WO2023145649A1 - 洋風便器装置および便座装置 - Google Patents

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WO2023145649A1
WO2023145649A1 PCT/JP2023/001729 JP2023001729W WO2023145649A1 WO 2023145649 A1 WO2023145649 A1 WO 2023145649A1 JP 2023001729 W JP2023001729 W JP 2023001729W WO 2023145649 A1 WO2023145649 A1 WO 2023145649A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
toilet
foreign matter
optical sensor
western
bowl
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/001729
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健志 西村
真人 宮本
真悟 佐藤
幸佑喜 柿田
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D11/00—Other component parts of water-closets, e.g. noise-reducing means in the flushing system, flushing pipes mounted in the bowl, seals for the bowl outlet, devices preventing overflow of the bowl contents; devices forming a water seal in the bowl after flushing, devices eliminating obstructions in the bowl outlet or preventing backflow of water and excrements from the waterpipe
    • E03D11/02—Water-closet bowls ; Bowls with a double odour seal optionally with provisions for a good siphonic action; siphons as part of the bowl

Definitions

  • the present disclosure relates to a western-style toilet device and a toilet seat device.
  • an abnormal water level means that clogging is occurring or is a sign of its occurrence, so there is a risk that clogging cannot be prevented by detecting an abnormal water level. Moreover, if the notification of the detection of the water level abnormality is overlooked, there is a possibility that a more serious abnormality such as water leakage due to clogging may occur.
  • the present disclosure has been proposed in consideration of such circumstances, and its object is to provide a Western-style toilet device and a toilet seat device that can detect foreign objects mixed in pooled water more quickly and prevent clogging. to provide.
  • the western-style toilet device of the present disclosure includes a bowl portion for receiving excrement, a toilet seat, a seating sensor, a motion sensor, an optical sensor, and a device for detecting foreign matter mixed in the bowl portion. and a foreign object contamination judgment unit that judges that the optical sensor is configured to pick up an image of an object falling into the bowl, and the foreign object contamination judgment unit detects a person when the human sensor detects a person. and the seating sensor does not detect seating, whether or not the falling object is a foreign object is determined based on the image captured by the optical sensor, and if the object is determined to be a foreign object, the foreign object is detected. It is characterized by notifying contamination.
  • the toilet seat device of the present disclosure is a toilet seat device that constitutes a western-style toilet device by being assembled in a toilet unit having a bowl portion that receives excrement and a human sensor, and comprises an optical sensor, a seating sensor, and the a foreign object contamination determination unit that determines that a foreign object has entered the bowl portion, the optical sensor is configured to capture an image of an object falling into the bowl portion, and the foreign object contamination determination unit Determining whether or not the falling object is a foreign object based on the captured image captured by the optical sensor when the sensor detects a person and the seating sensor does not detect the seating. It is characterized in that when it is determined that there is a foreign object, it is notified that the foreign object is mixed.
  • FIG. 1 is a basic block diagram of a western-style toilet device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the same Western-style toilet device.
  • (a) is a schematic perspective view of the western-style toilet device, and
  • (b) is a partial side view of a washing nozzle of the private part washing part.
  • (a) and (b) are diagrams showing two examples of installation positions of an optical sensor and an illumination unit in the western-style toilet device, (a) being a schematic plan view and (b) being a schematic longitudinal sectional view.
  • It is a basic flowchart which shows the operation
  • FIG. 3 is a basic block diagram of a western-style toilet device and a toilet seat device used therein according to another embodiment of the present disclosure; It is a schematic longitudinal cross-sectional view of the same Western-style toilet device.
  • the western-style toilet device 1 includes a bowl portion 44 for receiving excrement, a toilet seat 43, a seating sensor 23, a human sensor 22, an optical sensor 21, and a judgment that foreign matter E is mixed in the bowl portion 44. and a foreign matter mixture determination unit 11 .
  • the optical sensor 21 is configured to pick up an image of an object falling into the bowl portion 44 .
  • the foreign object contamination determination unit 11 detects a fallen object based on the captured image captured by the optical sensor 21 . is the foreign matter E, and if it is determined to be the foreign matter E, the contamination of the foreign matter is notified.
  • the Western-style toilet device 1 may have, in addition to the function of determining foreign matter contamination, the function of imaging the excrement received by the bowl portion 44, and may further have the following three functions.
  • the three functions are a function of determining whether the cleaning nozzle 32a of the private part cleaning unit 32 is dirty, a function of determining whether the detergent tank 55a is out of detergent, and a function of determining whether the bowl portion 44 is clogged.
  • the western-style toilet device 1 having the function of imaging excrement may include the bowl portion 44 that receives excrement, the optical sensor 21, and the excrement image control section 10.
  • the optical sensor 21 may be configured to pick up an image of excrement falling into the bowl portion 44 .
  • the excrement image control unit 10 may be configured to store captured excrement images, transfer the excrement images to other terminals, and perform various analyzes based on the excrement images.
  • the western-style toilet device 1 having the function of determining dirtiness of the washing nozzle 32a includes a bowl portion 44 for receiving excrement, a private part washing portion 32 having the washing nozzle 32a, an optical sensor 21, and a dirt detecting function for detecting dirt on the washing nozzle 32a.
  • the determination unit 12 may be provided.
  • the imaging range of the optical sensor 21 only needs to include the ejection state of the ejection water from the cleaning nozzle 32a.
  • the contamination determination unit 12 detects the ejection amount based on the image of the ejection state captured by the optical sensor 21, and determines that the nozzle is contaminated when the detected ejection amount does not reach the reference amount. Any configuration may be used as long as it provides notification.
  • the western-style toilet device 1 having a detergent depletion determination function includes a bowl portion 44 for receiving excrement, a detergent tank 55a containing detergent for supplying foam to the reservoir water surface A of the bowl portion 44, an optical sensor 21, should be provided.
  • the western-style toilet device 1 may further include a detergent depletion determination unit 13 that determines depletion of the detergent in the detergent tank 55a. It is sufficient that the imaging range of the optical sensor 21 includes the water surface in the bowl portion 44 .
  • Detergent depletion determination unit 13 detects the amount of foam on the surface of the reservoir water based on the image of the surface of the reservoir water picked up by optical sensor 21 in the water sealed state, and when the detected foam quantity does not reach the reference amount, the detergent is depleted. Any configuration may be used as long as it judges that the detergent has run out and notifies the user of the detergent shortage.
  • the Western-style toilet device 1 having a clogging determination function may include the bowl portion 44 that receives excrement, the optical sensor 21, and the clogging determination portion 14 that detects clogging of the bowl portion 44. Moreover, the imaging range of the optical sensor 21 only needs to include the reservoir water surface A in the bowl portion 44 .
  • the clogging judgment unit 14 detects the water level of the reservoir water surface A based on the image of the reservoir water surface A captured by the optical sensor 21 in the water sealed state, and determines that the clogging has occurred when the detected water level is higher than a reference level. Any configuration may be used as long as it provides notification.
  • the Western-style toilet device 1 has all of the above five functions.
  • As the optical sensor 21 used to realize these functions one common to all functions can be used. Next, the detailed configuration of the Western-style toilet device 1 will be described.
  • the Western-style toilet device 1 is equipped with a CPU 5 that forms the core of computer processing, as shown in FIG.
  • the CPU 5 controls the execution of various programs, and controls and monitors the operations of the following units by executing the programs.
  • the western-style toilet device 1 also includes a timer section 7 that performs various timer processes (periodic processes and delay processes).
  • the western-style toilet device 1 is provided with an excrement image control unit 10, a foreign matter determination unit 11, a dirt determination unit 12, a detergent depletion determination unit 13, and a clogging determination unit 14 in order to execute the five functions described above.
  • Each part is composed of a program or the like, and the operation of each function is executed in cooperation with the CPU 5 .
  • the excrement image control unit 10 also includes an analysis unit 10 a that generates excrement analysis information based on the excrement image captured by the optical sensor 21 .
  • the western-style toilet device 1 includes various detection units such as an optical sensor 21, a human sensor 22, and a seating sensor 23.
  • the optical sensor 21 is an image sensor (electronic camera) or the like for imaging various objects in order to perform the above five functions. In the present embodiment, the optical sensor 21 is commonly used for the five functions, but may be provided separately.
  • the human sensor 22 is composed of, for example, an infrared sensor, detects the presence or absence of a person in the toilet room, detects the timing of entering the toilet room by the state change of the sensor from off to on, and changes the state from on to off. It is possible to detect the timing of leaving the room.
  • the seating sensor 23 includes, for example, a load sensor built into the toilet seat 43 that detects seating/leaving, and an infrared sensor that detects seating/leaving from the vicinity of the rotary shaft of the toilet seat 43 .
  • the seating detected by the seating sensor 23 acts as a cleaning trigger for the toilet bowl cleaning unit 31, which will be described later.
  • This seated trigger constitutes washing instruction means together with a stool washing button and a urine washing button, which will be described later.
  • optical sensor 21 is used for excrement analysis, but various sensors such as an odor sensor and a radio wave sensor may be further provided.
  • the various detection units 20 also include a toilet lid open/close detection unit 24 that detects when the toilet lid 42 is stopped at the open/closed position, and a toilet seat open/closed detection unit 25 that detects when the toilet seat is stopped at the open/closed position. .
  • the western-style toilet device 1 includes an illumination section 26 that illuminates the interior of the bowl section 44 imaged by the optical sensor 21 .
  • the western-style toilet device 1 has a notification unit 27 for notifying the user of various events.
  • the mode of notification may be, for example, buzzer sound, synthetic voice output, LED display, or the like.
  • the notification may be made by transmission to a mobile terminal (not shown) via the communication unit 28 .
  • the communication unit 28 may be composed of one or both of a short-range communication unit capable of communication by infrared rays, Bluetooth (registered trademark), and Wi-Fi, and a long-distance communication unit via the Internet, for example.
  • the Western-style toilet device 1 is provided with a storage unit 29.
  • the storage unit 29 stores various data such as image data captured by the optical sensor 21 and analysis data, and also stores a reference image 29a for comparison with the captured image.
  • the reference image 29a includes, for example, a comparative image for judging whether the nozzle is dirty, a comparative image for judging whether the detergent is running out, or a comparative image for judging clogging.
  • the Western-style toilet device 1 has an operation unit 30 .
  • the operation unit 30 includes a stool cleaning button and a urination cleaning button (none of which are shown) for outputting a cleaning instruction to the toilet bowl cleaning unit 31 via the CPU 5 and a program.
  • a toilet seat operation unit for electrically opening and closing the toilet seat 43 and a toilet lid operation unit for electrically opening and closing the toilet lid 42 are provided.
  • the operation unit 30 is provided with operation switches, operation buttons, and the like for various other operations and settings. It is desirable that the operation unit 30 is arranged on both the main body operation unit (not shown) and the remote controller (not shown). As the remote control, one for infrared communication is preferably used.
  • the Western-style toilet device 1 further includes a toilet bowl washing unit 31 and a private parts washing unit 32 . These and other parts of the structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • FIG. 1 The Western-style toilet device 1 further includes a toilet bowl washing unit 31 and a private parts washing unit 32 .
  • the western-style toilet device 1 is a seat-type toilet device that is fixed to the floor, wall, or the like in the toilet space.
  • the main body part 40 of the Western-style toilet device 1 is arranged such that the upwardly open bowl part is surrounded by the skirt part 41, and the upper part of the bowl part 44 can be raised and lowered relative to the opening surface of the bowl part 44.
  • a toilet lid 42 and a toilet seat 43 having the same rotation axis.
  • the toilet lid 42 and the toilet seat 43 are electrically or manually opened and closed. The electric operation is performed by each drive unit (not shown) based on an instruction signal from each opening/closing operation unit (not shown) provided in the operation unit 30 .
  • the internal space of the skirt portion 41 is provided with a mechanism portion of the toilet bowl cleaning portion 31 that supplies cleansing water from the water supply port 46 into the bowl portion 44 to clean the inside of the bowl portion 44 .
  • This mechanism section has a water supply mechanism and a drainage mechanism.
  • the water supply mechanism includes a water supply port 46, a cleaning water supply path 47 for supplying cleaning water supplied from a water pipe into the bowl portion 44 through the water supply port 46, and a bowl portion disposed in the middle of the cleaning water supply path 47.
  • a water supply valve 48 for supplying or shutting off washing water to the unit 44 is provided.
  • the drainage mechanism of the Western-style toilet device 1 has a structure with a movable trap 49 .
  • the trap 49 is rotated by the driving mechanism 50 to form a drain state or a water sealing state.
  • the trap 49 shown in the figure is in the position when the pooled water is sealed, and in the drained state, the drain port 49a on the open end side of the trap 49 is rotated to face the discharge port 52. As shown in FIG.
  • the trap 49 is surrounded by a trap case 51 so that dirty water and odors do not leak outside.
  • the drainage mechanism may be of a siphon type, a siphon jet type, a siphon vortex type, a wash-off type, or the like.
  • the Western-style toilet device 1 is a tankless type that is directly connected to a water supply and does not include a flush tank (low tank), it may be configured to include a flush tank.
  • a foam forming section 54 is provided downstream of the water supply valve 48 (on the water supply port 46 side) to mix detergent and air bubbles with the wash water to form foam B.
  • the foam forming section 54 is composed of a bubble mixing section 56 for mixing air bubbles into the wash water, and a detergent mixing section 55 for taking out detergent from the detergent tank 55a and mixing it with the wash water.
  • the foam B is mixed with the washing water by the foam forming portion 54, and the mixed washing water is supplied to the bowl portion 44 to be stored water (sealed water). An action to set the state is performed.
  • the air bubble mixing section 56 includes a rapid pressure change section 56a having a venturi structure and a gas supply valve 56b, and a cleaning water flow path (not shown) through which the cleaning water from the cleaning water supply path 47 flows is formed inside.
  • the cleaning water flowing through the cleaning water channel generates a negative pressure, and the gas supplied from the gas supply valve 56b can be efficiently mixed into the cleaning water flowing through the cleaning water channel by the ejector effect. .
  • the detergent mixing unit 55 mixes a predetermined amount of detergent into the washing water supply path 47 .
  • the detergent mixing unit 55 includes a detergent tank 55a that stores detergent, a detergent supply channel 55c that is connected to the cleaning water supply channel 47, and is disposed midway along the detergent supply channel 55c to supply the detergent to the cleaning water supply channel 47. and a detergent supply valve 55b for supplying or shutting off.
  • the detergent is a surfactant. Further, the detergent may be mixed with an aromatic agent so that the washing water is further mixed with an aromatic agent.
  • the detergent mixing section 55 is arranged on the downstream side of the air bubble mixing section 56 , but may be arranged on the upstream side of the air bubble mixing section 56 . The cleaning water mixed with the detergent and air bubbles is discharged into the bowl portion 44 from the water supply port 46 of the cleaning water supply passage 47 .
  • the detergent supplied to the bowl part 44 and the bubbles B from the air bubbles remain on the reservoir water surface A in the sealed water state.
  • the amount of foam B gradually decreases with the lapse of time. While the foam B remains on the pooled water surface A, the foam B cleans and protects the inner surface of the bowl part 44. ⁇
  • the private parts washing unit 32 has a nozzle case 32b and a washing nozzle 32a housed therein.
  • the nozzle case 32b is provided at the rear portion of the rim portion 45 of the bowl portion 44 (near the shaft portion of the toilet seat 43).
  • the cleaning nozzle 32a is movable in and out of the nozzle case 32b, pushes open the nozzle cover 45a from the inside, protrudes, advances to the center side of the bowl portion 44, stops, and jets water C from the nozzle port 32c.
  • Tap water is used as cleansing water used in the private parts cleaning unit 32, and is configured to be supplied via a private cleansing water supply channel (not shown) branched from the cleansing water supply channel 47, for example.
  • the forward/backward movement of the washing nozzle 32 a of the private parts washing unit 32 is performed by the private parts washing operation of the operation unit 30 .
  • the washing nozzle 32a advances to the center side of the bowl portion 44, stops at a predetermined position, and performs washing operation with jet water C until the washing stop operation is performed. to run.
  • the private parts washing unit 32 of the present embodiment performs a nozzle washing operation for washing the washing nozzle 32a itself before and after the washing operation.
  • the optical sensor 21 has an image sensor (electronic camera) and a control circuit (not shown) for controlling the electronic camera.
  • the control circuit controls the light-receiving element (not shown) to open the electronic shutter at intervals of 20 to 120 times/second, preferably at intervals of 20 to 240 times/second.
  • the optical sensor 21 may be installed at various positions such as the bowl portion 44. For example, as shown in FIGS. It may be arranged at various positions such as inside or near the cavity.
  • the optical sensor 21 is provided, for example, in the vicinity of the rotation axis of the toilet seat 43 on the rim portion 45 and adjacent to the private washing portion 32.
  • the illumination unit 26 is provided adjacent to the optical sensor 21 on the side opposite to the local cleansing unit 32 .
  • the illumination unit 26 is for illuminating the interior of the bowl 44 for imaging. As will be described later, the timing of illumination varies depending on the subject to be imaged. should be controlled by
  • the imaging range of these optical sensors 21 includes the reservoir water surface A in the bowl portion 44, particularly the reservoir water surface A in the water sealed state. Furthermore, any imaging range may be used as long as objects falling into the bowl portion 44, particularly falling objects positioned below the rim portion 45 and above the reservoir water surface A, are imaged. Furthermore, the imaging range may include the jetting state of jetted water C from the cleaning nozzle 32a (see FIG. 3) (refer to FIG. 4B).
  • the imaging targets of the optical sensor 21 include falling excrement (stool D), foreign matter E mixed in the bowl portion 44, the jetting state of the jetted water C from the cleaning nozzle 32a, the state of the foam B on the reservoir water surface A, and the like.
  • the water level of the reservoir water surface A in the water sealed state is included.
  • the optical sensor 21 may have an imaging range from the upper position of the rim portion 45 to the inner bottom of the bowl portion 44. By combining a plurality of optical sensors 21, such an imaging range can be obtained. may be covered.
  • the function of (1) is that the object to be imaged is excrement (stool D) received by the bowl portion 44 .
  • the function (2) uses the foreign object E as the object to be imaged received by the bowl portion 44 .
  • the function (3) uses the water jet C from the cleaning nozzle 32a as the object to be imaged.
  • the function of (4) is to use the bubbles B on the water surface A in the bowl portion 44 as the object to be imaged.
  • the function (5) uses the water level of the reservoir water surface A as the object to be imaged.
  • FIG. 5 is a flow chart (steps S1 to S9) showing examples of execution timings of functions (1) to (5) in chronological order.
  • step S7 in FIG. 5 The operation of the detergent depletion determination function (step S7 in FIG. 5) is to detect the state (amount of foam) of the foam B supplied into the bowl portion 44 in the water sealed state during flushing of the toilet. For this reason, it is desirable that the operation be performed in the initial state of the introduction of the foam B, considering that the foam B will gradually decrease. Further, the operation of (5) clogging determination function (step S8 in FIG. 5) is to detect the water level of flushing water supplied into the bowl portion 44 in the water-sealed state during toilet flushing. It is preferably performed in a later initial state.
  • these are executed at the same time as the timing of leaving the room (step S6 in FIG. 5) or the timing of leaving the seat at which the continuous imaging stops or after a predetermined time (for example, several seconds). If the toilet lid 42 is closed at the timing of leaving the seat, these functions may be executed using the closing of the toilet lid 42 as a trigger.
  • continuous imaging by the optical sensor 21 may not be performed until the timing of leaving the room, but may be performed until the end of (4) determination of running out of detergent or (5) determination of clogging, whichever is later.
  • the Western-style toilet device 1 uses the same optical sensor 21 in executing the five functions, the driving/stopping of continuous imaging is repeated more than necessary so that the optical sensor 21 is efficiently used for all the functions. It is desirable to use it so that it is not The operation of each function will be described below.
  • Excrement Image Control when a person enters the toilet room and the human detection sensor 22 detects the person entering the room, the optical sensor 21 starts continuously capturing images of the inside of the bowl portion 44 . Excrement images captured by the optical sensor 21 are captured at predetermined intervals, such as 100 msec intervals, until the human sensor 22 detects that the person has left the room. go. Alternatively, only images showing excrement may be saved.
  • the imaging of the inside of the bowl portion 44 by the optical sensor 21 may be started when the seating sensor 23 is turned on and stopped when the seating sensor 23 is turned off instead of when the user enters/exits the room.
  • Excrement analysis information may include information generated based on information detected by an odor sensor or a radio wave sensor.
  • Excrement analysis information may include the properties and amount in the case of stool D, and the amount and urination time in the case of urine.
  • the properties of stool D are desirably classified according to the Bristol stool properties classification (coarse stool, hard stool, slightly hard stool, normal stool, slightly soft stool, muddy stool, and watery stool).
  • the amount of defecation, the amount of urine, and the duration of urination can be calculated from excrement images, the number of images, and the like.
  • Such excrement analysis information may then be transmitted to the management server (not shown) via the communication unit 28 at the timing of the human sensor 22 leaving the room.
  • the excrement image and the excrement analysis information can be saved in a portable terminal (not shown) via the communication unit 28, or can be saved in a USB (not shown) via a USB connection unit (not shown).
  • a portable terminal not shown
  • a USB not shown
  • a USB connection unit not shown
  • excrement images and excrement analysis information are linked and stored for each user in this way, it is possible to grasp the health condition based on them.
  • information is stored in a management server (not shown) of a medical institution or the like, it can be used for medical treatment.
  • the most recent images continuously captured by the optical sensor 21 are captured, and the presence or absence of a falling object is determined based on the image data (steps S100 to S102). If there is no falling object, the operation ends (N of step S102, S110). If there is a falling object, the human sensor 22 determines whether or not a person has been detected, and the seating sensor 23 determines whether or not the person is seated on the toilet seat 43 (Y in step S102, S103, S104). If the human sensation is not being detected, or if the person is seated, the operation ends (N of step S103, Y of S104, S110). As images for judging the presence or absence of a fallen object, a plurality of images immediately preceding the execution timing of the foreign matter contamination judging section 11 may be used for judging.
  • the falling object is the excrement (stool D or urine in the sitting position) when the person is seated. It is determined that the object (foreign substance candidate) is other than the object (Y of step S103, N of S104). In that case, detailed determination is performed (Y in step S103, N in S104, S105).
  • the detailed judgment is a judgment that excludes toilet paper and urine in a male standing position from the foreign matter E, and may be judged based on at least one of the color, size, and shape of the fallen object recognized in the captured image.
  • the toilet paper may be determined, for example, by its color (light color such as white) or size (wider than the stool D).
  • Urine may be determined, for example, by its shape (longer than stool D) and color (translucent).
  • step S106 If the falling object is determined to be toilet paper or standing urine, it is determined that the falling object is not a foreign object E, and the operation ends (N of step S106, S110). If the falling object is the foreign object E, it is determined that the foreign object E is mixed in the bowl portion 44, the effect is notified through the notification unit 27, the washing prohibition mode is set, and the operation ends (N in step S107). , S108-S110).
  • objects other than toilet paper and standing urine are also assumed as objects other than the foreign object E.
  • the object may also be judged by at least one of color, size, and shape.
  • an object that is not the foreign object E may be registered as a comparison image, and the object may be determined as the foreign object E by comparing the captured image with the comparison image.
  • Notification modes include buzzer sound and lamp flashing.
  • the information may be notified to the portable terminal via the communication unit 28, or may be combined.
  • the notification to the mobile terminal may be made through one or both of the short-range communication unit and the long-range communication unit.
  • the flushing prohibition mode is a mode in which flushing of the toilet, that is, flushing water to the bowl portion 44 and drainage from the bowl portion 44 based on the operation of the trap 49 are not performed even when a flushing instruction is given. It should be noted that the operation configuration may be such that the setting is not changed to the washing prohibition mode.
  • the operation unit 30 is provided with a mode reset button (not shown) or the like, and the cleaning prohibition mode is canceled by operating the mode reset button after removing the foreign matter. It is desirable that the buzzer ringing and lamp blinking continue to operate until the mode reset button is operated.
  • the determination of presence of foreign matter is an operation that is activated between entering and leaving the room (see FIG. 5), it is not determined whether or not the presence of a human is being detected in the predetermined periodic processing of FIG. may
  • the open state of the toilet lid 42 detected by the toilet lid opening/closing detection unit 24 may be added as a condition for detecting foreign object candidates. Note that in the case where the imaging range of the optical sensor 21 is limited below the rim portion 45, if the toilet lid 42 is closed, the fallen object is not included in the captured image. You don't have to.
  • Determination of Nozzle Dirt Determination of nozzle contamination may be performed during continuous imaging from entering the room to leaving the room as described above, and the contamination judging section 12 may operate at the timing of the start of washing the private parts. Description will be made below along the flow chart (steps S200 to S210) of FIG.
  • the washing nozzle 32a advances toward the center of the bowl portion 44 and starts jetting washing water from the washing nozzle 32a toward the private part (step S200). ⁇ S202).
  • an image captured by the optical sensor 21 that is capturing an image of the interior of the bowl portion 44 is captured, compared with a reference image 29a stored in the storage portion 29, and the presence or absence of contamination is determined. (steps S203 to S205).
  • the determination of nozzle contamination uses an image captured during washing by the private washing unit 32, that is, the inside of the bowl unit 44 is imaged while the person is seated on the toilet seat 43. It is desirable to illuminate within portion 44 .
  • the reference image 29a is image data obtained by capturing an appropriate ejection state (ejection amount) in washing the private parts, and by comparing the ejection state of the captured image and the reference image 29a, the ejection amount at that timing reaches the appropriate ejection amount. It is determined whether or not For example, by comparing the ejection height and ejection width of the ejection water, it is possible to determine whether the reference amount has been reached or not.
  • the reference image 29a may not be image data that is actually captured, and may be image data that is generated by synthesis, for example.
  • the optical sensor 21 continuously captures images at a rate of about 20 to 240 times/second while the water C is ejected from the cleaning nozzle 32a. Therefore, it is desirable to take out a plurality of data from the continuously captured images during the predetermined time period and compare each of the data with the reference image 29a.
  • step S205 If the amount of jetted water C has not reached the standard amount of jetted water, it is determined that there is contamination (Y in step S205). In this case, the presence of contamination is reported through the notification unit 27, the special cleaning mode cleaning is executed for the cleaning nozzle 32a, and when the special cleaning is completed, the local cleaning is resumed, and the operation ends (steps S206 to S210). ). If it is determined that there is no dirt, the local cleansing is continued, and the operation ends (N of step S205, S209, S210).
  • the cleaning nozzle 32a may be retracted after performing special cleaning or without performing special cleaning.
  • Notification modes include buzzer sound and lamp flashing.
  • the information may be notified to the portable terminal via the communication unit 28, or may be combined.
  • the notification to the mobile terminal may be made through one or both of the short-range communication unit and the long-range communication unit.
  • the special cleaning mode is a cleaning that cleans the cleaning nozzle itself, similar to the nozzle cleaning that is performed before and after the private cleaning, and is preferably performed at a position behind the private cleaning position (for example, the nozzle cleaning position).
  • Examples of the special cleaning mode include cleaning that is performed for a longer time than normal nozzle cleaning, cleaning that uses a larger amount of water per unit time, and cleaning that uses detergent.
  • the cleaning nozzle 32a is once retracted, and after the special cleaning is completed, it moves forward to a predetermined position for local cleaning. It should be noted that after the special cleaning is completed, an image may be taken again by the optical sensor 21 to confirm whether or not the dirt has been removed.
  • the determination of nozzle contamination is performed when washing the user's private parts as described above, but it may be performed when nozzle washing is performed before or after washing the private parts. That is, it may be determined whether or not the ejection amount is appropriate based on the captured image of the ejection state of the nozzle cleaning. In that case, it is needless to say that the reference image to be compared is an image obtained by capturing an appropriate ejection amount of nozzle cleaning.
  • dirt on the washing nozzle 32a can be found when the user actually cleans the private part.
  • the user since the presence or absence of contamination is determined from the image of the ejection state, the user can quickly know the contamination leading to the ejection abnormality and can deal with it early.
  • Detergent Depletion determination may be made after the person leaves the room or leaves the seat, as described above. It should be noted that the operation of this example is based on the premise that continuous imaging by the optical sensor is stopped at the timing of leaving the room. Description will be made below along the flow chart (steps S300 to S307) of FIG.
  • the illumination unit 26 is turned on, the optical sensor 21 takes an image of the interior of the bowl 44, and then the illumination is turned off (steps S300 to S303).
  • the imaging in this case is assumed to be continuous imaging for a predetermined time.
  • Points for judging the appropriate amount of foam B include the presence or absence of breaks in the foam B on the reservoir water surface A, the surface area of the foam B, the area where there is no foam B, and the thickness of the foam B at the breaks in the foam B. , and the reference image 29a based on these may be prepared.
  • the amount of foam is determined by the presence or absence of breaks in the foam B on the reservoir water surface A, the surface area of the foam B, the area of the portion without the bubbles B, the thickness of the foam B at the breaks in the foam B, and the like. may be calculated numerically and compared with a reference numerical value.
  • the mode of notification should be a buzzer ringing, a notification to the mobile terminal via the communication unit 28 (preferably a long-distance communication unit), or a combination thereof. is desirable.
  • the detergent replenishment timing can be known without a person directly checking the detergent tank 55a for detergent depletion.
  • the device itself automatically determines whether the detergent has run out, it is possible to save the trouble of checking the detergent tank 55a directly, and to replenish the detergent tank 55a with detergent in a timely manner.
  • the operation in this figure is a procedure for restarting the optical sensor 21, but it may be performed while continuous imaging by the optical sensor 21 is continuing. In that case, it is only necessary to capture the imaging data at the execution timing of this determination. For example, the amount of foam may be detected using a plurality of recent image data.
  • Judgment of clogging may be started after the timing of leaving the room or after the timing of leaving the seat, as described above. It should be noted that the operation of this example is based on the premise that the continuous imaging by the optical sensor 21 is stopped at the timing of leaving the room. Description will be made below along the flow chart (steps S400 to S411) of FIG.
  • the illumination section 26 is turned on, the optical sensor 21 captures an image of the inside of the bowl section 44, and then the illumination is turned off (steps S400 to S403).
  • the imaging in this case is assumed to be continuous imaging for a predetermined time.
  • the reference image 29a an image of the appropriate water level captured in advance by the optical sensor 21 attached to the bowl portion 44 may be used, and the reference level may be the upper threshold of the appropriate level.
  • the mode of notification be a buzzer ringing, a notification to the mobile terminal via the communication unit 28 (preferably a long-distance communication unit), or a combination of these.
  • the communication unit 28 preferably a long-distance communication unit
  • the flush prohibition mode is a mode in which flushing of the toilet bowl, that is, flush water supply to the bowl section 44 and drainage from the bowl section 44 based on the operation of the trap 49 are not performed even when a flushing instruction is given. It should be noted that the operation configuration may be such that the setting is not changed to the washing prohibition mode.
  • the operation unit 30 is provided with a mode reset button (not shown) or the like, and the cleaning prohibition mode is canceled by operating the mode reset button after the clogging is cleared. It is desirable that the buzzer ringing and lamp blinking continue to operate until the mode reset button is operated.
  • the captured image data is compared with another reference image 29a (an image indicating the seal breaking level) to confirm that the water level in the bowl portion 44 has reached the seal breaking level (lower limit level). It is determined whether or not there is (step S408).
  • the seal breaking level may be a level set slightly higher than the water level at which the seal is actually broken.
  • step S409 If it is determined that the water level has not reached the seal-breaking level, it is determined that the seal has been broken, and at least one of additional water supply and notification that the seal has been broken is executed, and the operation ends (step S409). Y, S410, S411). If it is not determined that the seal has been broken, the operation ends (N in step S409, S411).
  • the image is used to check the seal break level, so not only is it possible to deal with clogging, but also seal break can be dealt with quickly.
  • the operations of (4) Detergent depletion judgment and (5) Clogging judgment in this figure are procedures for first restarting the optical sensor 21, but are executed while continuous imaging by the optical sensor 21 is continuing. may For example, instead of stopping the continuous imaging by the optical sensor 21 at the timing of leaving the room, the continuous imaging may be stopped after capturing the captured images in the operations (4) and (5) after leaving the room.
  • the Western-style toilet device 1 uses the image from the optical sensor 21 for the above operations (1) to (5), and is configured to use the image from the same optical sensor 21. Therefore, the optical sensor 21 can be efficiently utilized. For example, by using the optical sensor 21 provided for imaging excrement for determining whether the detergent has run out, it is possible to reduce the manufacturing cost of a multifunctional toilet having a health management function and a foreign matter contamination monitoring (clogging prevention) function.
  • the Western-style toilet device 1 shown above has the toilet lid 42 and the toilet seat 43 integrated. (see FIGS. 10 and 11). A description will be given below with reference to FIGS. 10 and 11. FIG.
  • This Western-style toilet bowl device 1A has components that are substantially the same as those shown in FIG. In the present embodiment, the human sensor 22, the operation unit 30, the toilet bowl washing unit 31, and the private parts washing unit 32 among these components are provided in the toilet bowl unit 61 (see FIG. 10). Note that the detailed structure and operation of the Western-style toilet device 1A are the same as those shown in FIGS. 2 to 9, so description thereof will be omitted. The basic configuration of the toilet seat device 60 is described below.
  • This toilet seat device 60 constitutes a western-style toilet device 1A by being assembled to a toilet unit 61 having a bowl portion 44 for receiving excrement and a human sensor 22.
  • the toilet seat device 60 includes an optical sensor 21 , a seating sensor 23 , and a foreign matter contamination determination section 11 that determines whether a foreign matter E has entered the bowl portion 44 .
  • the optical sensor 21 is configured to pick up an image of an object falling into the bowl portion 44 .
  • the foreign object contamination determination unit 11 detects a fallen object based on the captured image captured by the optical sensor 21 . It is judged whether or not is the foreign matter E, and if it is judged to be the foreign matter E, the contamination of the foreign matter is notified.
  • one of the optical sensor 21 and the foreign object contamination determination unit 11 may be provided in the toilet unit 61 instead of the toilet seat device 60 .
  • the Western-style toilet device 1A may have, in addition to the function of determining foreign matter contamination, a function of imaging the excrement received by the bowl portion 44, and may further have the following three functions.
  • the three functions are a function of determining whether the cleaning nozzle 32a of the private part cleaning unit 32 is dirty, a function of determining whether the detergent tank 55a is out of detergent, and a function of determining whether the bowl portion 44 is clogged.
  • a Western-style toilet device 1A having a function of imaging excrement may be one that includes a bowl portion 44 that receives excrement, an optical sensor 21, and an excrement image control section 10.
  • the optical sensor 21 may be configured to pick up an image of excrement falling into the bowl portion 44 .
  • the excrement image control unit 10 may be configured to store the excrement image, transfer the excrement image to another terminal, and perform various analyzes based on the excrement image.
  • the toilet unit 61 of the western-style toilet device 1A having the function of determining dirtiness of the washing nozzle 32a may include the bowl portion 44 for receiving excrement and the private part washing portion 32 having the washing nozzle 32a.
  • a toilet seat device 60, which will be described next, may be assembled with this toilet bowl unit 61.
  • the toilet seat device 60 of the western-style toilet device 1A having the function of determining dirtiness of the washing nozzle 32a may include the optical sensor 21 and the dirt determination section 12 that detects dirtiness of the washing nozzle 32a.
  • the imaging range of the optical sensor 21 only needs to include the ejection state of the ejection water from the cleaning nozzle 32a.
  • the contamination determination unit 12 detects the ejection amount based on the image of the ejection state captured by the optical sensor 21, and determines that the nozzle is contaminated when the detected ejection amount does not reach the reference amount. Any configuration may be used as long as it provides notification.
  • one of the optical sensor 21 and the contamination determination section 12 may be provided in the toilet bowl unit 61 instead of the toilet seat device 60, and the private washing section 32 may be provided in the toilet bowl unit 61. It may be provided in the toilet seat device 60 instead.
  • the toilet bowl unit 61 of the Western-style toilet device 1A having the function of determining whether the detergent has run out includes a bowl portion 44 for receiving excrement, and a detergent tank 55a containing detergent for supplying foam to the water surface A of the bowl portion 44. , and a toilet seat device 60, which will be described next, may be assembled to this toilet bowl unit 61. As shown in FIG.
  • the toilet seat device 60 of the western-style toilet device 1A having a detergent depletion determination function may be provided with the optical sensor 21 and the detergent depletion determination unit 13 that determines depletion of detergent in the detergent tank 55a. It is sufficient that the imaging range of the optical sensor 21 includes the reservoir water surface A in the bowl portion 44 . Detergent depletion determination unit 13 detects the amount of foam on reservoir water surface A based on the image of reservoir water surface A picked up by optical sensor 21 in the water sealed state, and when the detected foam amount does not reach a predetermined amount, detergent depletion is detected. Any configuration may be used as long as it judges that the detergent has run out and notifies the user of the detergent shortage.
  • one of the optical sensor 21 and the detergent depletion determination unit 13 may be provided in the toilet unit 61 instead of the toilet seat device 60 .
  • the toilet unit 61 of the Western-style toilet device 1A having a clogging determination function may be provided with a bowl portion 44 for receiving excrement, and the toilet seat device 60 described below may be assembled to this toilet unit 61.
  • the toilet seat device 60 of the Western-style toilet device 1A having a clogging determination function may include the optical sensor 21 and the clogging determination section 14 that detects clogging of the bowl portion 44 .
  • the imaging range of the optical sensor 21 only needs to include the reservoir water surface A in the bowl portion 44 .
  • the clogging judging part 14 detects the water level of the reservoir water surface A based on the image of the reservoir water surface A captured by the optical sensor 21 in the sealed water state, and determines that the clogging occurs when the detected water level is higher than a predetermined level. Any configuration may be used as long as it provides notification.
  • one of the optical sensor 21 and the clogging determination section 14 may be provided in the toilet unit 61 instead of the toilet seat device 60 .
  • the Western-style toilet device 1A has all four functions in addition to the foreign matter contamination determination function.
  • the optical sensor 21 used to realize these functions one common to all functions can be used.

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Abstract

洋風便器装置１は、排泄物を受けるボウル部４４と、便座４３と、着座センサ２３と、人感センサ２２と、光学センサ２１と、ボウル部４４へ異物Ｅが混入されたことを判断する異物混入判断部１１と、を備え、光学センサ２１はボウル部４４内への落下物を撮像する構成とされており、異物混入判断部１１は、人感センサ２２が人を検知した状態であり、かつ着座センサ２３が着座を検知していない状態である場合に、光学センサ２１が撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物Ｅであるか否かを判断し、異物Ｅと判断した場合に異物混入を報知する。

Description

洋風便器装置および便座装置
　本開示は、洋風便器装置および便座装置に関する。
　従来には、水位センサによりボウル部内の溜め水の水位異状を検出して、すみやかな異物除去を促すように警報を出力する洋風便器装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－２８２５３８号公報
　しかしながら、水位異状は、詰まりの発生中あるいは発生の予兆を意味しているため、その水位異状の検出では、詰まりを未然に防止できないおそれがある。また、水位異状の検出の報知が見落とされれば、詰まりによる水漏れなどのさらに重篤な異状が発生するおそれもある。
　本開示は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、溜め水に異物が混入されたことをより早く検出して詰まりを未然に防止できる洋風便器装置および便座装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本開示の洋風便器装置は、排泄物を受けるボウル部と、便座と、着座センサと、人感センサと、光学センサと、前記ボウル部へ異物が混入されたことを判断する異物混入判断部と、を備え、前記光学センサは前記ボウル部内への落下物を撮像する構成とされており、前記異物混入判断部は、前記人感センサが人を検知した状態であり、かつ前記着座センサが着座を検知していない状態である場合に、前記光学センサが撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物であるか否かを判断し、異物と判断した場合に異物混入を報知することを特徴とする。
　本開示の便座装置は、排泄物を受けるボウル部と、人感センサと、を有する便器ユニットに組み付けられることで洋風便器装置を構成する便座装置であって、光学センサと、着座センサと、前記ボウル部へ異物が混入されたことを判断する異物混入判断部と、を備え、前記光学センサは前記ボウル部内への落下物を撮像する構成とされており、前記異物混入判断部は、前記人感センサが人を検知した状態であり、かつ前記着座センサが着座を検知していない状態である場合に、前記光学センサが撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物であるか否かを判断し、異物と判断した場合に異物混入を報知することを特徴とする。
　本開示の洋風便器装置および便座装置は前述した構成とされているため、溜め水に異物が混入されたことをより早く検出して詰まりを未然に防止することができる。
本開示の一実施形態に係る洋風便器装置の基本ブロック図である。 同洋風便器装置の概略縦断面図である。 （ａ）は同洋風便器装置の概略斜視図、（ｂ）は局部洗浄部の洗浄ノズルの部分側面図である。 （ａ）（ｂ）は、同洋風便器装置における光学センサおよび照明部の設置位置の２例を示す図であり、（ａ）は模式平面図、（ｂ）は模式縦断面図である。 同洋風便器装置の排泄物撮像を含む動作流れを示す基本フローチャートである。 同洋風便器装置の一動作態様（異物混入判断）を示すフローチャートである。 同洋風便器装置の一動作態様（ノズル汚れ判断）を示すフローチャートである。 同洋風便器装置の一動作態様（洗剤切れ判断）を示すフローチャートである。 同洋風便器装置の一動作態様（詰まり判断）を示すフローチャートである。 本開示の他の実施形態に係る洋風便器装置およびそれに用いられる便座装置の基本ブロック図である。 同洋風便器装置の概略縦断面図である。
　以下に、本開示の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
　まず、本実施形態に係る洋風便器装置１の概略基本構成について記述する。
　本洋風便器装置１は、排泄物を受けるボウル部４４と、便座４３と、着座センサ２３と、人感センサ２２と、光学センサ２１と、ボウル部４４へ異物Ｅが混入されたことを判断する異物混入判断部１１と、を備えている。光学センサ２１はボウル部４４内への落下物を撮像する構成とされている。異物混入判断部１１は、人感センサ２２が人を検知した状態であり、かつ着座センサ２３が着座を検知していない状態である場合に、光学センサ２１が撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物Ｅであるか否かを判断し、異物Ｅと判断した場合に異物混入を報知する。
　洋風便器装置１は、前記の異物混入判断機能に加え、ボウル部４４で受ける排泄物を撮像する機能を有してもよく、さらにつぎの３つの機能を備えたものであってもよい。３つの機能は、局部洗浄部３２の洗浄ノズル３２ａの汚れを判断する機能、洗剤タンク５５ａの洗剤切れを判断する機能およびボウル部４４の詰まりを判断する機能とされる。
　排泄物を撮像する機能を有する洋風便器装置１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、光学センサ２１と、排泄物画像制御部１０と、を備えればよい。光学センサ２１はボウル部４４内に落下する排泄物を撮像する構成とされたものであればよい。排泄物画像制御部１０は、撮像した排泄物画像を保存したり、排泄物画像を他の端末に転送したり、排泄物画像にもとづいて種々の分析を行ったりする構成であればよい。
　洗浄ノズル３２ａの汚れ判断機能を有する洋風便器装置１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、洗浄ノズル３２ａを有する局部洗浄部３２と、光学センサ２１と、洗浄ノズル３２ａの汚れを検知する汚れ判断部１２と、を備えればよい。また、光学センサ２１の撮像範囲には、洗浄ノズル３２ａの噴出水の噴出状態が含まれていればよい。汚れ判断部１２は、光学センサ２１で撮像した噴出状態の画像にもとづいて噴出量を検知し、検知した噴出量が基準量に到達していない場合にノズル汚れありと判断し、ノズル汚れありを報知する構成であればよい。
　洗剤切れ判断機能を有する洋風便器装置１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、ボウル部４４の溜め水面Ａに泡を供給するための洗剤を収容する洗剤タンク５５ａと、光学センサ２１と、を備えればよい。洋風便器装置１としてはさらに、洗剤タンク５５ａの洗剤切れを判断する洗剤切れ判断部１３と、を備えればよい。光学センサ２１の撮像範囲には、ボウル部４４内の溜め水面が含まれていればよい。洗剤切れ判断部１３は、封水状態において光学センサ２１で撮像された溜め水面の画像にもとづいて溜め水面の泡量を検知し、検知した泡量が基準量に到達していない場合に洗剤切れと判断して洗剤切れを報知する構成であればよい。
　詰まり判断機能を有する洋風便器装置１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、光学センサ２１と、ボウル部４４の詰まりを検知する詰まり判断部１４と、を備えればよい。また、光学センサ２１の撮像範囲には、ボウル部４４内の溜め水面Ａが含まれていればよい。詰まり判断部１４は、封水状態において光学センサ２１で撮像した溜め水面Ａの画像にもとづいて溜め水面Ａの水位を検知し、検知した水位が基準レベルより高い場合に詰まりと判断し、詰まりを報知する構成であればよい。
　本実施形態に係る洋風便器装置１は、前記５機能をすべて備えている。これらの機能を実現するために利用する光学センサ２１としては、全機能に共通のものを用いることができる。
　ついで、本洋風便器装置１の詳細な構成について記述する。
　洋風便器装置１は、図１に示すように、コンピュータ処理の中核をなすＣＰＵ５を備えている。ＣＰＵ５は各種のプログラムの実行制御を行い、プログラムの実行により以下の各部の動作の制御、監視をする。また、洋風便器装置１は種々のタイマー処理（周期処理やディレイ処理）を担う計時部７を備えている。
　洋風便器装置１は、前記５機能の動作を実行するために、排泄物画像制御部１０、異物混入判断部１１、汚れ判断部１２、洗剤切れ判断部１３および詰まり判断部１４を備えている。各部はプログラムなどで構成され、ＣＰＵ５との協働により各機能の動作が実行される。また、排泄物画像制御部１０は、光学センサ２１が撮像した排泄物画像にもとづいて排泄物分析情報を生成する分析部１０ａを備えている。
　洋風便器装置１は、光学センサ２１、人感センサ２２、着座センサ２３などの各種検知部を備えている。光学センサ２１は前記５機能を実行するために種々の対象を撮像するための画像センサ（電子カメラ）等とされる。なお本実施形態では、光学センサ２１は前記５機能に共通のものが使用されるが、個別に設けられたものであってもよい。
　人感センサ２２は、例えば赤外線センサで構成され、トイレ室内の人の有無を検知し、センサのオフからオンへの状態変化でトイレ室への入室タイミングを検出し、オンからオフへの状態変化で退室タイミングを検出することを可能としている。
　着座センサ２３としては、例えば便座４３に内装された着座／離座を検知する荷重センサや、便座４３の回転軸の近傍より着座／離座を検知する赤外線センサなどが挙げられる。着座センサ２３により検出された着座は後述する便器洗浄部３１に対する洗浄のトリガーとして作用する。この着座によるトリガーは、後述する大便用洗浄ボタンおよび小便用洗浄ボタンとともに洗浄指示手段を構成する。
　なお、光学センサ２１の詳細については、図４の説明とともに後述する。また、排泄物分析のために光学センサ２１が用いられるが、臭いセンサや電波センサなどの種々のセンサをさらに設けでもよい。
　また、各種検知部２０としては、便蓋４２の開／閉位置での停止を検知する便蓋開閉検知部２４および便座の開／閉位置での停止を検知する便座開閉検知部２５も含まれる。
　洋風便器装置１は、光学センサ２１で撮像するボウル部４４内を照らす照明部２６を備えている。
　洋風便器装置１は、種々の事象を使用者に報知するための報知部２７を備えている。報知の態様としては、例えばブザー鳴動や合成音声出力、ＬＥＤ表示などであればよい。また、通信部２８を介した携帯端末（不図示）への送信で報知する構成であってもよい。通信部２８としては、例えば赤外線、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉによる通信が可能な近距離通信部、インターネットを介した遠距離通信部の一方または両方で構成されればよい。
　洋風便器装置１は記憶部２９を備えている。記憶部２９には、光学センサ２１が撮像した画像データや分析データなどの種々のデータが保存されるほか、撮像画像と比較するための基準画像２９ａが保存されている。基準画像２９ａとしては例えば、ノズル汚れ判断のための比較画像、洗剤切れ判断のための比較画像、詰まり判断のための比較画像が含まれる。
　洋風便器装置１は操作部３０を備えている。操作部３０は、洗浄の指示をＣＰＵ５およびプログラムを介して便器洗浄部３１に対して出力する大便用洗浄ボタンおよび小便用洗浄ボタン（いずれも不図示）を備えている。また操作部３０として、便座４３を電動で開閉させるための便座操作部、便蓋４２を電動で開閉させるための便蓋操作部（いずれも不図示）が設けられている。
　操作部３０には、その他の各種の操作や設定などができる操作スイッチや操作ボタンなどが設けられている。なお、操作部３０は本体操作部（不図示）、リモコン（不図示）のいずれにも配されていることが望ましい。リモコンとしては赤外線通信のものが好適に用いられる。
　洋風便器装置１は、便器洗浄部３１および局部洗浄部３２をさらに備えている。これらについて、およびその他構造の各部について、図２および図３を参照しながら説明する。
　洋風便器装置１は、トイレ空間内の床や壁などに固定される腰掛式の便器装置である。この洋風便器装置１の本体部４０は、上方に向けて開口したボウル部がスカート部４１に囲まれるように内装され、ボウル部４４の上側にはボウル部４４の開口面に対し起倒自在とし、相互に同一の回転軸とした便蓋４２、便座４３を備えている。便蓋４２および便座４３は電動または手動で開閉動作をなす。電動での動作は、操作部３０に設けられた各開閉操作部（不図示）からの指示信号にもとづく各駆動部（不図示）の動作とされる。
　スカート部４１の内部空間には、給水口４６からボウル部４４内に洗浄水を供給しボウル部４４内を洗浄する便器洗浄部３１の機構部が配されている。この機構部は給水機構と排水機構とを有する。
　給水機構は、給水口４６と、水道管から供給される洗浄水をボウル部４４内に給水口４６を通じて供給する洗浄水供給路４７と、洗浄水供給路４７の途中に配されている、ボウル部４４への洗浄水を供給または遮断する給水弁４８とを備えている。
　本実施形態に係る洋風便器装置１の排水機構は、可動式のトラップ４９を有した構造である。このトラップ４９は、駆動機構５０によって回動されて排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ４９は溜め水が封水状態の場合の位置にあり、排水状態ではトラップ４９の開放端側の排水口４９ａが排出口５２を向くように回転動作した位置にある。
　なお、トラップ４９はトラップケース５１に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。または排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式、洗い落とし式などであってもよい。
　また図例では、洋風便器装置１が、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとされた例を示しているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。
　さらに、洗浄水供給路４７において、給水弁４８の下流側（給水口４６側）には、洗剤と気泡とを洗浄水に混合し、泡Ｂを形成させる泡形成部５４が設けられている。本洋風便器装置１において、泡形成部５４は、洗浄水に気泡を混合させる気泡混合部５６と、洗剤タンク５５ａから洗剤を取り出して洗浄水に混合させる洗剤混合部５５とで構成されている。
　本洋風便器装置１では、洗浄指示手段による洗浄指示があったときには、泡形成部５４によって泡Ｂが洗浄水に混合され、その混合洗浄水がボウル部４４へ供給されて溜め水（封水）状態とする動作が実行される。
　気泡混合部５６は、ベンチュリ構造を有する急圧変部５６ａと気体供給弁５６ｂとを備え、内部に洗浄水供給路４７からの洗浄水が流れる洗浄水流路（不図示）が形成されている。
　これらにより、せん断力が気体とジェット噴流の洗浄水との境界面に発生して、気泡が生成される。さらに気泡混合部５６では、洗浄水流路を流れる洗浄水によって負圧が発生し、気体供給弁５６ｂから供給された気体をエゼクター効果で洗浄水流路に流れる洗浄水に効率的に混入させることができる。
　洗剤混合部５５は、洗浄水供給路４７に所定量の洗剤を混入させる。洗剤混合部５５は、洗剤を貯留する洗剤タンク５５ａと、洗浄水供給路４７に接続されている洗剤供給路５５ｃと、洗剤供給路５５ｃの途中に配され、洗浄水供給路４７への洗剤の供給または遮断をする洗剤供給弁５５ｂとを備えている。
　本実施形態において、洗剤は界面活性剤である。また、洗浄水にさらに芳香剤が混入されるように、洗剤には芳香剤が混合されていてもよい。本実施形態においては、洗剤混合部５５は、気泡混合部５６の下流側に配されているが、気泡混合部５６の上流側に配されてもよい。洗剤と気泡とが混入された洗浄水は、洗浄水供給路４７の給水口４６からボウル部４４内へ吐出される。
　このようにして、洗剤と気泡が混入された洗浄水がボウル部４４に供給されると、気泡がボウル部４４の内表面に衝突する。このとき、気泡の破裂に伴い生じる超音波により、ボウル部４４内の汚れが落とされる。さらに、洗剤が洗浄水に供給されているので、ボウル部４４の内表面がより一層洗浄される。
　ボウル部４４に供給された洗剤と気泡による泡Ｂは、封水状態の溜め水面Ａの上に留まる。この泡Ｂは、時間の経過とともに泡量が徐々に減少していく。泡Ｂが溜め水面Ａ上に留まっている間には、その泡Ｂがボウル部４４の内表面を洗浄、保護する。
　つぎに、局部洗浄部３２の詳細について、図２および図３（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。
　局部洗浄部３２は、ノズルケース３２ｂと、そこに収容された洗浄ノズル３２ａとを有している。ノズルケース３２ｂはボウル部４４のリム部４５の後部（便座４３の軸部近傍）に設けてあり、リム部４５には回転自在に支持されたノズル蓋４５ａが開閉可能に設けられている。洗浄ノズル３２ａは、ノズルケース３２ｂより出没自在とされ、ノズル蓋４５ａを内側より押し開け、突出してボウル部４４の中央側に進出して停止し、ノズル口３２ｃより噴出水Ｃを噴出する。
　局部洗浄部３２に使用される洗浄水としては水道水が用いられ、例えば洗浄水供給路４７から分岐した局部洗浄水供給路（不図示）を介して供給されるように構成されている。
　局部洗浄部３２の洗浄ノズル３２ａの進退動作は、操作部３０の局部洗浄操作によりなされる。具体的には、使用者が排泄後に局部洗浄操作をすると洗浄ノズル３２ａがボウル部４４の中央側に進出し、所定の位置で停止して、洗浄停止操作がされるまで噴出水Ｃによる洗浄動作を実行する。なお、本実施形態の局部洗浄部３２は、洗浄動作の前後のタイミングに洗浄ノズル３２ａ自体を洗浄するためのノズル洗浄動作が実行される。
　つぎに、光学センサ２１の構成および取付位置について、図４（ａ）（ｂ）を参照しながら説明する。
　光学センサ２１は、画像センサ（電子カメラ）と、電子カメラの制御をなす制御回路（不図示）とを有している。制御回路は、受光素子（不図示）に対して、２０回～１２０回／秒の間隔、望ましくは２０回～２４０回／秒の間隔で電子シャッタを開く制御を行って撮影する構成とされている。
　この光学センサ２１は、ボウル部４４などの種々の位置に設置されればよく、例えば図４（ａ）（ｂ）に示すように、便座４３の下面側のリム部４５（図２参照）の空洞内や近傍などの種々の位置に配されればよい。
　本実施形態では、図４（ａ）に示すように、光学センサ２１は例えば、リム部４５における便座４３の回動軸近傍で、かつ局部洗浄部３２の隣接部位に設けられている。照明部２６は、その光学センサ２１の、局部洗浄部３２とは反対側の隣接部位に設けられている。照明部２６は、撮像のためにボウル部４４内を照らすためのものであり、後述するように撮像対象により照明のタイミングは異なるが、例えば着座中や便蓋４２の閉状態などにおいて照明するように制御されればよい。
　これらの光学センサ２１は、前述したように、その撮像範囲としてボウル部４４内の溜め水面Ａ、特に封水状態の溜め水面Ａが含まれる。さらに、ボウル部４４内への落下物、特にリム部４５よりも下方で溜め水面Ａよりも上方に位置する落下中の物が撮像されるような撮像範囲であればよい。またさらに、撮像範囲としては、洗浄ノズル３２ａ（図３参照）の噴出水Ｃの噴出状態が含まれればよい（以上、図４（ｂ）参照）。
　ようするに光学センサ２１の撮像対象として、落下中の排泄物（便Ｄ）、ボウル部４４内へ混入される異物Ｅ、洗浄ノズル３２ａによる噴出水Ｃの噴出状態、溜め水面Ａの泡Ｂの状態および封水状態における溜め水面Ａの水位、が含まれる。
　また、撮像対象の排泄物として、ボウル部４４の内底に排泄された便Ｄや、男子立位の排泄中の尿を含んでもよい。したがって、光学センサ２１としては、リム部４５の上方位置より、ボウル部４４の内底までを撮像範囲とするものであってもよく、複数の光学センサ２１を組み合わせることでそのような撮像範囲をカバーしてもよい。
　つぎに、（１）排泄物画像の撮像、（２）異物混入判断、（３）ノズル汚れ判断、（４）洗剤切れ判断、（５）詰まり判断の各機能について、図５～図９を参照しながら説明する。
　ここで、（１）の機能は、撮像対象物をボウル部４４で受ける排泄物（便Ｄ）としたものである。（２）の機能は、ボウル部４４で受ける撮像対象物を異物Ｅとしたものである。（３）の機能は、撮像対象物を洗浄ノズル３２ａの噴出水Ｃとしたものである。（４）の機能は、撮像対象物をボウル部４４内の溜め水面Ａ上の泡Ｂとしたものである。（５）の機能は、撮像対象物を溜め水面Ａの水位としたものである。
　図５は、（１）～（５）の機能の各実行タイミングの例を時系列に示したフローチャート（ステップＳ１～Ｓ９）である。
　人感センサ２２のオフからオンへの状態変化タイミングでトイレ室への人の入室が検知されると、排泄物画像の撮像のための光学センサ２１による連続撮像が開始される（図５のステップＳ１、Ｓ２）。連続撮像は人の退室（人感センサ２２のオンからオフへの状態変化タイミング）が検知される（図５のステップ６）まで実行される。
　本実施形態の洋風便器装置１では、この入室から退室までの間に、（１）排泄物画像の撮像（排泄物画像制御）（図５のステップＳ３）、（２）異物混入判断（図５のステップＳ４）、（３）ノズル汚れ判断の各機能（図５のステップＳ５）の動作が実行される。なお、これらの個々のタイミングは相互に異なり、各部の説明において後述する。
　（４）洗剤切れ判断の機能（図５のステップＳ７）の動作は、便器洗浄の際に封水状態でボウル部４４内に供給される泡Ｂの状態（泡量）を検出するものであるため、泡Ｂが徐々に減少していくことを考慮して泡Ｂの投入の初期の状態で実行されることが望ましい。また、（５）詰まり判断の機能（図５のステップＳ８）の動作は、便器洗浄の際に封水状態でボウル部４４内に供給される洗浄水の水位を検出するものであるため、洗浄後の初期の状態で実行されることが望ましい。
　本実施形態では、これらは連続撮像が停止する退室タイミング（図５のステップＳ６）や離座タイミングと同時またはその所定時間（例えば数秒）後に実行される。離座タイミングで便蓋４２が閉じるものでは便蓋４２の閉をトリガーとして、これらの機能が実行されるようにしてもよい。
　また、光学センサ２１の連続撮像は退室タイミングまでとはせず、（４）洗剤切れ判断、（５）詰まり判断のいずれか遅いほうの終了時までとしてもよい。つまり、本洋風便器装置１は前記５機能の実行において同一の光学センサ２１を用いるため、光学センサ２１が全機能に効率的に利用されるように、連続撮像の駆動／停止が必要以上に繰り返されないように使用することが望ましい。
　以下に各機能の動作について説明する。
　（１）排泄物画像制御
　まず、人がトイレ室に入り、その入室者を人感センサ２２が検知すれば、光学センサ２１によるボウル部４４内の連続撮像が開始される。人感センサ２２により退室が検知されるまでの間、例えば１００ｍｓｅｃ周期など所定周期で、光学センサ２１が撮像した排泄物画像が取り込まれ、その排泄物画像は日時とともに記憶部２９に順次保存されていく。なお、排泄物が写っている画像だけが保存されるようにしてもよい。
　光学センサ２１によるボウル部４４内の撮像は、入室／退室のタイミングに代えて、着座センサ２３のオンのタイミングで開始し、オフのタイミングで停止するようにしてもよい。
　入室者が排泄すれば、排泄物画像にもとづいて分析部１０ａが排泄物分析情報を生成し、その情報も排泄物画像に対応させて記憶部２９に保存される。排泄物分析情報には臭いセンサや電波センサで検出した情報をもとにして生成した情報が含まれてもよい。
　排泄物分析情報としては、便Ｄの場合には性状や量、尿の場合には量や排尿時間などが含まれたものであってもよい。便Ｄの性状としては、ブリストル便性状分類（コロコロ便、硬い便、やや硬い便、普通便、やや柔らかい便、泥状便、水様便）で分類したものを検出することが望ましい。排便量や尿量、排尿時間は排泄物画像、画像枚数などで算出することができる。
　このような排泄物分析情報は、その後、人感センサ２２による退室のタイミングで通信部２８を介して管理サーバ（不図示）に送信されればよい。
　また、排泄物画像や排泄物分析情報は、通信部２８を介して携帯端末（不図示）に保存されたり、ＵＳＢ接続部（不図示）を介してＵＳＢ（不図示）に保存されたりできるようにしてもよい。なお、排泄物画像は使用者のプライバシーに関するものであるため、携帯端末への送信に際して識別情報にもとづく承認が必要とされることは言うまでもない。
　このように排泄物画像や排泄物分析情報が使用者ごとに紐づけられ保存されれば、それらにもとづき健康状態を把握することができる。また、それらの情報が医療機関などの管理サーバ（不図示）に保存されれば、診療に利用することもできる。
　（２）異物混入判断
　異物混入判断は、前述したように入室から退室までの間の連続撮像中になされればよく、異物混入判断部１１が例えば１００ｍｓｅｃ周期など所定周期で動作してボウル部４４内への異物混入を監視すればよい。以下、図６のフローチャート（ステップＳ１００～Ｓ１１０）に沿って説明する。
　まず、光学センサ２１が連続撮像した直近の画像が取り込まれ、その画像データにより落下物の有無が判別される（ステップＳ１００～Ｓ１０２）。落下物がなければ動作は終了する（ステップＳ１０２のＮ、Ｓ１１０）。落下物があれば、人感センサ２２により人を検知した状態であるか否かを判別し、さらに着座センサ２３により便座４３へ着座しているか否かを判別する（ステップＳ１０２のＹ、Ｓ１０３、Ｓ１０４）。人感検知中ではない場合、着座中である場合には動作は終了する（ステップＳ１０３のＮ、Ｓ１０４のＹ、Ｓ１１０）。なお、落下物の有無を判断する画像としては、異物混入判断部１１の実行タイミングの直近の複数枚の画像で判断するようにしてもよい。
　人感検知中であり、かつ着座中でなければ、つまり人が入室中であり、かつ人が便座４３に着座していなければ、落下物は着座における排泄物（便Ｄや座位での尿）以外の物（異物候補）であると判断される（ステップＳ１０３のＹ、Ｓ１０４のＮ）。その場合、詳細判断が実施される（ステップＳ１０３のＹ、Ｓ１０４のＮ、Ｓ１０５）。
　詳細判断は、トイレットペーパーおよび男子立位での尿を異物Ｅより除外する判断であり、撮像画像内で認識された落下物の色、大きさ、形状の少なくとも１つで判断されればよい。トイレットペーパーは、例えば色（白色などの淡色）や大きさ（便Ｄよりも幅が大）などで判断されればよい。尿は、例えば形状（便Ｄよりも細長い）や色（半透明）で判断されればよい。
　落下物がトイレットペーパーまたは立位での尿と判断されれば、その落下物は異物Ｅではないと判断され、動作は終了する（ステップＳ１０６のＮ、Ｓ１１０）。落下物が異物Ｅである場合はボウル部４４に異物Ｅが混入されたものと判断され、その旨が報知部２７を通じて報知され、洗浄禁止モードに設定され、動作は終了する（ステップＳ１０７のＮ、Ｓ１０８～Ｓ１１０）。
　なお、異物Ｅではない物として、トイレットペーパーや立位での尿以外の物も想定される。その物についても、色、大きさ、形状の少なくとも１つで判断されるようにすればよい。また、異物Ｅではない物を比較画像として登録しておき、撮像画像と比較画像との比較によって異物Ｅであると決定するようにしてもよい。
　報知の態様としては、ブザー鳴動やランプ点滅が挙げられる。通信部２８を介して携帯端末へ通知する報知態様であってもよく、またそれらを組み合わせてもよい。携帯端末への通知は、近距離通信部、遠距離通信部の一方または両方を通じてなされればよい。
　洗浄禁止モードは、洗浄指示があった場合でも、便器洗浄つまりボウル部４４に対する洗浄水の供給およびトラップ４９の動作にもとづくボウル部４４からの排水がともになされないモードである。なお、洗浄禁止モードに設定変更をしない動作構成であってもよい。
　また、洗浄禁止モードは、操作部３０にモードリセットボタン（不図示）などを設けて、異物除去後のモードリセットボタンの操作で洗浄禁止モードが解除されることが望ましい。ブザー鳴動やランプ点滅についても、モードリセットボタンの操作がなされるまで連続動作をすることが望ましい。
　このような異物混入判断動作によれば、異物Ｅがボウル部４４内に混入されれば、その混入タイミング直後に異物混入が報知されるため、使用者は異物混入があったことを即座に知ることができる。その結果、使用者は異物混入に対し早めに対処でき、異物Ｅによるボウル部４４の詰まりを未然に防止することができる。
　なお、本実施形態では、異物混入判断は入室から退室までの間に起動される動作（図５参照）であるため、図６の所定周期処理においては人感検知中か否かは判断されなくてもよい。
　また、異物候補を検出するための条件として便蓋開閉検知部２４による便蓋４２の開状態を付加してもよい。なお、光学センサ２１の撮像範囲がリム部４５よりも下方に限定されているものでは、便蓋４２が閉じていれば落下物は撮像画像に含まれないため、便蓋４２の開状態を条件としなくてもよい。
　（３）ノズル汚れ判断
　ノズル汚れ判断は、前述したように入室から退室までの間の連続撮像中になされればよく、汚れ判断部１２が局部洗浄の開始のタイミングで動作すればよい。以下、図７のフローチャート（ステップＳ２００～Ｓ２１０）に沿って説明する。
　まず、人が便座４３に着座中に洗浄操作がされると、洗浄ノズル３２ａがボウル部４４の中央方向に進出し、局部に向けた洗浄ノズル３２ａからの洗浄水の噴出を開始する（ステップＳ２００～Ｓ２０２）。その噴出中の所定時間の間に、ボウル部４４内を撮像中の光学センサ２１により撮像された画像が取り込まれ、記憶部２９に格納された基準画像２９ａと比較され、汚れの有無が判断される（ステップＳ２０３～Ｓ２０５）。
　なお、ノズル汚れ判断は局部洗浄部３２による洗浄中の撮像画像を使用するものであるため、つまり便座４３への着座中にボウル部４４内を撮像するため、着座中には照明部２６でボウル部４４内を照らし出すことが望ましい。
　基準画像２９ａは局部洗浄における適正な噴出状態（噴出量）を撮像した画像データであり、撮像画像と基準画像２９ａの噴出状態を比較することで、そのタイミングの噴出量が適正な噴出量に達しているかどうかが判断される。例えば噴出水の噴出高さ、噴出幅などを比較することで基準量への到達／未達を判断することができる。なお、基準画像２９ａは実際に撮像した画像データでなくてもよく、例えば合成により生成した画像データであってもよい。
　なお、光学センサ２１は、洗浄ノズル３２ａからの噴出水Ｃの噴出中において、２０回～２４０回／秒程度の割合で連続撮像している。そのため、前記所定時間中の連続撮像画像より複数のデータを取り出し、それらのデータのそれぞれについて基準画像２９ａと比較することが望ましい。
　噴出水Ｃの噴出量が基準の噴出量に達してなければ汚れありと判断される（ステップＳ２０５のＹ）。その場合には、汚れありが報知部２７を通じて報知され、洗浄ノズル３２ａに対する特殊洗浄モードの洗浄が実行され、特殊洗浄が終了すれば、局部洗浄が再開され、動作は終了する（ステップＳ２０６～Ｓ２１０）。汚れなしと判断された場合は局部洗浄が継続され、動作は終了する（ステップＳ２０５のＮ、Ｓ２０９、Ｓ２１０）。
　撮像画像により噴出水がほとんど出ていないような汚れと判断された場合、特殊洗浄を実行した後、あるいは特殊洗浄をすることなく、洗浄ノズル３２ａを退入させてもよい。
　報知の態様としては、ブザー鳴動やランプ点滅が挙げられる。通信部２８を介して携帯端末へ通知する報知態様であってもよく、またそれらを組み合わせてもよい。携帯端末への通知は、近距離通信部、遠距離通信部の一方または両方を通じてなされればよい。
　特殊洗浄モードとは、局部洗浄の前後に実行されるノズル洗浄と同様の、洗浄ノズル自体を洗浄する洗浄であり、局部洗浄位置よりも後方位置（例えばノズル洗浄位置）でなされることが望ましい。特殊洗浄モードとしては例えば、通常のノズル洗浄よりも長時間行う洗浄や、単位時間当たりの水量を多くする洗浄、洗剤を使用する洗浄などが挙げられる。
　したがって、汚れありと判断され特殊洗浄が行われる場合には、洗浄ノズル３２ａはいったん後退し、特殊洗浄が終わった後に局部洗浄のために所定位置まで前進する。なお、特殊洗浄が完了した後に再度、光学センサ２１で撮像して、汚れが除去されたかどうかを確認してもよい。
　本実施形態では、ノズル汚れ判断は以上のように使用者の局部洗浄の際に実行されるが、局部洗浄の前後などに実施されるノズル洗浄の際に実行されるようにしてもよい。すなわち、ノズル洗浄の噴出状態の撮像画像で噴出量が適正か否かを判断するようにしてもよい。その場合は、比較対象とされる基準画像として、ノズル洗浄の適正な噴出量を撮像した画像であることは言うまでもない。
　このようなノズル汚れ判断動作によれば、洗浄ノズル３２ａの汚れを使用者が実際に局部洗浄を行う際に発見することができる。また、噴出状態の画像で汚れの有無を判断するため、使用者は噴出異状につながる汚れを迅速に知り得、早めに対処することができる。
　また、洗浄ノズル３２ａの汚れの判断のために、洗浄ノズル３２ａの表面上の汚れの画像を用いるものであれば、噴出異状につながる汚れが検出できなかったり、噴出異状にならない汚れを検出したりする場合があるが、本実施形態のものによれば、噴出異状に直接的につながる汚れを発見することができる。
　さらに、汚れありと判断された場合に、報知に加え、特殊洗浄を実行して汚れ除去対策がとられるため、この特殊洗浄により洗浄ノズルを清浄化できれば、局部洗浄を即座に再開することもできる。
　（４）洗剤切れ判断
　洗剤切れ判断は、前述したように人の退室タイミング後または離座タイミング後などになされればよい。なお、本図例の動作は、光学センサの連続撮像は退室タイミングで停止されたことを前提としている。以下、図８のフローチャート（ステップＳ３００～Ｓ３０７）に沿って説明する。
　まず、照明部２６がオンされ、光学センサ２１によりボウル部４４内の撮像がなされ、ついで照明がオフされる（ステップＳ３００～Ｓ３０３）。この場合の撮像は所定時間の連続撮像とされる。このときに光学センサ２１より取り込んだ撮像画像と、記憶部２９に保存されている基準画像２９ａとを比較することで、泡Ｂが基準量へ到達しているか否かが判断される（ステップＳ３０４）。
　泡Ｂの適正量を判断するポイントとしては、溜め水面Ａ上の泡Ｂの切れ目の有無、泡Ｂの表面積、泡Ｂのない部分の面積、泡Ｂの切れ目における泡Ｂの厚みなどが判断材料として挙げられ、これらにもとづく基準画像２９ａが準備されればよい。また、基準画像２９ａと比較するのではなく、溜め水面Ａ上の泡Ｂの切れ目の有無、泡Ｂの表面積、泡Ｂのない部分の面積、泡Ｂの切れ目における泡Ｂの厚みなどで泡量を数値で算出し、基準数値と比較するようにしてもよい。
　泡量が基準量に到達していないと判断されれば、洗剤タンク５５ａの洗剤が切れていると判断され、その旨が報知部２７より報知され、動作は終了する（ステップＳ３０５のＹ、Ｓ３０６、Ｓ３０７）。洗剤切れと判断されなければ動作は終了する（ステップＳ３０５のＮ、Ｓ３０７）。
　報知の態様は、使用者がすでに退室していることを考慮すれば、ブザー鳴動や、通信部２８（望ましくは遠距離通信部）を介した携帯端末への通知、またはこれらの組み合わせとすることが望ましい。
　このような洗剤切れ判断動作によれば、洗剤切れを人が洗剤タンク５５ａを直接確認することなく、洗剤の補充タイミングを知ることができる。また、装置自らが自動で洗剤切れを判断する構成であるため、人が洗剤タンク５５ａを直接確認する手間を減らすことができ、洗剤タンク５５ａへの洗剤のタイムリーな補充を行うことができる。
　本図例の動作は光学センサ２１を再起動する手順であるが、光学センサ２１による連続撮像が継続中に実行されるものであってもよい。その場合は、本判断の実行タイミングで撮像データが取り込まれるだけでよい。例えば直近の複数の画像データで泡量の検出がなされるようにしてもよい。
　（５）詰まり判断
　詰まり判断は、前述したように人の退室タイミング後または離座タイミング後などに開始されればよい。なお、本図例の動作は、光学センサ２１の連続撮像は退室タイミングで停止されたことを前提としている。以下、図９のフローチャート（ステップＳ４００～Ｓ４１１）に沿って説明する。
　まず、照明部２６がオンされ、光学センサ２１によりボウル部４４内が撮像され、ついで照明がオフされる（ステップＳ４００～Ｓ４０３）。この場合の撮像は所定時間の連続撮像とされる。このときに光学センサ２１より取り込んだ撮像画像データと、記憶部２９に保存されている基準画像２９ａとを比較することで、ボウル部４４内の水位が基準レベルを超過しているか否かが判断される（ステップＳ４０４）。
　基準画像２９ａとしては、ボウル部４４に取り付けた光学センサ２１であらかじめ撮像した適正な水位の画像が用いられればよく、基準レベルは適正レベルの上側の閾値とされればよい。
　水位が基準レベルを超えていると判断されれば、ボウル部４４やトラップ４９などに詰まりが発生していると判断され、その旨が報知部２７より通知され、洗浄禁止モードに設定され、動作は終了する（ステップＳ４０５のＹ、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４１１）。
　報知の態様は、使用者がすでに退室していることを考慮すれば、ブザー鳴動や通信部２８（望ましくは遠距離通信部）を介した携帯端末への通知、これらの組み合わせとすることが望ましい。また、人が入室した際に異状がわかるように、ランプ点滅による報知を継続させてもよい。
　洗浄禁止モードは、洗浄指示があった場合でも、便器洗浄つまりボウル部４４に対する洗浄水の供給およびトラップ４９の動作にもとづくボウル部４４からの排水がなされないモードである。なお、洗浄禁止モードに設定変更をしない動作構成であってもよい。
　また、洗浄禁止モードは、操作部３０にモードリセットボタン（不図示）などを設けて、詰まりの解消後のモードリセットボタンの操作で洗浄禁止モードが解除されることが望ましい。ブザー鳴動やランプ点滅についても、モードリセットボタンの操作がなされるまで連続動作をすることが望ましい。
　詰まりと判断されなければ、つぎに撮像画像データと、他の基準画像２９ａ（破封レベルを示す画像）とを比較することで、ボウル部４４内の水位が破封レベル（下限レベル）に達しているか否かが判断される（ステップＳ４０８）。
　この場合の基準画像２９ａとしては、ボウル部４４に取り付けた光学センサ２１であらかじめ撮像した破封レベルの水位の画像が用いられればよい。ここで破封レベルは、実際に破封する水位よりもやや高めに設定されたレベルであってもよい。
　水位が破封レベルに未達であると判断されれば、破封であると判断され、追加給水、破封している旨の通知のすくなくとも一方が実行され、動作は終了する（ステップＳ４０９のＹ、Ｓ４１０、Ｓ４１１）。破封と判断されなければ動作は終了する（ステップＳ４０９のＮ、Ｓ４１１）。
　このような詰まり判断動作によれば、水位異状を簡易に判断できるため、詰まりを迅速に判断することができる。また、記憶部２９に過去の複数の画像データが保存されていれば、それらにもとづいて水位レベル上昇の要因を調査することもできる。
　また、本実施形態では、画像を用いて破封レベルのチェックも行っているため、詰まりの際の対応のみならず、破封の対処も迅速になされる。
　本図例の（４）洗剤切れ判断と（５）詰まり判断の各動作は、まず光学センサ２１を再起動する手順であるが、光学センサ２１による連続撮像が継続中に実行されるものであってもよい。例えば、退室タイミングで光学センサ２１による連続撮像を停止せずに、退室後の（４）と（５）の動作において撮像画像を取り込んだ後に連続撮像を停止してもよい。
　本洋風便器装置１は、以上の（１）～（５）の動作に光学センサ２１による画像を用いたものであり、かつ同一の光学センサ２１による画像を利用した構成である。そのため、光学センサ２１を効率的に活用することができる。例えば、排泄物撮像用に備えた光学センサ２１を洗剤切れ判断用にも流用することで、健康管理機能と異物混入監視（詰まり予防）機能とを有する多機能便器の製造コストを低減化できる。
　以上に示した洋風便器装置１は便蓋４２、便座４３を一体としたものであるが、便蓋４２、便座４３を一体にした便座装置６０を便器ユニット６１に後付け可能とした洋風便器装置１Ａでもよい（図１０および図１１参照）。以下、図１０および図１１にもとづいて説明する。
　この洋風便器装置１Ａは、図１のものとおおむね同様の構成各部を備えている。また本実施形態では、これらの構成各部のうち人感センサ２２、操作部３０、便器洗浄部３１、および局部洗浄部３２は、便器ユニット６１に設けられている（図１０参照）。なお、洋風便器装置１Ａの詳細構造および動作については図２～図９のものと同様であるため、その説明は省略する。
　便座装置６０の基本構成を以下に記述する。
　この便座装置６０は、排泄物を受けるボウル部４４と、人感センサ２２と、を有する便器ユニット６１に組み付けられることで洋風便器装置１Ａを構成する。便座装置６０は、光学センサ２１と、着座センサ２３と、ボウル部４４へ異物Ｅが混入されたことを判断する異物混入判断部１１と、を備えている。光学センサ２１はボウル部４４内への落下物を撮像する構成とされている。異物混入判断部１１は、人感センサ２２が人を検知した状態であり、かつ着座センサ２３が着座を検知していない状態である場合に、光学センサ２１が撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物Ｅか否かを判断し、異物Ｅと判断した場合に異物混入を報知する。
　また、光学センサ２１、異物混入判断部１１の一方は、便座装置６０に代えて便器ユニット６１に設けられたものとしてもよい。
　本洋風便器装置１Ａは、前記の異物混入判断機能に加え、ボウル部４４で受ける排泄物を撮像する機能を有してもよく、さらにつぎの３つの機能を備えたものであってもよい。３つの機能は、局部洗浄部３２の洗浄ノズル３２ａの汚れを判断する機能、洗剤タンク５５ａの洗剤切れを判断する機能およびボウル部４４の詰まりを判断する機能とされる。
　排泄物を撮像する機能を有する洋風便器装置１Ａとしては、排泄物を受けるボウル部４４と、光学センサ２１と、排泄物画像制御部１０と、を備えたものであればよい。光学センサ２１はボウル部４４内に落下する排泄物を撮像する構成とされたものであればよい。排泄物画像制御部１０は排泄物画像を保存したり、他の端末に転送したり、排泄物画像にもとづいて種々の分析を行ったりする構成であればよい。
　洗浄ノズル３２ａの汚れ判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便器ユニット６１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、洗浄ノズル３２ａを有する局部洗浄部３２と、を備えるものであればよい。この便器ユニット６１につぎに説明する便座装置６０が組み付けられればよい。
　洗浄ノズル３２ａの汚れ判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便座装置６０としては、光学センサ２１と、洗浄ノズル３２ａの汚れを検知する汚れ判断部１２と、を備えたものであればよい。また、光学センサ２１の撮像範囲には、洗浄ノズル３２ａの噴出水の噴出状態が含まれていればよい。汚れ判断部１２は、光学センサ２１で撮像した噴出状態の画像にもとづいて噴出量を検知し、検知した噴出量が基準量に到達していない場合にノズル汚れありと判断し、ノズル汚れありを報知する構成であればよい。
　また、この機能を実現するために、光学センサ２１、汚れ判断部１２の一方は、便座装置６０に代えて便器ユニット６１に設けられたものとしてもよいし、局部洗浄部３２は、便器ユニット６１に代えて便座装置６０に設けられたものとしてもよい。
　洗剤切れの判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便器ユニット６１としては、排泄物を受けるボウル部４４と、ボウル部４４の溜め水面Ａに泡を供給するための洗剤が溜められた洗剤タンク５５ａと、を備えるものであればよく、この便器ユニット６１につぎに説明する便座装置６０が組み付けられればよい。
　洗剤切れの判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便座装置６０としては、光学センサ２１と、洗剤タンク５５ａの洗剤切れを判断する洗剤切れ判断部１３と、を備えたものであればよい。光学センサ２１の撮像範囲には、ボウル部４４内の溜め水面Ａが含まれていればよい。洗剤切れ判断部１３は、封水状態において光学センサ２１で撮像した溜め水面Ａの画像にもとづいて溜め水面Ａの泡量を検知し、検知した泡量が所定量に達していない場合に洗剤切れと判断して洗剤切れを報知する構成であればよい。
　また、この機能を実現するために、光学センサ２１、洗剤切れ判断部１３の一方は、便座装置６０に代えて便器ユニット６１に設けられたものとしてもよい。
　詰まり判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便器ユニット６１としては、排泄物を受けるボウル部４４を備えるものであればよく、この便器ユニット６１につぎに説明する便座装置６０が組み付けられればよい。
　詰まり判断機能を有する洋風便器装置１Ａの便座装置６０としては、光学センサ２１と、ボウル部４４の詰まりを検知する詰まり判断部１４と、を備えたものであればよい。また、光学センサ２１の撮像範囲には、ボウル部４４内の溜め水面Ａが含まれていればよい。詰まり判断部１４は、封水状態において光学センサ２１で撮像した溜め水面Ａの画像にもとづいて溜め水面Ａの水位を検知し、検知した水位が所定レベルより高い場合に詰まりと判断し、詰まりを報知する構成であればよい。
　また、この機能を実現するために、光学センサ２１、詰まり判断部１４の一方は、便座装置６０に代えて便器ユニット６１に設けられたものとしてもよい。
　本実施形態に係る洋風便器装置１Ａは、異物混入判断機能に加え、他の４つ機能をすべて備えている。これらの機能を実現するために利用する光学センサ２１としては、全機能に共通のものを用いることができる。
　前記５機能の動作および効果については、図１に示した洋風便器装置１のものと同様であるため、説明を割愛する。
　１，１Ａ　　　　洋風便器装置
　３　　　　　　　床
　５　　　　　　　ＣＰＵ
　７　　　　　　　計時部
　１０　　　　　　排泄物画像制御部
　１０ａ　　　　　分析部
　１１　　　　　　異物混入判断部
　１２　　　　　　ノズル汚れ判断部
　１３　　　　　　洗剤切れ判断部
　１４　　　　　　詰まり判断部
　２０　　　　　　各種検知部
　２１　　　　　　光学センサ
　２２　　　　　　人感センサ
　２３　　　　　　着座センサ
　２４　　　　　　便蓋開閉検知部
　２５　　　　　　便座開閉検知部
　２６　　　　　　照明部
　２７　　　　　　報知部
　２８　　　　　　通信部
　２９　　　　　　記憶部
　２９ａ　　　　　基準画像
　３０　　　　　　操作部
　３１　　　　　　便器洗浄部
　３２　　　　　　局部洗浄部
　３２ａ　　　　　洗浄ノズル
　３２ｂ　　　　　ノズルケース
　３２ｃ　　　　　ノズル口
　４０　　　　　　本体部
　４１　　　　　　スカート部
　４２　　　　　　便蓋
　４３　　　　　　便座
　４４　　　　　　ボウル部
　４５　　　　　　リム部
　４５ａ　　　　　ノズル蓋
　４６　　　　　　給水口
　４７　　　　　　洗浄水供給路
　４８　　　　　　給水弁
　４９　　　　　　トラップ
　４９ａ　　　　　排水口
　５０　　　　　　駆動機構
　５１　　　　　　トラップケース
　５２　　　　　　排出口
　５４　　　　　　泡形成部
　５５　　　　　　洗剤混合部
　５５ａ　　　　　洗剤タンク
　５５ｂ　　　　　洗剤供給弁
　５５ｃ　　　　　洗剤供給路
　５６　　　　　　気泡混合部
　５６ａ　　　　　急圧変部
　５６ｂ　　　　　気体供給弁
　６０　　　　　　便座装置
　６１　　　　　　便器ユニット
　Ａ　　　　　　　溜め水面
　Ｂ　　　　　　　泡
　Ｃ　　　　　　　噴出水
　Ｄ　　　　　　　便
　Ｅ　　　　　　　異物
 

Claims (13)

  1. 　排泄物を受けるボウル部と、
    　便座と、
    　着座センサと、
    　人感センサと、
    　光学センサと、
    　前記ボウル部へ異物が混入されたことを判断する異物混入判断部と、を備え、
    　前記光学センサは前記ボウル部内への落下物を撮像する構成とされており、
    　前記異物混入判断部は、前記人感センサが人を検知した状態であり、かつ前記着座センサが着座を検知していない状態である場合に、前記光学センサが撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物であるか否かを判断し、異物と判断した場合に異物混入を報知することを特徴とする洋風便器装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記異物混入判断部は、前記光学センサの撮像画像に含まれる落下物の色、大きさ、形状の少なくとも１つを異物の判断基準としていることを特徴とする洋風便器装置。
  3. 　請求項２において、
    　前記異物混入判断部は、落下物がトイレットペーパーであることを前記撮像画像にもとづき検出し、その落下物を異物とは判断しないことを特徴とする洋風便器装置。
  4. 　請求項２または３において、
    　前記異物混入判断部は、落下物が尿であることを前記撮像画像にもとづき検出し、その落下物を異物とは判断しないことを特徴とする洋風便器装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項において、
    　前記異物混入判断部は、異物が混入したと判断した場合に、前記ボウル部への洗浄水の供給を禁止することを特徴とする洋風便器装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項において、
    　前記光学センサは排泄物撮像用としても用いられることを特徴とする洋風便器装置。
  7. 　排泄物を受けるボウル部と、人感センサと、を有する便器ユニットに組み付けられることで洋風便器装置を構成する便座装置であって、
    　光学センサと、
    　着座センサと、
    　前記ボウル部へ異物が混入されたことを判断する異物混入判断部と、を備え、
    　前記光学センサは前記ボウル部内への落下物を撮像する構成とされており、
    　前記異物混入判断部は、前記人感センサが人を検知した状態であり、かつ前記着座センサが着座を検知していない状態である場合に、前記光学センサが撮像した撮像画像にもとづいて落下物が異物であるか否かを判断し、異物と判断した場合に異物混入を報知することを特徴とする便座装置。
  8. 　請求項７において、
    　前記異物混入判断部は、前記光学センサの撮像画像に含まれる落下物の色、大きさ、形状の少なくとも１つを異物の判断基準としていることを特徴とする便座装置。
  9. 　請求項８において、
    　前記異物混入判断部は、落下物がトイレットペーパーであることを前記撮像画像にもとづき検出し、その落下物を異物とは判断しないことを特徴とする便座装置。
  10. 　請求項８または９において、
    　前記異物混入判断部は、落下物が尿であることを前記撮像画像にもとづき検出し、その落下物を異物とは判断しないことを特徴とする便座装置。
  11. 　請求項７～１０のいずれか１項において、
    　前記異物混入判断部は、異物が混入したと判断した場合に、前記ボウル部への洗浄水の供給を禁止することを特徴とする便座装置。
  12. 　請求項７～１１のいずれか１項において、
    　前記光学センサは排泄物撮像用としても用いられることを特徴とする便座装置。
  13. 　請求項７～１２のいずれか１項において、
    　前記光学センサ、前記異物混入判断部の一方は、前記便座装置に代えて前記便器ユニットに設けられていることを特徴とする便座装置。
     
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