TWI780593B - 馬桶裝置及馬桶座裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之目的在於提供一種馬桶裝置以及馬桶座裝置，其根據一致的狀態資訊，對各種控制對象進行適當的控制。為了達成上述目的，本發明之馬桶裝置1，包含：狀態資訊處理部30，其以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態、入座／離座狀態在內的狀態彙總資訊35；控制部40、41、43、45，其在令馬桶裝置1動作的觸發發生時，控制該動作；以及條件判別部42、44、46，其在控制部40、41、43、45實行動作控制之前，根據狀態彙總資訊35，判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣。

Description

馬桶裝置及馬桶座裝置

本發明係關於一種馬桶裝置以及馬桶座裝置，其以電信號檢測馬桶蓋的開／閉、馬桶座的開／閉以及對該馬桶座的入座／離座。

近年來的電子化馬桶裝置，在用以令馬桶裝置實行某種動作的電訊觸發發生時，實行該動作控制的控制部，係以判別各種檢測部所檢測到的狀態作為動作啟動條件的方式構成（例如參照專利文獻1）。

例如，近年來，吾人提出一種為了防止洗淨時的飛濺而僅在馬桶蓋閉合狀態下實行洗淨的馬桶裝置，在該等馬桶裝置中，在有洗淨指示的時序，控制部會判別馬桶蓋的開閉狀態。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2006－177064號公報

[發明所欲解決的問題]

另外，例如，即使是洗淨指示等1個事件（觸發），根據該觸發的動作有時也會及於複數個控制對象。在該等情況下，如上所述的狀態（status）的判別，係以針對各控制對象檢測感測器的信號等方式實行之，乃為通例。

亦即，當各控制對象的控制部（程式）個別存在時，有時會各自實行輸入感測器信號的動作。因此，即使是同一觸發所致之動作，也會有「在複數個控制部之間，感測器的狀態檢測時序錯開」此等可能性存在。

例如，於專利文獻1，記載了「在馬桶座側，利用感測器檢測離座狀態，另一方面，在馬桶本體側，接收來自馬桶座側的離座信號，以判別離座」的態樣，該等裝置便會有發生時間上的誤差之虞。

本發明，係有鑑於該等問題而提出者，其目的在於提供一種根據一致的狀態資訊對各種控制對象實行適當的控制的馬桶裝置以及馬桶座裝置。 [解決問題的手段]

為了達成上述目的，本發明之馬桶裝置，以電信號檢測馬桶蓋的開／閉、馬桶座的開／閉以及對該馬桶座的入座／離座，其特徵為包含：狀態資訊處理部，其以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態以及入座／離座狀態在內的狀態彙總資訊；控制部，其在令該馬桶裝置動作的觸發發生時，控制該動作；以及條件判別部，其在該控制部實行動作控制之前，根據該狀態彙總資訊，判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣。

另外，本發明之馬桶座裝置，以電信號檢測馬桶蓋的開／閉、馬桶座的開／閉以及對該馬桶座的入座／離座，其特徵為包含：狀態資訊處理部，其以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態以及入座／離座狀態在內的狀態彙總資訊；控制部，其在令該馬桶座裝置動作的觸發發生時，控制該動作；以及條件判別部，其在該控制部實行動作控制之前，根據該狀態彙總資訊，判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣。 [發明的功效]

由於本發明之馬桶裝置與馬桶座裝置構成上述的構造，故可根據一致的狀態資訊，對各種控制對象實行適當的控制。

以下，針對本發明之實施態樣一邊參照所附圖式一邊進行說明。首先，針對本馬桶裝置1的概略基本構造敘述之。

本馬桶裝置1，係以電信號檢測馬桶蓋20的開／閉、馬桶座24的開／閉以及對馬桶座24的入座／離座的馬桶裝置1。

該馬桶裝置1，具備以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態、入座／離座狀態在內的狀態彙總資訊35的狀態資訊處理部30。馬桶裝置1，更具備在令馬桶裝置1動作的觸發發生時，控制該動作的控制部40、41、43、45。另外，馬桶裝置1，更具備在控制部40實行動作控制之前，根據狀態彙總資訊35判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣的條件判別部42、44、46。然後，針對馬桶裝置1的詳細構成、構造以及基本動作進行說明。

圖1以及圖2，係馬桶裝置1的基本構造的說明圖。另外，圖2（a）、（b），係將顯示出洗淨方式（構造）相異的2個態樣的馬桶裝置1的內部以示意方式表示的示意側視圖，無論哪一種方式均可適用本發明（本實施態樣）。

該馬桶裝置1，如圖2（a）、（b）所示的，係固定於廁所空間內的地面或牆壁等的坐式的西式馬桶裝置。該馬桶裝置1的本體10，以向上方開口的便斗12被裙緣部11所包圍的方式安裝，並具備相對於便斗12的開口面隨意掀起、放倒，且彼此具有同一旋轉軸的馬桶座24、馬桶蓋20。另外，馬桶座24、馬桶蓋20亦可為具有個別旋轉軸且彼此可連動的構造。

於裙緣部11的內部空間，配置了以「將便斗12內的污水排出，同時從供水口14對便斗12內供給洗淨水，以將便斗12內洗淨」的方式受到控制的馬桶洗淨部13。該馬桶洗淨部13具有供水機構與排水機構。

供水機構，具備：供水口14；洗淨水供給管路15，其將自來水管（圖中未顯示）所供給的洗淨水通過供水口14供給到便斗12內；以及供水閥16，其配置在洗淨水供給管路15的中途，而實行對便斗12的洗淨水的供給或阻斷。

圖2（a）所示的排水機構，具有以從便斗12的底部向後方延伸的方式連接的筒狀且彎曲狀的存水彎17，該存水彎17更往下方延伸而與排水口18連接。此種排水機構，有虹吸式、虹吸噴射式或虹吸漩渦式等，其係利用虹吸作用形成排水狀態或水封狀態的機構。

另外，排水機構，亦可為具有如圖2（b）所示的可動式存水彎17A的構造者。該存水彎17A，利用驅動部（圖中未顯示）在箭號方向上轉動以形成排水狀態或水封狀態。圖例的存水彎17A位於水封狀態的位置，在排水狀態下存水彎17A的開放端17a朝向排水口18。另外，存水彎17A在裙緣部11內被存水彎殼體（圖中未顯示）所包圍，以防止污水或臭氣洩漏到外部。

另外，馬桶裝置1，亦可適用並非虹吸式或可動式的排水機構，例如亦可適用沖入式的排水機構。

另外，圖2（a）、（b）所示的馬桶裝置1，係並未具備沖水箱（低位水箱）的自來水直接連接式的無水箱式裝置，惟亦可為具備沖水箱的構造。

另外，馬桶裝置1，具備：檢測馬桶蓋20的開閉狀態的馬桶蓋開閉檢測部21，以及馬桶蓋驅動部22；再者，馬桶裝置1，具備：檢測馬桶座24的開閉狀態的馬桶座開閉檢測部25，以及令馬桶座24開閉的馬桶座驅動部26。馬桶裝置1，再者，亦具備入座檢測部28或人體檢測部29。

馬桶蓋開閉檢測部21以及馬桶座開閉檢測部25，例如可採用構成利用掀開角度檢測開閉狀態的構造者。亦即，若根據該等檢測部，不僅掀開狀態以及閉合狀態，亦可檢測其中途狀態。

馬桶蓋驅動部22以及馬桶座驅動部26，各自係由馬達等所構成。馬桶蓋驅動部22，在有來自後述馬桶蓋操作部23的指示時，令馬桶蓋20電動開閉（掀起、放倒）；馬桶座驅動部26，在有來自後述馬桶座操作部27的指示時，令馬桶座24電動開閉（掀起、放倒）。馬桶蓋20、馬桶座24可各自具有驅動部（馬達），亦可為以1個馬達令馬桶蓋20、馬桶座24個別動作的構造。

另外，本實施態樣之馬桶裝置1，係馬桶蓋20或馬桶座24可藉由各驅動部而實行電動的開閉動作者，惟亦可為手動開閉者。亦即，亦可為並未搭載馬桶蓋驅動部22或馬桶座驅動部26的馬桶裝置1。另外，即使是以手動開閉的馬桶蓋20、馬桶座24，開閉狀態亦可由馬桶蓋開閉檢測部21、馬桶座開閉檢測部25檢測之。

入座檢測部28，例如，可採用內建於馬桶座24的檢測入座／離座的負重感測器，或從馬桶座24的旋轉軸部的附近檢測入座／離座的紅外線感測器等。人體檢測部29，係檢測廁所室內有無人員的感測器，其設置於本體10等處。

另外，關於用以令本馬桶裝置1實行各種動作的操作部50，其洗淨操作部51（大便用洗淨按鈕51a以及小便用洗淨按鈕51b）、馬桶蓋操作部23、馬桶座操作部27等，係設置於遙控器或本體10[參照圖1以及圖3（a）]。如圖3（a）所示的，於操作部50亦包含局部洗淨相關操作部52的各種按鈕。另外，於遙控器設置了發送部（圖中未顯示），於本體10設置了接收部（圖中未顯示），自不待言。

馬桶蓋操作部23、馬桶座操作部27，各自可由個別控制開閉的按鈕所構成，亦可為可用1個按鈕交替地切換開閉者。當為後者時，係利用馬桶蓋開閉檢測部21（馬桶座開閉檢測部25），或甚至該等檢測部與軟體的協同運作，判定係開／閉中的哪一個指示。在本馬桶裝置1中，如圖3（a）所示的為後者。

另外，關於用以對洗淨模式等進行設定或改換設定的設定部54，其飛濺防止模式設定按鈕55、自動馬桶洗淨設定按鈕56、計時器馬桶洗淨設定按鈕57等，設置於本體10的後部[參照圖1以及圖3（b）]。

飛濺防止模式，係若不閉合馬桶蓋20便不實行洗淨的洗淨模式。該模式，係從防止便斗12洗淨時排泄物所包含的污染物質擴散的觀點來看，為了避免包含排泄於便斗12的大小便內的污染物質在內的飛沫飛濺到馬桶的外部，而以馬桶蓋20處於閉合狀態作為馬桶洗淨動作的啟動條件的模式。

亦即，當在該模式下有洗淨指示時，會為了檢查馬桶洗淨動作的啟動條件，而判別基於馬桶蓋開閉檢測部21的檢測信號的馬桶蓋開閉狀態。若馬桶蓋20為閉合狀態便實行馬桶洗淨，若馬桶蓋20為掀開狀態便不實行馬桶洗淨。另外，亦可在設定為飛濺防止模式而有洗淨指示時，若馬桶蓋20為掀開狀態便實行將馬桶蓋20自動地閉合的動作。

另外，自動馬桶洗淨設定，係令「不問洗淨指示操作，在從入座狀態到離座而發生狀態變化時，自動地實施洗淨」的功能為有效的設定。計時器洗淨設定，係令「不問洗淨指示操作，而於既定時刻或以一定周期自動地實施洗淨」的功能為有效的設定。

亦即，觸發馬桶洗淨的洗淨指示信號，係在洗淨操作部51的操作、自動馬桶洗淨（從入座狀態到離座的狀態變化）或計時器洗淨（既定時刻等）等時序，由各種洗淨指示產生手段產生之。

另外，馬桶裝置1，具備蜂鳴器、擴音器或顯示器等，作為報知在裝置異常發生時序或各種時序的裝置狀態、觸發發生等的報知部60。蜂鳴器可令鳴叫態樣不同而傳遞各種訊息。另外，亦可利用擴音器輸出聲音或合成聲音。

馬桶裝置1，具備以一定周期攝入設定部54所設定的資訊或馬桶蓋開閉檢測部21、馬桶座開閉檢測部25、入座檢測部28、人體檢測部29等所輸入的資訊而作為狀態彙總資訊35的狀態資訊處理部30。狀態資訊處理部30，例如，只要在計時器中斷所形成的100msec周期、200msec周期等啟動即可。

另外，馬桶裝置1，具備根據各種的觸發（事件）的發生，而對控制對象5[馬桶洗淨部13的供水閥16、可動式存水彎17A用的驅動部（圖中未顯示）、馬桶蓋驅動部22，或馬桶座驅動部26等]進行控制的控制部40。

於控制部40，包含：控制馬桶洗淨部13的馬桶控制部41、控制馬桶蓋驅動部22或馬桶座驅動部26的馬桶座／馬桶蓋控制部43，以及控制報知部60的報知控制部45。除此之外，用以控制局部洗淨裝置（圖中未顯示）的局部洗淨控制部（圖中未顯示）等，亦為控制部40所包含。

該等控制部41、43、45，可由對應個別控制對象5的程式、程式群所構成，亦可由混合複數個控制對象5的控制邏輯的程式、程式群所構成。

狀態資訊處理部30以及控制部40，係包含在CPU或MPU等處理器之下所執行的各種程式而構成之。馬桶裝置1，更與處理器一併具備計時器（圖中未顯示）以及電源部（圖中未顯示）。

狀態資訊處理部30，只要以可在一定周期攝入各種狀態資訊的方式，如上所述的以計時器中斷周期性地實行即可。狀態資訊處理部30，例如，只要每100msec啟動，並在該時序實行從IO埠攝入資料的處理即可。

另外，狀態資訊處理部30，亦可用與計時器中斷相異的硬體中斷所致的觸發啟動之，因為該觸發而變化的狀態亦保存於狀態彙總資訊35而更新之。

如是以狀態資訊處理部30所收集的各種狀態資訊，被彙總到狀態彙總資訊35。該狀態彙總資訊35，設置於記憶部（圖中未顯示）。

另一方面，控制部40，在用以令馬桶裝置1動作的觸發發生時，被該觸發啟動之。此種觸發，包含操作部50的按鈕操作，或各種檢測部的檢測等。例如，若洗淨操作部51有洗淨指示，則馬桶裝置1便不得不實行馬桶洗淨動作，故該洗淨指示等觸發會傳到控制部40（馬桶控制部41）。另外，觸發可為硬體中斷等所致的原生觸發，亦可為軟體所產生的內部觸發。

另外，洗淨指示等事件（觸發），除了洗淨操作部51所致者之外，亦包含入座檢測部28所檢測到的從入座到離座的狀態變化所致者。亦可監視狀態資訊處理部30所周期性更新的入座狀態（入座／離座），並在從入座變化到離座時令洗淨指示等觸發發生。當然，亦可為入座檢測部28所檢測到的因為離座而發生硬體中斷（觸發）者。

另外，馬桶控制部41、馬桶座／馬桶蓋控制部43、報知控制部45，各自具備條件判別部42、44、46，其根據狀態彙總資訊35，判別是否需要對控制對象5實行動作，或動作的態樣。

該條件判別部42、44、46，亦可並非在控制部40啟動的時序動作，而係與狀態資訊處理部30一起周期性地實行。例如，亦可在狀態資訊處理部30內輸入了各種狀態之後，用該等資料進行條件判別，並令如是在內部所產生的判別資料，被狀態彙總資訊35所包含、保存之。

無論如何，當控制部40根據某觸發而啟動時，在該時序，馬桶控制部41、馬桶座／馬桶蓋控制部43、報知控制部45，均參照在同一時序更新的狀態彙總資訊35。亦即，即使在因為同一觸發而馬桶控制部41、馬桶座／馬桶蓋控制部43、報知控制部45之中的複數個均動作的情況下，該等複數個控制部41、43、45仍參照在同一時序所收集的狀態彙總資訊35。

藉此，在因為同一觸發而實行動作的複數個控制部41、43、45之間，便無各控制部41、43、45所讀取到的狀態有所出入之虞。因此，係根據具有一致性的狀態實行適當的動作，如是不良情況便不易發生。

另外，對該等以一定周期更新的狀態彙總資訊35進行存取的程式，只要像狀態資訊處理部30、馬桶控制部41、馬桶座／馬桶蓋控制部43、報知控制部45等那樣，依照各種時序、功能類別等設定即可。因此，各程式均為精簡製作，亦具有容易編程此等次要功效。該等程式構成，宜配置即時監視、管理複數個程式的基本軟體而實現之。

接著，針對各程式（狀態資訊處理部30、馬桶控制部41、馬桶座／馬桶蓋控制部43、報知控制部45）的動作例，一邊參照圖4～圖7一邊進行說明。

圖4係表示狀態資訊處理部30的基本動作例的流程圖；圖5以及圖6係表示有洗淨指示時的馬桶控制部41的基本動作的2例的流程圖。圖7（a）係表示馬桶座／馬桶蓋控制部43的基本動作例的動作實行表；圖7（b）係表示報知控制部45的基本動作例的動作實行表。

狀態資訊處理部30，如上所述的以100msec等的周期啟動，實行圖4的流程圖（S101～S106）所示的動作。具體而言，其攝入馬桶蓋開閉檢測部21的馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉檢測部25的馬桶座開閉狀態、入座檢測部28的入座／離座狀態、設定部54的設定資訊以及其他狀態（圖4的S101～S105）。所收集的資料記憶於狀態彙總資訊35。由於該動作以100msec為周期實行之，故狀態彙總資訊35亦以100msec為周期更新之。當然，狀態若無變化，即便更新，資料仍為同值。

另外，本馬桶裝置1具有飛濺防止模式此等洗淨模式[參照圖3（b）]。該飛濺防止模式，如上所述的，係「在有洗淨指示的時序，僅在馬桶蓋20為閉合狀態時，實行洗淨」的模式。

該飛濺防止模式，如上所述的以設定部54的飛濺防止模式設定按鈕55的操作設定之。當該模式有效時，如上所述的會判別馬桶蓋20的開閉狀態，若合乎啟動條件便實施洗淨。當並未設定飛濺防止模式時便無條件實施洗淨。

在圖4的動作例中，狀態資訊處理部30，不問飛濺防止模式的設定的有無，根據在同一時序所收集的資訊，決定「馬桶洗淨的可否」（圖4的S106）。具體而言，當設定了飛濺防止模式時，若馬桶蓋為閉合便判定可進行馬桶洗淨，若馬桶蓋為掀開便判定不可進行馬桶洗淨，另一方面，當並未設定飛濺防止模式時，則不問馬桶蓋開閉狀態，逕行判定可進行馬桶洗淨即可。

相對於此，馬桶控制部41，在被洗淨指示的觸發啟動時，根據狀態資訊處理部30所判定的「馬桶洗淨的可否」判別是否可進行馬桶洗淨，當可進行時便實行馬桶洗淨的控制（圖5的S201的Y、S202）。當不可進行馬桶洗淨時，便不實行馬桶洗淨的控制（圖5的S201的N）。亦即，馬桶控制部41亦可不參照飛濺防止模式的設定的有無。

另外，在離座（對馬桶座24的從入座狀態到離座的狀態變化）所致之洗淨指示的情況下，由於在該時序馬桶蓋20處於掀開狀態，故宜考慮到實行馬桶蓋20閉合動作的時間，而在既定時間之後令洗淨指示觸發發生。

在圖4、圖5的例子中，由於狀態資訊處理部30產生「馬桶洗淨的可否」此等內部狀態資料（圖4的S106），故狀態資訊處理部30擔任條件判別部42的動作的一部分。

當然，在狀態資訊處理部30亦可不產生像「馬桶洗淨的可否」這樣的條件判別資料。亦可由馬桶控制部41參照狀態彙總資訊35的馬桶蓋開閉狀態或飛濺防止模式的設定狀態，而判斷是否需要進行馬桶洗淨。

例如，飛濺防止模式下的洗淨，係在馬桶蓋20為掀開狀態時實行馬桶蓋20的自動閉合動作者，其中，控制部40亦可實行圖6的流程圖（S301～S304）所示的動作。

亦即，控制部40只要在被洗淨指示的觸發啟動時，參照狀態彙總資訊35，實行針對「馬桶蓋20的閉合動作的控制」以及「馬桶洗淨的控制」的條件判別即可。

具體而言，馬桶座／馬桶蓋控制部43，在有飛濺防止模式的設定，且判別馬桶蓋20為掀開狀態時，以馬桶蓋20實行閉合動作的方式，控制馬桶蓋驅動部22（圖6的S301的Y、S302的Y、S303）。

然後，在馬桶蓋20閉合後（圖6的S303之後），實行馬桶洗淨（S304）。另外，當並未設定飛濺防止模式時（同S301的N），或設定了飛濺防止模式且馬桶蓋20為閉合狀態時（同S301的Y、S302的N），亦實行馬桶洗淨（S304）。

在飛濺防止模式下實行馬桶蓋20的自動閉合動作的圖6的例子的態樣中，馬桶座／馬桶蓋控制部43先被洗淨指示觸發啟動，並以馬桶蓋20實行閉合動作的方式進行控制（圖6的S303）。然後，在該控制所致的馬桶蓋閉合動作之後，根據馬桶蓋開閉檢測部21檢測到馬桶蓋已閉合時的觸發，馬桶控制部41被馬桶座／馬桶蓋控制部43啟動，實行馬桶洗淨（同S303、S304）。另外，馬桶座／馬桶蓋控制部43，在並未設定飛濺防止模式時（同S301的N），或設定了飛濺防止模式且馬桶蓋20為閉合狀態時（同S301的Y、S302的N），亦將馬桶控制部41啟動。

簡而言之，在圖6的例子中，藉由洗淨指示的觸發，馬桶座／馬桶蓋控制部43、馬桶控制部41以依序連動的方式被啟動。在實行該動作時，條件判別用的狀態彙總資訊35的參照，只要如圖6所示的在馬桶座／馬桶蓋控制部43內實行即可。

當像這樣以同一觸發令複數個控制部40動作時，若有必要各自參照同一狀態，便在各自動作的時序參照狀態彙總資訊35即可。

另外，當複數個控制部41、43、45連續實行動作時，無論哪個控制部，都會有所參照的狀態資料已在該等動作的間隔被狀態資訊處理部30的周期處理更新之虞。考慮到該等情況，亦可事先在狀態彙總資訊35內設定後續的控制部41、43、45之間的專用傳遞資料。

接著，針對馬桶座／馬桶蓋控制部43的控制動作，一邊參照圖7所示的動作實行表一邊進行說明。

對馬桶座／馬桶蓋控制部43的觸發，係預想為馬桶座操作部27的馬桶座開閉輸入以及馬桶蓋操作部23的馬桶蓋開閉輸入。如上所述的兩操作部均非開閉個別輸入，而係因應此時的狀態判斷其為掀開指示或是閉合指示。

針對馬桶座操作部27、馬桶蓋操作部23的輸入，均先判別狀態[如圖7（a）表中所示的5種狀態]，然後實行動作（亦存在不實行的態樣）。具體而言，當為馬桶座操作部27的馬桶座開閉輸入時，便對應各狀態而為如以下所述的實行態樣。該等狀態只要參照狀態彙總資訊35即可。

（1）若馬桶蓋20、馬桶座24均為閉合狀態，便將馬桶座開閉輸入判斷為馬桶座掀開指示，並控制馬桶蓋驅動部22實行馬桶蓋20的掀開動作，接著控制馬桶座驅動部26實行馬桶座24的掀開動作。 （2）若馬桶蓋20位於中間位置，便不將馬桶座開閉輸入判斷為開閉當中的哪一個指示，且不實行控制、動作。 （3）若馬桶蓋20為掀開且馬桶座24為閉合，便將馬桶座開閉輸入判斷為馬桶座掀開指示，並控制馬桶座驅動部26實行馬桶座24的掀開動作。 （4）若馬桶座24位於中間位置，便不將馬桶座開閉輸入判斷為開閉當中的哪一個指示，且不實行控制、動作。 （5）若馬桶蓋20為掀開且馬桶座24亦為掀開，便將馬桶座開閉輸入判斷為馬桶座閉合指示，並控制馬桶座驅動部26實行馬桶座24的閉合動作。

另外，當為馬桶蓋操作部23的馬桶蓋開閉輸入時，便對應各狀態而為如以下所述的實行態樣。

（1）若馬桶蓋20、馬桶座24均為閉合狀態，便將馬桶蓋開閉輸入判斷為馬桶蓋掀開指示，並控制馬桶蓋驅動部22實行馬桶蓋20的掀開動作。 （2）若馬桶蓋20位於中間位置，便不將馬桶蓋開閉輸入判斷為開閉當中的哪一個指示，且不實行控制、動作。 （3）若馬桶蓋20為掀開且馬桶座24為閉合，便將馬桶蓋開閉輸入判斷為馬桶蓋閉合指示，並控制馬桶蓋驅動部22實行馬桶蓋20的閉合動作。 （4）若馬桶座24位於中間位置，便不將馬桶蓋開閉輸入判斷為開閉當中的哪一個指示，且不實行控制、動作。 （5）若馬桶蓋20為掀開且馬桶座24亦為掀開，便將馬桶蓋開閉輸入判斷為馬桶蓋閉合指示，並控制馬桶座驅動部26實行馬桶座24的閉合動作，接著控制馬桶蓋驅動部22實行馬桶蓋20的閉合動作。

另外，當設定了伴隨馬桶蓋20的閉合動作（參照圖6）的飛濺防止模式時，在有洗淨指示的情況下，馬桶蓋20的閉合動作，或其他的馬桶蓋20的自動閉合動作，會實行相當於圖7的表中的馬桶蓋開閉輸入欄的狀態（3）或（5）的動作。另外，在馬桶蓋20的自動掀開動作中，會實行相當於圖7的表中的馬桶蓋開閉輸入欄的狀態（1）的動作。

接著，針對報知控制部45的控制動作，一邊參照圖7（b）所示的動作實行表一邊進行說明。

該動作實行表，係針對「報知控制部45被洗淨操作部51的操作或入座檢測部28的離座檢測的洗淨指示、馬桶蓋開閉檢測部21的馬桶蓋20的閉合這2種觸發所啟動」的態樣而例示者。

報知控制部45，在洗淨指示的觸發發生時而被啟動的情況下，若狀態彙總資訊35的「馬桶洗淨的可否」為可，便控制報知部60（蜂鳴器）輸出「嗶嗶」。另外，在離座（從入座到離座的狀態變化）所致之洗淨指示的情況下，只要與馬桶洗淨的控制同樣，令洗淨指示觸發的發生延遲即可。

報知控制部45，在馬桶蓋開閉檢測部21的馬桶蓋閉合的觸發發生時，不特地判斷條件，便控制報知部60（蜂鳴器）輸出「嗶」。

該等洗淨指示或馬桶蓋閉合等各種觸發對報知控制部45的啟動，只要根據原生的觸發或是來自馬桶控制部41的連動即可。

以上，係例示出「參照彙總於狀態彙總資訊35的狀態作為馬桶洗淨等動作的啟動條件」的態樣，惟亦可為「參照其作為運轉條件」的態樣。運轉條件，係某動作的實行所經常必要的條件，當該條件被排除時，該動作便停止。

在判別該運轉條件時，亦參照狀態彙總資訊35。亦即，以一定周期啟動的狀態資訊處理部30，收集狀態並檢出狀態變化，當該狀態變化變得不合乎某動作的運轉條件時，實行令該動作停止的控制即可。用以實行該停止控制的條件判別部42、44、46的處理以及控制部41、43、45的處理，亦可由狀態資訊處理部30擔任。

以上，係針對控制馬桶洗淨的馬桶控制部41、控制馬桶座24、馬桶蓋20的開閉的馬桶座／馬桶蓋控制部43，以及控制報知部60的報知控制部45進行說明，惟不限於此。例如，當實行局部洗淨裝置的控制時，亦只要根據狀態彙總資訊35進行條件判別即可。

以上所示之馬桶裝置1係馬桶蓋20、馬桶座24設為一體者，惟亦可為「可將馬桶蓋120、馬桶座124設為一體的馬桶座裝置100，後附於馬桶裝置本體200」者（參照圖8以及圖9）。以下，根據圖8以及圖9進行說明。

該馬桶座裝置100，係以電信號檢測馬桶蓋120的開／閉、馬桶座124的開／閉以及對馬桶座124的入座／離座的馬桶座裝置100。

該馬桶座裝置100，具備以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態、入座／離座狀態在內的狀態彙總資訊135的狀態資訊處理部130。馬桶座裝置100，更具備在令馬桶座裝置100動作的觸發發生時，控制該動作的控制部140、141、143、145。另外，馬桶座裝置100，更具備在控制部140實行動作控制之前，根據狀態彙總資訊135判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣的條件判別部142、144、146。

本馬桶座裝置100所安裝的馬桶裝置本體200係虹吸式的水箱馬桶，其控制供水閥171以將水箱170的洗淨水供給到便斗12。該供水閥171，係馬桶座裝置100所包含的構件，並構成根據馬桶座裝置100的控制而動作的構造。該馬桶座裝置100，係用與馬桶裝置本體200的處理器相異的處理器實行動作。

另外，馬桶裝置本體200的便斗12等的其他構造，與圖2所示之馬桶裝置1的本體10大致相同，針對該等構造會附上與圖2相同的符號，關於該等構造其說明省略。另外，在此係例示出水箱式的馬桶裝置3，惟並非僅限於此，自不待言。接著，針對該馬桶座裝置100的詳細內容進行說明。

本馬桶座裝置100，與圖1的馬桶裝置1同樣，係具備實行馬桶蓋120、馬桶座124的開閉檢測的馬桶蓋開閉檢測部121、馬桶座開閉檢測部125，更搭載了用以令馬桶蓋120、馬桶座124動作的馬桶蓋驅動部122、馬桶座驅動部126者。圖式雖省略，惟馬桶座裝置100與圖1、圖3的態樣同樣，亦具備馬桶蓋操作部23與馬桶座操作部27。

另外，馬桶座裝置100，具備入座檢測部128、人體檢測部129，再者，亦具備用以實行馬桶裝置3的各種操作的操作部150、用以實行飛濺防止模式等的設定的設定部154、報知部160等。

馬桶座裝置100，具備根據各種觸發（事件）的發生，對控制對象105（供水閥131、馬桶蓋驅動部122或馬桶座驅動部126等）進行控制的控制部140。

控制部140，包含：控制供水閥131的馬桶控制部141、控制馬桶蓋驅動部122或馬桶座驅動部126的馬桶座／馬桶蓋控制部143，以及控制報知部160的報知控制部145。另外，控制部140，亦可構成控制馬桶裝置本體200的其他部位的構造。

與圖1的態樣同樣，馬桶控制部141、馬桶座／馬桶蓋控制部143、報知控制部145，分別具備條件判別部142、144、146，其根據狀態彙總資訊135，判別是否需要對控制對象105實行動作，或動作的態樣。

關於本馬桶座裝置100的狀態資訊處理部130以及控制部140、141、143、145的動作，與圖1、圖2所示的馬桶裝置1大致相同，而實行與圖4～圖6大致相同的動作。

藉此，若根據該馬桶座裝置100，則與圖1的馬桶裝置1同樣，在因為同一觸發而實行動作的複數個控制部141、143、145之間，並無各控制部141、143、145所讀取到的狀態有所出入之虞。因此，係根據具有一致性之狀態實行適當的動作，如是不良情況便不易發生。

另外，圖8所示的狀態彙總資訊135係馬桶座裝置100所監視、彙總的資訊，惟亦可為馬桶座裝置100、馬桶裝置本體200的共有資訊。藉此，亦可達到裝置之間的狀態的一致性之目的。

1,3:馬桶裝置 5:控制對象 10:本體 11:裙緣部 12:便斗 13:馬桶洗淨部 14:供水口 15:洗淨水供給管路 16:供水閥 17:存水彎 17a:開放端 17A:存水彎 18:排水口 20:馬桶蓋 21:馬桶蓋開閉檢測部 22:馬桶蓋驅動部 23:馬桶蓋操作部 24:馬桶座 25:馬桶座開閉檢測部 26:馬桶座驅動部 27:馬桶座操作部 28:入座檢測部 29:人體檢測部 30:狀態資訊處理部 35:狀態彙總資訊 40:控制部 41:馬桶控制部 42:條件判別部 43:馬桶座/馬桶蓋控制部 44:條件判別部 45:報知控制部 46:條件判別部 50:操作部 51a:大便用洗淨按鈕 51b:小便用洗淨按鈕 51:洗淨操作部 52:局部洗淨相關操作部 54:設定部 55:飛濺防止模式設定按鈕 56:自動馬桶洗淨設定按鈕 57:計時器馬桶洗淨設定按鈕 60:報知部 100:馬桶座裝置 105:控制對象 120:馬桶蓋 121:馬桶蓋開閉檢測部 122:馬桶蓋驅動部 124:馬桶座 125:馬桶座開閉檢測部 126:馬桶座驅動部 128:入座檢測部 129:人體檢測部 130:狀態資訊處理部 131:供水閥 135:狀態彙總資訊 140:控制部 141:馬桶控制部 142:條件判別部 143:馬桶座/馬桶蓋控制部 144:條件判別部 145:報知控制部 146:條件判別部 150:操作部 151:洗淨操作部 154:設定部 160:報知部 170:水箱 171:供水閥 200:馬桶裝置本體 S101~S106,S201,S202,S301~S304:步驟

[圖1]係本發明一實施態樣之馬桶裝置的基本方塊圖。 [圖2]（a）、（b）係以示意方式表示同上馬桶裝置的內部構造的2例的示意側視圖。 [圖3]（a）係配設了洗淨操作部等按鈕的操作部的概略圖，（b）係配設了飛濺防止模式設定按鈕等按鈕的設定部的概略圖。 [圖4]係表示狀態資訊處理部的基本動作例的流程圖。 [圖5]係表示控制部（馬桶控制部）的基本動作例的流程圖。 [圖6]係表示控制部（馬桶控制部）的基本動作的另一例的流程圖。 [圖7]（a）係表示控制部（馬桶座／馬桶蓋控制部）的基本動作例的動作實行表，（b）係表示控制部（報知控制部）的基本動作例的動作實行表。 [圖8]係本發明一實施態樣之馬桶座裝置的基本方塊圖。 [圖9]係以示意方式表示組裝了同上馬桶座裝置的馬桶裝置的內部的示意側視圖。

1:馬桶裝置

5:控制對象

13:馬桶洗淨部

21:馬桶蓋開閉檢測部

22:馬桶蓋驅動部

25:馬桶座開閉檢測部

26:馬桶座驅動部

28:入座檢測部

29:人體檢測部

30:狀態資訊處理部

35:狀態彙總資訊

40:控制部

41:馬桶控制部

42:條件判別部

43:馬桶座/馬桶蓋控制部

44:條件判別部

45:報知控制部

46:條件判別部

50:操作部

54:設定部

60:報知部

Claims (6)

1. 一種馬桶裝置，以電信號檢測馬桶蓋的開/閉、馬桶座的開/閉以及對該馬桶座的入座/離座，其特徵為包含：狀態資訊處理部，其以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態以及入座/離座狀態在內的狀態彙總資訊；複數之控制部，其在令該馬桶裝置動作的觸發發生時，控制該動作；以及條件判別部，其在該複數之控制部實行動作控制之前，根據該狀態彙總資訊，判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣。
2. 如請求項1之馬桶裝置，其中，該觸發包含洗淨指示；該馬桶裝置更包含：洗淨指示產生手段，其產生該洗淨指示的信號。
3. 如請求項1或2之馬桶裝置，其中，該狀態資訊處理部，亦收集因為該觸發而變化的狀態作為狀態彙總資訊，並擔任該條件判別部的處理。
4. 一種馬桶座裝置，以電信號檢測馬桶蓋的開/閉、馬桶座的開/閉以及對該馬桶座的入座/離座，其特徵為包含：狀態資訊處理部，其以一定周期收集、更新包含馬桶蓋開閉狀態、馬桶座開閉狀態以及入座/離座狀態在內的狀態彙總資訊；複數之控制部，其在令該馬桶座裝置動作的觸發發生時，控制該動作；以及 條件判別部，其在該複數之控制部實行動作控制之前，根據該狀態彙總資訊，判別是否需要實行該動作、該動作的實行態樣。
5. 如請求項4之馬桶座裝置，其中，該觸發包含洗淨指示；該馬桶座裝置更包含：洗淨指示產生手段，其產生該洗淨指示的信號。
6. 如請求項4或5之馬桶座裝置，其中，該狀態資訊處理部，亦收集因為該觸發而變化的狀態作為狀態彙總資訊，並擔任該條件判別部的處理。

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