WO2024070855A1 - トイレシステム、便座装置、または便器装置 - Google Patents

トイレシステム、便座装置、または便器装置 Download PDF

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WO2024070855A1
WO2024070855A1 PCT/JP2023/034143 JP2023034143W WO2024070855A1 WO 2024070855 A1 WO2024070855 A1 WO 2024070855A1 JP 2023034143 W JP2023034143 W JP 2023034143W WO 2024070855 A1 WO2024070855 A1 WO 2024070855A1
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water
urine
toilet
toilet system
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PCT/JP2023/034143
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English (en)
French (fr)
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真緒 神出
隆 坂東
里子 木塚
正道 戸崎
宏之 坪井
克典 石井
邦雄 細谷
公平 須賀
Original Assignee
Toto株式会社
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Publication date
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Application filed by Toto株式会社 filed Critical Toto株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells

Definitions

  • the disclosed embodiments relate to a toilet system, a toilet seat apparatus, or a toilet bowl apparatus.
  • the disclosed embodiments aim to provide a toilet system, toilet seat device, or toilet bowl device that can appropriately estimate information related to urine.
  • the toilet system includes a sensor that is positioned above the sealing water that has accumulated in the bowl of the toilet and has a predetermined detection range for acquiring information about the swaying of the sealing water that has accumulated in the bowl, and a control unit that controls the sensor, the sensor performs detection at multiple times to acquire information about the swaying of the sealing water, and the control unit estimates information about urine excreted by the user based on the information about the swaying of the sealing water acquired by the sensor, and executes control to present the information about the urine or information acquired from the information about the urine to the user.
  • information about urine can be appropriately estimated.
  • urine that lands on the inner circumferential surface of the bowl is acquired, but if it lands directly on the seal water, it cannot be detected.
  • the spread of urine on the inner circumferential surface differs depending on the shape of the bowl.
  • the seal water sway occurs, so information about urine can be appropriately estimated.
  • sensors can be easily installed and are less susceptible to dirt compared to when images are acquired inside the pipes.
  • the toilet system can more appropriately estimate information about urine.
  • the sensor may be a camera, which is an optical sensor and an image sensor, a thermosensor that detects temperature, or an ultrasonic sensor that detects distance.
  • the information on the swaying of the seal water is, for example, at least one of the following information: the height of the swaying, the time the swaying of the seal water occurs, the vertical width of the waves on the seal water surface, the distance between the waves on the seal water surface, the amount of bubbles on the seal water surface, the size of the area of the swaying of the seal water, the shape of the waves on the seal water surface, or optical data or temperature data obtained from such information.
  • the information on urine is, for example, at least one of the following information: the amount of urine per unit time, the total amount of urine, and the time it takes to urinate.
  • the information obtained from the information on urine is, for example, at least one of the following information obtained from the information on urine: the interval (frequency) of using the toilet, the cumulative amount of urine per day, health information, and the amount of water in the body.
  • the toilet system is characterized in that the sensor acquires information about feces excreted by the user, and the control unit executes control to estimate information about the urine from information about the movement of the water seal, based on the information about the feces.
  • control unit executes control to estimate information about the urine, excluding information about the swaying of the sealed water, which is assumed to be feces.
  • the trembling that accompanies excretion is caused by either feces or urine. Therefore, according to one aspect of the embodiment of the toilet system, by removing the information on "the trembling of the sealed water assumed to be feces" and obtaining the remaining information on "the trembling of urine," information related to urine can be more appropriately estimated.
  • the control unit classifies information on the movement of the seal water into a plurality of types, including information on the movement of the seal water of a first type, which is movement due to feces, information on the movement of the seal water of a second type, which is movement due to urine, and information on the movement of the seal water of a third type, which is movement due to feces and urine, and executes control to estimate information on urine excreted by the user based on the information on the movement of the seal water of the second type or the information on the movement of the seal water of the third type.
  • a first type which is movement due to feces
  • information on the movement of the seal water of a second type which is movement due to urine
  • information on the movement of the seal water of a third type which is movement due to feces and urine
  • the trembling that accompanies excretion is caused by either feces or urine. Therefore, according to a toilet system according to one aspect of the embodiment, it is possible to determine whether the trembling corresponds to "feces trembling," “urine trembling,” or “feces + urine trembling” from the information on the sealed water trembling, and to estimate information about the urine excreted by the user from "urine trembling" and "feces + urine trembling,” thereby making it possible to more appropriately estimate information about urine.
  • the toilet system is characterized in that the control unit estimates the amount of urine discharged by the user per unit time or the urination time based on information about the movement of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present to the user the amount of urine discharged per unit time or the urination time, or information obtained from the amount of urine discharged per unit time or the urination time.
  • the amount of urine discharged by the user per unit time or the urination time can be estimated, and by presenting the information obtained from the amount of urine discharged per unit time or the urination time to the user, it can be useful for the user's health management, etc.
  • control unit of the toilet system is characterized in that it estimates the amount of urine discharged by the user per unit time and the urination time based on the information on the swaying of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present to the user the total urine volume calculated from the amount of urine discharged per unit time and the urination time, or information obtained from the total urine volume.
  • a toilet system since the total urine volume is proportional to the urination time, it can be calculated with a relatively simple configuration by obtaining the urination time. Therefore, the toilet system can appropriately estimate the total urine volume.
  • the information on the pulsation of the seal water is at least one of the following information: the time during which the pulsation of the seal water occurs, the vertical width of the waves generated on the surface of the seal water, the distance between the waves generated on the surface of the seal water, the amount of bubbles generated on the surface of the seal water, the size of the area of the pulsation of the seal water, and the shape of the waves generated on the surface of the seal water; the control unit stores a pattern of information on the urine corresponding to a pre-stored pattern of the pulsation of the seal water, and executes control to present to the user information on the urine or information obtained from the information on the urine corresponding to a pattern of the pulsation of the seal water that is the same as or similar to the information on the pulsation of the seal water obtained by the sensor.
  • At least one piece of information of the time during which the seal water pulsates, the vertical width of the waves generated on the surface of the seal water, the interval between waves generated on the surface of the seal water, the amount of bubbles generated on the surface of the seal water, the size of the area of pulsation of the seal water, and the shape of the waves generated on the surface of the seal water also includes optical data and temperature data obtained from at least one piece of information of the time during which the seal water pulsates, the vertical width of the waves generated on the surface of the seal water, the interval between waves generated on the surface of the seal water, the amount of bubbles generated on the surface of the seal water, the size of the area of pulsation of the seal water, and the shape of the waves generated on the surface of the seal water.
  • the senor acquires image data of the seal water at multiple times
  • the control unit executes control to acquire information on the swaying of the seal water by using the image data of the seal water acquired by the sensor and image data acquired at a time prior to that image data.
  • the toilet system is characterized in that the control unit measures reference data for the water seal when the user uses the toilet, and executes control to obtain information on the swaying of the water seal based on the amount of change from the reference data.
  • the water seal in the toilet bowl can sway due to environmental influences other than excretion. Therefore, according to a toilet system according to one embodiment, the timing at which the approach of the user is detected is obtained as the initial state, and the amount of change from that point is calculated, making it possible to accurately detect swaying caused by excretion. Therefore, the toilet system can appropriately estimate information related to urine.
  • the sensor is configured to include in its detection range an area forward of the center in the front-to-back direction of the water seal.
  • the detection range By configuring the detection range to include the area forward of the center in the front-to-back direction of the water seal, it is possible to obtain information on the vibrations with a greater degree of variation whether the user is a male user urinating while seated on the toilet seat or a female user urinating while seated on the toilet seat, and thus to appropriately estimate information about the urine.
  • the toilet seat device is characterized by comprising a toilet seat device main body on which the toilet system is mounted.
  • the toilet device according to one embodiment of the present invention is characterized by comprising a toilet device main body on which the toilet system is mounted.
  • the boundary between the water surface of the sealing water and the surface of the bowl portion is detected based on the change in the output of the sensor, and information about the urine is obtained.
  • information about urine can be appropriately estimated based on the boundary between the water sealing surface and the surface of the bowl.
  • the range where the state change exceeds a predetermined value is set as the water sealing surface, and information about the urine is obtained based on the change in the range.
  • the range where the change in state exceeds a specified value is regarded as the water-sealing surface, and information about the urine is obtained from the change in this range, allowing appropriate estimation of information about the urine.
  • the information about the urine is obtained based on information about the movement of the sealing water and information about changes in the water level of the sealing water.
  • the swaying information of the seal water is detected based on the amount of change in the vertical distance between the wave generated in the seal water and the sensor.
  • the information on the fluctuation of the sealing water is acquired, excluding fluctuations in the sealing water caused by a pre-cleaning process on the surface of the bowl portion.
  • the water seal sway information is acquired based on the state of the water seal before the user uses the toilet.
  • an appropriate state can be used as the standard, and information about urine can be appropriately estimated.
  • control unit controls the amount of flush water supplied to the bowl section based on information about the swaying of the sealing water.
  • the toilet system includes a sensor that acquires information on the swaying of the sealing water accumulated in the bowl of the toilet, and a control unit that controls the sensor, the sensor performs detection at multiple times to acquire information on the swaying of the sealing water, and the control unit estimates information on excrement, including information on urine excreted by the user, based on the information on the swaying of the sealing water acquired by the sensor, and executes control to present the information on the excrement or information acquired from the information on the excrement to the user.
  • information on excrement including information on urine can be appropriately estimated.
  • urine that lands on the inner circumferential surface of the bowl is acquired, but if it lands directly on the seal water, it cannot be detected.
  • the spread of urine on the inner circumferential surface differs depending on the shape of the bowl.
  • the toilet system according to one aspect of the embodiment regardless of the position where the urine lands on the seal water, and even if the urine does not land on the inner circumferential surface but lands directly on the seal water, seal water sway occurs, so information on excrement including information on urine can be appropriately estimated.
  • the toilet system makes it easier to install a sensor and is less susceptible to the effects of dirt. Therefore, the toilet system can more appropriately estimate information on excrement including information on urine.
  • the sensor has a predetermined detection range within the bowl portion that includes at least the sealing water, and the control unit estimates information about the excrement based on the output of the sensor corresponding to the bowl portion.
  • the sensor detects a specified detection range within the bowl portion, including the sealing water, and the control unit estimates information about the excrement based on the output of the sensor corresponding to the bowl portion, thereby enabling the excrement information to be appropriately estimated.
  • information about urine can be appropriately estimated.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an example of a configuration of a toilet system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the toilet seat device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of the configuration of the toilet seat device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an example of the configuration of the toilet seat device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the toilet seat device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of a process executed by the toilet system.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of a process executed by the toilet system.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a procedure of a process executed by the toilet system.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between excrement and shaking.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between an object other than excrement and shaking.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the relationship between a user and the urination direction.
  • FIG. 12 is a diagram showing an outline of the configuration and processing of the toilet system.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the relationship between information related to sway and urine flow rate.
  • FIG. 14 is a side cross-sectional view showing an example of the configuration of a toilet apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of image data captured by a camera and data obtained from the image data.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of a control flow of the toilet system.
  • FIG. 17 is a diagram showing a modified example of the control flow of the toilet system.
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the water seal pattern stored in the control unit and the urine flow rate.
  • FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the water seal pattern stored in the control unit and the urine flow rate.
  • FIG. 20 is a diagram showing the relationship between the water seal pattern stored in the control unit and the urine flow rate.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of wave behavior.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of a detection mode of wave behavior.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of conversion into urine volume.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of the boundary position between the wave and the bowl portion.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the initial state acquisition timing.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the distance between the sensor and the water surface.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of sway determination and urine volume.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of calculation of the total urine volume.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the relationship between sway and urine volume.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of the relationship between sway and urine volume.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the relationship between the area and the total urine volume.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of calculation of the total excrement amount.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example in which a two-dimensional image is used.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of calculation of the total urine volume.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of the relationship between the area and the total urine volume.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating an example of a detection range.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of shaking after urination.
  • FIG. 38 is a diagram showing an example of the relationship between the detection range and urination.
  • FIG. 39 is a diagram showing an example of shaking during urination.
  • FIG. 40 is a diagram showing an example of a detection mode.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of the relationship between detection and urine volume.
  • Fig. 1 is a perspective view showing an example of the configuration of a toilet system according to an embodiment.
  • the toilet system 1 includes a toilet seat device 2 and an operating device 10.
  • a toilet bowl 7 is installed on a floor surface F in a toilet room R.
  • the direction facing the interior space of the toilet room R from the floor surface F is described as "up.”
  • the toilet bowl 7 is, for example, a ceramic toilet bowl.
  • the toilet bowl 7 is formed with a bowl portion 8.
  • the bowl portion 8 is concave downwards and is the portion that receives the user's waste.
  • the toilet bowl 7 is not limited to a floor-standing type as shown in the figure, and may be of any type as long as the toilet system 1 is applicable, such as a wall-mounted type.
  • the toilet bowl 7 is provided with a rim portion 9 around the entire edge of the opening that faces the bowl portion 8.
  • a flush water tank that stores flush water may be installed near the toilet bowl 7, or a so-called tankless type in which no flush water tank is installed may be used.
  • a toilet flush is performed by supplying flushing water to the bowl portion 8 of the toilet 7.
  • the flushing operation unit may be an operation lever, or a touch operation on a toilet flushing object displayed on the operation device 10. Note that the flushing operation unit is not limited to an operation lever or the like that allows the toilet to be flushed manually by the user, but may also be one that allows the toilet to be flushed by a sensor that detects the user, such as a seating sensor.
  • the toilet seat device 2 is attached to the top of the toilet bowl 7, and comprises a main body 3, a toilet lid 4, a toilet seat 5, and a cleaning nozzle 6.
  • the toilet seat device 2 is placed on top of the toilet bowl 7, which is formed with a bowl portion 8 that receives excrement.
  • the toilet seat device 2 is placed on top of the toilet bowl 7 so that the cleaning nozzle 6 advances into the bowl portion 8 before spraying cleaning water.
  • the toilet seat device 2 may be attached removably to the toilet bowl 7, or may be attached so as to be integrated with the toilet bowl 7.
  • the toilet seat 5 is formed in a ring shape with an opening 50 in the center, and is positioned along the rim portion 9 so that it overlaps with the opening of the toilet bowl 7.
  • a user sits on the toilet seat 5.
  • the toilet seat 5 functions as a seating section that supports the buttocks of a seated user.
  • the toilet lid 4 and toilet seat 5 are each pivotally supported at one end by the main body portion 3, and are attached so that they can rotate (be opened and closed) around the pivot portion of the main body portion 3.
  • the toilet lid 4 is attached to the toilet seat device 2 as necessary, and the toilet seat device 2 does not have to have a toilet lid 4.
  • the cleaning nozzle 6 is a nozzle for ejecting water for cleaning.
  • the cleaning nozzle 6 is capable of spraying cleaning water.
  • the cleaning nozzle 6 is capable of spraying cleaning water toward the user.
  • the cleaning nozzle 6 is a nozzle for cleaning private parts.
  • the cleaning nozzle 6 is configured to be movable forward and backward relative to the body cover 30, which is the housing of the main body 3, by being driven by a driving source such as an electric motor (such as the nozzle motor 61 in FIG. 5).
  • the cleaning nozzle 6 is also connected to a water source such as a water pipe (not shown).
  • an advanced position also called the "advanced position”
  • the body cover 30 which is the housing of the main body 3, as shown in FIG. 1, it sprays water from the water source onto the user's body to clean the private parts.
  • the cleaning nozzle 6 is shown in the advanced position.
  • the cleaning nozzle 6 may also be used to clean the inside of the toilet bowl 7 (bowl portion 8, etc.).
  • the cleaning nozzle 6 may be used to be switchable between a private parts cleaning mode for cleaning the private parts of the user, and a toilet bowl cleaning mode for spraying water inside the toilet bowl 7.
  • the cleaning nozzle 6 may be used to be switchable between the private parts cleaning mode and the toilet bowl cleaning mode according to the control by the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 is provided in the toilet room R.
  • the operating device 10 is provided in a position where it can be operated by a user.
  • the operating device 10 is provided in a position where it can be operated when the user is seated on the toilet seat 5.
  • the operating device 10 is provided on a wall surface W on the right side as seen from a user seated on the toilet seat 5.
  • the operating device 10 may be provided in various ways, not limited to on a wall surface, as long as it is usable by a user seated on the toilet seat 5.
  • the operating device 10 may be provided integrally with the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 is connected to the toilet seat device 2 via a specified network so as to be able to communicate with each other via a wired or wireless connection.
  • the toilet seat device 2 and the operating device 10 may be connected in any manner as long as they are able to send and receive information, and may be connected to each other so as to be able to communicate with each other via a wired connection or a wireless connection.
  • the operation device 10 accepts various operations from the user via a display surface (for example, a display screen 11) using, for example, a touch panel function.
  • the operation device 10 may also include switches and buttons and accept various operations via the switches and buttons.
  • the display screen 11 is a display screen of a tablet terminal or the like realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display, and is a display device for displaying various information.
  • the operation device 10 accepts input from the user via the display screen 11 and also outputs to the user. At this time, the operation device 10 identifies which user who is registered in advance is the user.
  • control unit 130 links the user information with information on excrement or information obtained from the information on excrement, which will be described later, and transmits the information to the user's terminal. At this time, information on the date and time when the information on excrement was obtained may also be transmitted to the user's terminal.
  • the display screen 11 is a display device for displaying various information.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to stop control being performed by the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to start the execution of private parts washing by the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 accepts an instruction from the user to the washing nozzle 6.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to cause the toilet seat device 2 to output a predetermined sound.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to perform a sterilization process to sterilize the washing nozzle 6 (see FIG. 1) of the toilet seat device 2 with disinfectant water.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to adjust the force of the water discharged during private parts washing by the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to adjust the volume of the sound output by the toilet seat device 2.
  • the operating device 10 accepts a user's operation to select the language when information regarding toilet use is displayed on the operating device 10 or output as audio.
  • the operation device 10 may display an object that accepts the above-mentioned user's operation on the display screen 11, and execute various processes in response to the user touching the displayed object.
  • the operation device 10 may have a switch, button, etc. that accepts the above-mentioned user's operation, and execute various processes in response to the user touching the switch, button, etc. Note that the above is an example, and the operation device 10 may accept a user's operation to execute various processes.
  • the toilet system 1 calculates the time the user is urinating (urination time) using various configurations and processes described below. The toilet system 1 then calculates the amount of urine excreted by the user (also called "urine volume") using the calculated urination time.
  • the toilet system 1 may provide information to a terminal device such as the user's smartphone based on the calculated information.
  • the toilet system 1 may also provide information to the operating device 10 (or display screen 11) of the toilet room R based on the calculated information.
  • Fig. 2 and Fig. 3 are perspective views showing an example of the configuration of a toilet seat device according to an embodiment.
  • Fig. 2 is a diagram showing a state in which the lid part 110 of the toilet seat device 2 is closed (also called a "closed state").
  • Fig. 3 is a diagram showing a state in which the lid part 110 of the toilet seat device 2 is removed.
  • the vibration detection sensor 34 is hidden behind the lid portion 110.
  • the lid portion 110 is located in front of the vibration detection sensor 34. In this way, the lid portion 110 is located in front of the vibration detection sensor 34 when in the closed state.
  • FIG. 2 also shows the cleaning nozzle 6 (see FIG. 1) in a position (also called the "storage position") where it is stored within the body cover 30.
  • a position also called the "storage position"
  • the cleaning nozzle 6 when the cleaning nozzle 6 is in the storage position, the nozzle lid 60 is closed and the cleaning nozzle 6 is hidden behind the nozzle lid 60.
  • the nozzle lid 60 opens and the cleaning nozzle 6 protrudes from the opening for the cleaning nozzle 6 in the body cover 30, and the cleaning nozzle 6 transitions to an advanced state.
  • the vibration detection sensor 34 is exposed from the opening 31 of the main body cover 30.
  • the lid 110 is open (also called the "open state")
  • the lid 110 is not positioned in front of the vibration detection sensor 34.
  • the vibration detection sensor 34 is exposed.
  • the vibration detection sensor 34 is able to detect the vibration of the sealing water in the toilet bowl 7.
  • the toilet seat device 2 does not need to have a lid 110. In this case, the toilet seat device 2 does not need to have a lid 110 and an actuator 111, and the vibration detection sensor 34 may be constantly exposed.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view showing an example of the configuration of a toilet seat device according to an embodiment.
  • the hatched area in the bowl portion 8 of the toilet 7 indicates that the sealing water (water) is filled, and the sealing surface WS in FIG. 4 indicates the upper surface of the sealing water.
  • the lid portion 110 is in an open position, and the vibration detection sensor 34 is exposed.
  • the vibration detection sensor 34 detects the vibration of the sealing water surface WS of the sealing water in the toilet bowl 7.
  • the detection range DA1 in Figure 4 indicates the range detected by the vibration detection sensor 34.
  • the toilet system 1 is capable of detecting the vibration of the sealing water by the vibration detection sensor 34.
  • the detection range DA1 shown in Figure 4 is merely one example, and the vibration detection sensor 34 can be positioned in any manner as long as it is capable of detecting the vibration of at least a portion of the sealing water surface WS.
  • the vibration detection sensor 34 is not limited to being disposed adjacent to the cleaning nozzle 6 and may be disposed in various positions as long as the desired detection is possible.
  • the vibration detection sensor 34 is disposed in a position according to the detection mode of the sensor used, depending on the type of sensor used.
  • FIG. 4 shows an example of the arrangement in which the vibration detection sensor 34 is a non-contact sensor, but for example, if the vibration detection sensor 34 is a contact sensor, the vibration detection sensor 34 may be disposed in a position in contact with the sealing water in the bowl portion 8 of the toilet seat 5. Examples of sensors used for the vibration detection sensor 34 will be described later.
  • Fig. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the toilet seat device according to the embodiment.
  • the toilet seat device 2 includes a human body detection sensor 32, a seating detection sensor 33, a shaking detection sensor 34, a control device 100, a nozzle motor 61, a cleaning nozzle 6, a solenoid valve 71, a lid unit 110, and an actuator 111.
  • Fig. 5 omits illustration of some of the configuration of the toilet seat device 2 described in Fig. 1 (such as the main body unit 3, the toilet seat 5, and the toilet bowl 7).
  • the configuration of the toilet seat device 2 shown in FIG. 5 is merely an example, and the toilet seat device 2 can have any configuration.
  • the human body detection sensor 32, seating detection sensor 33, shaking detection sensor 34, control device 100, etc. are arranged in any location.
  • the shaking detection sensor 34 is provided in the main body 3 of the toilet seat device 2.
  • the toilet seat device 2 transmits and receives information to and from an information processing device such as the operating device 10 via a predetermined network (such as the Internet) in a wired or wireless manner using a communication device (such as the communication unit 101 of the control device 100 in FIG. 6).
  • the human body detection sensor 32 has the function of detecting a human body.
  • the human body detection sensor 32 is realized by a pyroelectric sensor using an infrared signal.
  • the human body detection sensor 32 may be realized by a ⁇ (micro) wave sensor. Note that the above is just an example, and the human body detection sensor 32 is not limited to the above, and may detect the human body by various means.
  • the human body detection sensor 32 detects a person (such as a user) who has entered the toilet room R (see FIG. 1).
  • the human body detection sensor 32 outputs a detection signal to the control device 100.
  • the seating detection sensor 33 has the function of detecting a person sitting on the toilet seat device 2.
  • the seating detection sensor 33 detects when a user sits on the toilet seat 5.
  • the seating detection sensor 33 is capable of detecting when the user sits on the toilet seat 5.
  • the seating detection sensor 33 also functions as a leaving detection sensor that detects when the user leaves the toilet seat 5.
  • the seating detection sensor 33 detects when the user is sitting on the toilet seat 5.
  • the seating detection sensor 33 detects that a user has sat on the toilet seat 5 using a load sensor.
  • the seating detection sensor 33 may be an infrared light emitting/receiving distance measuring sensor, and may detect a human body near the toilet seat 5 just before the person (user) sits on the toilet seat 5, or the user sitting on the toilet seat 5. Note that the above is just one example, and the seating detection sensor 33 is not limited to the above, and may detect a person sitting on the toilet seat device 2 by various means.
  • the seating detection sensor 33 outputs a seating detection signal to the control device 100.
  • the vibration detection sensor 34 is a sensor that detects vibration.
  • the vibration detection sensor 34 detects the vibration of the sealing water in the toilet bowl 7. Any configuration can be adopted for the vibration detection sensor 34 as long as it can detect the desired vibration.
  • the vibration detection sensor 34 may be a non-contact sensor.
  • FIG. 4 shows a case where the vibration detection sensor 34 is a non-contact sensor.
  • the vibration detection sensor 34 may be a camera, a line sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, etc.
  • the vibration detection sensor 34 may also be a contact sensor.
  • the vibration detection sensor 34 may be a float sensor, a pressure sensor, etc. Note that the above is merely an example, and any sensor may be used for the vibration detection sensor 34 as long as it can detect the desired vibration.
  • the vibration detection sensor 34 may function as a stool detection means for detecting the presence or absence of defecation.
  • the vibration detection sensor 34 may function as the stool detection means.
  • the toilet system 1 may have a stool detection means separate from the vibration detection sensor 34.
  • the toilet system 1 may have an imaging means for imaging the inside of the bowl portion 8 as a stool detection means for detecting the presence or absence of defecation.
  • the stool detection means may be a line sensor arranged facing the inside of the bowl portion 8, and may detect fallen objects such as excrement falling inside the bowl portion 8.
  • the stool detection means may be a camera arranged facing the sealed water inside the bowl portion 8, and may detect fallen objects such as excrement that land on the sealed water.
  • the control device 100 controls various components and processes.
  • the control device 100 is a computer (information processing device) that executes various information processing such as calculating urination time and urine volume.
  • the control device 100 calculates the urination time based on the shaking of the water sealing surface of the bowl part 8 of the toilet 7 that receives the waste. For example, the control device 100 calculates the urination time based on the time that the water sealing surface of the bowl part 8 of the toilet 7 that receives the waste shakes by more than a predetermined value.
  • the control device 100 calculates the total urine volume based on the calculated urination time and the urine volume per unit time (also called "unit urine volume") stored in the memory unit.
  • the control device 100 also controls various components of the toilet system 1.
  • the control device 100 controls the nozzle motor 61, the solenoid valve 71, and the actuator 111.
  • the control device 100 controls the nozzle motor 61, the solenoid valve 71, and the actuator 111 based on signals sent from the operating device 10.
  • the control device 100 controls the nozzle motor 61 based on a control instruction signal for local cleaning sent from the operation device 10.
  • the control device 100 controls the nozzle motor 61 to move the cleaning nozzle 6 forward and backward.
  • the control device 100 controls the opening and closing of the solenoid valve 71.
  • the control device 100 controls the actuator 111 to open and close the lid 110.
  • the control device 100 transmits control information to the actuator 111 to put the lid 110 in an open state.
  • the control device 100 transmits control information to the actuator 111 to put the lid 110 in a closed state.
  • the control device 100 controls the lid 110 to be in a closed state while the sway detection sensor 34 is not detecting anything, such as before the user uses the toilet 7.
  • the control device 100 transmits control information to the nozzle motor 61, solenoid valve 71, and actuator 111 via wires.
  • the control device 100 may also transmit control information to the nozzle motor 61, solenoid valve 71, and actuator 111 wirelessly.
  • the control device 100 when configured as a separate device from the toilet seat device 2, it may transmit control information for the nozzle motor 61, solenoid valve 71, and actuator 111 wirelessly to the toilet seat device 2.
  • the control device of the toilet seat device 2 may control the nozzle motor 61, solenoid valve 71, and actuator 111 based on the control information received.
  • the control device 100 controls the opening and closing of the lid 110.
  • the control device 100 opens the lid 110 when the user starts using the toilet bowl 7 as detected by the human body detection sensor 32 or the seating detection sensor 33, and closes the lid 110 when the user finishes using the toilet bowl 7 as detected by the human body detection sensor 32 or the seating detection sensor 33.
  • the control device 100 also opens the lid 110 when the seating detection sensor 33 detects that the user has sat on the toilet seat 5, and closes the lid 110 when the seating detection sensor 33 detects that the user has left the toilet seat 5.
  • the control device 100 opens the lid 110 when the human body detection sensor 32 detects that the user has entered the toilet room R, and closes the lid 110 when the human body detection sensor 32 detects that the user has left the toilet room R.
  • the control device 100 may control the opening and closing of the lid portion 110 based on various information.
  • the control device 100 may open the lid portion 110 when the human body detection sensor 32 detects that a user is approaching the toilet bowl 7. For example, the control device 100 may open the lid portion 110 when it detects that the user is located within a predetermined range (e.g., 50 cm) from the toilet bowl 7.
  • the control device 100 also closes the lid portion 110 when the human body detection sensor 32 detects that the user has moved away from the toilet bowl 7. For example, the control device 100 closes the lid portion 110 when it detects that the user is located outside the predetermined range (e.g., 50 cm) from the toilet bowl 7.
  • the control device 100 closes the lid portion 110 in conjunction with an instruction from the user to the operating device 10 to operate the cleaning nozzle 6.
  • the control device 100 closes the lid portion 110 in conjunction with the operation of the cleaning nozzle 6.
  • the control device 100 controls the lid portion 110 based on the user's operation of the operating device 10, which controls the cleaning nozzle 6.
  • the control device 100 detects the operation of the cleaning nozzle 6 (the nozzle advancing into the bowl portion 8) and controls the lid portion 110.
  • the control device 100 controls the lid portion 110 to open upward when placed on the toilet bowl 7.
  • the control device 100 controls the lid portion 110 to close when the cleaning nozzle 6 is in operation.
  • the control device 100 controls the lid portion 110 to close when the cleaning nozzle 6 arranged on the toilet bowl 7 is in operation.
  • the control device 100 may also control the vibration detection sensor 34.
  • the vibration detection sensor 34 starts or stops detection according to the control of the control device 100.
  • the control device 100 transmits control information to the vibration detection sensor 34 for controlling the start or end of detection by the vibration detection sensor 34.
  • the control device 100 transmits control information to the vibration detection sensor 34 for causing the vibration detection sensor 34 to start detection.
  • the control device 100 transmits control information to the vibration detection sensor 34 for causing the vibration detection sensor 34 to end detection.
  • the control device 100 also controls the toilet lid 4 and toilet seat 5 as shown in FIG. 1.
  • the control device 100 controls the toilet lid 4 and toilet seat 5 based on a signal transmitted from the operation device 10.
  • the control device 100 controls the toilet lid 4 based on a control instruction signal transmitted from the operation device 10 regarding opening and closing of the toilet lid.
  • the control device 100 controls the toilet seat 5 based on a control instruction signal transmitted from the operation device 10 regarding opening and closing of the seat.
  • the control device 100 transmits control information to the toilet lid 4 and toilet seat 5 via a wired connection.
  • the control device 100 may also transmit control information to the toilet lid 4 and toilet seat 5 wirelessly.
  • the control device 100 determines whether the human body detection sensor 32 detects the entry of a user into the toilet room R. The control device 100 determines whether the human body detection sensor 32 detects the entry of a user into the toilet room R. The control device 100 determines whether the seating detection sensor 33 detects the user sitting down. The control device 100 determines whether the seating detection sensor 33 detects the user sitting down on the toilet seat 5.
  • the solenoid valve 71 functions as a valve that controls the flow of a fluid by electromagnetic means.
  • the solenoid valve 71 switches between supplying and stopping tap water from a water supply pipe, for example.
  • the solenoid valve 71 controls opening and closing in response to instructions from the control device 100.
  • the nozzle motor 61 is a drive source (motor) that drives the cleaning nozzle 6 to move forward and backward.
  • the nozzle motor 61 controls the cleaning nozzle 6 to move forward and backward relative to the body cover 30 of the main body 3.
  • the nozzle motor 61 controls the cleaning nozzle 6 to move forward and backward in response to instructions from the control device 100.
  • the lid portion 110 can be positioned in front of the vibration detection sensor 34 and functions as a lid.
  • the lid portion 110 is preferably formed of a non-transparent material in order to reduce the possibility of the vibration detection sensor 34 being visible and to provide a configuration that takes into consideration the user's privacy.
  • the lid portion 110 may be formed in a non-transparent state by coloring.
  • the lid portion 110 may have a non-transparent material (paint) applied to its surface.
  • the lid portion 110 is not limited to being non-transparent, and may be transparent.
  • the lid portion 110 can transition between an open state and a closed state by an actuator 111, and can be positioned in front of the vibration detection sensor 34 or expose the vibration detection sensor 34.
  • the actuator 111 is a drive source (motor) that switches the lid 110 to an open or closed state.
  • the actuator 111 executes control to switch the lid 110 to an open or closed state in response to instructions from the control device 100.
  • the actuator 111 switches the lid 110 to a closed state when the cleaning nozzle 6 is operating.
  • the actuator 111 switches the lid 110 to a closed state when the cleaning nozzle 6 disposed on the toilet 7 is operating.
  • the toilet seat device 2 includes the control device 100, but the control device 100, the human body detection sensor 32, the seating detection sensor 33, the vibration detection sensor 34, etc. may be configured as devices separate from the toilet seat device 2.
  • the control device 100 may be configured as a device separate from the toilet seat device 2.
  • the control device 100 may be a server device and may be located at a position away from the toilet seat device 2. In this case, the control device 100 communicates with each device such as the toilet seat device 2, the human body detection sensor 32, the seating detection sensor 33, and the vibration detection sensor 34, and receives information necessary for calculating the urination time and urine volume from each device.
  • the toilet seat device 2 may have a configuration (control circuit, etc.) for controlling various components of the toilet seat device 2 such as the nozzle motor 61, the solenoid valve 71, and the actuator 111.
  • control circuit, etc. for controlling various components of the toilet seat device 2 such as the nozzle motor 61, the solenoid valve 71, and the actuator 111.
  • Fig. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the control device according to the embodiment.
  • the control device 100 has a communication unit 101, a storage unit 120, and a control unit 130.
  • the control device 100 may also have an input unit (e.g., a keyboard, a mouse, etc.) that accepts various operations from an administrator of the control device 100, and a display unit (e.g., a liquid crystal display, etc.) that displays various information.
  • an input unit e.g., a keyboard, a mouse, etc.
  • a display unit e.g., a liquid crystal display, etc.
  • the communication unit 101 is realized, for example, by a communication circuit or the like.
  • the communication unit 101 is connected to a specified network by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from an external information processing device.
  • the communication unit 101 is connected to a specified network by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from other devices such as the operating device 10.
  • the communication unit 101 may be configured as a device (communication device) separate from the control device 100, and may be included in the toilet seat device 2.
  • the storage unit 120 is realized, for example, by a semiconductor memory element such as a random access memory (RAM) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the storage unit 120 is a computer-readable recording medium that non-temporarily records data used by various information processing programs, etc.
  • the storage unit 120 stores various information required for processing.
  • the storage unit 120 stores various information acquired from other devices such as various sensors.
  • the storage unit 120 stores information related to a learning model (also simply called a "model") used in processing.
  • the storage unit 120 stores a model used in the process of calculating urination time.
  • the storage unit 120 stores various information (for example, information related to thresholds) used in various information processes.
  • the control unit 130 is realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit) executing programs (for example, various information processing programs related to the present disclosure) stored inside the control device 100 using a RAM or the like as a working area.
  • the control unit 130 is also a controller, and is realized, for example, by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • control unit 130 has an acquisition unit 131, a measurement unit 132, a determination unit 133, a calculation unit 134, and an output unit 135, and realizes or executes the functions and actions of the information processing described below.
  • the internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration shown in FIG. 6, and may be other configurations as long as they perform the information processing described below.
  • the acquisition unit 131 acquires various information.
  • the acquisition unit 131 acquires various information from the storage unit 120.
  • the acquisition unit 131 receives information from other devices.
  • the acquisition unit 131 receives information (detection information, etc.) detected by various sensors from the various sensors.
  • the acquisition unit 131 receives information (detection information, etc.) detected by each of the human body detection sensor 32, the seating detection sensor 33, and the vibration detection sensor 34 from each sensor.
  • the acquisition unit 131 receives information related to the vibration detected by the vibration detection sensor 34 from the vibration detection sensor 34.
  • the acquisition unit 131 acquires information to be used for processing from the storage unit 120.
  • the measurement unit 132 performs various measurements.
  • the measurement unit 132 performs various measurements using the information stored in the memory unit 120.
  • the measurement unit 132 measures the detection time by the sensor.
  • the measurement unit 132 uses the information detected by the vibration detection sensor 34 to measure the time during which detection is performed by the vibration detection sensor 34 (detection time).
  • the measuring unit 132 uses the information detected by the vibration detection sensor 34 to measure the vibration of the water sealing surface of the bowl portion 8 of the toilet 7. When a person approaches the toilet 7, the measuring unit 132 measures the reference vibration of the water sealing surface of the bowl portion 8 of the toilet 7. The measuring unit 132 measures the vibration of the water sealing surface of the bowl portion 8 of the toilet 7 based on the difference from the reference vibration.
  • the determination unit 133 performs a determination process.
  • the determination unit 133 performs a determination process using various information stored in the storage unit 120.
  • the determination unit 133 performs a determination process using various information acquired by the acquisition unit 131.
  • the determination unit 133 determines the cause of the water seal swaying of the toilet bowl 7 based on the detection results by the sway detection sensor 34.
  • the determination unit 133 classifies the water seal swaying of the toilet bowl 7 based on the detection results by the sway detection sensor 34.
  • the determination unit 133 determines which object is causing the water seal swaying of the toilet bowl 7 based on the detection results by the sway detection sensor 34.
  • the determination unit 133 determines whether an object has fallen (landed) into the sealed water of the toilet bowl 7 based on the detection results of the sway detection sensor 34. The determination unit 133 determines whether an object has landed in the sealed water of the toilet bowl 7 based on the detection results of the sway detection sensor 34. The determination unit 133 determines whether the object is a user's excrement based on the detection results of the sway detection sensor 34.
  • the determination unit 133 classifies multiple types of trembling, including a first type of trembling caused by stool, a second type of trembling caused by urine, and a third type of trembling caused by stool and urine.
  • the determination unit 133 classifies the trembling detected by the trembling detection sensor 34 as trembling caused by stool, trembling caused by urine, or trembling caused by stool and urine.
  • the determination unit 133 may perform the shaking determination using any method. For example, the determination unit 133 may perform the shaking determination based on whether a signal level threshold is exceeded or by AI (artificial intelligence). The determination unit 133 may perform the shaking determination based on frequency analysis, image processing, machine learning, deep learning, etc.
  • AI artificial intelligence
  • the determination unit 133 determines the shaking using AI technology.
  • the determination unit 133 may determine the shaking using a model (also called a "shaking determination model") generated by machine learning.
  • the shaking determination model is trained in advance using teacher data indicating a classification judgment.
  • This teacher data includes multiple combinations of the shaking information of the seal water and a label (correct answer information) indicating the type of shaking corresponding to the shaking information.
  • the type here indicates the object that caused the shaking, such as feces, urine, or both feces and urine.
  • the teacher data includes multiple combinations of shaking information such as the shaking information SW1 to SW3 in FIG. 9 and a label (correct answer information) indicating an object (e.g. feces, urine, or both feces and urine) that landed (fell) on the seal water when the shaking corresponding to the shaking information occurred in the seal water.
  • the shaking judgment model is a model that receives shaking information as input and outputs information indicating the type of shaking corresponding to the input shaking information.
  • the shaking judgment model is trained to output label (type of shaking) information corresponding to the input shaking information when shaking information is input.
  • the shaking judgment model is trained using various methods related to so-called supervised learning as appropriate.
  • the shaking judgment model is stored in the storage unit 120, and the judgment unit 133 may judge the shaking using the shaking judgment model stored in the storage unit 120.
  • the control device 100 may perform a learning process and generate the shaking judgment model. Note that the above is merely an example, and the judgment unit 133 may judge the shaking using various information as appropriate.
  • the determination unit 133 may also determine whether or not a defecation (feces) has occurred based on information detected by a stool detection means.
  • the determination unit 133 may determine whether or not the user has excreted feces using information detected by a stool detection means such as the vibration detection sensor 34.
  • the determination unit 133 determines whether or not a defecation has occurred based on an image captured by the stool detection means. Note that the above determination of whether or not a defecation has occurred is merely one example, and when determining whether or not a defecation has occurred, the determination unit 133 may determine whether or not a defecation has occurred by appropriately using various information.
  • the calculation unit 134 performs a calculation process.
  • the calculation unit 134 performs a calculation process using various information stored in the storage unit 120.
  • the calculation unit 134 performs a calculation process using various information acquired by the acquisition unit 131.
  • the calculation unit 134 calculates the urination time based on the determination result by the determination unit 133.
  • the calculation unit 134 calculates the urination time based on the time that the water sealing surface of the bowl portion 8 of the toilet 7 that receives the excrement sways by a predetermined value or more.
  • the calculation unit 134 calculates the total urine volume based on the calculated urination time and the urine volume per unit time stored in the memory unit 120.
  • the calculation unit 134 classifies the calculated total urine volume into one of a number of levels.
  • the calculation unit 134 categorizes the total urine volume into one of the levels "large,” “medium,” and “small.” For example, if the total urine volume is less than a first threshold, the calculation unit 134 classifies the total urine volume into the level “small.” For example, if the total urine volume is equal to or greater than the first threshold and less than a second threshold that is greater than the first threshold, the calculation unit 134 classifies the total urine volume into the level "medium.” For example, if the total urine volume is equal to or greater than the second threshold, the calculation unit 134 classifies the total urine volume into the level "large.”
  • the calculation unit 134 calculates the time of the shaking corresponding to the second type of shaking or the third type of shaking as the urination time.
  • the calculation unit 134 calculates the urination time by excluding the time of the large shaking.
  • the calculation unit 134 calculates the urination time by excluding the time of shaking assumed to be due to defecation.
  • the output unit 135 executes an output process that outputs various information.
  • the output unit 135 functions as a transmission unit that transmits various information.
  • the output unit 135 executes the output process by transmitting information to an external information processing device.
  • the output unit 135 transmits information to an external information processing device.
  • the output unit 135 transmits various information to an administrator device such as a personal computer or smartphone used by an administrator.
  • the output unit 135 may also execute the output process by transmitting information to the operation device 10 (or the display screen 11).
  • the output unit 135 transmits information indicating the urination time calculated by the calculation unit 134.
  • the output unit 135 transmits information indicating the urine volume calculated by the calculation unit 134.
  • the output unit 135 outputs information indicating either "large,” “medium,” or “small,” which indicates the total urine volume (level) categorized by the calculation unit 134.
  • the output unit 135 transmits information indicating the level of the total urine volume.
  • the toilet system 1 executes the following first processing and second processing.
  • the toilet system 1 may execute either the first processing or the second processing.
  • the toilet system 1 will be described as the processing subject, but the first processing and the second processing may be executed by any device, such as the control device 100 or various sensors such as the sway detection sensor 34, depending on the device configuration included in the toilet system 1.
  • Fig. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of a process executed by the toilet system. Specifically, Fig. 7 is a flowchart showing an example of a procedure of a first process of calculation related to a urination time and a urine volume.
  • the toilet system 1 determines whether or not a measurement start trigger has been generated (step S101). For example, the toilet system 1 determines that a measurement start trigger has been generated when it detects that a user has started using the toilet 7. If the toilet system 1 determines that a measurement start trigger has not been generated (step S101: No), it repeats the processing of step S101.
  • step S101 determines that a measurement start trigger has occurred (step S101: Yes)
  • the toilet system 1 acquires the initial state (step S103). For example, the toilet system 1 acquires the swaying of the seal water detected by the swaying detection sensor 34 at that time (before the user starts urinating) as the initial state.
  • the toilet system 1 performs measurements (step S104). For example, the toilet system 1 measures the swaying of the seal water using the sway detection sensor 34. Then, the toilet system 1 calculates the difference from the initial state (step S105). For example, the toilet system 1 calculates the difference between the swaying of the seal water measured in step S104 and the initial state acquired in step S103.
  • the toilet system 1 determines whether or not there is swaying of the sealed water (step S106). For example, if the difference calculated in step S105 is equal to or greater than a predetermined value, the toilet system 1 determines that there is swaying of the sealed water due to an object falling into the sealed water (landing on water). If the toilet system 1 determines that there is no swaying of the sealed water (step S106: No), it returns to step S104 and repeats the process.
  • step S106 determines whether there is water seal swaying (step S106: Yes). If the toilet system 1 determines whether the water seal swaying is stool swaying (step S107). For example, if the model (sway determination model) to which the difference calculated in step S105 has been input outputs information indicating stool, the toilet system 1 determines that the water seal swaying is caused by stool only. In other words, if the model outputs information indicating stool, the toilet system 1 determines that the user has excreted stool only. If the toilet system 1 determines that the water seal swaying is caused by stool only (step S107: Yes), it makes an end determination of step S112.
  • the model sway determination model
  • step S110 determines whether the water seal swaying is due to feces and urine (step S110). For example, if the model to which the difference calculated in step S105 is input outputs information indicating feces and urine, the toilet system 1 determines that the water seal swaying is due to both feces and urine. In other words, if the model outputs information indicating feces and urine, the toilet system 1 determines that the user has excreted both feces and urine.
  • the toilet system 1 determines whether or not a measurement end trigger has occurred (step S112). For example, the toilet system 1 determines that a measurement end trigger has occurred when it detects that the user has finished using the toilet 7. If the toilet system 1 determines that a measurement end trigger has not occurred (step S112: No), it returns to step S104 and repeats the process.
  • the toilet system 1 determines that a measurement end trigger has been received (step S112: Yes), it calculates the total urination time (step S113). For example, the toilet system 1 calculates the total urination time based on the value of the urination score t, which is the counted urination time. For example, when the unit of the urination score t corresponds to seconds, the toilet system 1 calculates the number of seconds of the value of the urination score t as the total urination time. In this case, when the urination score t is "5", the toilet system 1 calculates that the total urination time is 5 seconds.
  • the toilet system 1 calculates the total urination time using a function (urination time calculation function) that inputs the urination score t and outputs the total urination time.
  • a function urination time calculation function
  • the toilet system 1 may input "5" into the urination time calculation function and determine the value output by the urination time calculation function as the total urination time.
  • the toilet system 1 estimates the urine volume (step S114). For example, the toilet system 1 calculates the urine volume using the total urination time calculated in step S113. The toilet system 1 calculates the urine volume by multiplying the calculated urination time by the urine volume per unit time (unit urine volume) stored in the memory unit 120.
  • the unit urine volume may be set to any value within the range of, for example, 20 to 30 (ml/sec).
  • the unit urine volume may be set for each gender.
  • the unit urine volume may be set to any value within the range of, for example, 10 to 50 (ml/sec) for women.
  • the unit urine volume may be set to any value within the range of, for example, 10 to 30 (ml/sec) for men. Note that the above is merely an example, and the unit urine volume is not limited to the above, and any value may be set.
  • Fig. 8 is a flowchart showing an example of a process procedure executed by the toilet system. Specifically, Fig. 8 is a flowchart showing an example of a second process procedure for calculating urination time and urine volume. Note that the same points as Fig. 7 will not be described as appropriate.
  • the toilet system 1 determines whether or not a measurement start trigger has been generated (step S201). For example, the toilet system 1 determines that a measurement start trigger has been generated when it detects that a user has started using the toilet 7. If the toilet system 1 determines that a measurement start trigger has not been generated (step S201: No), it repeats the processing of step S201.
  • step S201 determines that a measurement start trigger has occurred (step S201: Yes)
  • the toilet system 1 acquires the initial state (step S203). For example, the toilet system 1 acquires the swaying of the seal water detected by the swaying detection sensor 34 at that time (before the user starts urinating) as the initial state.
  • the toilet system 1 performs measurements (step S204). For example, the toilet system 1 measures the swaying of the seal water using the sway detection sensor 34. Then, the toilet system 1 calculates the difference from the initial state (step S205). For example, the toilet system 1 calculates the difference between the swaying of the seal water measured in step S204 and the initial state acquired in step S203.
  • the toilet system 1 determines whether or not there is swaying of the sealed water (step S206). For example, if the difference calculated in step S205 is equal to or greater than a predetermined value, the toilet system 1 determines that there is swaying of the sealed water due to an object falling into the sealed water (landing on water). If the toilet system 1 determines that there is no swaying of the sealed water (step S206: No), it returns to step S204 and repeats the process.
  • the toilet system 1 determines that there is water seal swaying (step S206: Yes)
  • the toilet system 1 acquires differential information as swaying information when it determines that there is water seal swaying.
  • the toilet system 1 determines whether or not a measurement end trigger has occurred (step S208). For example, the toilet system 1 determines that a measurement end trigger has occurred when it detects that the user has finished using the toilet 7. If the toilet system 1 determines that a measurement end trigger has not occurred (step S208: No), it returns to step S204 and repeats the process.
  • step S208 determines that a measurement end trigger has occurred (step S208: Yes)
  • the toilet system 1 detects that the user has finished using the toilet bowl 7 and determines that a measurement end trigger has occurred, it executes vibration information processing.
  • the toilet system 1 processes the vibration information so as not to include large vibrations in urination. In this case, the toilet system 1 excludes vibration information with a difference equal to or greater than a predetermined value from the vibration information used to calculate the urination time.
  • the toilet system 1 may use various information to obtain trembling information to be used in calculating the urination time. If there is feces, the toilet system 1 processes the trembling information so that the trembling of the stool is not included in the urination. In this case, the toilet system 1 excludes the trembling information corresponding to the time when the presence of feces is detected by a detection means other than the feces detection means, for example, from the trembling information to be used in calculating the urination time.
  • the toilet system 1 calculates the total urination time (step S210). For example, the toilet system 1 calculates the total urination time based on the vibration information after the processing of step S209. For example, the toilet system 1 calculates the total urination time as the sum of the times corresponding to the vibration information after the processing of step S209. In this case, if the total period during which the vibration information after the processing of step S209 was detected is 5 seconds, the toilet system 1 calculates the total urination time to be 5 seconds.
  • the toilet system 1 estimates the urine volume (step S211). For example, the toilet system 1 calculates the urine volume using the total urination time calculated in step S210. The toilet system 1 calculates the urine volume by multiplying the calculated urination time by the urine volume per unit time (unit urine volume) stored in the memory unit 120.
  • Fig. 9 is a diagram showing an example of the relationship between excrement and swaying.
  • Fig. 9 shows information on three types of swaying, each corresponding to feces only, urine only, and both feces and urine (feces + urine).
  • the shaking information SW1 to SW3 shown in FIG. 9 indicates shaking information corresponding to each of the three types.
  • the shaking information SW1 to SW3 shown in FIG. 9 indicates shaking information corresponding to the difference from the initial state.
  • the tremor information SW1 corresponds to the difference from the initial state for the first type (feces only) tremor, and indicates tremor information for the tremor of the seal water caused only by stool, with tremors caused by factors other than stool removed.
  • the first type (feces only) has a slow falling speed and a low frequency.
  • the first type (feces only) has a large amount of falling material, a large amplitude with attenuation, and a short duration.
  • the trembling information SW2 corresponds to the difference from the initial state for the trembling of the second type (urine only), and indicates the trembling information of the trembling of the sealed water caused by urine only, with trembling caused by things other than urine removed.
  • the second type (urine only) has a fast falling speed and a high frequency. Furthermore, the amount of falling material of the second type (urine only) is small, the amplitude is small, and the duration is long.
  • the trembling information SW3 corresponds to the difference from the initial state for the trembling of the third type (feces and urine), and indicates the trembling information of the trembling of the water seal generated by both feces and urine, with the trembling generated by things other than feces and urine removed.
  • the frequency of the third type (feces and urine) is a composite frequency (for example, the composite frequency of the trembling information SW1 and the trembling information SW2), and there is an amplitude fluctuation other than simple attenuation.
  • Fig. 10 is a diagram showing an example of the relationship between an object other than excrement and waving.
  • Fig. 10 is a diagram showing an example of the relationship between toilet paper (also simply called "paper"), which is an object other than excrement, and waving.
  • the vibration information SW4 shown in FIG. 10 shows vibration information for the fourth type of vibration, which is vibration caused by paper.
  • the vibration information SW4 shown in FIG. 10 shows vibration information corresponding to the difference from the initial state.
  • the vibration information SW4 shows vibration information for the fourth type (paper only), which corresponds to the difference from the initial state and removes vibrations caused by things other than paper, and shows vibration information for the vibration of the seal water caused by paper only.
  • the fourth type (paper only) has a slow falling speed and a low frequency.
  • the fourth type (paper only) has a small amount of falling material, a small amplitude with attenuation, and a short duration.
  • Fig. 11 is a diagram showing an example of the relationship between the user and the urination direction. Specifically, Fig. 11 is a conceptual diagram showing that the landing position of urine varies depending on the posture during excretion. Fig. 11 shows three urination patterns, a first pattern PT1, a second pattern PT2, and a third pattern PT3, and the arrows in each pattern indicate the main urination direction.
  • the first pattern PT1 in FIG. 11 corresponds to a pattern in which a woman urinates in a sitting position, and the urination direction mainly includes a direction that hits the water seal directly or a direction toward the inner circumferential surface of the bowl.
  • the second pattern PT2 in FIG. 11 corresponds to a pattern in which a man urinates in a sitting position, and the urination direction mainly includes a direction toward the inner circumferential surface of the bowl.
  • the third pattern PT3 in FIG. 11 corresponds to a pattern in which a man urinates in a standing position, and the urination direction mainly includes a direction toward the inside of the bowl, but there is a large degree of variation. In this way, even if the urination direction varies depending on the gender, posture, etc. when the user urinates, the toilet system 1 detects the swaying of the water seal, and therefore can appropriately calculate the urination time.
  • Fig. 12 is a diagram showing an outline of the configuration and processing of the toilet system.
  • various types of sensors can be used for the vibration detection sensor 34.
  • the vibration determination (urination determination) performed by the toilet system 1 is Any method can be adopted.
  • vibrations caused by ventilation fans, opening and closing of doors, etc. can be a noise factor, but the toilet system 1 can appropriately remove the noise factor by calculating the difference from the initial state.
  • the start trigger for operation control may be the start of sitting, operation of the measurement start button, etc.
  • the end trigger for operation control may be operation of the flush button, the passage of a predetermined time without vibration, detection of paper falling, the measurement end button, etc.
  • the toilet system 1 may also take any appropriate action when paper is present.
  • the toilet system 1 may exclude paper from the measurement when paper is present.
  • the toilet system 1 may also obtain (calculate) the difference from when paper is present after it has fallen.
  • the toilet system 1 may also perform a process such as moving or sinking the paper when paper is present. In this case, the toilet system 1 may control the cleaning nozzle 6 to move or sink the paper by spraying water on the paper, etc.
  • the toilet system 1 detects urine swaying, it does not perform any operation that would cause noise in the water seal swaying.
  • the toilet system 1 detects urine swaying, it does not have to flush the toilet bowl 7 or perform a private part washing.
  • the toilet system 1 does not have to perform measurements when a private part washing operation is in progress, and may end measurements when a private part washing operation is performed.
  • the toilet system 1 also categorizes the total urine volume into "large,” “medium,” and “small” and outputs it.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the relationship between information related to sway and the urine flow rate (urinary flow rate), that is, the amount of urine excreted per unit time.
  • the control unit 130 estimates the urine flow rate as "large” when the magnitude of the displacement in the height direction, which is the height of the sway (wave), is greater than a predetermined value, as information on the sway of the seal water, and estimates the urine flow rate as "small” when the magnitude of the displacement in the height direction, which is the height of the sway (wave), is smaller than a predetermined value.
  • the control unit 130 estimates the urine flow rate as "small” when the interval between the waves, which are the sway, is greater than a predetermined value, as information on the sway of the seal water, and estimates the urine flow rate as "large” when the interval between the waves, which are the sway, is equal to or smaller than a predetermined value. Also, for example, the control unit 130 estimates the urine flow rate as "large” when the amount of bubbles in the seal water is greater than a predetermined value, as information on the sway of the seal water, and estimates the urine flow rate as "small” when the amount of bubbles in the seal water is less than a predetermined value.
  • the control unit 130 estimates the urine flow rate as "small” when the uniformity of the shape of the sway is high, as information on the sway of the seal water, and estimates the urine flow rate as "large” when the uniformity of the shape of the sway is low. Also, for example, the control unit 130 estimates, as information regarding the swaying of the seal water, the urine flow rate to be "small” if the area in which the swaying occurs is equal to or smaller than a predetermined value, and estimates the urine flow rate to be "large” if the area in which the swaying occurs is larger than the predetermined value.
  • the control unit 130 controls the external terminal to display the urine flow rate, which is the obtained information regarding urine, or the total urine volume obtained by multiplying the urine flow rate by a predetermined value estimated as a general urination time.
  • FIG. 14 is a side cross-sectional view showing an example of the configuration of a toilet apparatus according to the second embodiment.
  • a camera 36 is used as the sway detection sensor.
  • the camera 36 starts capturing images at a predetermined interval, triggered by detection by the seating detection sensor 33.
  • the imaging area of the camera 36 includes the seal water accumulated in the bowl portion 8 of the toilet 7, and image data of the seal water is acquired at a predetermined interval. More preferably, the imaging area of the camera 36 is set so as to include in the detection range the area forward of the center in the front-to-back direction of the seal water, which is preferable in terms of detecting various types of sway of the seal water. Note that in this embodiment, the direction from the buttocks to the toes when the user is sitting on the toilet seat is defined as the forward direction.
  • Fig. 15(A) is an image of the water seal during urination captured by the camera 36.
  • Fig. 15(B) is an image of the water seal immediately after the user sits down (before urination) captured by the camera 36.
  • Fig. 14(C) is data showing the difference (amount of change) between the image in Fig. 15(A) and Fig. 15(B) as white areas.
  • the white areas in Fig. 15(C) are areas where the amount of change is equal to or greater than a predetermined value, specifically, areas where the amount of change in luminance is equal to or greater than 10, for example.
  • this difference analysis is performed every time an image is acquired at a predetermined timing. Based on the white areas in FIG.
  • the control unit 130 estimates the presence or absence of stool, the presence or absence of urine, and information about urine. For example, when the area of the continuous white areas is equal to or greater than a first predetermined value, the control unit 130 determines that the water seal is shaking (changed) due to stool, and determines that stool has fallen. For example, when the area of the continuous white areas is smaller than a first predetermined value, the control unit 130 determines that urine, not stool, has been discharged.
  • the control unit 130 determines that the urine flow rate is high when the total area of the white areas in a predetermined area including the front of the toilet is equal to or greater than a second predetermined value, and determines that the urine flow rate is low when the total area of the white areas in a predetermined area including the front of the toilet is smaller than the second predetermined value. Then, the control unit 130 controls the external terminal to display the largest value of the urine flow rate obtained by executing the process each time an image is acquired at a predetermined timing as a representative urine flow rate. At this time, the control unit 130 determines the urination time by accumulating the time during which the total area of the white areas is equal to or greater than a third predetermined value. The control unit 130 estimates the total urine volume by integrating the determined urine flow rate and urination time. The control unit 130 controls the external terminal to display the urine flow rate, urination time, and total urine volume, which are the obtained information related to urine.
  • image data of the sealing water acquired by the sensor may be compared with image data acquired immediately before that image data was acquired, and a white area as shown in Figure 15 (C) may be extracted.
  • This makes it possible to grasp changes that take into account time information on the movement of the sealing water in more real time, and to perform a more accurate judgment. Note that it is also possible to compare the image from, for example, the image two images before, instead of the immediately previous image.
  • the control unit 130 may store the relationship between the water seal sway pattern and the urine flow rate for each state of the water seal (presence or absence of feces or paper, size and shape of feces or paper in the water seal, position in the water seal, moment when the feces or paper hit the water seal or whether they were already there, etc.) and state of urination (position of impact, etc.), select the water seal and the water seal sway pattern that is most similar to the image data of the water seal taken at a predetermined timing, and determine information about urine (presence or absence of urination, amount of urination, etc.) from the selected pattern.
  • state of the water seal presence or absence of feces or paper, size and shape of feces or paper in the water seal, position in the water seal, moment when the feces or paper hit the water seal or whether they were already there, etc.
  • state of urination position of impact, etc.
  • the control unit 130 may extract feature values related to the water seal sway, such as the shape of the water seal sway and the presence or absence of bubbles, as the water seal sway pattern, and determine information about urine based on the feature values.
  • the relationship between the water seal pattern and urine flow rate and feature values related to the water seal sway stored in advance may be derived by machine learning such as AI. If the water seal sway pattern is used to derive information about urine, information about urine may be derived directly from the image data acquired by the camera without extracting the feature value of the sway.
  • the sensor for detecting urine and the sensor for detecting feces are described as being the same sensor, but for example, the sensor for detecting feces may be provided separately from the sensor for detecting urine.
  • the sensor for detecting feces may be an optical sensor such as a line sensor, or a sensor that indirectly detects feces by detecting gas generated during defecation using a gas sensor.
  • the control unit 130 is controlled not to use information on the movement of the seal water obtained during the period when feces is detected in the determination of urine. This can further improve the accuracy of the urine determination.
  • the control unit 130 may correct information regarding the swaying of the seal water obtained during the period in which feces was detected, and use the corrected information for urine determination. This can further improve the accuracy of urine determination.
  • the detection by the seating detection sensor 33 triggers the camera 36 to start taking pictures, but for example, an illuminance sensor may be provided in the toilet seat device 2, and if the illuminance inside the bowl portion 8 falls below a predetermined value, or if the illuminance inside the bowl portion 8 remains below a predetermined value for a predetermined period of time, it may be determined that someone has sat down, and this may be used as a trigger to start taking pictures by the camera 36.
  • the detection of the seating detection sensor 33 is used as a trigger for the camera 36 to start taking pictures.
  • a signal that detects that a user is in front of the toilet bowl 7 such as a signal of the presence or absence of a user from a human body detection sensor, a signal of the opening or closing of a door from a door sensor installed on the door of the toilet room in which the toilet bowl 7 is installed, or a signal that detects that the toilet lid of the toilet bowl 7 is open, may be used as a trigger for the camera 36 to start taking pictures. This makes it possible to take pictures of standing urination.
  • the camera 36 may take pictures in a standing urination photography mode separate from the start of photography by the camera 36 due to the detection of the seating detection sensor 33.
  • the control unit 130 determines that the urine is urine, not feces, even if there is a large amount of information about the swaying of the urine (such as a large amount of displacement in the height direction of the swaying or a narrow interval between the swaying waves). That is, for example, the control unit 130 determines that the urine is urine even if information about the swaying of the sealed water that would be determined to be feces in the normal photography mode is obtained.
  • the end of image capture is triggered by the end of detection of a person sitting by the seating detection sensor 33, but it is not limited to this and image capture may also end when the cleaning operation of the cleaning nozzle installed in the toilet seat device 2 or the cleaning operation of the bowl portion 8 is performed.
  • the control unit 130 of the toilet system 1 estimates and presents whether or not urination has occurred, and the urine flow rate, urination time, and total urine volume at that time, but may also notify, for example, the frequency of urination.
  • the control unit 130 may also control the display unit of the user's terminal or the administrator's PC terminal to issue an alarm notification based on at least one of information on the urine flow rate, urination time, and total urine volume, and information on the frequency of urination.
  • control unit 130 when it obtains at least one of information on low urine flow rate, short urination time, and low total urine volume, and information on low urination frequency and short urination intervals, it may control the display unit of the user's terminal or the administrator's PC terminal to issue an alarm notification.
  • the user or administrator can input excretion information of the user (excretor) such as "incontinence information” and "information on urination in another toilet” from outside the display unit, and the control unit 130 may correct the alarm notification condition for whether or not to issue an alarm notification based on this excretion information.
  • the toilet system 1 uses any sensor to estimate information related to excrement, such as information related to urine. From here, some specific examples of the above-mentioned processes and concepts will be described below. Note that processes that are explained with the toilet system 1 as the processing subject and processes where the processing subject is not explicitly stated may be performed by any device included in the toilet system 1, such as the control device 100 or various sensors, as long as the processing is possible, depending on the device configuration included in the toilet system 1.
  • the toilet system 1 detects waves occurring on the water surface of the sealed water, and estimates (obtains) information related to urine, such as urine volume, based on the detection results.
  • FIG. 21 is a diagram showing an example of wave behavior.
  • FIG. 21 shows an example of a change in distance between a sensor and the water surface (liquid level) of the sealed water at viewpoint A (horizontal view) shown in FIG. 22.
  • FIG. 22 is a diagram showing an example of the detection mode of wave behavior.
  • the sensor referred to here may be any of the above-mentioned vibration detection sensors 34, cameras 36, etc., and may be placed at any position as long as it allows the desired detection.
  • FIG. 22 shows an example in which the vibration detection sensor 34 is provided as in FIG. 4, but the sensor is not limited to the vibration detection sensor 34 and may be any sensor such as camera 36, and is placed at a position that allows the desired detection.
  • the vertical axis of FIG. 21 corresponds to the distance between the sensor and the water surface of the sealing water, and the horizontal axis corresponds to time.
  • FIG. 21 shows, for example, the change in the distance between the sensor and the water surface of the sealing water, with the position of the water surface of the sealing water in a specified state (for example, a state without vibration) set as the reference "0".
  • the toilet system 1 may calculate (obtain) a representative value (representative value of the sensor-liquid level distance) indicating the distance between the sensor and the water surface of the sealed water (also called the "liquid level") based on detection by the sensor.
  • the representative value may be the minimum value, average value, median (frequent value), or maximum value within a specified time period.
  • the toilet system 1 detects the distance from the sensor to the wave (in the direction of gravity), and estimates information related to urine, such as urine volume, from the displacement.
  • the toilet system 1 estimates (calculates) the urine volume from the representative value of the sensor-liquid level distance using a conversion formula based on the relationship shown in FIG. 23.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of conversion to urine volume.
  • FIG. 23 is a graph corresponding to the conversion formula between acquired information and urine volume. Note that the relationship shown in FIG. 23 is merely an example, and the toilet system 1 may estimate information related to urine, such as urine volume, using any information.
  • the toilet system 1 may detect the boundary position between the wave and the bowl portion 8 (also called “ceramic"), and estimate (obtain) information related to urine, such as urine volume, from the displacement. For example, the toilet system 1 may estimate information related to urine, such as urine volume, based on information on the boundary position between the wave and the bowl portion 8 (ceramic), as shown in FIG. 24.
  • FIG. 24 is a diagram showing an example of the boundary position between the wave and the bowl portion.
  • the schematic diagram of the toilet at the top in FIG. 24 shows the boundary position between the wave generated on the surface of the sealed water and the ceramic.
  • the thick line in the schematic diagram in FIG. 24 shows the boundary position of the wave generated on the surface of the sealed water. In this way, the schematic diagram in FIG. 24 shows the positional relationship between the toilet and the sealed water (the shaking part).
  • the lower graph in FIG. 24 shows information corresponding to the acquired information and the conversion formula for urine volume.
  • the toilet system 1 estimates (calculates) the urine volume from the boundary position between the wave and the ceramic using a conversion formula based on the relationship shown in the lower graph in FIG. 24.
  • the toilet system 1 may acquire the initial state in any manner.
  • the toilet system 1 may acquire the initial state at the timing shown in FIG. 25.
  • FIG. 25 is a diagram showing an example of the timing of acquiring the initial state.
  • the waveforms in FIG. 25 correspond, from above, to each of the processes of toilet flushing, sensor measurement (urine measurement), and sensor measurement (obtaining the reference state), such as human body detection, selection of the seating or measurement start button, pre-flush/pre-mist (e.g., spraying mist (water) on the surface of the bowl portion 8), etc.
  • pre-flush/pre-mist e.g., spraying mist (water) on the surface of the bowl portion 8
  • the initial state which serves as the reference state, is acquired in the period before the sensor measurement (urine measurement) is started.
  • the toilet system 1 may determine the initial state during the period from human body detection to the start of measurement.
  • the initial state may be the minimum, average, median, or maximum value of the water seal movement during the relevant period.
  • the initial state is acquired in a period (also referred to as the "target period") that includes at least a part of the period in which the waveform rises in Figure 25 (also referred to as the “candidate acquisition period”).
  • the hatched period in Figure 25 (also referred to as the “influence period”) corresponds to the period in which pre-flush, pre-mist, etc. are performed and turbulence may occur on the water surface. Therefore, the toilet system 1 may acquire the initial state by using the period of the candidate acquisition period excluding the influence period as the target period. In other words, the toilet system 1 may acquire the initial state excluding the influence period.
  • the tremor determination model is trained to receive tremor information as input and to output any information, such as the type of tremor corresponding to the input tremor information. For example, when tremor information is input, the tremor determination model is trained to output a label corresponding to the input tremor information and information on the amount of excrement corresponding to the input tremor information. For example, when tremor information is input, the tremor determination model is trained to output a label corresponding to the input tremor information and information on the amount of urine corresponding to the input tremor information.
  • the trembling judgment model when trembling information is input, the trembling judgment model is trained to output information indicating the level of urine volume corresponding to the input trembling information. For example, when trembling information is input, the trembling judgment model is trained to output information indicating the level of urine volume corresponding to the input trembling information, in four levels: small, medium, and large. Note that the urine volume information output by the trembling judgment model is not limited to four levels, but may be three levels or less, five levels or more, or a specific numerical value indicating the urine volume.
  • the toilet system 1 acquires information as shown in FIG. 26.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the distance between the sensor and the water surface.
  • the vertical axis of FIG. 26 corresponds to the distance between the sensor and the water surface of the sealed water, and the horizontal axis corresponds to time.
  • the toilet system 1 may detect the distance from an image captured by a sensor such as a camera. In this case, the toilet system 1 may determine (estimate) that a location (position) with high brightness is a location (position) with a short distance.
  • the sensor is not limited to an image sensor that captures an image, and may be any sensor that can acquire information indicating the distance between the sensor and the water surface, such as an ultrasonic sensor.
  • the toilet system 1 acquires the information shown in FIG. 27 from the information shown in FIG. 26.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of sway determination and urine volume.
  • the toilet system 1 acquires information such as that shown in FIG. 27 using a sway determination model that outputs information on a label and urine volume.
  • FIG. 27 shows that it was determined that there was no excrement from 0 to 2 seconds and from 13 to 15 seconds, and that an excretory act such as urination occurred between 2 and 13 seconds. That is, in FIG. 27, the toilet system 1 estimates the urination time to be 11 seconds. Note that as long as the toilet system 1 can acquire information such as that shown in FIG. 27, it is not limited to using a sway determination model, and any information may be used to acquire information such as that shown in FIG. 27.
  • the toilet system 1 obtains the information shown in FIG. 28 from the information shown in FIG. 27.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of calculation of total urine volume.
  • the vertical axis of FIG. 28 corresponds to the urine volume (urine flow rate) per unit time, and the horizontal axis corresponds to time.
  • the toilet system 1 plots points indicating the urine volume per unit time of the information shown in FIG. 27, excluding the period (7 to 9 seconds) in which stool is included in the judgment. Note that the process shown in FIG. 28 is merely an example, and the toilet system 1 may also plot points based on the judgment result for 7 to 9 seconds.
  • the toilet system 1 calculates the area of the region enclosed by the line connecting the points and the horizontal axis, and calculates the total urine volume from the area.
  • the toilet system 1 calculates the area of the hatched region, and calculates the total urine volume by converting the area into urine volume. In this way, the toilet system 1 may integrate the state determined from the shaking and calculate the total urine volume.
  • the toilet system 1 may have a relationship between swaying and urine flow rate in advance.
  • the toilet system 1 may store information such as that shown in FIG. 29 in, for example, the memory unit 120.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the relationship between swaying and urine volume.
  • FIG. 29 is information showing the correspondence between each level of urine volume and a numerical value indicating a specific volume.
  • the toilet system 1 may calculate the total urine volume to be, for example, 220 mL, by converting the level at each time into a numerical value indicating a specific volume and accumulating it based on the information shown in FIG. 29.
  • the toilet system 1 may store information as shown in FIG. 30 in, for example, the storage unit 120.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of the relationship between swaying and urine volume.
  • FIG. 30 is information showing the correspondence between each level of urine volume and a numerical value corresponding to the area.
  • the toilet system 1 calculates the area by converting the level at each time into a numerical value corresponding to the area and integrating it based on the information shown in FIG. 30.
  • the toilet system 1 calculates the area to be 22.
  • the toilet system 1 calculates the total urine volume from the calculated area. For example, the toilet system 1 calculates the total urine volume using the area and a conversion formula based on the relationship shown in FIG. 31.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the relationship between area and total urine volume. For example, FIG. 31 shows an example of a calibration curve for calculating the total urine volume from the area. For example, the toilet system 1 calculates the total urine volume to be 220 mL from the calculated area of "22".
  • the toilet system 1 may provide (display) information using any of the acquired information.
  • the toilet system 1 may display information in stages such as large, medium, and small, instead of displaying numerical values.
  • the toilet system 1 may also calculate the total amount of excrement using information on the water level difference as shown in FIG. 32.
  • FIG. 32 is a diagram showing an example of how the total amount of excrement is calculated. Note that explanations of points similar to those described above will be omitted as appropriate.
  • the total amount of excrement here refers to the amount of excrement including urine and feces (stool).
  • the toilet system 1 detects a still state before and after the sloshing caused by urine.
  • the toilet system 1 detects 0 to 2 seconds and 13 to 15 seconds as a still state before and after the sloshing caused by urine.
  • the toilet system 1 detects the total amount of excrement from the difference in water levels before and after.
  • the toilet system 1 detects the total amount of excrement from the difference in water levels before and after, for example, the difference between the water level at 2 seconds and the water level at 13 seconds.
  • the toilet system 1 may calculate the total amount of excrement using a conversion formula based on the relationship between the water level difference and a value indicating an amount such as the total amount of excrement. For example, the toilet system 1 converts the water level difference to calculate a value indicating an amount, and calculates the calculated value indicating the amount as the total amount of excrement.
  • the toilet system 1 may calculate the total urine volume by subtracting information on the time when swaying due to stool occurred.
  • the toilet system 1 may calculate the total urine volume by subtracting information corresponding to 7 to 9 seconds when swaying due to stool occurred.
  • the toilet system 1 may either subtract the same amount uniformly for the time when swaying due to stool occurred, determine the amount of stool from the swaying and subtract it, or consider the presence of stool and not calculate the total urine volume. In this way, the toilet system 1 may calculate the total urine volume by subtracting information on the time when swaying due to stool occurred.
  • the toilet system 1 may use information from a two-dimensional image.
  • the toilet system 1 determines the presence and amount of excrement using information on the pulsation of the sealing water in a two-dimensional image of the toilet bowl 7 viewed from above.
  • the toilet system 1 determines the presence and amount of excrement using information on the pulsation of the sealing water in a two-dimensional image of the bowl portion 8 captured from above.
  • the toilet system 1 determines the presence and amount of excrement based on the pattern (ripples) on the surface of the sealing water in a two-dimensional image of the bowl portion 8 captured from above.
  • FIG. 33 is a diagram showing an example of a case where a two-dimensional image is used.
  • the sway determination model is trained to output information indicating the level of urine volume corresponding to the input sway information, in three levels: small, large, and low.
  • the urine volume information output by the sway determination model is not limited to three levels, but may be two levels or four or more levels as described above, or may be a specific numerical value indicating the urine volume.
  • FIG. 33 shows that, out of the 0-9 seconds, it was determined that no excrement was present during the 0-1 second and 8-9 seconds, and that excretory behavior such as urination was determined to have occurred during the remaining time. That is, in FIG. 33, the toilet system 1 estimates the urination time to be 7 seconds. Note that, as long as the toilet system 1 can obtain information such as that shown in FIG. 33, it may obtain the information shown in FIG. 33 using any information, not limited to the case where a sway determination model is used.
  • FIG. 34 is a diagram showing an example of calculation of total urine volume.
  • the vertical axis of FIG. 34 corresponds to the urine volume per unit time (urine flow rate), and the horizontal axis corresponds to time.
  • the toilet system 1 plots points indicating the urine volume per unit time for a period such as that shown in FIG. 33.
  • the toilet system 1 calculates the area of the region enclosed by the line connecting those points and the horizontal axis. For example, the toilet system 1 calculates the area to be 8. The toilet system 1 then calculates the total urine volume from the calculated area.
  • the toilet system 1 may have a relationship between the area and the urine flow rate in advance.
  • the toilet system 1 may store information such as that shown in FIG. 35 in, for example, the storage unit 120.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of the relationship between the area and the total urine volume.
  • FIG. 35 is information showing the correspondence between the area and the level indicating the total urine volume.
  • FIG. 35 shows an example of conversion from the area to the total urine volume.
  • FIG. 35 explains an example in which the level of the total urine volume is shown in four stages, 0, small, medium, and large, but the information on the total urine volume is not limited to four levels, and may be three or less levels or five or more levels, or may be a specific numerical value indicating the total urine volume.
  • FIG. 35 is a diagram showing an example of the relationship between the area and the total urine volume.
  • FIG. 35 is information showing the correspondence between the area and the level indicating the total urine volume.
  • FIG. 35 shows an example of conversion from the area to the total urine volume.
  • the toilet system 1 determines that the area corresponds to the smaller area “less than 5", and calculates the total urine volume corresponding to the area "3" as "small”.
  • the area “less than 5" may be the area “1 or more and less than 5”
  • the area “less than 20” may be the area “5 or more and less than 20.”
  • the toilet system 1 calculates the total urine volume based on the area and the relationship shown in FIG. 35.
  • the toilet system 1 refers to the information indicating the correspondence relationship, and calculates the total urine volume "medium” corresponding to the area "less than 20" (i.e., 5 or more and less than 20) to which the calculated area "8" falls as the total urine volume corresponding to the calculated area "8".
  • the detection range DA1 is not limited to the range shown in FIG. 4 and may be any range.
  • the detection range DA1 may include the surface (ceramic surface) of the bowl portion 8.
  • the detection range DA1 may include the surface of the bowl portion 8 that is outside the water sealing surface WS when the water sealing surface WS is not shaking (static state).
  • the toilet system 1 then includes the surface (ceramic surface) of the bowl portion 8 in the detection range DA1, acquires information indicating the area where shaking occurs corresponding to the area where the water seal is located, and calculates information related to urine, such as urine volume, using the acquired information.
  • the detection range DA1 may be a range as shown in FIG. 36.
  • FIG. 36 is a diagram showing an example of the detection range.
  • the schematic diagram of the toilet bowl at the top in FIG. 36 is a side cross-sectional view showing the general configuration of the toilet seat device to show the detection range.
  • the other configuration is shown in a simplified manner.
  • the detection range DA1 may include the surface of the bowl portion 8.
  • the detection range DA1 may be a range in which a change in the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic) due to shaking of the water sealing surface WS can be detected.
  • FIG. 36 shows a case in which the detection range DA1 includes both ends (both front and back) of the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic), but the detection range DA1 can be set to any range as long as the information required for processing can be acquired.
  • the detection range DA1 may be any range that includes at least one end of the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic).
  • the lower graph in Fig. 36 shows the relationship between the detection range DA1 and the water seal surface WS.
  • the position Xt1 corresponds to one end (front end) of the detection range DA1
  • the position Xt2 corresponds to the other end (rear end) of the detection range DA1.
  • the position XWS1 corresponds to one end (front end) of the water sealing surface WS. That is, the position XWS1 corresponds to the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (pottery) on one end side (front end side).
  • the position XWS2 corresponds to the other end (rear end) of the water sealing surface WS.
  • the position XWS2 corresponds to the other end (rear end) of the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (pottery).
  • the straight line portion in the graph at the bottom of Fig. 36 corresponds to the bowl portion 8 (ceramic). That is, in the graph at the bottom of Fig. 36, the portion between positions Xt1 and XWS1 corresponds to one side (front side) of the bowl portion 8 (ceramic). In the graph at the bottom of Fig. 36, the portion between positions Xt2 and XWS2 corresponds to the other side (rear side) of the bowl portion 8 (ceramic).
  • Fig. 36 shows a state when urination is not in progress, for example, a state after urination, and shows a state in which the fluctuation of the water seal surface WS is small.
  • FIG. 37 is a diagram showing an example of shaking after urination. Note that explanations of points similar to those explained in FIG. 36 etc. will be omitted as appropriate.
  • the upper graph in Fig. 37 shows an example of information acquired in a reference (default) state corresponding to a reference state (initial state, etc.).
  • position XWS1 corresponds to the boundary on one end side (front end side) between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic) in the reference (default) state.
  • position XWS2 corresponds to the boundary on the rear end side (rear end side) between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic) in the reference (default) state.
  • the central graph in FIG. 37 (also referred to as the "second graph") shows an example of information acquired when the amount of urination is small.
  • the difference ⁇ Ws in the central graph (second graph) in FIG. 37 corresponds to the difference between the boundary (position shown by the dashed line) at one end (front end) of the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic) in the second graph and the position XWS1 in the first graph, and the difference between the boundary (position shown by the dashed line) at the rear end (rear end) of the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic) in the second graph and the position XWS2 in the first graph.
  • the amount of urination is small and the fluctuation of the water sealing surface WS is small, so the value of the difference ⁇ Ws is small.
  • FIG. 37 is a conceptual diagram for showing that the boundary changes due to the fluctuation of the water sealing surface, and the value of the difference ⁇ Ws on both sides (left and right) in each graph may be different.
  • the lower graph in Fig. 37 shows an example of information acquired when the amount of urination is large.
  • the difference ⁇ Ws in the lower graph in Fig. 37 (graph 3) corresponds to the difference between the boundary (position shown by the dashed line) of one end side (front end side) between the water sealing surface WS and the bowl part 8 (ceramic) in the third graph and the position XWS1 in the first graph, and the difference between the boundary (position shown by the dashed line) of the rear end side (rear end side) between the water sealing surface WS and the bowl part 8 (ceramic) in the third graph and the position XWS2 in the first graph.
  • the amount of urination is large and the fluctuation of the water sealing surface WS is large, so the value of the difference ⁇ Ws is large.
  • the detection range DA1 shown in Figure 38 is the detection range DA1 shown in Figure 36, and the lower graph in Figure 38 shows the state during urination, in which the water sealing surface WS shakes greatly.
  • the detection range DA1 includes the bowl portion 8 (ceramic)
  • the information acquired during urination is as shown in Figure 39.
  • Figure 39 is a diagram showing an example of shaking during urination. Note that explanations of points similar to those explained in Figures 36 and 37, etc. will be omitted as appropriate.
  • the upper graph (first graph) in FIG. 39 shows an example of information acquired in a reference (default) state corresponding to a reference state (initial state, etc.).
  • the center graph (also called the second graph) in FIG. 39 shows an example of information acquired when the amount of urination is small.
  • the lower graph (third graph) in Fig. 39 shows an example of information acquired when the amount of urination is large.
  • the difference ⁇ Ws in the lower graph (third graph) in Fig. 39 corresponds to the difference between the boundary (position shown by the dashed line) of one end side (front end side) between the water sealing surface WS and the bowl part 8 (ceramic) in the third graph and the position XWS1 in the first graph, and the difference between the boundary (position shown by the dashed line) of the rear end side (rear end side) between the water sealing surface WS and the bowl part 8 (ceramic) in the third graph and the position XWS2 in the first graph.
  • the amount of urination is large and the water sealing surface WS sways greatly, so the value of the difference ⁇ Ws is large.
  • the information acquired during urination has large waves and strong momentum.
  • the detection range DA1 may be a range as shown in FIG. 40.
  • FIG. 40 is a diagram showing an example of a detection mode. Note that explanations of points similar to those explained in FIG. 36 to FIG. 39 etc. will be omitted as appropriate.
  • the detection range DA1 is the range from a position (viewpoint) when the toilet bowl 7 is viewed from above in a plan view, and includes the water sealing surface WS and the surface of the bowl portion 8.
  • the detection range DA1 may be any range that includes at least one end of the boundary between the water sealing surface WS and the bowl portion 8 (ceramic).
  • the toilet system 1 estimates information related to the excrement, such as an estimate of the amount of urine, using a two-dimensional image capturing the detection range DA1 shown in FIG. 40.
  • the toilet system 1 estimates information related to the excrement, such as an estimate of the amount of urine, based on changes in the area occupied by the water sealing surface WS in the two-dimensional image.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of the relationship between detection and urine volume.
  • the upper image in Figure 41 (also called the "first image") shows an example of information acquired in a reference (default) state that corresponds to a reference state (initial state, etc.).
  • the hatched oval portion in the image in Figure 41 corresponds to the water sealing surface WS, and the other portions (peripheral portions) correspond to the surface of the bowl portion 8, etc.
  • the dotted line on the left side of Figure 41 corresponds to one end (front end) of the water sealing surface WS in the standard (default) state.
  • the dotted line on the left side of Figure 41 corresponds to the boundary between the water sealing surface WS and one end (front end) of the bowl portion 8 (ceramic) in the standard (default) state.
  • the dotted line on the right side of FIG. 41 corresponds to the other end (rear end) of the water sealing surface WS in the standard (default) state.
  • the dotted line on the right side of FIG. 41 corresponds to the boundary between the water sealing surface WS and the rear end (rear end side) of the bowl portion 8 (ceramic) in the standard (default) state.
  • the central image in Figure 41 (also called the "second image”) shows an example of information obtained when the amount of urination is small.
  • the amount of urination is small and the fluctuation of the water seal surface WS is small, so the increase in the water seal surface WS from the reference (default) state (the increase in the left and right direction in Figure 41) is small.
  • the lower image in Figure 41 (also called the "third image”) shows an example of information obtained when the amount of urine excreted is large.
  • the amount of urine excreted is large and the fluctuation of the water sealing surface WS is large, so the increase in the water sealing surface WS from the standard (default) state (the increase in the left and right direction in Figure 41) is large.
  • the toilet system 1 executes the above-mentioned process. For example, the toilet system 1 detects the boundary between the water sealing surface WS, which is the water surface of the sealing water, and the surface of the bowl section 8 based on the change in the sensor output, and acquires information related to urine. The toilet system 1 determines the range where the state change exceeds a predetermined value as the water sealing surface WS, and acquires information related to urine based on the change in the range.
  • the toilet system 1 acquires information about urine from information about the pulsation of the water seal and information about changes in the water level of the water seal. For example, the toilet system 1 acquires information about the pulsation of the water seal based on the amount of displacement of the boundary position between the edge of the upper surface of the water seal (such as the water seal surface WS) in the bowl section 8 and the upper surface of the bowl section 8. The toilet system 1 detects information about the pulsation of the water seal based on the amount of displacement of the vertical distance between the wave generated in the water seal and the sensor. The toilet system 1 acquires information about the pulsation of the water seal excluding fluctuations in the water seal due to pre-cleaning processing of the surface of the bowl section 8.
  • the toilet system 1 acquires information about the pulsation of the water seal based on the state of the water seal before the user uses the toilet.
  • the state of the water seal is a specified water level, the boundary position between the edge of the upper surface of the water seal (such as the water seal surface WS) in the bowl section 8 and the surface of the bowl section 8, etc.
  • the control unit 130 of the toilet system 1 controls the amount of flush water supplied to the bowl portion 8 based on information about the oscillation of the seal water.
  • the control unit 130 estimates information about excrement, including information about urine excreted by the user, based on information about the oscillation of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present the excrement information or information obtained from the excrement information to the user.
  • the sensor has a predetermined detection range within the bowl portion 8 that includes at least the seal water.
  • the control unit 130 estimates the excrement information based on the output of the sensor corresponding to the bowl portion 8.
  • a sensor is disposed above the seal water accumulated in the bowl portion of the toilet and has a predetermined detection range for acquiring information on the sway of the seal water accumulated in the bowl portion;
  • a control unit for controlling the sensor The sensor performs detection at multiple times to obtain information on the fluctuation of the seal water,
  • the toilet system is characterized in that the control unit estimates information about the urine excreted by the user based on information about the movement of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present information about the urine or information obtained from the information about the urine to the user.
  • the sensor acquires information regarding feces excreted by a user
  • the toilet system according to claim 1 wherein the control unit executes control to estimate information about the urine from information about the movement of the water seal based on information about the feces.
  • the toilet system described in (2) or (3) is characterized in that the control unit classifies information on the seal water's pulsation into multiple types, including information on the seal water's pulsation of a first type, which is pulsation due to feces, information on the seal water's pulsation of a second type, which is pulsation due to urine, and information on the seal water's pulsation of a third type, which is pulsation due to feces and urine, and executes control to estimate information regarding urine excreted by the user based on the information on the seal water's pulsation of the second type or the information on the seal water's pulsation of the third type.
  • control unit estimates the amount of urine excreted per unit time or the urination time based on information on the movement of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present to the user the amount of urine per unit time or the urination time, or information obtained from the amount of urine per unit time or the urination time.
  • control unit estimates the amount of urine excreted per unit time and the urination time of the user based on information on the movement of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present to the user the total urine volume calculated from the urine volume per unit time and the urination time or information obtained from the total urine volume.
  • the information on the swaying of the seal water is at least one of the following information: a time during which the swaying of the seal water occurs, a vertical width of a wave generated on the surface of the seal water, an interval between waves of the waves generated on the surface of the seal water, an amount of bubbles generated on the surface of the seal water, a size of an area of the swaying of the seal water, and a shape of a wave generated on the surface of the seal water;
  • the sensor acquires image data of the seal water at multiple times
  • the toilet system described in any one of (1) to (7) characterized in that the control unit executes control to obtain information on the movement of the seal water using image data of the seal water acquired by the sensor and image data acquired at a time prior to that image data.
  • the toilet system described in (8) is characterized in that the control unit measures reference data for the seal water and executes control to acquire information on the swaying of the seal water based on the amount of change from the reference data.
  • a toilet seat device comprising: (12) A toilet system according to any one of (1) to (10), a toilet device main body on which the toilet system is mounted;
  • a toilet device comprising: (13) The toilet system according to any one of (1) to (12) above, characterized in that the boundary between the water surface of the sealing water, which is the water surface of the sealing water, and the surface of the bowl portion is detected based on the change in the output of the sensor, thereby obtaining information about the urine.
  • the toilet system according to claim 13 characterized in that the range in which the state change exceeds a predetermined value is set as the water sealing surface, and information about the urine is obtained based on the change in the range.
  • information on the fluctuation of the seal water is obtained by excluding fluctuations in the seal water due to a pre-cleaning treatment of the surface of the bowl portion.
  • a sensor that acquires information on the movement of the seal water accumulated in the bowl of the toilet; A control unit for controlling the sensor, The sensor performs detection at multiple times to obtain information on the swaying of the seal water,
  • the toilet system is characterized in that the control unit estimates information about the excrement, including information about the urine excreted by the user, based on information about the fluctuation of the seal water obtained by the sensor, and executes control to present the excrement information or information obtained from the excrement information to the user.
  • the sensor has a predetermined detection range within the bowl portion including at least the seal water, The toilet system according to claim 20, wherein the control unit estimates information about the excrement based on the output of the sensor corresponding to the bowl portion.
  • Reference Signs List 1 Toilet system 2 Toilet seat device 32 Human body detection sensor 33 Sitting detection sensor 34 Shaking detection sensor 36 Camera 100 Control device 101 Communication unit 120 Memory unit 130 Control unit 131 Acquisition unit 132 Measurement unit 133 Determination unit 134 Calculation unit 135 Output unit R Toilet room

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Abstract

実施形態に係るトイレシステムは、便器のボウル部に溜まっている封水より上方に配置され、ボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するための所定の検知範囲を有するセンサと、前記センサを制御する制御部と、を備え、前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を推定し、前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する。

Description

トイレシステム、便座装置、または便器装置
　開示の実施形態は、トイレシステム、便座装置、または便器装置に関する。
　従来、トイレを使用する使用者について様々な情報を取得する技術が提供されている。例えば、便器内に排泄された尿に関する情報を測定する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２０２１－１２２３９８号公報 特開２０１８－１０９２８５号公報
　しかしながら、上述した従来技術では、尿の広がりから尿流率（尿流量）を推定したり、封水部から溢れ出る溢れ水の流量を推定したりしているが、尿に関する情報を正確に推定ことについては、改善の余地がある。
　開示の実施形態は、尿に関する情報を適切に推定することができるトイレシステム、便座装置、または便器装置を提供することを目的とする。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、便器のボウル部に溜まっている封水より上方に配置され、ボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するための所定の検知範囲を有するセンサと、前記センサを制御する制御部と、を備え、前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を推定し、前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行することを特徴とする。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、尿に関する情報を適切に推定することができる。例えば、従来の構成では、ボウル内周面に着水した尿を取得するが、封水に直接着水した場合には検知できない。また、ボウルの形状によって内周面の尿の広がりが異なる。一方で、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、尿の封水への着水位置によらず、且つ、内周面に着水せず直接封水に着水する場合にも、封水揺れが発生するため、尿に関する情報を適切に推定することができる。また、トイレシステムは、配管内で画像を取得する場合と比較して、センサの設置が容易かつ汚れの影響を受けにくい。したがって、トイレシステムは、尿に関する情報をさらに適切に推定することができることができる。なお、センサには、光学センサであり画像センサであるカメラや、温度を検知するサーモセンサ、距離を検知する超音波センサなども含まれる。また、封水の揺れの情報とは、例えば、揺れの高さ方向の大きさや、封水の揺れが発生している時間、封水の水面に発生する波の縦幅、封水の水面に発生する波の波同士の間隔、封水の水面に発生する泡の量、封水の揺れの領域の大きさ、封水の水面に発生する波の形状、もしくはそれらの情報から得られる光学データや温度データの少なくとも１つの情報である。また、尿に関する情報とは、例えば単位時間当たりの排尿量、総尿量、排尿時間などの少なくとも１つの情報である。また、尿に関する情報から得られた情報とは、例えば尿に関する情報から得られたトイレを利用する間隔（頻度）、一日の尿量の積算値、健康情報、体内水分量などの少なくとも１つの情報が該当する。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、使用者が排出した便に関する情報を取得し、前記制御部は、前記便に関する情報を踏まえて、前記封水の揺れの情報からの前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行することを特徴とする。
　このことにより、使用者が排出した便に関する情報を取得し、その情報を加味して、封水の揺れの情報からの尿に関する情報の推定を行うため、尿に関する情報をさらに適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、便として想定される前記封水の揺れの情報を除外して、前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行することを特徴とする。
　排泄に伴う揺れは、便と尿のいずれかによって発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、「便として想定される封水の揺れ」の情報を除去し、残った「尿の揺れ」の情報を取得することで、尿に関する情報をさらに適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、便による揺れである第１種別の前記封水の揺れの情報、尿による揺れである第２種別の前記封水の揺れの情報、便及び尿による揺れである第３種別の前記封水の揺れの情報を含む複数の種別の前記封水の揺れの情報を分類し、前記第２種別の前記封水の揺れの情報または前記第３種別の前記封水の揺れの情報に基づいて使用者が排出した尿に関する情報を推定する制御を実行することを特徴とする。
　排泄に伴う揺れは、便と尿のいずれかによって発生する。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、封水揺れの情報から、「大便の揺れ」、「尿の揺れ」、「大便＋尿の揺れ」のいずれの揺れに該当するかを判定し、「尿の揺れ」と「大便＋尿の揺れ」から使用者が排出した尿に関する情報を推定することで、尿に関する情報をさらに適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量または排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間もしくは前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間から得られた情報を使用者に提示する制御を実行することを特徴とする。
　センサによって得られた封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量または排尿時間を推定でき、単位時間当たりの尿量または排尿時間もしくは単位時間当たりの尿量または排尿時間から得られた情報を使用者に提示することで、使用者の健康管理等に役立てることができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量および排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量および前記排尿時間から算出される総尿量もしくは該総尿量から得られた情報を使用者に提示する制御を実行することを特徴とする。
　従来、総尿量を取得する場合には、病院などの専門機関で、専用の装置を用いて単位時間当たりの尿量を測定し、それを積算することで総尿量を測定することが多い。しかしながら、使用者が同一人物の場合や、日常の変化の取得を目的とする場合は、前述のような高精度の測定は不要であり、概算の尿量を指標とすることができる。そのため、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、総尿量は排尿時間と比例の関係があることから、排尿時間を取得することで比較的簡易な構成で算出することができる。したがって、トイレシステムは、総尿量を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記封水の揺れの情報とは、前記封水の揺れが発生している時間、前記封水の水面に発生する波の縦幅、前記封水の水面に発生する波の波同士の間隔、前記封水の水面に発生する泡の量、前記封水の揺れの領域の大きさ、前記封水の水面に発生する波の形状の少なくとも１つの情報であり、前記制御部は、予め記憶された前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報のパターンを記憶しており、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報と同一または類似する前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行することを特徴とする。
　このことにより、予め記憶された前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報のパターンから、尿に関する情報を適切に推定することができる。なお、「封水の揺れが発生している時間、封水の水面に発生する波の縦幅、封水の水面に発生する波の波同士の間隔、封水の水面に発生する泡の量、封水の揺れの領域の大きさ、封水の水面に発生する波の形状の少なくとも１つの情報」とは、封水の揺れが発生している時間、封水の水面に発生する波の縦幅、封水の水面に発生する波の波同士の間隔、封水の水面に発生する泡の量、封水の揺れの領域の大きさ、封水の水面に発生する波の形状の少なくとも１つの情報から得られる光学データや温度データも含まれる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、複数のタイミングで封水の画像データを取得し、前記制御部は、前記センサで取得した封水の画像データとその画像データより前の時間に取得した画像データとを使用して、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行することを特徴とする。
　センサで取得した封水の画像データとその画像データより前の時間に取得した画像データとを使用して、封水の揺れの情報を取得することで、その時点での新しい揺れの情報を尿に関する情報の推定に使用することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、使用者が便器を使用する際に、前記封水の基準となるデータを測定し、前記基準となるデータからの変化量に基づいて、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行することを特徴とする。
　大便器内の封水は、排泄以外にも環境の影響を受けて揺れることがある。そこで、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者の接近を検知したタイミングを初期状態として取得し、そこからの変化分を算出することで、排泄による揺れを正確に検知できる。したがって、トイレシステムは、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、封水の前後方向において中央より前方側を検知範囲に含むように構成されることを特徴とする。
　封水の前後方向において中央より前方側を検知範囲に含むように構成することで、男性の使用者が便座に着座した状態で排尿する場合でも、女性の使用者が便座に着座した状態で排尿する場合でも、より変化量が多い揺れの情報を取得でき、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係る便座装置において、前記トイレシステムが搭載される便座装置本体と、を備えたことを特徴とする。
　このことにより、尿に関する情報を適切に推定することができる便座装置を提供できる。
　実施形態の一態様に係る便器装置において、前記トイレシステムが搭載される便器装置本体と、を備えたことを特徴とする。
　このことにより、尿に関する情報を適切に推定することができる便器装置を提供できる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサの出力の変化状態により前記封水の水面である封水面と前記ボウル部の表面との境界線を検出して、前記尿に関する情報を取得することを特徴とする。
　センサの出力の変化状態により封水面とボウル部の表面との境界線を検出して、尿に関する情報を取得することで、封水面とボウル部の表面との境界線を基に尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、状態変化が所定の値を超えている範囲を前記封水面とし、前記範囲の変化により前記尿に関する情報を取得することを特徴とする。
　状態変化が所定の値を超えている範囲を封水面とし、範囲の変化により尿に関する情報を取得することで、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記封水の揺れの情報と、前記封水の水位変化の情報とにより、前記尿に関する情報を取得することを特徴とする。
　封水の揺れの情報と、封水の水位変化の情報とにより、尿に関する情報を取得することで、封水の揺れに加えて封水の水位変化を加味して尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記封水に生じる波と前記センサとの鉛直方向における距離の変位量に基づいて、前記封水の揺れ情報を検知することを特徴とする。
　封水に生じる波とセンサとの位置関係を基に封水の揺れ情報を検知することで、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記ボウル部の表面の前洗浄処理による前記封水の変動を除いて、前記封水の揺れ情報を取得することを特徴とする。
　ボウル部の表面の前洗浄処理による封水の変動を除くことで、不要な封水の変動の情報を除くことができ、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、使用者のトイレ使用前の前記封水の状態を基準として封水の揺れ情報を取得することを特徴とする。
　使用者のトイレ使用前の封水の状態を基準として封水の揺れ情報を取得することで、適切な状態を基準にでき、尿に関する情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記制御部は、前記封水の揺れの情報を基に、前記ボウル部に供給される洗浄水量を制御することを特徴とする。
　封水の揺れの情報を基にボウル部に供給される洗浄水量を制御することで、封水の揺れを基に適切な制御を可能にすることができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムは、便器のボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するセンサと、前記センサを制御する制御部と、を備え、前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を含む排泄物の情報を推定し、前記排泄物の情報もしくは前記排泄物の情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行することを特徴とする。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、尿に関する情報を含む排泄物の情報を適切に推定することができる。例えば、従来の構成では、ボウル内周面に着水した尿を取得するが、封水に直接着水した場合には検知できない。また、ボウルの形状によって内周面の尿の広がりが異なる。一方で、実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、尿の封水への着水位置によらず、且つ、内周面に着水せず直接封水に着水する場合にも、封水揺れが発生するため、尿に関する情報を含む排泄物の情報を適切に推定することができる。また、トイレシステムは、配管内で画像を取得する場合と比較して、センサの設置が容易かつ汚れの影響を受けにくい。したがって、トイレシステムは、尿に関する情報を含む排泄物の情報をさらに適切に推定することができることができる。
　実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記センサは、少なくとも前記封水を含むボウル部内の所定の検知範囲を有し、前記制御部は、前記ボウル部に対応する前記センサの出力を踏まえて、前記排泄物の情報を推定することを特徴とする。
　センサが封水を含むボウル部内の所定の検知範囲を検知し、ボウル部に対応するセンサの出力を踏まえて、制御部が排泄物の情報を推定することで、排泄物の情報を適切に推定することができる。
　実施形態の一態様によれば、尿に関する情報を適切に推定することができる。
図１は、第１の実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。 図２は、第１の実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。 図５は、第１の実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 図７は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、排泄物と揺れの関係の一例を示す図である。 図１０は、排泄物以外の物体と揺れの関係の一例を示す図である。 図１１は、使用者と排尿方向の関係の一例を示す図である。 図１２は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。 図１３は、揺れに関する情報と尿流量との関係の一例を示す図である。 図１４は、第２の実施形態に係る便器装置の構成の一例を示す側断面図である。 図１５は、カメラで撮影した画像データおよび画像データから得られたデータの一例を示す図である。 図１６は、トイレシステムの制御フローの一例を示す図である。 図１７は、トイレシステムの制御フローの変形例を示す図である。 図１８は、制御部に記憶された封水のパターンと尿流量との関係を示す図である。 図１９は、制御部に記憶された封水のパターンと尿流量との関係を示す図である。 図２０は、制御部に記憶された封水のパターンと尿流量との関係を示す図である。 図２１は、波の挙動の一例を示す図である。 図２２は、波の挙動の検知態様の一例を示す図である。 図２３は、尿量への換算の一例を示す図である。 図２４は、波とボウル部の境界位置の一例を示す図である。 図２５は、初期状態取得タイミングの一例を示す図である。 図２６は、センサと水面の距離の一例を示す図である。 図２７は、揺れ判定及び尿量の一例を示す図である。 図２８は、総尿量の算出の一例を示す図である。 図２９は、揺れと尿量との関係の一例を示す図である。 図３０は、揺れと尿量との関係の一例を示す図である。 図３１は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。 図３２は、総排泄物量の算出の一例を示す図である。 図３３は、２次元画像を用いる場合の一例を示す図である。 図３４は、総尿量の算出の一例を示す図である。 図３５は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。 図３６は、検知範囲の一例を示す図である。 図３７は、排尿後の揺れの一例を示す図である。 図３８は、検知範囲と排尿との関係の一例を示す図である。 図３９は、排尿中の揺れの一例を示す図である。 図４０は、検知態様の一例を示す図である。 図４１は、検知と尿量との関係の一例を示す図である。
　以下、添付図面を参照して、本願の開示するトイレシステムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、トイレシステム１が実行する使用者が排尿している時間（「排尿時間」ともいう）の算出に関する処理やその処理を行うための構成について説明するが、最初に前提となるトイレシステムなどの各種構成を説明する。
＜１．トイレシステムの構成＞
　まず、第１の実施形態に係るトイレシステムの構成について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示す斜視図である。
　図１に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図１に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、便器７が設置される。なお、以下では、床面ＦからトイレルームＲの空間内に臨む向きを上と記載する。
　便器７は、例えば、陶器製の大便器である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の排泄物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
　例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
　便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、便座５と、洗浄ノズル６とを備える。便座装置２は、排泄物を受けるボウル部８が形成された便器７の上部に載置される。便座装置２は、洗浄ノズル６が洗浄水を噴射する前にボウル部８に進出するように便器７の上部に載置される。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。
　図１に示すように、便座５は、中央に開口５０を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。便座５は、使用者が着座する。便座５は、着座した使用者の臀部を支持する着座部として機能する。また、図１に示すように、便蓋４及び便座５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。
　洗浄ノズル６は、洗浄用の水を吐水するためのノズルである。洗浄ノズル６は、洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、使用者に向けて洗浄水を噴射可能である。洗浄ノズル６は、局部洗浄用のノズルである。洗浄ノズル６は、電動モータなどの駆動源（図５中のノズルモータ６１等）の駆動により、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進退可能に構成される。また、洗浄ノズル６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、洗浄ノズル６は、図１に示すように、本体部３の筐体である本体カバー３０に対して進出した位置（「進出位置」ともいう）にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
　図１では、洗浄ノズル６が進出位置にある状態を示す。なお、洗浄ノズル６は、便器７（ボウル部８等）内の洗浄用にも共用されてもよい。洗浄ノズル６は、使用者の局部を洗浄する局部洗浄モードと、便器７内に水を撒く便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。例えば、洗浄ノズル６は、便座装置２による制御に応じて、局部洗浄モードと便器洗浄モードとを切り替え可能に用いられてもよい。
　操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が便座５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図１では、操作装置１０は、便座５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、便座５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよい。
　操作装置１０は、便座装置２と所定のネットワークを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
　操作装置１０は、例えばタッチパネル機能により表示面（例えば表示画面１１）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、操作装置１０は、スイッチやボタンを備え、スイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。表示画面１１は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示画面１１により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。この際、操作装置１０は、使用者が予め登録されたどのユーザなのかを特定する。のちに、制御部１３０は、そのユーザ情報と後に説明する排泄物に関する情報もしくは排泄物に関する情報によって得られた情報とを紐づけて、使用者の端末に送信する。この際、排泄物に関する情報を取得した日時情報を合わせて使用者の端末に送信しても良い。表示画面１１は、各種情報を表示する表示装置である。
　操作装置１０は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄の実行を開始するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、使用者による洗浄ノズル６への指示を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２に所定の音を出力させるためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２の洗浄ノズル６（図１参照）を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２による局部洗浄時の吐水の勢いを調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、便座装置２が出力する音の音量を調整するためのユーザの操作を受け付ける。操作装置１０は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのユーザの操作を受け付ける。
　例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるオブジェクトを表示画面１１に表示し、表示したオブジェクトに対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。例えば、操作装置１０は、上述したユーザの操作を受け付けるスイッチやボタン等を有し、スイッチやボタン等に対するユーザの接触に応じて、各種処理を実行してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、各種処理を実行するユーザによる操作を受け付けてもよい。
　トイレシステム１は、後述する各種の構成や処理により、使用者が排尿している時間（排尿時間）を算出する。そして、トイレシステム１は、算出した排尿時間を用いて、使用者が排出した尿の量（「尿量」ともいう）を算出する。トイレシステム１は、算出した情報を基に、使用者のスマートフォン等の端末装置に情報提供を行ってもよい。また、トイレシステム１は算出した情報を基に、トイレルームＲの操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報提供を行っても良い。
＜２．便座装置の構成＞
　次に、便座装置２の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２及び図３は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す斜視図である。具体的には、図２は、便座装置２の蓋部１１０が閉じた状態（「閉鎖状態」ともいう）である場合を示す図である。また、図３は、便座装置２の蓋部１１０を除いた状態を示す図である。
　図２に示すように、蓋部１１０の閉鎖状態においては、揺れ検知センサ３４は、蓋部１１０の裏に隠されている。蓋部１１０の閉鎖状態においては、揺れ検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置する。このように、蓋部１１０は、閉鎖状態において揺れ検知センサ３４の前方に位置する。
　また、図２では、洗浄ノズル６（図１参照）が本体カバー３０内に収納される位置（「収納位置」ともいう）にある状態を示す。図２に示すように、洗浄ノズル６が収納位置にある場合、ノズル用蓋６０は閉じられており、洗浄ノズル６は、ノズル用蓋６０の裏に隠されている。洗浄ノズル６による洗浄が行われる場合、ノズル用蓋６０が開放するとともに、本体カバー３０の洗浄ノズル６用の開口から洗浄ノズル６が突出し、洗浄ノズル６は、進出状態に移行する。
　図３に示すように、蓋部１１０が除かれた場合、揺れ検知センサ３４は、本体カバー３０の開口３１から露出する。例えば、蓋部１１０が開いた状態（「開放状態」ともいう）においては、図３に示すように、揺れ検知センサ３４の前方に蓋部１１０が位置しない状態となる。これにより、蓋部１１０の開放状態においては、揺れ検知センサ３４が露出する。蓋部１１０の開放状態において、揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の揺れを検知可能となる。なお、便座装置２は、蓋部１１０を有しなくてもよい。この場合、便座装置２は、蓋部１１０及びアクチュエータ１１１を有さず、揺れ検知センサ３４は、常時露出した状態であってもよい。
　ここで、図４を用いて、揺れ検知センサ３４による揺れの検知の一例を説明する。図４は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示す側断面図である。図４の例では、便器７のボウル部８中のハッチングが付された箇所に封水（水）が満たされていることを示し、図４中の封水面ＷＳが封水の上表面を示す。
　図４の例では、蓋部１１０は、開放状態の位置にあり、揺れ検知センサ３４が露出する。揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の封水面ＷＳの揺れを検知する。図４中の検知範囲ＤＡ１は、揺れ検知センサ３４が検知する範囲を示す。このような構成により、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れが検知可能となる。なお、図４に示す検知範囲ＤＡ１は一例に過ぎず、封水面ＷＳの少なくとも一部の揺れを検知可能であれば、揺れ検知センサ３４の配置は任意の配置が採用可能である。
　図２～図４では、便座装置２は、洗浄ノズル６に隣接する位置に揺れ検知センサ３４を配置した構成を一例として示したが、揺れ検知センサ３４は、洗浄ノズル６に隣接する位置に限らず、所望の検知が可能であれば、種々の位置に配置されてもよい。例えば、揺れ検知センサ３４は、どのようなセンサが用いられるかに応じて、そのセンサの検知態様に応じた位置に配置される。図４では、揺れ検知センサ３４が非接触式のセンサである場合の配置例を示すが、例えば、揺れ検知センサ３４が接触式のセンサである場合、揺れ検知センサ３４は、便座５のボウル部８内の封水に接触する位置に配置されてもよい。なお、揺れ検知センサ３４に用いられるセンサの例については後述する。
＜３．便座装置の機能構成＞
　次に、便座装置２の機能構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る便座装置の構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、便座装置２は、人体検知センサ３２と、着座検知センサ３３と、揺れ検知センサ３４と、制御装置１００と、ノズルモータ６１と、洗浄ノズル６と、電磁弁７１と、蓋部１１０と、アクチュエータ１１１とを備える。なお、図５では、図１で説明した便座装置２の構成の一部（本体部３や便座５や便器７等）についての図示を省略する。
　また、図５に示す便座装置２の構成は一例に過ぎず、便座装置２は、任意の構成が採用可能である。人体検知センサ３２や着座検知センサ３３や揺れ検知センサ３４や制御装置１００等は、任意の箇所に配置される。例えば、揺れ検知センサ３４は、便座装置２の本体部３に設けられる。便座装置２は、通信装置（例えば、図６中の制御装置１００の通信部１０１等）により、所定のネットワーク（インターネット等）を介して、有線または無線で操作装置１０等の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。
　人体検知センサ３２は、人体を検知する機能を有する。例えば、人体検知センサ３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知センサ３２は、μ（マイクロ）波センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知センサ３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知センサ３２は、トイレルームＲ（図１参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知センサ３２は、検知信号を制御装置１００へ出力する。
　着座検知センサ３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。着座検知センサ３３は、使用者が便座５に着座したことを検知する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者による着座を検知可能である。着座検知センサ３３は、使用者による便座５からの離座を検知する離座検知センサとしても機能する。着座検知センサ３３は、便座５に対する使用者の着座状態を検知する。
　例えば、着座検知センサ３３は、荷重センサにより使用者が便座５に着座したことを検知する。例えば、着座検知センサ３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が便座５に着座する直前において便座５の付近に存在する人体や、便座５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知センサ３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知センサ３３は、着座検知信号を制御装置１００へ出力する。
　揺れ検知センサ３４は、揺れを検知するセンサである。揺れ検知センサ３４は、便器７内の封水の揺れを検知する。揺れ検知センサ３４は、所望の揺れを検知可能であれば、任意の構成が採用可能である。揺れ検知センサ３４は、非接触式のセンサであってもよい。例えば、図４では、揺れ検知センサ３４が非接触式のセンサである場合を示す。この場合、揺れ検知センサ３４は、カメラ、ラインセンサ、超音波センサ、赤外センサ等であってもよい。また、揺れ検知センサ３４は、接触式のセンサであってもよい。この場合、揺れ検知センサ３４は、フロートセンサ、圧力センサ等であってもよい。なお、上記は一例に過ぎず、揺れ検知センサ３４は、所望の揺れを検知可能であれば、どのようなセンサが用いられてもよい。
　また、トイレシステム１が排便の有無を検知する場合、揺れ検知センサ３４が排便の有無を検知する便検知手段として機能してもよい。例えば、揺れ検知センサ３４にカメラ、ラインセンサ等の撮像手段が用いられる場合、揺れ検知センサ３４は、便検知手段として機能してもよい。なお、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４とは別に便検知手段を有してもよい。この場合、トイレシステム１は、ボウル部８内を撮像する撮像手段を、排便の有無を検知する便検知手段として有してもよい。例えば、便検知手段は、ボウル部８内に向けて配置されたラインセンサであり、ボウル部８内を落下する排泄物等の落下物を検知してもよい。また、便検知手段は、ボウル部８内の封水に向けて配置されたカメラであり、封水に着水した排泄物等の落下物を検知してもよい。
　制御装置１００は、各種構成や処理を制御する。制御装置１００は、排尿時間や尿量の算出などの各種の情報処理を実行するコンピュータ（情報処理装置）である。制御装置１００は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面の揺れを基に排尿時間を算出する。例えば、制御装置１００は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する。制御装置１００は、算出した排尿時間と、記憶部に記憶された単位時間当たりの尿量（「単位尿量」ともいう）とに基づいて、総尿量を算出する。
　また、制御装置１００は、トイレシステム１の各種構成を制御する。制御装置１００は、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御する。
　制御装置１００は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を進退させるためにノズルモータ６１を制御する。制御装置１００は、電磁弁７１の開閉を制御する。
　制御装置１００は、蓋部１１０を開閉させるためにアクチュエータ１１１を制御する。制御装置１００は、蓋部１１０を開放状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、蓋部１１０を閉鎖状態にするための制御情報をアクチュエータ１１１に送信する。制御装置１００は、使用者による便器７の使用前等、揺れ検知センサ３４による検知が行われていない間等では、蓋部１１０を閉鎖状態に制御する。
　制御装置１００は、有線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１に制御情報を送信してもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２と別装置として構成される場合、無線により、ノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１の制御情報を便座装置２へ送信してもよい。この場合、便座装置２の制御装置が受信した制御情報を基にノズルモータ６１や電磁弁７１やアクチュエータ１１１を制御してもよい。
　制御装置１００は、蓋部１１０の開閉動作を制御する。制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用開始時に蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により検知された使用者による便器７の利用終了時に蓋部１１０を閉鎖する。また、制御装置１００は、着座検知センサ３３により使用者の便座５への着座が検知された場合、蓋部１１０を開放し、着座検知センサ３３により使用者の便座５からの離座が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲへの入室が検知された場合、蓋部１１０を開放し、人体検知センサ３２により使用者のトイレルームＲからの退室が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。
　なお、上述した蓋部１１０の開閉は一例に過ぎず、制御装置１００は、様々な情報を基に蓋部１１０の開閉制御を行ってもよい。制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７への接近が検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）内に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を開放してもよい。また、制御装置１００は、人体検知センサ３２により使用者の便器７からの離隔が検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。例えば、制御装置１００は、便器７から所定の範囲（５０ｃｍ等）外に使用者の位置することが検知された場合、蓋部１１０を閉鎖する。
　制御装置１００は、操作装置１０に対する使用者による洗浄ノズル６を動作させるための指示に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作に連動して蓋部１１０を閉鎖する。制御装置１００は、洗浄ノズル６を制御する操作装置１０に対する使用者の操作を起点に蓋部１１０を制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作（ボウル部８へのノズルの進出）を検知し、蓋部１１０を制御する。
　制御装置１００は、便器７への載置時において蓋部１１０を上方向に開放するように制御する。制御装置１００は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。制御装置１００は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にするように制御する。
　また、制御装置１００は、揺れ検知センサ３４を制御してもよい。この場合、揺れ検知センサ３４は、制御装置１００による制御に応じて、検知を開始したり、検知を停止したりする。制御装置１００は、揺れ検知センサ３４による検知の開始や終了を制御するための制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用開始が検知された場合、揺れ検知センサ３４に検知を開始させる制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。例えば、制御装置１００は、人体検知センサ３２または着座検知センサ３３により使用者による便器７の利用終了が検知された場合、揺れ検知センサ３４に検知を終了させる制御情報を揺れ検知センサ３４に送信する。
　また、制御装置１００は、図１に示すような便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や便座５を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御装置１００は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便座５を制御する。制御装置１００は、有線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信する。なお、制御装置１００は、無線により、便蓋４や便座５に制御情報を送信してもよい。
　制御装置１００は、人体検知センサ３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、人体検知センサ３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御装置１００は、着座検知センサ３３による便座５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。
　電磁弁７１は、流体の流れを電磁的方法により制御する弁（バルブ）の機能を有する。電磁弁７１は、例えば給水管からの水道水の供給および停止を切り替える。電磁弁７１は、制御装置１００からの指示に応じて開閉の制御を実行する。
　ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を進退駆動する駆動源（モータ）である。ノズルモータ６１は、洗浄ノズル６を本体部３の本体カバー３０に対して進退させる制御を実行する。ノズルモータ６１は、制御装置１００からの指示に応じて洗浄ノズル６を進退させる制御を実行する。
　蓋部１１０は、揺れ検知センサ３４の前方に位置することが可能であり、蓋として機能する。蓋部１１０は、揺れ検知センサ３４が視認される可能性を低減し、使用者のプライバシに配慮した構成とするために、透明ではない素材で形成されることが好ましい。例えば、蓋部１１０は、着色により透明ではない状態に形成されてもよい。蓋部１１０は、透明ではない材料（塗料）が表面に塗布されてもよい。なお、蓋部１１０は、透明ではない構成に限らず、透明であってよい。蓋部１１０は、アクチュエータ１１１により開放状態と閉鎖状態とに遷移可能であり、揺れ検知センサ３４の前方に位置したり、揺れ検知センサ３４を露出させたりする。
　アクチュエータ１１１は、蓋部１１０を開放状態や閉鎖状態にする駆動源（モータ）である。アクチュエータ１１１は、制御装置１００からの指示に応じて蓋部１１０を開放状態にしたり、閉鎖状態にしたりする制御を実行する。アクチュエータ１１１は、洗浄ノズル６の動作時に蓋部１１０を閉鎖状態にする。アクチュエータ１１１は、便器７に配設された洗浄ノズル６の動作時に、蓋部１１０を閉鎖状態にする。
　図５に示す構成では、便座装置２に、制御装置１００等が含まれる構成を一例として示したが、制御装置１００、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４等は、便座装置２とは別装置として構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、便座装置２とは別装置で構成されてもよい。例えば、制御装置１００は、サーバ装置であり、便座装置２から離間した位置に配置されてもよい。この場合、制御装置１００は、便座装置２、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４等の各装置と通信し、排尿時間や尿量の算出に必要な情報を各装置から受信する。また、この場合、便座装置２は、ノズルモータ６１、電磁弁７１及びアクチュエータ１１１等の便座装置２の各種構成を制御するための構成（制御回路等）を有してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、トイレシステム１は、所望の処理が可能であれば、任意の装置構成が採用可能である。
＜４．制御装置の機能構成＞
　以下、制御装置の機能構成について図６を参照して説明する。図６は、実施形態に係る制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
　図６に示すように、制御装置１００は、通信部１０１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、制御装置１００は、制御装置１００の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
　通信部１０１は、例えば、通信回路等によって実現される。通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１０１は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、操作装置１０等の他の装置との間で情報の送受信を行う。なお、通信部１０１は、制御装置１００とは別装置（通信装置）として構成され、便座装置２が有してもよい。
　記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理のプログラム等によって使用されるデータ等を非一時的に記録するコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
　実施形態に係る記憶部１２０は、処理に必要な様々な情報を記憶する。記憶部１２０は、各種センサ等の他の装置から取得した各種情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、処理に用いる学習モデル（単に「モデル」ともいう）に関する情報を記憶する。例えば、記憶部１２０は、排尿時間の算出処理に用いるモデルを記憶する。例えば、記憶部１２０は、各種の情報処理で用いる様々な情報（例えば閾値に関する情報）を記憶する。
　図６に戻り、説明を続ける。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＧＰＵ（Graphics　Processing　Unit）等によって、制御装置１００内部に記憶されたプログラム（例えば、本開示に係る各種の情報処理のプログラム等）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等の集積回路により実現される。
　図６に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、測定部１３２と、判定部１３３と、算出部１３４と、出力部１３５とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図６に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。
　取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、他の装置から情報を受信する。取得部１３１は、各種のセンサが検知した情報（検知情報等）を各種のセンサから受信する。取得部１３１は、人体検知センサ３２、着座検知センサ３３及び揺れ検知センサ３４の各センサが検知した情報（検知情報等）を各センサから受信する。例えば、取得部１３１は、揺れ検知センサ３４が検知した揺れに関する情報を揺れ検知センサ３４から受信する。取得部１３１は、処理に用いる情報を記憶部１２０から取得する。
　測定部１３２は、各種の測定を行う。測定部１３２は、記憶部１２０に記憶された情報を用いて、各種の測定を行う。測定部１３２は、センサによる検知時間を測定する。測定部１３２は、揺れ検知センサ３４により検知された情報を用いて、揺れ検知センサ３４により検知が行われている時間（検知時間）を測定する。
　測定部１３２は、揺れ検知センサ３４により検知された情報を用いて、便器７のボウル部８の封水面の揺れを測定する。測定部１３２は、人が便器７に近づいた際に、便器７のボウル部８の封水面の基準となる揺れを測定する。測定部１３２は、基準となる揺れからの差分に基づいて、便器７のボウル部８の封水面の揺れを測定する。
　判定部１３３は、判定処理を行う。判定部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて判定処理を行う。判定部１３３は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて判定処理を行う。
　判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れの原因を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れを分類する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４による検知結果に基づいて、便器７の封水揺れがいずれの物体によるものかを判定する。
　判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水への物体の落下（着水）を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、便器７の封水へ着水した物体を判定する。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４の検知結果に基づいて、使用者の排泄物を判定する。
　例えば、判定部１３３は、大便による揺れである第１種別の揺れ、尿による揺れである第２種別の揺れ、大便及び尿による揺れである第３種別の揺れを含む複数の種別の揺れを分類する。例えば、判定部１３３は、揺れ検知センサ３４により検知された揺れが、大便による揺れ、尿による揺れ、または大便及び尿による揺れのいずれであるか分類する。
　判定部１３３は、任意の手法により揺れ判定を行ってもよい。例えば、判定部１３３は、信号レベル閾値超過または、ＡＩ（人工知能）により揺れ判定を行ってもよい。判定部１３３は、周波数解析、画像処理、機械学習、Deep　Learningなどにより揺れ判定を行ってもよい。
　例えば、判定部１３３は、ＡＩに関する技術を用いて揺れを判定する。例えば、判定部１３３は、機械学習により生成されたモデル（「揺れ判定モデル」ともいう）を用いて、揺れを判定してもよい。この場合、揺れ判定モデルは、事前に分類判断を示す教師データにより学習される。この教師データには、封水の揺れ情報と、その揺れ情報に対応する揺れの種別を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。ここでいう種別は、例えば、例えば便、尿、または便及び尿の両方等、その揺れの原因となった物体を示す。例えば、教師データには、例えば図９中の揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３等のような揺れ情報と、その揺れ情報に対応する揺れが封水で生じた際に封水へ着水（落下）した物体（例えば便、尿、または便及び尿の両方等）を示すラベル（正解情報）との組合せを複数含む。
　揺れ判定モデルは、揺れ情報を入力とし、入力された揺れ情報に対応する揺れの種別を示す情報を出力するモデルである。例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応するラベル（揺れの種別）の情報を出力するように学習される。揺れ判定モデルの学習は、いわゆる教師あり学習に関する種々の手法を適宜用いて行われる。この場合、揺れ判定モデルは記憶部１２０に格納され、判定部１３３は、記憶部１２０に格納された揺れ判定モデルを用いて、揺れを判定してもよい。例えば、制御装置１００が学習処理を行い、揺れ判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例に過ぎず、判定部１３３は、様々な情報を適宜用いて、揺れを判定してもよい。
　また、判定部１３３は、便検知手段により検知された情報を基に排便（大便）の有無を判定してもよい。判定部１３３は、揺れ検知センサ３４等の便検知手段により検知された情報を用いて、使用者が大便を排泄しているか否かを判定してもよい。判定部１３３は、便検知手段によりにより撮影された画像を基に排便の有無を判定する。なお、上記の排便の有無の判定は一例に過ぎず、判定部１３３は、排便の有無を判定する場合、様々な情報を適宜用いて、排便の有無を判定してもよい。
　算出部１３４は、算出処理を行う。算出部１３４は、記憶部１２０に記憶された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、取得部１３１により取得された各種の情報を用いて算出処理を行う。算出部１３４は、判定部１３３による判定結果を基に、排尿時間を算出する。
　算出部１３４は、排泄物を受ける便器７のボウル部８の封水面が所定値以上揺れている時間に基づいて排尿時間を算出する。算出部１３４は、算出した排尿時間と、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量とに基づいて、総尿量を算出する。
　算出部１３４は、算出した総尿量を複数のレベルのいずれかに分類する。算出部１３４は、総尿量を「大」、「中」、「小」のいずれかのレベルにカテゴライズする。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値未満である場合、その総尿量をレベル「小」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第１閾値以上かつ、第１閾値よりも大きい第２閾値未満である場合、その総尿量をレベル「中」に分類する。例えば、算出部１３４は、総尿量が第２閾値以上である場合、その総尿量をレベル「大」に分類する。
　算出部１３４は、第２種別の揺れまたは第３種別の揺れに該当する揺れの時間を排尿時間として算出する。算出部１３４は、便器７のボウル部８の封水面の揺れのうち、所定の閾値以上に大きな揺れが発生した場合は、大きな揺れの時間を除外して、排尿時間を算出する。算出部１３４は、排便の有無を検知できる便検知手段により排便が検知された場合は、大便として想定される揺れの時間を除外して、排尿時間を算出する。
　出力部１３５は、各種情報を出力する出力処理を実行する。出力部１３５は、各種情報を送信する送信部として機能する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信することにより、出力処理を実行する。出力部１３５は、外部の情報処理装置へ情報を送信する。例えば、出力部１３５は、管理者が利用するパソコン、スマートフォン等の管理者装置へ各種情報を送信する。また、出力部１３５は、操作装置１０（もしくは表示画面１１）へ情報を送信することにより、出力処理を実行しても良い。
　出力部１３５は、算出部１３４により算出された排尿時間を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４により算出された尿量を示す情報を送信する。出力部１３５は、算出部１３４によりカテゴライズされた総尿量（のレベル）を示す「大」、「中」、「小」のいずれかを示す情報を出力する。出力部１３５は、総尿量のレベルを示す情報を送信する。
＜５．処理の流れ＞
　ここから、トイレシステムが実行する処理フローについて説明する。トイレシステム１は、以下の第１の処理及び第２の処理を実行する。トイレシステム１は、第１の処理及び第２の処理のいずれを実行してもよい。以下では、トイレシステム１を処理主体として説明するが、第１の処理及び第２の処理は、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、制御装置１００、揺れ検知センサ３４等の各種センサ等いずれの装置が行ってもよい。
＜５－１．第１の処理＞
　まず、図７に示す処理例について説明する。図７は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図７は、排尿時間及び尿量に関する算出の第１の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　図７では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ１０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。
　そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ１０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での揺れ検知センサ３４が検知した封水の揺れを初期状態として取得する。
　トイレシステム１は、測定を行う（ステップＳ１０４）。例えば、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れの測定を行う。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０４で測定した封水の揺れと、ステップＳ１０３で取得した初期状態との差分を算出する。
　トイレシステム１は、封水揺れがあるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が所定値以上である場合、封水への物体の落下（着水）により封水に揺れがあると判定する。トイレシステム１は、封水揺れがないと判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、封水揺れが便の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデル（揺れ判定モデル）が便を示す情報を出力した場合、便のみにより封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが便を示す情報を出力した場合、使用者が便のみを排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが便のみの揺れであると判定した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２の終了判定を行う。
　トイレシステム１は、封水揺れが便の揺れではないと判定した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、封水揺れが尿の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデルが尿を示す情報を出力した場合、尿のみにより封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが尿を示す情報を出力した場合、使用者が尿のみを排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが尿のみの揺れであると判定した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、「ｔ＝ｔ＋１」にする（ステップＳ１０９）。例えば、トイレシステム１は、尿により封水が揺れたと判定した場合、排尿スコアｔの値を１増加させる。そして、トイレシステム１は、ステップＳ１１２の終了判定を行う。
　トイレシステム１は、封水揺れが尿のみの揺れではないと判定した場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、封水揺れが便と尿の揺れであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１０５で算出した差分が入力されたモデルが便と尿を示す情報を出力した場合、便及び尿の両方により封水が揺れたと判定する。すなわち、トイレシステム１は、モデルが便と尿を示す情報を出力した場合、使用者が便及び尿の両方を排泄したと判定する。トイレシステム１は、封水揺れが便と尿の揺れであると判定した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、「ｔ＝ｔ＋１」にする（ステップＳ１１１）。例えば、トイレシステム１は、便と尿により封水が揺れたと判定した場合、排尿スコアｔの値を１増加させる。そして、トイレシステム１は、ステップＳ１１２の終了判定を行う。
　トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、総排尿時間を算出する（ステップＳ１１３）。例えば、トイレシステム１は、排尿時間をカウントした排尿スコアｔの値を基に、総排尿時間を算出する。例えば、排尿スコアｔの単位が秒に対応する場合、トイレシステム１は、排尿スコアｔの値の秒数を、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。トイレシステム１は、排尿スコアｔを入力とし、総排尿時間を出力する関数（排尿時間算出関数）を用いて、総排尿時間として算出する。この場合、排尿スコアｔが「５」である場合、トイレシステム１は、「５」を排尿時間算出関数に入力し、排尿時間算出関数が出力した値を総排尿時間であるとしてもよい。
　そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ１１４）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ１１３で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。例えば、単位尿量は、例えば２０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。単位尿量は、性別ごとに設定されてもよい。例えば、単位尿量は、女性については、例えば１０～５０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。また、単位尿量は、男性については、例えば１０～３０（ｍｌ／秒）の範囲内の任意の値が設定されてもよい。なお、上記は一例に過ぎず、単位尿量は、上記に限らず任意の値が設定されてもよい。
＜５－２．第２の処理＞
　次に、図８に示す処理例について説明する。図８は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図８は、排尿時間及び尿量に関する算出の第２の処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７と同様の点については適宜説明を省略する。
　図８では、トイレシステム１は、測定開始トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知された場合、測定開始トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定開始トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、測定開始トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、「ｔ＝０」に設定する（ステップＳ２０２）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用開始が検知され、測定開始トリガがあったと判定した場合、排尿時間をカウントする排尿スコアｔの値を０に初期化する。
　そして、トイレシステム１は、初期状態を取得する（ステップＳ２０３）。例えば、トイレシステム１は、その時点（使用者が排尿を開始する前）での揺れ検知センサ３４が検知した封水の揺れを初期状態として取得する。
　トイレシステム１は、測定を行う（ステップＳ２０４）。例えば、トイレシステム１は、揺れ検知センサ３４により封水の揺れの測定を行う。そして、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出する（ステップＳ２０５）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０４で測定した封水の揺れと、ステップＳ２０３で取得した初期状態との差分を算出する。
　トイレシステム１は、封水揺れがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０５で算出した差分が所定値以上である場合、封水への物体の落下（着水）により封水に揺れがあると判定する。トイレシステム１は、封水揺れがないと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻って処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、揺れ情報を取得する（ステップＳ２０７）。例えば、トイレシステム１は、封水揺れがあると判定した場合の差分の情報を揺れ情報として取得する。
　そして、トイレシステム１は、測定終了トリガがあったか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知された場合、測定終了トリガがあったと判定する。トイレシステム１は、測定終了トリガがなかったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻って処理を繰り返す。
　トイレシステム１は、測定終了トリガがあったと判定した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、揺れ情報処理を実行する（ステップＳ２０９）。例えば、トイレシステム１は、使用者による便器７の使用終了が検知され、測定終了トリガがあったと判定した場合、揺れ情報処理を実行する。例えば、トイレシステム１は、大きい揺れを排尿に含めないように揺れ情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、差分が所定値以上の揺れ情報を、排尿時間算出に用いる揺れ情報から除外する。
　なお、上述した揺れ情報処理は一例に過ぎず、トイレシステム１は、様々な情報を用いて、排尿時間の算出に用いる揺れ情報を取得してもよい。トイレシステム１は、便があった場合は便の揺れを排尿に含めないように揺れ情報を処理する。この場合、トイレシステム１は、例えば便検知手段の他の検知手段により便があったと検知された時間に対応する揺れ情報を、排尿時間算出に用いる揺れ情報から除外する。
　そして、トイレシステム１は、総排尿時間を算出する（ステップＳ２１０）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報を基に、総排尿時間を算出する。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報に対応する時間の合計を、総排尿時間として算出する。この場合、ステップＳ２０９の処理後の揺れ情報が検知された合計の期間が５秒である場合、トイレシステム１は、総排尿時間が５秒であると算出する。
　そして、トイレシステム１は、尿量を推定する（ステップＳ２１１）。例えば、トイレシステム１は、ステップＳ２１０で算出した総排尿時間を用いて、尿量を算出する。トイレシステム１は、算出した排尿時間に、記憶部１２０に記憶された単位時間当たりの尿量（単位尿量）を乗算することにより、尿量を算出する。
＜６．物体と揺れの関係＞
　ここから、物体と揺れの関係について説明する。具体的には、トイレシステム１の便器７の封水へ落下する物体と揺れの関係について説明する。
＜６－１．排泄物と揺れの関係＞
　まず、排泄物と揺れ（水面の波形）の関係の一例について、図９を用いて説明する。図９は、排泄物と揺れの関係の一例を示す図である。図９では、便のみ、尿のみ、便及び尿の両方（便＋尿）の各々に対応する３つの種別の揺れに関する情報を示す。
　図９に示す揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３は、３つの種別の各々に対応する揺れ情報を示す。例えば、図９に示す揺れ情報ＳＷ１～ＳＷ３は、初期状態からの差分に対応する揺れ情報を示す。
　例えば、揺れ情報ＳＷ１は、第１種別（便のみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、便以外で生じた揺れを取り除き、便のみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第１種別（便のみ）は、落下速度は遅く、周波数が低い。また、第１種別（便のみ）は、落下物質量が大きく、振幅が大きく減衰があり、継続時間が短い。
　例えば、揺れ情報ＳＷ２は、第２種別（尿のみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、尿以外で生じた揺れを取り除き、尿のみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第２種別（尿のみ）は、落下速度は速く、周波数が高い。また、第２種別（尿のみ）は、落下物質量が小さく、振幅が小さく、継続時間が長い。
　例えば、揺れ情報ＳＷ３は、第３種別（大便及び尿）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、便及び尿以外で生じた揺れを取り除き、便及び尿の両方で生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図９に示すように、第３種別（大便及び尿）は、周波数が合成周波数（例えば揺れ情報ＳＷ１及び揺れ情報ＳＷ２の合成周波数）となり、単純減衰以外の振幅変動がある。
＜６－２．排泄物以外の物体と揺れの関係＞
　次に、排泄物以外の物体と揺れ（水面の波形）の関係の一例について、図１０を用いて説明する。図１０は、排泄物以外の物体と揺れの関係の一例を示す図である。具体的には、図１０は、排泄物以外の物体であるトイレットペーパー（単に「ペーパー」ともいう）と揺れの関係の一例を示す図である。
　図１０に示す揺れ情報ＳＷ４は、ペーパーによる揺れである第４種別の揺れの揺れ情報を示す。例えば、図１０に示す揺れ情報ＳＷ４は、初期状態からの差分に対応する揺れ情報を示す。例えば、揺れ情報ＳＷ４は、第４種別（ペーパーのみ）の揺れについて、初期状態からの差分に対応し、ペーパー以外で生じた揺れを取り除き、ペーパーのみで生じた封水の揺れの揺れ情報を示す。図１０に示すように、第４種別（ペーパーのみ）は、落下速度は遅く、周波数が低い。また、第４種別（ペーパーのみ）は、落下物質量が小さく、振幅が小さく減衰があり、継続時間が短い。
＜７．使用者と排尿方向の関係＞
　ここで、使用者と排尿方向の関係について、図１１を用いて幾つかのパターンを例示する。図１１は、使用者と排尿方向の関係の一例を示す図である。具体的には、図１１は、尿の着水位置が排泄時の姿勢によって様々であることを示す概念図である。図１１で第１パターンＰＴ１、第２パターンＰＴ２及び第３パターンＰＴ３の３つの排尿パターンを示し、各パターン中の矢印が主な排尿方向を示す。
　例えば、図１１中の第１パターンＰＴ１は、女性が座位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、封水へ直接着水する方向やボウル部の内周面へ向かう方向等が主に含まれる。また、図１１中の第２パターンＰＴ２は、男性が座位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、ボウル部の内周面へ向かう方向等が主に含まれる。また、図１１中の第３パターンＰＴ３は、男性が立位にて排尿を行うパターンに対応し、排尿方向には、ボウル部内へ向かう方向等が主に含まれるが変動が大きい。このように、使用者が排尿を行う場合、性別や姿勢などに応じて排尿方向が異なる場合であっても、トイレシステム１では、封水の揺れを検知対象とするため、適切に排尿時間を算出することができる。
＜８．全体概要＞
　ここから、上述したトイレシステム１の構成及び処理について、図１２を参照して全体概要を記載する。図１２は、トイレシステムの構成及び処理の概要を示す図である。なお、上述した内容と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、揺れ検知センサ３４に用いられるセンサの種類は、様々な種類が採用可能である。また、トイレシステム１により実行される揺れ判定(排尿判定)は、任意の手法が採用可能である。
　図１２に示すように、換気扇、ドアの開閉等により生じる揺れがノイズ要因となり得るが、トイレシステム１は、初期状態からの差分を算出することでノイズ要因を適切に取り除くことができる。トイレシステム１では、動作制御について、開始トリガは、着座開始、測定開始ボタン操作等が用いられてもよい。また、トイレシステム１では、動作制御について、終了トリガは、洗浄ボタン操作、揺れなし状態の所定時間経過、ペーパー落下検知、測定終了ボタン等が用いられてもよい。
　また、トイレシステム１では、ペーパーがある場合に任意の対応を行ってもよい。例えば、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、測定対象外としてもよい。また、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、落下後からの差分を取得（算出）してもよい。また、トイレシステム１は、ペーパーがある場合、ペーパーをどかす、沈める等の処理を行ってもよい。この場合、トイレシステム１は、洗浄ノズル６を制御し、ペーパーに対して放水すること等により、ペーパーをどかしたり、ペーパーを沈めたりしてもよい。
　また、トイレシステム１では、尿の揺れを検知している時は、封水揺れのノイズとなる動作を行わない。トイレシステム１は、尿の揺れを検知している場合、便器７の洗浄、や局部洗浄を実行しなくてもよい。トイレシステム１は、局部洗浄稼働時は測定を実施しなくてもよいし、局部洗浄操作が行われた場合は測定を終了してもよい。また、上述したように、トイレシステム１は、総尿量を「大」「中」「小」にカテゴライズして出力する。
　図１３は、揺れに関する情報と尿流量（尿流率）、すなわち単位時間当たりの排尿量との関係の一例を示す図である。
　例えば、制御部１３０は、封水の揺れに関する情報として、揺れ（波）の高さである高さ方向の変位量の大きさが所定値より大きい場合は尿流量が「大」と推定し、揺れ（波）の高さである高さ方向の変位量の大きさが所定値より小さい場合は尿流量が「小」と推定する。また、例えば、制御部１３０は、封水の揺れに関する情報として、揺れである波同士の間隔が所定値より大きい場合は尿流量が「小」と推定し、揺れである波同士の間隔が所定値以下の場合は尿流量が「大」と推定する。また、例えば、制御部１３０は、封水の揺れに関する情報として、封水内の泡の量が所定値より多い場合は尿流量が「大」と推定し、封水内の泡の量が所定値より少ない場合は尿流量が「小」と推定する。また、例えば、制御部１３０は、封水の揺れに関する情報として、揺れの形状の均一性が高い場合は尿流量が「小」と推定し、揺れの形状の均一性が低い場合は尿流量が「大」と推定する。また、例えば、制御部１３０は、封水の揺れに関する情報として、揺れの発生領域が所定値以下の面積であった場合は尿流量が「小」と推定し、揺れの発生領域が所定値より大きい面積であった場合は尿流量が「大」と推定する。制御部１３０は、得られた尿に関する情報である尿流量、もしくは尿流量に一般的な排尿時間として推定される所定値を積算して得られた総尿量を、外部端末に表示するように制御する。
　図１４は、第２の実施形態に係る便器装置の構成の一例を示す側断面図である。
　本実施形態において、揺れ検知センサとしてカメラ３６を用いる。カメラ３６は、着座検知センサ３３による検知を開始のトリガとして、所定の間隔で撮像を開始する。カメラ３６の撮像領域は、便器７のボウル部８に溜まった封水が含まれており、所定の間隔で封水の画像データを取得する。より好ましくは、カメラ３６の撮像領域は、封水の前後方向において中央より前方側を検知範囲に含むように設定されていることが、様々な封水の揺れを検知する上で好ましい。なお、本実施形態において、使用者が便座に座った際に、臀部から足のつま先に向かう方向を前方として定義している。
　図１５（Ａ）は、カメラ３６で撮影した排尿中の封水の画像である。図１５（Ｂ）は、カメラ３６で撮影した使用者が着座した直後の（排尿前の）封水の画像である。図１４（Ｃ）は、図１５（Ａ）の画像と図１５（Ｂ）との差分（変化量）を白色の領域で示したデータである。なお、図１５（Ｃ）の白色の領域は、変化量が所定値以上であった領域であり、具体的には、例えば輝度の変化量が１０以上であった領域を示す。図１６に示すように、この差分解析を、所定のタイミングで画像を取得する度に実行する。
　図１５（Ｃ）の白色の領域を基に、制御部１３０は、大便の有無、尿の有無、尿に関する情報、を推定する。例えば、制御部１３０は、連続している白色の領域の面積が第１所定値以上である場合は大便による封水の揺れ（変化）であると判断し、大便の落下があったと判定する。例えば、制御部１３０は、連続している白色の領域の面積が第１所定値より小さい場合は、大便でなく尿が排出されたと判定する。この際、制御部１３０は、便器前方を含む所定の領域において、白色の領域の合計面積が第２所定値以上であった場合は尿流量が大きいと判定し、便器前方を含む所定の領域において、白色の領域の合計面積が第２所定値より小さい場合は尿流量が小さいと判定する。そして、制御部１３０は、所定のタイミングで画像を取得する度に実行して得られた尿流量で最も大きい値を、代表する尿流量として外部端末に表示するように制御する。また、この際、制御部１３０は、白色の領域の合計面積が第３所定値以上である時間を積算することで、排尿時間を判定する。そして、制御部１３０は、判定された尿流量と排尿時間を積算することで、総尿量を推定する。制御部１３０は、得られた尿に関する情報である尿流量、排尿時間、総尿量を、外部端末に表示するように制御する。
　図１７に示すように、カメラ３６で撮影した排尿中の封水の画像とカメラ３６で撮影した使用者が着座した直後の（排尿前の）封水の画像とを比較するものに限らず、センサで取得した封水の画像データとその画像データを取得する直前に取得した画像データとを比較し、図１５（Ｃ）で示したような白色の領域を抽出しても良い。このことにより、よりリアルタイムで封水の揺れの時間情報を加味した変化を把握することができ、より正確な判定を実施することができる。なお、直前でなくとも、例えば2つ前の画像から比較しても良い。
　図１８～２０は、制御部１３０に記憶された封水の揺れのパターンと尿流量との関係を示す図である。
　例えば、図１８～２０に示すように、予め封水の状態（便の有無やペーパーの有無、封水に便やペーパーがある場合は大きさや形状、封水内での位置や便やペーパーが封水に着水した瞬間か、既に存在していたのかなど）と排尿の状態（着水位置など）ごとに封水の揺れのパターンと尿流量との関係を制御部１３０に記憶させておき、所定のタイミングで撮影された封水の画像データに最も類似する封水および封水の揺れのパターンを選択し、そこから尿に関する情報（排尿の有無や排尿量など）を判定するものであっても良い。制御部１３０は、封水の揺れのパターンとして、例えば封水の揺れの形状や泡の有無など、封水の揺れに関する特徴値を抽出し、その特徴値に基づいて、尿に関する情報を判定する。なお、予め記憶された封水のパターンと尿流量との関係や封水の揺れに関する特徴値は、ＡＩなど機械学習で導き出されたものであっても良い。尿に関する情報の導出に封水の揺れのパターンを使っていれば、揺れの特徴量を抽出せず、カメラで取得した画像データから直接、尿に関する情報を導出してもよい。
　トイレシステム１では、尿を検知するセンサと大便を検知するセンサを同一のセンサとして説明したが、例えば大便を検知するセンサを、尿を検知するセンサと別に設けても良い。大便を検知するセンサとして、ラインセンサ等の光学センサであったり、ガスセンサによって排便時のガスを検出することで間接的に大便を検知するセンサであっても良い。
　この際、大便を検知した場合に、尿の測定または判定を実施しないようにしても良い。具体的には、例えば、制御部１３０は、大便を検知した期間に得られた封水の揺れに関する情報を、尿の判定に用いないように制御される。このことにより、より尿の判定精度を向上させることができる。
　もしくは、この際、制御部１３０は、大便を検知した期間に得られた封水の揺れに関する情報を補正して、尿の判定に用いるように制御しても良い。このことにより、より尿の判定精度を向上させることができる。
　トイレシステム１では、着座検知センサ３３の検知をカメラ３６の撮影開始のトリガとしたが、例えば、便座装置２に照度センサを設け、ボウル部８内の照度が所定値以下となった場合、もしくはボウル部８内の照度が所定値以下となった時間が所定時間続いた場合、着座があったとして、カメラ３６の撮影開始のトリガとしても良い。
　トイレシステム１では、着座検知センサ３３の検知をカメラ３６の撮影開始のトリガとしたが、例えば、着座検知センサ３３の検知がなくとも、使用者が便器７の前に居ることを検知する信号、例えば人体検知センサによる使用者有無の信号や便器７が設置されたトイレルームのドアに設けられたドアセンサによるドアの開閉有無の信号、便器７の便蓋が開かれたことを検知する信号をカメラ３６の撮影開始のトリガとしても良い。このことにより、立小便についても撮影可能となる。なお、この際、着座検知センサ３３の検知によるカメラ３６の撮影開始とは別の立小便撮影モードとして、カメラ３６の撮影を実施してもよい。制御部１３０は、立小便検知モードとしては、例えば、通常の撮影モードと異なり、尿の揺れに関する情報が大きい（揺れの高さ方向の変位量が大きい、揺れの波同士の間隔が狭いなど）場合でも、大便でなく尿と判定する。すなわち、例えば、制御部１３０は、通常の撮影モードで大便と判定する封水の揺れの情報が得られた場合であっても、尿と判定する。
　トイレシステム１では、着座検知センサ３３による着座の検知終了をトリガに撮影を終了するものであるが、それに限らず、便座装置２に設置された洗浄ノズルの洗浄動作やボウル部８の洗浄動作が実行された際に、撮影を終了しても良い。
　トイレシステム１の制御部１３０では、排尿の有無や、その際の尿流量、排尿時間、総尿量を推定し、提示するものであったが、例えば、排尿の頻度を通知しても良い。また、制御部１３０は、尿流量、排尿時間、総尿量の少なくとも１つの情報と、排尿の頻度に関する情報を踏まえて、使用者の端末や管理者のＰＣ端末などの表示部に対して、アラーム通知を実行するように制御しても良い。例えば、制御部１３０は、尿流量が少ない、排尿時間が短い、総尿量が少ない、という少なくともいずれかの１つの情報と、排尿の頻度が少ない、排尿の間隔が短い、といった情報を得た場合、使用者の端末や管理者のＰＣ端末などの表示部に対して、アラーム通知を実行するように制御しても良い。この際、表示部においては、「失禁情報」や「他のトイレで排尿した情報」とった使用者（排泄者）の排泄情報を使用者や管理者が外部から入力可能で、制御部１３０は、この排泄情報を踏まえて、アラーム通知をするかどうかのアラーム通知条件を補正するものであっても良い。
　上述したように、トイレシステム１は、任意のセンサを用いて、尿に関する情報等の排泄物に関する情報を推定する。ここから、上述した処理や概念について、以下いくつか具体的な例を記載する。なお、トイレシステム１を処理主体として説明する処理及び処理主体が明示されていない処理等については、トイレシステム１に含まれる装置構成に応じて、制御装置１００、各種のセンサ等、処理可能であればトイレシステム１に含まれるいずれの装置が行ってもよい。
　トイレシステム１は、図２１に示すように、封水の水面に発生する波を検知し、検知結果を基に尿量等の尿に関する情報を推定（取得）する。図２１は、波の挙動の一例を示す図である。例えば、図２１は、図２２に示す視点Ａ（水平視）におけるセンサと封水の水面（液面）との間の距離の変化の一例を示す。図２２は、波の挙動の検知態様の一例を示す図である。
　なお、ここでいうセンサは、上述した揺れ検知センサ３４、カメラ３６等のいずれのセンサであってもよく、その配置位置も所望の検知可能であれば任意の配置であってもよい。例えば、図２２ではセンサとして図４と同様に揺れ検知センサ３４が設けられる場合を一例として図示するが、センサは、揺れ検知センサ３４に限らずカメラ３６等のいずれのセンサであってもよく、所望の検知を可能な位置に配置される。図２１の縦軸は、センサと封水の水面との間の距離に対応し、横軸は、時間に対応する。図２１では、例えば、所定の状態（例えば揺れが無い状態）での封水の水面の位置を基準「０」として、センサと封水の水面との間の距離の変化を示す。
　トイレシステム１は、センサによる検知を基に、センサと封水の水面（「液面」ともいう）との間の距離を示す代表値（センサ－液面距離の代表値）を算出（取得）してもよい。図２１に示す例では、例えば、代表値は、所定時間内の最小値、平均値、中央値（頻出の値）、最大値のいずれかであってもよい。トイレシステム１は、センサから波までの距離（重力方向）を検知し、その変位から尿量等の尿に関する情報を推定する。
　例えば、トイレシステム１は、図２３に示すような関係に基づく換算式を用いて、センサ－液面距離の代表値から尿量を推定（算出）する。図２３は、尿量への換算の一例を示す図である。例えば、図２３は、取得した情報と尿量の換算式に対応するグラフである。なお、図２３に示す関係は一例に過ぎず、トイレシステム１は、任意の情報を用いて、尿量等の尿に関する情報を推定してもよい。
　トイレシステム１は、波とボウル部８（「陶器」ともいう）の境界位置を検知し、その変位から尿量等の尿に関する情報を推定（取得）してもよい。例えば、トイレシステム１は、図２４に示すような、波とボウル部８（陶器）の境界位置の情報を基に、尿量等の尿に関する情報を推定してもよい。図２４は、波とボウル部の境界位置の一例を示す図である。例えば、図２４中の上側の便器の模式図は、封水の水面に発生する波と陶器の境界位置を示す。図２４中の模式図での太線が封水の水面に発生する波の境界位置を示す。このように、図２４中の模式図は、便器と封水（揺れている箇所）の位置関係を示す。
　また、例えば、図２４中の下側のグラフは、取得した情報と尿量の換算式に対応する情報を示す。例えば、トイレシステム１は、図２４の下側のグラフに示すような関係に基づく換算式を用いて、波と陶器の境界位置から尿量を推定（算出）する。
　また、トイレシステム１は、任意の態様により初期状態を取得してもよい。例えば、トイレシステム１は、図２５に示すようなタイミングで初期状態を取得してもよい。図２５は、初期状態取得タイミングの一例を示す図である。図２５中の波形は、上から人体検知、着座または測定開始ボタンの選択、前洗浄・プレミスト（例えばボウル部８の表面へのミスト（水）をふきかけ）など、便器洗浄、センサ測定（尿計測）、センサ測定（基準状態取得）の各々の処理に対応する。例えば、図２５中の波形は横方向が時間経過に対応し、波形が立ち上がっている箇所（期間）が、その波形に対応する処理を実行する期間に対応する。図２５に示すように、基準状態となる初期状態は、センサ測定（尿計測）が開始される前の期間に取得される。
　例えば、トイレシステム１は、人体検知から測定開始の期間で初期状態を決定してもよい。例えば、初期状態は、該当する期間の中での封水の揺れの最小値、平均値、中央値、最大値のいずれかであってもよい。
　このように、初期状態は、図２５で波形が立ち上がっている期間（「取得候補期間」ともいう）の少なくとも一部を含む期間（「対象期間」ともいう）に取得される。図２５でハッチングを付す期間（「影響期間」ともいう）は、前洗浄・プレミストなどが実行され水面に揺れが生じ得る期間に対応する。そこで、トイレシステム１は、取得候補期間のうち影響期間を除いた期間を対象期間として、初期状態を取得してもよい。すなわち、トイレシステム１は、影響期間を除いて、初期状態を取得してもよい。
　また、上述したように、揺れ判定モデルは、揺れ情報を入力とし、入力された揺れ情報に対応する揺れの種別等の任意の情報を出力するように学習される。例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応するラベル及び入力された揺れ情報に対応する排泄物の量の情報を出力するように学習される。例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応するラベル及び入力された揺れ情報に対応する尿量の情報を出力するように学習される。
　例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応する尿量のレベルを示す情報を出力するように学習される。例えば、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応する尿量のレベルをなし、小、中、大の４段階で示す情報を出力するように学習される。なお、揺れ判定モデルが出力する尿量の情報は、４段階のレベルに限らず、３段階以下のレベルまたは５段階以上のレベルであってもよいし、尿量を示す具体的な数値であってもよい。
　例えば、トイレシステム１は、図２６に示すような情報を取得する。図２６は、センサと水面の距離の一例を示す図である。図２６の縦軸は、センサと封水の水面との間の距離に対応し、横軸は、時間に対応する。例えば、トイレシステム１は、距離をカメラなどのセンサが撮像した画像で検知してもよい。この場合、トイレシステム１は、例えば輝度が高い箇所（位置）を距離が短い箇所（位置）と判断（推定）してもよい。なお、上述したように、センサは、画像を撮像するイメージセンサに限らず、センサと水面との間の距離を示す情報が取得可能であれば任意のセンサであってもよく、例えば超音波センサなどの測距センサでもよい。
　例えば、トイレシステム１は、図２６に示すような情報から、図２７に示す情報を取得する。図２７は、揺れ判定及び尿量の一例を示す図である。例えば、トイレシステム１は、ラベル及び尿量の情報を出力する揺れ判定モデルを用いて、図２７に示すような情報を取得する。図２７は、０～２秒及び１３～１５秒は排泄物無しと判定され、２～１３秒の間に排尿等の排泄行為が行われたと判定されたことを示す。すなわち、図２７では、トイレシステム１は、排尿時間を１１秒と推定する。なお、トイレシステム１は、図２７に示すような情報を取得可能であれば、揺れ判定モデルを用いる場合に限らず、任意の情報を用いて図２７に示すような情報を取得してもよい。
　例えば、トイレシステム１は、図２７に示すような情報から、図２８に示す情報を取得する。図２８は、総尿量の算出の一例を示す図である。図２８の縦軸は、単位時間当たりの尿量（尿流量）に対応し、横軸は、時間に対応する。例えば、トイレシステム１は、図２７に示すような情報のうち、判定に便が含まれる期間（７～９秒）を除く期間の単位時間当たりの尿量を示す点をプロットする。なお、図２８に示す処理は一例に過ぎず、トイレシステム１は、７～９秒についても、判定結果を基に点をプロットしてもよい。
　そして、トイレシステム１は、その点間を繋いだ線と横軸で囲まれた領域の面積を算出し、面積から総尿量を計算する。図２８では、トイレシステム１は、ハッチングで示す領域の面積を算出し、面積を尿量に変換することにより総尿量を算出する。このように、トイレシステム１は、揺れから判断した状態を積算し、総尿量を算出してもよい。
　トイレシステム１は、揺れと尿流量の関係を予め有してもよい。例えば、トイレシステム１は、図２９に示すような情報を、例えば記憶部１２０に記憶してもよい。図２９は、揺れと尿量との関係の一例を示す図である。例えば、図２９は、尿量の各レベルと具体的な量を示す数値との対応関係を示す情報である。この場合、トイレシステム１は、図２９に示す情報を基に、各時間でのレベルを具体的な量を示す数値に変換し積算することにより、総尿量を例えば２２０ｍＬと算出してもよい。
　また、例えば、トイレシステム１は、図３０に示すような情報を、例えば記憶部１２０に記憶してもよい。図３０は、揺れと尿量との関係の一例を示す図である。例えば、図３０は、尿量の各レベルと面積に対応する数値との対応関係を示す情報である。この場合、トイレシステム１は、図３０に示す情報を基に、各時間でのレベルを面積に対応する数値に変換し積算することにより、面積を算出する。例えば、トイレシステム１は、面積を２２と算出する。
　そして、トイレシステム１は、算出した面積から総尿量を算出する。例えば、トイレシステム１は、面積と、図３１に示すような関係に基づく換算式とを用いて、総尿量を算出する。図３１は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。例えば、図３１は、面積から総尿量を計算する検量線の一例を示す。例えば、トイレシステム１は、算出した面積「２２」から、総尿量を２２０ｍＬと算出する。
　なお、トイレシステム１は、取得した情報のいずれを用いて情報提供（表示）を行ってもよい。例えば、トイレシステム１は、数値表示ではなく、大中小などの段階表示を行ってもよい。
　また、トイレシステム１は、図３２に示すような水位差の情報を用いて、総排泄物量を算出してもよい。図３２は、総排泄物量の算出の一例を示す図である。なお、上述した点と同様の点については適宜説明を省略する。例えば、ここでいう総排泄物量は、尿と大便（便）を含む排泄物の量である。
　例えば、トイレシステム１は、尿による揺れの前後の静止状態を検知する。図３２では、トイレシステム１は、０～２秒と１３～１５秒を尿による揺れの前後の静止状態として検知する。
　そして、トイレシステム１は、前後の水位差から総排泄物量を検知する。図３２では、トイレシステム１は、例えば２秒での水位と１３秒での水位との差を前後の水位差として、その前後の水位差から総排泄物量を検知する。この場合、トイレシステム１は、水位差と総排泄物量等の量を示す値との関係に基づく換算式を用いて、総排泄物量を算出してもよい。例えば、トイレシステム１は、水位差を変換して量を示す値を算出し、算出した量を示す値を総排泄物量として算出する。
　また、トイレシステム１は、総尿量を算出する場合、便による揺れが発生した時間の情報を差し引いて、総尿量を算出してもよい。図３２では、トイレシステム１は、便による揺れが発生した７～９秒に対応する情報を差し引いて、総尿量を算出してもよい。例えば、トイレシステム１は、便による揺れが発生した時間について、一律で同じ量を差し引くこと、揺れから便量を判断して差し引くこと、便ありとして総尿量の計算をしないことのうちいずれかを行ってもよい。このように、トイレシステム１は、便による揺れが発生した時間の情報を差し引いて、総尿量を算出してもよい。
　なお、上記は一例に過ぎず、例えば、トイレシステム１は、２次元画像の情報を用いてもよい。トイレシステム１は、便器７を上から平面視した２次元画像中の封水の揺れの情報を用いて、排泄物の有無及び量を判定する。トイレシステム１は、ボウル部８を上方から撮像した２次元画像中の封水の揺れの情報を用いて、排泄物の有無及び量を判定する。例えば、トイレシステム１は、ボウル部８を上方から撮像した２次元画像中の封水面の模様（波紋）に基づいて、排泄物の有無及び量を判定する。
　例えば、トイレシステム１は、揺れ情報として２次元画像が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応するラベル及び尿量の情報を出力する揺れ判定モデルを用いて、図３３に示すような情報を取得する。図３３は、２次元画像を用いる場合の一例を示す図である。
　図３３では、揺れ判定モデルは、揺れ情報が入力された場合に、入力された揺れ情報に対応する尿量のレベルをなし、小、大の３段階で示す情報を出力するように学習される。なお、揺れ判定モデルが出力する尿量の情報は、３段階のレベルに限らず、上述したように２段階のレベルまたは４段階以上のレベルであってもよいし、尿量を示す具体的な数値であってもよい。
　図３３は、０～９秒のうち、０～１秒及び８～９秒は排泄物無しと判定され、それ以外の間に排尿等の排泄行為が行われたと判定されたことを示す。すなわち、図３３では、トイレシステム１は、排尿時間を７秒と推定する。なお、トイレシステム１は、図３３に示すような情報を取得可能であれば、揺れ判定モデルを用いる場合に限らず、任意の情報を用いて図３３に示すような情報を取得してもよい。
　例えば、トイレシステム１は、図３３に示すような情報から、図３４に示す情報を取得する。図３４は、総尿量の算出の一例を示す図である。図３４の縦軸は、単位時間当たりの尿量（尿流量）に対応し、横軸は、時間に対応する。例えば、トイレシステム１は、図３３に示すような期間の単位時間当たりの尿量を示す点をプロットする。
　そして、トイレシステム１は、その点間を繋いだ線と横軸で囲まれた領域の面積を算出する。例えば、トイレシステム１は、面積を８と算出する。そして、トイレシステム１は、算出した面積から総尿量を算出する。
　トイレシステム１は、面積と尿流量の関係を予め有してもよい。例えば、トイレシステム１は、図３５に示すような情報を、例えば記憶部１２０に記憶してもよい。図３５は、面積と総尿量との関係の一例を示す図である。図３５は、面積と総尿量を示すレベルとの対応関係を示す情報である。例えば、図３５は、面積から総尿量への変換例を示す。なお、図３５では、総尿量のレベルを０、小、中、大の４段階で示す場合を一例として説明するが、総尿量の情報は、４段階のレベルに限らず、３段階以下のレベルまたは５段階以上のレベルであってもよいし、総尿量を示す具体的な数値であってもよい。図３５では、例えば、面積が「３」の場合、面積「５未満」及び面積「２０未満」の両方に該当するが、この場合、トイレシステム１は、面積が小さい方の面積「５未満」に該当すると判定し、面積「３」に対応する総尿量を「小」として算出する。なお、図３５では、面積「５未満」は、面積「１以上５未満」であり、面積「２０未満」は、面積「５以上２０未満」であってもよい。
　例えば、トイレシステム１は、面積と、図３５に示すような関係とに基づいて、総尿量を算出する。図３５では、トイレシステム１は、対応関係を示す情報を参照し、算出した面積「８」が該当する面積「２０未満」（すなわち５以上２０未満）に対応する総尿量「中」を、算出した面積「８」に対応する総尿量として算出する。
　上述したように、検知範囲ＤＡ１は、図４に示す範囲に限らず任意の範囲であってもよい。例えば、検知範囲ＤＡ１は、ボウル部８の面（陶器面）を含んでもよい。例えば、検知範囲ＤＡ１は、封水面ＷＳが揺れていない状態（静止状態）で封水面ＷＳよりも外側のボウル部８の面を含んでもよい。そして、トイレシステム１は、検知範囲ＤＡ１にボウル部８の面（陶器面）を含め、封水のある領域に対応する揺れの発生する領域を示す情報を取得し、取得した情報を用いて、尿量等の尿に関する情を算出する。
　例えば、検知範囲ＤＡ１は、図３６に示すような範囲であってもよい。図３６は、検知範囲の一例を示す図である。例えば、図３６中の上側の便器の模式図は、検知範囲を示すために便座装置の構成概要を示す側断面図である。このように、図３６では、検知範囲ＤＡ１の一例を図示するために、その他の構成については簡略化して示す。
　図３６に示すように、検知範囲ＤＡ１は、ボウル部８の表面が含まれてもよい。例えば、検知範囲ＤＡ１は、封水面ＷＳに揺れによる封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の変化を検知可能な範囲であってもよい。なお、図３６では、検知範囲ＤＡ１が封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の両端（前後両方）を含む場合を示すが、検知範囲ＤＡ１は処理に必要な情報が取得可能であれば、任意の範囲が設定可能である。例えば、封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の少なくとも一端の情報があれば処理可能である場合、検知範囲ＤＡ１は、封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の少なくとも一端側を含む任意の範囲であってもよい。
　また、例えば、図３６中の下側のグラフは、検知範囲ＤＡ１と封水面ＷＳとの関係を示す。図３６の下側のグラフでは、位置Ｘｔ１は検知範囲ＤＡ１の一端（前端）に対応し、位置Ｘｔ２は検知範囲ＤＡ１の他端（後端）に対応する。
　図３６の下側のグラフでは、位置ＸＷＳ１は封水面ＷＳの一端（前端）に対応する。すなわち、位置ＸＷＳ１は封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界に対応する。
　また、図３６の下側のグラフでは、位置ＸＷＳ２は封水面ＷＳの他端（後端）に対応する。すなわち、位置ＸＷＳ２は封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との他端側（後端側）の境界に対応する。
　図３６の下側のグラフ中の直線部分は、ボウル部８（陶器）に対応する。すなわち、図３６の下側のグラフでは位置Ｘｔ１と位置ＸＷＳ１の間が、ボウル部８（陶器）の一方側（前側）に対応する。図３６の下側のグラフでは位置Ｘｔ２と位置ＸＷＳ２の間が、ボウル部８（陶器）の他方側（後側）に対応する。
　図３６の下側のグラフ中の波線部分は、封水面ＷＳに対応する。すなわち、図３６の下側のグラフでは、位置ＸＷＳ１と位置ＸＷＳ２の間が、封水面ＷＳに対応する。なお、図３６では、排尿中ではない状態、例えば排尿後の状態を示しており、封水面ＷＳの揺れが小さい状態を示す。
　検知範囲ＤＡ１にボウル部８（陶器）を含む場合において、排尿後に取得される情報は、図３７に示すような情報となる。図３７は、排尿後の揺れの一例を示す図である。なお、図３６等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
　図３７中の上側のグラフ（「第１グラフ」ともいう）は、基準状態（初期状態等）に対応する基準（デフォルト）の状態で取得される情報の一例を示す。図３７では、位置ＸＷＳ１は、基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界に対応する。また、図３７では、位置ＸＷＳ２は、基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界に対応する。
　図３７中の中央のグラフ（「第２グラフ」ともいう）は、排尿量が小さかった場合に取得される情報の一例を示す。図３７中の中央のグラフ（第２グラフ）の差δＷｓは、第２グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ１との差、及び、第２グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ２との差に対応する。図３７中の中央のグラフ（第２グラフ）では、排尿量が小さく、封水面ＷＳの揺れが小さいため、差δＷｓの値が小さくなる。なお、図３７に示す例は封水面の揺れにより、境界が変化することを示すための概念図であり、各グラフでの両側（左右）の差δＷｓの値が異なってもよい。
　図３７中の下側のグラフ（「第３グラフ」ともいう）は、排尿量が大きかった場合に取得される情報の一例を示す。図３７中の下側のグラフ（第３グラフ）の差δＷｓは、第３グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ１との差、及び、第３グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ２との差に対応する。図３７中の下側のグラフ（第３グラフ）では、排尿量が大きく、封水面ＷＳの揺れが大きいため、差δＷｓの値が大きくなる。
　図３８に示す検知範囲ＤＡ１は、図３６に示す検知範囲ＤＡ１であり、図３８中の下側のグラフは、排尿中の状態を示しており、封水面ＷＳの揺れが大きい状態を示す。検知範囲ＤＡ１にボウル部８（陶器）を含む場合において、排尿中に取得される情報は、図３９に示すような情報となる。図３９は、排尿中の揺れの一例を示す図である。なお、図３６及び図３７等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
　図３９中の上側のグラフ（第１グラフ）は、基準状態（初期状態等）に対応する基準（デフォルト）の状態で取得される情報の一例を示す。図３９中の中央のグラフ（第２グラフともいう）は、排尿量が小さい場合に取得される情報の一例を示す。図３９中の中央のグラフ（第２グラフ）の差δＷｓは、第２グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ１との差、及び、第２グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ２との差に対応する。図３９中の中央のグラフ（第２グラフ）では、排尿量が小さく、封水面ＷＳの揺れが小さいため、差δＷｓの値が小さくなる。
　図３９中の下側のグラフ（第３グラフ）は、排尿量が大きい場合に取得される情報の一例を示す。図３９中の下側のグラフ（第３グラフ）の差δＷｓは、第３グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ１との差、及び、第３グラフでの封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界（一点鎖線で示す位置）と第１グラフでの位置ＸＷＳ２との差に対応する。図３９中の下側のグラフ（第３グラフ）では、排尿量が大きく、封水面ＷＳの揺れが大きいため、差δＷｓの値が大きくなる。このように、排尿中の状態で取得される情報では、波が大きく、勢いが強くなる。
　また、例えば、検知範囲ＤＡ１は、図４０に示すような範囲であってもよい。図４０は、検知態様の一例を示す図である。なお、図３６～図３９等で説明した内容と同様の点については適宜説明を省略する。
　図４０中では、検知範囲ＤＡ１は、便器７を上から平面視する位置（視点）からの範囲であり、封水面ＷＳ及びボウル部８の表面を含む。なお、この場合も上述したように、封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の少なくとも一端の情報があれば処理可能である場合、検知範囲ＤＡ１は、封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との境界の少なくとも一端側を含む任意の範囲であってもよい。この場合、トイレシステム１は、図４０に示す検知範囲ＤＡ１を撮像した２次元画像を用いて、尿量の推定等の排泄物に関する情報の推定を行う。例えば、トイレシステム１は、２次元画像における封水面ＷＳが占める領域の変化を基に、尿量の推定等の排泄物に関する情報の推定を行う。
　図４０に示すような検知範囲ＤＡ１である場合、排尿後に取得される情報は、例えば、図４１に示すような情報となる。図４１は、検知と尿量との関係の一例を示す図である。
　図４１中の上側の画像（「第１画像」ともいう）は、基準状態（初期状態等）に対応する基準（デフォルト）の状態で取得される情報の一例を示す。図４１の画像中でハッチングを付した楕円形の部分が封水面ＷＳに対応し、その他の部分（周辺部分）がボウル部８の表面等に対応する。
　図４１中の左側の点線が基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳの一端（前端）に対応する。すなわち、図４１中の左側の点線は、基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との一端側（前端側）の境界に対応する。
　また、図４１中の右側の点線が基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳの他端（後端）に対応する。すなわち、図４１中の右側の点線は、基準（デフォルト）の状態での封水面ＷＳとボウル部８（陶器）との後端側（後端側）の境界に対応する。
　図４１中の中央の画像（「第２画像」ともいう）は、排尿量が小さかった場合に取得される情報の一例を示す。図４１中の中央の画像（第２画像）では、排尿量が小さく、封水面ＷＳの揺れが小さいため、封水面ＷＳが基準（デフォルト）の状態からの増加量（図４１では左右方向の増加量）が小さくなる。
　図４１中の下側の画像（「第３画像」ともいう）は、排尿量が大きかった場合に取得される情報の一例を示す。図４１中の下側の画像（第３画像）では、排尿量が大きく、封水面ＷＳの揺れが大きいため、封水面ＷＳが基準（デフォルト）の状態からの増加量（図４１では左右方向の増加量）が大きくなる。
　トイレシステム１は、上述した処理を実行する。例えば、トイレシステム１は、センサの出力の変化状態により封水の水面である封水面ＷＳとボウル部８の表面との境界線を検出して、尿に関する情報を取得する。トイレシステム１は、状態変化が所定の値を超えている範囲を封水面ＷＳとし、範囲の変化により尿に関する情報を取得する。
　トイレシステム１は、封水の揺れの情報と、封水の水位変化の情報とにより、尿に関する情報を取得する。例えば、トイレシステム１は、ボウル部８内における封水上面（封水面ＷＳ等）の縁部とボウル部８の上面との境界位置の変位量に基づいて、封水の揺れ情報を取得する。トイレシステム１は、封水に生じる波とセンサとの鉛直方向における距離の変位量に基づいて、封水の揺れ情報を検知する。トイレシステム１は、ボウル部８の表面の前洗浄処理による封水の変動を除いて、封水の揺れ情報を取得する。トイレシステム１は、使用者のトイレ使用前の封水の状態を基準として封水の揺れ情報を取得する。例えば、封水の状態は、所定水位、ボウル部８内における封水上面（封水面ＷＳ等）の縁部とボウル部８の表面との境界位置等である。
　トイレシステム１の制御部１３０は、封水の揺れの情報を基に、ボウル部８に供給される洗浄水量を制御する。制御部１３０は、センサによって得られた封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を含む排泄物の情報を推定し、排泄物の情報もしくは排泄物の情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する。センサは、少なくとも封水を含むボウル部８内の所定の検知範囲を有する。制御部１３０は、ボウル部８に対応するセンサの出力を踏まえて、排泄物の情報を推定する。
　なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　上述してきた各実施形態及び変形例について、以下のような構成であってもよいが、以下には限られない。
（１）
　便器のボウル部に溜まっている封水より上方に配置され、ボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するための所定の検知範囲を有するセンサと、
　前記センサを制御する制御部と、を備え、
　前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、
　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を推定し、前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
　ことを特徴とするトイレシステム。
（２）
　前記センサは、使用者が排出した便に関する情報を取得し、
　前記制御部は、前記便に関する情報を踏まえて、前記封水の揺れの情報からの前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行する
　ことを特徴とする（１）に記載のトイレシステム。
（３）
　前記制御部は、便として想定される前記封水の揺れの情報を除外して、前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行する
　ことを特徴とする（１）または（２）に記載のトイレシステム。
（４）
　前記制御部は、便による揺れである第１種別の前記封水の揺れの情報、尿による揺れである第２種別の前記封水の揺れの情報、便及び尿による揺れである第３種別の前記封水の揺れの情報を含む複数の種別の前記封水の揺れの情報を分類し、前記第２種別の前記封水の揺れの情報または前記第３種別の前記封水の揺れの情報に基づいて使用者が排出した尿に関する情報を推定する制御を実行する
　ことを特徴とする（２）または（３）に記載のトイレシステム。
（５）
　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量または排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間もしくは前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
　ことを特徴とする（１）～（４）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（６）
　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量および排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量および前記排尿時間から算出される総尿量もしくは該総尿量から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
　ことを特徴とする（１）～（５）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（７）
　前記封水の揺れの情報とは、前記封水の揺れが発生している時間、前記封水の水面に発生する波の縦幅、前記封水の水面に発生する波の波同士の間隔、前記封水の水面に発生する泡の量、前記封水の揺れの領域の大きさ、前記封水の水面に発生する波の形状の少なくとも１つの情報であり、
　前記制御部は、予め記憶された前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報のパターンを記憶しており、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報と同一または類似する前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
　ことを特徴とする（１）～（６）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（８）
　前記センサは、複数のタイミングで封水の画像データを取得し、
　前記制御部は、前記センサで取得した封水の画像データとその画像データより前の時間に取得した画像データとを使用して、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行する
　ことを特徴とする（１）～（７）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（９）
　前記制御部は、前記封水の基準となるデータを測定し、前記基準となるデータからの変化量に基づいて、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行する
　ことを特徴とする（８）に記載のトイレシステム。
（１０）
　前記センサは、封水の前後方向において中央より前方側を検知範囲に含むように構成される
　ことを特徴とする（１）～（９）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１１）
　（１）～（１０）のいずれか１つに記載のトイレシステムと、
　前記トイレシステムが搭載される便座装置本体と、
　を備えた便座装置。
（１２）
　（１）～（１０）のいずれか１つに記載のトイレシステムと、
　前記トイレシステムが搭載される便器装置本体と、
　を備えた便器装置。
（１３）
　前記センサの出力の変化状態により前記封水の水面である封水面と前記ボウル部の表面との境界線を検出して、前記尿に関する情報を取得する
　ことを特徴とする（１）～（１２）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１４）
　状態変化が所定の値を超えている範囲を前記封水面とし、前記範囲の変化により前記尿に関する情報を取得する
　ことを特徴とする（１３）に記載のトイレシステム。
（１５）
　前記封水の揺れの情報と、前記封水の水位変化の情報とにより、前記尿に関する情報を取得する
　ことを特徴とする（１）～（１４）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１６）
　前記封水に生じる波と前記センサとの鉛直方向における距離の変位量に基づいて、前記封水の揺れ情報を検知する
　ことを特徴とする（１）～（１５）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１７）
　前記ボウル部の表面の前洗浄処理による前記封水の変動を除いて、前記封水の揺れ情報を取得する
　ことを特徴とする（１）～（１６）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１８）
　使用者のトイレ使用前の前記封水の状態を基準として封水の揺れ情報を取得する
　ことを特徴とする（１）～（１７）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（１９）
　前記制御部は、前記封水の揺れの情報を基に、前記ボウル部に供給される洗浄水量を制御する
　ことを特徴とする（１）～（１８）のいずれか１つに記載のトイレシステム。
（２０）
　便器のボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するセンサと、
　前記センサを制御する制御部と、を備え、
　前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、
　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を含む排泄物の情報を推定し、前記排泄物の情報もしくは前記排泄物の情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
　ことを特徴とするトイレシステム。
（２１）
　前記センサは、少なくとも前記封水を含むボウル部内の所定の検知範囲を有し、
　前記制御部は、前記ボウル部に対応する前記センサの出力を踏まえて、前記排泄物の情報を推定する
　ことを特徴とする（２０）に記載のトイレシステム。
１　トイレシステム
２　便座装置
３２　人体検知センサ
３３　着座検知センサ
３４　揺れ検知センサ
３６　カメラ
１００　制御装置
１０１　通信部
１２０　記憶部
１３０　制御部
１３１　取得部
１３２　測定部
１３３　判定部
１３４　算出部
１３５　出力部
Ｒ　トイレルーム

Claims (21)

  1. 　便器のボウル部に溜まっている封水より上方に配置され、ボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するための所定の検知範囲を有するセンサと、
    　前記センサを制御する制御部と、を備え、
    　前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、
    　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を推定し、前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
    　ことを特徴とするトイレシステム。
  2. 　前記センサは、使用者が排出した便に関する情報を取得し、
    　前記制御部は、前記便に関する情報を踏まえて、前記封水の揺れの情報からの前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  3. 　前記制御部は、便として想定される前記封水の揺れの情報を除外して、前記尿に関する情報の推定を行う制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。
  4. 　前記制御部は、便による揺れである第１種別の前記封水の揺れの情報、尿による揺れである第２種別の前記封水の揺れの情報、便及び尿による揺れである第３種別の前記封水の揺れの情報を含む複数の種別の前記封水の揺れの情報を分類し、前記第２種別の前記封水の揺れの情報または前記第３種別の前記封水の揺れの情報に基づいて使用者が排出した尿に関する情報を推定する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。
  5. 　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量または排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間もしくは前記単位時間当たりの尿量または前記排尿時間から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  6. 　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿の単位時間当たりの尿量および排尿時間を推定し、前記単位時間当たりの尿量および前記排尿時間から算出される総尿量もしくは該総尿量から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  7. 　前記封水の揺れの情報とは、前記封水の揺れが発生している時間、前記封水の水面に発生する波の縦幅、前記封水の水面に発生する波の波同士の間隔、前記封水の水面に発生する泡の量、前記封水の揺れの領域の大きさ、前記封水の水面に発生する波の形状の少なくとも１つの情報であり、
    　前記制御部は、予め記憶された前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報のパターンを記憶しており、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報と同一または類似する前記封水の揺れのパターンと対応する前記尿に関する情報もしくは前記尿に関する情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  8. 　前記センサは、複数のタイミングで封水の画像データを取得し、
    　前記制御部は、前記センサで取得した封水の画像データとその画像データより前の時間に取得した画像データとを使用して、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  9. 　前記制御部は、前記封水の基準となるデータを測定し、前記基準となるデータからの変化量に基づいて、前記封水の揺れの情報を取得する制御を実行する
    　ことを特徴とする請求項８に記載のトイレシステム。
  10. 　前記センサは、封水の前後方向において中央より前方側を検知範囲に含むように構成される
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  11. 　請求項１乃至１０の何れかに記載のトイレシステムと、
    　前記トイレシステムが搭載される便座装置本体と、
    　を備えた便座装置。
  12. 　請求項１乃至１０の何れかに記載のトイレシステムと、
    　前記トイレシステムが搭載される便器装置本体と、
    　を備えた便器装置。
  13. 　前記センサの出力の変化状態により前記封水の水面である封水面と前記ボウル部の表面との境界線を検出して、前記尿に関する情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  14. 　状態変化が所定の値を超えている範囲を前記封水面とし、前記範囲の変化により前記尿に関する情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１３に記載のトイレシステム。
  15. 　前記封水の揺れの情報と、前記封水の水位変化の情報とにより、前記尿に関する情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  16. 　前記封水に生じる波と前記センサとの鉛直方向における距離の変位量に基づいて、前記封水の揺れ情報を検知する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  17. 　前記ボウル部の表面の前洗浄処理による前記封水の変動を除いて、前記封水の揺れ情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  18. 　使用者のトイレ使用前の前記封水の状態を基準として封水の揺れ情報を取得する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  19. 　前記制御部は、前記封水の揺れの情報を基に、前記ボウル部に供給される洗浄水量を制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。
  20. 　便器のボウル部に溜まっている封水の揺れの情報を取得するセンサと、
    　前記センサを制御する制御部と、を備え、
    　前記センサは、複数のタイミングで検知を実行して封水の揺れの情報を取得し、
    　前記制御部は、前記センサによって得られた前記封水の揺れの情報を基に、使用者が排出した尿に関する情報を含む排泄物の情報を推定し、前記排泄物の情報もしくは前記排泄物の情報から得られた情報を使用者に提示する制御を実行する
    　ことを特徴とするトイレシステム。
  21. 　前記センサは、少なくとも前記封水を含むボウル部内の所定の検知範囲を有し、
    　前記制御部は、前記ボウル部に対応する前記センサの出力を踏まえて、前記排泄物の情報を推定する
    　ことを特徴とする請求項２０に記載のトイレシステム。
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