WO2022085213A1 - 便器装置および便座装置 - Google Patents

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WO2022085213A1
WO2022085213A1 PCT/JP2021/004382 JP2021004382W WO2022085213A1 WO 2022085213 A1 WO2022085213 A1 WO 2022085213A1 JP 2021004382 W JP2021004382 W JP 2021004382W WO 2022085213 A1 WO2022085213 A1 WO 2022085213A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
toilet
toilet seat
unit
status
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/004382
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正紀 岡野
靖史 佐藤
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2022085213A1 publication Critical patent/WO2022085213A1/ja

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/24—Parts or details not covered in, or of interest apart from, groups A47K13/02 - A47K13/22, e.g. devices imparting a swinging or vibrating motion to the seats
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D5/00—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system
    • E03D5/10—Special constructions of flushing devices, e.g. closed flushing system operated electrically, e.g. by a photo-cell; also combined with devices for opening or closing shutters in the bowl outlet and/or with devices for raising/or lowering seat and cover and/or for swiveling the bowl
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/08—Devices in the bowl producing upwardly-directed sprays; Modifications of the bowl for use with such devices ; Bidets; Combinations of bowls with urinals or bidets; Hot-air or other devices mounted in or on the bowl, urinal or bidet for cleaning or disinfecting

Definitions

  • the present invention relates to a toilet bowl device and a toilet seat device that detect the opening / closing of a toilet lid, the opening / closing of a toilet seat, and the sitting / leaving of a toilet seat by an electric signal.
  • the control unit that controls the operation is detected by various detection units as the activation condition of the operation. It is configured to determine the state (see, for example, Patent Document 1).
  • a toilet bowl device that cleans only when the toilet lid is closed has been proposed in order to prevent scattering during cleaning.
  • the control unit sends a stool at the timing when a cleaning instruction is given.
  • the open / closed state of the lid is determined.
  • the operation based on the trigger may extend to a plurality of control targets.
  • control unit program
  • the operation of inputting the sensor signal may be performed for each. Therefore, even if the operation is performed by the same trigger, there is a possibility that the detection timing of the sensor status may be shifted between the plurality of control units.
  • Patent Document 1 describes that the toilet seat side detects the status of leaving the seat with a sensor, while the toilet bowl body side receives a leaving signal from the toilet seat side to determine the leaving. There is a risk of time lag in a new device.
  • the present invention has been proposed in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a toilet bowl device and a toilet seat device in which appropriate control is performed for various control targets based on unified status information. It is in.
  • the toilet bowl device of the present invention is a toilet bowl device that detects opening / closing of the toilet lid, opening / closing of the toilet seat, and sitting / leaving with respect to the toilet seat by an electric signal, and opens / closes the toilet lid.
  • a status information processing unit that collects and updates status aggregate information including the state, toilet seat open / closed state, and seated / unseat state at regular intervals, and a control unit that controls the operation when a trigger that operates the toilet bowl device is generated. Further, before the operation is controlled by the control unit, the control unit is provided with a condition determination unit for determining whether or not the operation is to be executed and a mode of execution of the operation based on the status aggregation information.
  • the toilet seat device of the present invention is a toilet seat device that detects the opening / closing of the toilet lid, the opening / closing of the toilet seat, and the sitting / leaving of the toilet seat by an electric signal.
  • the status information processing unit that collects and updates the status aggregation information including the seated / dismounted state at regular intervals, the control unit that controls the operation when the trigger for operating the toilet seat device is generated, and the control unit. Before controlling the operation, it is characterized by including a condition determining unit for determining whether or not the operation is to be executed and a mode of executing the operation based on the status aggregate information.
  • FIG. 1 It is a basic block diagram of the toilet bowl device which concerns on one Embodiment of this invention.
  • (A) and (b) are schematic side views schematically showing two examples of the internal structure of the toilet bowl device.
  • (A) is a schematic view of an operation unit in which buttons such as a cleaning operation unit are arranged
  • (b) is a schematic diagram of a setting unit in which buttons such as a shatterproof mode setting button are arranged.
  • (A) is an operation execution table showing a basic operation example of the control unit (toilet seat / toilet lid control unit), and (b) is an operation execution table showing a basic operation example of the control unit (notification control unit).
  • It is a basic block diagram of the toilet seat device which concerns on one Embodiment of this invention. It is a schematic side view which showed typically the inside of the toilet bowl device which incorporated the toilet seat device.
  • the toilet device 1 is a toilet device 1 that detects the opening / closing of the toilet lid 20, the opening / closing of the toilet seat 24, and the sitting / leaving of the toilet seat 24 by an electric signal.
  • the toilet device 1 includes a status information processing unit 30 that collects and updates status aggregate information 35 including a toilet lid open / closed state, a toilet seat open / closed state, and a seated / unseat state at regular intervals.
  • the toilet device 1 further includes control units 40, 41, 43, and 45 that control the operation of the toilet device 1 when a trigger for operating the toilet device 1 is generated. Further, the toilet device 1 further determines the necessity of executing the operation and the mode of executing the operation based on the status aggregation information 35 before the operation is controlled by the control unit 40. It is equipped with. Further, the detailed configuration, structure, and basic operation of the toilet bowl device 1 will be described.
  • FIGS. 2 (a) and 2 (b) are schematic side views schematically showing the inside of the toilet bowl device 1 showing two forms in which the cleaning methods (structures) are different.
  • the invention (the present embodiment) is applied.
  • this toilet device 1 is a sitting type Western-style toilet device fixed to a floor or a wall in a toilet space.
  • the main body 10 of the toilet bowl device 1 is provided so that the bowl 12 opened upward is surrounded by the skirt portion 11, and the toilet seat is vertically retractable with respect to the opening surface of the bowl 12 and has the same rotation axis as each other. 24, equipped with a toilet lid 20.
  • the toilet seat 24 and the toilet lid 20 may have individual rotation axes and have a structure that allows them to be interlocked with each other.
  • a toilet bowl cleaning portion 13 controlled to discharge the sewage in the bowl 12 and supply washing water into the bowl 12 from the water supply port 14 to clean the inside of the bowl 12 is arranged.
  • the toilet bowl cleaning unit 13 has a water supply mechanism and a drainage mechanism.
  • the water supply mechanism is arranged in the middle of the water supply port 14, the wash water supply path 15 that supplies the wash water supplied from the water pipe (not shown) into the bowl 12 through the water supply port 14, and the wash water supply path 15. It is provided with a water supply valve 16 for supplying or shutting off the washing water to the bowl 12.
  • the drainage mechanism shown in FIG. 2A has a tubular bent trap 17 connected so as to extend rearward from the bottom of the bowl 12, the trap 17 extending further downward to the drainage port 18. It is connected.
  • this type of drainage mechanism include a siphon type, a siphon set type, and a siphon vortex type, which are considered to be a mechanism in which a drainage state or a sealed state is formed by a siphon action.
  • the drainage mechanism may have a structure having a movable trap 17A as shown in FIG. 2 (b).
  • the trap 17A is rotated in the direction of an arrow by a driving unit (not shown) to form a drainage state or a water sealing state.
  • the trap 17A in the illustrated example is in the position of the sealed state, but in the drained state, the open end 17a of the trap 17A faces the drain port 18.
  • the trap 17A is surrounded by a trap case (not shown) in the skirt portion 11 so that sewage and odor do not leak to the outside.
  • a drainage mechanism that is neither siphon type nor movable for example, a wash-off type drainage mechanism can be applied to the toilet bowl device 1.
  • the toilet device 1 shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) is a tankless type directly connected to the water supply without a water wash tank (low tank), but may be configured to have a water wash tank. ..
  • the toilet device 1 includes a toilet lid open / close detection unit 21 for detecting the open / closed state of the toilet lid 20, and a toilet lid drive unit 22. Further, the toilet device 1 is a toilet seat open / close detection unit for detecting the open / closed state of the toilet seat 24. 25 and a toilet seat drive unit 26 for opening and closing the toilet seat 24 are provided. The toilet device 1 also includes a seating detection unit 28 and a human body detection unit 29.
  • the toilet lid open / close detection unit 21 and the toilet seat open / close detection unit 25 for example, those configured to detect the open / closed state by the opening angle are adopted. That is, according to these detection units, not only the open and closed states but also the intermediate states are detected.
  • the toilet lid drive unit 22 and the toilet seat drive unit 26 are each composed of a motor or the like.
  • the toilet lid drive unit 22 electrically opens and closes (tilts) the toilet lid 20 when there is an instruction from the toilet lid operation unit 23 described later, and the toilet seat drive unit 26 receives an instruction from the toilet seat operation unit 27 described later.
  • the toilet seat 24 is electrically opened and closed (tilted) when there is a problem.
  • the toilet lid 20 and the toilet seat 24 may each have a drive unit (motor), or the toilet lid 20 and the toilet seat 24 may be individually operated by one motor.
  • the toilet lid 20 and the toilet seat 24 are capable of electrically opening and closing by each drive unit, but may be opened and closed only manually. That is, the toilet device 1 may not be equipped with the toilet lid drive unit 22 or the toilet seat drive unit 26. Even if the toilet lid 20 and the toilet seat 24 are manually opened and closed, the open / closed state is detected by the toilet lid open / close detection unit 21 and the toilet seat open / close detection unit 25.
  • the seating detection unit 28 for example, a load sensor for detecting seating / leaving, an infrared sensor for detecting seating / leaving from the vicinity of the rotation shaft portion of the toilet seat 24, and the like, which are built in the toilet seat 24, are adopted.
  • the human body detection unit 29 is a sensor that detects the presence or absence of a person in the toilet room, and is installed in the main body 10 or the like.
  • a cleaning operation unit 51 (a stool cleaning button 51a and a urine cleaning button 51b), a toilet lid operation unit 23, a toilet seat operation unit 27, and the like are used. It is provided on the remote controller and the main body 10 (see FIGS. 1 and 3 (a)). As shown in FIG. 3A, the operation unit 50 also includes various buttons of the local cleaning-related operation unit 52. Needless to say, the remote controller is provided with a transmitting unit (not shown), and the main body 10 is provided with a receiving unit (not shown).
  • Each of the toilet lid operation unit 23 and the toilet seat operation unit 27 may be configured with buttons for opening and closing individually, or may be capable of alternately switching opening and closing with one button.
  • the toilet lid open / close detection unit 21 toilet seat open / close detection unit 25
  • the cooperation between these detection units and the software determines whether the instruction is open or closed. It has become.
  • the latter is used as shown in FIG. 3 (a).
  • a setting unit 54 for setting or changing the cleaning mode or the like a scattering prevention mode setting button 55, an automatic toilet bowl cleaning setting button 56, a timer toilet bowl cleaning setting button 57, and the like are provided at the rear of the main body 10. 1 and 3 (b)).
  • the shatterproof mode is a cleaning mode in which cleaning is not executed unless the toilet lid 20 is closed.
  • this mode from the viewpoint of preventing the diffusion of contaminants contained in the excrement when cleaning the bowl 12, the toilet lid is prevented from scattering the droplets containing the contaminants in the feces excreted in the bowl 12 to the outside of the toilet bowl.
  • This is a mode in which 20 is in the closed state as an activation condition for the toilet bowl cleaning operation.
  • the toilet lid opening / closing state based on the detection signal of the toilet bowl opening / closing detection unit 21 is determined in order to check the activation condition of the toilet bowl cleaning operation. If the toilet lid 20 is in the closed state, the toilet bowl is washed, and if the toilet lid 20 is in the open state, the toilet bowl is not washed. If a cleaning instruction is given while the shatterproof mode is set, the operation of automatically closing the toilet lid 20 may be executed if the toilet lid 20 is in the open state.
  • the automatic toilet bowl cleaning setting is a setting that enables the function to automatically perform cleaning when a state change occurs from a sitting state to a sitting state regardless of the cleaning instruction operation.
  • the timer cleaning setting is a setting that enables the function of automatically performing cleaning at a predetermined time or at a fixed cycle regardless of the cleaning instruction operation.
  • the signal of the cleaning instruction that triggers the toilet bowl cleaning varies depending on the timing of the operation of the cleaning operation unit 51, the automatic toilet bowl cleaning (state change from the sitting state to the leaving state), or the timer cleaning (predetermined time, etc.). It is generated by the cleaning instruction generation means of.
  • the toilet device 1 is provided with a buzzer, a speaker, a display, etc. as a notification unit 60 for notifying the abnormality occurrence timing of the device, the state of the device at various timings, the occurrence of a trigger, and the like.
  • the buzzer can convey various messages with different ringing modes. Further, the sound or voice synthesis may be output from the speaker.
  • the toilet device 1 aggregates the information set by the setting unit 54 and the information input from the toilet lid open / close detection unit 21, the toilet seat open / close detection unit 25, the seating detection unit 28, the human body detection unit 29, and the like at regular intervals.
  • the status information processing unit 30 to be taken in as information 35 is provided.
  • the status information processing unit 30 may be activated, for example, in a 100 msec cycle, a 200 msec cycle, or the like due to a timer interrupt.
  • the toilet device 1 has a controlled object 5 (water supply valve 16 of the toilet cleaning unit 13, a drive unit for the movable trap 17A (not shown), a toilet lid drive unit 22, and a toilet seat due to the occurrence of various triggers (events). It includes a control unit 40 that controls the drive unit 26 and the like).
  • the control unit 40 includes a toilet bowl control unit 41 that controls the toilet bowl cleaning unit 13, a toilet seat / toilet lid control unit 43 that controls the toilet lid drive unit 22 and the toilet seat drive unit 26, and a notification control unit that controls the notification unit 60. 45 and are included.
  • a local cleaning control unit (not shown) for controlling a local cleaning device (not shown) is also included in the control unit 40.
  • control units 41, 43, and 45 may be composed of programs and program groups corresponding to individual control targets 5, or may be composed of programs and program groups in which control logics of a plurality of control targets 5 are mixed. You may.
  • the status information processing unit 30 and the control unit 40 are configured to include various programs executed under a processor such as a CPU or MPU.
  • the toilet bowl device 1 further includes a timer (not shown) and a power supply unit (not shown) together with a processor.
  • the status information processing unit 30 may be periodically executed by a timer interrupt as described above so that various status information can be taken in at a fixed cycle.
  • the status information processing unit 30 may be activated, for example, every 100 msec, and may perform processing such as fetching data from the IO port at that timing.
  • the status information processing unit 30 may be activated by a trigger by a hardware interrupt different from the timer interrupt, and the status changed by the trigger may be saved and updated in the status aggregation information 35.
  • the status aggregation information 35 is provided in a storage unit (not shown).
  • the control unit 40 is activated by the trigger.
  • This type of trigger includes a button operation by the operation unit 50, detection by various detection units, and the like.
  • the cleaning operation unit 51 gives a cleaning instruction
  • the toilet device 1 must perform the toilet cleaning operation, so that the trigger of the cleaning instruction is transmitted to the control unit 40 (toilet bowl control unit 41).
  • the trigger may be a raw trigger such as a hardware interrupt, or an internal trigger generated by software.
  • the event (trigger) of the cleaning instruction includes not only the event (trigger) by the cleaning operation unit 51 but also the event (trigger) caused by the state change from sitting to leaving, which is detected by the seating detection unit 28.
  • the status information processing unit 30 may monitor the seating state (seating / leaving) that is periodically updated, and generate a trigger called a washing instruction when the seating state changes to leaving.
  • a hardware interrupt may be generated when the seating detection unit 28 leaves the seat.
  • the toilet bowl control unit 41, the toilet seat / toilet lid control unit 43, and the notification control unit 45 each determine the necessity of executing the operation for the control target 5 and the condition determination unit 42 for determining the mode of the operation based on the status aggregation information 35. , 44, 46.
  • condition determination units 42, 44, and 46 do not operate at the timing when the control unit 40 is activated, but may be periodically executed together with the status information processing unit 30. For example, even if various states are input in the status information processing unit 30, conditions are discriminated using those data, and the discriminant data generated internally is included in the status aggregate information 35 and saved. good.
  • the toilet bowl control unit 41, the toilet seat / lid control unit 43, and the notification control unit 45 are all updated at the same timing at that timing.
  • the status aggregate information 35 will be referred to. That is, even if a plurality of the toilet bowl control unit 41, the toilet seat / toilet lid control unit 43, and the notification control unit 45 operate with the same trigger, the plurality of control units 41, 43, and 45 have the status collected at the same timing. See aggregated information 35.
  • each program is made compact and has a secondary effect of being easy to program. It is desirable to arrange such a program configuration by arranging basic software for monitoring and managing a plurality of programs in real time.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the basic operation of the status information processing unit 30, and FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing two examples of the basic operation of the toilet bowl control unit 41 when a cleaning instruction is given.
  • FIG. 7A is an operation execution table showing a basic operation example of the toilet seat / toilet lid control unit 43
  • FIG. 7B is an operation execution table showing a basic operation example of the notification control unit 45.
  • the status information processing unit 30 is activated at a cycle of 100 msec or the like, and the operation shown in the flowcharts (S101 to S106) of FIG. 4 is executed. Specifically, the toilet lid open / closed state by the toilet lid open / close detection unit 21, the toilet seat open / closed state by the toilet seat open / close detection unit 25, the seating / leaving state by the seating detection unit 28, the setting information of the setting unit 54, and other states are taken. It is packed (S101 to S105 in FIG. 4). The collected data is stored in the status aggregation information 35. Since this operation is executed in a cycle of 100 msec, the status aggregation information 35 is updated in a cycle of 100 msec. Of course, if there is no change in the state, the data will be the same even if it is updated.
  • this toilet device 1 has a cleaning mode called a shatterproof mode (see FIG. 3 (b)).
  • this shatterproof mode is a mode in which cleaning is executed only when the toilet lid 20 is in the closed state at the timing when the cleaning instruction is given.
  • This shatterproof mode is set by operating the shatterproof mode setting button 55 of the setting unit 54 as described above.
  • this mode is enabled, the open / closed state of the toilet lid 20 is determined as described above, and if the activation condition is satisfied, cleaning is performed. If the shatterproof mode is not set, cleaning is performed unconditionally.
  • the status information processing unit 30 determines "whether or not the toilet bowl can be washed" based on the information collected at the same timing regardless of whether or not the shatterproof mode is set (S106 of FIG. 4). Specifically, when the shatterproof mode is set, it is determined that the toilet bowl can be washed if the toilet lid is closed, and the toilet bowl cannot be washed if the toilet bowl is open, while the toilet bowl is not set if the shatterproof mode is not set. It may be decided that the toilet bowl can be washed regardless of the open / closed state.
  • the toilet bowl control unit 41 determines whether or not the toilet bowl can be washed based on the "whether or not the toilet bowl can be washed" determined by the status information processing unit 30, and when it is possible, the toilet bowl can be washed. Cleaning is controlled (Y, S202 in S201 in FIG. 5). When the toilet bowl cleaning is not possible, the toilet bowl cleaning is not controlled (N in S201 of FIG. 5). That is, the toilet control unit 41 does not have to refer to whether or not the shatterproof mode is set.
  • the toilet lid 20 In the case of a washing instruction due to leaving the seat (change of state from sitting on the toilet seat 24 to leaving), the toilet lid 20 is in the open state at that timing, so that the time for closing the toilet lid 20 is performed. It is desirable to generate a cleaning instruction trigger after a predetermined time.
  • the status information processing unit 30 generates the internal status data "whether or not the toilet bowl can be washed" (S106 in FIG. 4), so that the status information processing unit 30 operates the condition determination unit 42. Will be in charge of the department.
  • the status information processing unit 30 does not have to generate condition determination data such as "whether or not the toilet bowl can be washed".
  • the toilet bowl control unit 41 may determine the necessity of cleaning the toilet bowl by referring to the toilet lid open / closed state and the shatterproof mode setting state of the status aggregation information 35.
  • control unit 40 operates as shown in the flowcharts (S301 to S304) of FIG. May be executed.
  • condition aggregation information 35 may be referred to to to control the closing operation of the toilet lid 20 and determine the conditions for controlling the toilet bowl cleaning.
  • the toilet lid 20 is driven so as to close.
  • the unit 22 is controlled (Y in S301, Y in S302, S303 in FIG. 6).
  • the toilet bowl cleaning is executed (S304). Also, when the shatterproof mode is not set (N of the same S301), or when the shatterproof mode is set and the toilet lid 20 is in the closed state (N of the same S301, N of the same S302). , Toilet bowl cleaning is performed (S304).
  • the toilet seat / toilet lid control unit 43 is first activated by the cleaning instruction trigger to control the toilet lid 20 to close (the toilet lid 20 is closed). S303 in FIG. 6). Then, after the toilet lid closing operation by the control, the toilet bowl control unit 41 is activated by the toilet seat / toilet lid control unit 43 by the trigger when the toilet lid closing is detected by the toilet bowl opening / closing detection unit 21, and the toilet bowl cleaning is performed. It is executed (S303, S304). Further, the toilet seat / toilet lid control unit 43 has no scattering prevention mode set (N in S301), or has a scattering prevention mode set and the toilet lid 20 is in the closed state (S301). The toilet control unit 41 is also activated in N) of S and N) of S302.
  • the toilet seat / toilet lid control unit 43 and the toilet bowl control unit 41 are activated in order by the trigger of the cleaning instruction.
  • the reference to the status aggregation information 35 for determining the condition may be made in the toilet seat / toilet lid control unit 43 as shown in FIG.
  • the status aggregation information 35 may be referred to at the timing when each operates.
  • the status data referred to by all of them may be updated by the periodic processing of the status information processing unit 30 between the operations. be.
  • dedicated transfer data between the preceding and succeeding control units 41, 43, and 45 may be provided in the status aggregation information 35.
  • both operation units are not input to open / close individually, but whether to open or close is determined according to the state at that time.
  • the five types of statuses as shown in the table of FIG. 7A are determined and the operation is executed (there may be no execution). Specifically, when the toilet seat opening / closing input is input by the toilet seat operation unit 27, the execution mode is as follows for each status. For these statuses, the status aggregation information 35 may be referred to.
  • the toilet seat opening / closing input is determined to be the toilet seat opening instruction
  • the toilet lid driving unit 22 is controlled to execute the opening operation of the toilet lid 20, and then the toilet seat is driven.
  • the unit 26 is controlled to open the toilet seat 24.
  • the toilet lid 20 is in the intermediate position, the toilet seat open / close input is not determined to be an open / close instruction, and control and operation are not executed.
  • the toilet seat open / close input is determined to be a toilet seat open instruction, and the toilet seat drive unit 26 is controlled to execute the opening operation of the toilet seat 24.
  • the toilet seat open / close input is not determined to be an open / close instruction, and control and operation are not executed.
  • the toilet lid is opened and the toilet seat is opened, the toilet seat opening / closing input is determined to be a toilet seat closing instruction, and the toilet seat driving unit 26 is controlled to execute the closing operation of the toilet seat 24.
  • the execution mode is as follows for each status.
  • the toilet lid open / close input is determined to be the toilet lid open instruction, and the toilet lid drive unit 22 is controlled to execute the toilet lid 20 opening operation.
  • the toilet lid 20 is in the intermediate position, the toilet lid opening / closing input is not determined to be an opening / closing instruction, and control and operation are not executed.
  • the toilet lid 20 is open and the toilet seat 24 is closed, it is determined that the toilet lid opening / closing input is a toilet lid closing instruction, and the toilet lid driving unit 22 is controlled to execute the closing operation of the toilet lid 20.
  • the toilet seat 24 is in the intermediate position, the toilet lid opening / closing input is not determined to be an opening / closing instruction, and control and operation are not executed.
  • the toilet seat open / close input is determined to be a toilet seat closing instruction
  • the toilet seat drive unit 26 is controlled to execute the closing operation of the toilet seat 24, and then the toilet lid drive unit. 22 is controlled to execute the closing operation of the toilet lid 20.
  • the operation corresponding to the status (3) or (5) of the toilet lid opening / closing input field in the table of FIG. 7 is executed.
  • an operation corresponding to the status (1) of the toilet lid opening / closing input field in the table of FIG. 7 is executed.
  • the notification control unit 45 is activated by two types of triggers: the operation of the cleaning operation unit 51, the cleaning instruction by the seating detection unit 28 to detect the leaving, and the closing of the toilet lid 20 by the toilet lid opening / closing detection unit 21. It is an example of the case where it is done.
  • the notification control unit 45 When the notification control unit 45 is activated when a trigger for a cleaning instruction is generated, the notification control unit 45 controls the notification unit 60 (buzzer) if the status aggregation information 35 "whether or not the toilet bowl can be washed" is possible. "Pip" is output. In the case of a washing instruction by leaving the seat (change of state from sitting to leaving), the generation of the washing instruction trigger may be delayed as in the control of toilet bowl washing.
  • the notification control unit 45 controls the notification unit 60 (buzzer) to output a "pip" without determining any particular conditions.
  • the notification control unit 45 may be activated by various triggers such as cleaning instructions and closing of the toilet lid by a live trigger or by cooperation from the toilet bowl control unit 41.
  • the status aggregated in the status aggregation information 35 is referenced as an activation condition for operations such as toilet bowl cleaning, but it may be referenced as an operating condition.
  • the operating condition is a condition that is always required for a certain operation to be executed, and when the condition is not satisfied, the operation is stopped.
  • the status aggregation information 35 is also referred to when determining this operating condition. That is, the status information processing unit 30 that is activated at regular intervals collects the status, detects the state change, and if the state change does not meet the operating conditions of a certain operation, the operation is stopped. It suffices if control is executed.
  • the status information processing unit 30 may be responsible for the processing of the condition determination units 42, 44, 46 and the processing of the control units 41, 43, 45 for performing this stop control.
  • the toilet control unit 41, the toilet seat 24, the toilet seat / toilet lid control unit 43 that controls the opening and closing of the toilet lid 20, and the notification control unit 45 that controls the notification unit 60 have been described above. Is not always. For example, even when the local cleaning device is controlled, the condition may be determined based on the status aggregation information 35.
  • the toilet device 1 shown above has the toilet lid 20 and the toilet seat 24 integrated, but the toilet seat device 100 integrated with the toilet lid 120 and the toilet seat 124 may be retrofitted to the toilet device main body 200 (the toilet device main body 200 may be retrofitted). 8 and 9). Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 8 and 9.
  • the toilet seat device 100 is a toilet seat device 100 that detects opening / closing of the toilet lid 120, opening / closing of the toilet seat 124, and sitting / leaving with respect to the toilet seat 124 by an electric signal.
  • the toilet seat device 100 includes a status information processing unit 130 that collects and updates status aggregation information 135 including a toilet lid open / closed state, a toilet seat open / closed state, and a seated / unseat state at regular intervals.
  • the toilet seat device 100 further includes control units 140, 141, 143, and 145 that control the operation when a trigger for operating the toilet seat device 100 is generated. Further, the toilet seat device 100 further determines the necessity of executing the operation and the mode of executing the operation based on the status aggregation information 135 before the operation is controlled by the control unit 140. It is equipped with.
  • the toilet device main body 200 to which the toilet seat device 100 is attached is a siphon type tank toilet, and the water supply valve 171 is controlled to supply the washing water of the tank 170 to the bowl 12.
  • the water supply valve 171 is included in the toilet seat device 100, and is configured to operate under the control of the toilet seat device 100.
  • the toilet seat device 100 operates with a processor different from the processor of the toilet device main body 200.
  • the toilet seat device 100 includes a toilet lid 120, a toilet lid opening / closing detection unit 121 for detecting the opening / closing of the toilet seat 124, and a toilet seat opening / closing detection unit 125, and further includes a toilet lid 120 and a toilet seat 124. It is assumed that the toilet lid drive unit 122 and the toilet seat drive unit 126 for operating are mounted. Although not shown, the toilet seat device 100 also includes a toilet lid operation unit 23 and a toilet seat operation unit 27, similar to those in FIGS. 1 and 3.
  • the toilet seat device 100 includes a seating detection unit 128 and a human body detection unit 129, an operation unit 150 for performing various operations of the toilet device 3, a setting unit 154 for setting a scattering prevention mode, and a notification. It also has a part 160 and so on.
  • the toilet seat device 100 includes a control unit 140 that controls a controlled object 105 (water supply valve 131, toilet lid drive unit 122, toilet seat drive unit 126, etc.) by generating various triggers (events).
  • a controlled object 105 water supply valve 131, toilet lid drive unit 122, toilet seat drive unit 126, etc.
  • the control unit 140 includes a toilet control unit 141 that controls the water supply valve 131, a toilet seat / toilet lid control unit 143 that controls the toilet lid drive unit 122 and the toilet seat drive unit 126, and a notification control unit 145 that controls the notification unit 160. And are included. Further, the control unit 140 may be configured to control other parts of the toilet bowl device main body 200.
  • the toilet bowl control unit 141, the toilet seat / toilet lid control unit 143, and the notification control unit 145 each determine whether or not to execute the operation for the controlled object 105 and the mode of the operation based on the status aggregation information 135.
  • the condition discriminating unit 142, 144, 146 for discriminating is provided.
  • the operations of the status information processing unit 130 and the control units 140, 141, 143, and 145 of the toilet seat device 100 are substantially the same as those of the toilet device 1 shown in FIGS. 1 and 2, and are substantially the same as those of FIGS. 4 to 6. It is what performs the action.
  • the status read by the respective control units 141, 143, 145 among the plurality of control units 141, 143, and 145 executed by the same trigger, as in the toilet device 1 of FIG.
  • the toilet seat device 100 There is no risk of inconsistency. Therefore, proper operation is executed based on a uniform status, and thus problems are less likely to occur.
  • the status aggregation information 135 shown in FIG. 8 is information monitored and aggregated by the toilet seat device 100, it may be shared information of the toilet seat device 100 and the toilet bowl device main body 200. By doing so, it is possible to unify the status among the devices.

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Abstract

便器装置１は、便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報３５を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部３０と、便器装置１を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部４０、４１、４３、４５と、制御部４０、４１、４３、４５による動作制御をする前に、ステータス集約情報３５にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部４２、４４、４６とを備えている。

Description

便器装置および便座装置
　本発明は、便蓋の開／閉、便座の開／閉および該便座に対する着座／離座を電気信号で検知する便器装置および便座装置に関する。
　近時の電化された便器装置は、便器装置になんらかの動作をさせるための電気的なトリガーが発生したときに、その動作制御を行う制御部は、動作の起動条件として種々の検知部が検知した状態を判別するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
　例えば近年、洗浄時の飛散防止を図るために便蓋が閉じた状態に限り洗浄を行う便器装置が提案されているが、このような便器装置では洗浄指示があったタイミングで、制御部が便蓋の開閉状態を判別するようになっている。
特開２００６－１７７０６４号公報
　ところで、例えば洗浄指示といった１つのイベント（トリガー）であっても、そのトリガーにもとづく動作が複数の制御対象におよぶ場合がある。そのような場合には、上記のような状態（ステータス）の判別は、制御対象ごとに、センサーの信号を検知することなどによりなされることが通例とされる。
　つまり、制御対象ごとに制御部（プログラム）が個別に存在するような場合には、それぞれでセンサーの信号を入力する動作がなされることがある。したがって、同一のトリガーによる動作であっても、複数の制御部間でセンサーのステータスの検知タイミングがずれるという可能性がある。
　例えば特許文献１には、便座側で離座というステータスをセンサーにより検知する一方、便器本体側では便座側からの離座信号を受けて離座を判別するものが記載されているが、このような装置では時間的なずれが発生するおそれがある。
　本発明は、このような事情を考慮して提案されたもので、その目的は、統一されたステータス情報にもとづき種々の制御対象に対し適正な制御がなされる便器装置および便座装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の便器装置は、便蓋の開／閉、便座の開／閉および該便座に対する着座／離座を電気信号で検知する便器装置であって、便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部と、前記便器装置を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部と、前記制御部による動作制御をする前に、前記ステータス集約情報にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部と、を備えたことを特徴とする。
　また、本発明の便座装置は、便蓋の開／閉、便座の開／閉および該便座に対する着座／離座を電気信号で検知する便座装置であって、便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部と、前記便座装置を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部と、前記制御部による動作制御をする前に、前記ステータス集約情報にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部と、を備えたことを特徴とする。
　本発明の便器装置と便座装置は上述した構成とされているため、統一されたステータス情報にもとづき種々の制御対象に対し適正な制御がなされる。
本発明の一実施形態に係る便器装置の基本ブロック図である。 （ａ）（ｂ）は、同便器装置の内部構造の２例を模式的に示した模式的側面図である。 （ａ）は洗浄操作部等のボタンが配設された操作部の概略図、（ｂ）は飛散防止モード設定ボタン等のボタンが配設された設定部の概略図である。 ステータス情報処理部の基本動作例を示すフローチャートである。 制御部（便器制御部）の基本動作例を示すフローチャートである。 制御部（便器制御部）の基本動作の他例を示すフローチャートである。 （ａ）は制御部（便座・便蓋制御部）の基本動作例を示す動作実行表、（ｂ）は制御部（報知制御部）の基本動作例を示す動作実行表である。 本発明の一実施形態に係る便座装置の基本ブロック図である。 同便座装置が組み込まれた便器装置の内部を模式的に示した模式的側面図である。
　以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
　まず、本便器装置１の概略基本構成について記述する。
　本便器装置１は、便蓋２０の開／閉、便座２４の開／閉および便座２４に対する着座／離座を電気信号で検知する便器装置１である。
　この便器装置１は、便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報３５を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部３０を備えている。便器装置１はさらに、便器装置１を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部４０、４１、４３、４５を備えている。また、便器装置１はさらに、制御部４０による動作制御をする前に、ステータス集約情報３５にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部４２、４４、４６を備えている。
　さらに、便器装置１の詳細な構成、構造および基本動作について説明する。
　図１および図２は、便器装置１の基本構成の説明図である。なお、図２（ａ）（ｂ）は、洗浄方式（構造）が相異する２形態を示す便器装置１の内部を模式的に示した模式的側面図であり、いずれの方式のものでも本発明（本実施形態）は適用される。
　この便器装置１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、トイレ空間内の床や壁などに固定される腰掛式の洋風便器装置である。この便器装置１の本体１０は、上方に向けて開口したボウル１２がスカート部１１に囲まれるように内装され、ボウル１２の開口面に対し起倒自在とし、相互に同一の回転軸とした便座２４、便蓋２０を備えている。なお、便座２４、便蓋２０は個別の回転軸とし、相互に連動できるような構造であってもよい。
　スカート部１１の内部空間には、ボウル１２内の汚水を排出するとともに、給水口１４からボウル１２内に洗浄水を供給しボウル１２内を洗浄するように制御される便器洗浄部１３が配されている。この便器洗浄部１３は給水機構と排水機構とを有する。
　給水機構は、給水口１４と、水道管（不図示）から供給される洗浄水をボウル１２内に給水口１４を通じて供給する洗浄水供給路１５と、洗浄水供給路１５の途中に配されている、ボウル１２への洗浄水の供給または遮断をする給水弁１６とを備えている。
　図２（ａ）に示した排水機構は、ボウル１２の底部より後方に延びるように接続された筒状の屈曲状のトラップ１７を有し、そのトラップ１７はさらに下方に延びて排水口１８に接続されている。この種の排水機構としては、サイホン式やサイホンゼット式、サイホンボルテックス式などがあり、サイホン作用により排水状態または封水状態が形成される機構とされている。
　また排水機構は、図２（ｂ）に示すような可動式のトラップ１７Ａを有した構造のものであってもよい。このトラップ１７Ａは、駆動部（不図示）によって矢印方向に回動して排水状態または封水状態を形成する。図例のトラップ１７Ａは封水状態の位置にあるが、排水状態ではトラップ１７Ａの開放端１７ａが排水口１８に向く。なおトラップ１７Ａはスカート部１１内においてトラップケース（不図示）に囲まれて、汚水や臭気が外部に漏れないようになっている。
　また便器装置１には、サイホン式、可動式のいずれでもない排水機構、例えば洗い落とし式の排水機構も適用が可能である。
　また、図２（ａ）（ｂ）に示した便器装置１は、水洗タンク（ロータンク）を備えていない、水道直結式のタンクレスタイプとされているが、水洗タンクを備えた構成としてもよい。
　また便器装置１は、便蓋２０の開閉状態を検知する便蓋開閉検知部２１と、便蓋駆動部２２とを備え、さらに便器装置１は、便座２４の開閉状態を検知する便座開閉検知部２５と、便座２４を開閉する便座駆動部２６とを備えている。便器装置１はさらに、着座検知部２８や人体検知部２９も備えている。
　便蓋開閉検知部２１および便座開閉検知部２５としては、例えば開角度により開閉状態を検知する構成とされたものが採用される。つまり、これらの検知部によれば、開止状態および閉止状態だけではなく、それらの中途の状態であることも検知される。
　便蓋駆動部２２および便座駆動部２６は、それぞれモーターなどで構成されている。便蓋駆動部２２は後述する便蓋操作部２３からの指示があった場合などに便蓋２０を電動で開閉し（起倒させ）、便座駆動部２６は後述する便座操作部２７からの指示があった場合などに便座２４を電動で開閉する（起倒させる）。便蓋２０、便座２４それぞれに駆動部（モーター）を有してもよいし、１つのモーターで、便蓋２０、便座２４を個別に動作させる構成であってもよい。
　また、本実施形態の便器装置１は、便蓋２０や便座２４が各駆動部により電動での開閉動作を可能としたものであるが、手動でのみ開閉するものであってもよい。つまり、便蓋駆動部２２や便座駆動部２６が搭載されていない便器装置１であってもよい。なお、手動で開閉する便蓋２０、便座２４であっても、開閉状態は便蓋開閉検知部２１、便座開閉検知部２５で検知される。
　着座検知部２８としては、例えば便座２４に内装された、着座／離座を検知する荷重センサーや、便座２４の回転軸部の近傍より着座／離座を検知する赤外線センサーなどが採用される。人体検知部２９は、トイレルーム内の人の有無を検知するセンサーとされ、本体１０などに設置される。
　また、本便器装置１に種々の動作をさせるための操作部５０として、洗浄操作部５１（大便用洗浄ボタン５１ａおよび小便用洗浄ボタン５１ｂ）、便蓋操作部２３、便座操作部２７などが、リモコンや本体１０に設けてある（図１および図３（ａ）参照）。図３（ａ）に示すように、操作部５０には局部洗浄関連操作部５２の各種のボタンも含まれている。なお、リモコンには送信部（不図示）、本体１０には受信部（不図示）が設けてあることはいうまでもない。
　便蓋操作部２３、便座操作部２７のそれぞれは、開閉個別のボタンで構成されてもよいし、１つのボタンで開閉を交互に切り替えできるものであってもよい。後者の場合には、便蓋開閉検知部２１（便座開閉検知部２５）や、さらにはそれらの検知部とソフトウェアとの協働により、開／閉のいずれの指示であるかが判定されるようになっている。本便器装置１では、図３（ａ）に示すように後者とされる。
　また、洗浄モードなどを設定あるいは設定替えするための設定部５４として、飛散防止モード設定ボタン５５、自動便器洗浄設定ボタン５６、タイマー便器洗浄設定ボタン５７などが、本体１０の後部に設けてある（図１および図３（ｂ）参照）。
　飛散防止モードとは、便蓋２０が閉じていなければ洗浄が実行されないとする洗浄モードである。このモードは、ボウル１２の洗浄時における排泄物に含まれる汚染物質の拡散防止の観点から、ボウル１２に排泄した便内の汚染物質を含んだ飛沫が便器の外部に飛散しないように、便蓋２０が閉止状態であることを便器洗浄動作の起動条件としたモードである。
　つまり、このモード下で洗浄指示があった際には、便蓋開閉検知部２１の検知信号にもとづく便蓋開閉状態が便器洗浄動作の起動条件をチェックするために判別される。便蓋２０が閉状態であれば便器洗浄がなされ、便蓋２０が開状態であれば便器洗浄はなされない。なお、飛散防止モードが設定されているときに洗浄指示があった場合、便蓋２０が開状態であれば便蓋２０を自動的に閉じる動作が実行されるようにしてもよい。
　また自動便器洗浄設定とは、洗浄指示操作によらず、着座状態から離座へ状態変化が発生したときに洗浄を自動的に実施する機能を有効にする設定である。タイマー洗浄設定とは、洗浄指示操作によらず、所定時刻や一定周期で洗浄を自動的に実施する機能を有効にする設定である。
　すなわち、便器洗浄のトリガーとなる洗浄指示の信号は、洗浄操作部５１の操作、自動便器洗浄（着座状態から離座への状態変化）、または、タイマー洗浄（所定時刻等）などのタイミングで種々の洗浄指示生成手段により生成される。
　また、便器装置１は、装置の異常発生タイミングや種々のタイミングでの装置の状態、トリガーの発生などを報知する報知部６０として、ブザーやスピーカ、ディスプレイなどを備えている。ブザーは鳴動態様を異ならせて種々のメッセージを伝えることができる。また、音や音声合成をスピーカより出力するようにしてもよい。
　便器装置１は、設定部５４で設定された情報や、便蓋開閉検知部２１、便座開閉検知部２５、着座検知部２８、人体検知部２９などより入力される情報を、一定周期でステータス集約情報３５として取り込むステータス情報処理部３０を備えている。ステータス情報処理部３０は例えば、タイマー割り込みによる１００ｍｓｅｃ周期、２００ｍｓｅｃ周期などで起動されればよい。
　また便器装置１は、種々のトリガー（イベント）の発生により、制御対象５（便器洗浄部１３の給水弁１６や可動式のトラップ１７Ａ用の駆動部（不図示）、便蓋駆動部２２、便座駆動部２６など）を制御する制御部４０を備えている。
　制御部４０には、便器洗浄部１３を制御する便器制御部４１と、便蓋駆動部２２や便座駆動部２６を制御する便座・便蓋制御部４３と、報知部６０を制御する報知制御部４５とが含まれる。その他、局部洗浄装置（不図示）を制御するための局部洗浄制御部（不図示）なども制御部４０に含まれる。
　これらの制御部４１、４３、４５は、個別の制御対象５に対応したプログラム、プログラム群で構成されてもよいし、複数の制御対象５の制御ロジックを混在させたプログラム、プログラム群で構成されてもよい。
　ステータス情報処理部３０および制御部４０は、ＣＰＵやＭＰＵなどのプロセッサの下で実行される種々のプログラムを含んで構成される。便器装置１はさらに、プロセッサとともに、タイマー（不図示）および電源部（不図示）を備えている。
　ステータス情報処理部３０は、一定周期で種々のステータス情報を取りこみできるように、上述したようにタイマー割り込みで周期的に実行されればよい。ステータス情報処理部３０は、例えば１００ｍｓｅｃごとに起動がかけられ、そのタイミングでＩＯポートよりデータを取りこむような処理を行えばよい。
　また、ステータス情報処理部３０としては、タイマー割り込みとは異なるハードウェア割り込みによるトリガーで起動がかかるようにして、当該トリガーにより変化したステータスもステータス集約情報３５に保存、更新するようにしてもよい。
　このようにしてステータス情報処理部３０で収集した種々のステータス情報は、ステータス集約情報３５に集約される。このステータス集約情報３５は、記憶部（不図示）に設けられる。
　一方、制御部４０は、便器装置１を動作させるためのトリガーが発生したときに、そのトリガーにより起動がかけられる。この種のトリガーとしては、操作部５０によるボタン操作や、各種検知部による検知などが含まれる。例えば、洗浄操作部５１により洗浄指示があれば、便器装置１は便器洗浄動作をしなければならないから、その洗浄指示というトリガーが制御部４０（便器制御部４１）に伝えられる。なお、トリガーとしてはハードウェア割り込みなどによる生のトリガーであってもよいし、ソフトウェアにより生成された内部トリガーであってもよい。
　また、洗浄指示というイベント（トリガー）としては、洗浄操作部５１によるものの他、着座検知部２８が検知した、着座から離座への状態変化によるものも含まれる。ステータス情報処理部３０で周期的に更新した着座状態（着座／離座）を監視し、着座から離座へ変化したときに洗浄指示というトリガーを発生させてもよい。もちろん、着座検知部２８による離座でハードウェア割り込み（トリガー）が発生するものであってもよい。
　また、便器制御部４１、便座・便蓋制御部４３、報知制御部４５はそれぞれ、ステータス集約情報３５にもとづき、制御対象５に対する動作の実行の要否や、動作の態様を判別する条件判別部４２、４４、４６を備えている。
　この条件判別部４２、４４、４６は、制御部４０が起動されたタイミングで動作するのではなく、ステータス情報処理部３０とともに周期的に実行されるものであってもよい。例えば、ステータス情報処理部３０内で種々の状態を入力したのち、それらのデータを用いて条件判別し、そのように内部で生成された判別データをステータス集約情報３５に含ませて保存してもよい。
　いずれにせよ制御部４０は、あるトリガーにもとづき起動がかかった場合、そのタイミングでは、便器制御部４１、便座・便蓋制御部４３、報知制御部４５のいずれについても、同一タイミングに更新されたステータス集約情報３５を参照することとなる。つまり、同じトリガーで便器制御部４１、便座・便蓋制御部４３、報知制御部４５のうちの複数が動作する場合でも、それら複数の制御部４１、４３、４５は同一タイミングで収集されたステータス集約情報３５を参照する。
　したがって、同一トリガーで実行される複数の制御部４１、４３、４５間では、各制御部４１、４３、４５で読みこんだステータスに齟齬が生じるおそれはない。したがって、統一性のあるステータスにもとづき適正な動作が実行され、よって不具合は発生しにくくなる。
　また、このような一定周期で更新されるステータス集約情報３５をアクセスするプログラムは、ステータス情報処理部３０、便器制御部４１、便座・便蓋制御部４３、報知制御部４５などのように、種々のタイミングごと、機能別などに設けられればよい。したがって各プログラムはコンパクトな作りとなり、プログラミングしやすくなるという副次的な効果もある。このようなプログラム構成は、複数のプログラムをリアルタイムに監視、管理するための基本ソフトウェアを配して実現することが望ましい。
　ついで、各プログラム（ステータス情報処理部３０、便器制御部４１、便座・便蓋制御部４３、報知制御部４５）の動作例について、図４～図７を参照しながら説明する。
　図４はステータス情報処理部３０の基本動作例を示すフローチャートであり、図５および図６は洗浄指示があった際の便器制御部４１の基本動作の２例を示すフローチャートである。図７（ａ）は便座・便蓋制御部４３の基本動作例を示す動作実行表であり、図７（ｂ）は報知制御部４５の基本動作例を示す動作実行表である。
　ステータス情報処理部３０は、上述したように１００ｍｓｅｃなどの周期で起動され、図４のフローチャート（Ｓ１０１～Ｓ１０６）に示す動作が実行される。具体的には、便蓋開閉検知部２１による便蓋開閉状態、便座開閉検知部２５による便座開閉状態、着座検知部２８による着座／離座状態、設定部５４の設定情報およびその他の状態が取りこまれる（図４のＳ１０１～Ｓ１０５）。収集されたデータはステータス集約情報３５に記憶される。この動作は１００ｍｓｅｃ周期で実行されるから、ステータス集約情報３５は１００ｍｓｅｃ周期で更新される。もちろん、状態に変化がなければ更新されてもデータは同値である。
　ところで、本便器装置１は飛散防止モードという洗浄モードを有している（図３（ｂ）参照）。この飛散防止モードは、上述したように、洗浄指示があったタイミングに、便蓋２０が閉状態である場合に限り洗浄を実行するというモードである。
　この飛散防止モードは、上述したように設定部５４の飛散防止モード設定ボタン５５の操作で設定される。このモードが有効とされている場合は、上記のように便蓋２０の開閉状態を判別して起動条件として合致していれば洗浄が実施される。飛散防止モードが設定されていない場合は無条件に洗浄が実施される。
　図４の動作例ではステータス情報処理部３０は、飛散防止モードの設定の有無に関係なく、同一タイミングで収集された情報にもとづき、「便器洗浄の可否」を決定する（図４のＳ１０６）。具体的には、飛散防止モードの設定ありの場合は、便蓋閉であれば便器洗浄可、便蓋開であれば便器洗浄不可と決定する一方、飛散防止モード設定なしの場合は、便蓋開閉状態に関係なく便器洗浄可と決定すればよい。
　これに対し便器制御部４１は、洗浄指示のトリガーで起動されたときには、ステータス情報処理部３０で決定された「便器洗浄の可否」により便器洗浄が可能かどうかを判別し、可のときに便器洗浄の制御を行う（図５のＳ２０１のＹ、Ｓ２０２）。便器洗浄が不可のときには、便器洗浄の制御はなされない（図５のＳ２０１のＮ）。つまり、便器制御部４１は飛散防止モードの設定有無は参照しなくてもよい。
　なお、離座（便座２４への着座状態から離座への状態変化）による洗浄指示の場合には、そのタイミングでは便蓋２０は開状態にあるので、便蓋２０の閉動作がなされる時間を考慮して、所定時間後に洗浄指示トリガーを発生させることが望ましい。
　図４、図５の例では、ステータス情報処理部３０が「便器洗浄の可否」という内部ステータスデータを生成する（図４のＳ１０６）から、ステータス情報処理部３０が条件判別部４２の動作の一部を担うこととなる。
　もちろん、ステータス情報処理部３０で「便器洗浄の可否」のような条件判別データを生成しなくてもよい。便器制御部４１でステータス集約情報３５の便蓋開閉状態や飛散防止モードの設定状態を参照して、便器洗浄の要否を判断してもよい。
　例えば、飛散防止モード下での洗浄に際して、便蓋２０が開状態のときに便蓋２０の自動閉動作を実行するものにおいては、制御部４０が図６のフローチャート（Ｓ３０１～Ｓ３０４）に示す動作を実行するようにしてもよい。
　すなわち、制御部４０は洗浄指示のトリガーにて起動されたときに、ステータス集約情報３５を参照して、便蓋２０の閉動作の制御および便器洗浄の制御のための条件判別を行えばよい。
　具体的には、便座・便蓋制御部４３が、飛散防止モードの設定があり、かつ便蓋２０が開状態であることを判別したときに、便蓋２０が閉動作するように便蓋駆動部２２を制御する（図６のＳ３０１のＹ、Ｓ３０２のＹ、Ｓ３０３）。
　そして、便蓋２０が閉止された後（図６のＳ３０３の後）に、便器洗浄が実行される（Ｓ３０４）。また、飛散防止モードが設定されていない場合（同Ｓ３０１のＮ）、または飛散防止モードが設定されており、かつ便蓋２０が閉状態にある場合（同Ｓ３０１のＮ、Ｓ３０２のＮ）にも、便器洗浄が実行される（Ｓ３０４）。
　飛散防止モードで便蓋２０の自動閉動作を実行する図６の例の場合は、便座・便蓋制御部４３が洗浄指示トリガーでまず起動され、便蓋２０が閉動作するように制御する（図６のＳ３０３）。そして、その制御による便蓋閉動作の後の、便蓋開閉検知部２１により便蓋閉が検知されたときのトリガーにより便器制御部４１が便座・便蓋制御部４３により起動され、便器洗浄が実行される（同Ｓ３０３、Ｓ３０４）。また、便座・便蓋制御部４３は、飛散防止モードが設定されていない場合（同Ｓ３０１のＮ）、または飛散防止モードが設定されており、かつ便蓋２０が閉状態にある場合（同Ｓ３０１のＮ、Ｓ３０２のＮ）にも、便器制御部４１を起動する。
　ようするに図６の例では、洗浄指示のトリガーで、便座・便蓋制御部４３、便器制御部４１が順に連携するように起動される。この動作の場合、条件判別のためのステータス集約情報３５の参照は、図６に示すように便座・便蓋制御部４３内でなされればよい。
　このように同一のトリガーで複数の制御部４０が動作する場合に、それぞれで同じステータスを参照する必要があるものでは、それぞれが動作するタイミングでステータス集約情報３５を参照すればよい。
　また、複数の制御部４１、４３、４５が連続して実行される場合は、それらの動作の狭間で、いずれもが参照するステータスデータがステータス情報処理部３０の周期処理により更新されるおそれがある。そのような事態になることを考慮して、先行、後続の制御部４１、４３、４５間の専用の受け渡しデータを、ステータス集約情報３５内に設けてもよい。
　つぎに、便座・便蓋制御部４３の制御動作について、図７に示した動作実行表を参照しながら説明する。
　便座・便蓋制御部４３に対するトリガーとしては、便座操作部２７による便座開閉入力および便蓋操作部２３による便蓋開閉入力が想定される。上述したように両操作部はいずれも開閉個別に入力されるのではなく、そのときの状態に応じて開指示か閉指示かが判断される。
　便座操作部２７、便蓋操作部２３のいずれの入力も、図７（ａ）の表にあるような５種のステータスを判別して、動作が実行される（実行なしの場合もある）。具体的には、便座操作部２７による便座開閉入力がされたときには、ステータスごとにつぎのような実行態様となる。これらのステータスはステータス集約情報３５を参照すればよい。
（１）便蓋２０、便座２４がともに閉状態であれば、便座開閉入力を便座開指示と判断し、便蓋駆動部２２を制御して便蓋２０の開動作を実行し、ついで便座駆動部２６を制御して便座２４の開動作を実行する。
（２）便蓋２０が中間位置にあれば、便座開閉入力を開閉いずれの指示とも判断せず、制御、動作は実行しない。
（３）便蓋２０が開＆便座２４が閉であれば、便座開閉入力を便座開指示と判断し、便座駆動部２６を制御して便座２４の開動作を実行する。
（４）便座２４が中間位置にあれば、便座開閉入力を開閉いずれの指示とも判断せず、制御、動作は実行しない。
（５）便蓋開＆便座開であれば、便座開閉入力を便座閉指示と判断し、便座駆動部２６を制御して便座２４の閉動作を実行する。
　また、便蓋操作部２３による便蓋開閉入力がされたときには、ステータスごとにつぎのような実行態様となる。
（１）便蓋２０、便座２４がともに閉状態であれば、便蓋開閉入力を便蓋開指示と判断し、便蓋駆動部２２を制御して便蓋２０の開動作を実行する。
（２）便蓋２０が中間位置にあれば、便蓋開閉入力を開閉いずれの指示とも判断せず、制御、動作は実行しない。
（３）便蓋２０が開＆便座２４が閉であれば、便蓋開閉入力を便蓋閉指示と判断し、便蓋駆動部２２を制御して便蓋２０の閉動作を実行する。
（４）便座２４が中間位置にあれば、便蓋開閉入力を開閉いずれの指示とも判断せず、制御、動作は実行しない。
（５）便蓋２０が開＆便座２４が開であれば、便座開閉入力を便座閉指示と判断し、便座駆動部２６を制御して便座２４の閉動作を実行し、ついで便蓋駆動部２２を制御して便蓋２０の閉動作を実行する。
　また、便蓋２０の閉動作（図６参照）が伴う飛散防止モードが設定されているときに洗浄指示があった場合の便蓋２０の閉動作や、その他の便蓋２０の自動閉動作は、図７の表の便蓋開閉入力欄のステータス（３）または（５）に相当する動作が実行される。また、便蓋２０の自動開動作では、図７の表の便蓋開閉入力欄のステータス（１）に相当する動作が実行される。
　つぎに、報知制御部４５の制御動作について、図７（ｂ）に示した動作実行表を参照しながら説明する。
　この動作実行表は、報知制御部４５が、洗浄操作部５１の操作または着座検知部２８による離座検知による洗浄指示、便蓋開閉検知部２１による便蓋２０の閉止の２種のトリガーで起動される場合について例示したものである。
　報知制御部４５は、洗浄指示のトリガーが発生したときに起動された場合には、ステータス集約情報３５の「便器洗浄の可否」が可であれば、報知部６０（ブザー）を制御して「ピピッ」を出力させる。なお、離座（着座から離座への状態変化）による洗浄指示の場合には、便器洗浄の制御と同様、洗浄指示トリガーの発生を遅らせればよい。
　報知制御部４５は、便蓋開閉検知部２１による便蓋閉止のトリガーが発生したときには、特に条件を判断することなく、報知部６０（ブザー）を制御して「ピッ」を出力させる。
　このような洗浄指示や便蓋閉止など種々のトリガーによる報知制御部４５に対する起動は、生のトリガーにより、あるいは便器制御部４１からの連携によりなされればよい。
　以上では、ステータス集約情報３５に集約されたステータスが、便器洗浄などの動作の起動条件として参照されるものを例示したが、運転条件として参照されるものであってもよい。運転条件とは、ある動作が実行するうえで常時必要とされる条件とれ、その条件が外れた場合にはその動作は停止される。
　この運転条件を判別する際にもステータス集約情報３５が参照される。つまり、一定周期で起動されるステータス情報処理部３０でステータスを収集して状態変化を検出し、その状態変化がある動作の運転条件に合致しなくなったような場合には、その動作を停止させる制御が実行されればよい。この停止制御を行うための条件判別部４２、４４、４６の処理および制御部４１、４３、４５の処理は、ステータス情報処理部３０が担ってもよい。
　以上には、便器洗浄を制御する便器制御部４１、便座２４、便蓋２０の開閉を制御する便座・便蓋制御部４３、および報知部６０を制御する報知制御部４５について説明したがこれらには限らない。例えば局部洗浄装置の制御を行う場合にも、ステータス集約情報３５にもとづいた条件判別がなされればよい。
　以上に示した便器装置１は便蓋２０、便座２４を一体としたものであるが、便蓋１２０、便座１２４を一体にした便座装置１００を便器装置本体２００に後付け可能としたものでもよい（図８および図９参照）。以下、図８および図９にもとづいて説明する。
　この便座装置１００は、便蓋１２０の開／閉、便座１２４の開／閉および便座１２４に対する着座／離座を電気信号で検知する便座装置１００である。
　この便座装置１００は、便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報１３５を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部１３０を備えている。便座装置１００はさらに、便座装置１００を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部１４０、１４１、１４３、１４５を備えている。また、便座装置１００はさらに、制御部１４０による動作制御をする前に、ステータス集約情報１３５にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部１４２、１４４、１４６を備えている。
　本便座装置１００が取りつけられる便器装置本体２００はサイホン式のタンクトイレとされ、給水弁１７１が制御されてタンク１７０の洗浄水がボウル１２へ給水される。この給水弁１７１は、便座装置１００に含まれるものであり、便座装置１００の制御により動作する構成とされる。この便座装置１００は、便器装置本体２００のプロセッサとは異なるプロセッサで動作する。
　また、便器装置本体２００のボウル１２などの他の構成は、図２に示した便器装置１の本体１０とおおむね同様とされ、それらの構成については図２と同様の符号を付して、それらについては説明を省略する。なお、ここではタンク式の便器装置３を例示したが、これには限らないことは言うまでもない。
　ついで、この便座装置１００の詳細について説明する。
　本便座装置１００は、図１の便器装置１と同様に、便蓋１２０、便座１２４の開閉検知を行う便蓋開閉検知部１２１、便座開閉検知部１２５を備え、さらに便蓋１２０、便座１２４を動作させるための便蓋駆動部１２２、便座駆動部１２６が搭載されたものとされる。図示は省略するが、便座装置１００は図１、図３のものと同様、便蓋操作部２３や便座操作部２７も備えている。
　また、便座装置１００は、着座検知部１２８、人体検知部１２９を備え、さらに便器装置３の種々の操作をするための操作部１５０、飛散防止モードなどの設定を行うための設定部１５４、報知部１６０なども備えている。
　便座装置１００は、種々のトリガー（イベント）の発生により、制御対象１０５（給水弁１３１や便蓋駆動部１２２、便座駆動部１２６など）を制御する制御部１４０を備えている。
　制御部１４０としては、給水弁１３１を制御する便器制御部１４１と、便蓋駆動部１２２や便座駆動部１２６を制御する便座・便蓋制御部１４３と、報知部１６０を制御する報知制御部１４５とが含まれる。また、制御部１４０は、便器装置本体２００の他の部位を制御する構成であってもよい。
　図１のものと同様に、便器制御部１４１、便座・便蓋制御部１４３、報知制御部１４５はそれぞれ、ステータス集約情報１３５にもとづき、制御対象１０５に対する動作の実行の要否や、動作の態様を判別する条件判別部１４２、１４４、１４６を備えている。
　本便座装置１００のステータス情報処理部１３０および制御部１４０、１４１、１４３、１４５の動作については図１、図２に示した便器装置１とおおむね同様であり、図４～図６とおおむね同様の動作を実行するものである。
　したがって、この便座装置１００によれば、図１の便器装置１と同様、同一トリガーで実行される複数の制御部１４１、１４３、１４５間では、各制御部１４１、１４３、１４５で読みこんだステータスに齟齬が生じるおそれはない。したがって、統一性のあるステータスにもとづき適正な動作が実行され、よって不具合は発生しにくくなる。
　なお、図８に示したステータス集約情報１３５は便座装置１００が監視、集約する情報であるが、便座装置１００、便器装置本体２００の共有の情報としてもよい。そうすることで、装置間でのステータスの統一性を図ることもできる。
　１、３　　　便器装置
　５　　　　　制御対象
　２０　　　　便蓋
　２１　　　　便蓋開閉検知部
　２２　　　　便蓋駆動部
　２３　　　　便蓋操作部
　２４　　　　便座
　２５　　　　便座開閉検知部
　２６　　　　便座駆動部
　２７　　　　便座操作部
　２８　　　　着座検知部
　３０　　　　ステータス情報処理部
　３５　　　　ステータス集約情報
　４０　　　　制御部
　４１　　　　便器制御部
　４２　　　　条件判別部
　４３　　　　便座便蓋制御部
　４４　　　　条件判別部
　４５　　　　報知制御部
　４６　　　　条件判別部
　５０　　　　操作部
　５１　　　　洗浄操作部
　５４　　　　設定部
　６０　　　　報知部
　１００　　　便座装置
　１２０　　　便蓋
　１２１　　　便蓋開閉検知部
　１２２　　　便蓋駆動部
　１２４　　　便座
　１２５　　　便座開閉検知部
　１２６　　　便座駆動部
　１２８　　　着座検知部
　１３０　　　ステータス情報処理部
　１３５　　　ステータス集約情報
　１４０　　　制御部
　１４１　　　便器制御部
　１４２　　　条件判別部
　１４３　　　便座便蓋制御部
　１４４　　　条件判別部
　１４５　　　報知制御部
　１４６　　　条件判別部
　１５０　　　操作部
　１５１　　　洗浄操作部
　１５４　　　設定部
　１６０　　　報知部
　１７０　　　タンク
　１７１　　　給水弁
　２００　　　便器装置本体
 
 

 

Claims (6)

  1. 　便蓋の開／閉、便座の開／閉および該便座に対する着座／離座を電気信号で検知する便器装置であって、
    　便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部と、
    　前記便器装置を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部と、
    　前記制御部による動作制御をする前に、前記ステータス集約情報にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部と、を備えたことを特徴とする便器装置。
  2. 　請求項１において、
    　前記トリガーには洗浄指示が含まれており、該洗浄指示の信号を生成する洗浄指示生成手段をさらに備えたことを特徴とする便器装置。
  3. 　請求項１または２において、
    　前記ステータス情報処理部は、前記トリガーにより変化したステータスもステータス集約情報として収集し、前記条件判別部の処理を担うことを特徴とする便器装置。
  4. 　便蓋の開／閉、便座の開／閉および該便座に対する着座／離座を電気信号で検知する便座装置であって、
    　便蓋開閉状態、便座開閉状態、着座／離座状態を含むステータス集約情報を一定周期で収集、更新するステータス情報処理部と、
    　前記便座装置を動作させるトリガーが発生したときに、当該動作を制御する制御部と、
    　前記制御部による動作制御をする前に、前記ステータス集約情報にもとづき当該動作の実行の要否、当該動作の実行の態様を判別する条件判別部と、を備えたことを特徴とする便座装置。
  5. 　請求項４において、
    　前記トリガーには洗浄指示が含まれており、該洗浄指示の信号を生成する洗浄指示生成手段をさらに備えたことを特徴とする便座装置。
  6. 　請求項４または５において、
    　前記ステータス情報処理部は、前記トリガーにより変化したステータスもステータス集約情報として収集し、前記条件判別部の処理を担うことを特徴とする便座装置。
     
     

     
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