CN116710620A - 信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序 - Google Patents

Abstract

通知装置(2)具备：图像数据取得部(211)，取得由设置成能对就座于马桶座(102)的用户的臀部进行拍摄的摄像机(13)拍摄到的图像数据；就座位置探测部(212)，通过对图像数据进行图像识别，来探测就座于设置在便器(101)之上的马桶座(102)的用户的就座位置；和引导信息输出部(213)，基于探测到的就座位置来输出用于向合适的就座位置引导用户的引导信息。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序

技术领域

本公开涉及将就座于马桶座的用户向合适的就座位置进行引导的技术。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种卫生清洗装置，通过使用多个红外光投射接收装置来检测使用者的就座位置，并进行自动调节，以使得清洗喷水仅命中就座位置的范围。

但是，在上述现有技术中，并未考虑将就座于马桶座的用户引导到合适的就座位置，有可能会弄脏便器、其周边以及用户的衣服，需要进一步进行改善。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2001-317109号公报

发明内容

本公开为了解决上述的问题而提出，目的在于，提供能防止将便器、其周边以及用户的衣服弄脏的技术。

本公开所涉及的信息处理装置具备：就座位置探测部，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和引导信息输出部，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

根据本公开，能防止将便器、其周边以及用户的衣服弄脏。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1中的引导系统的结构的图。

图2是用于说明本公开的实施方式1中的排泄传感器以及通知装置的配置位置的图。

图3是用于说明本公开的实施方式1所涉及的通知装置中的就座位置引导处理的流程图。

图4是表示在本实施方式1中在用户的就座位置合适的情况下得到的图像数据的一例的图。

图5是表示在本实施方式1中在用户的就座位置为马桶座的前方的情况下得到的图像数据的一例的图。

图6是表示在本实施方式1中在用户的就座位置为马桶座的后方的情况下得到的图像数据的一例的图。

图7是表示本公开的实施方式2中的清洗系统的结构的图。

图8是用于说明本公开的实施方式2中的排泄传感器以及清洗装置的配置位置的图。

图9是用于说明本公开的实施方式2所涉及的排泄传感器以及清洗装置中的清洗处理的流程图。

图10是表示本公开的实施方式3中的清洗系统的结构的图。

图11是用于说明本公开的实施方式3所涉及的排泄传感器以及清洗装置中的清洗处理的流程图。

图12是表示在本实施方式3中在用户开始排便或排尿的情况下得到的图像数据的一例的图。

图13是表示本公开的实施方式4中的引导系统的结构的图。

图14是用于说明本公开的实施方式4所涉及的通知装置中的就座位置引导处理的流程图。

具体实施方式

(成为本公开的基础的见解)

在护理设施中，控制被护理者的排泄节奏在维持被护理者的健康方面很重要。例如，排泄节奏通过服用泻药来控制。

但是，高龄的被护理者由于年龄增长所导致的腹肌力等身体能力的降低，即使服用泻药，有时也很难进行排便。在这样的情况下，进行使用清洗马桶座的清洗功能对被护理者的臀部(肛门)给予刺激从而促进排便的行为。

但是，在被护理者由护理者辅助而就座于马桶座的情况下，被护理者很难在清洗水准确命中肛门的位置就座。由于清洗水命中肛门以外的场所，因此反射水会向周边飞散，便器、其周边以及被护理者的衣服有可能会弄脏。此外，在正在通过清洗水对臀部给予刺激的过程中开始排泄的情况下，由于清洗水命中排泄物，因此包含排泄物的反射水会向周边飞散，便器、其周边以及被护理者的衣服有可能会弄脏。

在上述现有技术中，并未考虑将就座于马桶座的用户引导到合适的就座位置。此外，在上述现有技术中，并未考虑在清洗水正在对臀部喷出的期间开始进行排泄的情况。因此，有可能因反射水而将便器、其周边以及用户的衣服弄脏，在用户是被护理者的情况下，清理便器、其周边以及被护理者的衣服的护理者的负担有可能会增大。

为了解决以上的课题，本公开的一方式所涉及的信息处理装置具备：就座位置探测部，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和引导信息输出部，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

根据该结构，由于向合适的就座位置引导用户，因此，用户能在合适的就座位置进行排泄，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。此外，能将便器、其周边以及用户的衣服保持清洁。此外，在用户是被护理者的情况下，能减轻清理便器、其周边以及被护理者的衣服的护理者的负担。

另外，本说明书中的排泄的意思是排便以及排尿，排泄物的意思是大便以及尿。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：图像数据取得部，取得由设置成能对就座于所述马桶座的所述用户的臀部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，所述就座位置探测部通过对所述图像数据进行图像识别来探测所述就座位置。

根据该结构，能根据图像数据中所含的用户的臀部的位置来探测用户相对于马桶座的就座位置。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，所述就座位置探测部探测构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于包含所述便器的积水部的第1区域、比所述积水部更靠前方的第2区域、以及比所述积水部更靠后方的第3区域的哪一者，所述引导信息输出部在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第1区域的情况下，输出表示所述用户的就座位置合适的第1引导信息，在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第2区域的情况下，输出表示所述用户的就座位置是所述马桶座的前方的第2引导信息，在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第3区域的情况下，输出表示所述用户的就座位置是所述马桶座的后方的第3引导信息。

例如，在就座的用户的臀部的下部位于便器的积水部的上方的情况下，能说是用户的就座位置合适，在就座的用户的臀部的下部位于比便器的积水部更靠前方的情况下，能说是用户的就座位置是马桶座的前方，在就座的用户的臀部的下部位于比便器的积水部更靠后方的情况下，能说是用户的就座位置是马桶座的后方。因此，能基于构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素与便器的积水部的位置关系来探测用户的就座位置。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：排泄判定部，判定所述用户是否开始排泄；和信号生成部，在判定为所述用户开始排泄的情况下，生成用于使从用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴喷出的清洗水的水压降低、或使从所述清洗喷嘴喷出的清洗水停止的控制信号。

根据该结构，在判定为正在从清洗喷嘴对用户的臀部喷出清洗水的过程中用户开始排泄的情况下，降低从清洗喷嘴喷出的清洗水的水压，或者停止从清洗喷嘴喷出的清洗水。因此，能防止因清洗水命中排泄物而导致反射水向周边飞散，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：图像数据取得部，取得由设置成能对所述便器的内部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，所述排泄判定部算出表示不存在排泄物的所述便器的内部的状态的基准图像数据与所取得的所述图像数据的差分图像，基于所述差分图像的各颜色分量的亮度来判定表示所述排泄物的图像是否包含在所述图像数据中，在判定为表示所述排泄物的图像包含在所述图像数据中的情况下，判定为所述用户开始排泄。

根据该结构，取得由设置成能对便器的内部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据。算出表示不存在排泄物的便器的内部的状态的基准图像数据与所取得的图像数据的差分图像。基于差分图像的各颜色分量的亮度来判定表示排泄物的图像是否包含在图像数据中。在判定为表示排泄物的图像包含在图像数据中的情况下，判定为用户开始排泄。因此，能使用图像数据容易地判定用户是否开始排泄。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：掉入判定部，判定所述用户的臀部是否掉入所述便器内；和警告信息输出部，在判定为所述臀部掉入所述便器内的情况下，输出用于警告所述用户的所述臀部掉入所述便器内的警告信息。

根据该结构，在判定为用户的臀部掉入便器内的情况下，输出用于警告用户的臀部掉入便器内的警告信息。因此，确认到警告信息的用户的护理者能对用户进行辅助，或者将具有比马桶座的开口部窄的开口部的辅助马桶座安装在马桶座。由此，能缓和用户排泄时的痛苦，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：图像数据取得部，取得由设置成能对就座于所述马桶座的所述用户的臀部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，在从所述图像数据的上端至构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素为止的长度为给定的长度以上的情况下，所述掉入判定部判定为所述臀部掉入所述便器内。

根据该结构，能根据图像数据中所含的用户的臀部的位置容易地判定用户的臀部是否掉入便器内。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，所述警告信息包含促进具有比所述马桶座的开口部窄的开口部且安装在所述马桶座之上的辅助马桶座的使用的信息。

根据该结构，由于在警告信息中包含促进具有比马桶座的开口部窄的开口部且安装在马桶座之上的辅助马桶座的使用的信息，因此，能通过使用辅助马桶座来缓和用户排泄时的痛苦，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。

此外，在上述的信息处理装置中，也可以，还具备：清洗位置决定部，基于探测到的所述就座位置来决定所述用户的臀部的清洗位置；和喷嘴位置决定部，基于所决定的所述清洗位置来决定用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴的位置；和信号生成部，对应于所决定的所述清洗喷嘴的位置，来生成用于控制所述清洗喷嘴的位置的控制信号。

根据该结构，由于对应于用户的就座位置来决定用于清洗用户的臀部的清洗喷嘴的位置，因此，能防止从清洗喷嘴喷出的清洗水命中臀部以外的场所，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。

此外，本公开不仅能作为具备以上那样的特征性的结构的信息处理装置来实现，还能作为执行与信息处理装置所具备的特征性的结构对应的特征性的处理的信息处理方法等来实现。此外，还能作为使计算机执行这样的信息处理方法中所含的特征性的处理的计算机程序来实现。因此，在以下的其他方式中，也能起到与上述的信息处理装置同样的效果。

在本公开的其他方式所涉及的信息处理方法中，计算机探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

本公开的其他方式所涉及的信息处理程序使计算机作为如下要素发挥功能：就座位置探测部，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和引导信息输出部，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

以下参考附图来说明本公开的实施方式。另外，以下的实施方式是将本公开具体化的一例，并不限定本公开的技术范围。

(实施方式1)

图1是表示本公开的实施方式1中的引导系统的结构的图。图2是用于说明本公开的实施方式1中的排泄传感器1以及通知装置2的配置位置的图。

图1所示的引导系统具备排泄传感器1以及通知装置2。

排泄传感器1配置于便器101内。如图2所示那样，排泄传感器1挂在形成于接受大便以及尿的便器101的上部的开口部的缘。排泄传感器1与通知装置2以能通过有线或无线相互进行通信的方式连接。

在便器101的底部设有积水部105。积水部105与用于将大便以及尿从便器101内排出的未图示的排水路连接。排泄到便器101内的大便以及尿经过排水路而冲走。此外，在便器101的上部设有用于用户就座的马桶座102。马桶座102上下转动。用户在将马桶座102放下到便器101上的状态下就座。在便器101的后方设有蓄积用于冲走大便以及尿的水的贮水箱103。

此外，在便器101配置清洗喷嘴104。清洗喷嘴104向上方放出清洗水，对用户的臀部(局部)进行清洗。通过未图示的输入部来指示清洗喷嘴104的清洗动作的开始以及停止。

排泄传感器1具备处理器11、存储器12、摄像机13以及通信部14。

处理器11例如是中央运算处理装置(CPU)。通过处理器11来实现摄像控制部111。

摄像控制部111控制摄像机13的动作。

存储器12例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、SSD(SolidState Drive，固态硬盘)或闪速存储器等能存储各种信息的存储装置。

摄像机13设置成能对就座于马桶座102的用户的臀部进行拍摄。摄像机13以能对便器101内进行拍摄的方式设置在便器101。特别是，摄像机13设置成能从横向对用户就座于马桶座102时从马桶座102的内侧向下方伸出的臀部的下部进行拍摄。摄像机13例如是高灵敏度且广角的摄像机，由能对具有R(红)分量、G(绿)分量以及B(蓝)分量的彩色图像进行拍摄的摄像机构成。具体地，摄像机13例如由具有1/4英寸的CMOS的高灵敏度摄像机构成。此外，摄像机13由水平方向的视角为120度且垂直方向的视角为45度的广角摄像机构成。另外，这些英寸数以及视角数的数值只是一例，也可以采用其他值。摄像机13以给定的帧频对便器101的内部进行拍摄。

通信部14将由摄像机13得到的图像数据向通知装置2发送。在此，通信部14始终将拍摄到的图像数据向通知装置2发送。

通知装置2例如设于厕所内的壁，且设于能由就座于马桶座102的用户及/或用户的护理者看到的位置。通知装置2具备处理器21、存储器22、显示部23以及通信部24。

通信部24接收由排泄传感器1发送的图像数据。

存储器22例如是RAM、SSD或闪速存储器等能存储各种信息的存储装置。通过存储器22来实现基准图像数据存储部221。

基准图像数据存储部221预先存储由就座位置探测部212探测就座位置时所用的基准图像数据。基准图像数据是在每次排泄物从积水部105排出时拍摄到的图像数据。基准图像数据例如基于由摄像机13对用户未就座于马桶座102的便器101内的状态进行多次拍摄而得到的多个彩色图像数据来生成。即，基准图像数据是未拍到用户的臀部的便器101内的默认状态的彩色图像数据。因此，通过算出用户就座于马桶座102时拍摄到的图像数据与基准图像数据的差分，来提取表示用户的臀部的图像数据。另外，基准图像数据也可以是通过在将排泄传感器1设置于便器101时实施的校准而生成的图像数据。

另外，便器101因利用而会附着污渍。因此，通过将在每次排泄物从积水部105排出时拍摄到的图像数据作为基准图像数据而存储到基准图像数据存储部221，用户的臀部的检测精度就得到提升。

处理器21例如是CPU。通过处理器21来实现图像数据取得部211、就座位置探测部212以及引导信息输出部213。

图像数据取得部211取得由设置成能对就座于马桶座102的用户的臀部进行拍摄的摄像机13拍摄到的图像数据。

就座位置探测部212探测就座于设置在便器101之上的马桶座102的用户的就座位置。就座位置探测部212通过对由图像数据取得部211取得的图像数据进行图像识别来探测就座位置。

首先，就座位置探测部212从由图像数据取得部211取得的图像数据之中检测表征用户的臀部的臀部图像。然后，就座位置探测部212探测构成图像数据中所含的臀部图像的多个像素当中的位于最下方的像素存在于包含便器101的积水部105的第1区域、比积水部105更靠前方的第2区域、以及比积水部105更靠后方的第3区域的哪一者。

引导信息输出部213基于由就座位置探测部212探测到的就座位置来输出用于向合适的就座位置引导用户的引导信息。在构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于第1区域的情况下，引导信息输出部213输出表示用户的就座位置合适的第1引导信息。此外，在构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于第2区域的情况下，引导信息输出部213输出表示用户的就座位置是马桶座102的前方且用于向合适的就座位置引导用户的第2引导信息。此外，在构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于第3区域的情况下，引导信息输出部213输出表示用户的就座位置是马桶座102的后方且用于向合适的就座位置引导用户的第3引导信息。

显示部23例如是液晶显示装置。显示部23显示由引导信息输出部213输出的引导信息。

接着，说明本公开的实施方式1所涉及的通知装置2中的就座位置引导处理。

图3是用于说明本公开的实施方式1所涉及的通知装置2中的就座位置引导处理的流程图。

首先，在步骤S1，图像数据取得部211取得由设置成能对就座于马桶座102的用户的臀部进行拍摄的摄像机13拍摄到的图像数据。排泄传感器1的摄像机13从侧方对就座于马桶座的用户的臀部的下部分进行拍摄。排泄传感器1的通信部14将通过摄像机13的拍摄而得到的图像数据向通知装置2发送。通知装置2的通信部24接收由排泄传感器1发送的图像数据，将接收到的图像数据输出到处理器21。图像数据取得部211取得由通信部24接收到的图像数据。

接下来，在步骤S2，就座位置探测部212通过对由图像数据取得部211取得的图像数据进行图像识别，来探测就座于设置在便器101之上的马桶座102的用户的就座位置。

在此，说明就座位置探测部212的就座位置的探测。

图4是表示在本实施方式1中在用户的就座位置合适的情况下得到的图像数据的一例的图，图5是表示在本实施方式1中在用户的就座位置是马桶座102的前方的情况下得到的图像数据的一例的图，图6是表示在本实施方式1中在用户的就座位置是马桶座102的后方的情况下得到的图像数据的一例的图。另外，图4～图6的右方表示就座于马桶座102的用户的前方，图4～图6的左方表示就座于马桶座102的用户的后方。

如图4～图6所示那样，在图像数据中预先设定用于探测用户的臀部401的臀部探测区410。例如，臀部探测区410是将图像数据在垂直方向上4等分而得到的4个区域当中的最上方的区域。就座于马桶座102的用户的臀部的下部在图像数据的上部拍到。就座位置探测部212从图像数据的臀部探测区410之中检测表征用户的臀部的臀部图像。

在用户未就座于马桶座102的情况下，图像数据包含马桶座102、便器101的内部以及积水部105。在用户就座于马桶座102的情况下，图像数据包含用户的臀部401、马桶座102、便器101的内部以及积水部105。

这时，就座位置探测部212算出由图像数据取得部211取得的图像数据与存储于基准图像数据存储部221的基准图像数据的差分。接下来，就座位置探测部212算出所算出的差分图像数据中所含的各像素的R分量、G分量和B分量的RGB比率。接下来，就座位置探测部212算出所算出的RGB比率符合给定的皮肤基准比率范围的像素的总数。在此，RGB比率例如是差分图像数据中的各像素的R分量的亮度值、G分量的亮度值和B分量的亮度值的比率。皮肤基准比率范围是通过分析包含各种皮肤图像的多个图像数据而算出的典型的皮肤的RGB比率的范围。最后，若所算出的RGB比率符合给定的皮肤基准比率范围的像素的总数为阈值以上，就座位置探测部212就判定为在摄像机13所拍摄的图像数据中包含臀部图像。另外，皮肤基准比率可以对应于利用厕所的主要的用户的皮肤的颜色来设定。

就座位置探测部212在臀部探测区410中探测到臀部401的情况下，探测构成图像数据中所含的臀部图像的多个像素当中的位于最下方的像素402存在于包含便器101的积水部105的第1区域411、比积水部105更靠前方的第2区域412、以及比积水部105更靠后方的第3区域413的哪一者。第2区域412位于比第1区域411更靠前方侧，第3区域413位于比第1区域411更靠后方侧。

若从横向来看就座于马桶座102的用户的臀部401，则推定为臀部401的最下方的部分一般与用户的肛门的位置对应。此外，在用户就座于最优的就座位置的情况下，所排泄的大便落到积水部105。因此，在用户的肛门存在于积水部105的上方的情况下，能说用户的就座位置合适。因此，如图4所示那样，在构成图像数据中所含的臀部图像的多个像素当中的位于最下方的像素402存在于包含便器101的积水部105的第1区域411的情况下，能说用户的就座位置合适。此外，如图5所示那样，在构成图像数据中所含的臀部图像的多个像素当中的位于最下方的像素402存在于比积水部105更靠前方的第2区域412的情况下，能说用户的就座位置是马桶座102的前方。此外，如图6所示那样，在构成图像数据中所含的臀部图像的多个像素当中的位于最下方的像素402存在于比积水部105更靠后方的第3区域413的情况下，能说用户的就座位置是马桶座102的后方。

回到图3，接下来，在步骤S3，引导信息输出部213判定位于臀部图像的最下方的像素402是否存在于第1区域411。在此，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第1区域411的情况下(步骤S3“是”)，在步骤S4，引导信息输出部213对显示部23输出表示用户的就座位置合适的第1引导信息。

接下来，在步骤S5，显示部23显示第1引导信息。显示部23例如显示“用户的就座位置合适。”这样的文句。

另一方面，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402并未存在于第1区域411的情况下(步骤S3“否”)，在步骤S6，引导信息输出部213判定位于臀部图像的最下方的像素402是否存在于第2区域412。在此，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第2区域412的情况下(步骤S6“是”)，在步骤S7，引导信息输出部213对显示部23输出表示用户的就座位置是马桶座102的前方且用于向合适的就座位置引导用户的第2引导信息。

接下来，在步骤S8，显示部23显示第2引导信息。显示部23例如显示“用户就座于前方。请将就座位置向后方调整。”这样的文句。用户若确认了所显示的第2引导信息，就将臀部向后方移动。此外，在用户是被护理者的情况下，可以由用户的护理者确认所显示的第2引导信息，使用户向后方移动。

另一方面，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402并不存在于第2区域412的情况下，即，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第3区域413的情况下(步骤S6“否”)，在步骤S9，引导信息输出部213对显示部23输出表示用户的就座位置是马桶座102的后方且用于向合适的就座位置引导用户的第3引导信息。

接下来，在步骤S10，显示部23显示第3引导信息。显示部23例如显示“用户就座于后方。请将就座位置向前方调整。”这样的文句。用户若确认了所显示的第3引导信息，就将臀部向前方移动。此外，在用户是被护理者的情况下，可以由用户的护理者确认所显示的第3引导信息，使用户向前方移动。

如此地，由于向合适的就座位置引导用户，因此，用户能在合适的就座位置进行排泄，能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏。此外，能将便器、其周边以及用户的衣服保持清洁。此外，在用户是被护理者的情况下，能减轻清理便器、其周边以及被护理者的衣服的护理者的负担。

另外，在本实施方式1中，在用户的就座位置合适的情况下，由于用户不需要变更就座位置，因此，显示部23也可以不显示表示用户的就座位置合适的第1引导信息。即，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第1区域411的情况下，引导信息输出部213也可以不输出表示用户的就座位置合适的第1引导信息。

此外，在本实施方式1中，引导信息输出部213以文句来表征第1引导信息、第2引导信息以及第3引导信息，但本公开并不特别限定于此，也可以用图标来表征第1引导信息、第2引导信息以及第3引导信息。例如，也可以在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第1区域411的情况下，引导信息输出部213使表征用户的就座位置合适的图标显示，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第2区域412的情况下，引导信息输出部213使表征用户的就座位置是前方的图标显示，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第3区域413的情况下，引导信息输出部213使表征用户的就座位置是后方的图标显示。

此外，引导信息输出部213也可以以LED(发光二极管)的点亮来表征第1引导信息、第2引导信息以及第3引导信息。引导信息输出部213可以对应于用户的就座位置来变更LED的显示方式。例如，也可以在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第1区域411的情况下，引导信息输出部213使蓝色的LED点亮，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第2区域412或第3区域413的情况下，引导信息输出部213使红色的LED点亮。此外，例如，也可以在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第1区域411的情况下，引导信息输出部213使给定的颜色的LED点亮，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第2区域412或第3区域413的情况下，引导信息输出部213使给定的颜色的LED明灭。

此外，通知装置2也可以取代显示部23而具备扬声器。在该情况下，也可以引导信息输出部213将第1引导信息、第2引导信息或第3引导信息向扬声器输出，扬声器将第1引导信息、第2引导信息或第3引导信息通过声音或音响输出。例如，在扬声器对第1引导信息进行声音输出的情况下，可以输出“用户的就座位置合适。”这样的声音。此外，例如，在扬声器对第2引导信息进行声音输出的情况下，可以输出“用户就座于前方。请将就座位置向后方调整。”这样的声音。此外，例如，在扬声器对第3引导信息进行声音输出的情况下，可以输出“用户就座于后方。请将就座位置向前方调整。”这样的声音。此外，例如，在判定为位于臀部图像的最下方的像素402存在于第2区域412或第3区域413的情况下，引导信息输出部213可以使扬声器输出警告音(蜂鸣音)。

进而，通知装置2也可以具备显示部23和扬声器双方。

此外，在本实施方式1中，排泄传感器1具备摄像机13，就座位置探测部212通过对图像数据进行图像识别来探测就座位置，但本公开并不特别限定于此。排泄传感器1也可以在马桶座102的内侧的侧面具备多个透过型光电传感器。透过型光电传感器包含：投射红外光的投光器；和设于与投光器对置的位置来接收由投光器投射的红外光的受光器。通过用户就座于马桶座102，陷入马桶座102的臀部会遮蔽从投光器投射的红外光，受光器就会不再接收到红外光。就座位置探测部212通过确定多个透过型光电传感器当中的不再接收到红外光的透过型光电传感器，来探测用户的就座位置。

例如，在不再接收到设于积水部105的上方的透过型光电传感器的红外光的情况下，就座位置探测部212可以输出表示用户的就座位置合适的第1引导信息。此外，例如，在不再接收到设于比积水部105更靠前方的透过型光电传感器的红外光的情况下，就座位置探测部212可以输出表示用户的就座位置是马桶座102的前方且用于向合适的就座位置引导用户的第2引导信息。此外，例如，在不再接收到设于比积水部105更靠后方的透过型光电传感器的红外光的情况下，就座位置探测部212可以输出表示用户的就座位置是马桶座102的后方且用于向合适的就座位置引导用户的第3引导信息。

此外，排泄传感器1也可以在马桶座102的座面具备多个载荷传感器。多个载荷传感器分别检测在垂直方向上施加的载荷值。存储器22可以预先存储用户就座于合适的就座位置的情况的多个载荷传感器各自的载荷值、用户就座于前方的情况的多个载荷传感器各自的载荷值和用户就座于后方的情况的多个载荷传感器各自的载荷值。就座位置探测部212也可以通过比较由多个载荷传感器检测到的各个载荷值和存储于存储器22的多个载荷传感器各自的载荷值，来判定用户的就座位置合适、是前方还是后方。

此外，排泄传感器1也可以还具备测定至马桶座102的开口部的中心为止的距离的测距传感器。就座位置探测部212在位于臀部图像的最下方的像素存在于第1区域且由测距传感器测定的距离为给定的距离的情况下，可以输出第1引导信息。此外，就座位置探测部212可以在位于臀部图像的最下方的像素存在于第2区域且未由测距传感器测定到距离的情况下，输出第2引导信息。此外，就座位置探测部212可以在位于臀部图像的最下方的像素存在于第3区域且未由测距传感器测定到距离的情况下，输出第3引导信息。

(实施方式2)

在实施方式1中，基于探测到的就座位置来输出用于向合适的就座位置引导用户的引导信息。与此相对，在实施方式2中，基于探测到的就座位置来决定用户的臀部的清洗位置，基于所决定的清洗位置来决定用于清洗用户的臀部的清洗喷嘴的位置，对应于所决定的清洗喷嘴的位置来生成用于控制清洗喷嘴的位置的控制信号。

图7是表示本公开的实施方式2中的清洗系统的结构的图。图8是用于说明本公开的实施方式2中的排泄传感器1A以及清洗装置3的配置位置的图。另外，在本实施方式2中，对与实施方式1相同的结构标注相同参考附图标记，省略说明。

图7所示的清洗系统具备排泄传感器1A以及清洗装置3。

排泄传感器1A与实施方式1同样地配置在便器101内。排泄传感器1A与清洗装置3以能通过有线或无线相互通信的方式连接。

排泄传感器1A具备处理器11A、存储器12A、摄像机13以及通信部14。

通过处理器11A来实现摄像控制部111、图像数据取得部211、就座位置探测部212以及就座位置信息生成部114。通过存储器12A来实现基准图像数据存储部221。

就座位置信息生成部114生成表示就座于马桶座102的用户的就座位置的就座位置信息。就座位置信息包含从预先决定的基准位置至位于臀部图像的最下方的像素之间的距离。基准位置例如是从积水部105的中心向上方伸出的直线与从位于臀部图像的最下方的像素向水平方向伸出的直线的交点。

通信部14将由就座位置信息生成部114生成的就座位置信息向清洗装置3发送。

清洗装置3内置于马桶座102。清洗装置3具备处理器31、通信部32、存储器33以及清洗部34。

通信部32接收由排泄传感器1A发送的就座位置信息。

存储器33例如是RAM、SSD或闪速存储器等能存储各种信息的存储装置。

处理器31例如是CPU。通过处理器31来实现清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及清洗喷嘴控制部313。

清洗位置决定部311基于由就座位置探测部212探测到的就座位置来决定用户的臀部的清洗位置。

喷嘴位置决定部312基于由清洗位置决定部311决定的清洗位置来决定用于清洗用户的臀部的清洗喷嘴104的位置。

清洗喷嘴控制部313对应于由喷嘴位置决定部312决定的清洗喷嘴104的位置来生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。此外，清洗喷嘴控制部313生成用于从清洗喷嘴104使清洗水喷出、或使清洗水的喷出停止的控制信号。进而，清洗喷嘴控制部313生成用于调整从清洗喷嘴104喷出的清洗水的水压的控制信号。清洗喷嘴控制部313将所生成的控制信号向清洗部34输出。

清洗部34基于由清洗喷嘴控制部313生成的控制信号来驱动清洗喷嘴104，使清洗喷嘴104伸缩。此外，清洗部34基于由清洗喷嘴控制部313生成的控制信号，来从清洗喷嘴104使清洗水喷出，或者使清洗水的喷出停止。进而，清洗部34基于由清洗喷嘴控制部313生成的控制信号来调整从清洗喷嘴104喷出的清洗水的水压。

接着，说明本公开的实施方式2所涉及的排泄传感器1A以及清洗装置3中的清洗处理。

图9是用于说明本公开的实施方式2所涉及的排泄传感豁1A以及清洗装置3中的清洗处理的流程图。

步骤S21以及步骤S22的处理由于与图3所示的步骤S1以及步骤S2的处理相同，因此省略说明。

接下来，在步骤S23，就座位置信息生成部114基于由就座位置探测部212探测到的就座位置来生成表示就座于马桶座102的用户的就座位置的就座位置信息。位于图像数据中所含的臀部图像的最下方的像素与就座位置对应。就座位置信息包含从预先决定的基准位置至位于图像数据中所含的臀部图像的最下方的像素为止之间的距离。例如，在将用户的前方设为正且将用户的后方设为负的情况下，表征如下：若就座位置信息中所含的距离为+10厘米，则就座位置就从基准位置向前方偏离10厘米，若就座位置信息中所含的距离为-10厘米，则就座位置就从基准位置向后方偏离10厘米。

接下来，在步骤S24，通信部14将由就座位置信息生成部114生成的就座位置信息向清洗装置3发送。

接下来，在步骤S25，清洗装置3的通信部32接收由排泄传感器1A发送的就座位置信息。

接下来，在步骤S26，清洗位置决定部311基于由就座位置探测部212探测到的就座位置来决定用户的臀部的清洗位置。清洗位置表征从清洗喷嘴104喷出的清洗水命中臀部的位置。清洗位置决定部311对应于由通信部32接收到的就座位置信息中所含的从基准位置至就座位置的距离，来决定清洗位置。即，从基准位置至就座位置的距离成为从基准位置至清洗位置的距离。

接下来，在步骤S27，喷嘴位置决定部312基于由清洗位置决定部311决定的清洗位置来决定用于清洗用户的臀部的清洗喷嘴104的位置。与图像数据上的基准位置对应的清洗喷嘴104的基准位置被预先决定。存储器33预先存储与图像数据上的基准位置对应的清洗喷嘴104的基准位置。例如，清洗喷嘴104的基准位置是能对穿过积水部105的中心的垂线与马桶座102的开口面的交点喷出清洗水的位置。清洗喷嘴104可伸缩。清洗喷嘴104的伸缩方向相对于水平方向向下方倾斜，倾斜角度已知。此外，从清洗喷嘴104相对于清洗喷嘴104的伸缩方向呈直角地喷出清洗水。因此，喷嘴位置决定部312能基于从基准位置至清洗位置的距离来算出将清洗喷嘴104伸长的长度或缩短的长度，能决定清洗喷嘴104的位置。

接下来，在步骤S28，清洗喷嘴控制部313对应于由喷嘴位置决定部312决定的清洗喷嘴104的位置来生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。清洗喷嘴控制部313将所生成的控制信号向清洗部34输出。

接下来，在步骤S29，清洗部34对应于来自清洗喷嘴控制部313的控制信号来驱动清洗喷嘴104，使清洗喷嘴104伸缩。另外，清洗部34可以在清洗喷嘴104伸缩后自动使清洗水喷出，也可以基于来自用户的指示来使清洗水喷出。即，也可以在由未图示的输入部接受到清洗开始的用户的输入的情况下，清洗部34使清洗水喷出。

如此地，由于对应于用户的就座位置来决定用于清洗用户的臀部的清洗喷嘴104的位置，因此，能防止从清洗喷嘴104喷出的清洗水命中臀部以外的场所，能防止便器101、其周边以及用户的衣服弄脏。

另外，在本实施方式2中，清洗装置3决定清洗位置，决定清洗喷嘴104的位置，生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号，但本公开并不特别限定于此，也可以排泄传感器1A决定清洗位置，决定清洗喷嘴104的位置，生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。在该情况下，排泄传感器1A的处理器11A不具备就座位置信息生成部114，通信部14不将就座位置信息向清洗装置3发送。此外，处理器11A可以具备清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及控制信号生成部。控制信号生成部可以与清洗喷嘴控制部313同样地生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。通信部14可以将由控制信号生成部生成的控制信号向清洗装置3发送。也可以清洗装置3的通信部32接收由排泄传感器1A发送的控制信号，清洗喷嘴控制部313将由通信部32接收到的控制信号向清洗部34输出。

此外，在本实施方式2中，排泄传感器1A具备图像数据取得部211、就座位置探测部212以及基准图像数据存储部221，但本公开并不限定于此，也可以清洗装置3具备图像数据取得部211、就座位置探测部212以及基准图像数据存储部221。在该情况下，排泄传感器1A的通信部14将图像数据向清洗装置3发送。

如此地，清洗装置3可以具备：就座位置探测部212，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；清洗位置决定部311，基于探测到的所述就座位置来决定所述用户的所述臀部的清洗位置；喷嘴位置决定部312，基于所决定的所述清洗位置，来决定用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴的位置；和清洗喷嘴控制部313(信号生成部)，对应于所决定的所述清洗喷嘴的位置来生成用于控制所述清洗喷嘴的位置的控制信号。

进而，实施方式1的引导系统可以进一步具备实施方式2的清洗装置3。在该情况下，通知装置2可以具备就座位置信息生成部114，通信部24可以将就座位置信息向清洗装置3发送。进而，此外，通知装置2可以具备清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及控制信号生成部。

(实施方式3)

在实施方式3中，在正在从清洗喷嘴104对用户的臀部喷出水的过程中用户开始排泄的情况下，降低从清洗喷嘴喷出的清洗水的水压，或停止从清洗喷嘴喷出的清洗水。

图10是表示本公开的实施方式3中的清洗系统的结构的图。另外，本实施方式3中的排泄传感器1B以及清洗装置3B的配置位置与图8所示的排泄传感器1A以及清洗装置3的配置位置相同。此外，在本实施方式3中，对与实施方式1以及实施方式2相同的结构标注相同的参考附图标记，省略说明。

图10所示的清洗系统具备排泄传感器1B以及清洗装置3B。

排泄传感器1B与实施方式1同样地配置在便器101内。排泄传感器1B与清洗装置3B通过有线或无线以相互能通信的方式连接。

排泄传感器1B具备处理器11B、存储器12A、摄像机13以及通信部14B。

通过处理器11B来实现摄像控制部111、图像数据取得部211、就座位置探测部212、就座位置信息生成部114、排泄判定部115以及排泄开始信息生成部116。

排泄判定部115判定用户是否开始排泄。排泄判定部115算出表示不存在排泄物的便器的内部的状态的基准图像数据与所取得的图像数据的差分图像。排泄判定部115基于差分图像的各颜色分量的亮度来判定表示排泄物的图像是否包含在图像数据中。排泄判定部115在判定为表示排泄物的图像包含在图像数据中的情况下，判定为用户开始排泄。

在由排泄判定部115判定为用户开始排泄的情况下，排泄开始信息生成部116生成表示用户开始排泄的排泄开始信息。

通信部14B将由就座位置信息生成部114生成的就座位置信息向清洗装置3发送。此外，通信部14B将由排泄开始信息生成部116生成的排泄开始信息向清洗装置3B发送。

清洗装置3B与实施方式2同样地内置于马桶座102。清洗装置3B具备处理器31B、通信部32B、存储器33以及清洗部34。

通信部32B接收由排泄传感器1B发送的就座位置信息。此外，通信部32B接收由排泄传感器1B发送的排泄开始信息。

处理器31B例如是CPU。通过处理器31B来实现清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及清洗喷嘴控制部313B。

清洗喷嘴控制部313B对应于由喷嘴位置决定部312决定的清洗喷嘴104的位置来生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。此外，清洗喷嘴控制部313B生成用于从清洗喷嘴104使清洗水喷出、或使清洗水的喷出停止的控制信号。此外，清洗喷嘴控制部313B在对应于由喷嘴位置决定部312决定的清洗喷嘴104的位置而调整了清洗喷嘴104的位置后，为了对用户的臀部给予刺激而促进排便，生成用于从清洗喷嘴104使清洗水喷出的控制信号。进而，清洗喷嘴控制部313B生成用于调整从清洗喷嘴104喷出的清洗水的水压的控制信号。清洗喷嘴控制部313B在判定为用户开始排泄的情况下，为了刺激用户的臀部，生成用于使从清洗喷嘴104喷出的清洗水停止的控制信号。清洗喷嘴控制部313B将所生成的控制信号向清洗部34输出。

另外，在本实施方式3中，清洗喷嘴控制部313B也可以在判定为用户开始排泄的情况下，为了刺激用户的臀部，生成使从清洗喷嘴104喷出的清洗水的水压降低的控制信号。

接着，说明本公开的实施方式3所涉及的排泄传感器1B以及清洗装置3B中的清洗处理。

图11是用于说明本公开的实施方式3所涉及的排泄传感器1B以及清洗装置3B中的清洗处理的流程图。

步骤S41以及步骤S42的处理与图3所示的步骤S1以及步骤S2的处理相同，步骤S43～步骤S49的处理由于与图9所示的步骤S23以及步骤S29的处理相同，因此省略说明。

接下来，在步骤S50，清洗部34使清洗水自动喷出。这里的清洗水的喷出不是用于清洗臀部，而是用于对用户的肛门给予刺激而促使排泄。因此，在该时间点，用户尚未排泄。

接下来，在步骤S51，图像数据取得部211取得由摄像机13拍摄到的图像数据。

接下来，在步骤S52，排泄判定部115判定用户是否开始排泄。

在此，说明排泄判定部115所进行的用户是否开始排泄的判定。

图12是表示在本实施方式3在用户开始排便或排尿的情况下得到的图像数据的一例的图。另外，图12的右方表示就座于马桶座102的用户的前方，图12的左方表示就座于马桶座102的用户的后方。

如图12所示那样，在图像数据中预先设定用于探测用户的臀部401的臀部探测区410、和用于探测从用户排泄的大便421以及尿422的排泄探测区420。例如，臀部探测区410是将图像数据在垂直方向上4等分而得到的4个区域当中的最上方的区域。此外，例如，排泄探测区420是将图像数据在垂直方向上4等分而得到的4个区域当中的从上起的第2个区域。排泄判定部115从图像数据的排泄探测区420中检测表征从用户排泄的大便的排便图像或表征尿的排尿图像。

这时，排泄判定部115算出由图像数据取得部211取得的图像数据与存储于基准图像数据存储部221的基准图像数据的差分。基准图像数据是在每次排泄物从积水部105排出时拍摄到的图像数据。基准图像数据例如基于通过摄像机13对未进行排便以及排尿的便器101内的状态多次进行拍摄而得到的多个彩色图像数据来生成。即，基准图像数据是未进行排便以及排尿的便器101内的默认状态的彩色图像数据。因此，通过算出在排便时或排尿时拍摄到的图像数据与基准图像数据的差分，来提取表示排便或排尿的图像数据。

接下来，排泄判定部115算出所算出的差分图像数据中所含的各像素的R分量、G分量和B分量的RGB比率。接下来，排泄判定部115算出所算出的RGB比率符合给定的排便基准比率范围的像素的总数。在此，RGB比率例如是差分图像数据中的各像素的R分量的亮度值、G分量的亮度值和B分量的亮度值的比率。排便基准比率范围是通过对包含各种排便图像的多个图像数据进行分析而算出的典型的排便的RGB比率的范围。最后，若所算出的RGB比率符合给定的排便基准比率范围的像素的总数为阈值以上，则排泄判定部115就判定为在摄像机13所拍摄到的图像数据中包含排便图像。

另外，排泄判定部115对于排尿图像也通过与排便图像同样的处理来判定是否包含在图像数据中即可。即，排泄判定部115算出差分图像中所含的各像素的RGB比率符合给定的排尿基准比率范围的像素的总数。若所算出的RGB比率符合给定的排尿基准比率范围的像素的总数为阈值以上，则排泄判定部115就判定为在摄像机13所拍摄到的图像数据中包含排尿图像即可。

然后，排泄判定部115在判定为在图像数据中包含排便图像以及排尿图像的至少一者的情况下，判定为用户开始排泄。此外，排泄判定部115在判定为在图像数据中排便图像以及排尿图像的哪一者都不包含的情况下，判定为用户未开始排泄。

在此，在判定为用户未开始排泄的情况下(步骤S52“否”)，处理回到步骤S51。

另一方面，在判定为用户开始排泄的情况下(步骤S52“是”)，在步骤S53，排泄开始信息生成部116生成表示用户开始排泄的排泄开始信息。

接下来，在步骤S54，通信部14B将由排泄开始信息生成部116生成的排泄开始信息向清洗装置3B发送。

接下来，在步骤S55，清洗装置3B的通信部32B接收由排泄传感器1B发送的排泄开始信息。

接下来，在步骤S56，清洗喷嘴控制部313B生成用于使从清洗喷嘴104喷出的清洗水停止的控制信号。清洗喷嘴控制部313B将所生成的控制信号向清洗部34输出。

接下来，在步骤S57，清洗部34对应于来自清洗喷嘴控制部313B的控制信号来使从清洗喷嘴104喷出的清洗水停止。另外，清洗部34也可以在从步骤S50中自动开始清洗水的喷出起至接收到排泄开始信息为止的期间中，基于来自用户的指示使清洗水停止。即，也可以在由未图示的输入部接受到清洗停止的用户的输入的情况下，清洗部34使清洗水停止。

如此地，在判定为正在从清洗喷嘴104对用户的臀部喷出清洗水的过程中用户开始排泄的情况下，降低从清洗喷嘴104喷出的清洗水的水压，或者停止从清洗喷嘴104喷出的清洗水。因此，能防止因清洗水命中排泄物而反射水向周边飞散，能防止便器101、其周边以及用户的衣服弄脏。

另外，在本实施方式3中，也可以排泄传感器1B决定清洗位置，决定清洗喷嘴104的位置，生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。在该情况下，排泄传感器1B的处理器11B不具备就座位置信息生成部114，通信部14B不将就座位置信息向清洗装置3B发送。此外，处理器11B也可以具备清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及控制信号生成部。控制信号生成部也可以与清洗喷嘴控制部313B同样地生成用于控制清洗喷嘴104的位置的控制信号。通信部14B可以将由控制信号生成部生成的控制信号向清洗装置3B发送。也可以清洗装置3B的通信部32B接收由排泄传感器1B发送的控制信号，清洗喷嘴控制部313B将由通信部32B接收到的控制信号向清洗部34输出。

进而，也可以排泄传感器1B生成用于使从清洗喷嘴104喷出的清洗水停止的控制信号。在该情况下，排泄传感器1B的处理器11B不具备排泄开始信息生成部116，通信部14B不将排泄开始信息向清洗装置3B发送。此外，处理器11B可以具备控制信号生成部。控制信号生成部可以与清洗喷嘴控制部313B同样地生成用于使从清洗喷嘴104喷出的清洗水停止的控制信号。通信部14B可以将由控制信号生成部生成的控制信号向清洗装置3B发送。也可以清洗装置3B的通信部32B接收由排泄传感器1B发送的控制信号，清洗喷嘴控制部313B将由通信部32B接收到的控制信号向清洗部34输出。

此外，在本实施方式3中，排泄传感器1B具备图像数据取得部211、就座位置探测部212、排泄判定部115以及基准图像数据存储部221，但本公开并不特别限定于此，也可以清洗装置3B具备图像数据取得部211、就座位置探测部212、排泄判定部115以及基准图像数据存储部221。在该情况下，排泄传感器1B的通信部14B将图像数据向清洗装置3B发送。

如此地，清洗装置3B可以具备：排泄判定部115，判定就座于设置在便器之上的马桶座的用户是否开始排泄；和清洗喷嘴控制部313B(信号生成部)，在判定为所述用户开始排泄的情况下，生成用于使从用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴喷出的清洗水的水压降低、或使从所述清洗喷嘴喷出的清洗水停止的控制信号。

此外，在本实施方式3中，排泄判定部115使用图像数据来判定用户是否开始排泄，但本公开并不特别限定于此。排泄传感器1B也可以具备取得便器101内的声音数据的麦克风，排泄判定部115可以判定在由麦克风取得的声音数据中是否包含排便音或排尿音。并且，排泄判定部115可以在声音数据中包含排便音或排尿音的情况下，判定为用户开始排泄。

此外，在本实施方式3中，排泄传感器1B也可以具备测定便器101内的温度的温度传感器，排泄判定部115也可以判定由温度传感器测定的便器101内的温度是否为阈值以上。并且，排泄判定部115可以在便器101内的温度为阈值以上的情况下，判定为用户开始排泄。

此外，在本实施方式3中，排泄传感器1B也可以具备对硫化氢气味灵敏度高的硫化氢气味传感器或对氨气味灵敏度高的氨气味传感器，排泄判定部115可以判定由硫化氢气味传感器或氨气味传感器测定的臭味数据是否为阈值以上。并且，排泄判定部115可以在臭味数据为阈值以上的情况下，判定为用户开始排泄。

进而，实施方式1的引导系统可以进一步具备实施方式3的清洗装置3B。在该情况下，通知装置2可以具备就座位置信息生成部114、排泄判定部115以及排泄开始信息生成部116，通信部24可以将就座位置信息以及排泄开始信息向清洗装置3B发送。进而，此外，通知装置2可以具备排泄判定部115、清洗位置决定部311、喷嘴位置决定部312以及控制信号生成部。

(实施方式4)

高龄者的用户囚伴随年龄增长的身体变化而处于臀部的脂肪减少的倾向。若用户的臀部变得比马桶座的开口部的大小小，则臀部有可能会掉入便器内。在该情况下，用户为了臀部不会掉入便器内而以勉强的身体姿势进行排泄，会感到痛苦。此外，在以臀部掉入便器内的状态进行排泄的情况下，便器、其周边以及用户的衣服有可能会弄脏。

因此，在实施方式4中，判定用户的臀部是否掉入便器内，在判定为臀部掉入便器内的情况下，输出用于警告用户的臀部掉入便器内的警告信息。

图13是表示本公开的实施方式4中的引导系统的结构的图。另外，本实施方式4中的排泄传感器1以及通知装置2A的配置位置与图2所示的排泄传感器1以及通知装置2的配置位置相同。此外，在本实施方式4中，对与实施方式1相同的结构标注相同的参考附图标记，省略说明。

图13所示的引导系统具备排泄传感器1以及通知装置2A。

通知装置2A具备处理器21A、存储器22、显示部23以及通信部24。

处理器21A例如是CPU。通过处理器21A来实现图像数据取得部211、就座位置探测部212、引导信息输出部213、掉入判定部214以及警告信息输出部215。

掉入判定部214通过对图像数据进行图像识别，来判定用户的臀部是否掉入便器101内。在从图像数据的上端至构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素为止的长度为给定的长度以上的情况下，掉入判定部214判定为臀部掉入便器101内。

在由掉入判定部214判定为臀部掉入便器101内的情况下，警告信息输出部215输出用于警告用户的臀部掉入便器101内的警告信息。

显示部23显示由引导信息输出部213输出的引导信息。此外，显示部23显示由警告信息输出部215输出的警告信息。

接着，说明本公开的实施方式4所涉及的通知装置2A中的就座位置引导处理。

图14是用于说明本公开的实施方式4所涉及的通知装置2A中的就座位置引导处理的流程图。

步骤S61以及步骤S62的处理由于与图3所示的步骤S1以及步骤S2的处理相同，因此省略说明。

接下来，在步骤S63，掉入判定部214通过对图像数据进行图像识别，来判定用户的臀部是否掉入便器101内。在从图像数据的上端至构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素为止的长度为给定的长度以上的情况下，掉入判定部214判定为臀部掉入便器101内。此外，在从图像数据的上端至构成图像数据中所含的臀部的多个像素当中的位于最下方的像素为止的长度比给定的长度短的情况下，掉入判定部214判定为臀部未掉入便器101内。另外，作为比较对象的给定的长度根据马桶座的形状以及大小而不同。因此，给定的长度对应于马桶座的种类而预先设定。

在此，在判定为用户的臀部掉入便器101内的情况下(步骤S63“是”)，在步骤S64，警告信息输出部215输出用于警告用户的臀部掉入便器101内的警告信息。

接下来，在步骤S65，显示部23显示警告信息。显示部23例如显示“用户的臀部掉入便器内。”这样的文句。另外，警告信息是用于对护理用户的护理者进行警告的信息。护理者若确认了所显示的警告信息，就对用户进行辅助，或者在马桶座安装辅助马桶座。辅助马桶座具有比马桶座102的开口部窄的开口部，安装在马桶座102之上。

另外，警告信息可以包含促进具有比马桶座102的开口部窄的开口部且安装于马桶座102之上的辅助马桶座的使用的信息。显示部23例如可以显示“用户的臀部掉入便器内。请使用辅助马桶座。”这样的文句。

另一方面，在判定为用户的臀部未掉入便器101内的情况下(步骤S63“否”)，在步骤S66，引导信息输出部213判定位于臀部图像的最下方的像素402是否存在于第1区域411。

另外，步骤S66～步骤S73的处理由于与图3所示的步骤S3～步骤S10的处理相同，因此省略说明。

如此地，在判定为用户的臀部掉入便器101内的情况下，输出用于警告用户的臀部掉入便器101内的警告信息。因此，确认了警告信息的用户的护理者能对用户进行辅助，或者将具有比马桶座的开口部窄的开口部的辅助马桶座安装于马桶座。由此，能缓和用户排泄时的痛苦，能防止便器101、其周边以及用户的衣服弄脏。

另外，在本实施方式4中，警告信息输出部215以文句来表征警告信息，但本公开并不特别限定于此，也可以用图标来表征警告信息。例如，警告信息输出部215可以使表征用户的臀部掉入便器101内的图标显示。

此外，警告信息输出部215也可以以LED的点亮来表征警告信息。例如，也可以在判定为用户的臀部未掉入便器101内的情况下，警告信息输出部215使蓝色的LED点亮，在判定为用户的臀部掉入便器101内的情况下，警告信息输出部215使红色的LED点亮。

此外，通知装置2A也可以取代显示部23而具备扬声器。在该情况下，也可以警告信息输出部215将警告信息向扬声器输出，扬声器通过声音或音响来输出警告信息。例如，扬声器在对警告信息进行声音输出的情况下，可以输出“用户的臀部掉入便器内。”这样的声音。此外，例如，在判定为用户的臀部掉入便器101内的情况下，警告信息输出部215可以使扬声器输出警告音(蜂鸣音)。

进而，通知装置2A也可以具备显示部23和扬声器双方。

此外，排泄传感器1也可以还具备测定至马桶座102的开口部的中心为止的距离的测距传感器。在由测距传感器测定的至臀部的距离为给定的距离以下的情况下，掉入判定部214可以判定为用户的臀部掉入便器101内。

如此地，通知装置2A可以具备：掉入判定部，判定就座于设置在便器之上的马桶座的用户的臀部是否掉入所述便器内；和警告信息输出部，在判定为所述臀部掉入所述便器内的情况下，输出用于警告所述用户的所述臀部掉入所述便器内的警告信息。

此外，实施方式4的引导系统也可以还具备实施方式2的清洗装置3。在该情况下，通知装置2A可以具备就座位置信息生成部114，通信部24可以将就座位置信息向清洗装置3发送。

进而，实施方式4的引导系统也可以进一步具备实施方式3的清洗装置3B。在该情况下，通知装置2A也可以具备就座位置信息生成部114、排泄判定部115以及排泄开始信息生成部116，通信部24也可以将就座位置信息以及排泄开始信息向清洗装置3B发送。

另外，在上述各实施方式中，各构成要素可以由专用的硬件构成，或通过执行适合各构成要素的软件程序来实现。各构成要素可以通过CPU或处理器等程序执行部将记录于硬盘或半导体存储器等记录介质的软件程序读出并执行来实现。此外，也可以通过将程序记录于记录介质并进行移送，或者通过将程序经由网络进行移送，来由独立的其他计算机系统实施程序。

本公开的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或全部典型地作为集成电路即LSI(Large Scale Integration，大规模集成电路)而实现。这些可以单独地单芯片化，也可以包含一部分或全部地进行单芯片化。此外，集成电路化并不限于LSI，也可以由专用电路或通用处理器实现。也可以利用能在LSI制造后进行编程的FPGA(Field ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)、或能重构LSI内部的电路单元的连接、设定的可重构处理器。

此外，也可以通过CPU等处理器执行程序来实现本公开的实施方式所涉及的装置的功能的一部分或全部。

此外，上述中所用的数字全都是为了具体说明本公开而例示的，本公开并不限制于所例示的数字。

此外，执行上述流程图所示的各步骤的顺序是用于为了具体说明本公开而例示的顺序，在能得到同样的效果的范围内也可以是上述以外的顺序。此外，也可以同时(并列)执行上述步骤的一部分和其他步骤。

产业上的可利用性

本公开所涉及的技术由于能防止便器、其周边以及用户的衣服弄脏，因此，作为将就座于马桶座的用户向合适的就座位置引导的技术是有用的。

Claims (11)

1.一种信息处理装置，具备：

就座位置探测部，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和

引导信息输出部，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

图像数据取得部，取得由设置成能对就座于所述马桶座的所述用户的臀部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，

所述就座位置探测部通过对所述图像数据进行图像识别来探测所述就座位置。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

所述就座位置探测部探测构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于包含所述便器的积水部的第1区域、比所述积水部更靠前方的第2区域、以及比所述积水部更靠后方的第3区域的哪一者，

在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第1区域的情况下，所述引导信息输出部输出表示所述用户的就座位置合适的第1引导信息，

在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第2区域的情况下，所述引导信息输出部输出表示所述用户的就座位置是所述马桶座的前方的第2引导信息，

在构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素存在于所述第3区域的情况下，所述引导信息输出部输出表示所述用户的就座位置是所述马桶座的后方的第3引导信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

排泄判定部，判定所述用户是否开始排泄；和

信号生成部，在判定为所述用户开始排泄的情况下，生成用于使从用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴喷出的清洗水的水压降低、或使从所述清洗喷嘴喷出的清洗水停止的控制信号。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

图像数据取得部，取得由设置成能对所述便器的内部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，

所述排泄判定部算出表示不存在排泄物的所述便器的内部的状态的基准图像数据与所取得的所述图像数据的差分图像，基于所述差分图像的各颜色分量的亮度来判定表示所述排泄物的图像是否包含在所述图像数据中，在判定为表示所述排泄物的图像包含在所述图像数据中的情况下，判定为所述用户开始排泄。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

掉入判定部，判定所述用户的臀部是否掉入所述便豁内；和

警告信息输出部，在判定为所述臀部掉入所述便器内的情况下，输出用于警告所述用户的所述臀部掉入所述便器内的警告信息。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

图像数据取得部，取得由设置成能对就座于所述马桶座的所述用户的臀部进行拍摄的摄像机拍摄到的图像数据，

在从所述图像数据的上端至构成所述图像数据中所含的所述臀部的多个像素当中的位于最下方的像素为止的长度为给定的长度以上的情况下，所述掉入判定部判定为所述臀部掉入所述便器内。

8.根据权利要求6或7所述的信息处理装置，其中，

所述警告信息包含促进具有比所述马桶座的开口部窄的开口部且安装在所述马桶座之上的辅助马桶座的使用的信息。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述信息处理装置还具备：

清洗位置决定部，基于探测到的所述就座位置来决定所述用户的臀部的清洗位置；

喷嘴位置决定部，基于所决定的所述清洗位置来决定用于清洗所述用户的所述臀部的清洗喷嘴的位置；和

信号生成部，对应于所决定的所述清洗喷嘴的位置，来生成用于控制所述清洗喷嘴的位置的控制信号。

10.一种信息处理方法，

计算机执行如下处理：

探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和

基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。

11.一种信息处理程序，使计算机作为如下要素发挥功能：

就座位置探测部，探测就座于设置在便器之上的马桶座的用户的就座位置；和

引导信息输出部，基于探测到的所述就座位置来输出用于向合适的就座位置引导所述用户的引导信息。