、６７０ｎｍの波長の光を照射する。また、発光装置ＬＥ３は、第３波長の光として、８７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、波長は一例に過ぎず、上述したように第１波長、第２波長、及び第３波長の関係を満たせば、任意の波長が採用可能である。また、以下では、発光装置ＬＥ１～ＬＥ３を特に区別せずに説明する場合、「発光装置ＬＥ」と記載する場合がある。

図７の例では、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の結果を収集する測定処理の処理を概念的に示す。発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１へ伸びる点線は、発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１への光の照射を模式的に示し、対象物ＯＢ１から受光装置ＰＤへ伸びる点線は、受光装置ＰＤが受光する対象物ＯＢ１からの反射光を模式的に示す。また、対象物ＯＢ１に重なる横線は、対応する発光及び受光で検知される対象物ＯＢ１の範囲（一次元）を模式的に示す。

以下、図７を参照して測定の処理の流れについて説明する。図７の例では、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の結果を収集する測定処理の処理を概念的に示す。

まず、図７中のステップＳ１～Ｓ３では、測定処理における発光装置ＬＥの発光及び受光装置ＰＤによる受光を示す。ステップＳ１では、発光装置ＬＥ１が第１波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ１が５９０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。

そして、ステップＳ２では、発光装置ＬＥ３が第３波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ３が８７０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。

そして、ステップＳ３では、発光装置ＬＥ２が第２波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ２が６７０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。便座装置２は、所定の期間（例えば１０秒間等）が経過するまでステップＳ１～Ｓ３を繰り返し行う。

ここで、上述した処理の流れを、図８のタイムチャートを用いて説明する。図８では、３．３ミリ秒である時間ｔ１１から時間ｔ１２までの処理（以下「スキャン単位処理」ともいう）を所定の期間（例えば１０秒間等）が経過するまで行う。図８中のスキャン単位処理は、図７中のステップＳ１～Ｓ３に対応する。このように、便座装置２は、発光装置ＬＥを順次点灯させ、各光源波長に対する反射輝度データを順繰りに取得する。

図８の波形ＬＮ１１は、５９０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１１は、ＯＮの場合（すなわち立ち上がっている状態の場合）、５９０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合（すなわち立ち下がっている状態の場合）、５９０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１２は、８７０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１２は、ＯＮの場合、８７０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合、８７０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１３は、６７０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１３は、ＯＮの場合、６７０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合、６７０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。

図８の波形ＬＮ１４は、露光有無を示す。波形ＬＮ１４は、立ち上がっている状態の場合、露光が行われ、立ち下がっている状態の場合、露光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１５は、Ａ／Ｄ変換有無を示す。波形ＬＮ１５は、立ち上がっている状態の場合、Ａ／Ｄ変換が行われ、立ち下がっている状態の場合、Ａ／Ｄ変換が行われていないことを示す。

図８の波形ＬＮ１６は、データ保存有無を示す。波形ＬＮ１６は、立ち上がっている状態の場合、内部メモリにデータを保存するための処理が行われ、立ち下がっている状態の場合、内部メモリにデータを保存するための処理が行われていないことを示す。

図８に示すように、測定処理では、５９０ｎｍ、６７０ｎｍ、８７０ｎｍの各々の光に関する発光が行われる。スキャン単位処理では、５９０ｎｍ、６７０ｎｍ、８７０ｎｍの各々について、１回ずつ発光が行われる。すなわち、測定処理では、発光装置ＬＥ１、ＬＥ２、ＬＥ３の各々が順番に光を照射する。なお、図８は一例に過ぎず、スキャン単位処理での発光の順序は、図８の場合に限らず、任意の順序であってもよい。

また、発光（発光装置ＬＥによる光の照射）に応じて、受光装置ＰＤによる露光が行われる。例えば、受光装置ＰＤは、電子シャッタにより受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を行う。なお、上記電子シャッタは一例に過ぎず、受光装置ＰＤは、所望の間隔での露光が可能であれば、どのような手段により露光を行ってもよい。

図８の例では、５９０ｎｍ、８７０ｎｍ、６７０ｎｍの順序で発光及びそれに対応する露光が行われる。受光装置ＰＤによる露光の後、受光装置ＰＤにより検知されたアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。例えば、便座装置２は、受光装置ＰＤによる露光が完了した後、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより、アナログデータをデジタルデータへ変換する。

そして、Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、例えば上述のメモリである内部メモリへデータを保存する。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒによるアナログデータのデジタルデータへの変換が完了した後、メモリへのデータ転送を開始するように、コントローラ１０１の演算処理装置が制御される。これにより、発光装置ＬＥ３が照射する光に対応するデジタルデータがメモリに格納される。そして、便座装置２は、スキャン単位処理を１０秒間繰り返し、データを収集する。

スキャン単位処理の一例を説明する。図８の例では、便座装置２は、まず５９０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された５９０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ５９０ｎｍのデジタルデータを保存する。

５９０ｎｍの処理後に、便座装置２は、８７０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された８７０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ８７０ｎｍのデジタルデータを保存する。

６７０ｎｍの処理後に、便座装置２は、６７０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された６７０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ６７０ｎｍのデジタルデータを保存する。その後、１０秒間が経過していない場合、便座装置２は、再度スキャン単位処理を繰り返す。

上記のように、測定処理においては、便座装置２は、第１波長（例えば５９０ｎｍ）、第２波長（例えば６７０ｎｍ）、及び第３波長（例えば８７０ｎｍ）の３つの波長の光を順に照射し、データを取得する。すなわち、測定処理においては、便座装置２は、第１種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ１）、第２種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ２）及び、第３種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ３）を順に発光させ、データを取得する。

なお、上記の各モードでの発光波長は一例に過ぎず、任意の発光波長が採用可能であり、便座装置２は、様々な光を照射してもよい。

＜７．測定処理のデータ取得方法＞
次に測定処理のデータ取得方法の具体的動作について図９を参照して説明する。図９は、データの取得方法の一例を示す図である。なお、図７及び図８で説明した点と同様の点については適宜説明を省略する。

まず、対象物ＯＢ１及び受光装置ＰＤについては、図７と同様であるため、説明を省略する。また、発光装置ＬＥは、発光素子１２１である。なお、図９では、説明を簡単にするために、１つの発光装置ＬＥ（発光は１つの波長）である場合を一例として説明する。このように、図９では、発光装置ＬＥ１～ＬＥ３、すなわち第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１のいずれか１つの発光素子１２１の発光及び受光によりモノクロ画像のデータ取得される処理を例示として模式的に示す。

図９の例では、シーンＳＮ１は、時間ｔ_１において、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮ１（時間ｔ_１）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ１に対応する。すなわち、シーンＳＮ１（時間ｔ_１）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１を取得（検知）する。

また、時間ｔ_２において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ２に対応する。すなわち、時間ｔ_２での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ２が取得（検知）する。時間ｔ_２のデータは、時間ｔ_１のデータの次に取得されたデータである。そのため、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１に連続させて一次元画像ＰＩ２を並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。

また、シーンＳＮｉは、時間ｔ_ｉにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｉ（時間ｔ_ｉ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｉに対応する。すなわち、シーンＳＮｉ（時間ｔ_ｉ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｉを取得（検知）する。

また、シーンＳＮｊは、時間ｔ_ｊにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｊ（時間ｔ_ｊ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｊに対応する。すなわち、シーンＳＮｊ（時間ｔ_ｊ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｊを取得（検知）する。

便座装置２は、一次元画像（受光データ）が取得された時間の順序に沿って一次元画像を並べて配置することにより、二次元画像（便情報）を生成する。図９では、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１、ＰＩ２…、ＰＩｉ…、ＰＩｊ…の順に並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。

なお、上述した例では、発光は１波長である場合を一例として説明したが、複数の波長の発光を行う場合、便座装置２は、発光させた波長ごとに経時的に取得したデータ（一次元画像）を時系列で並べて便情報（二次元画像）を生成する。この点について、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１の各々の発光及び受光を行う場合を一例として説明する。

この場合、便座装置２は、第１種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第１種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、５９０ｎｍ等の第１波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第１波長に対応する便情報（第１の二次元画像）を生成する。

また、便座装置２は、第２種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第２種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、６７０ｎｍ等の第２波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第２波長に対応する便情報（第２の二次元画像）を生成する。

また、便座装置２は、第３種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第３種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、８７０ｎｍ等の第３波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第３波長に対応する便情報（第３の二次元画像）を生成する。

このように、便座装置２は、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１の各々に対応する３つの波長ごとの二次元画像を生成することにより、カラー画像を取得することができる。例えば便座装置２は、上述した第１の二次元画像、第２の二次元画像及び第３の二次元画像を合成することにより、カラー画像を生成してもよい。

＜８．データ解析方法＞
ここから、図１０を用いて、データ解析方法の一例を説明する。図１０は、データ解析方法の一例を示す図である。図１０では、時系列で複数の検知画像が取得された場合を示す。なお、図１０では、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の３枚の画像を示すが、検知画像は検知回数に応じた枚数であってもよい。

検知画像Ｐ１１は、最初（１回目）の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１１は、使用者の最初の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２の２つの物体が含まれる。

検知画像Ｐ１２は、２回目の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１２は、使用者の２回目の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ２１と、尿に対応する対象物ＯＢ２２の２つの物体が含まれる。

検知画像Ｐ１３は、最後（３回目）の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１３は、使用者の最後の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ３１と、トイレットペーパーに対応する対象物ＯＢ３２の２つの物体が含まれる。なお、３回よりも多い回数検知を行う場合は、４回以上検知が行われてもよい。

便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３等の検知画像を解析することにより、便に関する情報を生成する。例えば、便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３等の検知画像を解析し、便の外周部（端部、輪郭）を検出することにより、便の情報を取得する。これにより、便座装置２は、検知画像から便以外を除いた便画像を生成する。図１０では、便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の各々から便以外を除いた便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３を生成する。

便座装置２は、検知画像Ｐ１１に含まれる２つの便の各々に対応する対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２の外周部を検出した便画像Ｐ２１を生成する。また、便座装置２は、検知画像Ｐ１２に含まれる２つの対象物ＯＢ２１、ＯＢ２２のうち、便以外の対象物ＯＢ２２を除き、便に対応する対象物ＯＢ２１の外周部を検出した便画像Ｐ２２を生成する。また、便座装置２は、検知画像Ｐ１３に含まれる２つの対象物ＯＢ３１、ＯＢ３２のうち、便以外の対象物ＯＢ３２を除き、便に対応する対象物ＯＢ３１の外周部を検出した便画像Ｐ２３を生成する。

便座装置２は、便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３等の便画像を解析することにより、各種の情報を生成する。例えば、便座装置２は、便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３等の便画像に含まれる便の画像を用いて、特徴を数値化する。図１０では、便座装置２は、長さ（高さ）、太さ（幅）、便の数、しわの画素の数、及び各色成分の輝度等の特徴ＦＴを数値化した情報（「特徴情報」ともいう）を生成する。例えば、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、対象物ＯＢ２１及び対象物ＯＢ３１の各便の長さ及び幅を含む特徴情報を生成する。例えば、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、各便に対応する画素の情報を用いて、各便の長さ及び幅を含む特徴情報を生成する。また、図１０では、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、対象物ＯＢ２１及び対象物ＯＢ３１が便であるため、便の数が４個であることを示す特徴情報を生成する。

便座装置２は、生成した特徴情報を用いた計算（演算）により、便の性状を示すデータを生成する。例えば、便座装置２は、便の形、便の量、便の色、及び血液付着等の便性状を示す情報（「便性状情報」ともいう）を生成する。図１０では、便座装置２は、例えば、７段階で分類される便の形、３段階で分類される便の量、６段階で分類される便の色、及び赤に見えるか否かを示す血液付着等の便性状を示す便性状情報ＤＴを生成する。例えば、便の形は、ブリストルスケールに基づく７種類の分類であってもよい。例えば、便の形は、コロコロ、カチカチ、ひび割れ、バナナ状、やわらか、泥状、及び水状の７種類（段階）の分類であってもよい。例えば、便の量は、少（小）、中、多（大）の３種類（段階）の分類であってもよい。例えば、便の色は、黄、薄黄土、黄土、茶、焦げ茶、濃いこげ茶の６種類（段階）の分類であってもよい。

便座装置２は、センサによる検知結果から便の性状を判定する。便座装置２は、光学的な手法により便の性状を検知する種々の技術を適宜用いて、使用者の便の性状を判定する。便座装置２は、便画像に基づいて、その便画像に対応する便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像を用いて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像から抽出した各種の特徴を用いて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、四則演算を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像から抽出した各種の特徴を示す値と閾値との比較結果に応じて、その便画像に対応する形、量、色、血液付着等を分類する。

便座装置２は、上述した便の性状を示す情報が生成可能であれば、どのような処理により、便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２は、ＡＩ（人工知能）に関する技術を用いて便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２は、機械学習により生成された学習モデル（性状判定モデル）を用いて、便の性状を判定してもよい。この場合、性状判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、便画像と、その便画像に含まれる塊（便）の性状（形、量、色等）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。例えば、性状判定モデルは、便画像を入力とし、入力された便画像に含まれる塊（便）の性状（形、量、色等）を示す情報を出力するモデルである。例えば、性状判定モデルは、便画像が入力された場合に、入力された便画像に対応するラベル（便の性状）の情報を出力するように学習される。性状判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、性状判定モデルは記憶部に格納され、便座装置２は、記憶部に格納された性状判定モデルを用いて、便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２が学習処理を行い、性状判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、便座装置２は、様々な情報を適宜用いて、便の性状を判定してもよい。

＜９．２点検知に基づく処理＞
以下では、高さ方向に異なる２点検知に基づく処理及びその処理を実現するための構成について説明する。なお、上述した内容と同様の点については同じ符号を付し説明を省略し、２点検知に関連する点について主に記載する。

＜９－１．２点検知の概要＞
まず、図１１を用いて、２点検知に関する構成概要の一例について説明する。図１１は、高さ方向に異なる２点の検知を示す概念図である。

受光素子は、光電変換の単位ユニットである受光画素が１つ以上配列された構成である。複数の受光画素が二次元に配置されたエリアセンサや直線状に配置されたラインセンサ、受光画素１つで構成されるフォトダイオードなどがある。受光画素の大きさは、エリアセンサでは１～５μｍ、ラインセンサでは５～２０μｍ程度が一般的である。受光素子（受光画素）の検知範囲は、受光画素の大きさとのレンズの特性（倍率）によって決まる。例えば、１つの受光画素が受光する範囲（画像中の１画素の範囲）が、仮想落下位置（ボウル部内において便が落下する範囲）の大便の１ｍｍ×１ｍｍの範囲に相当するように受光部（受光素子とレンズ）を設定する。つまり、１つの受光画素は、大便の１ｍｍ×１ｍｍの範囲の反射光を受け取るように設定する。例えば、受光部に対して仮想落下位置の横方向（左右方向）の範囲が１００ｍｍの場合、受光画素を横方向に１００個並べれば、仮想落下位置の横方向の全範囲の反射光を受光できる。仮想落下位置のどの位置に大便が落下しても、反射光を漏れなく受光できる。受光画素が反射光を受け取る範囲は、１ｍｍ×１ｍｍのように縦（高さ）方向と横（左右）方向で同じ長さにせず、縦方向、あるいは横方向のどちらかが長くてもよい。

図１１に示すように、便座装置２は、ボウル部８内に落下する大便の高さ方向に異なる２点を検知するように構成される。具体的には、便座装置２のセンサヘッド１１０は、図１１中の落下便ＶＦの第１高さ位置ＦＰと、第１高さ位置ＦＰよりも下方に位置する第２高さ位置ＳＰとの高さ方向に異なる２点を検知するように受光部を配置する。図１１中の落下便ＶＦは、仮想落下位置を落下する便を模式的に示す。第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰとの間の距離ＤＥは、落下便の十分な測定が可能になるように設定される。ここで、落下便の速度は様々な速度であり、速い場合、１ｍ／秒程度の速度となる。そのため、距離ＤＥは、どんな速度の便でも十分な測定が可能になるように設定される。例えば、距離ＤＥは、１０ｍｍに設定される。なお、１０ｍｍは一例に過ぎず、距離ＤＥは、落下便の十分な測定が可能であれば、１０ｍｍより大きい値に設定されてもよいし、１０ｍｍより小さい値に設定されてもよい。仮想落下位置における第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰとの間の距離ＤＥは、受光素子の配置とレンズの特性によって設定する。

また、仮想落下位置は、任意の位置（範囲）が設定可能である。例えば、仮想落下位置は、便座５の平面視における便座５の開口５０の範囲内の任意の位置であってもよい。なお、以下に示すように、仮想落下位置は開口５０の範囲の中心の位置であってもよい。例えば、仮想落下位置は、便座５の開口５０の中心から後方にずれた位置であってもよい。例えば、仮想落下位置は、便座５の開口５０の中心から数ｍｍまたは数ｃｍ後方の位置であってもよい。なお、上述した仮想落下位置は一例に過ぎず、２点間の距離を算出可能であれば、どのような情報であってもよい。

便座装置２は、受光素子１３２によって高さ方向に異なる２点において所定時間間隔で落下便を検知し、２点間における落下便の検知有無から、落下便の落下速度を算出する。そして、便座装置２は、落下速度と、落下便を検知している時間とに基づいて、落下便の長さまたは量を推定する。例えば、便座装置２は、落下速度と、落下便を検知している時間とを乗算することにより算出した値を、落下便の長さとして推定する。そして、便座装置２は、推定した便の長さと、便画像から推定される便の幅とに基づいて、落下便の量を推定する。便座装置２は、便の長さと幅とを乗算することにより算出した値を、落下便の量として推定する。推定する長さや量は、例えば、１００ｍｍ（長さ）、１００ｇ（重さ）、１００ｍＬ（体積）のような数値でもよいし、短い、中程度、長いや、少ない、中程度、多い、のような多段階での推定でもよい。例えば、上述した落下便の落下速度の算出及び落下便の長さまたは量の推定は、便座装置２のコントローラ１０１または制御部３４が行ってもよい。

便座装置２は、第１高さ位置ＦＰにおける落下便の検知開始と、第２高さ位置ＳＰの点における落下便の検知開始とから、落下便の落下速度を算出する。例えば、便座装置２は、第１高さ位置ＦＰにおける落下便の検知開始した時点である第１の時点と、第２高さ位置ＳＰの点における落下便の検知開始した時点である第２の時点との時間差から、落下便の落下速度を算出する。

便の落下速度を検知する方法について図１３を用いて説明する。図１３に示す第２の構成では、便座装置２の受光部１３０は、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２との２つの受光素子１３２と、受光レンズである第１レンズ１３１－１及び受光レンズである第２レンズ１３１－２の２つのレンズ１３１とを有する。すなわち、第２の構成では、第１受光素子１３２－１に対して第１レンズ１３１－１が設けられ、第２受光素子１３２－２に対して第２レンズ１３１－２が設けられる構成例を示す。なお、以下では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とを特に区別して説明を行う場合以外は、「レンズ１３１」と記載する。第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２は、受光画素が直線状に並んだラインセンサである。

図１３に示すように、第２の構成の便座装置２では、第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２とが、高さ方向に異なる位置に配置される。また、第２の構成の便座装置２では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とが、高さ方向に異なる位置に配置される。第１レンズ１３１－１は、第１受光素子１３２－１に対応する位置に配置され、第２レンズ１３１－２は、第２受光素子１３２－２に対応する位置に配置される。具体的には、第２レンズ１３１－２よりも第１レンズ１３１－１の方が上方に配置される。上方に配置される第１受光素子１３２－１及び第１レンズ１３１－１は、第１高さ位置ＦＰを通過する大便を検知する。下方に配置される第２受光素子１３２－２及び第２レンズ１３１－２は、第２高さ位置ＳＰを通過する大便を検知する。大便は上から下に移動（落下）する。つまり、大便は、第１高さ位置ＦＰを通過した後、第２高さ位置ＳＰを通過する。第１高さ位置ＦＰを検知する第１受光素子１３２－１が先に大便を検知し始め、所定時間経過後に、第２高さ位置ＳＰを検知する第２受光素子１３２－２が大便をし始める。同じ時刻においては、第２高さ位置ＳＰを検知する第２受光素子１３２－２は大便の先に排泄された部分（大便の下方）を、第１高さ位置ＦＰを検知する第１受光素子１３２－１は、大便の後に排泄された部分（大便の上方）を検知する。

ここで、図１７を用いて、便の落下速度と各高さ位置の通過の時間差との関係を説明する。図１７は、便の落下速度と各高さ位置の通過の時間差との関係の一例を示す図である。具体的には、図１７は、大便の落下速度（横軸）と、第１高さ位置ＦＰにおいて落下便を検知開始した時点である第１の時点と、第２高さ位置ＳＰの点において落下便を検知開始した時点である第２の時点との時間差（縦軸）とを示す図である。図１７は、仮想落下位置における第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰの間の距離ＤＥが、１０ｍｍの場合を示す。例えば、便器装置２では、距離ＤＥを１０ｍｍに設定する。例えば、大便が、第１高さ位置ＦＰを通過した１００ミリ秒後に、第２高さ位置ＳＰを通過した場合、図１７から、大便の落下速度は、０．１ｍ／秒とわかる。すなわち、仮想落下位置における第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰの間の距離ＤＥと、第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰの２点間を大便が通過する時間差から、便の落下速度を算出する。大便が落下する速度が速いほど、２点間を大便が通過する時間差は短くなる。距離ＤＥが長いほど、２点間を大便が通過する時間差は長くなる。つまり、距離ＤＥが長いほど、移動速度が速くても測定可能と言える。また移動速度の詳細算出も可能となる。

次に、大便が、第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰを通過する時間差を、受光素子が第１高さ位置ＦＰ、及び第２高さ位置ＳＰで検知したデータから算出する方法を説明する。例えば、受光素子１３２－１、及び受光素子１３２－２は、５ミリ秒間隔で便を検知するように制御部を設定する。ここで、図１８を用いて、便の落下速度の導出例を説明する。図１８は、便の落下速度の導出の一例を示す図である。図１８は、同じ時刻において、受光素子１３２－１が第１高さ位置ＦＰで大便を検知したデータ（画像）（左）と、受光素子１３２－２が第２高さ位置ＳＰで大便を検知したデータ（右）の模式図である。具体的には、図１８は、同じ時刻において、受光素子１３２－１が第１高さ位置ＦＰで大便を検知したデータである画像ＩＭ１と、受光素子１３２－２が第２高さ位置ＳＰで大便を検知したデータである画像ＩＭ２を示す。例えば、時刻ｔ＝１（画像の高さ方向の１画素目）において受光素子１３２－１では大便を検知しているが、受光素子１３２－２は大便を検知していない。受光素子１３２－２では、時刻ｔ＝２０まで大便を検知せず、時刻ｔ＝２１（画像の高さ方向の２１画素目）において、受光素子１３２－１がｔ＝１において検知した大便のデータ（大便の先端のデータ）と同様のデータを検知する。つまり、大便が第１高さ位置ＦＰを通過した後、第２高さ位置ＳＰを通過するまでの時間差は、画像の高さ方向の２０画素分となる。受光素子１３２－１及び受光素子１３２－２は、５ミリ秒間隔で便を検知することから、高さ方向の２０画素分は、１００ミリ秒に相当することがわかる。つまり、２点で取得したデータ（便画像）の高さ方向の違いとデータを取得する時間間隔（サンプリング周期）とを乗算すると２点間を通過する時間差がわかる。２点間を通過する時間差がわかれば、大便の落下速度を算出できる。なお、上述した落下便の落下速度の算出は一例に過ぎず、落下便の落下速度を算出可能であれば、便座装置２は、どのような手法により落下便の落下速度を算出してもよい。

そして、便座装置２は、算出した落下便の落下速度を用いて、落下便の長さまたは量を推定する。例えば、便座装置２は、便画像から得られる情報に基づいて、便の量を推定する。例えば、便座装置２は、便画像における幅方向の画素及び縦方向の画素と、便の落下速度とに基づいて、便の量を推定する。例えば、便座装置２は、落下便の落下速度と、便画像において便の長さを基に落下便の長さを推定する。便座装置２は、便画像での縦（高さ）方向への画素数を基に落下便の長さを推定してもよい。例えば、便座装置２は、便画像を取得する時間間隔（サンプリング周期）と便の落下速度とに基づいて、便画像の一画素に対応する落下方向のサイズ（長さ）を推定する。例えば、便座装置２は、推定した落下方向の長さと、便の横方向のサイズ（幅）に基づいて、便の量を推定する。例えば、便座装置２は、便の落下速度と便画像の縦方向の画素数とに基づいて便の長さを推定する。例えば、便の横（左右）方向のサイズ（幅）と便画像の横方向の画素数とをあらかじめ対応させておき、その対応に基づいて便の幅を推定する。そして、便座装置２は、推定した便の長さ及び幅に基づいて、便の量を推定する。

便の量の推定方法を、図１９を使って説明する。図１９は、便の量の推定の一例を示す図である。図１９は、第１高さ位置ＦＰを通過した大便を受光素子１３１－１で取得したデータ（便画像）の模式図である。具体的には、図１９は、第１高さ位置ＦＰを通過した大便を受光素子１３１－１で取得したデータである画像ＩＭ１１を示す。図１９では、縦（高さ）方向に平均２００画素、横（左右）方向に平均２０画素、便が写っている。例えば、便座装置２は、画像ＩＭ１１中の１画素の検知範囲を、仮想落下位置における大便の１ｍｍ×１ｍｍに相当するように受光部を設定し、５ミリ秒間隔でデータを取得するように制御部を設定する。例えば、第１高さ位置ＦＰ、及び第２高さ位置ＳＰで大便を検知した時間差から、大便の落下速度を０．１ｍ／秒と推定した場合、縦方向の１画素は、仮想落下位置における大便の０．５ｍｍに相当するとサンプリング周期と落下速度から算出できる。横方向の１画素は、大便の１ｍｍに相当すると受光部の設定から算出できる。これにより、大便の長さは１００ｍｍ、幅（直径）は２０ｍｍと推定できる。センサ方向から見た面積は、２０００ｍｍ^２（＝１００ｍｍ×２０ｍｍ）、体積は、１００００πｍｍ^３（＝１００ｍｍ×２０ｍｍ＾２π／４）と推定できる。また、便の比重を乗算して、便の重さも推定できる。便の比重は、一定（例えば１）でもよいし、形状ごとにあらかじめ設定しておき、画像から推定、あるいは使用者が入力した便の形状を利用して導出してもよい。なお、第２高さ位置ＳＰを通過した大便を受光素子１３１－２のデータでも同様の推定ができる。第１高さ位置ＦＰ、第２高さ位置ＳＰ以外の第３の高さ位置で取得したデータでも同様の推定ができる。

また、例えば、便座装置２は、落下便の落下速度と、便画像において便の幅を基に落下便の量を推定する。便座装置２は、便画像での横方向への画素数を基に落下便の幅を推定し、推定した幅と落下速度とを用いて、落下便の量を推定してもよい。また、便座装置２は、推定した便の長さを基に落下便の量を推定してもよい。

例えば、便座装置２は、推定した便の長さを基に落下便の量を推定してもよい。便座装置２は、便の長さと便の量との関係を示す関数を用いて、便の長さを基に落下便の量を推定してもよい。例えば、便座装置２は、便の長さを入力として、便の量を出力する関数を用いて、便の長さを基に落下便の量を推定してもよい。

例えば、便座装置２は、便の落下方向（長さ方向）の長さを示す第１パラメータと、便の横方向（幅方向）の幅を示す第２パラメータとを用いて便の量を推定してもよい。例えば、便座装置２は、便の幅を示す第２パラメータについては、長さ方向にわたっての平均（値）を用いてもよい。そして、便座装置２は、便の長さ方向にわたっての幅の平均（値）を第２パラメータとして便の量（センサ方向からの見た面積（投影面積）や体積）を推定してもよい。例えば、便座装置２は、便の落下方向（長さ方向）を所定間隔（例えば１０画素）ごとに区切り、所定間隔での便の幅の平均値を算出し、所定間隔の長さと掛け合わせた値（所定間隔ごとの面積）を、積算して量（投影面積や体積）として推定してもよい。

なお、上述した落下便の長さまたは量の推定は一例に過ぎず、落下便の長さまたは量を推定可能であれば、便座装置２は、どのような手法により落下便の長さまたは量を推定してもよい。例えば、便座装置２は、便の落下速度を入力として、便の量を出力する関数を用いて、便の落下速度を基に落下便の量を推定してもよい。また、例えば、便座装置２は、便画像における便が含まれる領域の画素数をカウントし、カウントした画素数により便の量を推定してもよい。

また、便座装置２は、落下便の検知終了の情報を用いて、落下便の落下速度を算出する。例えば、便座装置２は、第１高さ位置ＦＰにおける落下便の検知開始と、第２高さ位置ＳＰの点における落下便の検知開始との時間差から、落下便の第１落下速度を算出する。また、便座装置２は、第１高さ位置ＦＰにおける落下便の検知終了と、第２高さ位置ＳＰの点における落下便の検知終了との時間差から、落下便の第２落下速度を算出する。

そして、便座装置２は、第１落下速度と前記第２落下速度とから合成速度を算出する。例えば、便座装置２は、第１落下速度と前記第２落下速度との平均を合成速度として算出する。そして、便座装置２は、算出した合成速度を落下便の落下速度として用いて、落下便の長さまたは量を推定する。また、落下便の検知開始や検知終了の情報に限らず、大便の中の特徴的な模様（例えば表面のしわや未消化物など）の情報を用いて、便の落下速度を算出してもよい。例えば、落下便の検知開始と検知終了と大便の中の特徴的な模様１点の合計３点で落下速度を検知した場合、各点での検知速度と、大便における３点の位置を関数にして、合計速度として算出してもよい。３点以上で合成速度を算出してもよい。

＜９－２．２点検知を行う構成例＞
ここから、図１２～図１６を用いて、高さ方向に異なる２点検知を行うための構成例について説明する。具体的には、図１２～図１６を用いて、第１の構成から第５の構成までの高さ方向に異なる２点検知を行う便座装置２の受光部１３０の構成例について説明する。

＜９－２－１．第１の構成＞
まず、図１２を用いて２点検知を行う構成の一例である第１の構成を説明する。図１２は、２点検知を行う受光部１３０の第１の構成を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については、同じ符号を付すこと等により適宜説明を省略する。

図１２に示す第１の構成では、便座装置２の受光部１３０は、ラインセンサである第１受光素子１３２－１及びラインセンサである第２受光素子１３２－２との２つの受光素子１３２と１つのレンズ１３１とを有する。すなわち、第１の構成では、第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２との２つの受光素子１３２に対して１つのレンズ１３１が設けられる構成例を示す。なお、以下では、第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２とを特に区別して説明を行う場合以外は、「受光素子１３２」と記載する。

第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２とは、各々が基板１１３上の項となる位置に配置される。図１２に示すように、第１の構成の便座装置２では、第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２とが、高さ方向に異なる位置に配置される。具体的には、第２受光素子１３２－２よりも第１受光素子１３２－１の方が下方に配置される。第１の構成の便座装置２は、第２受光素子１３２－１とレンズ１３１とにより第１高さ位置ＦＰを検知し、第１受光素子１３２－２とレンズ１３１とにより第２高さ位置ＳＰを検知する。このように、第１の構成の便座装置２は、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２の２つの受光素子１３２と、１つのレンズ１３１とにより、第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰとの高さ方向に異なる２点を検知する。図１２では、受光素子１３２－１と受光素子１３２－２を離して示したが、隣り合って配置してもよい。つまり、縦方向に２ライン以上あるエリアセンサを利用してもよい。

＜９－２－２．第２の構成＞
次に、図１３を用いて２点検知を行う構成の一例である第２の構成を説明する。図１３は、２点検知を行う第２の構成を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については、同じ符号を付すこと等により適宜説明を省略する。

図１３に示す第２の構成では、便座装置２の受光部１３０は、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２との２つの受光素子１３２と、受光レンズである第１レンズ１３１－１及び受光レンズである第２レンズ１３１－２の２つのレンズ１３１とを有する。すなわち、第２の構成では、第１受光素子１３２－１に対して第１レンズ１３１－１が設けられ、第２受光素子１３２－２に対して第２レンズ１３１－２が設けられる構成例を示す。なお、以下では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とを特に区別して説明を行う場合以外は、「レンズ１３１」と記載する。

図１３に示すように、第２の構成の便座装置２では、第１受光素子１３２－１と第２受光素子１３２－２とが、高さ方向に異なる位置に配置される。また、第２の構成の便座装置２では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とが、高さ方向に異なる位置に配置される。第１レンズ１３１－１は、第１受光素子１３２－１に対応する位置に配置され、第２レンズ１３１－２は、第２受光素子１３２－２に対応する位置に配置される。具体的には、第２レンズ１３１－２よりも第１レンズ１３１－１の方が上方に配置される。第２の構成の便座装置２は、第１受光素子１３２－１と第１レンズ１３１－１とにより第１高さ位置ＦＰを検知し、第２受光素子１３２－２と第２レンズ１３１－２とにより第２高さ位置ＳＰを検知する。このように、第２の構成の便座装置２は、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２の２つの受光素子１３２と、第１レンズ１３１－１及び第２レンズ１３１－２の２つのレンズ１３１とにより、第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰとの高さ方向に異なる２点を検知する。

＜９－２－３．第３の構成＞
次に、図１４を用いて２点検知を行う構成の一例である第３の構成を説明する。図１４は、２点検知を行う第３の構成を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については、同じ符号を付すこと等により適宜説明を省略する。例えば、図１４に示す第３の構成における構成要素（装置構成）は、図１３に示す第２の構成と同様であるため、この点については説明を省略する。

図１４に示すように、第３の構成の便座装置２では、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２の２つの受光素子１３２の検知方向は、それぞれ下方に向いている。図１４中の第１受光素子１３２－１から第１高さ位置ＦＰへ延びる点線が第１受光素子１３２－１の検知方向である第１検知方向を示す。図１４に示すように、第１受光素子１３２－１の第１検知方向は、下方に向いている。

また、図１４中の第２受光素子１３２－２から第２高さ位置ＳＰへ延びる点線が第２受光素子１３２－２の検知方向である第２検知方向を示す。図１４に示すように、第２受光素子１３２－２の第２検知方向は、下方に向いている。

＜９－２－４．第４の構成＞
次に、図１５を用いて２点検知を行う構成の一例である第３の構成を説明する。図１５は、２点検知を行う第４の構成を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については、同じ符号を付すこと等により適宜説明を省略する。例えば、図１４に示す第３の構成における構成要素（装置構成）は、図１３に示す第２の構成と同様であるため、この点については説明を省略する。

図１５に示すように、第４の構成の便座装置２では、第１受光素子１３２－１及び第２受光素子１３２－２の２つの受光素子１３２の検知方向は、それぞれ離れるように向いている。図１５中の第１受光素子１３２－１から第１高さ位置ＦＰへ延びる点線が第１受光素子１３２－１の検知方向である第１検知方向を示す。また、図１５中の第２受光素子１３２－２から第２高さ位置ＳＰへ延びる点線が第２受光素子１３２－２の検知方向である第２検知方向を示す。

図１５に示すように、第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向とは、それぞれ離れるように向いている。すなわち、第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向とは、受光素子１３２から離れるにつれて、その間の距離を広げる方向に延びる。

なお、図１５では、第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向との各々が下方に向いている場合を一例として図示するが、第１受光素子１３２－１の第１検知方向及び第２受光素子１３２－２の第２検知方向は下方に向いていなくてもよい。すなわち、第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向とがそれぞれ離れるように向いていれば、第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向との各々がどのような方向に向いていてもよい。第１受光素子１３２－１の第１検知方向と、第２受光素子１３２－２の第２検知方向は、レンズの特性で設定してもよいし、受光素子自体（受光素子を配置した基板）を傾けてもよい。

例えば、第１受光素子１３２－１の第１検知方向が上方を向き、第２受光素子１３２－２の第２検知方向が水平方向を向いてもよい。また、例えば、第１受光素子１３２－１の第１検知方向が水平方向を向き、第２受光素子１３２－２の第２検知方向が下方を向いてもよい。例えば、第１受光素子１３２－１の第１検知方向が上方を向き、第２受光素子１３２－２の第２検知方向が下方を向いてもよい。なお、図１２～図１５のように、受光素子を２つ以上設ける場合、同じ受光素子を２つ以上設けてもよいし、異なる受光素子でもよい。例えば、第１高さ位置ＦＰの便を検知する受光素子はエリアセンサで、第２高さ位置ＳＰの便を検知する受光素子はラインセンサでもよい。また、発光部が照射し大便から反射した光を受光する受光素子はＦＰあるいはＳＰの検知のどちらか一方で、もう一方は放射温度計（熱放射による赤外光の受光）でもよい。また、２つの受光素子によるデータ取得は同期したタイミングがあれば、サンプリング周期を異ならせてもよい。例えば、ＦＰあるいはＳＰのどちらか一方は、画像情報を精密に取得するため、時間間隔を密にしてデータを取得し、もう一方は速度検知できる程度に時間間隔を祖にしてもよい。

＜９－２－５．第５の構成＞
次に、図１６を用いて２点検知を行う構成の一例である第５の構成を説明する。図１６は、２点検知を行う第５の構成を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については、同じ符号を付すこと等により適宜説明を省略する。また、上述した例までは、符号「１３２」が付された構成を受光素子と表現してきたが、画素の配置の性状から以降ではラインセンサと称する。

第５の構成の便座装置２は、高さ方向に交差する方向（「幅方向」ともいう）に、受光素子を複数配置し、第１高さ位置ＦＰ及び第２高さ位置ＳＰの各々に対応するレンズと、複数の受光素子とにより、第１高さ位置ＦＰ及び第２高さ位置ＳＰの２点を検知する。なお、第５の構成では、上述では受光素子１３２と記載したラインセンサにおける各受光素子の各々を受光素子とするため、以下ではラインセンサ１３２と記載し、そのラインセンサ１３２を構成する複数の受光素子の各々を受光素子と記載する。

第５の構成では、基板１１３上において、高さ方向に交差し、基板１１３の前面に沿う方向である幅方向にラインセンサ１３２が配置される。これにより、第５の構成では、ラインセンサ１３２に含まれる複数の受光素子が高さ方向に交差する幅方向に沿って配置される。

このように、図１６に示す第５の構成では、便座装置２の受光部１３０は、複数の受光素子を含むラインセンサ１３２と、第１レンズ１３１－１及び第２レンズ１３１－２の２つのレンズ１３１とを有する。第５の構成の便座装置２では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とが、幅方向に異なる位置に配置される。第１レンズ１３１－１は、ラインセンサ１３２中の複数の受光素子のうち、ラインセンサ１３２の幅方向の中央から一方側の受光素子（「一方の受光素子」ともいう）に対応する位置に配置される。ラインセンサ１３２から落下便ＶＦに臨む側を前とした場合、一方の受光素子は、ラインセンサ１３２の幅方向の中央から左側（紙面上では右側）の受光素子に対応する。また、第２レンズ１３１－２は、ラインセンサ１３２中の複数の受光素子のうち、ラインセンサ１３２の幅方向の中央から他方側の受光素子（「他方の受光素子」ともいう）に対応する位置に配置される。ラインセンサ１３２から落下便ＶＦに臨む側を前とした場合、他方の受光素子は、ラインセンサ１３２の幅方向の中央から右側（紙面上では左側）の受光素子に対応する。

図１６に示す第５の構成では、第１レンズ１３１－１と第２レンズ１３１－２とは、幅方向に並べて配置され、ラインセンサ１３２から見た場合、第２レンズ１３１－２よりも第１レンズ１３１－１の方が左側（紙面上では右側）に配置される。第５の構成の便座装置２は、ラインセンサ１３２に含まれる一方の受光素子と第１レンズ１３１－１とにより第１高さ位置ＦＰを検知し、ラインセンサ１３２に含まれる一方の受光素子と第２レンズ１３１－２とにより第２高さ位置ＳＰを検知する。このように、第５の構成の便座装置２は、ラインセンサ１３２に含まれる複数の受光素子と、第１レンズ１３１－１及び第２レンズ１３１－２の２つのレンズ１３１とにより、第１高さ位置ＦＰと第２高さ位置ＳＰとの高さ方向に異なる２点を検知する。なお、図１６では、複数の受光素子を含むラインセンサ１３２を１つに構成した形状としたが、レンズ１３１－１とレンズ１３１－２に対応するラインセンサ（例えば、ラインセンサ１３２－１、ラインセンサ１３２－２等の複数のラインセンサ）をそれぞれ別に設けてもよい。すなわち、ラインセンサを横（左右方向）に複数設けてもよい。

なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

Ｒ トイレルーム
１ 情報処理システム
２ 便座装置
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部（制御装置）
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
１００ センサユニット
１０１ コントローラ（制御部）
１０２ 蓋部開閉機構
１０３ 蓋部
１１０ センサヘッド（検知部）
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１２２ レンズ
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子（ラインセンサ）
２００ ユーザ端末（表示器）
４００ サーバ装置（クラウド）

Claims (9)

1. 排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に載置され、落下している便である落下便の情報を検知する便座装置であって、
   光を照射する発光素子と、
   光を受光する受光素子と、
   を有し、
   前記受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、前記２点における前記落下便の検知有無から、前記落下便の落下速度を算出し、
   前記落下速度と、前記落下便を検知している時間とに基づいて、前記落下便の長さまたは量を推定する
   ことを特徴とする便座装置。
2. 前記高さ方向に受光素子が２つ配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
3. 前記２つの受光素子の検知方向は、それぞれ離れるように向いている
   ことを特徴とする請求項２に記載の便座装置。
4. 前記２つの受光素子の検知方向は、それぞれ下方に向いている
   ことを特徴とする請求項３に記載の便座装置。
5. 前記高さ方向に交差する幅方向に、受光素子を複数配置し、前記２点の各々に対応するレンズと、前記複数の受光素子とにより、前記２点を検知する
   ことを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
6. 前記２点のうち一方の点における前記落下便の検知開始と、前記２点のうち他方の点における前記落下便の検知開始とから算出される第１落下速度を用いて、前記落下便の落下速度を算出する
   ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の便座装置。
7. 前記２点の前記一方の点における前記落下便の検知終了と、前記２点の前記他方の点における前記落下便の検知終了とから算出される第２落下速度と、前記第１落下速度とを用いて、前記落下便の長さまたは量を推定する
   ことを特徴とする請求項６に記載の便座装置。
8. 前記第１落下速度と前記第２落下速度とから算出される合成速度を用いて、前記落下便の長さまたは量を推定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の便座装置。
9. 排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に便座が載置され、落下している便である落下便の情報を検知する便器装置であって、
   光を照射する発光素子と、
   光を受光する受光素子と、
   を有し、
   前記受光素子により高さ方向に異なる２点を検知し、前記２点における前記落下便の検知有無から、前記落下便の落下速度を算出し、
   前記落下速度と、前記落下便を検知している時間とに基づいて、前記落下便の長さまたは量を推定する
   ことを特徴とする便器装置。

Images