WO2018159367A1 - 便座装置 - Google Patents

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WO2018159367A1
WO2018159367A1 PCT/JP2018/005823 JP2018005823W WO2018159367A1 WO 2018159367 A1 WO2018159367 A1 WO 2018159367A1 JP 2018005823 W JP2018005823 W JP 2018005823W WO 2018159367 A1 WO2018159367 A1 WO 2018159367A1
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WO
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toilet seat
sensor
toilet
seat device
stool
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/005823
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
江美 上田
Original Assignee
株式会社Ｌｉｘｉｌ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • A47K13/30—Seats having provisions for heating, deodorising or the like, e.g. ventilating, noise-damping or cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01—Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells

Definitions

  • the present invention relates to a toilet seat device.
  • the excrement of a living body such as a human body reflects the health state of the living body.
  • the stool reflects the health status of the digestive system (intestinal environment). Therefore, grasping the properties of stool is useful for grasping the intestinal environment. For this reason, it has been conventionally performed to take a stool with a camera and estimate its properties (see, for example, Patent Document 1).
  • the apparatus of Patent Document 1 acquires biological data (data) and estimates a health state.
  • This apparatus includes an image photographing unit and a data analyzing unit.
  • the image photographing unit is provided in a toilet of a toilet and photographs the excrement of a living body.
  • the data analysis unit analyzes the image captured by the image capturing unit. Further, the data analysis unit acquires biological data related to the properties of excrement by analyzing the captured image, and estimates the health state of the living body from the acquired biological data.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object to be solved is to provide a toilet seat device capable of detecting stool with high accuracy.
  • the toilet seat device is disposed above a toilet body having a toilet bowl and a reservoir part connected to the lower part of the toilet bowl, and detects a stool that passes only a rear region in the toilet bowl (sensor). ).
  • This toilet seat device detects a stool that passes only through the rear region in the toilet bowl of the toilet body by a sensor disposed above the toilet body. For this reason, the urine which is normally excreted in the front area of the toilet bowl part can be made difficult to detect, and the stool can be detected suitably.
  • the toilet seat device of the present invention can accurately detect stool.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a toilet seat device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a side view which shows the toilet seat apparatus which concerns on Example 1.
  • FIG. It is a top view which shows the toilet seat apparatus which concerns on Example 1.
  • FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3.
  • 1 is a perspective view showing a sensor according to Examples 1 to 3.
  • FIG. It is a side view which shows the toilet seat apparatus which concerns on Example 2.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6.
  • FIG. FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8. It is a figure for demonstrating the toilet seat apparatus which concerns on other embodiment.
  • the senor may be arranged on the left and right rear. In this case, stool can be detected more suitably.
  • the senor may have directivity directed only to a rear region in the toilet bowl portion. In this case, only the rear region in the toilet bowl can be suitably detected.
  • the senor may be arranged with the detection direction facing diagonally downward. In this case, detection of the user's body by the sensor can be avoided. Thereby, the detection accuracy of stool can be further improved, and detection in consideration of privacy can be performed.
  • the toilet seat device of the present invention comprises: A detection unit (unit) that is disposed between the toilet body and the toilet seat and incorporates the sensor and a control unit that controls the sensor; Can have.
  • the toilet seat and the detection unit are divided according to function, so that the arrangement can be made easy.
  • the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction indicate the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction, respectively, as viewed from the user sitting on the toilet.
  • the toilet seat device 1 is disposed above the toilet body 10 as shown in FIGS.
  • the toilet body 10 includes a toilet bowl 11 and a water storage part 12.
  • the toilet bowl 11 has a mortar-shaped inner surface.
  • the water reservoir 12 is formed continuously below the toilet bowl 11 and retains wash water.
  • the reservoir 12 is provided below the rear region of the toilet bowl 11.
  • a rim 13 is formed at the upper end of the toilet bowl 11.
  • a water outlet (not shown) is provided in the toilet bowl 11 below the rim 13.
  • the toilet bowl 11 is cleaned on the inner surface through the wash water discharged from the water outlet.
  • the wash water that has circulated in the toilet bowl 11 is discharged from a drainage channel (not shown) that continues below the reservoir 12.
  • the toilet seat device 1 includes a sensor 20.
  • the toilet seat device 1 includes a toilet seat 30, a toilet lid 40, and a toilet seat device main body 50.
  • the toilet seat 30 has a substantially oval shape in a plan view and is formed in an annular shape having an inner opening.
  • the toilet seat 30 is disposed along the upper edge of the rim 13 of the toilet body 10.
  • the toilet lid 40 is provided so as to cover the toilet seat 30 from above and to close the opening of the toilet seat 30 and the toilet bowl 11.
  • the toilet seat device body 50 is disposed behind the toilet bowl 11 and is detachably fixed to the toilet body 10.
  • the toilet seat device main body 50 pivotally supports the toilet seat 30 and the toilet lid 40, and houses therein a functional part such as a local cleaning device, a control unit 60 that controls the sensor 20, and the like.
  • the sensor 20 is disposed above the toilet body 10 and detects stool passing only through the rear region in the toilet bowl 11. Thereby, the sensor 20 acquires information on the feces excreted in the rear region of the toilet bowl 11.
  • the sensor 20 employs an infrared line sensor.
  • the sensor 20 includes a light receiving unit 21 in which a plurality of light receiving elements are arranged in a straight line in the horizontal direction, and a lens 22 arranged on the front surface of the light receiving unit 21.
  • the sensor 20 is provided with a light emitting unit 23. The light emitting unit 23 irradiates infrared rays toward the feces to be detected.
  • the light receiving unit 21 and the light emitting unit 23 are arranged on a detection surface 20A which is one surface of the sensor 20 having a rectangular parallelepiped shape. That is, the sensor 20 has directivity in detection sensitivity with respect to the front of the detection surface 20A.
  • the sensor 20 of the first embodiment is arranged on the left rear side.
  • the sensor 20 is arrange
  • the sensor 20 has directivity directed only to the rear region in the toilet bowl 11.
  • the sensor 20 realizes this by arranging the detection surface 20 ⁇ / b> A toward the rear region of the toilet bowl 11.
  • the sensor 20 is arranged with the detection direction facing obliquely downward.
  • the sensor 20 is arranged with the detection surface 20A facing obliquely downward.
  • the sensor 20 detects the excretion during the fall, that is, after being discharged from the body until reaching the water surface of the water reservoir 12, with the upper portion of the water reservoir 12 as the detection range.
  • the sensor 20 is incorporated in the toilet seat 30.
  • the toilet seat 30 has a window portion 30A formed on the lower surface thereof.
  • the window portion 30 ⁇ / b> A is disposed on the left rear side of the toilet seat 30.
  • the window portion 30 ⁇ / b> A is formed flush with the lower surface of the toilet seat 30 so that the surface thereof is continuous with the lower surface of the toilet seat 30.
  • the sensor 20 is disposed inside the window 30A in the toilet seat 30 and performs detection through the window 30A.
  • the window portion 30 ⁇ / b> A is formed of a material that transmits infrared rays to be detected by the sensor 20.
  • Sensor 20 detects falling stool excreted in toilet bowl 11 at predetermined time intervals. That is, the sensor 20 detects the stool from being excreted to dropping into the water reservoir 12 at predetermined time intervals, and acquires data (frame data) at each time as a detection result.
  • the sensor 20 has 4096 infrared light receiving elements and can acquire data at a maximum frame rate of 26 kHz (26000 times per second) using a maximum of 4096 infrared light receiving elements.
  • the sensor 20 outputs data including each amount of received light (intensity) of infrared rays received by each light receiving element in one frame to the control unit 60 as one frame data.
  • the control unit 60 determines the nature of the stool based on the frame data that is the detection signal acquired by the sensor 20. Specifically, the control unit 60 extracts the feature amount of the stool to be detected from the obtained frame data. Specifically, the feature amount to be extracted includes the number of pixels corresponding to stool in each frame data, the number of frames in which stool is detected, the number of high-luminance regions existing in one stool region, and the like. These feature amounts serve as indices representing the width (diameter), length, and surface irregularities of the stool, respectively. And the control part 60 determines the property of a stool based on these feature-values.
  • the stool property is hardness (softness), and the hardness as the stool property is classified into one of a plurality of property patterns (patterns).
  • the control unit 60 extracts feature amounts from the stool frame data acquired by the sensor 20, and compares these feature amounts with feature amounts extracted in advance for a plurality of stools with known property patterns. , It is determined to be one of the predetermined property patterns.
  • the determination result by the control unit 60 is transmitted to a display terminal (not shown) by wire or wireless.
  • the user of the toilet seat device 1 can check the determination result using the display terminal.
  • convenience improvement advice (advice) based on the determination result by the control unit 60 can be displayed on the display terminal.
  • the display terminal a terminal dedicated to this apparatus may be provided, or a smart phone, a tablet, a PC, or the like may be used.
  • the determination result data may be directly transferred to the display terminal, or may be transferred via another data storage (storage) such as a cloud server.
  • past determination result data may be stored so that it can be confirmed at any time.
  • the falling stool excreted in the toilet bowl 11 is detected by the sensor 20.
  • the sensor 20 emits infrared light from the light emitting unit 23 and the reflected light is received by the light receiving unit 21.
  • the light emitting unit 23 and the light receiving unit 21 are disposed on the detection surface 20 ⁇ / b> A of the sensor 20.
  • the sensor 20 has arrange
  • the sensor 20 detects stool that passes only through the rear region in the toilet bowl 11. For this reason, normally the urine excreted in the rear region is detected without detecting the urine excreted in the front region of the toilet bowl.
  • the sensor 20 is disposed on the left rear side of the toilet seat 30. Further, the sensor 20 is arranged with the detection direction facing obliquely downward. Specifically, one surface of the sensor 20 on which the light receiving unit 21 and the light emitting unit 23 are arranged is disposed obliquely downward with the upper portion of the water storage unit 12 facing upward. Therefore, the suitable detection of the stool which passes only the back area
  • the data acquired by the sensor 20 that is an infrared line sensor cannot directly grasp the shape or the like. For this reason, the user's sense of resistance to the excrement being photographed as an image and the body such as the user's local area being reflected in the image is reduced.
  • the sensor 20 itself is arranged in the toilet seat 30 and adopts invisible infrared rays as the light to be detected, so that it is intended to detect stool and that the stool is detected. Detects without being conscious. As described above, the toilet seat device 1 detects stool in consideration of the privacy of the user.
  • the toilet seat device 1 detects the stool passing only through the rear region in the toilet bowl 11 of the toilet body 10 by the sensor 20 disposed above the toilet body 10. For this reason, the urine which is normally excreted in the front area of the toilet bowl part 11 can be made difficult to detect, and the stool can be detected suitably.
  • the toilet seat device 1 can accurately detect stool.
  • the sensor 20 is disposed on the left rear side of the toilet seat 30, it is possible to detect stool more suitably.
  • the sensor 20 since the sensor 20 has directivity directed only to the rear region in the toilet bowl 11, only the rear region in the toilet bowl 11 can be suitably detected.
  • the senor 20 is arranged with the detection direction facing obliquely downward. For this reason, it can avoid that a user's body is detected by a sensor. As a result, the detection accuracy of stool can be further improved, and detection in consideration of privacy can be performed.
  • a toilet seat device 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Note that in the second embodiment, the same reference numerals are given to substantially the same components as the toilet seat device of the first embodiment, and the description of the structure, operation, and effect is omitted.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the following points.
  • the toilet seat device 201 of the second embodiment is different from the first embodiment in the arrangement form of the sensors 20.
  • the toilet seat device 201 includes a detection unit 70 as shown in FIG.
  • the detection unit 70 has a substantially oval shape in a plan view and is formed in an annular shape having an inner opening, and is disposed along the upper edge of the rim 13 of the toilet body 10.
  • the detection unit 70 is detachably fixed to the toilet main body 10 behind the toilet bowl 11.
  • the detection unit 70 another toilet seat device 100 including a toilet seat 110, a toilet lid 120, and a toilet seat device main body 130 is placed. That is, the detection unit 70 is disposed between the toilet body 10 and the toilet seat device 100.
  • the sensor 20 is incorporated in the detection unit 70 together with the control unit 60 that controls the sensor 20.
  • the toilet seat apparatus 201 includes a detection unit 70 in which the sensor 20 and the control unit 60 are incorporated. As shown in FIG. 7, the opening of the detection unit 70 is formed larger than the opening of the toilet seat 110 of the other toilet seat device 100.
  • the sensor 20 and the control unit 60 are incorporated in the detection unit 70.
  • the detection unit 70 has a window portion 70 ⁇ / b> A similar to the window portion 30 ⁇ / b> A of the first embodiment formed on the lower surface thereof.
  • the window portion 70 ⁇ / b> A is arranged on the left rear side of the detection unit 70.
  • the window portion 70 ⁇ / b> A is formed flush with the lower surface of the detection unit 70 in such a form that the surface thereof is continuous with the lower surface of the detection unit 70.
  • the sensor 20 is disposed inside the window portion 70A in the detection unit 70, and performs detection through the window portion 70A. Similar to the first embodiment, the sensor 20 has the detection surface 20 ⁇ / b> A disposed toward the rear region of the toilet bowl 11 and disposed obliquely downward.
  • the controller 60 is disposed in the detection unit 70 behind the toilet bowl 11.
  • the toilet seat device 201 according to the second embodiment having the above-described configuration also has the same operational effects as the first embodiment. Further, the toilet seat device 201 according to the second embodiment is used by being disposed between another toilet seat device 100 and the toilet body 10. Therefore, the design of the toilet seat device to be placed on the toilet seat device 201 can be freely selected according to the user's preference.
  • a toilet seat device 301 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS.
  • components that are substantially the same as those of the toilet seat device of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions of the structure, operation, and effects are omitted.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in the following points.
  • the toilet seat device 301 of the third embodiment is different from the first embodiment in the arrangement form of the sensor 20.
  • the toilet seat apparatus 301 includes a toilet seat 30 and a toilet seat apparatus main body 350.
  • the toilet seat apparatus main body 350 includes a main body 351 and a detection unit 352.
  • the sensor 20 is disposed in the detection unit portion 352 of the toilet seat apparatus main body 350. That is, the toilet seat device 301 includes a toilet seat 30 and a toilet seat device main body 350 having a main body portion 351 and a detection unit portion 352, and the sensor 20 is incorporated in the detection unit portion 352.
  • the main body 351 is disposed behind the toilet bowl 11 and is detachably fixed to the toilet body 10.
  • functional parts such as a local cleaning device, a control unit 60 for controlling the sensor 20, and the like are housed.
  • the detection unit 352 is provided to extend forward from the main body 351.
  • the detection unit 352 has a substantially oval shape in plan view, is formed in an annular shape with an inner opening, and is disposed along the upper edge of the rim 13 of the toilet body 10.
  • a toilet seat 30 is disposed above the detection unit 352. In other words, the detection unit 352 is disposed between the toilet body 10 and the toilet seat 30.
  • the sensor 20 is disposed in the detection unit unit 352.
  • the detection unit 352 has a window 352A similar to the window 30A of the first embodiment formed on the lower surface thereof.
  • the window part 352A is arranged on the left rear side of the detection unit part 352.
  • the window portion 352 ⁇ / b> A is formed flush with the lower surface of the detection unit portion 352 such that the surface thereof is continuous with the lower surface of the detection unit portion 352.
  • the sensor 20 is disposed inside the window portion 352A in the detection unit portion 352, and performs detection through the window portion 352A. Similar to the first embodiment, the sensor 20 has the detection surface 20 ⁇ / b> A disposed toward the rear region of the toilet bowl 11 and disposed obliquely downward.
  • the toilet seat device 301 according to the third embodiment having the above-described configuration also has the same operational effects as the first embodiment.
  • the sensor 20 is disposed in the detection unit portion 352 of the toilet seat device main body 350. In this manner, by providing the detection unit 352 separately from the toilet seat 30, the seated portion and the detected portion can be divided by function to provide a reasonable arrangement.
  • the present invention is not limited to the examples described with reference to the above description and drawings.
  • the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the sensor has 4096 infrared light receiving elements, and uses 4096 infrared light receiving elements at the maximum to acquire data at a frame rate of 26 kHz (26000 times per second).
  • the number of the light receiving elements, the arrangement direction of the light receiving elements, the frame rate, etc. are not limited to this.
  • a camera or the like that acquires a two-dimensional image may be employed as the sensor.
  • the light beam to be detected is not limited to infrared light but may be visible light or other invisible light.
  • the sensor has a directivity directed only toward the rear region of the toilet bowl member, but this is not essential. Further, when realizing a form having such directivity, a configuration other than the configuration of the above embodiment may be used.
  • the mode in which the sensor is arranged on the left rear side is illustrated, but this is not essential. You may arrange
  • region enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 3 is a preferable area
  • the senor is disposed on the lower surface of the toilet seat or the like.
  • this is not essential. You may arrange
  • the detection unit 71 has the same configuration as the detection unit 70 of the second embodiment, but a window portion 71A is formed on the inner peripheral surface thereof, and the sensor 20 is located inside the window portion 71A. It is what is arranged.
  • the sensor when the sensor is arranged on the inner peripheral surface of the detection unit or the detection unit part, the sensor covers the toilet seat by forming the inner opening of the detection unit or the detection unit part larger than the inner opening of the toilet seat. This is suitable because it is difficult to see.

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Abstract

大便を精度良く検知することができる便座装置を提供する。　便座装置（１）は、便鉢部（１１）及び便鉢部（１１）の下方に連なる溜水部（１２）を有する便器本体（１０）の上方に配置される。便座装置（１）は、便鉢部（１１）内の後方領域のみを通過する便を検知するセンサ（２０）を備えている。センサ（２０）は左右後方に配置されることができる。

Description

便座装置
　本発明は、便座装置に関するものである。
　人体等の生体の排泄物には、その生体の健康状態が反映される。特に、大便には、消化器系の健康状態（腸内環境）が反映される。したがって、大便の性状を把握することは、腸内環境の把握に役立てられる。このため、カメラ（ｃａｍｅｒａ）で大便を撮影し、その性状を推定することが従来行われている（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１の装置は、生体データ（ｄａｔａ）を取得して健康状態を推定する。この装置は、画像撮影部と、データ解析部と、を備えている。画像撮影部は、トイレ（ｔｏｉｌｅｔ）の便器に設けられ、生体の排泄物を撮影する。データ解析部は、画像撮影部による撮影画像を解析する。また、データ解析部は、撮影画像の解析により排泄物の性状に関する生体データを取得し、この取得した生体データから生体の健康状態を推定する。
特開２００７－２５２８０５号公報
　しかし、特許文献１の装置では、排泄物としての大便と小便を区別するのが困難であった。このため、大便と同様に便鉢内に排泄される小便を大便として誤検知し、健康状態の誤判定をしてしまうおそれがあった。
　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、大便を精度良く検知することができる便座装置を提供することを解決すべき課題としている。
　本発明の便座装置は、便鉢部及び前記便鉢部の下方に連なる溜水部を有する便器本体の上方に配置され、前記便鉢部内の後方領域のみを通過する便を検知するセンサ（ｓｅｎｓｏｒ）を備えたことを特徴とする。
　この便座装置は、便器本体の上方に配置されたセンサによって、便器本体の便鉢部内の後方領域のみを通過する便を検知する。このため、便鉢部の前方領域に排泄されることが通常である小便は検知されにくくすることができ、大便を好適に検知することができる。
　したがって、本発明の便座装置は、大便を精度良く検知することができる。
実施例１に係る便座装置を示す斜視図である。 実施例１に係る便座装置を示す側面図である。 実施例１に係る便座装置を示す平面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 実施例１～３に係るセンサを示す斜視図である。 実施例２に係る便座装置を示す側面図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 実施例３に係る便座装置を示す側面図である。 図８のＩＸ－ＩＸ線断面図である。 他の実施形態に係る便座装置を説明するための図である。
　本発明における好ましい実施の形態を説明する。
　本発明の便座装置において、前記センサは左右後方に配置され得る。この場合、大便をより好適に検知することができる。
　本発明の便座装置において、前記センサは前記便鉢部内の後方領域のみに向けた指向性を有し得る。この場合、便鉢部内の後方領域のみを好適に検知することができる。
　本発明の便座装置において、前記センサは検知方向が斜め下方を向いて配置され得る。この場合、センサによって使用者の身体が検知されるのを回避することができる。これにより、大便の検知精度をより向上させることができるとともに、プライバシー（ｐｒｉｖａｃｙ）に配慮した検知を行うことができる。
　本発明の便座装置は、便座と、
　前記便器本体と前記便座との間に配置され、前記センサ及びこのセンサを制御する制御部が組み込まれた検知ユニット（ｕｎｉｔ）と、
を有し得る。この場合、便座と検知ユニットとを機能別に分割したことで、無理のない配置とすることができる。
　次に、本発明の便座装置を具体化した実施例について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、便器に着座した状態の使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向を夫々示すものとする。
＜実施例１＞
　実施例１の便座装置１は、図１～図４に示すように、便器本体１０の上方に配置されている。便器本体１０は便鉢部１１及び溜水部１２を有している。便鉢部１１はすり鉢状の内面を有して形成されている。溜水部１２は便鉢部１１の下方に連なって形成されており、洗浄水を滞留させる。溜水部１２は、便鉢部１１の後方領域の下方に設けられている。便鉢部１１の上端にはリム（ｒｉｍ）１３が形成されている。リム１３の下方の便鉢部１１内には図示しない吐水口が設けられている。便鉢部１１は吐水口から吐出される洗浄水が流通して内面を洗浄される。便鉢部１１内を流通した洗浄水は、溜水部１２の下方に連なる排水路（図示せず）から排出される。
　便座装置１はセンサ２０を備えている。また、便座装置１は、便座３０、便蓋４０、及び便座装置本体５０を備えている。図３に示すように、便座３０は、平面視において略楕円形状をなしているとともに、その内側が開口した環状に形成されている。便座３０は、便器本体１０のリム１３の上縁部に沿うように配置される。便蓋４０は、便座３０を上方から覆い、便座３０及び便鉢部１１の開口を塞ぐことが可能に設けられている。便座装置本体５０は、便鉢部１１の後方に配置されており、便器本体１０に着脱自在に固定されている。便座装置本体５０は、便座３０及び便蓋４０を回動自在に軸支するとともに、その内部に局部洗浄装置等の機能部品やセンサ２０を制御する制御部６０等を収納している。
　センサ２０は便器本体１０の上方に配置されており、便鉢部１１内の後方領域のみを通過する便を検知する。これにより、センサ２０は、便鉢部１１の後方領域に排泄された便の情報を取得する。本実施例１において、センサ２０は赤外線ライン（ｌｉｎｅ）センサを採用している。図５に示すように、センサ２０は、複数の受光素子を水平方向に直線状に配列した受光部２１と、この受光部２１の前面に配されたレンズ（ｌｅｎｓ）２２とを有している。また、センサ２０には発光部２３が設けられている。発光部２３は、検知の対象となる便に向かって赤外線を照射する。これら受光部２１及び発光部２３は、直方体形状をなすセンサ２０の一面である検出面２０Ａに配されている。すなわち、センサ２０は、検出面２０Ａの前方に対する検出感度に指向性を有している
　図３及び図４に示すように、本実施例１のセンサ２０は左後方に配置されている。換言すると、センサ２０は、平面視における便鉢部１１の後部側左方に対応する位置に配置されている。また、センサ２０は、便鉢部１１内の後方領域のみに向けた指向性を有している。本実施例の場合、センサ２０は、検出面２０Ａを便鉢部１１の後方領域に向けて配置することによりこれを実現している。また、センサ２０は検知方向が斜め下方を向いて配置されている。具体的には、センサ２０は検出面２０Ａを斜め下方に向けて配置している。図４に示すように、センサ２０は、溜水部１２の上方を検知範囲として、落下中、すなわち、体外に放出されてから溜水部１２の水面に到達するまでの排泄物を検知する。
　本実施例１では、センサ２０は便座３０内に組み込まれている。図４に示すように、便座３０はその下面に窓部３０Ａを形成している。窓部３０Ａは便座３０の左後方に配されている。窓部３０Ａは、その表面が便座３０の下面の表面に連続する形態で便座３０の下面に面一に形成されている。センサ２０は便座３０内の窓部３０Ａの内側に配置されており、窓部３０Ａを介して検知を行う。窓部３０Ａは、センサ２０の検知対象の赤外線を透過する材質で形成されている。
　センサ２０は、便鉢部１１内に排泄された落下中の便を所定の時間間隔で検知する。すなわち、センサ２０は、排泄されてから溜水部１２に落下するまでの便について所定の時間間隔で検知し、各時間におけるデータ（フレームデータ（ｆｒａｍｅ　ｄａｔａ））を検知結果として取得する。センサ２０は、４０９６個の赤外線受光素子を有するとともに、最大４０９６個の赤外線受光素子を用いて、最大２６ｋＨｚ（毎秒２６０００回）のフレームレート（ｆｒａｍｅ　ｒａｔｅ）でデータを取得することができる。センサ２０は、１フレームにおいて各受光素子が受光した赤外線の受光量（強度）の夫々を含んだデータを１つのフレームデータとして制御部６０に出力する。
　制御部６０は、センサ２０により取得した検知信号であるフレームデータに基づいて、大便の性状の判定を行う。具体的には、制御部６０は、得られたフレームデータから検知対象の大便の特徴量を抽出する。抽出する特徴量とは、具体的には、各フレームデータにおける大便に相当する画素の数、大便が検知されたフレームの数、１つの便領域内に存在する高輝度領域の数等である。これらの特徴量は、大便の横幅（直径）、長さ、表面の凹凸の多さを夫々表す指標となる。そして、制御部６０は、これらの特徴量に基づいて大便の性状の判定を行う。
　なお、本実施例において、大便の性状とは硬さ（軟らかさ）であり、この大便の性状としての硬さを複数に大別された性状パターン（ｐａｔｔｅｒｎ）のいずれかに分類する。具体的には、制御部６０は、センサ２０により取得した大便のフレームデータから特徴量を抽出し、これらの特徴量を予め性状パターンが既知の複数の大便について抽出した特徴量と比較することにより、所定の性状パターンのうちの１つであると判定する。
　また、本実施例において、制御部６０による判定結果等は図示しない表示端末に有線又は無線でデータ送信される。本便座装置１の使用者は、この表示端末により、判定結果を確認することができる。また、本実施例では、表示端末には、制御部６０による判定結果に基づいた便性改善アドバイス（ａｄｖｉｃｅ）も表示可能となっている。表示端末は、本装置専用の端末を設けるようにしてもよいし、スマートフォン（ｓｍａｒｔ　ｐｈｏｎｅ）、タブレット（ｔａｂｌｅｔ）、ＰＣ等を利用してもよい。また、判定結果データは、表示端末に直接転送するようにしてもよいし、クラウドサーバー（ｃｌｏｕｄ　ｓｅｒｖｅｒ）等の他のデータストレージ（ｓｔｏｒａｇｅ）を介して転送するようにしてもよい。更に、過去の判定結果データを記憶させるようにして、随時確認できるようにしてもよい。
　次に、このような構成を有する便座装置１の作用効果について説明する。
　大便の性状を判定するにあたっては、最初に、センサ２０により便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を検知する。センサ２０は、発光部２３から赤外線を照射し、受光部２１によりその反射光を受光する。これら発光部２３及び受光部２１はセンサ２０の検出面２０Ａに配されている。そして、センサ２０は検出面２０Ａを便鉢部１１内の後方領域に向けて配置している。すなわち、センサ２０は便鉢部１１内の後方領域のみに向けた指向性を有している。
　このようにして、センサ２０は、便鉢部１１内の後方領域のみを通過する便を検知する。このため、通常は便鉢部の前方領域に排泄される小便は検知することなく、後方領域に排泄される大便のみを検知する。また、センサ２０は、便座３０の左後方に配置されている。さらに、センサ２０は、検知方向が斜め下方を向いて配置されている。具体的には、受光部２１及び発光部２３が配されたセンサ２０の一面を、溜水部１２の上方を向けて斜め下方に配置している。したがって、便鉢部１１内の後方領域のみを通過する便の好適な検知が実現され、大便を精度良く検知する。
　また、赤外線ラインセンサであるセンサ２０により取得されるデータは、２次元の画像データとは異なり、直接的に形状等を把握できるものではない。このため、排泄物が画像として撮影されることや、使用者の局部等の身体が画像内に写り込むことへの使用者の抵抗感が軽減される。また、センサ２０自体が便座３０内に配されているとともに、検出対象の光として視認不能な赤外線を採用しており、大便を検知しようとしていること、大便が検知されていることを装置使用者に意識させることなく検知を行う。このように、便座装置１では、使用者のプライバシーに配慮した大便の検知が行われる。
　なお、排泄物の飛散等による汚れが付着した場合には、局部洗浄装置等を利用した自動洗浄を行うことができる。この場合、センサ２０が便座３０の下面に形成された窓部３０Ａの内側に配置されていることにより、便座３０の下面に向けて洗浄水を噴射したとしても、便座３０の上面をぬらすことなく洗浄できるとともに、洗浄に用いた水を便鉢部１１内にそのまま落下させることができて好適である。
　以上より、実施例１の便座装置１は、便器本体１０の上方に配置されたセンサ２０によって、便器本体１０の便鉢部１１内の後方領域のみを通過する便を検知する。このため、便鉢部１１の前方領域に排泄されることが通常である小便は検知されにくくすることができ、大便を好適に検知することができる。
　したがって、便座装置１は、大便を精度良く検知することができる。
　また、センサ２０は便座３０の左側後方に配置されているので、大便をより好適に検知することができる。
　また、センサ２０は便鉢部１１内の後方領域のみに向けた指向性を有しているので、便鉢部１１内の後方領域のみを好適に検知することができる。
　また、センサ２０は検知方向が斜め下方を向いて配置されている。このため、センサによって使用者の身体が検知されるのを回避することができる。その結果、大便の検知精度をより向上させることができるとともに、プライバシーに配慮した検知を行うことができる。
＜実施例２＞
　次に、実施例２に係る便座装置２０１について、図６、図７等を参照しつつ説明する。なお、実施例２において、上記実施例１の便座装置と略同じ構成部位には同符号を付けて、構造、作用及び効果の説明は省略する。実施例２では、次の点が実施例１と相違している。
　実施例２の便座装置２０１は、センサ２０の配置形態において実施例１と相違する。便座装置２０１は、図６に示すように、検知ユニット７０を備えている。検知ユニット７０は、平面視において略楕円形状をなしているとともにその内側が開口した環状に形成されており、便器本体１０のリム１３の上縁部に沿うように配置される。検知ユニット７０は、便鉢部１１の後方において便器本体１０に着脱自在に固定されている。
　検知ユニット７０の上方には、便座１１０、便蓋１２０及び便座装置本体１３０を備える他の便座装置１００が載置されている。すなわち、検知ユニット７０は、便器本体１０と便座装置１００との間に配置されている。そして、センサ２０は、センサ２０を制御する制御部６０とともに、検知ユニット７０に組み込まれている。すなわち、便座装置２０１は、センサ２０及び制御部６０が組み込まれた検知ユニット７０を備えて構成されている。図７に示すように、検知ユニット７０の開口は他の便座装置１００の便座１１０の開口よりも大きく形成されている。
　本実施例２では、センサ２０及び制御部６０は検知ユニット７０内に組み込まれている。図７に示すように、検知ユニット７０は、その下面に実施例１の窓部３０Ａと同様の窓部７０Ａが形成されている。窓部７０Ａは検知ユニット７０の左後方に配されている。窓部７０Ａは、その表面が検知ユニット７０の下面の表面に連続する形態で、検知ユニット７０の下面に面一に形成されている。センサ２０は検知ユニット７０内の窓部７０Ａの内側に配置されており、窓部７０Ａを介して検知を行う。センサ２０は、実施例１と同様に、検出面２０Ａを、便鉢部１１の後方領域に向けて配置しているとともに、斜め下方に向けて配置している。制御部６０は、便鉢部１１の後方の検知ユニット７０に配置されている。
　上記構成の実施例２の便座装置２０１もまた、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、実施例２の便座装置２０１は、他の便座装置１００と便器本体１０の間に配置して使用される。したがって、便座装置２０１の上に載置する便座装置を、色や形状などのデザイン（ｄｅｓｉｇｎ）を使用者の嗜好に合わせて自由に選択することができる。
＜実施例３＞
　次に、実施例３に係る便座装置３０１について、図８、図９等を参照しつつ説明する。なお、実施例３において、上記実施例１の便座装置と略同じ構成部位には同符号を付けて、構造、作用及び効果の説明は省略する。実施例３では、次の点が、実施例１と相違している。
　実施例３の便座装置３０１は、センサ２０の配置形態において実施例１と相違する。便座装置３０１は、図８に示すように、便座３０と便座装置本体３５０とを備えている。便座装置本体３５０は、本体部３５１及び検知ユニット部３５２を有している。センサ２０は、この便座装置本体３５０の検知ユニット部３５２内に配置されている。すなわち、便座装置３０１は、便座３０と、本体部３５１及び検知ユニット部３５２を有する便座装置本体３５０とを備え、センサ２０が検知ユニット部３５２に組み込まれて構成されている。
　本体部３５１は、便鉢部１１の後方に配置されて便器本体１０に着脱自在に固定されている。本体部３５１内には局部洗浄装置等の機能部品やセンサ２０を制御する制御部６０等が収納されている。検知ユニット部３５２は、本体部３５１から前方に延びて設けられている。検知ユニット部３５２は、平面視において略楕円形状をなしているとともに、その内側が開口した環状に形成されており、便器本体１０のリム１３の上縁部に沿うように配置される。検知ユニット部３５２の上方には便座３０が配されている。すなわち、検知ユニット部３５２は、便器本体１０と便座３０との間に配置されている。そして、センサ２０は、検知ユニット部３５２内に配置されている。
　図９に示すように、検知ユニット部３５２は、その下面に実施例１の窓部３０Ａと同様の窓部３５２Ａが形成されている。窓部３５２Ａは検知ユニット部３５２の左後方に配されている。窓部３５２Ａは、その表面が検知ユニット部３５２の下面の表面に連続する形態で、検知ユニット部３５２の下面に面一に形成されている。センサ２０は検知ユニット部３５２内の窓部３５２Ａの内側に配置されており、窓部３５２Ａを介して検知を行う。センサ２０は、実施例１と同様に、検出面２０Ａを、便鉢部１１の後方領域に向けて配置しているとともに、斜め下方に向けて配置している。
　上記構成の実施例３の便座装置３０１もまた、実施例１と同様の作用効果を奏する。また、実施例３の便座装置３０１は、センサ２０を便座装置本体３５０の検知ユニット部３５２内に配置している。このように、便座３０とは別に検知ユニット部３５２を設けたことにより、着座する部位と検知する部位を機能別に分割して無理のない配置とすることができる。
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１～３では、センサとして、４０９６個の赤外線受光素子を有するとともに、最大４０９６個の赤外線受光素子を用いて、最大２６ｋＨｚ（毎秒２６０００回）のフレームレートでデータを取得することができる赤外線ラインセンサを利用したが、受光素子の数や受光素子の配列方向、フレームレート等はこれに限定されるものではない。また、センサとしては、２次元画像を取得するカメラ等を採用してもよい。また、検出対象となる光線も赤外線に限らず、可視光線や他の不可視光線であってもよい。さらに、光学式センサに限らず、超音波等を検出するセンサを用いてもよい。
（２）実施例１～３では、センサが便鉢部材の後方領域のみに向けた指向性を有する形態を例示したが、これは必須ではない。また、このような指向性を有する形態を実現する場合には、上記実施例の構成以外の構成であってもよい。
（３）実施例１～３では、センサを左後方に配置する形態を例示したが、これは必須ではない。センサは、右後方など、他の位置に配置してもよい。なお、図３の２点鎖線で囲んだ領域は、センサの配置に好ましい領域である。
（４）実施例１～３では、センサを便座等の下面に配置する形態を例示したが、これは必須ではない。センサは、便座や検知ユニット、検知ユニット部の内周面に配置してもよい。例えば、図１０に示すように、検知ユニット７１は実施例２の検知ユニット７０と同様の構成であるが、その内周面に窓部７１Ａが形成され、この窓部７１Ａの内側にセンサ２０が配置されているものである。このように、センサを検知ユニット又は検知ユニット部の内周面に配置する場合には、便座の内側開口よりも検知ユニット又は検知ユニット部の内側開口を大きく形成することにより、センサが便座に覆われて視認し難くなり好適である。
　１，２０１，３０１…便座装置
　１０…便器本体
　１１…便鉢部
　１２…溜水部
　１３…リム
　２０…センサ
　２０Ａ…検出面
　２１…受光部
　２２…レンズ
　２３…発光部
　３０…便座
　３０Ａ，７０Ａ，７１Ａ，３５２Ａ…窓部
　４０…便蓋
　５０，３５０…便座装置本体
　６０…制御部
　７０，７１…検知ユニット
１００…他の便座装置
１１０…他の便座装置の便座
１２０…他の便座装置の便蓋
１３０…他の便座装置の便座装置本体
３５１…本体部
３５２…検知ユニット部

Claims (5)

  1. 　便鉢部及び前記便鉢部の下方に連なる溜水部を有する便器本体の上方に配置され、前記便鉢部内の後方領域のみを通過する便を検知するセンサを備えたことを特徴とする便座装置。
  2. 　前記センサは左右後方に配置されていることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
  3. 　前記センサは前記便鉢部内の後方領域のみに向けた指向性を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の便座装置。
  4. 　前記センサは検知方向が斜め下方を向いて配置されていることを特徴とする請求項３記載の便座装置。
  5. 　便座と、
    　前記便器本体と前記便座との間に配置され、前記センサ及びこのセンサを制御する制御部が組み込まれた検知ユニットと、
    を有していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の便座装置。
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