JP2023126197A - 便座装置、便器装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者への適切な情報提供を可能にすること。【解決手段】実施形態に係る便座装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された便器の上部に載置される便座装置であって、使用者の生体情報を検知する生体情報検知部と、前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とする制御部と、を有し、前記情報は、前記制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信される。【選択図】図１３

Description

開示の実施形態は、便座装置、便器装置及び制御方法に関する。

従来、生体情報、例えば、便器内に排泄された大便（以下単に「便」ともいう）等の排泄物に関する解析を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０２０－１８７０８９号公報

しかしながら、上述の従来技術には、改善の余地がある。例えば、上述の従来技術では、排泄行動を行ったユーザ（便器の使用者）の端末に判定結果を送信してもよいとされているが、どのように、どのような情報をいつ送信するか等の送信態様については考慮されておらず、使用者へ情報提供を適切に行うための処理については改善の余地がある。

開示の実施形態は、使用者への適切な情報提供を可能にする便座装置、便器装置及び制御方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係る便座装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された便器の上部に載置される便座装置であって、使用者の生体情報を検知する生体情報生体情報検知部と、前記排泄物検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とする制御部と、を有し、前記情報は、前記制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信されることを特徴とする。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、出力データの解析による生体情報に基づく推定結果による情報をメモリに保存し、使用者からの送信指示があった際に、表示端末に送信する。このように、便座装置は、生体情報に基づく推定結果による情報を、使用者による送信指示を受けた際に使用者に提供する。これにより、便座装置は、使用者が受け取れる適切なタイミングで使用者に生体情報に基づく推定結果による情報を提供することができる。したがって、便座装置は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。例えば、便座装置は、使用者からの送信指示が来た際に、表示端末へ情報送信するため、使用者は、情報処理を待たずとも、好きなタイミングで情報を取得することができる。

例えば、トイレ装置側で解析する仕様であれば、送信先に解析するための処理部を設ける必要がないが、トイレ装置側で時間のかかる便性状の解析処理を実行すると、通常のトイレ利用では退室してしまう。しかしながら、便座装置は、上述した処理により、使用者の使い勝手に影響を与えるとなく、解析処理の長さをカバーすることができる。例えば、便座装置によれば、使用者が後からトイレ近くに立ち寄った時に、健康状態に関する情報を入手したり、後からトイレを利用した時に、過去の健康状態も入手したりすることが可能となる。このような処理により、便座装置は、使用者および使用者の健康状態を知ることが許された人が使用者の健康状態に関する情報を入手することを可能にする。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記使用者の使用者情報を取得する取得部、をさらに有し、前記情報は、前記使用者の使用者情報に基づく個人識別の結果に応じて送信可能となる。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、使用者の使用者情報に基づく個人識別の結果に応じて送信可能とすることにより、適切に使用者の個人識別が行われた場合に情報提供を行うことができる。これにより、便座装置は、使用者の生体情報の解析結果の情報を、その使用者以外に送信してしまうことを抑制でき、使用者のプライバシに配慮した情報提供を可能にすることができる。したがって、便座装置は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記制御部は、前記便座装置が使用中の場合、前記メモリに保存された前記情報を送信しないように制御する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、便座装置が使用中の場合、メモリに保存された情報を送信しないように制御することで、便座装置が使用されている間、すなわち便座装置が使用中は、例えば生体情報の測定等の送信以外の処理を優先させることができる。このように、便座装置は、便座装置が使用中の場合は、生体情報の検知および生体情報の解析に専念することができる。したがって、便座装置は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。なお、「便座装置が使用中」の概念には、着座センサによる着座の検知中、便座装置が配置されたトイレブースの扉の鍵が閉まっている間、または、他の使用者のユーザ端末と便座装置とが接続されている（繋がっている）場合などが含まれる。

実施形態の一態様に係る便座装置において、前記制御部は、前記使用者が前記出力データの解析完了前に前記便座装置が配置されたトイレブースから退室し、前記トイレブースに新たに使用者が入室した場合、前記使用者の前記出力データの解析を中断し、前記新たに入室した使用者に対応する処理を優先する。

実施形態の一態様に係る便座装置によれば、使用者が出力データの解析完了前に便座装置が配置されたトイレブースから退室し、トイレブースに新たに使用者が入室した場合、新たに入室した使用者に対応する処理を優先することで、例えば新たに入室した使用者の生体情報の測定等の処理を優先させることができる。このように、便座装置は、退室した人（使用者）のデータについての解析は後回しにすることで、次の人（使用者）のデータについての解析に専念し、できるだけ退室する前にデータ送信できるようにすることができる。したがって、便座装置は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。なお、「トイレブースに新たに使用者が入室した場合」の概念には、新たな使用者がトイレブース内への入室が検知された場合に限らず、新たな使用者のユーザ端末と便座装置とが接続されている（繋がっている）場合などが含まれる。また、新たに入室した使用者は、その直前に入室していた使用者と同一であってもよい。

実施形態の一態様に係る便器装置は、排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に便座が載置される便器装置であって、使用者の生体情報を検知する生体情報検知部と、前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とする制御部と、を有し、前記情報は、前記制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信される。

実施形態の一態様に係る便器装置によれば、出力データの解析による生体情報に基づく推定結果による情報をメモリに保存し、使用者からの送信指示があった際に、表示端末に送信する。このように、便器装置は、生体情報に基づく推定結果による情報を、使用者による送信指示を受けた際に使用者に提供する。これにより、便器装置は、使用者が受け取れる適切なタイミングで使用者に生体情報に基づく推定結果による情報を提供することができる。したがって、便器装置は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。例えば、便器装置は、使用者からの送信指示が来た際に、表示端末へ情報送信するため、使用者は、情報処理を待たずとも、好きなタイミングで情報を取得することができる。

実施形態の一態様に係る制御方法は、便座装置における生体情報に関連する制御方法であって、生体情報検知部により使用者の生体情報を検知し、前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とすることを含み、前記情報は、制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信されることを含むことを特徴とする。

実施形態の一態様に係る制御方法によれば、出力データの解析による生体情報に基づく推定結果による情報をメモリに保存し、使用者からの送信指示があった際に、表示端末に送信する。このように、制御方法は、生体情報に基づく推定結果による情報を、使用者による送信指示を受けた際に使用者に提供する。これにより、制御方法は、使用者が受け取れる適切なタイミングで使用者に生体情報に基づく推定結果による情報を提供することができる。したがって、制御方法は、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。例えば、制御方法は、使用者からの送信指示が来た際に、表示端末へ情報送信するため、使用者は、情報処理を待たずとも、好きなタイミングで情報を取得することができる。

実施形態の一態様によれば、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。

図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図５は、センサユニットの構成の一例を示す図である。 図６は、使用者と機器の動作の関係の一例を示す図である。 図７は、測定処理における処理の流れを示す図である。 図８は、測定処理におけるタイムチャートの一例を示す図である。 図９は、データの取得方法の一例を示す図である。 図１０は、データ解析方法の一例を示す図である。 図１１は、便チェックフローの全体概要の一例を示す図である。 図１２は、便チェックの想定利用シーンの一例を示す図である。 図１３は、便チェックに関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１４は、メモリ保存に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１５は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、着座検知に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、表示端末に対する使用者による操作に応じた処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１８は、割り込み処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１９は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図２０は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する便座装置、便器装置及び制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

以下では、排便（大便）を生体情報の一例として説明するが、本願でいう生体情報には、少なくとも、排便、排尿、排泄物ガス、血流が含まれる。すなわち、生体情報は、大便（便）に限らず、排尿、排泄物ガス、血流等の様々な情報であってもよい。

生体情報の一例である排便は、例えば、使用者が排泄する大便（便）である。また、生体情報の一例である排尿は、例えば、使用者が排泄する尿である。生体情報が排尿である場合、例えば、最初の尿に基づく情報が一部の生体情報に対応し、最初の尿以外の尿に基づく情報が一部の生体情報以外の生体情報に対応し、最初の尿を含む測定完了までの全ての尿に基づく情報が一部の生体情報を含めた生体情報に対応する。また、生体情報が排尿である場合、推定される情報としては、尿の量、尿の色、尿の流量、尿の温度等である。

また、生体情報の一例である排泄物ガスは、例えば、使用者の排泄行為により生じるガスであり、排泄物そのものからのガス及び排便時に放出されるガスを含む。生体情報が排泄物ガスである場合、例えば、最初の排泄物ガスに基づく情報が一部の生体情報以外の生体情報に対応し、最初の排泄物ガス以外の排泄物ガスに基づく情報が一部の生体情報以外の生体情報に対応し、最初の排泄物ガスを含む測定完了までの全ての排泄物ガスに基づく情報が一部の生体情報を含めた生体情報に対応する。また、生体情報が排泄物ガスである場合、推定される情報としては、排泄物ガスの臭気成分濃度、排泄物ガスの特定成分等である。

また、生体情報の一例である血流は、例えば、使用者の血流である。生体情報が血流である場合、例えば、着座直後の血流に基づく情報が一部の生体情報以外の生体情報に対応し、着座直後の血流以外の血流に基づく情報が一部の生体情報以外の生体情報に対応し、着座直後の血流を含む測定完了までの全ての血流に基づく情報が一部の生体情報を含めた生体情報に対応する。また、生体情報が血流である場合、推定される情報としては、脈波、血流量、心拍数等である。

また、便座装置は、上記の情報の内の１つ又は複数から健康に関わる指標を推定してもよい。例えば、便座装置は、上記の生体情報の複数の種別（複数種）の情報を用いて健康に関わる指標を推定してもよい。例えば、便座装置は、排便及び排尿の２つの種別の生体情報を用いて健康に関わる指標を推定してもよい。

なお、排尿、排泄物ガスの検知については既知の手段であれば、任意の手段が採用可能である。また、血流の検知についても既知の手段であれば、任意の手段が採用可能であるが、例えば、便座に設けられ、動的光散乱法（Dynamic Light Scattering）に基づいて、皮膚内の血流状態を測定できるレーザセンサ等であってもよい。

以下では、トイレルームの使用者による大便の情報収集に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となる情報処理システムなどの各種構成を説明する。

＜１．情報処理システムの構成＞
実施形態に係る情報処理システムの構成について図１及び図２を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。

まず、図１を用いて情報処理システム１のうち、トイレルームＲ内の構成例について説明する。以下、図１及び図２に示すトイレルームＲ内の構成をトイレシステムＴＳと総称する場合がある。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。便座装置２は、便器７の上部に設けられる。

便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位（便鉢）である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステムＴＳを適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。

例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。

便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。すなわち、例えば便座装置２と便器７とは一体となった便器装置であってもよい。この場合、トイレシステムＴＳは、便座装置２と便器７とが一体となった便器装置を備える。なお、上述したトイレシステムＴＳの構成は一例に過ぎず、所望の処理が可能であれば、任意の構成が採用可能である。

図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。

洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図４中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（以下「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。

図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２の制御部３４（図４参照）による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。

操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１に示す例において、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。

ここから、図２を参照しつつ、情報処理システム１の装置構成及び各装置の機能について説明する。図２に示すように、情報処理システム１は、便座装置２及び操作装置１０を含むトイレシステムＴＳと、ユーザ端末２００と、サーバ装置４００とを有する。情報処理システム１には、複数のトイレシステムＴＳや、複数のユーザ端末２００やサーバ装置４００が含まれてもよい。情報処理システム１では、便座装置２が便の性状に関する解析等の各種処理を行い、サーバ装置４００が便座装置２による解析結果に関する情報を保存する。

便座装置２は、トイレルームＲ内に配置される装置である。便座装置２は、操作装置１０、ユーザ端末２００等との間で通信する。なお、便座装置２は、サーバ装置４００と通信可能であってもよい。

便座装置２は、トイレルームＲ内の便器７を利用して排泄を行う使用者を特定するための情報を取得する処理（個人識別）を行う。例えば、便座装置２は、使用者が所有するユーザ端末２００との通信や、操作装置１０に対する使用者の操作等により、便器７を利用して排泄を行う使用者を特定するための情報を取得し、使用者の個人識別を行う。例えば、便座装置２は、使用者が所有するユーザ端末２００との通信し、ユーザ端末２００から使用者を特定するための使用者識別情報であるユーザＩＤ（単に「ＩＤ」ともいう）を受信する。なお、便座装置２は、トイレルームＲの便器７を利用して排泄を行う使用者を特定が可能であれば、どのような方法により使用者の特定を行ってもよい。

また、便座装置２は、検知した排泄に関する排泄情報をユーザ端末２００へ送信する。例えば、便座装置２は、便の性状に関する解析等の各種処理を実行し、解析結果に基づく排泄情報をユーザ端末２００へ送信する。ユーザ端末２００は、排泄情報とユーザ端末２００を利用するユーザ（使用者）を特定するための使用者識別情報とをサーバ装置４００に送信する。サーバ装置４００は、受信した情報を履歴情報として保存する。サーバ装置４００は、受信した使用者識別情報に、受信した排泄情報を対応付けて記憶部に登録してもよい。

操作装置１０は、使用者による便座装置２の制御に関する操作を受け付けるコンピュータ（リモコン）である。操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、操作装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続されてもよい。なお、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。

操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。例えば、操作装置１０は、便座装置２から提供される各種情報を表示する表示端末（表示器）として機能してもよい。

操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。

例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。

ユーザ端末２００は、使用者（ユーザ）によって利用される端末装置（コンピュータ）である。ユーザ端末２００は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型端末や、ノート型ＰＣ（Personal Computer）等により実現される。例えば、ユーザ端末２００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ‐Ｆｉ（登録商標）等の所定の無線通信機能により、便座装置２と通信可能に接続される。なお、ユーザ端末２００は、便座装置２とネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続されてもよい。

ユーザ端末２００は、便座装置２やサーバ装置４００との間で情報を送受信する。ユーザ端末２００は、便座装置２から排泄に関する排泄情報を受信する。ユーザ端末２００は、便座装置２から取得した排泄情報をサーバ装置４００へ送信する。例えば、ユーザ端末２００は、便座装置２から取得した排泄情報にユーザ端末２００を利用するユーザの使用者識別情報を対応付けてサーバ装置４００へ送信する。

また、ユーザ端末２００は、サーバ装置４００に情報を要求し、サーバ装置４００から取得した情報を表示する。ユーザ端末２００は、使用者の排泄に関する情報をサーバ装置４００から受信し、受信した情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、使用者の排便データを示すコンテンツをサーバ装置４００から受信し、受信したコンテンツを表示する。

ユーザ端末２００は、排便データ（排泄データ）等の使用者の排泄に関する各種情報（排泄情報）を表示するディスプレイ（表示装置）を有する。ユーザ端末２００は、便座装置２から提供される各種情報を表示する表示端末（表示器）として機能する。ユーザ端末２００は、便座装置２またはサーバ装置４００から排便データを示す情報を受信し、受信した排便データを示す情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、排便データを、排泄の日時ごとに時系列で表示する。

サーバ装置４００は、情報を保存するクラウド（サーバ）として機能するコンピュータである。サーバ装置４００は、ユーザ端末２００と、インターネット等の所定のネットワーク（ネットワークＮ）を介して、有線または無線により通信可能に接続される。なお、サーバ装置４００は、情報の送受信が可能であれば、ユーザ端末２００とどのように接続されてもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。なお、サーバ装置４００は、便座装置２と通信可能であってもよい。

サーバ装置４００は、ユーザ端末２００から受信した情報を記憶部に記憶する。サーバ装置４００は、ユーザ端末２００から取得した排泄情報と使用者識別情報とを対応付けて記憶部に記憶する。

サーバ装置４００は、クラウド（サーバ）に限らず、任意の装置であってもよい。すなわち、サーバ装置４００の装置構成及び配置は、所望の処理が実現可能であれば、任意の形態が採用可能である。例えば、サーバ装置４００は、情報処理システム１の管理者等が携帯可能なノートパソコン等の携帯端末（デバイス）であってもよい。また、サーバ装置４００は、トイレルームＲ内に配置されてもよい。なお、情報処理システム１は、サーバ装置４００を有しなくてもよい。この場合、情報処理システム１は、サーバ装置４００を設けず、便座装置２、あるいはユーザ端末２００が、サーバ装置４００の機能を備えてもよい。

なお、上記は一例に過ぎず、情報処理システム１は、所望の処理を実現可能であれば任意の装置構成が採用可能である。例えば、操作装置１０が排便データを表示する表示部として機能してもよい。また、操作装置１０及びユーザ端末２００の両方が表示部として機能する装置として情報処理システム１に含まれてもよい。

情報処理システム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者の大便の形状や大きさや質や色等の各種の性状を検知する。情報処理システム１は、例えば光学的手段を用いた光学的な方式により使用者の排便を検知することにより、便の情報を取得可能なトイレシステムである。なお、光学的手段を用いる構成は一例であり、情報処理システム１は、所望の情報を取得可能であれば光学的手段に限らず、様々な手段により便の情報を取得してもよい。

＜２．便座装置の構成＞
次に、便座装置２の構成について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図３は、便座装置２を前方から見た斜視図である。なお、図３では、便蓋４及び蓋部１０３の図示を省略する。

また、図３では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。なお、図３では、洗浄ノズル６が本体カバー３０内に収納されている状態において、洗浄ノズル６を隠蔽するノズル蓋の図示は割愛する。図３に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の開口（図３の閉鎖状態であるノズル用蓋６０が塞ぐ開口）から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。

発光部１２０及び受光部１３０を有するセンサヘッド１１０（図５参照）は、本体カバー３０の開口３１から光学的に露出する。例えば、発光部１２０は、開口３１から便器７内の排泄物に向けて光を照射可能となり、受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。

なお、本体カバー３０の開口３１には、開閉自在の蓋部１０３（図５参照）が設けられ、センサユニット１００による発光や受光を行う際に蓋部１０３が開いた状態（以下「開放状態」ともいう）となり、センサユニット１００の発光部１２０や受光部１３０が開口３１から光学的に露出する。また、センサユニット１００による発光や受光を行わない際に蓋部１０３が閉じた状態（以下「閉鎖状態」ともいう）となり、開口３１は蓋部１０３により覆われ、センサヘッド１１０の前方に蓋部１０３が位置する。なお、ここでいう閉鎖状態とは、蓋部１０３によりセンサヘッド１１０の前面側を覆う状態を示す言葉であり、センサヘッド１１０の前面以外の箇所を開放した構成も含まれる。

例えば、蓋部１０３は、発光部１２０及び受光部１３０を有するセンサヘッド１１０の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１０３は、センサヘッド１１０の発光部１２０の発光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。蓋部１０３は、センサヘッド１１０の受光部１３０の受光面が臨む側（前方）に位置することが可能である。例えば、蓋部１０３が開放状態においては、センサヘッド１１０の前方に蓋部１０３が位置しない状態となる。これにより、蓋部１０３の開放状態においては、センサヘッド１１０が露出する。そして、蓋部１０３の開放状態において、センサヘッド１１０の発光部１２０は、便器７内の排泄物に向けて光を照射可能となり、センサヘッド１１０の受光部１３０は、便器７内の排泄物からの反射光を受光可能となる。上記のように、蓋部１０３は、閉鎖状態においてセンサヘッド１１０の前方に位置することにより、センサヘッド１１０の前方を覆い、開放状態においてセンサヘッド１１０の前方に位置しないことにより、センサヘッド１１０の前方を開放する。

蓋部１０３は、センサヘッド１１０の前方に設けられ、開閉自在である。蓋部１０３は、蓋部開閉機構１０２により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能である。例えば、蓋部１０３は、測定時以外は閉鎖状態となり、センサヘッド１１０の前方に位置する。また、蓋部１０３は、測定時に開放状態となり、センサヘッド１１０の前方から他の場所に移動する。これにより、蓋部１０３は、汚れにより、センサヘッド１１０の受光部１３０による検知精度の低下を抑制することができる。蓋部１０３は、センサユニット１００が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１０３は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１０３は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。

図３に示すように、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置にセンサユニット１００を配置した構成である。なお、センサユニット１００は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、所望の検知が可能であれば、どのような位置に配置されてもよく、例えばセンサユニット１００と便座装置２とは別体であってもよい。

＜３．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、制御部３４と、電磁弁７１と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、センサユニット１００とを備える。なお、図４では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。

例えば、人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や制御部３４は便座装置２の本体部３に設けられる。なお、図示を省略するが、便座装置２は、ユーザ端末２００や操作装置１０と通信する通信部を有する。例えば、通信部は、通信回路等によって実現される。例えば、通信部は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、ユーザ端末２００や操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信部は、センサユニット１００が有してもよい。

人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。なお、便座装置２は、人体検知センサ３２を有しなくてもよい。

着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。

例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、例えば便座５に着座した使用者の荷重によってＯＮ・ＯＦＦが切り替わるスイッチ（以下「着座ｓｗ」と記載する場合がある）である。また、例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。

制御部３４は、例えば各種構成や処理を制御する制御装置であってもよい。制御部３４は、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御部３４は、電磁弁７１の開閉を制御する。

制御部３４は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１に制御情報を送信してもよい。また、制御部３４は、センサユニット１００を制御してもよい。制御部３４は、センサユニット１００に制御情報を送信し、センサユニット１００を制御してもよい。この場合、制御部３４は、コントローラ１０１と一体であってもよい。

また、制御部３４は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便座５開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。

制御部３４は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、センサユニット１００と通信し、センサユニット１００との間で情報の送受信を行う。例えば、制御部３４は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３等の各種のセンサによる検知に基づく判定結果を、センサユニット１００に送信する。この場合、センサユニット１００のコントローラ１０１は、制御部３４から取得した情報を基に蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を制御する。

ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御部３４からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。

電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御部３４からの指示に応じて開閉の制御を実行する。

センサユニット１００は、コントローラ１０１、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を備える。センサユニット１００は、排泄物検知装置（排泄物測定装置）として機能する。なお、排泄物検知装置として機能するセンサユニット１００は、便座装置２とは独立して構成されてもよい。また、センサユニット１００は、ユーザ端末２００と通信する通信部を有してもよい。例えば、センサユニット１００が有する通信部は、通信回路等によって実現される。例えば、センサユニット１００の通信部は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、ユーザ端末２００との間で情報の送受信を行う。

コントローラ１０１は、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０を制御する制御部として機能する。例えば、コントローラ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のプロセッサや、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路等の種々の手段により実現される。

コントローラ１０１は、蓋部１０３を開閉させるための制御を行ってもよい。コントローラ１０１は、蓋部１０３を開放状態にするための制御情報を、蓋部１０３を開閉させる蓋部開閉機構１０２（アクチュエータ等）に送信する。コントローラ１０１は、蓋部１０３を閉鎖状態にするための制御情報を、蓋部開閉機構１０２に送信する。コントローラ１０１は、発光部１２０の点灯や消灯を制御するための制御情報をセンサヘッド１１０に送信する。

コントローラ１０１は、受光部１３０の電子シャッタの機能を制御するための制御情報をセンサヘッド１１０に送信する。なお、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆるレンズシャッタのような機械的なシャッタとは異なり、受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を読み出すシャッタ方式である。すなわち、受光部１３０の電子シャッタは、いわゆる電子式シャッタや電子制御式シャッタである。コントローラ１０１は、有線または無線により、センサヘッド１１０に制御情報を送信する。

コントローラ１０１は、発光部１２０による光の照射、及び受光部１３０による受光を制御する。例えば、コントローラ１０１は、着座検知センサ３３によって使用者による便座５への着座が検知されている期間に測定処理を制御する。

コントローラ１０１は、発光部１２０による光の照射を制御する。コントローラ１０１は、発光素子１２１への通電、及び受光素子１３２に対する電圧の印加を制御する。コントローラ１０１は、受光素子１３２に対して、電子シャッタを開く制御指示を送り、発光素子１２１に通電することで、大便からの反射光を受光可能とする受光制御を行う。コントローラ１０１は、一の受光制御の実行開始後、一の受光制御の次の受光制御を実行するまでの間隔を、制御処理が可能な範囲内で任意の時間（例えば０．２ミリ秒以上等）に制御する。なお、コントローラ１０１は、測定処理において複数の発光素子１２１による光の照射を制御するが、この点については図７及び図８において説明する。

また、コントローラ１０１は、受光部１３０による受光結果から便の性状を判定する。コントローラ１０１は、光学的な手法により便の性状を検知する種々の技術を適宜用いて、使用者の便の性状を判定する。コントローラ１０１は、便画像に基づいて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、四則演算を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、機械学習を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、コントローラ１０１は、ＡＩ（人工知能）等の画像処理を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。

例えば、コントローラ１０１は、記憶部に記憶された便性状等の判定プログラムを用いて、便の性状を判定する。例えば、記憶部は、便性状等の判定プログラムによって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。記憶部は、便の性状等、便に関する判定処理に用いる様々な情報を記憶する。例えば、記憶部は、便に関する判定処理に用いる閾値を記憶する。例えば、便に関する判定に用いる各種のモデル（判定モデル）を記憶する。例えば、便の形状、色、量等の判定に用いる各種の判定モデルを記憶する。コントローラ１０１は、記憶部に記憶された各種情報を用いて、便の性状を判定する。

蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。蓋部開閉機構１０２は、コントローラ１０１からの指示に応じて蓋部１０３を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。例えば、蓋部開閉機構１０２は、測定を行わない場合等、受光部１３０による受光が必要ないタイミングでは蓋部１０３を閉鎖状態にする。

蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３の開放状態において、発光部１２０が照射する光の中心軸に交わらない位置に蓋部１０３を位置固定する。蓋部開閉機構１０２は、蓋部１０３の開放状態において、発光部１２０が照射する光の半値角の領域外に蓋部１０３を位置固定する。蓋部開閉機構１０２は、便器７への載置時において蓋部１０３を上方向に開放する。蓋部開閉機構１０２は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１０３を閉鎖状態にする。蓋部開閉機構１０２は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１０３を閉鎖状態にする。

センサヘッド１１０は、センサケースである筐体部１１１（図５参照）と、透明窓である透明窓１１２（図５参照）と、センサ基板である基板１１３（図５参照）と、発光部１２０と、受光部１３０とを備える。センサヘッド１１０は、受光部１３０により排泄物の情報を検知する検知部（排泄物検知部）として機能する。例えば、センサヘッド１１０は、落下している便の情報を検知する検知部である。筐体部１１１は、前方を開放する態様で、発光部１２０及び受光部１３０を格納するするケースである。また、透明窓１１２は、筐体部１１１の前面を覆う。なお、センサヘッド１１０の構成の詳細を含め、センサユニット１００の配置構成については図５で説明する。

発光部１２０は、光を照射する。発光部１２０は、異なる波長帯の光を照射する複数の発光素子１２１と発光レンズとしてのレンズ１２２とを有する。発光部１２０は、レンズ１２２により複数の発光素子１２１による光の照射態様を制御する。

発光部１２０は、ボウル部８内に向けて光を照射する。発光部１２０は、ボウル部８内を落下する排泄物（大便）等の物体に対して光を照射する。例えば、発光部１２０は、光を照射する発光素子１２１を有する。発光部１２０は、下方向に向けて光を照射するように配置される発光素子１２１を有する。図４の例では、発光部１２０は、少なくとも３つの発光素子１２１を有する。例えば、図４に示す３つの発光素子１２１は、各々異なる波長の光を照射する。各発光素子１２１は、斜め下方向に向けて光を照射する。

例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち１つの発光素子１２１（「第１種の発光素子１２１」ともいう）は、３つの発光素子１２１のうち最も短い波長（「第１波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第１種の発光素子１２１は、５９０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第１種の発光素子１２１が照射する光は、第１波長のみに限らず、第１波長周辺の波長領域（「第１波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第１波長領域は、黄色～橙に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

また、例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち、第１種の発光素子１２１以外の１つの発光素子１２１（「第２種の発光素子１２１」ともいう）は、第１波長よりも長い波長（「第２波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第２種の発光素子１２１は、６７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第２種の発光素子１２１が照射する光は、第２波長のみに限らず、第２波長周辺の波長領域（「第２波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第２波長領域は、赤に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

また、例えば、図４に示す３つの発光素子１２１のうち、第１種の発光素子１２１及び第２種の発光素子１２１以外の１つの発光素子１２１（「第３種の発光素子１２１」ともいう）は、３つの発光素子１２１のうち最も長い波長（「第３波長」ともいう）の光を照射する。例えば、第３種の発光素子１２１は、８７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、第３種の発光素子１２１が照射する光は、第３波長のみに限らず、第３波長周辺の波長領域（「第３波長領域」ともいう）の光が含まれてもよい。第３波長領域は、赤外線（例えば近赤外線）に対応する波長領域（波長帯）であってもよい。

なお、上述した第１波長、第２波長、及び第３波長の各々の具体的な数値は一例であり、各波長は、これに限定されるものではない。また、上述した第１波長領域、第２波長領域、及び第３波長領域の各々の具体的な数値は一例であり、各波長領域は、これに限定されるものではない。例えば、第１波長、第２波長、及び第３波長は、上述したように第１波長が最も短く、かつ第３波長が最も長いという関係（すなわち、第１波長＜第２波長＜第３波長）を満たせば、任意の波長が採用可能である。このように、第１波長、第２波長、及び第３波長のうち、第１波長が最も短く、第３波長が最も長ければ、第１波長、第２波長、及び第３波長は、任意の波長が採用可能である。第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１を特に区別せずに説明する場合は、発光素子１２１と記載する場合がある。

上述した例では、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１が各々１つである場合を一例として説明したが、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、及び第３種の発光素子１２１の各々は、複数設けられてもよい。例えば、発光部１２０は、複数の第１種の発光素子１２１を有してもよいし、複数の第２種の発光素子１２１を有してもよいし、複数の第３種の発光素子１２１を有してもよい。すなわち、発光部１２０は、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、第３種の発光素子１２１の各々を少なくとも１つ以上有すれば、任意の数（例えば３つ以上）の発光素子１２１を有してもよい。

受光部１３０は、光を受光する。受光部１３０は、受光レンズとしてのレンズ１３１や光を受光する受光素子１３２を有する。例えば、受光部１３０は、発光部１２０により照射された光に対する物体からの反射光を受光する。例えば、受光部１３０は、落下中の排泄物（大便）等からの反射光を受光する。なお、受光部１３０は、大便に限らず様々な物体からの反射光を受光する。

例えば、受光素子１３２は、ラインセンサである。例えば、受光素子１３２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサが一列に並べられたラインセンサである。なお、受光素子１３２は、ラインセンサ（一次元のイメージセンサ）に限らず、エリアセンサ（二次元のイメージセンサ）等の各種のセンサが用いられてもよい。

ここで、コントローラ１０１の構成の一例について説明する。例えば、コントローラ１０１は、制御に関する演算を実行する演算部（例えば演算処理装置）や記憶部（例えば後述するメモリ）等の各種の構成を有してもよい。例えば、演算処理装置は、ＣＰＵやＭＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサや、ＦＰＧＡ等の集積回路等の種々の手段により実現される。以下では、コントローラ１０１がＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒ、演算処理装置やＲＯＭ（Read Only Memory）及びメモリを有する場合を一例として説明する。

ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、いわゆるＡ／Ｄコンバータ（アナログ－デジタル変換回路）であり、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換の機能を有する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログ－デジタル変換回路であってもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、受光部１３０が受光（検知）したアナログデータをデジタルデータに変換する。ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、アナログデータのうち、所定の範囲のデータを削除したアナログデータをデジタルデータに変換してもよい。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、予め設定された範囲（例えば中央の所定の範囲）の画素に対応するデータだけを残し、残りの範囲の画素に対応するデータを削除してもよい。なお、受光素子１３２に排泄物検知用に画素数等が設定されたラインセンサ等の専用のセンサが用いられる場合、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒは、所定の範囲のデータの削除を行うことなく、アナログデータ全体をデジタルデータに変換する。

演算処理装置は、ＣＰＵやマイコン等の種々の手段により実現され、各種の処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを用いた各種処理を実行する。演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラム（例えば物体判定プログラムや排泄物判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラム）により各種処理を実行する。例えば、演算処理装置は、ＲＯＭに記憶されたプログラムが演算処理装置内の一時的に使用される記憶領域等を作業領域として実行されることにより実現される。

演算処理装置は、データを解析する。演算処理装置は、メモリに一時的に記憶されたデータを解析する。演算処理装置は、メモリへの受光部１３０が受光したデータの転送、メモリに記憶されたデータの解析及び削除を実行する。

ＲＯＭは、例えば物体判定プログラムや排泄物判定プログラム等の検知処理に関連する各種プログラムを記憶する。

メモリは、各種データを一時的に格納する内部メモリ（記憶装置）である。メモリは、受光部１３０が受光したデータを記憶する。メモリは、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより変換されたデジタルデータを格納する。例えば、メモリは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）である。なお、メモリは、ＳＲＡＭに限らず、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の他のＲＡＭ（Random Access Memory）やＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）等の高速処理が可能なＲＯＭが用いられる。

メモリは、演算処理装置による制御に応じて、データを格納する。例えば、メモリには、９６キロバイトや５１２キロバイト等の記憶容量の記憶装置が用いられる。メモリに一時的に記憶される受光部１３０が受光したデータには、受光部１３０により検知された生データ（アナログデータ）や、Ａ／Ｄ変換されることによって加工されたデータ（デジタルデータ）が含まれる。

＜４．センサユニットの構成例＞
ここから、センサユニットの各種の構成について図５を参照して説明する。なお、発光部１２０及び受光部１３０を含めセンサユニット１００の各種構成は、図５に限らず、所望の検知が可能な構成であれば、どのような構成が採用されてもよい。図５は、センサユニットの構成の一例を示す図である。

センサユニット１００の前方側に蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０が配置される。図５の例では、コントローラ１０１の前方に、蓋部開閉機構１０２及びセンサヘッド１１０が配置される。また、発光部１２０及び受光部１３０は、筐体部１１１により支持される。筐体部１１１は、透明ではない素材で形成される。筐体部１１１は、発光部１２０や受光部１３０を支持可能であれば、種々の材料により形成されてもよい。

図５に示す例では、筐体部１１１は、筐体部１１１の一面（以下「前面」ともいう）側に発光部１２０や受光部１３０が光学的に露出するように、発光部１２０や受光部１３０を支持する。例えば、筐体部１１１は、発光部１２０のレンズ１２２や受光部１３０のレンズ１３１が光学的に露出するように、発光部１２０や受光部１３０を支持する。

筐体部１１１は、発光部１２０と、受光部１３０とを前面側に露出させる態様で、発光部１２０と、受光部１３０とを格納するケースである。筐体部１１１は、発光部１２０の発光面を前面側に臨む向きで発光部１２０を格納する。筐体部１１１は、受光部１３０の受光面を前面側に臨む向きで受光部１３０を格納する。透明窓１１２は、筐体部１１１の前面側に設けられる透明な窓である。

発光部１２０の各発光素子１２１は、筐体部１１１の前面側へ光を照射し、受光部１３０は、筐体部１１１の前面側からの光を受光する。例えば、発光部１２０や受光部１３０は、筐体部１１１の前面とは反対面（背面）側で電源装置（図示省略）に接続され、電力が供給される。

図５の例では、発光部１２０は、４個の発光素子１２１－１、１２１－２、１２１－３、１２１－４とレンズ１２２とを有する。図５では、レンズ１２２は、複数の発光素子１２１の前に設けられるシリンドリカルレンズである。なお、図５に示すレンズ１２２は一例に過ぎず、レンズ１２２は、所望の集光が可能であれば、どのような光学部材であってもよい。

以下では、発光素子１２１－１、１２１－２、１２１－３、１２１－４等について、特に区別して説明を行う場合以外は、「発光素子１２１」と記載する。例えば、発光素子１２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。なお、発光素子１２１は、ＬＥＤに限らず、種々の素子が用いられてもよい。なお、４個の発光素子１２１は例示に過ぎず、発光素子１２１の数は所望の光を照射可能であれば、４個に限られない。図５では、４個の発光素子１２１は、基板１１３に配置される。

例えば、発光素子１２１－１は第１種の発光素子１２１であり、発光素子１２１－２、１２１－３は、第２種の発光素子１２１であり、発光素子１２１－４は、第３種の発光素子１２１であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１、第３種の発光素子１２１の各々が少なくとも１つ以上あれば、どのような数の組合せであってもよい。

受光部１３０は、レンズ１３１と、ラインセンサである受光素子１３２とを有する。前面側から見た場合、受光素子１３２は、レンズ１３１の奥（後方）に位置する。例えば、受光素子１３２は、発光素子１２１と共通の基板１１３に配置されてもよい。

＜５．使用者と機器の動作の関係＞
ここで、トイレルームＲを使用する人（使用者）と機器の動作の関係の一例について、図６を用いて説明する。図６は、使用者と機器の動作の関係の一例を示す図である。蓋部１０３は、蓋部開閉機構１０２の駆動により、開放状態と閉鎖状態との間を遷移する。なお、図６においては、機器の動作に応じて、蓋部１０３－１～１０３－６として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「蓋部１０３」とする。

まず、図６では、トイレルームＲを使用する使用者が便座５へ着座することにより、便座装置２は、人の着座を検知する。なお、この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－１に示すように閉鎖状態である。

その後、トイレルームＲの使用者が個人認証を行うこと等により、撮影に合意した場合、便座装置２は、蓋部１０３を開き、便落下検知待ちを開始する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－２に示すように開放状態に遷移する。

その後、トイレルームＲの使用者が排便を行った場合、便座装置２は、便落下を検知し、測定を開始する。測定は、例えば、１０秒間継続する。この段階、すなわち測定の期間では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－３に示すように開放状態を維持し、便器７内（ボウル部８）に光が照射される。測定後は、便検知落下待ちを再開する。この段階では、便器７内（ボウル部８）への光の照射は停止し、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－２に示すように開放状態を維持する。

また、トイレルームＲの使用者がおしり洗浄を開始した場合、便座装置２は、蓋部１０３を閉じ、洗浄ノズル６を使用中にして、洗浄ノズル６による洗浄を開始する。この段階、すなわち洗浄ノズル６の使用中の期間では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－４に示すように閉鎖状態となる。

また、トイレルームＲの使用者がおしり洗浄を終了した場合、便座装置２は、蓋部１０３を開き、便落下検知待ちを開始する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－５に示すように開放状態に遷移する。

また、トイレルームＲを使用する使用者が便座５から離座することにより、便座装置２は、人の離座を検知する。そして、便座装置２は、蓋部１０３を閉じ、便落下検知待ちを終了する。この段階では、蓋部１０３は、図６の蓋部１０３－６に示すように閉鎖状態に遷移する。そして、便座装置２は、データの転送及び解析を開始する。なお、上述した処理の流れは一例に過ぎず、トイレルームＲを使用する人（使用者）と機器の動作の関係は上記に限られない。例えば、トイレルームＲの使用者が数回排便（複数回の排便）をする場合に備え、便座装置２は、便落下を、最大３回検知、測定するように設定する。例えば、トイレルームＲを使用する使用者が便座５から離座する前に、３回の測定が終わった場合、その時点で蓋部１０３を閉じ、便落下検知待ちを終了し、データの転送及び解析を実行してもよい。

なお、図６の例では、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の上端に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、上下方向に開閉動作を行うが、蓋部１０３の構成は図６の例に限らず、種々の態様であってもよい。例えば、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の上端側の設けられた収納部に収納される構成であってもよい。例えば、蓋部１０３は、何枚もの細長い部材を連接したシャッタ（鎧戸）のように構成されてもよい。また、例えば、蓋部１０３は、本体カバー３０の開口３１の横方向の端部に隣接する一端部側を軸として、本体カバー３０に対して開閉動作を行い、横方向に開閉動作を行ってもよい。また、例えば、蓋部１０３は、複数のパーツに分離可能であり、片開きの構成に限らず、両開きの構成であってもよい。

＜６．測定処理＞
次に、測定処理の具体的動作について図７及び図８を参照して説明する。図７は、測定処理における処理の流れを示す図である。図８は、測定処理におけるタイムチャートの一例を示す図である。まず、図７に示す各要素について説明する。対象物ＯＢ１は、検知（測定）対象とする大便排泄物を模式的に示す。また、受光装置ＰＤは、例えばラインセンサ等の受光素子１３２を有する受光部１３０である。

また、発光装置ＬＥ１は、第１種の発光素子１２１であり、発光装置ＬＥ２は、第２種の発光素子１２１であり、発光装置ＬＥ３は、第３種の発光素子１２１である。例えば、発光装置ＬＥ１は、第１波長の光として、５９０ｎｍの波長の光を照射する。また、発光装置ＬＥ２は、第２波長の光として、６７０ｎｍの波長の光を照射する。また、発光装置ＬＥ３は、第３波長の光として、８７０ｎｍの波長の光を照射する。なお、波長は一例に過ぎず、上述したように第１波長、第２波長、及び第３波長の関係を満たせば、任意の波長が採用可能である。また、以下では、発光装置ＬＥ１～ＬＥ３を特に区別せずに説明する場合、「発光装置ＬＥ」と記載する場合がある。

図７の例では、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の結果を収集する測定処理の処理を概念的に示す。発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１へ伸びる点線は、発光装置ＬＥから対象物ＯＢ１への光の照射を模式的に示し、対象物ＯＢ１から受光装置ＰＤへ伸びる点線は、受光装置ＰＤが受光する対象物ＯＢ１からの反射光を模式的に示す。また、対象物ＯＢ１に重なる横線は、対応する発光及び受光で検知される対象物ＯＢ１の範囲（一次元）を模式的に示す。

以下、図７を参照して測定の処理の流れについて説明する。図７の例では、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の結果を収集する測定処理の処理を概念的に示す。

まず、図７中のステップＳ１～Ｓ３では、測定処理における発光装置ＬＥの発光及び受光装置ＰＤによる受光を示す。ステップＳ１では、発光装置ＬＥ１が第１波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ１が５９０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。

そして、ステップＳ２では、発光装置ＬＥ３が第３波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ３が８７０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。

そして、ステップＳ３では、発光装置ＬＥ２が第２波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。図７の例では、発光装置ＬＥ２が６７０ｎｍの波長の光を照射し、対象物ＯＢ１からの反射光を受光装置ＰＤが受光する。便座装置２は、所定の期間（例えば１０秒間等）が経過するまでステップＳ１～Ｓ３を繰り返し行う。

ここで、上述した処理の流れを、図８のタイムチャートを用いて説明する。図８では、３．３ｍｓである時間ｔ１１から時間ｔ１２までの処理（以下「スキャン単位処理」ともいう）を所定の期間（例えば１０秒間等）が経過するまで行う。図８中のスキャン単位処理は、図７中のステップＳ１～Ｓ３に対応する。このように、便座装置２は、発光装置ＬＥを順次点灯させ、各光源波長に対する反射輝度データを順繰りに取得する。

図８の波形ＬＮ１１は、５９０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１１は、ＯＮの場合（すなわち立ち上がっている状態の場合）、５９０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合（すなわち立ち下がっている状態の場合）、５９０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１２は、８７０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１２は、ＯＮの場合、８７０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合、８７０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１３は、６７０ｎｍの光の発光有無を示す。波形ＬＮ１３は、ＯＮの場合、６７０ｎｍの光の発光が行われ、ＯＦＦの場合、６７０ｎｍの光の発光が行われていないことを示す。

図８の波形ＬＮ１４は、露光有無を示す。波形ＬＮ１４は、立ち上がっている状態の場合、露光が行われ、立ち下がっている状態の場合、露光が行われていないことを示す。図８の波形ＬＮ１５は、Ａ／Ｄ変換有無を示す。波形ＬＮ１５は、立ち上がっている状態の場合、Ａ／Ｄ変換が行われ、立ち下がっている状態の場合、Ａ／Ｄ変換が行われていないことを示す。

図８の波形ＬＮ１６は、データ保存有無を示す。波形ＬＮ１６は、立ち上がっている状態の場合、内部メモリにデータを保存するための処理が行われ、立ち下がっている状態の場合、内部メモリにデータを保存するための処理が行われていないことを示す。

図８に示すように、測定処理では、５９０ｎｍ、６７０ｎｍ、８７０ｎｍの各々の光に関する発光が行われる。スキャン単位処理では、５９０ｎｍ、６７０ｎｍ、８７０ｎｍの各々について、１回ずつ発光が行われる。すなわち、測定処理では、発光装置ＬＥ１、ＬＥ２、ＬＥ３の各々が順番に光を照射する。なお、図８は一例に過ぎず、スキャン単位処理での発光の順序は、図８の場合に限らず、任意の順序であってもよい。

また、発光（発光装置ＬＥによる光の照射）に応じて、受光装置ＰＤによる露光が行われる。例えば、受光装置ＰＤは、電子シャッタにより受光素子１３２（撮像素子）を電子的に制御して露光を行う。なお、上記電子シャッタは一例に過ぎず、受光装置ＰＤは、所望の間隔での露光が可能であれば、どのような手段により露光を行ってもよい。

図８の例では、５９０ｎｍ、８７０ｎｍ、６７０ｎｍの順序で発光及びそれに対応する露光が行われる。受光装置ＰＤによる露光の後、受光装置ＰＤにより検知されたアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。例えば、便座装置２は、受光装置ＰＤによる露光が完了した後、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒにより、アナログデータをデジタルデータへ変換する。

そして、Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、例えば上述のメモリである内部メモリへデータを保存する。例えば、ＡＤＣｏｎｖｅｒｔｅｒによるアナログデータのデジタルデータへの変換が完了した後、メモリへのデータ転送を開始するように、コントローラ１０１の演算処理装置が制御される。これにより、発光装置ＬＥ３が照射する光に対応するデジタルデータがメモリに格納される。そして、便座装置２は、スキャン単位処理を１０秒間繰り返し、データを収集する。

スキャン単位処理の一例を説明する。図８の例では、便座装置２は、まず５９０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された５９０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ５９０ｎｍのデジタルデータを保存する。

５９０ｎｍの処理後に、便座装置２は、８７０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された８７０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ８７０ｎｍのデジタルデータを保存する。

６７０ｎｍの処理後に、便座装置２は、６７０ｎｍの発光及びそれに対応する露光を行う。そして、便座装置２は、受光装置ＰＤにより検知された６７０ｎｍの発光に対応するアナログデータのデジタルデータへの変換（Ａ／Ｄ変換）を行う。Ａ／Ｄ変換が完了した後、便座装置２は、内部メモリへ６７０ｎｍのデジタルデータを保存する。その後、１０秒間が経過していない場合、便座装置２は、再度スキャン単位処理を繰り返す。

上記のように、測定処理においては、便座装置２は、第１波長（例えば５９０ｎｍ）、第２波長（例えば６７０ｎｍ）、及び第３波長（例えば８７０ｎｍ）の３つの波長の光を順に照射し、データを取得する。すなわち、測定処理においては、便座装置２は、第１種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ１）、第２種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ２）及び、第３種の発光素子１２１（発光装置ＬＥ３）を順に発光させ、データを取得する。

なお、上記の各モードでの発光波長は一例に過ぎず、任意の発光波長が採用可能であり、便座装置２は、様々な光を照射してもよい。

＜７．測定処理のデータ取得方法＞
次に測定処理のデータ取得方法の具体的動作について図９を参照して説明する。図９は、データの取得方法の一例を示す図である。なお、図７及び図８で説明した点と同様の点については適宜説明を省略する。

まず、対象物ＯＢ１及び受光装置ＰＤについては、図７と同様であるため、説明を省略する。また、発光装置ＬＥは、発光素子１２１である。なお、図９では、説明を簡単にするために、１つの発光装置ＬＥ（発光は１つの波長）である場合を一例として説明する。このように、図９では、発光装置ＬＥ１～ＬＥ３、すなわち第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１のいずれか１つの発光素子１２１の発光及び受光によりモノクロ画像のデータ取得される処理を例示として模式的に示す。

図９の例では、シーンＳＮ１は、時間ｔ_１において、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮ１（時間ｔ_１）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ１に対応する。すなわち、シーンＳＮ１（時間ｔ_１）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１を取得（検知）する。

また、時間ｔ_２において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩ２に対応する。すなわち、時間ｔ_２での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩ２が取得（検知）する。時間ｔ_２のデータは、時間ｔ_１のデータの次に取得されたデータである。そのため、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１に連続させて一次元画像ＰＩ２を並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。

また、シーンＳＮｉは、時間ｔ_ｉにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｉ（時間ｔ_ｉ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｉに対応する。すなわち、シーンＳＮｉ（時間ｔ_ｉ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｉを取得（検知）する。

また、シーンＳＮｊは、時間ｔ_ｊにおいて、落下中の対象物ＯＢ１に対して発光装置ＬＥからの光を照射し、受光装置ＰＤによる受光の処理を概念的に示す。シーンＳＮｊ（時間ｔ_ｊ）において取得されたデータは、二次元画像ＥＩのうち、一次元画像ＰＩｊに対応する。すなわち、シーンＳＮｊ（時間ｔ_ｊ）での発光及び受光により、便座装置２は、一次元画像ＰＩｊを取得（検知）する。

便座装置２は、一次元画像（受光データ）が取得された時間の順序に沿って一次元画像を並べて配置することにより、二次元画像（便情報）を生成する。図９では、便座装置２は、一次元画像ＰＩ１、ＰＩ２…、ＰＩｉ…、ＰＩｊ…の順に並べて配置することにより、二次元画像ＥＩを生成する。

なお、上述した例では、発光は１波長である場合を一例として説明したが、複数の波長の発光を行う場合、便座装置２は、発光させた波長ごとに経時的に取得したデータ（一次元画像）を時系列で並べて便情報（二次元画像）を生成する。この点について、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１の各々の発光及び受光を行う場合を一例として説明する。

この場合、便座装置２は、第１種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第１種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、５９０ｎｍ等の第１波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第１波長に対応する便情報（第１の二次元画像）を生成する。

また、便座装置２は、第２種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第２種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、６７０ｎｍ等の第２波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第２波長に対応する便情報（第２の二次元画像）を生成する。

また、便座装置２は、第３種の発光素子１２１を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時間の順序に沿って並べて配置することにより、第３種の発光素子１２１に対応する二次元画像を生成する。例えば、便座装置２は、８７０ｎｍ等の第３波長を発光させて得た受光データ（一次元画像）を時系列で並べることにより、第３波長に対応する便情報（第３の二次元画像）を生成する。

このように、便座装置２は、第１種の発光素子１２１、第２種の発光素子１２１及び第３種の発光素子１２１の各々に対応する３つの波長ごとの二次元画像を生成することにより、カラー画像を取得することができる。例えば便座装置２は、上述した第１の二次元画像、第２の二次元画像及び第３の二次元画像を合成することにより、カラー画像を生成してもよい。

＜８．データ解析方法＞
ここから、図１０を用いて、データ解析方法の一例を説明する。図１０は、データ解析方法の一例を示す図である。図１０では、時系列で複数の検知画像が取得された場合を示す。なお、図１０では、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の３枚の画像を示すが、検知画像は検知回数に応じた枚数であってもよい。

検知画像Ｐ１１は、最初（１回目）の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１１は、使用者の最初の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２の２つの物体が含まれる。

検知画像Ｐ１２は、２回目の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１２は、使用者の２回目の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ２１と、尿に対応する対象物ＯＢ２２の２つの物体が含まれる。

検知画像Ｐ１３は、最後（３回目）の検知で取得された検知画像を示す。具体的には、検知画像Ｐ１３は、使用者の最後の排便行為で排出された便に対応する対象物ＯＢ３１と、トイレットペーパーに対応する対象物ＯＢ３２の２つの物体が含まれる。なお、３回よりも多い回数検知を行う場合は、４回以上検知が行われてもよい。

便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３等の検知画像を解析することにより、便に関する情報を生成する。例えば、便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３等の検知画像を解析し、便の外周部（端部、輪郭）を検出することにより、便の情報を取得する。これにより、便座装置２は、検知画像から便以外を除いた便画像を生成する。図１０では、便座装置２は、検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の各々から便以外を除いた便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３を生成する。

便座装置２は、検知画像Ｐ１１に含まれる２つの便の各々に対応する対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２の外周部を検出した便画像Ｐ２１を生成する。また、便座装置２は、検知画像Ｐ１２に含まれる２つの対象物ＯＢ２１、ＯＢ２２のうち、便以外の対象物ＯＢ２２を除き、便に対応する対象物ＯＢ２１の外周部を検出した便画像Ｐ２２を生成する。また、便座装置２は、検知画像Ｐ１３に含まれる２つの対象物ＯＢ３１、ＯＢ３２のうち、便以外の対象物ＯＢ３２を除き、便に対応する対象物ＯＢ３１の外周部を検出した便画像Ｐ２３を生成する。

便座装置２は、便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３等の便画像を解析することにより、各種の情報を生成する。例えば、便座装置２は、便画像Ｐ２１、Ｐ２２、Ｐ２３等の検便画像に含まれる便の画像を用いて、特徴を数値化する。図１０では、便座装置２は、長さ（高さ）、太さ（幅）、便の数、しわの画素の数、及び各色成分の輝度等の特徴ＦＴを数値化した情報（「特徴情報」ともいう）を生成する。例えば、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、対象物ＯＢ２１及び対象物ＯＢ３１の各便の長さ及び幅を含む特徴情報を生成する。例えば、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、各便に対応する画素の情報を用いて、各便の長さ及び幅を含む特徴情報を生成する。また、図１０では、便座装置２は、対象物ＯＢ１１、対象物ＯＢ１２、対象物ＯＢ２１及び対象物ＯＢ３１が便であるため、便の数が４個であることを示す特徴情報を生成する。

便座装置２は、生成した特徴情報を用いた計算（演算）により、便の性状を示すデータを生成する。例えば、便座装置２は、便の形、便の量、便の色、及び血液付着等の便性状を示す情報（「便性状情報」ともいう）を生成する。図１０では、便座装置２は、例えば、７段階で分類される便の形、３段階で分類される便の量、６段階で分類される便の色、及び赤に見えるか否かを示す血液付着等の便性状を示す便性状情報ＤＴを生成する。例えば、便の形は、ブリストルスケールに基づく７種類の分類であってもよい。例えば、便の形は、コロコロ、カチカチ、ひび割れ、バナナ状、やわらか、泥状、及び水状の７種類（段階）の分類であってもよい。例えば、便の量は、少（小）、中、多（大）の３種類（段階）の分類であってもよい。例えば、便の色は、黄、薄黄土、黄土、茶、焦げ茶、濃いこげ茶の６種類（段階）の分類であってもよい。

便座装置２は、センサによる検知結果から便の性状を判定する。便座装置２は、光学的な手法により便の性状を検知する種々の技術を適宜用いて、使用者の便の性状を判定する。便座装置２は、便画像に基づいて、その便画像に対応する便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像を用いて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像から抽出した各種の特徴を用いて、その便画像に対応する形、量、色等の便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、四則演算を用いた演算処理に基づくデータ解析により便の性状を判定する。例えば、便座装置２は、便画像から抽出した各種の特徴を示す値と閾値との比較結果に応じて、その便画像に対応する形、量、色、血液付着等を分類する。

便座装置２は、上述した便の性状を示す情報が生成可能であれば、どのような処理により、便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２は、ＡＩ（人工知能）に関する技術を用いて便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２は、機械学習により生成された学習モデル（性状判定モデル）を用いて、便の性状を判定してもよい。この場合、性状判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、便画像と、その便画像に含まれる塊（便）の性状（形、量、色等）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。例えば、性状判定モデルは、便画像を入力とし、入力された便画像に含まれる塊（便）の性状（形、量、色等）を示す情報を出力するモデルである。例えば、性状判定モデルは、便画像が入力された場合に、入力された便画像に対応するラベル（便の性状）の情報を出力するように学習される。性状判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、性状判定モデルは記憶部に格納され、便座装置２は、記憶部に格納された性状判定モデルを用いて、便の性状を判定してもよい。例えば、便座装置２が学習処理を行い、性状判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、便座装置２は、様々な情報を適宜用いて、便の性状を判定してもよい。

＜９．便チェックフロー＞
以下では、便チェックフローに関する各種の処理について説明する。

＜９－１．全体概要＞
まず、図１１及び図１２を用いて、便チェックフローに関する全体概要の一例について説明する。図１１は、便チェックフローの全体概要の一例を示す図である。図１２は、便チェックの想定利用シーンの一例を示す図である。図１１及び図１２は、情報処理システム１により実行される便チェックに関する処理概要を示す。

図１１のハード構成の欄に示すように、情報処理システム１は、個人識別を行う構成（「個人識別部」と記載する）、検知部（センサ）、制御部（センサコントローラ）、表示端末（スマホ）、及びクラウドを含む。例えば、情報処理システム１において、便座装置２は、図１１中の個人識別部、検知部及び制御部を有する。例えば、便座装置２において、センサユニット１００のセンサヘッド１１０が検知部に対応し、センサユニット１００のコントローラ１０１が制御部に対応する。

例えば、便座装置２において、個人識別部の機能は、コントローラ１０１または制御部３４が有する。便座装置２において、コントローラ１０１が個人識別部の機能を有する場合、コントローラ１０１は、使用者の使用者情報を取得する取得部としても機能する。例えば、コントローラ１０１は、使用者（ユーザ）が利用するユーザ端末２００から使用者の使用者情報を受信することにより、使用者情報を取得する。例えば、コントローラ１０１は、通信部を介して使用者（ユーザ）が利用するユーザ端末２００から、ユーザを識別するユーザＩＤを使用者情報として取得する。

また、例えば、情報処理システム１において、ユーザ端末２００は、図１１中の表示端末（スマホ）に対応する。例えば、情報処理システム１において、サーバ装置４００は、図１１中のクラウドに対応する。

図１１の処理の欄に示すように、情報処理システム１は、個人識別情報送信、センサ値送信、センサ値収集、解析、表示、クラウドへ通信、及び解析結果の蓄積に関する処理を実行する。また、図１１の処理のデータ詳細の欄は、各処理において用いられるデータの形式等を示す。情報処理システム１において、ユーザ端末２００は、使用者情報の一例である個人識別情報（ユーザＩＤ等）を、個人識別部の機能を有する便座装置２に送信する。例えば、個人識別情報は、英数字データや数字データ、記号データである。

情報処理システム１において、検知部に対応するセンサヘッド１１０は、検知したセンサ値をコントローラ１０１に送信する。情報処理システム１において、制御部に対応するコントローラ１０１は、センサ値を収集する。例えば、センサ値は、サンプリングデータである。便座装置２は、コントローラ１０１及びセンサヘッド１１０を有するセンサユニット１００により落下物を検知する。また、便座装置２は、図８に示すように、測定処理により、１０秒間のデータを取得する。例えば、便座装置２は、便落下を最大３回検知し、それぞれ１０秒間の測定処理を行う。

例えば、コントローラ１０１は、生成した生データを解析する。例えば、コントローラ１０１は、解析結果をメモリに一時保存する。例えば、コントローラ１０１は、解析結果をスマホ等のユーザ端末２００に送信する。解析結果は、便性状の分析（解析）の結果を示す。例えば、コントローラ１０１は、便画像を解析し、便の形状、色、量等の便の性状を示す解析結果を生成し、メモリに一時保存する。例えば、コントローラ１０１は、個人識別処理により取得したユーザの個人識別情報（ユーザＩＤ）に、そのユーザの解析結果を対応付けてメモリに保存する。

表示端末（スマホ）に対応するユーザ端末２００は、情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、クラウドに対応するサーバ装置４００へ通信する。例えば、ユーザ端末２００は、便座装置２から受信した解析結果をサーバ装置４００に送信する。例えば、ユーザ端末２００は、便座装置２またはサーバ装置４００から受信した情報を表示する。例えば、ユーザ端末２００は、便の形状、色、量等の便の性状を示す解析結果データを表示する。

サーバ装置４００は、解析結果を蓄積する。例えば、サーバ装置４００は、ユーザ端末２００から受信した解析結果を記憶部に記憶する。例えば、サーバ装置４００は、便の形状、色、量等の便の性状を示す解析結果データを蓄積する。

次に、図１２を用いて、情報処理システム１により実行される使用者（ユーザ）への情報提供の各処理パターンの概要を示す。

図１２に示すように、情報処理システム１は、スマホ等（例えばユーザ端末２００）または、リモコン（例えば操作装置１０等）に対するユーザの操作に応じて、ユーザの個人識別の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザが操作に応じて取得したユーザの個人識別情報（ユーザＩＤ等）等の使用者情報を用いて、ユーザの個人識別の処理を行う。なお、便座装置２は、ユーザが操作により入力した情報に基づいて、ユーザの個人識別の処理を行ってもよい。

そして、ユーザは、着座し、排泄行為を行う。これにより、情報処理システム１は、ユーザの排泄物に関する測定処理を行う。例えば、便座装置２は、センサユニット１００等により測定処理を行う。その後、ユーザは、離座し、排泄物を流し、身支度を行う。

図１２に示す第１処理パターンＰＴ１、第２処理パターンＰＴ２及び第３処理パターンＰＴ３の３つの処理パターンは、ユーザが利用するユーザ端末２００への情報提供に関する３つの処理パターンを示す。

第１処理パターンＰＴ１は、測定処理により測定したユーザの便全体を用いた解析結果（「便性状解析結果」ともいう）を示す情報を提供する処理パターンを示す。第１処理パターンＰＴ１に示すように、ユーザは便性状解析結果を受信した後、トイレを退室する。第１処理パターンＰＴ１では、ユーザはユーザ端末２００に便性状解析結果をダウンロードして、その内容を確認する。

第２処理パターンＰＴ２は、測定処理により測定したユーザの便のうち、一部の便を用いた解析結果（「簡易速報結果」ともいう）を示す情報を提供する処理パターンを示す。例えば、便座装置２は、一部の便を用いた解析結果（簡易速報結果）を、ユーザが利用するユーザ端末２００に送信する。第２処理パターンＰＴ２に示すように、ユーザは簡易速報結果を受信した後、トイレを退室する。第２処理パターンＰＴ２では、ユーザはユーザ端末２００に簡易速報結果をダウンロードして、その内容を確認する。

第２処理パターンＰＴ２の場合、便座装置２は、センサヘッド１１０により検知された複数の便のうちの一部の便に対応する出力データの解析（「簡易解析」ともいう）を実行し、一部の便の性状の推定結果に基づく簡易速報結果を示す情報をユーザが利用するユーザ端末２００に送信する。例えば、便座装置２は、ユーザが利用するユーザ端末２００から簡易速報の提供の指示を受け付けた場合、一部の便に対応する出力データの解析（簡易解析）を優先した処理（割り込み処理）を実行し、ユーザが利用するユーザ端末２００に、簡易速報結果を示す情報を送信する。

例えば、便座装置２は、簡易解析において、複数の便のうち最初の便を一部の便として用いる。図１０の例では、便座装置２は、３つの検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３のうち、最初に検知された画像である検知画像Ｐ１１を用いて、簡易速報結果を生成する。この場合、便座装置２は、検知画像Ｐ１１に含まれる２つの便である対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２を対象として、簡易速報結果を生成する。このように、便座装置２は、対象物ＯＢ１１及び対象物ＯＢ１２の２つの便を対象として、簡易速報結果を生成する。すなわち、ここでいう最初の便は、最初の検知により検知された複数の便（便群）を含む概念である。

このように簡易速報結果を提供する場合、便座装置２は、簡易速報結果を提供した後、一部の便以外の便である残りの便も踏まえた解析結果を提供する。便座装置２は、一部の便以外の便である残りの便の性状の推定結果に基づく便性状解析結果を示す情報をユーザが利用するユーザ端末２００に送信する。図１０の例では、便座装置２は、３つの検知画像Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３を用いて、便性状解析結果を生成する。

例えば、ユーザがトイレ利用時に便性状解析結果を提供できなかった場合、便座装置２は、便性状解析結果が送信可能となった際に、便性状解析結果を提供する。例えば、便座装置２は、ユーザからの送信指示があった場合にそのユーザが利用するユーザ端末２００に便性状解析結果を提供する。例えば、便座装置２は、個人識別されたユーザが前回の使用者であると判定され、そのユーザが利用するユーザ端末２００から送信指示を受けた場合に、そのユーザ端末２００に便性状解析結果を提供する。なお、ここでいう送信指示には、情報の送信を要求する指示に限らず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）におけるペアリング等、便座装置２との間での通信（情報の送受信）を可能にすることも含まれる。

例えば、便座装置２は、ペアリング等により便座装置２との間の通線が確立されたユーザ端末２００に便性状解析結果を提供する。例えば、便座装置２は、そのユーザの次回のトイレの使用時、または、そのユーザが便座装置２に接近した場合に便性状解析結果を提供する。例えば、トイレの使用時とは、個人識別されたユーザが前回の使用者であると判定された場合等である。また、例えば、トイレの使用時とは、個人識別されたユーザが前回の使用者であると判定され、ユーザ端末２００と便座装置２とが接続状態（通信状態）となった場合等である。

第３処理パターンＰＴ３は、ユーザがトイレを退室した後にユーザに情報を提供する処理パターンを示す。例えば、第３処理パターンＰＴ３は、ユーザが次にトイレに立ち寄った時にユーザに情報を提供する処理パターンを示す。例えば、便座装置２は、便性状解析結果をユーザ端末２００に提供できなかった場合、その便性状解析結果をメモリに保存する。

第３処理パターンＰＴ３に示すように、ユーザがトイレを退室した後にユーザが便座装置２に近接した際に、ユーザにメモリに保存された便性状解析結果を提供する。第３処理パターンＰＴ３では、ユーザはユーザ端末２００に便性状解析結果をダウンロードして、その内容を確認する。ユーザは、ユーザ端末２００が便座装置２と通信可能な範囲内に位置する場合、ユーザ端末２００を操作して、ユーザ端末２００と便座装置２とを接続し、接続した便座装置２からユーザ端末２００に便性状解析結果をダウンロードする操作を行う。

上記のように、便座装置２は、解析結果をユーザに提供できなかった場合、その解析結果をメモリに保存し、ユーザからの指示があったタイミングでその解析結果を、そのユーザが利用するユーザ端末２００に送信する。これにより、使用者への適切な情報提供を可能にすることができる。

例えば、便座装置２は、便性状解析結果がユーザに提供されずにコントローラ１０１のメモリに保存された場合、そのユーザによる次回の便座装置２の使用時に、メモリに保存された便性状解析結果をそのユーザのユーザ端末２００に送信する。また、例えば、便座装置２は、便性状解析結果がユーザに提供されずにコントローラ１０１のメモリに保存された場合、そのユーザが便座装置２に接近し、そのユーザのユーザ端末２００と便座装置２とが通信可能になった際に、メモリに保存された便性状解析結果をそのユーザのユーザ端末２００に送信する。

また、例えば、便座装置２は、便性状解析結果がユーザに提供されずにコントローラ１０１のメモリに保存された場合、そのユーザのユーザ端末２００が便座装置２と通信可能に範囲に位置する際に、そのユーザによる送信指示を受けた際に、メモリに保存された便性状解析結果をそのユーザのユーザ端末２００に送信する。なお、上述した情報の提供タイミングは一例に過ぎず、便座装置２は、様々なタイミングでメモリに保存された便性状解析結果をユーザに提供してもよい。例えば、便座装置２は、ユーザが便座装置２を使用時にメモリに保存された便性状解析結果の生成が完了し、送信可能となった場合、そのユーザが離座したタイミングでメモリに保存された便性状解析結果をそのユーザのユーザ端末２００に送信してもよい。

なお、便座装置２は、便座装置２が使用中の場合、メモリに保存された情報を送信しないように制御する。ここでいう便座装置２が使用中には、人の着座が検知されている状態、便座装置２が配置されたトイレ（トイレルームＲ等）の扉の鍵が閉まっている状態、便座装置２と他のユーザのユーザ端末２００が接続中である状態等が含まれる。このように、便座装置２は、便座装置２が使用中の場合、情報の送信を行わず、測定処理等の処理を優先する。

また、便座装置２は、使用者が出力データの解析完了前に便座装置２が配置されたトイレブース（トイレルームＲ等）から退室し、トイレブースに他の使用者が入室した場合、使用者の出力データの解析を中断し、他の使用者に対応する処理（測定処理等）を優先する。例えば、便座装置２は、第１ユーザの排泄に対応する出力データの解析完了前に第１ユーザがトイレルームＲから退室し、トイレルームＲに第１ユーザ以外の第２ユーザが入室した場合、第１ユーザの出力データの解析を中断し、第２ユーザに対応する処理（測定処理等）を優先する。このように、便座装置２は、解析処理の途中であっても、新たな測定処理等の処理が開始される場合、解析処理を中断して、新たな測定処理等の処理を優先する。なお、第１ユーザと第２ユーザは同一人物であっても良い。また、本発明におけるトイレブースは、例えば、パブリックのトイレ空間において隣接されたトイレの個室や、住宅に設けられたトイレ（トイレルーム）のことを指す。

＜９－２．各処理のフロー＞
次に、各処理のフローについて説明する。まず、便チェックに関する全体の処理フローについて図１３を参照して説明する。図１３は、便チェックに関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、各処理の順序はステップ番号の順序に限らず、各ステップは処理が実現可能であれば、任意の順序であってもよく、例えばステップＳ１１の個人識別がステップＳ１２の着座よりも後に行われてもよい。

図１３の例では、情報処理システム１は、個人識別を行う（ステップＳ１１）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの個人識別を行う。例えば、ステップＳ１１の処理は、ユーザの着座前、例えばトイレルームＲへのユーザの入室時またはユーザがトイレルームＲ付近にいる時に行われてもよい。

また、情報処理システム１は、着座の検知を行う（ステップＳ１２）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの着座を検知する。

そして、情報処理システム１は、落下検知を行う（ステップＳ１３）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの排泄の落下を検知する。

また、情報処理システム１は、測定を行う（ステップＳ１４）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの排泄に関する測定処理を行う。

そして、情報処理システム１は、離座の検知を行う（ステップＳ１５）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの離座を検知する。

そして、情報処理システム１は、解析を行う（ステップＳ１６）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの排泄に関する解析処理を行う。情報処理システム１は、解析を中断した場合、メモリに保存する（ステップＳ２０）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの排泄に関する解析処理を中断した場合、そのユーザの排泄に関する情報を、未解析データとしてメモリに保存する。なお、便座装置２は、ユーザの排泄に関する情報とともにその排泄についての解析途中の情報をメモリに保存してもよい。

そして、情報処理システム１は、解析結果のダウンロードを行う（ステップＳ１７）。例えば、便座装置２は、ユーザの排泄物の解析結果をユーザが利用するユーザ端末２００に送信する。これにより、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの排泄物の解析結果を受信する。情報処理システム１は、解析結果のダウンロードを中断するかまたは解析結果を送信できない場合、メモリに保存する（ステップＳ２０）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用する使用者であるユーザの排泄に関する解析のユーザ端末２００へのダウンロード処理を中断するか、またはユーザの排泄の解析結果をユーザ端末２００へ送信できない場合、解析結果をメモリに保存する。

そして、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間の接続を切断する（ステップＳ１８）。例えば、ＷＬは便座装置２であり、スマホはユーザ端末２００である。例えば、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２との接続を切断する。

そして、情報処理システム１は、解析結果をスマホに表示する（ステップＳ１９）。例えば、ユーザが利用するユーザ端末２００は、解析結果を表示する。

ここから、各処理の一例を説明する。まず、図１４を用いて、メモリに保存されたデータに関する処理フローの一例を説明する。図１４は、メモリ保存に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、図１４は、図１３のステップＳ２０の処理の詳細に対応する。図１４は、メモリ保存のデータ管理に関する割り込み処理の一例を示す。

図１４の例では、情報処理システム１は、メモリ保存データ全て確認済みであるかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、便座装置２は、メモリに保存した各データについて、確認したデータに確認済みフラグを付すなどにより、メモリに保存した各データの確認有無を管理する。この場合、便座装置２は、メモリに保存した各データのフラグを参照して、メモリに保存したデータの全てが確認済みであるかどうかを判定する。

情報処理システム１は、メモリ保存データ全て確認済みである場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、メモリ保存に関する処理を終了する。また、情報処理システム１は、メモリ保存データ全て確認済みではない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、メモリ保存データの１件を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、便座装置２は、メモリ保存データ全て確認済みではない場合、メモリに保存されたデータから１件（１レコード）のデータを取得する。

情報処理システム１は、取得した１件のデータの保存期間が所定期間を越えているかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータの保存期間と、所定期間を示す閾値とを比較し、その保存期間が閾値を越えているか否かを判定する。

情報処理システム１は、取得した１件のデータの保存期間が所定期間を越えている場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、その１件のデータをメモリから削除する（ステップＳ１０４）。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータの保存期間が所定期間を示す閾値を越えている場合、その１件のデータをメモリから削除する。そして、情報処理システム１は、ステップＳ１０８の処理を行う。

情報処理システム１は、取得した１件のデータの保存期間が所定期間を越えていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、その１件のデータの種類が未解析データであるかどうかを判定する（ステップＳ１０５）。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータの種類が未解析データまたは解析結果を示すデータのいずれであるかを判定する。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータについて、そのデータが画像に関するデータである場合に未解析データと判定し、そのデータが便性状の特徴を示す値（数値データ等）である場合に解析結果を示すデータであると判定してもよい。

情報処理システム１は、取得した１件のデータの種類が未解析データである場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、解析処理を行う（ステップＳ１０６）。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータの種類が未解析データである場合、そのデータを対象とする便の性状の推定等の各種の解析処理を行う。そして、情報処理システム１は、取得した１件のデータの解析処理の結果をメモリに保存する（ステップＳ１０７）。そして、情報処理システム１は、ステップＳ１０８の処理を行う。

情報処理システム１は、取得した１件のデータの種類が未解析データではない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０８の処理を行う。情報処理システム１は、割り込み処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、便座装置２は、取得した１件のデータの種類が未解析データではなく、解析結果を示すデータである場合、割り込み処理が完了したか否かを判定する。情報処理システム１は、割り込み処理が完了した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、メモリ保存に関する処理を終了する。一方、情報処理システム１は、割り込み処理が完了していない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。

次に、図１５を用いて、個人識別に関する処理フローの一例を説明する。図１５は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、図１５は、図１３のステップＳ１１の処理の詳細に対応する。

図１５の例では、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間の接続状態を判定する（ステップＳ２０１）。情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が非接続である場合（ステップＳ２０１：非接続）、ステップＳ２０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザが利用するユーザ端末２００との間が非接続状態である場合、ステップＳ２０５の処理を行う。情報処理システム１は、個人識別が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。情報処理システム１は、個人識別が完了した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、個人識別に関する処理を終了する。一方、情報処理システム１は、個人識別が完了していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。

また、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が接続されている場合（ステップＳ２０１：接続状態）、個人識別情報を取得する（ステップＳ２０２）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの個人識別情報を取得する。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザを識別するユーザＩＤをユーザ端末２００から受信する。

そして、情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が有るか否かを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有るか否かを判定する。

情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が無い場合（ステップＳ２０３：無）、ステップＳ２０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに無い場合、ステップＳ２０５の処理を行う。

また、情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が有る場合（ステップＳ２０３：有）、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの受付を開始する（ステップＳ２０４）。そして、情報処理システム１は、ステップＳ２０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有る場合、過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の受付を開始する。

例えば、便座装置２は、ユーザが利用するユーザ端末２００から過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の指示を受け付けた場合、ユーザが利用するユーザ端末２００にユーザの過去の解析結果を送信する処理を実行する。これにより、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの過去の解析結果を受信する処理を実行する。

次に、図１６を用いて、着座検知に応じた処理フローの一例を説明する。図１６は、着座検知に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

図１６の例では、情報処理システム１は、ユーザの着座状態を判定する（ステップＳ２１１）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用するユーザ（使用者）の着座有無を検知する。情報処理システム１は、ユーザが着座状態ではない場合（ステップＳ２１１：無）、ステップＳ２１１の処理を繰り返す。

情報処理システム１は、ユーザが着座状態である場合（ステップＳ２１１：有）、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの処理を終了する（ステップＳ２１２）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲを使用するユーザ（使用者）が着座している場合、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの処理を終了する。便座装置２は、トイレルームＲを使用するユーザ（使用者）が着座している場合、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの処理を終了し、その時点で着座している使用者の排泄を対象とする測定処理を優先して行う。

次に、図１７を用いて、スマートフォン等の表示端末に対する使用者による操作に応じた処理フローの一例を説明する。図１７は、表示端末に対する使用者による操作に応じた処理の手順の一例を示すフローチャートである。

情報処理システム１は、解析結果のダウンロードの指示を受け付ける（ステップＳ３０１）。例えば、ユーザが利用するユーザ端末２００は、ユーザの操作に応じて、過去の解析結果のダウンロードの指示を受け付ける。この場合、ユーザ端末２００は、過去の解析結果のダウンロードの指示を示す情報を、便座装置２に送信する。これにより、便座装置２は、過去の解析結果のダウンロードの指示を示す情報を、ユーザ端末２００から受信する。

情報処理システム１は、過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理に移行する（ステップＳ３０２）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有る場合、ユーザの過去の解析結果をユーザが利用するユーザ端末２００に送信する処理を実行する。

情報処理システム１は、過去の解析結果を送信し、ユーザ端末２００は、過去の解析結果のダウンロード受信を行う（ステップＳ３０３）。例えば、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの過去の解析結果をダウンロードし、受信する処理を実行する。

次に、図１８を用いて、解析結果のダウンロードに関する割り込み処理フローの一例を説明する。図１８は、割り込み処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、便座装置２は、図１７に示すような割り込みを受け付けた場合、図１８に示す処理を行う。

情報処理システム１は、解析結果のダウンロードの処理を実行する（ステップＳ４０１）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有る場合、ユーザの過去の解析結果をユーザが利用するユーザ端末２００に送信する処理を実行する。これにより、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの過去の解析結果を受信する処理を実行する。そして、情報処理システム１は、過去の解析結果が他に無いか否かを判定する（ステップＳ４０２）。情報処理システム１は、過去の解析結果データの有無を確認し、過去の解析結果が他に無い場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、解析結果のダウンロードに関する割り込み処理を終了する。一方、情報処理システム１は、過去の解析結果が他に有る場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４０１に戻って処理を繰り返す。

＜９－３．処理例＞
なお、上述した処理は一例に過ぎず、情報処理システム１は、様々な情報を適宜用いて、様々な処理を行ってもよい。この点について、以下例示を記載する。

＜９－３－１．個人識別に関する他の処理例＞
個人識別に関する処理については、図１５に示す処理に限られない。この点の例について、以下、図１９及び図２０を用いて説明する。図１９及び図２０は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。

まず、図１９を用いて、個人識別に関する処理フローの第１の変形例を説明する。図１９は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、図１９は、図１３のステップＳ１１の処理の詳細に対応する。

図１９の例では、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間の接続状態を判定する（ステップＳ５０１）。また、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が接続されている場合（ステップＳ５０１：接続状態）、個人識別情報を取得する（ステップＳ５０２）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの個人識別情報を取得する。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザを識別するユーザＩＤをユーザ端末２００から受信する。

そして、情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が有るか否かを判定する（ステップＳ５０３）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有るか否かを判定する。

情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が無い場合（ステップＳ５０３：無）、ステップＳ５０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに無い場合、ステップＳ５０５の処理を行う。

また、情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が有る場合（ステップＳ５０３：有）、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの受付を開始する（ステップＳ５０４）。そして、情報処理システム１は、ステップＳ５０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有る場合、過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の受付を開始する。

例えば、便座装置２は、ユーザが利用するユーザ端末２００から過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の指示を受け付けた場合、ユーザが利用するユーザ端末２００にユーザの過去の解析結果を送信する処理を実行する。これにより、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの過去の解析結果を受信する処理を実行する。

情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が非接続である場合（ステップＳ５０１：非接続）、ＳＷ（スイッチ）情報の有無を判定する（ステップＳ５０６）。例えば、トイレルームＲの使用者は、操作装置１０に設けられたスイッチ等により、トイレルームＲの使用者がどのユーザであるかを指定（選択）する入力を行う。例えば、情報処理システム１は、操作装置１０に設けられたスイッチ等を用いて、トイレルームＲの使用者がどのユーザであるかを選択する操作を示すＳＷ情報の有無を判定する。

情報処理システム１は、ＳＷ情報が無い場合（ステップＳ５０６：無）、ステップＳ５０５の処理を行う。例えば、便座装置２は、トイレルームＲの使用者が操作装置１０に対して使用者がどのユーザであるかの選択を行わなかった場合、ステップＳ５０５の処理を行う。

情報処理システム１は、ＳＷ情報が有る場合（ステップＳ５０６：有）、個人識別情報を取得する（ステップＳ５０７）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲの使用者が操作装置１０に対して使用者がどのユーザであるかの選択を行なった場合、選択されたユーザの個人識別情報を取得する。例えば、便座装置２は、選択されたユーザを識別するユーザＩＤを、記憶部または操作装置１０から取得する。そして、情報処理システム１は、ステップＳ５０５の処理を行う。

情報処理システム１は、個人識別が完了したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。情報処理システム１は、個人識別が完了した場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）、個人識別に関する処理を終了する。一方、情報処理システム１は、個人識別が完了していない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻って処理を繰り返す。

次に、図２０を用いて、個人識別に関する処理フローの第２の変形例を説明する。図２０は、個人識別に関する処理の手順の一例を示すフローチャートである。例えば、図２０は、図１３のステップＳ１１の処理の詳細に対応する。

図２０の例では、情報処理システム１は、ＳＷ（スイッチ）情報の有無を判定する（ステップＳ６０１）。例えば、トイレルームＲの使用者は、操作装置１０に設けられたスイッチ等により、トイレルームＲの使用者がどのユーザであるかを指定（選択）する入力を行う。例えば、情報処理システム１は、操作装置１０に設けられたスイッチ等を用いて、トイレルームＲの使用者がどのユーザであるかを選択する操作を示すＳＷ情報の有無を判定する。

情報処理システム１は、ＳＷ情報が無い場合（ステップＳ６０１：無）、ステップＳ６０８の処理を行う。例えば、便座装置２は、トイレルームＲの使用者が操作装置１０に対して使用者がどのユーザであるかの選択を行わなかった場合、ステップＳ６０８の処理を行う。

情報処理システム１は、ＳＷ情報が有る場合（ステップＳ６０１：有）、個人識別情報を取得する（ステップＳ６０２）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲの使用者が操作装置１０に対して使用者がどのユーザであるかの選択を行なった場合、選択されたユーザの個人識別情報を取得する。例えば、便座装置２は、選択されたユーザを識別するユーザＩＤを、記憶部または操作装置１０から取得する。

そして、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間の接続状態を判定する（ステップＳ６０３）。情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が非接続である場合（ステップＳ６０３：非接続）、ステップＳ６０８の処理を行う。

また、情報処理システム１は、ＷＬ－スマホ間が接続されている場合（ステップＳ６０３：接続状態）、個人識別情報を取得する（ステップＳ６０４）。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの個人識別情報を取得する。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００との間が接続状態である場合、ユーザ端末２００を利用するユーザを識別するユーザＩＤをユーザ端末２００から受信する。

そして、情報処理システム１は、ＳＷ情報とスマホの個人識別が同一であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。例えば、情報処理システム１は、ステップＳ６０２で取得した個人識別情報と、ステップＳ６０４で取得した個人識別情報とが一致するか否かを判定する。情報処理システム１は、ＳＷ情報とスマホの個人識別が同一ではない場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、ステップＳ６０８の処理を行う。例えば、便座装置２は、ステップＳ６０２で取得した個人識別情報と、ステップＳ６０４で取得した個人識別情報とが一致しない場合、ステップＳ６０８の処理を行う。

また、情報処理システム１は、ＳＷ情報とスマホの個人識別が同一である場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、接続スマホユーザの過去の解析結果が有るか否かを判定する（ステップＳ６０６）。例えば、便座装置２は、ステップＳ６０２で取得した個人識別情報と、ステップＳ６０４で取得した個人識別情報とが一致する場合、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有るか否かを判定する。

情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が無い場合（ステップＳ６０６：無）、ステップＳ６０８の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに無い場合、ステップＳ６０８の処理を行う。

また、情報処理システム１は、接続スマホユーザの過去の解析結果が有る場合（ステップＳ６０６：有）、過去の解析結果のダウンロードの割り込みの受付を開始する（ステップＳ６０７）。そして、情報処理システム１は、ステップＳ６０８の処理を行う。例えば、便座装置２は、ユーザ端末２００を利用するユーザの過去の解析結果がメモリに有る場合、過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の受付を開始する。

例えば、便座装置２は、ユーザが利用するユーザ端末２００から過去の解析結果のダウンロードの割り込み処理の指示を受け付けた場合、ユーザが利用するユーザ端末２００にユーザの過去の解析結果を送信する処理を実行する。これにより、ユーザが利用するユーザ端末２００は、便座装置２からユーザの過去の解析結果を受信する処理を実行する。

情報処理システム１は、個人識別が完了したか否かを判定する（ステップＳ６０８）。情報処理システム１は、個人識別が完了した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、個人識別に関する処理を終了する。一方、情報処理システム１は、個人識別が完了していない場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、ステップＳ６０１に戻って処理を繰り返す。

なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

Ｒ トイレルーム
１ 情報処理システム
２ 便座装置
３ 本体部
３０ 本体カバー
３１ 開口
３２ 人体検知センサ
３３ 着座検知センサ
３４ 制御部（制御装置）
４ 便蓋
５ 便座
６ 洗浄ノズル
６０ ノズル用蓋
７ 洋式大便器（便器）
７１ 電磁弁
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 表示画面
１００ センサユニット
１０１ コントローラ（制御部）
１０２ 蓋部開閉機構
１０３ 蓋部
１１０ センサヘッド（検知部）
１２０ 発光部
１２１ 発光素子
１２２ レンズ
１３０ 受光部
１３１ レンズ
１３２ 受光素子（ラインセンサ）
２００ ユーザ端末（表示器）
４００ サーバ装置（クラウド）

Claims (6)

1. 排泄物を受けるボウル部が形成された便器の上部に載置される便座装置であって、
   使用者の生体情報を検知する生体情報検知部と、
   前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とする制御部と、
   を有し、
   前記情報は、前記制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信される
   ことを特徴とする便座装置。
2. 前記使用者の使用者情報を取得する取得部、
   をさらに有し、
   前記情報は、前記使用者の使用者情報に基づく個人識別の結果に応じて送信可能となる
   ことを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
3. 前記制御部は、
   前記便座装置が使用中の場合、前記メモリに保存された前記情報を送信しないように制御する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の便座装置。
4. 前記制御部は、
   前記使用者が前記出力データの解析完了前に前記便座装置が配置されたトイレブースから退室し、前記トイレブースに新たに使用者が入室した場合、前記使用者の前記出力データの解析を中断し、前記新たに入室した使用者に対応する処理を優先する
   ことを特徴とする請求項１に記載の便座装置。
5. 排泄物を受けるボウル部が形成された大便器の上部に便座が載置される便器装置であって、
   使用者の生体情報を検知する生体情報検知部と、
   前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とする制御部と、
   を有し、
   前記情報は、前記制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信される
   ことを特徴とする便器装置。
6. 便座装置における生体情報に関連する制御方法であって、
   生体情報検知部により使用者の生体情報を検知し、
   前記生体情報検知部からの出力データを解析することで、前記生体情報に基づく推定結果による情報を、表示端末に送信可能とすることを含み、
   前記情報は、制御部内のメモリに保存され、前記使用者からの送信指示があった際に、前記表示端末に送信される
   ことを含むことを特徴とする制御方法。

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