JP2022177893A - トイレ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行いつつ、非接触で便蓋の開閉などを操作する場合に誤検知を抑制できるトイレ装置を提供することを目的とする。【解決手段】便器と、便器を洗浄する便器洗浄部と、便座と、便蓋と、便蓋を開閉する駆動部と、制御部と、トイレ室の側方の壁部に設けられ、使用者の接近を検知する接近検知部と、便蓋の開閉状態を検知する便蓋開閉検知部と、を備え、制御部は、接近検知部が使用者の接近を検知し、便蓋開閉検知部が便蓋の開状態を検知すると、駆動部により便蓋を閉状態にする閉動作を行った後、便器洗浄部により便器を洗浄する便器洗浄動作を行い、トイレ室の側方の壁部は、接近検知部が設けられた場合に、便器の前方に立って立小便をする使用者が接近検知部により検知されうる第１領域を有し、接近検知部は、第１領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置。【選択図】図５

Description

本発明の態様は、一般的に、トイレ装置に関する。

トイレ装置において、例えば、抗癌剤を投与されている使用者の排泄物に含まれる汚染物質の拡散を抑制するために、使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行うことが知られている（例えば、特許文献１）。

また、トイレ装置において、非接触の操作部で便蓋の開閉を行うことが知られている（例えば、特許文献２）。このようなトイレ装置では、トイレ室の側壁に使用者の接近を検知するセンサを設けることで、非接触で便蓋の開閉などを行うことができる。

特開２０１８－６２７７４号公報 特開２０１４－６２４２７号公報

非接触の操作部を用いて、便蓋の開閉とその後の便器洗浄を行うことが考えられる。しかし、センサを設ける位置によっては、トイレ装置を使用中の使用者を誤検知してしまうおそれがある。例えば、立ち小便をしている使用者を誤検知してしまうと、小便をしている間に便蓋が閉まり始め、小水が便蓋に当たって飛散するおそれがある。また、例えば、着座動作中や離座動作中に使用者を誤検知してしまうと、着座している間もしくは離座している間に便蓋が閉まり始め、着座中もしくは離座中の使用者に便蓋が当たるおそれがある。

本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行いつつ、非接触で便蓋の開閉などを操作する場合に誤検知を抑制できるトイレ装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、使用者が排泄を行うボウルを有する便器と、前記便器に洗浄水を供給して前記便器を洗浄する便器洗浄部と、前記便器に対して開閉可能に設けられた便座と、前記便座に対して開閉可能に設けられ、閉状態において前記ボウルを覆う便蓋と、前記便蓋を開閉する駆動部と、前記便器洗浄部及び前記駆動部を制御する制御部と、トイレ室の側方の壁部に設けられ、前記使用者の接近を検知する接近検知部と、前記便蓋の開閉状態を検知する便蓋開閉検知部と、を備え、前記制御部は、前記接近検知部が前記使用者の接近を検知し、前記便蓋開閉検知部が前記便蓋の開状態を検知すると、前記駆動部により前記便蓋を閉状態にする閉動作を行った後、前記便器洗浄部により前記便器を洗浄する便器洗浄動作を行い、前記トイレ室の側方の壁部は、前記接近検知部が設けられた場合に、前記便器の前方に立って立小便をする前記使用者が前記接近検知部により検知されうる第１領域を有し、前記接近検知部は、前記第１領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、使用者の接近を検知する接近検知部を設けることで、例えば、手かざしなどの非接触の操作方法で、便蓋の閉動作とその後の便器洗浄動作を行うことができる。また、第１領域を避けて接近検知部を設けることで、立ち小便をする使用者が接近検知部により誤検知されること抑制できる。これにより、立ち小便をしている間に便蓋が閉まり始めることを抑制でき、小水が便蓋に当たって飛散することを抑制できる。したがって、使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行いつつ、非接触で便蓋の開閉などを操作する場合に誤検知を抑制することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記トイレ室の側方の壁部は、前記接近検知部が設けられた場合に、前記便座に着座する前記使用者が前記接近検知部により検知されうる第２領域をさらに有し、前記接近検知部は、前記第２領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第２領域を避けて接近検知部を設けることで、便座に着座する使用者が接近検知部により誤検知されること抑制できる。これにより、着座中に便蓋が閉まり始めることを抑制でき、着座中の使用者に便蓋が当たることを抑制できる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記トイレ室の側方の壁部は、前記第１領域よりも前方に位置する第３領域をさらに有し、前記接近検知部は、前記第３領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第３領域を避けて接近検知部を設けることで、使用者がリュックなどを背負っていたとしても、立ち小便をする使用者が接近検知部により誤検知されること抑制できる。これにより、立ち小便をしている間に便蓋が閉まり始めることを抑制でき、小水が便蓋に当たって飛散することを抑制できる。

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記トイレ室の側方の壁部は、側面視において前記便蓋の開閉の軌道と重なる第４領域をさらに有し、前記接近検知部は、前記第４領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、第４領域を避けて接近検知部を設けることで、開閉する便蓋が接近検知部により誤検知されること抑制できる。これにより、便蓋を開いている間に便蓋が誤検知されて、便蓋が閉まり始めることを抑制できる。

第５の発明は、第１～第４のいずれか１つの発明において、前記閉動作を行うことを前記使用者に報知する報知部をさらに備えたことを特徴とするトイレ装置である。

このトイレ装置によれば、報知部を設けることで、使用者に便蓋の閉動作が行われることを予め報知できる。これにより、閉動作中に使用者に便蓋が当たることを抑制できる。

本発明の態様によれば、使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行いつつ、非接触で便蓋の開閉などを操作する場合に誤検知を抑制できるトイレ装置が提供される。

実施形態に係るトイレ装置が設置されたトイレ室を示す斜視図である。 実施形態に係るトイレ装置が設置されたトイレ室を示す側面図である。 実施形態に係るトイレ装置の一部を示すブロック図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る接近検知部を示す側面図及び断面図である。 実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。 実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。 実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。 実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。 実施形態に係るトイレ装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態に係るトイレ装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

図１は、実施形態に係るトイレ装置が設置されたトイレ室を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係るトイレ装置が設置されたトイレ室を示す側面図である。
図１及び図２に表したように、実施形態に係るトイレ装置１００は、トイレ室ＴＲに設置されている。トイレ装置１００は、例えば、便器１０と、ケーシング２０と、便座３０と、便蓋４０と、接近検知部５０と、を有する。

便器１０は、例えば、床置き式の洋風大便器（洋式腰掛便器）である。便器１０は、下方に窪むボウル１０ａを有する。使用者は、ボウル１０ａに排泄を行う。便器１０には、便器１０を洗浄する便器洗浄部１５が設けられている。

ケーシング２０は、便器１０の後部の上に設けられている。ケーシング２０の内部には、駆動部４５及び制御部６０などが収納されている。ケーシング２０の内部には、例えば、使用者の局部を洗浄するノズルを有する局部洗浄ユニットなどが収納されていてもよい。

便座３０は、ケーシング２０に対して軸支されており、便器１０に対して開閉可能に設けられている。便蓋４０は、駆動部４５を介してケーシング２０に対して軸支されており、便座３０に対して開閉可能に設けられている。便蓋４０は、閉状態においてボウル１０ａ及び便座３０を覆っている。駆動部４５は、便蓋４０を開閉する。図１では、閉状態の便座３０と、開状態の便蓋４０と、を表している。図２では、閉状態の便座３０と、閉状態の便蓋４０と、を表している。

なお、本願明細書においては、便蓋４０を背にして便座３０に着座した使用者からみた上方、下方、前方、後方、右側方、および左側方を、それぞれ「上方」、「下方」、「前方」、「後方」、「右側方」、及び「左側方」とする。

トイレ室ＴＲは、例えば、四方を壁に囲まれた箱状の空間である。トイレ室ＴＲは、床部ＦＳと、第１～第４壁部ＴＷ１～ＴＷ４と、ドアＴＤと、を有する。床部ＦＳは、トイレ室ＴＲの最下部に位置する。第１～第４壁部ＴＷ１～ＴＷ４は、床部ＦＳの前後及び左右の端部から上方に向かって立ち上がるように設けられている。第１壁部ＴＷ１は、トイレ室ＴＲの前方の壁である。第２壁部ＴＷ２は、トイレ室ＴＲの後方の壁である。第３壁部ＴＷ３は、トイレ室ＴＲの右側方の壁である。第４壁部ＴＷ４は、トイレ室ＴＲの左側方の壁である。この例では、ドアＴＤは、第１壁部ＴＷ１に設けられている。ドアＴＤは、第３壁部ＴＷ３または第４壁部ＴＷ４に設けられていてもよい。

接近検知部５０は、トイレ室ＴＲの側方の壁に設けられている。この例では、接近検知部５０は、第３壁部ＴＷ３に設けられている。接近検知部５０は、第４壁部ＴＷ４に設けられていてもよい。接近検知部５０については、後述する。

この例では、トイレ装置１００は、リモコン８０をさらに有する。リモコン８０は、便蓋４０の開閉や便器１０の洗浄などを指示するスイッチが設けられた操作部である。この例では、リモコン８０は、第３壁部ＴＷ３に設けられている。リモコン８０は、第４壁部ＴＷ４に設けられていてもよい。リモコン８０は、必要に応じて設けられ、省略可能である。

この例では、トイレ装置１００は、トイレットペーパホルダ９０をさらに有する。トイレットペーパホルダ９０は、トイレットペーパＴＰを保持する。この例では、トイレットペーパホルダ９０は、第３壁部ＴＷ３に設けられている。トイレットペーパホルダ９０は、第４壁部ＴＷ４に設けられていてもよい。

第３壁部ＴＷ３または第４壁部ＴＷ４には、キャビネットが設けられていてもよい。キャビネットは、例えば、カウンター、棚、手洗い器などを有する。キャビネットが設けられる場合、トイレットペーパホルダ９０は、キャビネットに設けられていてもよい。

図３は、実施形態に係るトイレ装置の一部を示すブロック図である。
図３に表したように、トイレ装置１００は、例えば、着座検知部３５と、接近検知部５０と、便座開閉検知部３８と、便蓋開閉検知部４８と、便器洗浄部１５と、駆動部４５と、制御部６０と、を有する。

着座検知部３５は、便座３０への使用者の着座を検知する。着座検知部３５は、便座３０に使用者が着座した状態から便座３０に使用者が着座していない状態への変化（すなわち、離座）を検知可能である。着座検知部３５は、例えば、静電容量の変化により使用者の着座を検知する静電センサを有する。着座検知部３５は、例えば、便座３０の内部に設けられている。着座検知部３５は、制御部６０と通信可能に接続されており、検知結果を制御部６０に送信する。着座検知部３５は、例えば、制御部６０と有線接続されている。

接近検知部５０は、使用者の接近を検知する。接近検知部５０は、例えば、使用者の手の接近を検知する。接近検知部５０は、例えば、赤外線投光式の測距センサを有する。上述のように、接近検知部５０は、トイレ室ＴＲの側方の壁（例えば、第３壁部ＴＷ３）に設けられている。接近検知部５０は、制御部６０と通信可能に接続されており、検知結果を制御部６０に送信する。接近検知部５０は、例えば、制御部６０と無線接続されている。接近検知部５０は、制御部６０と有線接続されていてもよい。

便座開閉検知部３８は、便座３０の開閉状態を検知する。便座開閉検知部３８は、例えば、便座３０の軸支部に設けられ、便座３０の回転位置を検出するホールＩＣやロータリエンコーダなどを有する。便座開閉検知部３８は、例えば、便座３０が全閉位置から開方向に所定角度（例えば、３０度）回転した中間位置までの間にあるとき便座３０が閉状態であると判定し、便座３０が中間位置から全開位置までの間にあるとき便座３０が開状態であると判定する。便座開閉検知部３８は、制御部６０と通信可能に接続されており、検知結果を制御部６０に送信する。便座開閉検知部３８は、例えば、制御部６０と有線接続されている。

便蓋開閉検知部４８は、便蓋４０の開閉状態を検知する。便蓋開閉検知部４８は、例えば、便蓋４０の軸支部に設けられ、便蓋４０の回転位置を検出するホールＩＣやロータリエンコーダなどを有する。便蓋開閉検知部４８は、例えば、便蓋４０が全閉位置から開方向に所定角度（例えば、３０度）回転した中間位置までの間にあるとき便蓋４０が閉状態であると判定し、便蓋４０が中間位置から全開位置までの間にあるとき便蓋４０が開状態であると判定する。便蓋開閉検知部４８は、制御部６０と通信可能に接続されており、検知結果を制御部６０に送信する。便蓋開閉検知部４８は、例えば、制御部６０と有線接続されている。

便器洗浄部１５は、給水源に接続され、制御部６０からの信号に基づいて、給水源から便器１０に洗浄水を供給して便器１０を洗浄する。便器洗浄部１５は、例えば、電磁弁を有し、電磁弁を開状態にすることで便器１０への洗浄水の供給を開始し、電磁弁を閉状態にすることで便器１０への洗浄水の供給を停止する。便器洗浄部１５は、制御部６０と通信可能に接続されており、制御部６０からの制御信号に基づいて動作する。便器洗浄部１５は、例えば、制御部６０と有線接続されている。

駆動部４５は、便蓋４０の軸支部に設けられ、制御部６０からの信号に基づいて、便蓋４０を電動で開閉する。駆動部４５は、例えば、モータを有し、モータの駆動により生じるトルクを便蓋４０に伝達することで、便蓋４０を開閉する。便蓋開閉検知部４８は、例えば、駆動部４５に設けられている。駆動部４５は、制御部６０と通信可能に接続されており、制御部６０からの制御信号に基づいて動作する。駆動部４５は、例えば、制御部６０と有線接続されている。

制御部６０は、ＩＣ素子を含んだ制御回路である。制御部６０は、着座検知部３５、接近検知部５０、便座開閉検知部３８、便蓋開閉検知部４８、便器洗浄部１５、及び駆動部４５のそれぞれと通信可能に接続されている。制御部６０は、着座検知部３５、接近検知部５０、便座開閉検知部３８、及び便蓋開閉検知部４８から受信した検知結果に基づいて、便器洗浄部１５及び駆動部４５に制御信号を送信することで、便器洗浄部１５及び駆動部４５の動作を制御する。

また、リモコン８０が設けられる場合、制御部６０は、リモコン８０において入力された操作を指示する信号に基づいて、便器洗浄部１５及び駆動部４５に制御信号を送信することで、便器洗浄部１５及び駆動部４５の動作を制御する。

以下、接近検知部５０の一例について、説明する。以下では、接近検知部５０が赤外線投光式の測距センサを有する場合を例に挙げて説明するが、接近検知部５０は、これに限定されず、非接触で使用者の接近を検知可能なセンサを有するものであればよい。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る接近検知部を示す側面図及び断面図である。
図４（ｂ）は、図４（ａ）に示したＡ１－Ａ２線による断面図である。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に表したように、接近検知部５０は、投光部５１と、受光部５２と、を有する。

投光部５１は、例えば、赤外光を投光する発光素子を有する。受光部５２は、例えば、赤外光を受光する受光素子を有する。受光部５２は、接近検知部５０が取り付けられるトイレ室ＴＲの壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）に沿う方向において、投光部５１から距離Ｄ１離れた位置に設けられている。距離Ｄ１は、１０ｍｍ以上２０ｍｍ以下（例えば、１５ｍｍ程度）とすることが好ましい。

接近検知部５０の検知範囲ＤＲは、投光部５１から赤外光が投光される投光範囲ＬＲ１と、受光部５２が赤外光を受光可能な受光範囲ＬＲ２と、が重なる領域で表される。投光範囲ＬＲ１の角度θ１は、４０度以上８０度以下（例えば、６３度程度）とすることが好ましい。受光範囲ＬＲ２の角度θ２は、例えば、４０度以上８０度以下（例えば、６６度程度）とすることが好ましい。

接近検知部５０の検知範囲ＤＲは、例えば、接近検知部５０から距離Ｄ２離れた位置と、接近検知部５０から距離Ｄ３離れた位置と、の間に形成される。距離Ｄ２は、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下（例えば、７．５ｍｍ程度）とすることが好ましい。距離Ｄ３は、１２０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下（例えば、１３５ｍｍ程度）とすることが好ましい。

図５は、実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。
図５に表したように、接近検知部５０は、例えば、トイレ室ＴＲの側方の壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）のうち、第１領域Ｒ１を避けて設けられる。言い換えれば、接近検知部５０は、例えば、側面視において、第１領域Ｒ１と重ならない位置に設けられる。

第１領域Ｒ１は、トイレ室ＴＲの側方の壁部の一部であって、接近検知部５０が設けられた場合に、便器１０の前方に立って立小便をする使用者Ｕ１が接近検知部５０により検知されうる領域である。つまり、接近検知部５０が第１領域Ｒ１に設けられた場合には、接近検知部５０は、便器１０の前方に立って立小便をする使用者Ｕ１を検知する。

第１領域Ｒ１は、例えば、側面視において、便器１０の前端１０ｂから前方に距離Ｌ２離れた位置と、便器１０の前端１０ｂから後方に距離Ｌ３離れた位置と、の間であって、床部ＦＳからの高さがＨ２以下の範囲内である。距離Ｌ２は、例えば、２９５ｍｍである。距離Ｌ３は、例えば、１１０ｍｍである。高さＨ２は、例えば、１４８１ｍｍである。

距離Ｌ２及び距離Ｌ３は、体が大きい１０人の男性のモニター結果から算出した。高さＨ２は、人間生活工学研究センターの「日本人の人体計測データ」に基づき、最も体が大きい年代（例えば、３０代）の男性の肩の高さの９５パーセンタイル値から算出した。

第１領域Ｒ１を避けて接近検知部５０を設けることで、小便をする使用者Ｕ１が接近検知部５０により立ち誤検知されること抑制できる。これにより、立ち小便をしている間に便蓋４０が閉まり始めることを抑制でき、小水が便蓋４０に当たって飛散することを抑制できる。

図６は、実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。
図６に表したように、接近検知部５０は、例えば、トイレ室ＴＲの側方の壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）のうち、第２領域Ｒ２を避けて設けられる。言い換えれば、接近検知部５０は、例えば、側面視において、第２領域Ｒ２と重ならない位置に設けられる。

第２領域Ｒ２は、トイレ室ＴＲの側方の壁部の一部であって、接近検知部５０が設けられた場合に、便座３０に着座する使用者Ｕ２が接近検知部５０により検知されうる領域である。つまり、接近検知部５０が第２領域Ｒ２に設けられた場合には、接近検知部５０は、便座３０に着座する使用者Ｕ２を検知する。

第２領域Ｒ２は、例えば、側面視において、第１領域Ｒ１の後端と、第１領域Ｒ１の後端から後方に距離Ｌ４離れた位置と、の間であって、便座３０の着座面からの高さがＨ３以下の範囲内である。距離Ｌ４は、例えば、３５８ｍｍである。高さＨ３は、例えば、６５２ｍｍである。

距離Ｌ４は、便座３０の開口の後端の位置から算出した。高さＨ３は、人間生活工学研究センターの「日本人の人体計測データ」に基づき、最も体が大きい年代（例えば、３０代）の男性の着座時の肩の高さの９５パーセンタイル値から算出した。

第２領域Ｒ２を避けて接近検知部５０を設けることで、便座３０に着座する使用者Ｕ２が接近検知部５０により誤検知されること抑制できる。これにより、着座中に便蓋４０が閉まり始めることを抑制でき、着座中の使用者Ｕ２に便蓋４０が当たることを抑制できる。

図７は、実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。
図７に表したように、接近検知部５０は、例えば、トイレ室ＴＲの側方の壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）のうち、第３領域Ｒ３を避けて設けられる。言い換えれば、接近検知部５０は、例えば、側面視において、第３領域Ｒ３と重ならない位置に設けられる。

第３領域Ｒ３は、トイレ室ＴＲの側方の壁部の一部であって、第１領域Ｒ１よりも前方に位置する領域である。第３領域Ｒ３は、例えば、接近検知部５０が設けられた場合に、便器１０の前方に立って立小便をする使用者Ｕ３のリュックＲＵなどが接近検知部５０により検知されうる領域である。つまり、接近検知部５０が第３領域Ｒ３に設けられた場合には、接近検知部５０は、例えば、便器１０の前方に立って立小便をする使用者Ｕ３のリュックＲＵなどを検知する。

第３領域Ｒ３は、第１領域Ｒ１よりも前方に位置する領域であって、例えば、床部ＦＳからの高さがＨ４以下の範囲内である。高さＨ４は、第１領域Ｒ１の高さＨ２と同じである。

第３領域Ｒ３を避けて接近検知部５０を設けることで、使用者Ｕ３がリュックＲＵなどを背負っていたとしても、立ち小便をする使用者Ｕ３が接近検知部５０により誤検知されること抑制できる。これにより、立ち小便をしている間に便蓋４０が閉まり始めることを抑制でき、小水が便蓋４０に当たって飛散することを抑制できる。

図８は、実施形態に係る接近検知部の設置位置を示す側面図である。
図８に表したように、接近検知部５０は、例えば、トイレ室ＴＲの側方の壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）のうち、第４領域Ｒ４を避けて設けられる。言い換えれば、接近検知部５０は、例えば、側面視において、第４領域Ｒ４と重ならない位置に設けられる。

第４領域Ｒ４は、トイレ室ＴＲの側方の壁部の一部であって、側面視において、便蓋４０の開閉の軌道と重なる領域である。つまり、接近検知部５０が第４領域Ｒ４に設けられた場合には、接近検知部５０は、例えば、開閉する便蓋４０を検知する。

第４領域Ｒ４を避けて接近検知部５０を設けることで、開閉する便蓋４０が接近検知部５０により誤検知されること抑制できる。これにより、便蓋４０を開いている間に便蓋４０が誤検知されて、便蓋４０が閉まり始めることを抑制できる。

以上のように、接近検知部５０は、例えば、トイレ室ＴＲの側方の壁部（例えば、第３壁部ＴＷ３）のうち、第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、第３領域Ｒ３、及び第４領域Ｒ４を避けて設けられる。また、接近検知部５０は、例えば、便器１０よりも上方に設けられることが好ましい。

より具体的には、図２に表したように、接近検知部５０は、例えば、側面視において、接近検知部５０の中心が、便器１０の前端１０ｂから後方に距離Ｌ１離れ、床部ＦＳからの高さＨ１の位置になるように設けられることが好ましい。距離Ｌ１は、２００ｍｍ以上３００ｍｍ以下（例えば、２５０ｍｍ程度）とすることが好ましい。高さＨ１は、１１００ｍｍ以上１３００ｍｍ以下（例えば、１２００ｍｍ程度）とすることが好ましい。

図９は、実施形態に係るトイレ装置の動作を示すフローチャートである。
図９に表したように、制御部６０は、例えば、第１モードで動作する。第１モードは、接近検知部５０を用いて便蓋４０の開閉や便器洗浄を行う動作モードである。

第１モードにおいて、制御部６０は、接近検知部５０が使用者の接近を検知するまで待機する（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。接近検知部５０が使用者の接近を検知すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、便蓋開閉検知部４８が便蓋４０の開状態を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

便蓋開閉検知部４８が便蓋４０の開状態を検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、駆動部４５により便蓋４０を閉状態にする閉動作を行う（ステップＳ１０３）。便蓋４０の閉動作を行うと、制御部６０は、便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

制御部６０は、便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ１０４：Ｎｏ）。ステップＳ１０４における所定時間は、例えば、５秒に設定される。ステップＳ１０４における所定時間は、これに限定されず、例えば、３秒以上１０秒以下の任意の時間に設定可能である。

便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、便器洗浄部１５により便器１０を洗浄する便器洗浄動作を行って（ステップＳ１０５）、第１モードの動作を終了する。すなわち、制御部６０は、接近検知部５０が使用者の接近を検知し、便蓋開閉検知部４８が便蓋４０の開状態を検知すると、便蓋４０の閉動作を行った後、便器洗浄動作を行う。

一方、便蓋開閉検知部４８が便蓋４０の開状態を検知しない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部６０は、駆動部４５により便蓋４０を開状態にする開動作を行って（ステップＳ１０６）、第１モードの動作を終了する。その後、例えば、着座検知部３５が使用者の便座３０への着座を検知すると、制御部６０は、後述の第２モードで動作する。

このように、使用者の接近を検知する接近検知部５０を設けることで、例えば、手かざしなどの非接触の操作方法で、便蓋４０の閉動作とその後の便器洗浄動作を行うことができる。

また、便蓋４０が開状態の場合には、便蓋４０の閉動作と便器洗浄動作を行い、便蓋４０が閉状態の場合には、便蓋４０の開動作を行うようにすることで、便蓋４０を非接触で開閉するための操作部として接近検知部５０を使用することができる。

なお、第１モードにおいて、便蓋４０の閉動作（ステップＳ１０３）が行われる際、便座３０が開状態の場合には、駆動部４５から便蓋４０に付与される駆動力により、便座３０及び便蓋４０の両方が閉状態になる。言い換えれば、便蓋４０で便座３０を押すことで、便座３０及び便蓋４０の両方を閉状態にすることができる。このとき、駆動部４５の駆動力を一定にすると、便座３０が開状態の場合には、便座３０の荷重が余計にかかるため、所定時間内に便蓋４０が閉状態にならなくなるおそれがある。

そこで、制御部６０は、例えば、便座３０の開閉状態に応じて駆動部４５における駆動力を変化させることが好ましい。より具体的には、制御部６０は、便座開閉検知部３８が便座３０の閉状態を検知している場合には、駆動部４５を第１駆動力で駆動させ、便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知している場合には、駆動部４５を第１駆動力よりも大きい第２駆動力で駆動させることが好ましい。これにより、便座３０が開状態であっても、所定時間内に便蓋４０を閉状態にすることができる。

あるいは、制御部６０は、便座３０が開状態の場合に便蓋４０が閉状態になるまでに要する時間に基づいて、ステップＳ１０４における所定時間を設定してもよい。これにより、便座３０が開状態であっても、一定の駆動力で所定時間内に便蓋４０を閉状態にすることができる。

図１０は、実施形態に係るトイレ装置の動作を示すフローチャートである。
図１０に表したように、制御部６０は、例えば、第２モードで動作する。第２モードは、離座を検知すると自動で便蓋４０の閉動作及び便器洗浄動作を行う動作モードである。言い換えれば、第２モードは、自動洗浄モードである。第２モードは、ＯＮとＯＦＦとを使用者により切り替え可能であることが好ましい。第２モードは、例えば、初期設定では、ＯＦＦに設定される。

第２モードにおいて、制御部６０は、着座検知部３５が使用者の離座を検知するまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏ）。着座検知部３５が使用者の離座を検知すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部６０は、直前の着座時間が所定時間以上であったか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

直前の着座時間が所定時間未満の場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部６０は、第２モードの動作を終了する。ステップＳ２０２における所定時間は、例えば、６秒に設定される。ステップＳ２０２における所定時間は、これに限定されず、例えば、３秒以上１０秒以下の任意の時間に設定可能である。

直前の着座時間が所定時間以上の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、便座開閉検知部３８が便座３０の閉状態を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。

便座開閉検知部３８が便座３０の閉状態を検知している場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、離座を検知してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。

離座を検知してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、制御部６０は、ステップＳ２０３に戻る。ステップＳ２０４における所定時間は、例えば、１５秒に設定される。ステップＳ２０４における所定時間は、これに限定されず、例えば、１０秒以上２０秒以下の任意の時間に設定可能である。

離座を検知してから所定時間が経過すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御部６０は、駆動部４５により便蓋４０を閉状態にする閉動作を行う（ステップＳ２０５）。便蓋４０の閉動作を行うと、制御部６０は、便座開閉検知部３８が便座３０の閉状態を検知しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。

便座開閉検知部３８が便座３０の閉状態を検知している場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御部６０は、便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。

便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過していない場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部６０は、ステップＳ２０６に戻る。ステップＳ２０７における所定時間は、例えば、５秒に設定される。ステップＳ２０７における所定時間は、これに限定されず、例えば、３秒以上１０秒以下の任意の時間に設定可能である。

便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過すると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、便器洗浄部１５により便器１０を洗浄する便器洗浄動作を行って（ステップＳ２０８）、第２モードの動作を終了する。すなわち、制御部６０は、離座を検知した後、所定時間内に便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知しない場合には、便蓋４０の閉動作を行った後、便器洗浄動作を行う。

一方、離座を検知してから所定時間が経過する前に、便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部６０は、便蓋４０の閉動作（ステップＳ２０５）及び便器洗浄動作（ステップＳ２０８）を行わずに、第２モードの動作を終了する。すなわち、制御部６０は、離座を検知した後、所定時間内に便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知した場合には、便蓋４０の閉動作及び便器洗浄動作を行わない。

また、便蓋４０の閉動作を行ってから所定時間が経過する前に、便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、制御部６０は、便器洗浄動作（ステップＳ２０８）を行わずに、第２モードの動作を終了する。すなわち、制御部６０は、便蓋４０の閉動作を行った後、所定時間内に便座開閉検知部３８が便座３０の開状態を検知した場合には、便器洗浄動作を行わない。

このように、離座を検知した後、所定時間内に便座３０の開状態を検知しない場合に、便蓋４０の閉動作とその後の便器洗浄動作を行うことで、使用者が便座３０を使用した後に、自動で便蓋４０を閉めた状態で便器１０の洗浄を行うことができる。一方で、離座を検知した後、所定時間内に便座３０の開状態を検知した場合には、便蓋４０の閉動作及び便器洗浄動作を行わないことで、離座を検知した直後に立ち小便が行われても、小便をしている間に便蓋４０が閉まり始めることを抑制できる。これにより、離座を検知した直後に立ち小便が行われても、小水が便蓋４０に当たって飛散することを抑制できる。また、便蓋４０の閉動作が行われる場合にも、離座の検知後、所定時間経過した後で便蓋４０の閉動作が開始されるため、離座の検知直後に便蓋４０の閉動作が開始される場合と比べて、使用者に便蓋４０が当たることを抑制できる。

なお、制御部６０は、第２モードで動作中であっても、第１モードの動作を実行可能である。すなわち、着座検知部３５が使用者の離座を検知した後で、接近検知部５０が使用者の接近を検知すると、制御部６０は、ステップＳ２０４における所定時間が経過する前であっても、便蓋４０の閉動作及びその後の便器洗浄動作（ステップＳ１０３～Ｓ１０５）を行ってもよい。この場合、便蓋４０の閉動作及び便器洗浄動作が行われた時点で、制御部６０は、第２モードの動作を終了する。

また、第１モード及び第２モードにおいて、制御部６０は、便蓋４０の閉動作（ステップＳ１０３またはステップＳ２０５）を行う際に、閉動作を行うことを使用者に報知することが好ましい。すなわち、トイレ装置１００は、便蓋４０の閉動作を行うことを使用者に報知する報知部７０をさらに有することが好ましい。報知部７０は、例えば、音または光の少なくともいずれかにより、便蓋４０の閉動作を行うことを使用者に報知する。報知部７０は、例えば、リモコン８０に設けられる。報知部７０は、例えば、ケーシング２０や接近検知部５０などに設けられてもよい。

このように、報知部７０を設けることで、使用者に便蓋４０の閉動作が行われることを予め報知できる。これにより、閉動作中に使用者に便蓋４０が当たることを抑制できる。

以上のように、実施形態によれば、使用後に自動で便蓋を閉じて便器洗浄を行いつつ、非接触で便蓋の開閉などを操作する場合に誤検知を抑制できるトイレ装置が提供される。

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、便器、便座、便蓋、駆動部、制御部、便器洗浄手段、着座検知手段、人体検知手段、尿量測定手段などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。

１０ 便器、 １０ａ ボウル、 １５ 便器洗浄部、 ２０ ケーシング、 ３０ 便座、 ３５ 着座検知部、 ３８ 便座開閉検知部、 ４０ 便蓋、 ４５ 駆動部、 ４８ 便蓋開閉検知部、 ５０ 接近検知部、 ５１ 投光部、 ５２ 受光部、 ６０ 制御部、 ７０ 報知部、 ８０ リモコン、 ９０ トイレットペーパホルダ、 １００ トイレ装置

Claims (5)

1. 使用者が排泄を行うボウルを有する便器と、
   前記便器に洗浄水を供給して前記便器を洗浄する便器洗浄部と、
   前記便器に対して開閉可能に設けられた便座と、
   前記便座に対して開閉可能に設けられ、閉状態において前記ボウルを覆う便蓋と、
   前記便蓋を開閉する駆動部と、
   前記便器洗浄部及び前記駆動部を制御する制御部と、
   トイレ室の側方の壁部に設けられ、前記使用者の接近を検知する接近検知部と、
   前記便蓋の開閉状態を検知する便蓋開閉検知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記接近検知部が前記使用者の接近を検知し、前記便蓋開閉検知部が前記便蓋の開状態を検知すると、前記駆動部により前記便蓋を閉状態にする閉動作を行った後、前記便器洗浄部により前記便器を洗浄する便器洗浄動作を行い、
   前記トイレ室の側方の壁部は、前記接近検知部が設けられた場合に、前記便器の前方に立って立小便をする前記使用者が前記接近検知部により検知されうる第１領域を有し、
   前記接近検知部は、前記第１領域を避けて設けられることを特徴とするトイレ装置。
2. 前記トイレ室の側方の壁部は、前記接近検知部が設けられた場合に、前記便座に着座する前記使用者が前記接近検知部により検知されうる第２領域をさらに有し、
   前記接近検知部は、前記第２領域を避けて設けられることを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
3. 前記トイレ室の側方の壁部は、前記第１領域よりも前方に位置する第３領域をさらに有し、
   前記接近検知部は、前記第３領域を避けて設けられることを特徴とする請求項１または２に記載のトイレ装置。
4. 前記トイレ室の側方の壁部は、側面視において前記便蓋の開閉の軌道と重なる第４領域をさらに有し、
   前記接近検知部は、前記第４領域を避けて設けられることを特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載のトイレ装置。
5. 前記閉動作を行うことを前記使用者に報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１つに記載のトイレ装置。
   

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