TWI695240B - 衛浴設備及其控制方法 - Google Patents

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TWI695240B
TWI695240B TW107130671A TW107130671A TWI695240B TW I695240 B TWI695240 B TW I695240B TW 107130671 A TW107130671 A TW 107130671A TW 107130671 A TW107130671 A TW 107130671A TW I695240 B TWI695240 B TW I695240B
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王威畯
洪瑞鴻
邱文義
劉柏君
翁嘉信
陳禧冠
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仁寶電腦工業股份有限公司
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Abstract

本發明提供一種衛浴設備及其控制方法。衛浴設備包括本體、蓋體、馬達、輔助裝置及控制電路。本體具有開口。蓋體可活動地設於此本體。馬達用以驅動蓋體活動。輔助裝置設於本體。控制電路設於本體並耦接馬達及輔助裝置。控制電路反應於動作操作或無線遠端控制，在第一流程中，控制電路控制馬達驅動蓋體開啟開口，再接著啟動輔助裝置。而在第二流程中，控制電路控制馬達驅動蓋體閉闔開口，且同時關閉輔助裝置。而第一流程與第二流程的步驟順序、數量相異。藉此，可提供功能多元且方便使用的衛浴設備。

Description

衛浴設備及其控制方法
本發明是有關於一種衛浴設備，且特別是有關於一種多功能且自動化操作的衛浴設備及其控制方法。
現代人已經習慣使用諸如馬桶、小便斗、洗手槽等衛浴設備，並透過衛浴設備提供水，以沖走排泄物、或洗滌物件/物體。而大多數衛浴設備彼此之間的外觀差異不大，且其功能也幾乎相同，甚至會佔據部分空間。由此可知，有需要對現有衛浴設備提出創新的功能及突破性的改變。
有鑑於此，本發明提供一種衛浴設備及其控制方法，提供方便使用者自動控制衛浴設備的功能，並讓使用者在使用衛浴設備能增添輕鬆愉悅的氣氛。
本發明的衛浴設備至少包括但不僅限於本體、蓋體、馬達、 輔助裝置及控制電路。本體具有開口。蓋體可活動地設於此本體。馬達可驅動蓋體活動。輔助裝置設於本體。控制電路設於本體，並耦接馬達及輔助裝置。控制電路控制馬達驅動蓋體開啟開口，再接著啟動輔助裝置。此外，控制電路控制馬達驅動蓋體閉闔開口，且同時關閉輔助裝置。
在本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括無線通訊接收器。此無線通訊接收器耦接控制電路，並接收無線命令訊號。
在本發明的一實施例中，上述的無線通訊接收器，待收到此無線命令訊號後，產生偵測訊號至控制電路。
在本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括動作感應器。動作感應器耦接控制電路，且偵測物體的運動。
在本發明的一實施例中，上述的動作感應器係設置於本體上。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體為水平開闔式蓋體。
在本發明的一實施例中，上述的水平開闔式蓋體為旋轉式蓋體或滑動式蓋體。
在本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括蓋體偵測元件。蓋體偵測元件耦接控制電路，並用以偵測蓋體的移動。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體偵測元件，待偵測到蓋體移動後，產生蓋體移動訊號至控制電路。
在本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括壓力感 測器。壓力感測器耦接控制電路，並用以偵測蓋體上的外力。
在本發明的一實施例中，上述的壓力感測器，待偵測到蓋體上的外力後，產生壓力感測值至控制電路。
在本發明的一實施例中，上述的輔助裝置包括香味釋放器、及揚聲器中的至少一者。
在本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括供水裝置。供水裝置耦接控制電路，並用以提供水至本體。
本發明的一實施例中，上述的衛浴設備更包括消毒裝置。消毒裝置耦接控制電路。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體包括馬桶蓋及坐墊。
在本發明的一實施例中，上述的動作感應器的偵測方向與地面垂直線的夾角範圍為10-80度。
在本發明的一實施例中，上述的消毒裝置係設置於馬桶蓋上。
在本發明的一實施例中，當馬桶蓋與坐墊閉闔開口時，消毒裝置朝向坐墊。
在本發明的一實施例中，上述的消毒裝置為紫外線消毒燈。
在本發明的一實施例中，上述的香味釋放器為油性香味釋放器。此油性香味釋放器用以提供油性芳香薄膜於本體內部的水面上。
本發明的衛浴設備之控制方法，其包括下列步驟。提供本 體、蓋體、馬達、及輔助裝置。本體具有開口。蓋體可活動地設於此本體。馬達用以驅動蓋體活動。輔助裝置設於本體。執行第一流程，此第一流程包括控制馬達驅動蓋體開啟開口，再接著啟動輔助裝置。執行第二流程，此第二流程包括控制馬達驅動蓋體閉闔開口，且同時關閉輔助裝置。而第一流程與第二流程的步驟順序、數量相異。
在本發明的一實施例中，包括下列步驟。提供無線通訊接收器，此無線通訊接收器用以接收無線命令訊號。根據此無線命令訊號產生偵測訊號。根據偵測訊號產生控制訊號。依據控制訊號控制馬達驅動蓋體開啟或閉闔開口。
在本發明的一實施例中，包括下列步驟。提供動作感應器，此動作感應器用以偵測物體的運動。根據物體的運動產生偵測訊號。根據偵測訊號產生控制訊號。依據控制訊號控制馬達驅動蓋體開啟或閉闔開口。
在本發明的一實施例中，上述的第一流程包括下列步驟。提供蓋體偵測元件，此蓋體偵測元件用以偵測蓋體的移動。判斷偵測到蓋體的移動為開啟開口。再接著啟動輔助裝置。
在本發明的一實施例中，上述輔助裝置包括香味釋放器，而第一流程中啟動輔助裝置包括下列步驟。透過香味釋放器單次或間歇地噴灑芳香劑或除臭劑。
在本發明的一實施例中，上述輔助裝置包括揚聲器，而第一流程中啟動輔助裝置包括下列步驟。透過揚聲器持續地播放音 樂。
在本發明的一實施例中，更包括下列步驟。提供壓力感測器，此壓力感測器用以偵測蓋體上的外力。偵測蓋體上的外力，以產生壓力感測值。依據壓力感測值，停止或關閉動作感應器。
在本發明的一實施例中，上述第二流程更包括下列步驟。提供供水裝置。判斷偵測到蓋體的移動為閉闔開口。再接著啟動供水裝置，並對本體供水。
在本發明的一實施例中，上述第二流程更包括下列步驟。提供消毒裝置。判斷供水裝置啟動。再接著啟動消毒裝置消毒。
在本發明的一實施例中，上述的蓋體包括馬桶蓋及坐墊。而偵測訊號包括手勢揮動訊號與多次手勢或多指手勢揮動訊號。
在本發明的一實施例中，上述的第一流程中，當偵測訊號為單次手勢或單指手勢揮動訊號時，馬達驅動馬桶蓋開啟開口，但坐墊維持不動。
在本發明的一實施例中，上述的第一流程中，當偵測訊號為多次手勢揮動訊號時，馬達驅動馬桶蓋與坐墊開啟開口。
在本發明的一實施例中，上述的香味釋放器為芳香精油提供器，而啟動輔助裝置包括下列步驟。噴灑芳香精油於本體內。形成油性芳香薄膜於本體內部的水面上。
在本發明的一實施例中，上述的第二流程更包括下列步驟。提供糞便沖水裝置。根據物體的運動產生另一偵測訊號。根據另一偵測訊號產生另一控制訊號。根據另一控制訊號控制馬達驅 動馬桶蓋閉闔開口。確認馬桶蓋閉闔開口。再接著啟動糞便沖水裝置，並對本體內部沖水。
在本發明的一實施例中，上述的第二流程中的另一偵測訊號包含單次手勢或單指手勢揮動訊號。
在本發明的一實施例中，上述的第二流程更包括下列步驟。提供尿液沖水裝置。根據物體的運動產生另一偵測訊號。根據該另一偵測訊號產生另一控制訊號。根據另一控制訊號控制馬達驅動馬桶蓋閉闔開口。確認馬桶蓋閉闔開口。再接著啟動尿液沖水裝置，並對該本體內部沖水。
在本發明的一實施例中，上述的第二流程中的另一偵測訊號包含單次手勢或單指手勢揮動訊號。
在本發明的一實施例中，上述的第二流程更包括下列步驟。提供消毒裝置，此消毒裝置配置於馬桶蓋上。確認馬桶蓋閉闔開口，且消毒裝置朝向坐墊。再接著啟動消毒裝置對坐墊消毒。
在本發明的一實施例中，上述的消毒裝置為紫外線消毒燈，此紫外線消毒燈用以提供紫外線照射於坐墊上。
基於上述，本發明實施例的衛浴設備及其控制方法可透過使用者的運動感測或無線遠端來控制馬達、揚聲器、香味釋放器、沖水甚至消毒。而為了因應於使用者的實際操作情形且提供更加智能的自動化流程，本發明實施例調整揚聲器及香味釋放器的開關時機，避免用戶使用過程中誤將馬桶蓋、坐墊及/或水槽蓋等蓋體關閉，調整沖水時機，更能依據需求分別或同時打開坐墊及馬 桶蓋。而由於蓋體可水平活動地遮蔽開口，馬桶或水槽本體更可在不使用時被隱藏，且不佔據環境空間。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
1:衛浴設備
2、3:馬桶
4:水槽
10:本體
11:座體
13:開口
20:蓋體
21:馬桶蓋
22:坐墊
23、25:外蓋
30:馬達
40:輔助裝置
41:揚聲器
42:香味釋放器
50:控制電路
60:無線通訊接收器
65:動作感應器
70:照明裝置
75:消毒裝置
80:蓋體偵測元件
85:供水裝置
90:壓力感測器
95:顯示裝置
S210~S230、S410~S460、S710~S760、S910~S960、S1310~S1360、S1620~S1670:步驟
G1~G11:手勢
DD:偵測方向
D:夾角
VL:地面垂直線
P1~P5:位置
W:牆
圖1是依據本發明一實施例的衛浴設備的元件方塊圖。
圖2是依據本發明一實施例的衛浴設備的控制方法流程圖。
圖3A及3B是依據本發明第一實施例的馬桶示意圖。
圖4是依據本發明第一實施例控制馬桶的流程圖。
圖5A及5B是依據本發明第一實施例的馬桶示意圖。
圖6A及6B是依據本發明第二實施例的馬桶示意圖。
圖7是依據本發明第二實施例控制馬桶的流程圖。
圖8A至8H是依據本發明第二實施例的馬桶操作示意圖。
圖9是依據本發明第二實施例控制馬桶的流程圖。
圖10A及10B是依據本發明第二實施例的馬桶操作示意圖。
圖11A至11F是依據本發明第三實施例的馬桶操作示意圖。
圖12是依據本發明第四實施例的水槽示意圖。
圖13是依據本發明第四實施例控制水槽的流程圖。
圖14A至14F是依據本發明第四實施例的水槽操作示意圖。
圖15A至15D是本發明第四實施例控制水槽的流程圖。
圖16是依據本發明第四實施例控制水槽的流程圖。
圖17A至17D是依據本發明第四實施例的水槽操作示意圖。
圖1是依據本發明一實施例的衛浴設備1的元件方塊圖。衛浴設備1可以是馬桶、水槽、小便斗、浴缸等設備，衛浴設備1並至少包括但不僅限於本體10、蓋體20、馬達30、輔助裝置40及控制電路50。
本體10可以是馬桶座體、水槽本體、小便斗座、或任何其他衛浴設備的本體。本體10具有開口，其形狀及大小可依據實際需求而調整。
蓋體20可以是馬桶蓋、坐墊、水槽頂蓋、浴缸蓋等部件，並可活動地設於(例如，透過滑軌、樞接座等部件)本體10。於本實施例中，蓋體20用於遮蔽本體10的開口。
馬達30可以是伺服馬達、線性馬達、步進馬達等各類型的馬達。於本實施例中，馬達30用於驅動蓋體20活動(例如，旋轉、移動、升降等)。
輔助裝置40設於本體10，並可以是香味釋放器、揚聲器(或稱喇叭)、顯示裝置(例如，LCD、LED螢幕等)、其他提供視覺、聽覺、嗅覺等感官體驗的裝置、或上述組合。
控制電路50可以是CPU、微控制器、晶片、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現場可程式 化邏輯閘陣列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等處理單元，控制電路50並耦接馬達30及輔助裝置40，從而控制馬達30及輔助裝置40的啟動、關閉或其他功能(例如，驅動方向、啟動時間等)。
本發明實施例的衛浴設備1的蓋體20可受控制電路50控制，而自動將本體10的開口開啟或閉闔。此外，本發明實施例的衛浴設備1額外提供了增進使用氣氛的輔助裝置40。若能將這些裝置或機構部件的控制時機適當調整，則將有助於提升使用體驗。而本發明實施例的控制電路50係經組態兩種流程來分別控制馬達30及輔助裝置40。
為了幫助理解實施例的操作流程，以下將搭配圖1中衛浴設備1的裝置及機構部件來說明。圖2是依據本發明一實施例的衛浴設備1的控制方法流程圖。請參考圖2，控制電路50執行第一流程。而在此第一流程中，控制電路50控制馬達30驅動蓋體20開啟開口，再接著啟動輔助裝置40(步驟S210)。更進一步而言，控制電路50控制馬達30驅動蓋體10往第一位置移動(例如，水平移動、旋轉、抬升、下降等)，並反應於蓋體10移動至第一位置，控制電路50啟動輔助裝置40。具體而言，輔助裝置40主要是用於讓使用者在使用衛浴設備1的過程中，能獲得額外的視覺、聽覺、或嗅覺體驗，而部分輔助裝置40可能需要原料(例如，芳香劑、除臭劑等)或耗電。因此，待蓋體20開啟或至特定位置(即，本體10的開口露出一定程度)後，控制電路50才接著開啟輔 助裝置40，即可避免不必要的資源浪費。由此可知，第一流程可適用於使用者使用衛浴設備1前的流程。另值得注意的是，此第一位置是蓋體20自完全閉闔本體10的開口的位置到完全開啟開口的位置之間的某一位置，且應用者可依據需求自行調整。
而蓋體20開啟本體10的開口之後，控制電路50執行不同於第一流程的第二流程(步驟順序、數量相異)。而在此第二流程中，控制電路50控制馬達30驅動蓋體20閉闔開口，且同時關閉輔助裝置40(步驟S230)。更進一步而言，控制電路50控制馬達30驅動蓋體20往不同於第一位置的第二位置(例如，水平移動、旋轉、抬升、下降等)移動，並同時/同步關閉輔助裝置40。具體而言，為了環保節能，並假設使用者操作蓋體20閉闔當下應已完成對衛浴設備1的使用，因此輔助裝置40隨本體10的開口閉闔而同步關閉。由此可知，第二流程可適用於使用者使用衛浴設備1後的流程。另值得注意的是，此第二位置是蓋體10自完全開啟本體10的開口的位置到完全閉闔開口的位置之間的某一位置，且應用者可依據需求自行調整。
為了方便理解本發明實施例的精神，以下將舉諸多實施例詳細說明不同衛浴設備1的應用情境。
假設衛浴設備1是馬桶。圖3A及3B是依據本發明第一實施例的馬桶2的示意圖。請參照圖3A及3B，馬桶2的本體10包括座體11，且座體11頂端設有可水平活動的蓋體(即，馬桶蓋21)，以遮蔽本體10之開口13(如圖3B所示)。此蓋體為水平開闔 式蓋體，且水平開闔式蓋體可以是旋轉式蓋體或滑動式蓋體。馬桶蓋21上方具有額外的容置空間，以供物品放置或栽種植物。而馬桶2的輔助裝置40為揚聲器41。此外，此馬桶2更包括連接控制電路50的無線通訊接收器60、及照明裝置70。
無線通訊接收器60可以是支援諸如藍牙、紅外線、ZigBee等無線通訊技術的接收器。於本實施例中，無線通訊接收器60接收來自使用者之智慧型手機、平板電腦、遙控器所發送的無線命令訊號。值得說明的是，無線通訊接收器60的接收方向DD不限於圖中所示之方向，且座體11是以非屏蔽材質製作。照明裝置70可以是LED燈條、螢光燈、鹵素燈等各類型燈泡或形成特殊形狀的發光體。如圖3B所示，照明裝置70可外露或其光線透過開口13射出。於本實施例中，馬桶蓋21閉闔時，控制電路50控制照明裝置70發光，以提示使用者此馬桶2所在之處。
圖4是依據本發明第一實施例控制馬桶2的流程圖。請參照圖4，遙控器或手機例如透過藍牙通訊技術發出第一無線命令訊號。待無線通訊接收器60接收到此第一無線命令訊號後，將根據此無線命令訊號產生偵測訊號至控制電路50(步驟S410)。控制電路50將根據偵測訊號產生控制訊號，且透過此控制訊號指示啟動馬達30，使馬達30驅動馬桶蓋21水平旋轉開啟(即，旋轉式蓋體)，而使開口13開啟(如圖5A及5B所示，即馬桶蓋21一端往圖5A所示位置P2移動)。而旋轉開啟可避免馬桶蓋21上的物品或植物傾倒或落下。此外，控制電路50將照明裝置70關閉(步驟 S420)。
而在控制電路50接收到偵測訊號的指示之後，待特定秒數(例如，1、2秒等)且使馬桶蓋21開啟一定程度(如圖5A所示馬桶蓋21右端至位置P2)，則控制揚聲器41持續地播放音效/音樂(步驟S430)，以透過音效/音樂來掩蓋如廁的聲音。前述步驟S420~S430即對應到第一流程。
在如廁結束後，使用者可透過遙控器或手機發出第二無線命令訊號，而無線通訊接收器60根據此第二無線命令訊號產生偵測訊號(步驟S440)。請參照圖5A及5B是依據本發明第一實施例的馬桶2示意圖。控制電路50將依據此偵測訊號產生控制訊號，且透過此控制訊號指示啟動馬達30，使馬達30反向驅動馬桶蓋21水平旋轉關閉並同時關閉揚聲器41，並使得開口13閉闔(如圖3A及3B所示，即馬桶蓋21一端往圖3A所示位置P1移動)(步驟S450)。而步驟S450即對應到第二流程。
此外，控制電路50將照明裝置70開啟(步驟S460)。藉此，馬桶2不使用時將可偽裝成家中的擺飾。而透過無線遠端控制，可讓使用者在進入廁所或浴室之前，對馬桶2的控制電路50初步設定，以避免使用者急於使用。此外，使用者可在離開廁所或浴室之後，再透過無線遠端控制來進行閉蓋與沖水的動作，讓使用者能儘速遠離如廁現場，從而有效避免吸入過多的臭味或細菌。
圖6A及6B是依據本發明第二實施例的馬桶3示意圖。請先參照圖6B，與第一實施例的馬桶2之間的差異在於，馬桶3 的蓋體20更包括坐墊22，輔助裝置40更包括香味釋放器42，無線通訊接收器60更換成動作感應器65，且馬桶3更包括消毒裝置75、蓋體偵測元件80、供水裝置85及壓力感測器90。
動作感應器65可以是遮斷式動作感應器(例如，紅外線(Infrared，IR)感應器、超音波感應器等)、影像感測器、觸控感應器、或其他可反應於外界物體/物件之運動/動作而產生壓力感測值/資料的感測器。
值得注意的是，動作感應器65設置於座體11並耦接控制電路50，且動作感應器65的偵測方向DD與地面垂直線VL的夾角D範圍為10-80度。請參照圖6B，本實施例的馬桶3設置兩個動作感應器65，以增加感應範圍，並可據以得出物體/物件由某一個動作感應器65移動至另一個動作感應器65的運動/動作。動作感應器65的感測值/資訊(即，偵測訊號)將傳送至控制電路50，並由控制電路50解析偵測訊號所代表的控制資訊(例如，開啟坐墊22、同時開啟馬桶蓋21及坐墊22等)，其詳細內容待後續流程說明。
消毒裝置75消毒裝置設置於馬桶蓋21，並耦接控制電路50以受控制電路50控制，從而對坐墊22照射紫外線(ultraviolet，UV)光、或是噴灑消毒抗菌劑。例如，消毒裝置75為紫外線消毒燈，此紫外線消毒燈用以提供紫外線照射於坐墊22上。值得說明的是，在一些實施例中，照明裝置70即為紫外線消毒燈。
蓋體偵測元件80可以是微動開關、輕觸開關、切換開關 等機械式開關、或是紅外線收發器、近接感測器等各類感測器。於本實施例中，蓋體偵測元件80用以偵測蓋體20的移動，當蓋體20的某一部分移動到特定位置而觸動蓋體偵測元件80的機械部件或被蓋體偵測元件80感測到時，蓋體偵測元件80會蓋體開啟訊號及蓋體關閉訊號中的一者。例如，當如圖6A所示蓋體20完全關閉時，蓋體偵測元件80發出蓋體關閉訊號。此外，蓋體偵測元件80，待偵測到蓋體20移動後，亦可產生蓋體移動訊號至控制電路50。值得注意的是，上述特定位置可依據實際需求而變更，本發明不加以限制。
供水裝置85耦接控制電路50，並用以提供水至座體11內部空間。
壓力感測器90可以是壓電式、電容式、電阻式、或其他反應於外力而產生壓力感測值/資料的感測器，壓力感測器90並耦接控制電路50。於本實施例中，壓力感測器90經設計用於偵測蓋體20上的外力，以判斷是否有物體位於蓋體20上。
圖7是依據本發明第二實施例控制馬桶3的流程圖。請參照圖7，控制電路50依據門檻值而透過動作感應器65判斷物體之間相距遠近(步驟S710)。若物體與馬桶3相距超過門檻值，則照明裝置70無反應(即，關閉、或不發光)(步驟S715)。而若物體與馬桶3相距未超過門檻值，則控制電路50控制照明裝置70恆亮或閃爍(步驟S720)。
舉例而言，圖8A至8H是依據本發明第二實施例的馬桶 3操作示意圖。請參照圖8A及8B，控制電路50設定與馬桶3相距30公分內的範圍A、以及與馬桶3相距100公分內的範圍B。當動作感應器65感測到與馬桶3相距100公分內未有物體時，控制電路50關閉照明裝置70(如圖8A所示)。而當使用者移動到範圍B時，動作感應器65感測到與馬桶3相距30至100公分內有物體，則控制電路50控制照明裝置70閃爍(如圖8B所示)。
當物體位於範圍B，動作感應器65將偵測物體在範圍A內的運動(例如，手揮動、人移動、頭擺動等)，使控制電路50接收動作感應器65反應於物體運動所產生的第一動作/偵測訊號(步驟S730)，並據以啟動馬達30且關閉照明裝置70，使馬桶蓋21及/或坐墊22開啟(步驟S740)。值得注意的是，依據不同運動，控制電路50會以不同方式驅動馬達30(例如，正向驅動、反向驅動、或驅動馬桶蓋21及/或坐墊22等)。
舉例而言，請參照圖8C及8D，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G1操作是由右向左揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於單次揮動的手勢G1的單次手勢或單指揮動訊號(即，偵測訊號)，而驅動馬達30以圖8D所示箭頭方向水平旋轉開啟馬桶蓋21，但坐墊22則維持在原來位置(即，坐墊22維持不動)。使用者即可坐在坐墊22上。
請參照圖8E及8F，若馬桶蓋21為開啟或正旋轉開啟的過程中，且動作感應器65再次偵測到使用者的手勢G1為由右向左揮動，則控制電路50依據動作感應器65反應於第二次揮動的 手勢G1的多次手勢或多指手勢揮動訊號(即，偵測訊號)，而驅動馬達30以圖8E所示箭頭方向水平旋轉開啟坐墊22(即往圖8D所示位置P3移動)。需說明的是，控制電路50亦可能會反應於來回左右揮動的手勢(即，多次手勢或多指手勢揮動訊號)而同時開啟馬桶蓋21及坐墊22。此外，在一些實施例中，馬達30亦可能是對座體11以水平方向旋轉開啟，而馬桶蓋21及/或坐墊22保持不動，以使開口13開啟。或者，請參照圖8G，馬達30可將馬桶蓋21及坐墊22以圖示所示箭頭方向水平後推開啟(即，滑動式蓋體)。值得注意的是，根據不同的手勢，會對應產生不同開啟蓋體20的情況。蓋體20開啟的方式還有很多種，應用者可依據實際需求而改變設計，本發明不加以限制。
另一方面，蓋體偵測元件80因蓋體20(馬桶蓋21及/或坐墊22)移動至特定位置(如圖8D所示位置P3)而被觸發(步驟S750)(即，蓋體偵測元件80判斷偵測到蓋體20的移動為開啟開口13)，從而產生蓋體開啟訊號至控制電路50，而控制電路50即可依據蓋體開啟訊號啟動輔助裝置40。也就是說，本發明實施例是透過蓋體偵測元件80來偵測蓋體20是否已開啟，並待蓋體20開啟或至特定位置後透過控制電路50啟動輔助裝置40，以持續地播放音樂並單次或間歇地噴灑芳香劑或除臭劑(步驟S760)(如圖8H所示)，從而提升使用者如廁的氣氛。步驟S740~S760則對應到第一流程。
值得注意的是，香味釋放器42可以是油性香味釋放器， 而此油性香味釋放器用以噴灑並形成油性芳香薄膜於本體10內部的水面上，而此油性芳香薄膜即可作為杜絕水中臭味的防護網，更散發精油的清新芳香。
圖9是依據本發明第二實施例控制馬桶3的流程圖。請參照圖9，為了防止馬桶蓋21在使用者如廁的過程中被驅動，控制電路50透過壓力感測器90的壓力感測值來判斷物體是否位於蓋體20(本實施例是坐墊22)上(步驟S910)。若有物體在蓋體20上，控制電路50會停止或關閉動作感應器65對於外界物體的運動感測作業(步驟S915)，使控制電路50不會開啟蓋體20。藉此，能提升使用者使用馬桶3的安全性。
另一方面，若使用者離開坐墊22，則壓力感測器90未感測到其他外力，控制電路50會啟動動作感應器65的運動感測作業(步驟S920)，以感測外界物體的運動。
若控制電路50接收到動作感應器65反應於物體運動而產生的第二動作/偵測訊號(步驟S930)，則控制電路50會產生另一控制訊號以控制馬達30反向驅動蓋體20水平旋轉關閉(若馬桶蓋21及坐墊22同時或逐個被開啟則會同時或逐個關閉)(即往圖10B所示位置P4移動)，並同時關閉揚聲器41及香味釋放器42，或僅關閉揚聲器41(步驟S940)。步驟S940即對應到第二流程步驟。而由於馬桶蓋21及坐墊22可同時或逐個被關閉，因此使用者無須進行兩次操作。
舉例而言，圖10A及10B是依據本發明第二實施例的馬 桶3操作示意圖。請參照圖10A及10B，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G2為由左向右揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向右揮動的手勢G2的單次手勢揮動訊號，而驅動馬達30以圖10B所示箭頭方向水平旋轉關閉馬桶蓋21，或者同時或逐個關閉馬桶蓋21及坐墊22。在其它實施例中，手勢G2可以是單指手勢揮動、多次手勢揮動或多指手勢揮動。其較佳者，根據不同開啟蓋體20的情況，使用者不管使用何種手勢，皆能關閉馬桶蓋21，或關閉馬桶蓋21與坐墊22，故無需記憶過多的手勢。
值得說明的是，若香味釋放器42在第一流程中是採用持續噴灑或間歇噴灑方式，則在第二流程中需同時或逐個與揚聲器412關閉。而考量到持續噴灑可能會浪費資源，本發明較佳實施例是香味釋放器42在第一流程中單次噴灑或間歇噴灑後，即先行關閉，而在第二流程中則無需噴灑或再次單次噴灑，亦無需再關閉。
此外，在馬桶蓋21及坐墊22完全關閉或移動到特定位置(如圖8D所示位置P4)時，蓋體偵測元件80會被觸發並產生蓋體關閉訊號至控制電路50(步驟S950)(即，蓋體偵測元件80判斷偵測到蓋體20的移動為閉闔開口13)。而控制電路50確認馬桶蓋21閉闔開口13，再接著依據蓋體開啟訊號啟動供水裝置85，以對坐體11內部空間沖水，並待預定時間(例如，5秒、10秒等)後，供水裝置85再停止供水。而在供水裝置85沖水的過程中，馬桶蓋21關閉，可避免臭味與細菌隨水花噴散外溢。
值得注意的是，控制電路50可記錄先前蓋體20的開啟 情況(例如，馬桶蓋21及坐墊22同時或逐個開啟、或僅馬桶蓋21單獨開啟)，控制電路50控制供水裝置85提供不同水量的水至座體11。而供水裝置85則可包括尿液沖水裝置及糞便沖水裝置。男性使用者將馬桶蓋21及坐墊22同時或逐個開啟的情況應是進行小便，因此待確認馬桶蓋21閉闔開口13後再接著啟動尿液供水裝置，使尿液供水裝置以第一水量對馬桶3的本體10內部沖水。而針對僅馬桶蓋21開啟的情況，待確認馬桶蓋21閉闔開口13後再接著啟動糞便供水裝置，使糞便供水裝置以大於第一水量的第二水量的水對馬桶3的本體10內部沖水。藉此，對同時或逐個開啟的情況而言，能節省水量。
而為了提升衛生清潔，當判斷供水裝置85啟動或供水結束時，控制電路50確認馬桶蓋21閉闔開口13，且消毒裝置75朝向坐墊22，控制電路50再接著啟動消毒裝置75，以進行消毒作業(例如，照射UV光或噴灑抗菌劑等)(步驟S960)。
基於本發明精神的馬桶的設計還有很多種，而為了減少馬桶佔據環境空間，本發明更提出第三實施例的馬桶設計。圖11A至11F是依據本發明第三實施例的馬桶3操作示意圖。請參照圖11A，此馬桶3的馬桶蓋21置換成外蓋23(即，蓋體20)，以遮蔽開口13及整個馬桶3的坐體11。而動作感應器65則需要設置於牆W上，以便於偵測外界物體。
請同時參照圖11A及11B，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G3操作是由左向右揮動時，控制電路50依據動作感應 器65反應於向右揮動的手勢G3的動作訊號，控制外蓋23開啟並驅動馬達30以圖11B所示箭頭方向水平移動至圖11B所示位置。此時，開口13被開啟，而坐體11頂側沒有坐墊22。
請同時參照圖11C及11D，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G4操作是由右向左揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向左揮動的手勢G4的單次手勢揮動訊號，控制外蓋23開啟並驅動馬達30以圖11D所示箭頭方向水平移動至圖11D所示位置。此時，開口13被開啟，而坐體11頂側有坐墊22。
請同時參照圖11E及11F，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G5操作是由左向右揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向右揮動的手勢G5的單次手勢揮動訊號，驅動馬達30以圖11E所示箭頭方向水平移動至圖11F所示位置，並關閉外蓋23。此時，馬桶3的座體3被牆W及外蓋23遮蔽。此外，馬桶3關閉至定位後，將觸動蓋體偵測元件80，並使控制電路50啟動供水裝置85預定時間(例如，4秒、7秒等)後再關閉。
除了馬桶之外，本發明實施例的衛浴設備1還可以是水槽。圖12是依據本發明第四實施例的水槽4示意圖。請參照圖12，與前面實施例不同之處在於，水槽4的蓋體20是外蓋25，用以遮蔽開口13；水槽4更包括顯示裝置95(例如，LCD、LED螢幕等)。
值得說明的是，顯示裝置95可為一般顯示裝置、或觸控顯示裝置。若顯示裝置95為一般顯示裝置，則可搭配動作感應器65，以避免使用者的手指碰觸顯示面板的表面，以避免顯示面板表 面髒污。而若顯示裝置95為觸控顯示裝置，則可不需要配動作感應器65，水槽4所需零件數目較少，且使用者可直接在觸控顯示裝置選擇控制水槽4的操作。
圖13是依據本發明第四實施例控制水槽4的流程圖。請參照圖13，控制電路50依據門檻值而透過動作感應器65判斷物體之間相距遠近(步驟S1310)。若物體與水槽4相距超過門檻值，則照明裝置70無反應(即，關閉、或不發光)(步驟S1315)。而若物體與水槽4相距未超過門檻值，則控制電路50控制照明裝置70恆亮或閃爍(步驟S1320)。
舉例而言，圖14A至14F是依據本發明第四實施例的水槽4操作示意圖。請參照圖14A及14B，控制電路50設定與水槽4相距50公分內的範圍A、以及與水槽4相距90公分內的範圍B。當動作感應器65感測到與水槽4相距90公分內未有物體，則控制電路50關閉照明裝置70(如圖14A所示)。而當使用者移動到範圍B，使動作感應器65感測到與水槽4相距50至90公分內有物體，則控制電路50控制照明裝置70閃爍(如圖8B所示)。
當物體位於範圍B，動作感應器65將偵測物體的運動(例如，手揮動、人移動、頭擺動等)，使控制電路50接收動作感應器65反應於物體運動所產生的第三動作/偵測訊號(步驟S1330)，並據以產生控制訊號來啟動馬達30且關閉照明裝置70，使外蓋25開啟(步驟S1340)。值得注意的是，依據不同運動，控制電路50會以不同方式驅動馬達30(例如，向外或向內推動、向右旋轉、向上 開啟外蓋25等)。
舉例而言，請參照圖14C及14D，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G6操作是左右揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於左右揮動的手勢G6的單次手勢揮動訊號，而驅動馬達30以圖14F所示箭頭方向水平推出外蓋25，以方便使用者的手經由開口13伸入。由於水槽4是需要使用時才會推出外蓋25，因此水槽4可隱藏於室內裝潢的牆面、隔間內。
需說明的是，開啟外蓋25的方式還有很多。例如，請參照圖14E及14F，反應於第三動作訊號，外蓋25可樞轉而向外並朝下推開(如圖14E所示)，或是樞轉而向外並朝右推開(如圖14F所示)。
另一方面，蓋體偵測元件80因蓋體20(即，外蓋25)移動至特定位置(如圖14D所示位置P5)而被觸發(步驟S1350)(即，蓋體偵測元件80判斷偵測到蓋體20的移動為開啟開口13)，從而產生蓋體開啟訊號至控制電路50，而控制電路50即可依據蓋體開啟訊號啟動輔助裝置40，以透過揚聲器41持續地播放音樂且香味釋放器42單次或間歇地釋放香味(步驟S1360)，讓使用者能聆聽音樂並聞到芳香味道，從而提升使用者如廁的氣氛。步驟S1340~S1360則對應到第一流程。
在第二流程中，外蓋25開啟後，控制電路50即可接著啟動供水裝置85，以對本體10供水。值得注意的是，此時的供水情形屬於水槽4的自我清潔，與後文使用者使用的供水情形不同。
在使用者使用供水的情形中，可透過不同手勢來調整水量大小或關閉供水裝置85。此外，為了提升視覺體驗，本發明實施例透過顯示裝置95呈現虛擬水流畫面。
舉例而言，圖15A至15D是本發明第四實施例控制水槽4的流程圖。請參照圖15A，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G7操作是兩指由上向下揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向下揮動的手勢G7的動作訊號，控制供水裝置85提供水，且顯示裝置95呈現水流向下的畫面。請參照圖15B，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G8操作是三指由上向下揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向下揮動的手勢G8的動作訊號，控制供水裝置85提供水(水量比圖15A所示更多)，且顯示裝置95呈現更多水流向下的畫面。
請參照圖15C，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G9操作是五指由上向下揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向下揮動的手勢G9的動作訊號，控制供水裝置85提供水(水量比圖15B所示更多)，且顯示裝置95呈現更多水流向下的畫面。請參照圖15D，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G10操作是一指由左向右揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向右揮動的手勢G10的動作訊號，控制供水裝置85停止提供水。接著，顯示裝置95將不呈現水流向下的畫面。藉此，使用者在使用水的過程中還能同時欣賞動畫，從而提升視覺體驗。
圖16是依據本發明第四實施例控制水槽4的流程圖。若 控制電路50接收到動作感應器65反應於使用者運動而產生的第四動作/偵測訊號(步驟S1620)，則控制電路50會據以產生控制訊號，以控制馬達30反向驅動外蓋25關閉開口13，並同時關閉揚聲器41(步驟S1630)。步驟S1630即對應到第二流程步驟。
舉例而言，圖17A至17D是依據本發明第四實施例的水槽4操作示意圖。請參照圖17A，當動作感應器65偵測到使用者的手勢G11為由下向上揮動時，控制電路50依據動作感應器65反應於向上揮動的手勢G11的動作訊號，而驅動馬達30以圖17B所示箭頭方向旋轉關閉外蓋25。需說明的是，於其他範例中，馬達30亦可能是水平後推外蓋25，端視外蓋25的機構設計而改變。
接著，控制電路50依據門檻值而透過動作感應器65判斷物體之間相距遠近(步驟S1660)。若物體與水槽4相距未超過門檻值，則照明裝置70恆亮或閃爍(步驟S1665)。而若物體與水槽4相距超過門檻值，則控制電路50控制照明裝置70關閉(或不發光)(步驟S1670)。
舉例而言，請參照圖17C及17D，當動作感應器65感測到與水槽4相距90公分尚有物體，則控制電路50持續開啟照明裝置70(如圖17C所示)。而當使用者移動到範圍B之外，使動作感應器65無法感測到與水槽4相距50至90公分內有物體，則控制電路50控制照明裝置70關閉(如圖17D所示)。
綜上所述，本發明實施例的衛浴設備及其控制方法具有以下特點。衛浴設備的蓋體是採用水平開關方式，從而增加容置空 間並提升空間利用。衛浴設備可受無線遠端控制功能。諸如揚聲器、香味釋放器等輔助裝置可增進使用氣氛。調整輔助裝置與蓋體的開關時機，從而避免不必要的資源耗費。動作感應器可直接設於衛浴設備本體，讓使用者無須自行安裝。而使用者使用衛浴設備的過程中，關閉動作感應器的感測作業，以避免使用者誤觸並提升安全性。蓋體關閉後才啟動馬桶沖水，可避免細菌隨水外溢或避免臭味外散。沖水量還能依據蓋體的開啟情況，即僅馬桶蓋開啟，或馬桶蓋與坐墊皆開啟，來調節水量。根據兩種不同的控制手勢，可僅開啟馬桶蓋，或同時/逐個開啟馬桶蓋及坐墊，從而提供使用者直覺的操作。此外，在如廁結束後，根據單種控制手勢，以及蓋體的開啟情況，則可僅關閉馬桶蓋，或同時/逐個關閉馬桶蓋與坐墊，使用者無須再多種或多次操作。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
S210~S230‧‧‧步驟

Claims (38)

  1. 一種衛浴設備，包括：一本體，具有一開口；至少一蓋體，可活動地設於該本體；一馬達，可驅動該至少一蓋體活動；至少一輔助裝置，設於該本體；一蓋體偵測元件，用以偵測該至少一蓋體的移動；以及一控制電路，設於該本體，並耦接該馬達、該蓋體偵測元件及該至少一輔助裝置；其中，該控制電路控制該馬達驅動該至少一蓋體開啟該開口，再接著啟動該至少一輔助裝置；該控制電路控制該馬達驅動該至少一蓋體閉闔該開口，且同時關閉該至少一輔助裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，更包括：一無線通訊接收器，耦接該控制電路，用以接收一無線命令訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的衛浴設備，其中該無線通訊接收器，待收到該無線命令訊號後，產生一偵測訊號至該控制電路。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，更包括：至少一動作感應器，耦接該控制電路，用以偵測一物體的運 動。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的衛浴設備，其中該至少一動作感應器，待偵測到該物體的運動後，產生一偵測訊號至該控制電路。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的衛浴設備，其中該至少一動作感應器，係設置於該本體上。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，其中該至少一蓋體為至少一水平開闔式蓋體。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的衛浴設備，其中該至少一水平開闔式蓋體為至少一旋轉式蓋體或至少一滑動式蓋體。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，其中該蓋體偵測元件，待偵測到該至少一蓋體移動後，產生一蓋體移動訊號至該控制電路。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，更包括：一壓力感測器，耦接該控制電路，用以偵測該至少一蓋體上的外力。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的衛浴設備，該壓力感測器，待偵測到該至少一蓋體上的外力後，產生一壓力感測值至該控制電路。
  12. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，其中該至少一輔助裝置包括一香味釋放器、及一揚聲器中的至少一者。
  13. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，更包括： 一供水裝置，耦接該控制電路，用以供水至該本體。
  14. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，更包括：一消毒裝置，耦接該控制電路。
  15. 如申請專利範圍第1項所述的衛浴設備，其中該至少一蓋體包括一馬桶蓋及一坐墊。
  16. 如申請專利範圍第6項所述的衛浴設備，其中該至少一動作感應器的偵測方向，與地面垂直線的夾角範圍為10-80度。
  17. 如申請專利範圍第14項所述的衛浴設備，其中該消毒裝置，係設置於該馬桶蓋上。
  18. 如申請專利範圍第17項所述的衛浴設備，其中當該馬桶蓋與該坐墊閉闔該開口時，該消毒裝置朝向該坐墊。
  19. 如申請專利範圍第18項所述的衛浴設備，其中該消毒裝置為一紫外線消毒燈。
  20. 如申請專利範圍第12項所述的衛浴設備，其中該至少一香味釋放器為一油性香味釋放器，用以提供一油性芳香薄膜於該本體內部的一水面上。
  21. 一種衛浴設備的控制方法，包括：提供一本體具有一開口、至少一蓋體可活動地設於該本體、一馬達驅動該至少一蓋體活動、以及至少一輔助裝置設於該本體上；提供一蓋體偵測元件，用以偵測該至少一蓋體的移動；執行一第一流程，包含：控制該馬達驅動該至少一蓋體開啟該開口；以及判斷偵測到該至少一蓋體的移動為開啟該開口；再接著啟動該至少一輔助裝置；以及執行一第二流程，包含：控制該馬達驅動該至少一蓋體閉闔該開口，且同時關閉該至少一輔助裝置；其中，該第一流程與該第二流程的步驟順序、數量相異。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的衛浴設備的控制方法，包括：提供一無線通訊接收器，用以接收一無線命令訊號；根據該無線命令訊號產生一偵測訊號；根據該偵測訊號產生一控制訊號；以及根據該控制訊號控制該馬達驅動該至少一蓋體開啟或閉闔該開口。
  23. 如申請專利範圍第21項所述的衛浴設備的控制方法，包括： 提供至少一動作感應器，用以偵測一物體的運動；根據該物體的運動產生一偵測訊號；根據該偵測訊號產生一控制訊號；以及根據該控制訊號控制該馬達驅動該至少一蓋體開啟或閉闔該開口。
  24. 如申請專利範圍第21項所述的衛浴設備的控制方法，其中該至少一輔助裝置包括一香味釋放器，且該第一流程中啟動該至少一輔助裝置的步驟包括：透過該香味釋放器單次或間歇地噴灑芳香劑或除臭劑。
  25. 如申請專利範圍第21項所述的衛浴設備的控制方法，其中該至少一輔助裝置包括一揚聲器，且該第一流程中啟動該至少一輔助裝置的步驟包括：透過該揚聲器持續地播放音樂。
  26. 如申請專利範圍第23項所述的衛浴設備的控制方法，更包括：提供一壓力感測器，用以偵測該至少一蓋體上的外力；偵測該蓋體上的外力，以產生一壓力感測值；以及依據該壓力感測值，停止或關閉該動作感應器。
  27. 如申請專利範圍第21項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程更包括：提供一供水裝置；判斷偵測到該至少一蓋體的移動為閉闔該開口；以及 再接著啟動該供水裝置，並對該本體供水。
  28. 如申請專利範圍第27項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程更包括：提供一消毒裝置；判斷該供水裝置啟動；以及再接著啟動該消毒裝置消毒。
  29. 如申請專利範圍第23項所述的衛浴設備的控制方法，其中該至少一蓋體包括一馬桶蓋及一坐墊。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的衛浴設備的控制方法，其中在該第一流程中，當該偵測訊號為單次手勢或單指手勢揮動訊號時，該馬達驅動該馬桶蓋開啟該開口，但該坐墊維持不動。
  31. 如申請專利範圍第29項所述的衛浴設備的控制方法，其中在該第一流程中，當該偵測訊號為多次手勢或多指手勢揮動訊號時，該馬達驅動該馬桶蓋與該坐墊開啟該開口。
  32. 如申請專利範圍第24項所述的衛浴設備的控制方法，其中該至少一香味釋放器為一芳香精油提供器，且啟動該至少一輔助裝置的步驟包括：噴灑芳香精油於該本體內；以及形成一油性芳香薄膜於該本體內部的一水面上。
  33. 如申請專利範圍第30項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程更包括：提供一糞便沖水裝置； 根據該物體的運動產生另一偵測訊號；根據該另一偵測訊號產生另一控制訊號；以及根據該另一控制訊號控制該馬達驅動該馬桶蓋閉闔該開口；確認該馬桶蓋閉闔該開口；再接著啟動該糞便沖水裝置，並對該本體內部沖水。
  34. 如申請專利範圍第33項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程中的該另一偵測訊號包含單次手勢、單指手勢、多次手勢或多指手勢揮動訊號。
  35. 如申請專利範圍第31項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程更包括：提供一尿液沖水裝置；根據該物體的運動產生另一偵測訊號；根據該另一偵測訊號產生另一控制訊號；以及根據該另一控制訊號控制該馬達驅動該馬桶蓋閉闔該開口；確認該馬桶蓋閉闔該開口；再接著啟動該尿液沖水裝置，並對該本體內部沖水。
  36. 如申請專利範圍第35項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程中的該另一偵測訊號包含單次手勢揮動訊號。
  37. 如申請專利範圍第30項所述的衛浴設備的控制方法，其中該第二流程更包括：提供一消毒裝置，配置於該馬桶蓋上；確認該馬桶蓋閉闔該開口，且該消毒裝置朝向該坐墊； 再接著啟動該消毒裝置對該坐墊消毒。
  38. 如申請專利範圍第36項所述的衛浴設備的控制方法，其中該消毒裝置為一紫外線消毒燈，用以提供紫外線照射於該坐墊上。
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